C alculo III

Departamento de Matem atica - ICEx - UFMG Marcelo Terra Cunha

Fluxo de Campos Vetoriais: Teorema da Diverg encia

Na aula anterior introduzimos o conceito de superf cie param etrica e chegamos a integrar fun c oes f denidas em uma superf cie, incluindo o importante exemplo do c alculo da area da superf cie. Agora vamos trabalhar com campos vetoriais, denir o importante conceito de uxo de um campo atrav es de uma superf cie e deduzir o teorema da diverg encia que envolve o c alculo do uxo de um campo atrav es da fronteira de uma regi ao em R3 .

12.1

Recapitula c ao
r: D R3 (u, v ) (x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) ,

Um superf cie param etrica e dada por:

onde D R2 . As curvas r (u, vo ) = (x (u, vo ) , y (u, vo ) , z (u, vo )) e r (uo , v ) = (x (uo , v ) , y (uo , v ) , z (uo , v )) jogam um papel importante, seja na visualiza c ao das curvas, seja na deni c ao da integral de superf cie. A partir de seus vetores velocidade, ru e rv , obtemos o vetor normal ` a superf cie N = r u rv . Uma superf cie param etrica e dita regular se, e s o se, N = 0, (u, v ) D. Al em da intepreta c ao como vetor normal ao plano tangente ` a superf cie no ponto r (u, v ), interpretamos sua norma como a raz ao entre os elementos de area da superf cie e dos par ametros u e v : dAS = ru rv 1 dA(u,v).

Para evitar carregar a nota c ao, e comum denotarmos o elemento de area da superf cie por dS , assim a express ao acima toma a forma dS = ru rv du dv.

12.2

A no c ao de Fluxo

Se tomamos um pequeno peda co de superf cie parametrizada, S , e um campo 1 vetorial, F , denido nesta superf cie a no c ao mais relevante a se denir ea de uxo de F atrav es de S . O caso mais simples e considerar F constante e S como um peda co de plano, com vetor normal unit ario N . Neste caso, tal uxo ser a dado por F N A (S ) , que pode ser interpretado geometricamente de diferentes maneiras: por um lado, F N calcula a componente de F normal ` a superf cie S , posteriormente multiplicando por A (S ), ou consideramos que cos A (S ) e a area da superf cie vista pelo campo F . Estas duas interpreta c oes geome etricas levam a duas interpreta c oes f sicas equivalentes, mas adequadas a problemas diferentes. Na primeira, podemos interpretar S como uma membrana, e F como o campo de velocidades de algum uido: o uxo vai nos dizer a taxa com que o uido atravessa esta membrana; no segundo caso, podemos pensar no exemplo de um coletor solar: o campo e o campo eletromagn etico irradiado pelo Sol, a superf cie e a superf cie do coletor, com area xa, e o uxo vai depender da posi c ao em que e colocado este coletor - quanto mais pr oxima a normal do coletor estiver da dire c ao de incid encia dos raios solares, melhor2 .

12.3

A quest ao da orientabilidade

Antes de podermos ir mais adiante com o c alculo do uxo de um campo em uma superf cie, temos que reconhecer que, dada uma superf cie, temos
Em alguns casos precisamos que ele esteja denido em uma regi ao de R3 que contenha a superf cie. 2 Claramente, a instala c ao de coletores solares involve um interessante problema de otimiza c ao, j a que esta dire c ao de incid encia varia ao longo do dia e ao longo do ano. Outra alternativa e trocar este problema de otimiza c ao por um problema de engenharia, e instalar as placas coletoras em um objeto articulados que se orientem para o Sol. Vale lembrar que a Natureza j a descobriu esta solu c ao h a muito tempo, como e o caso do girassol.
1

duas escolhas poss veis para o vetor normal unit ario, e que o sinal do uxo depende desta escolha. Assim, o uxo de um campo atrav es de uma superf cie depende da orienta c ao dada a superf cie. Quando trabalhamos com superf cies param etricas, temos, ponto a ponto, uma escolha muito natural de vetor normal unit ario: Nu = r u rv . r u rv

Como a parametriza c ao e feita por fun c oes diferenci aveis (portanto cont nuas), e certo que o vetor normal unit ario tamb em varia continuamente de um ponto a outro. Mas h a uma quest ao global sobre orientabilidade de superf cies. Como as parametriza c oes que trabalhamos podem levar diferentes pares (uo , vo ) e (u1 , v1 ) a um mesmo ponto, podemos tormar uma curva fechada, na superf cie, calcular o vetor normal unit ario da superf cie em cada ponto desta curva, e ainda fazer a pergunta: o vetor normal unit ario obtido pelo ponto nal da curva coincide com o do ponto inicial? Esta pergunta n ao tem uma resposta geral. Depende da superf cie e da curva. Existem superf cies para as quais a resposta e armativa, independente da curva escolhida. Estas superf cies s ao ditas orient aveis e e com elas que devemos trabalhar no restante de nosso curso. Exemplos de superf cies orient aveis s ao abundantes: o plano, o cilindro, a esfera, gr acos de fun c oes de duas vari aveis... Tamb em existem superf cies n ao-orient aveis e o exemplo cl assico e a ta de M obius .

12.4

Integrais de Superf cie para o Fluxo

Restringindo agora nossa aten c ao a superf cies orient aveis, j a sabemos que a escolha de uma parametriza c ao dene uma orienta c ao para esta superf cie. O que vamos denir ent ao e o uxo do campo F atrav es da superf cie orientada S , e para isso podemos escolher qualquer parametriza c ao tal que ru rv d e 3 a orienta c ao desejada .
Se n ao der, temos duas op c oes: troque de parametriza c ao, por exemplo trocando a ordem das vari avies u e v ; ou calcule o uxo com a orienta c ao trocada e troque o sinal do resultado.
3

N ao deve ser surpresa que a situa c ao simples discutida na 12.2 serve de base para uma constru c ao tipo somas de Riemann. O que fazemos e dividir a superf cie em v arios pedacinhos, calcular o uxo sobre cada pedacinho, com orienta c oes compat veis, e depois som a-los todos. O vetor normal unit ario (em cada ponto) ser a dado por Nu = r u rv , r u rv

enquanto a area de um pedacinho de superf cie correspondente ao ret angulo [u, u + u] [v, v + v ] ser a dada por A (S ) = ru rv u v. Portanto, a contribui c ao para o uxo dada por este peda co ser a bem aproximada por = F (r (u, v )) ru r v ru r v ru rv u v

= F N u v. Tomando o limite quando os pedacinhos v ao a zero (na situa c ao em que este limite existe), chegamos ao uxo =
S

F dS =
S

F Nu dS =
D

F N du dv,

onde a primeira integral e a deni c ao de integral de superf cie para um campo vetorial (dS e uma nota c ao para o elemento de area orientado na superf cie, signicando Nu dS ), a segunda e a tradu c ao da primeira em termos de uma integral de superf cie para uma fun c ao (a componente do campo F normal ` a superf cie S ) e a terceira e a tradu c ao destes conceitos em termos da parametriza c ao trabalhada. Cabe lembrar que todas as integrais calculadas nas express oes acima se referem a objetos bidimensionais. Caso considere mais claro, voc e pode usar as nota c oes e
S D

em lugar delas. 4

Antes de prosseguirmos, calculemos um exemplo importante4 . Considere cie o campo5 F (vecr) = rk3 r. Queremos calcular seu uxo para fora da superf da esfera de raio a centrada na origem. Se denotamos esta esfera por Sa , queremos calcular =
Sa

F dS =
Sa

F Nu dS.

Neste caso, o melhor e usar esta u ltima express ao, visto que r Nu = . r Assim, F Nu = k e =
Sa

k r r = 2 3 r r r

k k dS = 2 A (Sa ) = 4k, 2 r a

independente de a. Ou seja, o uxo deste campo atrav es de esferas conc entricas e o mesmo. Esta e uma excelente justicativa geom etrica para importantes campos de for ca terem decaimento na forma r12 . Em particular, este resultado est a intimamente ligado ` a primeira das equa c oes de Maxwell.

12.5

Fluxo para fora de um paralelep pedo innitesimal

Vamos agora fazer uma conta inspiradora. Vamos calcular o uxo para fora da superf cie do paralelep pedo [x, x + x] [y, y + y ] [z, z + z ]. Para isso temos que somar seis contribui c oes, uma de cada face. Vamos fazer com cuidado o caso das faces paralelas ao plano xy e voc e deve adaptar o argumento para as outras quatro faces. Consideraremos x, y, z > 0. O uxo pela face com z xo pode ser aproximado por Fz (x, y, z ) x y,
Sugiro que voc e tente reobter esse resultado usando uma parametriza c ao para a esfera Sa , com o que voc e pode tentar entender cada passo da conta. 5 Que pode ser pensado como for ca de Coulomb ou de Newton.
4

enquanto o uxo pela face com z + z ser a Fz (x, y, z + z ) x y. A entrar a novamente a no c ao de aproxima c ao linear, levando ` a contribui c ao somada destas duas faces Fz z x y. z Ao repetir este argumento para as outras faces voc e vai concluir que Fx Fy Fz + + x y z x y z.

12.6

A Diverg encia de um campo

Fx Fy Fz + + , x y z

O c alculo acima motiva a deni c ao de diverg encia de um campo: F = F =

onde na segunda nota c ao temos o vetor + + x y z ,

o mesmo que foi usado para denir o gradiente e agora atua em um campo vetorial, como se fosse com um produto escalar (da a nota c ao). Na sec c ao anterior vimos o signicado da diverg encia de um campo, calculada em um ponto: o quanto o campo diverge daquele ponto. Se interpretarmos o campo como um campo de velocidades de um uido, os pontos onde a diverg encia e positiva estar ao associados a fontes de uido, e aqueles com diverg encia negativa a sumidouros. J a no caso de campos el etricos, a diverg encia est a associada ` a exist encia de (densidades de) cargas.

12.7

Teorema da Diverg encia

Agora podemos concluir esta aula com um dos resultados centrais do c alculo vetorial. 6

Se considerarmos uma regi ao tridimensional limitada (e bem comportada) R, sua fronteira, R, ser a uma superf cie orientada. Por conven c ao, orientase R com a normal para fora da regi ao R.Considere agora que queremos calcular o uxo de um campo F para fora da regi ao R (ou seja, atrav es de sua fronteira, com a orienta c ao dada). Pela deni c ao, devemos calcular =
R

F dS.

Mas, por outro lado, podemos subdividir a regi ao R em v arios pequenos paralelep pedos, de modo que cada face de paralelep pedo s o tenha duas alternativas: ou ela pertence a dois paralelep pedos desta subdivis ao, ou pertence a um s o. Aquelas faces que perten cam a dois paralelep pedos podem ser chamadas faces interiores, e em cada paralelep pedo elas ter ao orienta c ao distinta. Com isso, se calcularmos o uxo para fora de cada paralelep pedo, ser a o mesmo que somar apenas nas faces sem par, que podem ser chamadas faces da fronteira. Assim, obtemos uma nova maneira de calcular o uxo de F para fora da regi ao R, que no limite usualmente calculado para somas de Riemann se aproxima da integral =
R

F dV.

Claro que para esse argumento fazer sentido, o campo F tem que ser bem comportado em todos os paralelep pedos da subdivis ao, ou seja, tem que ser bem comportado em R. Com isso obtemos (ao menos a intui c ao geom etrica do) Teorema da Diverg encia (Gauss): Se F e um campo bem comportado na regi ao R R3 , com R orientada para fora da regi ao R, vale a igualdade F dS =
R R

F dV.

N ao podemos perder a oportunidade de reconhecer que este teorema tamb em pertence ` a fam lia do teorema fundamental do c alculo , se tratando, mais uma vez, de uma igualdade entre a integral de uma derivada de algo e um termo que s o diz respeito a este algo na fronteira da regi ao anterior. 7