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Eletroeletrnica

Cmbio Dualogic Conhecimento do produto

Cmbio Dualogic Conhecimento do produto

ndice

Apresentao Generalidades Vantagens do sistema

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Componentes do grupo eletrohidrulico Grupo de potncia Grupo das eletrovlvulas

Atuador da embreagem csc (Clucth Slave Cylinder) Esquema hidrulico completo Componentes de interface Eixo de comando do cmbio Flange intermediria

Chicote do conjunto eletrohidrulico NCD N do Cmbio Dualogic Pin out do NCD - N do Cmbio Dualogic Quadro de sinais Informaes provenientes da rede can

Sensores Sensor da alavanca de comando do cmbio (joystik) Interruptor sport Borboletas do volante (opcional) Sensor de rotao da rvore primria Sensores de posio do atuador de seleo e de engate Sensor de posio da embreagem Sensor de presso de leo Interruptor de freio Sensor de velocidade Interruptor da porta do condutor

Sinalizaes para o condutor Sinalizao no quadro de instrumentos Sinalizao acstica Funcionamento Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick) Modo de funcionamento auto/manual Modo NORMAL/SPORT Fases da troca de marchas Abertura da porta do veculo Chave em stop Chave em marcha/motor parado Partida do motor Ps-partida Arrancada e progresso Desacelerao Veculo em declives Solicitao de mudana para NEUTRO Solicitao de mudana para r Desligando o motor Segurana do sistema Interao com a rede CAN Rede CAN - Introduo Funcionamento da rede CAN (Controller Area Network) Tipos de rede CAN Arquiteturas eletrnicas Caderno de Exerccios

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Cmbio Dualogic - Conhecimento do produto

Apresentao

O Cmbio Dualogic um produto de elevada tecnologia que proporciona conforto e prazer ao dirigir, alm de trazer uma srie de vantagens sobre os outros tipos de transmisso. Entender bem seu funcionamento e conhecer suas caractersticas de grande importncia para o sucesso de nosso trabalho e de nossos produtos. Bom estudo!

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Generalidades

O cmbio Dualogic um sistema de transmisso automtica gerenciado por uma unidade eletrnica chamada de NCD - N do Cmbio Dualogic e traz como principais vantagens a melhoria do conforto ao dirigir e melhoria nos rendimentos dos componentes da transmisso. O conjunto eletrohidrulico do cmbio Dualogic atua: Na mudana de marchas No acionamento da embreagem Solicitao de torque de motor

Os veculos equipados com o cmbio Dualogic possuem uma alavanca de comando do cmbio do tipo joystick e no possuem pedal de embreagem. O cmbio pode funcionar conforme duas modalidades: MANUAL, na qual o motorista solicita diretamente a mudana de marcha atravs do acionamento do joystick ou das borboletas colocados no volante. AUTO, na qual o sistema decide quando efetuar a mudana de marcha.
DM

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Vantagens do sistema
Disponibilidade de modo MANUAL ou AUTO Elevao no nvel de segurana de direo atravs de um controle que previne erros do motorista e impede o acionamento incorreto do sistema de transmisso Reduo do consumo de combustvel em at 5% quando opera em modo AUTO (ciclo urbano) Reduo nas emisses de poluentes Prazer ao dirigir Quadro comparativo entre o cmbio mecnico, a transmisso automtica ou CVT e o Dualogic:

Cmbio mecnico
Peso Eficincia energtica Interrupo de torque na troca de marchas Flexibilidade na estratgia de controle Economia de combustvel Qualidade de troca de marchas Sensao de esportividade Custo do produto Custo de manuteno 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Cmbio Aut. ou CVT


-++ ++ -++ ---

Cmbio Dualogic
0 + ++ + 0 + -

Legenda: O cmbio mecnico tomado como referncia. O atributo + significa vantagem sobre o cmbio mecnico. O atributo - significa desvantagem sobre o cmbio mecnico. O atributo 0 significa que no possui nem vantagem nem desvantagem sobre o cmbio mecnico.

Esportividade
O cmbio Dualogic permite rpidas e precisas trocas de marcha proporcionando uma direo esportiva.

Conforto
Este novo sistema permite a eliminao do pedal da embreagem, gerando notveis vantagens em termos ergonmicos para o motorista, que unidos facilidade na troca de marchas tornam a direo mais precisa e confortvel.

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Segurana
O sistema permite a mudana de marcha sem retirar as mos do volante e sem retirar o p do acelerador, o que eleva o nvel de segurana ao dirigir. Mesmo que o comando seja executado atravs do joystick, no h risco de emperramentos ou desengates acidentais aps manobras pouco precisas.

Componentes do grupo eletrohidrulico

O grupo eletrohidrulico um conjunto formado por 2 partes principais:

Grupo de potncia
Constitudo pelo reservatrio de leo, eletrobomba e acumulador de presso. Possui a funo de gerar e manter a presso hidrulica necessria para o funcionamento do sistema.

Grupo das eletrovlvulas


Possui a funo de transformar a energia hidrulica (presso gerada pelo grupo de potncia) em movimento atravs do grupo de pistes de seleo e de engate de marchas. Estes pistes atuam diretamente no eixo de comando do cmbio.

Legenda: 1. Grupo de potncia 2. Grupo das eletrovlvulas

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Grupo de potncia
O grupo de potncia tem como funo fornecer energia hidrulica para o acionamento da embreagem e mudanas de marcha. Os valores de presso de trabalho do sistema esto compreendidos entre 35 bar e 50 bar (a 20C).

Componentes 1. Eletrobomba de engrenagens 2. Acumulador de presso 3. Reservatrio de leo 4. Tubo de envio de alta presso 5. Tubo de retorno de leo 6. Suporte de fixao

Reservatrio de leo
Possui a funo de armazenar o leo do sistema a baixa presso.

Componentes 1. Tampa 2. Conexo de retorno de leo 3. Conexo com a eletrobomba 4. Ressaltos para a fixao do defletor de leo 5. Reservatrio

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leo hidrulico
O sistema Dualogic um sistema hidrulico fechado e no necessita de reabastecimento ou troca de leo no seu perodo de vida. Apenas em condies especiais em que pode ocorrer a necessidade de substituio de componentes ser necessrio repor o leo.

No reservatrio de leo esto presentes as marcas de nvel mximo e nvel mnimo, que devem ser verificadas em procedimentos de manuteno.

Caractersticas do leo
Nome comercial: Tutela CS SPEED Cor: amarela

Eletrobomba
A eletrobomba composta por uma bomba de engrenagens movida por um motor eltrico de corrente contnua. A eletrobomba ativada quando a presso do sistema est abaixo do valor mnimo e desativada quando a presso supera o valor mximo.

Componentes 1. Motor eltrico 2. Bomba de engrenagens 3. Conector eltrico do motor

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Acumulador hidrulico
O acumulador possui a funo de manter uma reserva de energia hidrulica (presso) para funcionamento dos atuadores mesmo que a eletrobomba esteja desligada. Isto evita que a eletrobomba seja ligada a cada troca de marchas.

Defletor de leo
O defletor de leo possui a funo de evitar que o leo pressurizado no acumulador seja esguichado em partes quentes do motor em caso de ruptura do acumulador. Isto eleva a segurana contra incndio em caso de acidente.

Esquema hidrulico do grupo de potncia


Retorno de leo Sada de leo sob presso

Acumulador

Vlvula de reteno

Filtro

M Reservatrio Eletrobomba

Obs.: A vlvula de reteno e o filtro so montados dentro do suporte de fixao do grupo de potncia.

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Grupo das eletrovlvulas


Este subsistema possui as seguintes funes: Controlar o atuador da embreagem Controlar a seleo, engate e desengate das marchas

Componentes 1. Eletrovlvula EV 0 - Embreagem 2. Eletrovlvula EV 1 - Engate 3. Eletrovlvula EV 2 - Engate 4. Eletrovlvula EV 3 - Seleo 5. Eletrovlvula EV 4 - Seleo 6. Sensor de presso do leo 7. Sensor de posio do atuador de seleo 8. Sensor de posio do atuador de engate 9. Suporte do grupo eletrohidrulico Veja o esquema hidrulico completo ilustrado a seguir para entender melhor a funo de cada componente.

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Atuador da embreagem CSC (Clucth Slave Cylinder)

O atuador da embreagem aciona a embreagem em funo da presso de leo que chega na conexo 2. No atuador da embreagem est montado o sensor de posio que informa o deslocamento da embreagem para a central eletrnica de controle.

Componentes 1. Conector do sensor de posio da embreagem 2. Conexo hidrulica com o grupo das eletrovlvulas 3. Sensor de posio da embreagem 4. Atuador da embreagem

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Esquema hidrulico completo

A tabela a seguir mostra qual a seqncia de acionamento das eletrovlvulas nas mudanas de marcha.

Marcha requerida EV0 1 2 3 4 5 R A A A A A A EV1 C --B --C ---

Eletrovlvulas
EV2 --C --B --C EV3 B B --------EV4 --------B B

Legenda: A - primeiro passo B - segundo passo C - terceiro passo

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Componentes de interface

Para conectar o cmbio C510 ao conjunto eletrohidrulico so usados os seguintes componentes:

Eixo de comando do cmbio


O eixo de comando do cmbio possui como funo fazer a interface entre o grupo eletrohidrulico e o cmbio, transferindo o movimento dos cilindros hidrulicos para o conjunto trambulador. Essa pea possui dois movimentos bsicos:

Translao (movimento vertical)


Responsvel por posicionar a haste de comando junto ao garfo desejado (movimento de seleo).

Rotao
Responsvel por mover os garfos de engate, os quais efetivamente faro o engate das marchas desejadas (movimento de engate).

Flange intermediria
Possui a funo de: Posicionar o grupo das eletrovlvulas sobre a caixa de cmbio Posicionar o eixo de comando do cmbio em relao ao grupo de eletrovlvulas Vedar o cmbio contra entrada de poeira, gua e sada de leo Permitir alvio de presso de gases dentro do cmbio

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Chicote do conjunto eletrohidrulico

O chicote eltrico possui a funo de conectar eletricamente os componentes eletroeletrnicos do KIT ao chicote do veculo. Seus terminais so:

Conector
PK1 P1 PS TP EV0 EV1 EV2 EV3 EV4 Sensor de rotao da rvore primria Sensor de posio do atuador de engate Sensor de posio do atuador de seleo Sensor de presso do leo Eletrovlvula do atuador de embreagem Eletrovlvula do atuador de engate Eletrovlvula do atuador de engate Eletrovlvula do atuador de seleo Eletrovlvula do atuador de seleo

Cor de identificao
Verde Azul Verde --Branco Verde Azul Branco Azul

Importante: Os sensores de posio da embreagem, de marcha a r e o sensor de velocidade do veculo esto conectados ao chicote anterior do veculo e atuam sobre o sistema Dualogic.

Proteo adicional
Para elevar o nvel de segurana contra infiltrao dgua, os terminais eltricos do chicote recebem a aplicao de NYOGEL durante o processo de montagem.

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NCD N do Cmbio Dualogic

O NCD possui a funo de controlar as mudanas de marcha de acordo com os comandos do condutor e com as condies de funcionamento do sistema.

Para isto, ela conta com um grupo de sensores que geram informaes especficas sobre o sistema de transmisso e ainda compartilha informaes com outros NS do sistema eletroeletrnico do veculo.

Pin out do NCD - N do Cmbio Dualogic

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Massa de potncia Massa de potncia Sada de comando para a eletrovlvula 4 CAN L - conexo com o n de controle do motor CAN H - conexo com o n de controle do motor Sinal do sensor do joystick (GSL 0) Entrada de alimentao +30 via CVM - F18-10A Entrada de alimentao sob chave via CVM - F16-7,5A Sada de comando para a eletrovlvula 3 Sada de comando para o rel da eletrobomba Sada de comando para a eletrovlvula 1 CAN L - conexo com o n do body computer Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria) Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria) Entrada do sinal do sensor de velocidade (conexo com o n do body computer) Entrada do sensor de rotao da rvore primria (+) Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de engate Entrada de sinal do sensor de presso de leo Sada de comando para o rel de partida T-20 Sada de comando para a eletrovlvula 0 Sada de comando para a eletrovlvula 2 CAN H - conexo com o n do body computer Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria) Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria) Linha K Sinal do sensor de rotao da rvore primria (-) Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de seleo Sada de alimentao negativa para o sensor do joystick e borboletas do volante Sada de alimentao negativa para o sensor de presso de leo e para os sensores dos atuadores de engate e de seleo. Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 1) Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 3) Entrada de sinal do interruptor de freio (contato NA) Sada de alimentao positiva para o sensor de presso de leo e para os sensores dos atuadores de engate e de seleo. Entrada de sinal do sensor do joystick (GSL 2) Entrada de sinal do sensor de mudana no volante (borboletas no volante) Entrada de sinal de partida. Vem do comutador de ignio Entrada de sinal do boto SPORT Entrada de sinal do sensor de porta aberta

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Quadro de sinais
A ilustrao a seguir mostra as informaes usadas pelo NCD (N do Cmbio Dualogic) durante o funcionamento do veculo.

NFR

Rotao do motor Temperatura do motor Posio do pedal acelerador Carga do motor (*)

NCM

Posio do Jotstick Interruptor SPORT Interruptores do Volante Rotao da rvore primria Posio do atuador de engate Posio do atuador de seleo Posio da embreagem Presso de leo

Legenda: NFR: N do sistema de Freios (ABS) NCM: N de Controle do Motor NCD: N do Cmbio Dualogic NGE: N da Direo Eltrica NBC: N do Body Computer NQS: N do Quadro de Instrumentos

NCD

GATEWAY: a transferncia de dados entre a rede C-CAN e B-CAN NGE (*) A carga do motor um parmetro calculado internamente no NCM

Interruptor de freio (NA) Velocidade do veculo Int. da porta do condutor Interruptor de freio (NF) Temperatura do Ar

NBC (GATEWAY)

Barramento B-CAN Barramento C-CAN

NQS

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Informaes provenientes da rede CAN


As informaes necessrias ao funcionamento do cmbio Dualogic que trafegam na rede CAN so: Rotao do motor Temperatura do motor Posio do pedal acelerador Carga do motor Estado do pedal de freio Temperatura do ar externo

Rotao do motor
Esta informao enviada pelo NCM (N de Controle do Motor) para o NCD (N do Cmbio Dualogic) via barramento CAN e usada nos mapas de controle da embreagem e de trocas de marcha.

Temperatura do motor
Esta informao enviada pelo NCM (N de Controle do Motor) para o NCD (N do Cmbio Dualogic) via barramento CAN. Esta informao usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embreagem e do leo hidrulico do sistema Dualogic. Tanto a temperatura da embreagem como a temperatura do leo hidrulico influenciam no funcionamento do sistema e, por isto, so controladas por algoritmos especficos gravados na memria do NCD (N do Cmbio Dualogic). Alm disto, quando a temperatura do motor estiver baixa, a rotao na qual a troca de marchas efetuada aumentada a fim de minimizar a fase de aquecimento do motor, o que colabora para reduo de emisses.

Posio do pedal acelerador


Esta informao enviada pelo NCM (N de controle do motor) para o NCD (N do Cmbio Dualogic) via barramento CAN. usada nos mapas de controle da embreagem e na determinao de demanda de torque efetuada pelo condutor ao agir sobre o pedal acelerador.

Estado do pedal de freio


Esta informao enviada pelo NBC - N do Body Computer para o NCD (N do Cmbio Dualogic) via barramento CAN. Esta informao confrontada com o sinal do interruptor do freio (contato Normalmente Aberto) a fim de fazer a verificao de plausibilidade de informao.

Temperatura do ar externo
Esta informao enviada pelo NBC (N do Body Computer) para o NCD (N do Cmbio Dualogic) via barramento CAN. usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embreagem e do leo hidrulico.

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Sensores

Os sensores que enviam informaes diretamente para o N do Cmbio Dualogic so: Posio da alavanca comando cmbio (joystick) Interruptores do volante Interruptor SPORT Rotao da rvore primria Posio do atuador de engate Posio do atuador de seleo Posio da embreagem Presso de leo Interruptor do pedal de freio (contato NA) Sensor de velocidade do veculo Interruptor da porta do condutor

Sensor da alavanca de comando do cmbio (joystik)


No conjunto da alavanca de comando do cmbio est instalado um conjunto de resistores e interruptores que informam para o NCD a posio do joystick. Os comandos so: UP (+): engate seqencial das marchas durante a fase de acelerao (1 2 3 4 5) DOWN (-): engate seqencial das marchas durante a fase de desacelerao (5 4 3 2 1) D/M: alterna entre os modos AUTO e MANUAL N: coloca o cmbio em ponto-morto (Neutro)
DM

R: engrena a marcha a r INTERRUPTOR S: alterna entre os modos NORMAL e SPORT

Interruptor SPORT
Montado no conjunto da alavanca de comando do cmbio (joystick), informa para o NCD a solicitao do condutor de mudana para o modo SPORT.

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Borboletas do volante (opcional)


No volante do veculo (opcional para algumas verses) foram implementados 2 interruptores: Comando UP no lado direito (identificado pelo sinal +) Comando DOWN no lado esquerdo (identificado pelo sinal -)

5 4 3 - DOWN + UP 2

UP (+): engate seqencial das marchas durante a fase de acelerao (1 2 3 4 5) DOWN (-): engate seqencial das marchas durante a fase de desacelerao (5 4 3 2 1)

4 3 2 1

Com o veculo parado, os comandos do volante s sero aceitos se o pedal de freio estiver pressionado e o joystick estiver na posio TIP.

Obs.: A ao conjunta (no joystick e no volante) d prioridade ao comando do joystick.

Sensor de rotao da rvore primria


Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa para o N do Cmbio qual a rotao da rvore primaria da transmisso. Com esta informao, o NCD calcula o deslizamento da embreagem comparando a rotao da rvore primria com a rotao do motor.

Sensores de posio do atuador de seleo e de engate


O sensor de posio do atuador de seleo informa para o NCD a posio do atuador que controla a seleo das marchas (1/2, 3/4 ou 5/R). O sensor de posio do atuador de engate informa para o NCD a posio do atuador de engate (Neutro, 1/3/5 ou 2/4/R).

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Sensor de posio da embreagem


O sensor de posio da embreagem est instalado no atuador de embreagem e possui a funo de informar para o NCD a posio do atuador de embreagem.

Sensor de presso de leo


O sensor de presso de leo possui a funo de informar o valor da presso de leo que chega at o grupo das eletrovlvulas. em funo da informao deste sensor que o NCD comanda a eletrobomba.

Interruptor de freio
Informa ao NCD a condio do pedal de freio. Esta informao usada para: Com o veculo parado: permitir as trocas de marcha; Com o veculo em movimento: influenciar a estratgia de troca de marcha durante as desaceleraes, antecipando a reduo de marchas se o freio estiver pressionado.

Sensor de velocidade
Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa qual a velocidade do veculo. Com esta informao o NCD determina o momento das trocas de marcha e a estratgia de acionamento da embreagem.

Interruptor da porta do condutor


O interruptor da porta do condutor informa se a porta do condutor est aberta ou fechada. Esta informao usada na estratgia de controle da eletrobomba de leo e na estratgia de controle do cmbio quando o veculo estiver parado.

Sinalizaes para o condutor

Sinalizao no quadro de instrumentos


As seguintes informaes podem ser visualizadas no quadro de instrumentos: A marcha engrenada ([1], [2], [3], [4], [5], [N] e [R]) Tipo de funcionamento (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual) Mensagens de avaria (exemplo: presso de leo do cmbio insuficiente) Mensagens de alerta para o motorista

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Sinalizao acstica
O sistema emite sinalizao acstica (beeps) nas seguintes situaes: Em caso de avaria Uso inadequado do sistema (exemplo: superaquecimento da embreagem), com a mensagem Manobra no permitida Segurana dos ocupantes (exemplo: porta aberta, cinto de segurana no afivelado) Obs.: No est previsto nenhum tipo de sinalizao acstica para sinalizao de engrenamento da marcha a r.

Funcionamento

Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick)


O joystick pode ser colocado em 6 posies diferentes. Destas, 3 posies so instveis. Veja a ilustrao:

Posio estvel
Significa que o joystick permanece nesta posio quando liberado aps um movimento.

Posio instvel
Significa que o joystick retorna posio TIP automaticamente quando liberado aps um comando. Se a posio do joystick no for coerente com a marcha engrenada, sero visualizadas as seguintes mensagens de incongruncia:

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Marcha engrenada
Neutro R R 1,2,3,4,5 Neutro 1,2,3,4,5

Visualizao no display
[N] [R] [R] [1][2][3][4][5] [N] [1][2][3][4][5]

Posio do joystick
Tip Tip Neutro Neutro R R

Aviso no display

Aviso sonoro
Sim

Luz de avaria genrica


No No No No No No

Pressionar o freio e repetir a manobra

Sim Sim Sim Sim Sim

Para cancelar estas mensagens, coloque o joystick na posio coerente com a marcha que visualizada no display. Aps esta manobra a mensagem de incongruncia apagada do display. A partir deste ponto, pise no freio e selecione a marcha desejada. Obs.: Se o joystick e o cmbio estiverem em NEUTRO ou R e o joystick for movimentado para a posio TIP, a 1 marcha ser automaticamente engrenada.

Modo de funcionamento auto/manual


O cmbio Dualogic pode operar em dois modos de funcionamento: AUTO e MANUAL. Para mudar o modo de funcionamento do cmbio entre AUTO e MANUAL o condutor dever mover o joystick para a posio A/M por um tempo mnimo de 0,8 segundos. No modo AUTO, o NCD seleciona automaticamente a marcha mais adequada com base na posio do pedal acelerador e na velocidade do veculo; o display ser atualizado com a indicao na nova marcha. No modo MANUAL, o condutor solicita a troca de marchas por meio dos comandos UP e DOWN. O NCD analisa este pedido e, se as condies forem adequadas, engrena a marcha solicitada. Se o sistema estiver operando em manual e a rotao do motor atingir o limite mximo de rotaes, o NCM (N de Controle do Motor) atua no corte da injeo de combustvel.

Solicitao de marchas em auto


Se o sistema estiver operando em modo AUTO e o condutor solicitar a mudana de marchas por meio dos comandos UP e DOWN, o NCD avalia a solicitao, muda a marcha (se possvel) e mantm o funcionamento em modo AUTO.

Funo kick-down (modo auto)


Frente a uma repentina ao sobre o acelerador at o limite mximo (kick-down), o NCD reconhece o pedido de torque mximo e reduz automaticamente a marcha engrenada para proporcionar mais torque. Obs.: Se necessrio, pode haver reduo de at duas marchas pela funo kick-down.

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Modo NORMAL/SPORT
A funo SPORT torna possvel modificar o comportamento do cmbio Dualogic quando o sistema estiver operando em modo AUTO ou MANUAL. Desta forma, o sistema Dualogic possui 4 modos de operao: AUTO NORMAL AUTO SPORT MANUAL NORMAL MANUAL SPORT

Modo
Normal

Caracterstica
Neste modo, os pontos de troca de marcha e o acionamento da embreagem seguem mapas que visam o conforto e a economia de combustvel. Com a funo AUTO SPORT ligada, o sistema adota

Auto Sport

mapas de troca de marcha mais esportivos, efetuando as trocas de marcha em regimes de rotao mais elevados. Neste modo os mapas de acionamento de embreagem tambm so modificados visando uma conduo mais esportiva. Normal Neste modo os mapas de acionamento de embreagem so modificados visando uma conduo mais confortvel. Neste modo os mapas de acionamento de embreagem so modificados visando uma conduo mais esportiva.

Manual Sport

Mesmo com a funo SPORT ligada, o sistema adota mapas normais quando a ao no acelerador for inferior a determinados limites.

Fases da troca de marchas


O sistema Dualogic impede que comandos errados do condutor possam causar situaes perigosas ou danos ao sistema. As estratgias so: O engate de marcha a r no aceito com o veculo em movimento A solicitao de troca de marcha no aceita caso provoque sobre-rotao ou sub-rotao do motor Com o veculo parado e motor funcionando, o sistema permite apenas o engrenamento da 1 ou 2, NEUTRO ou R, desde que o freio esteja pressionado

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Para qualquer condio de funcionamento, a troca de marcha do veculo s efetuada se a marcha solicitada respeitar os limites mnimos e mximos de rotao do motor. Se a solicitao de troca de marcha no for aceita pelo sistema, ser visualizada a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display, acompanhada de uma sinalizao acstica. Uma vez que os limites de rotao forem respeitados, a troca de marcha permitida, mesmo que a embreagem ainda no esteja completamente acoplada. O sistema aceita a solicitao de engrenamento de uma marcha mesmo que a mudana anterior ainda no tenha sido completada, desde que os limites de rotao sejam respeitados. Uma vez aceito o comando de troca de marcha, as seguintes etapas so executadas: Solicitao de reduo do torque do motor via rede C-CAN e comando de abertura da embreagem Desacoplamento da embreagem, desengate da marcha atual, seleo e engate da nova marcha. Ao mesmo tempo, o NCD solicita que a rotao do motor seja ajustada para a rotao exigida pela nova marcha Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com o necessrio Obs.: O sistema avalia o tempo de resposta do cmbio e, se houver problema em engrenar a marcha solicitada, outra marcha compatvel pode ser engrenada.

Abertura da porta do veculo


Ao abrir a porta do veculo, o display do quadro de instrumentos acende, mas no ocorre indicao da marcha engrenada. Ocorre ainda o wake up (acordar) do NCD. Se a presso de leo do sistema estiver abaixo do valor mnimo, a eletrobomba ligada automaticamente para garantir a pressurizao do sistema.

Chave em stop
Com a chave em STOP (desligada) possvel mover o joystick para qualquer posio. Entretanto, isto no provoca mudana na marcha engrenada.

Chave em marcha/motor parado


Com o veculo parado e com a chave em MARCHA, devem ser visualizadas no display as indicaes: Marcha engrenada Modalidade (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual) Lgica de funcionamento (S para sport; nenhuma indicao para normal) Aps o apagamento da luz espia do cmbio Dualogic (1 a 2 segundos depois), o sistema est pronto para aceitar as mudanas de marcha atravs do joystick e das borboletas do volante, desde que o pedal de freio seja pressionado. Nesta condio, sero aceitas somente o engrenamento da 1 marcha, do NEUTRO ou da R.

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Partida do motor
O procedimento de partida do motor varia em funo do estado em que o sistema se encontra:

Cmbio em neutro
A partida do motor habilitada com ou sem ao no pedal de freio.

Cmbio em outra posio


Ser necessrio pressionar o pedal de freio e mover o joystick para a posio N antes de acionar a partida. Se esta manobra no for executada, a partida do motor no ser habilitada.

Ps-partida
Depois da partida do motor o sistema aceita somente o engate da 1, 2, NEUTRO ou marcha a r, desde que o pedal de freio esteja pressionado. O engrenamento da marcha a r s permitido com o veculo parado.

Arrancada e progresso
A arrancada do veculo possvel em 1, 2 ou marcha a r. Quando o motorista age no pedal do acelerador, comea a arrancada do veculo e o sistema fecha progressivamente a embreagem. O motorista pode dosar o torque transmitido atravs do acionamento do pedal do acelerador. Quando a rotao da rvore primria do cmbio se iguala rotao do motor a embreagem fechada completamente. Durante a progresso, o motorista pode solicitar a mudana de marchas (tanto no modo manual como no modo AUTO) ou permitir a troca automtica (modo AUTO).

Arrancada rpida
Esta funo s ser habilitada se o sistema estiver operando em modo SPORT e o condutor solicitar 100% de acelerao na arrancada. Nesta condio, o sistema permite que a rotao do motor seja elevada antes de liberar o fechamento da embreagem, o que promove uma arrancada mais esportiva.

Desacelerao
Durante a desacelerao, o motorista pode solicitar a mudana de marcha (modo MANUAL) ou permitir a troca automtica (modo AUTO). Quando a velocidade do veculo atinge um determinado valor, o sistema realiza automaticamente a abertura da embreagem para evitar o desligamento do motor e a 1 marcha engatada automaticamente.

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A abertura da embreagem na desacelerao feita em funo de: Rotao do motor Nvel de desacelerao Pedal do freio acionado ou no Obs.: Para evitar sub-rotaes, a central comanda automaticamente a reduo das marchas em funo da rotao do motor e da velocidade do veculo, mesmo que o sistema esteja operando no modo MANUAL.

Veculo em declives
Com o veculo parado em uma descida, marcha engrenada e pedal do freio acionado, a embreagem fica desacoplada. Ao liberar o pedal de freio e manter pedal do acelerador aliviado, a embreagem s fechada quando a rotao do motor e a velocidade do veculo atingirem valores estabelecidos. Isto ocorre para fornecer o freio motor necessrio. Nesta fase, se o motorista aciona o pedal do acelerador, a embreagem fechada conforme um mapeamento memorizado no N do Cmbio Dualogic. Observaes O fechamento automtico da embreagem interrompido caso o veculo se movimente em direo oposta marcha engatada. Se, com o veculo parado em uma descida, o cmbio estiver em neutro e o pedal de freio for liberado, o veculo ganha velocidade e a embreagem continua aberta. Se houver solicitao de engrenamento de marcha, o sistema seleciona a marcha mais adequada ao regime de velocidade.

Solicitao de mudana para NEUTRO


Com motor desligado
Com a chave em marcha e motor desligado, se o condutor colocar o joystick em NEUTRO, o cmbio entra em ponto morto somente se o freio for acionado.

Veculo em movimento e pedal do acelerador liberado


Com o veculo em movimento o sistema aceita a solicitao de mudana para neutro desde que o acelerador esteja liberado. Esta ao independe da velocidade do veculo.

Veculo em movimento e pedal do acelerador pressionado


Se o condutor colocar o joystick em NEUTRO, a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA exibida no display, acompanhada de uma sinalizao acstica.

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Cmbio Dualogic - Conhecimento do produto

Obs.: Se o condutor mover o joystick de NEUTRO para TIP com o veculo em movimento, o sistema seleciona a marcha mais adequada velocidade do veculo.

Solicitao de mudana para r


O engrenamento da marcha a r s possvel se forem verificadas as seguintes condies: Pedal de freio pressionado Velocidade do veculo prximo a 0 (zero) km/h Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocado na posio R sem que o pedal de freio seja pressionado, o sistema coloca o cmbio em NEUTRO, emite um sinal acstico e mostra uma mensagem no quadro de instrumentos PRESSIONE O PEDAL DE FREIO E REPITA A MANOBRA. Obs.: O engrenamento da R s ocorre se, depois de pressionado o freio, o veculo parar completamente em um tempo limite de at 3 segundos. Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado na posio R o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica e mostra a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display.

Desengrenando a marcha a r
Com o veculo parado (velocidade prximo a 0 km/h), o sistema engrena a 1 marcha se o pedal de freio for pressionado e o joystick for colocado na posio TIP. Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocado na posio TIP sem que o pedal de freio seja pressionado, o sistema coloca o cmbio em NEUTRO, emite um sinal acstico e uma mensagem no quadro de instrumentos PRESSIONE O PEDAL DE FREIO E REPITA A MANOBRA. Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado na posio TIP o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica e a mensagem MANOBRA NO PERMITIDA no display.

Desligando o motor
Quando a chave colocada na posio STOP, o motor do veculo desligado e o cmbio Dualogic mantm a atual marcha engrenada. Entretanto, o sistema s desliga completamente depois de: Receber a informao de rotaes do motor igual a zero Receber a informao de rotaes da rvore primria do cmbio igual a zero Receber a informao de velocidade do veculo igual a zero Salvar os dados funcionais e de diagnose na memria no voltil Isso leva aproximadamente 2 segundos.

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recomendado desligar o veculo com uma marcha engrenada. Caso o veculo seja desligado com o cmbio e joystick em NEUTRO, o condutor ser advertido com sinalizao acstica e visual (a letra [N] pisca no display por 4 segundos).

Segurana do sistema
Veculo parado, motor ligado e marcha engatada (1, 2 ou R)
Aps pressionar o freio ou acelerador, se o condutor abrir a porta o sistema mantm a marcha atual Se o condutor abrir a porta sem ter acionado o freio ou o acelerador, o sistema muda o cmbio para NEUTRO aps 1,5 segundos e emite sinalizao acstica e visual de incongruncia Se o sistema permanecer por mais de 3 minutos sem que algum comando seja acionado (pedal de freio, acelerador ou joystick), o sistema muda o cmbio para NEUTRO e emite sinalizao acstica e visual de incongruncia Se o condutor mantiver o pedal de freio pressionado por mais de 10 minutos sem que outra ao seja executada, o sistema muda o cmbio para NEUTRO e emite sinalizao acstica e visual de incongruncia

Interao com a rede CAN

Rede CAN - Introduo


Os veculos modernos usam em seus sistemas eletroeletrnicos redes de trabalho cujo objetivo principal tornar sua arquitetura mais leve e poderosa. Para entender melhor como a rede CAN funciona e sua interao com o cmbio Dualogic, vamos iniciar o estudo tomando como exemplo um sistema convencional. O Sistema Convencional aquele que possui as unidades eletrnicas trabalhando de maneira isolada, sem o uso da rede CAN. Desta forma, quando uma mesma informao importante para o funcionamento de dois ou mais sistemas, necessrio o uso de conexes e/ou componentes redundantes. Veja a ilustrao:

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O desenho anterior mostra dois sistemas que necessitam de informaes comuns, como rotao e temperatura do motor, por exemplo. Neste caso, necessrio que cada sistema tenha suas prprias conexes e sensores no motor para captar estas informaes. A existncia destes componentes e conexes redundantes (ilustrados na cor cinza) aumenta a complexidade do chicote eltrico, o que eleva o risco de falhas e dificulta o processo de produo. Com o uso da Rede de Trabalho entre as Unidades Eletrnicas (Rede CAN - Controller Area Network), o uso destes componentes redundantes extremamente reduzido ou no ocorre, pois as informaes necessrias a mais de um sistema so transmitidas pela rede. Isto simplifica o sistema eletroeletrnico do veculo. A ilustrao a seguir mostra o uso da Rede CAN. Neste caso, os componentes redundantes no aparecem.

Funcionamento da rede CAN (Controller Area Network)


Rede CAN uma rede de comunicao entre as diversas centrais ou ns de comando e opera com protocolo CAN BOSCH de comunicao serial bidirecional, que pode ser de baixa velocidade (at 125 kbit/s) ou de alta velocidade (at 1000 kbits/s). A rede constituda por dois cabos eltricos responsveis pelo transporte de todas as informaes. A existncia de dois cabos confere ao sistema maior segurana e confiabilidade.
Barramento CAN (2 cabos)

SELEO

SELEO

SELEO

SELEO

MEMRIA

MEMRIA

MEMRIA

MEMRIA

N 1

N 2

N 3

N 4

Cada um dos Ns que fazem parte da rede podem tanto lanar quanto receber informaes no barramento CAN.

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As principais vantagens do sistema so: Interligao de diversas centrais para troca de informaes eliminando sensores redundantes Reduo de chicotes, terminais, componentes e conexes, com relativa reduo de peso e custo Maior confiabilidade do sistema Facilidade de implementao de novas funes Menor susceptibilidade a interferncia eletromagntica

Tipos de rede CAN


Existem dois tipos de rede CAN: BODY CAN ou B-CAN, cuja velocidade mxima de operao de 125 kbits/s; CHASSI CAN ou C-CAN, cuja velocidade mxima de operao de 1000 kbits/s. As duas redes possuem 2 cabos cada uma. Entretanto, o nome de cada cabo e o nvel de tenso de trabalho de cada um deles diferente:

Rede B-CAN
A rede B-CAN (BODY CAN) uma rede de baixa velocidade cuja funo trocar informaes entre as unidades eletrnicas que controlam as funes da carroceria, como vidros eltricos, trava portas, iluminao, sinalizao, etc. A rede B-CAN permite uma velocidade mxima de transmisso de 125 kbits/s. Entretanto, ela configurada para uma velocidade de transmisso de 50 kbits/s. So usados dois cabos eltricos no barramento B-CAN, que so chamados de CAN A e de CAN B.

Rede C-CAN
A rede C-CAN (CHASSI CAN) tem como funes promover a troca de informaes entre centrais que necessitam trabalhar com alta velocidade, como injeo eletrnica, freios, transmisso, etc. A rede C-CAN permite uma velocidade mxima de transmisso de 1000 kbits/s. Entretanto, ela configurada para uma velocidade de transmisso de 500 kbits/s. Esta rede opera segundo o mesmo princpio da rede B-CAN, entretanto, possui algumas diferenas principais: A velocidade tpica de comunicao da rede C-CAN de 500 kbits/s. A rede B-CAN opera com 50 kbits/s Nveis de tenso diferentes Os cabos da C-CAN recebem o nome de CAN H e de CAN L e so tranados

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Gateway
Um veculo pode possuir apenas a rede B CAN, apenas a rede C CAN ou pode possuir as duas redes. Quando um automvel possui as duas redes, necessrio que uma das centrais faa a funo GATEWAY, que transferir os dados da rede de baixa velocidade para a rede de alta velocidade e vice-versa.

Arquiteturas eletrnicas
Arquitetura Nano FLOreNCE (Stilo)

NQS

NRR

NVB

NSP

NCL

NVO

REDE B-CAN

NBC
REDE C-CAN

NGE

NCM

NCD

NFR

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Legenda: NS DA REDE B-CAN NQS: N do Quadro de Instrumentos NRR: N do Rdio NVB: N do Porta Malas NSP: N do Sistema de Estacionamento NCL: N do Climatizador NVO: N do Volante

NS DA REDE C-CAN NGE: N da Direo Eltrica NCM: N de Controle do Motor NCD: N do Cmbio Dualogic NFR: N do sistema de Freios (ABS)

GATEWAY NBC: N do Body Computer GATEWAY a transferncia de dados entre a rede C-CAN e B-CAN

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Caderno de Exerccios

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Exerccio 1: Generalidades

1. Marque F para falso e V para verdadeiro:


A- ( B-( C- ( D- ( E-( F -( G- ( H- ( ) O Dualogic muda as marchas de modo automtico ou manual ) Os veculos equipados com cmbio Dualogic possuem pedal de embreagem ) A alavanca de comando do cmbio do sistema Dualogic igual alavanca dos veculos com transmisso mecnica convencional ) O sistema eletrohidrulico do cmbio Dualogic controlado pela mesma unidade eletrnica de gerenciamento do motor ) O cmbio Dualogic possui rendimento melhor que a transmisso automtica ) O cmbio Dualogic mais pesado que uma transmisso mecnica convencional, porm mais leve que uma transmisso automtica ) As trocas de marcha do cmbio Dualogic so mais suaves que a de um cmbio automtico ) O cmbio Dualogic proporciona mais economia de combustvel que o cmbio automtico

Exerccio 2: Componentes principais

2. D nome aos subconjuntos ilustrados a seguir:

123-

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3. D nome aos componentes do Grupo de Potncia:

123456-

4. D nome aos componentes do Grupo das Eletrovlvulas:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

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5. D nome aos componentes do Atuador de Embreagem (CSC):


1234-

Exerccio 3: Anlise do circuito eletrohidrulico


Analise o esquema hidrulico da apostila e responda a questo a seguir:

6. Relacione a segunda coluna com a primeira:


1 Reservatrio 2 Eletrobomba 3 Filtro 4 Vlvula de reteno 5 Acumulador 6 Sensor de presso 7 EV0 8 EV1 9 EV2 10 EV3 11 EV4 12 Atuador Engate 13 Atuador Embreagem 14 Atuador Seleo ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ) Possui a funo de gerar vazo e presso de leo ) Possui a funo de filtrar o leo ) Mede a presso de leo ) Impede que o leo retorne para o reservatrio quando a eletrobomba est desligada ) Controla o fluxo de leo para o atuador de embreagem ) Controla o fluxo de leo para o atuador de engate durante o engrenamento das marchas mpares ) Controla o fluxo de leo para o atuador de engate durante o engrenamento das marchas pares ) Engrena as marchas ) Controla o fluxo de leo para o atuador de seleo avanando-o no sentido 1/2 ) Possui a funo de armazenar leo hidrulico a baixa presso ) Possui a funo de armazenar leo hidrulico a alta presso ) Controla o fluxo de leo para o atuador de seleo avanando-o no sentido 5/R ) Seleciona o grupo no qual a marcha a ser engrenada faz parte (1/2, 3/4 ou 5/R) ) Move a embreagem

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Exerccio 4: Posies da alavanca de cmbio


Analise o desenho a seguir e responda as prximas questes:

7. Relacione a segunda coluna com a primeira:


1. Posio estvel 2. Posio instvel ( ( ) Significa que a alavanca retorna posio TIP automaticamente quando liberada nesta posio ) Significa que a alavanca permanece nesta posio quando liberada aps um movimento

8. Complete a tabela abaixo com um X indicando qual posio estvel ou instvel:

Posio D/M: UP (+): DOWN (-): R: N: TIP:

Instvel ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) )

Estvel ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) )

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9. Relacione a segunda coluna com a primeira:


1. D/M 2. UP (+) 3. DONW (-) 4. INTERRUPTOR S 5. R 6. N ( ( ( ( ( ( ) Colocar o cmbio em ponto morto (Neutro) ) Engate seqencial das marchas durante a fase de desacelerao (5 4 3 2 1) ) Alterna entre os modos AUTOMTICO e MANUAL ) Engrenar a marcha a r ) Alterna entre os modos NORMAL e SPORT ) Engate seqencial das marchas durante a fase de acelerao (1 2 3 4 5)
DM

Exerccio 5: Funcionamento do sistema

10. As aes a seguir descrevem as etapas seguidas pelo Dualogic para a troca de marchas. Coloque-as na seqncia correta.
( ) Desengate da marcha atual, seleo e engate da nova marcha. Ao mesmo tempo, o N do Cmbio Dualogic solicita que a rotao do motor seja ajustada para a rotao exigida pela nova marcha ) Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com a condio necessria ) Solicitao de reduo do torque do motor via rede C-CAN e comando de abertura da embreagem

( (

Marque X para responder as questes 11 a 13: 11. Com o motor DESLIGADO e chave em MARCHA, quais marchas o sistema permite engrenar?
Marcha(s) permitida(s) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N

12. Com o motor FUNCIONANDO e veculo PARADO, quais marchas o sistema permite engrenar?
Marcha(s) permitida(s) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N

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13. Com quais marchas possvel ARRANCAR o veculo?


Marcha(s) permitida(s) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N

14. Sobre a conduo em modo MANUAL, marque F para falso ou V para verdadeiro.
A- ( B-( C- ( D- ( ) Se, durante a progresso, o giro do motor atingir um limite mximo, o sistema muda a marcha mesmo sem a solicitao do condutor ) Se, durante a desacelerao, o giro do motor atingir um limite mnimo, o sistema muda a marcha mesmo sem a solicitao do condutor ) A funo SPORT / NORMAL provoca alteraes nos mapas do cmbio quando o sistema est em modo MANUAL ) A funo KICK DOWN funciona em modo MANUAL

15. Sobre a conduo em modo AUTO, marque F para falso ou V para verdadeiro.
A- ( B-( C- ( ) Se o condutor solicitar mudana de marcha quando o sistema opera em AUTO, o Dualogic muda a marcha e alterna para modo MANUAL ) A funo SPORT / NORMAL provoca alteraes nos mapas de controle SOMENTE quando o sistema est em modo AUTO ) A funo KICK DOWN funciona SOMENTE em modo AUTO

16. Quando o motor desligado, qual marcha ser automaticamente engrenada?


A- ( B-( C- ( D- ( ) Neutro ) 1 ) R ) Permanece com a marcha atual

Exerccio 6: Rede CAN

17. O que significa o termo C.A.N.? Explique o que rede CAN.

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18. Quais as arquiteturas eletrnicas usadas no Dualogic?

19. Qual a velocidade mxima de comunicao da rede de baixa velocidade? Qual a velocidade usada?

20. Qual a velocidade mxima de comunicao da rede de alta velocidade? Qual a velocidade usada?

21. O que GATEWAY? Qual a sua funo?

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22. O que significa o termo Unidade Eletrnica:


A - ( B - ( C - ( D - ( ) um nome genrico para qualquer dispositivo que possua internamente componentes eletroeletrnicos ) o nome dado caixa de rels e fusveis ) o nome dado central de injeo ) um termo que no deve ser utilizado, pois est errado

23. Quando que uma Unidade Eletrnica deve ser chamada de Central?
A - ( B - ( C - ( D - ( ) Em qualquer condio, pois os dois nomes possuem o mesmo significado ) Somente quando ela NO faz parte da rede CAN ) Somente quando ela faz parte da rede CAN ) Nunca, pois estes termos so completamente diferentes

24. Quando que uma Unidade Eletrnica deve ser chamada de N?


A - ( B - ( C - ( D - ( ) Em qualquer condio, pois os dois nomes possuem o mesmo significado ) Somente quando ela NO faz parte da rede CAN ) Somente quando ela faz parte da rede CAN ) Nunca, pois estes termos so completamente diferentes

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