Lista 4

Geometria Simpletica
Alan Gerardo Reyes Figueroa
12 de setembro de 2011
Problema 1. Considere o lagragiano L : TQ R, e seja FL : TQ T

Q a transfor-
mada de Legendre associada. Seja A : TQ R denida como A(x, v) = FL(x, v), v e
dena a energia do sistema lagrangiano como E = A L.
Se x(t) e solucao do sistema lagrangiano, mostre diretamente que E se conserva ao longo
de x(t). Calcule E quando L(x, v) =
1
2
g
x
(v, v)V (x), onde g e uma metrica riemanniana
em Q.
Solucao. Observe que se FL(x, v), w =
d
ds

s=0
L(x, v + sw), entao localmente
A(x, v) = FL(x, v), v =
d
ds

s=0
L(x, (s + 1)v) =

j
L
x
j
x
j
s
+

j
L
v
j
v
j
s
=

j
L
v
j
(x, v)v
j
.
Suponha que x(t) e soluc ao do lagrangiano L. Entao (x(t), x(t)) = (x, x) satisfaz as
equac oes de Euler-Lagrange:
d
dt
_

2
L
x
j

(x, x)
_

L
x
j
(x, x) = 0, j = 1, . . . , n.
Da que
dE
dt
(x, x) =
d
dt
(A L)(x, x) =
d
dt

j
L
x
j
(x, x) x
j

d
dt
L(x, x)
=

j
_
d
dt
_
L
x
j
(x, x)
_
x
j
+
L
x
j
(x, x) x
j
_

j
_
L
x
j
(x, x) x
j
+
L
x
j
(x, x) x
j
_
=

j
d
dt
_
L
x
j
(x, x)
_
x
j

j
L
x
j
(x, x) x
j
=

j
_
d
dt
_
L
x
j
(x, x)
_

L
x
j
(x, x)
_
x
j
= 0
ent Considere agora o lagrangiano L(x, v) =
1
2
g
x
(v, v) V (x). Ent ao
A(x, v) = FL(x, v), v =
d
ds

s=0
L(x, (s + 1)v) =
d
ds

s=0
_
1
2
g
x
((s + 1)v, (s + 1)v) V (x)
_
=
d
ds

s=0
_
1
2
(s + 1)
2
g
x
(v, v) V (x)
_
= (s + 1)g
x
(v, v)

s=0
= g
x
(v, v).
e logo temos,
E(x, v) = A(x, v) L(x, v) = g
x
(v, v)
_
1
2
g
x
(v, v) V (x)
_
=
1
2
g
x
(v, v) + V (x).
1
Problema 2. Seguimos considerando a transformada de Legendre FL : TQ T

Q = M
associada a um lagrangiano L, seja
1
(T

M) a 1-forma tautologica e = d.
Assuma que FL e um difeomorsmo (ou seja, L e regular).
(a) Mostre que em coordenadas locais (x
i
, v
i
) de TQ,

L
= FL

i,j

2
L
v
i
x
j
dx
i
dx
j
+

i,j

2
L
v
i
v
j
dx
i
dv
j
.
Verique que a matriz

2
L
v
i
v
j
e invertvel.
(b) Seja Z X(TQ), escrito localmente como Z(x, v) =

i
z
i
(x, v)

x
i
+

j
w
j
(x, v)

v
j
.
Mostre que i
Z

L
= dE se e somente se z
i
(x, v) = v
i
e w
j
satisfaz

2
L
v
i
x
j
(x, v)v
j
(x, v) +

2
L
v
i
v
j
(x, v)w
j
(x, v) =
L
x
i
(x, v), i = 1, . . . , n.
Solucao. No problema 1, mostramos que em coordenadas locais (x, v) de TQ, e (x, )
de T

Q, a transforma cao de Legendre associada a L, e da forma

FL(x, v) =
_
x,

j
L
v
j
(x, v)
_
,
e logo, nestas coordenadas, a derivada D(FL)
(x,v)
tem a forma
D(FL)
(x,v)
=
_
_
(I)
nn
(0)
nn
_

2
L
x
i
v
j
_
i,j
_

2
L
v
i
v
j
_
i,j
_
_
.
Como L e regular, ent ao FL e um difeomorsmo. Em particular, para qualquer ponto
(x, v) TQ, temos que D(FL)
(x,v)
e um isomorsmo linear, e portanto
det D(FL)
(x,v)
= (det I) det
_

2
L
v
i
v
j
_
0 det
_

2
L
x
i
v
j
_
= det
_

2
L
v
i
v
j
_
= 0,
e a matriz
_

2
L
v
i
v
j
(x,v)
_
e invertvel.
(a) Seja p = (x, v) TQ, e sejam u = (u
1
, u
2
), w = (w
1
, w
2
) T
p
(TQ). Considere a
forma
L
= FL

em TQ. Temos que

(
L
)
p
(u, w) =
FL(p)

__

2
L
x
k
v
j
_
u
1
+
_

2
L
v
k
v
j
_
u
2
;
_

2
L
x
k
v
j
_
w
1
+
_

2
L
v
k
v
j
_
w
2
_
=

i
(dx
i
d
i
)
FL(p)

__

2
L
x
k
v
j
_
u
1
+
_

2
L
v
k
v
j
_
u
2
;
_

2
L
x
k
v
j
_
w
1
+
_

2
L
v
k
v
j
_
w
2
_
=

i
_
u
1i

j
_

2
L
x
i
v
j
w
1j
+

2
L
v
i
v
j
w
2j
_
w
1i

j
_

2
L
x
i
v
j
u
1j
+

2
L
v
i
v
j
u
2j
__
=

i,j

2
L
x
i
v
j
(u
1i
w
1j
u
1j
w
1i
) +

i,j

2
L
v
i
v
j
(u
1i
w
2j
w
1i
u
2j
)
=

i,j

2
L
x
i
v
j
dx
i
dx
j
(u, w) +

i,j

2
L
v
i
v
j
dx
i
dv
j
(u, w).
2
Logo, em coordenadas locais,
L
=

i,j

2
L
x
i
v
j
dx
i
dx
j
+

i,j

2
L
v
i
v
j
dx
i
dv
j
.
(b) Em cartas locais (x, v) de TQ, considere E(x, v) = (AL)(x, v) =

i
L
v
i
v
i
L(x, v),
ent ao a diferencial de E tem a forma
dE = d
_

i
L
v
i
v
i
L(x, v)
_
=

i,j
_

2
L
x
j
v
i
v
i
+
L
v
i
v
i
x
j
_
+

i,j
_

2
L
v
j
v
i
v
i
+
L
v
i
v
i
v
j
_

j
_
L
x
j
dx
j
+
L
v
j
dv
j
_
=

i,j

2
L
x
j
v
i
v
i
dx
j
+

i,j
_

2
L
v
j
v
i
v
i
+
L
v
i

ij
_
dv
j

j
_
L
x
j
dx
j
+
L
v
j
dv
j
_
=

i,j

2
L
x
j
v
i
v
i
dx
j
+

i,j

2
L
v
j
v
i
v
i
dv
j

j
L
x
j
dx
j
=
_

i,j

2
L
x
j
v
i
v
i

j
L
x
j
_
dx
j
+

i,j

2
L
v
j
v
i
v
i
dv
j
.
Por outro lado, suponha que z(x, v) =

i
z
i
(x, v)

x
i
+

i
w
i
(x, v)

v
i
e tal que i
z

L
= dE.
Ent ao, aplicando a forma local de
L
calculada no item (a), temos
i
z

L
=
L
(z, ) =
_

i,j

2
L
x
i
v
j
dx
i
dx
j
+

i,j

2
L
v
i
v
j
dx
i
dv
j
_
(z, )
=

i,j

2
L
x
i
v
j
(dx
i
dx
j
) (z, ) +

i,j

2
L
v
i
v
j
(dx
i
dv
j
) (z, )
=

i,j

2
L
x
i
v
j
(z
i
dx
j
z
j
dx
i
) +

i,j

2
L
v
i
v
j
(z
i
dv
j
w
j
dx
i
)
=

i,j
_

2
L
x
i
v
j

2
L
x
j
v
i
_
z
i
dx
j
+

i,j

2
L
v
i
v
j
(z
i
dv
j
w
j
dx
i
)
=

i,j

2
L
v
i
v
j
(z
i
dv
j
w
j
dx
i
);
de modo que i
z

L
=

i,j

2
L
v
i
v
j
(z
i
dv
j
w
j
dx
i
).
Comparamos agora i
z

L
com dE (em coordenadas locais), para achar condic oes ne-
cess arias e sucientes para z(x, u). De fato, com em cada ponto (x, v), temos que
{dx
i
, dv
i
}
i
e uma base para o espaco de 1-formas T

(x,v)
Q, ent ao a equac ao
_

i,j

2
L
x
i
v
j
v
j

i
L
x
i
_
dx
i
+

i,j

2
L
v
i
v
j
v
j
dv
i
=

i,j

2
L
v
i
v
j
w
j
dx
i
+

i,j

2
L
v
i
v
j
z
j
dv
i
implica que
3
1.-

2
L
v
i
v
j
(x, v)v
j
=

2
L
v
i
v
j
(x, v)z
j
, para todo i = 1, . . . , n;
2.-

2
L
x
i
v
j
(x, v)v
j

L
x
i
=

2
L
v
i
v
j
(x, v)w
j
, para todo i = 1, . . . , n.
Observe que a condic ao 1 e equivalente a
_

2
L
v
i
v
j
(x,v)
_
v =
_

2
L
v
i
v
j
(x,v)
_
z, e portanto
(z
1
, . . . , z
n
) = (v
1
, . . . , v
n
), pois j a vimos que
_

2
L
v
i
v
j
_
e sempre uma matriz invertvel.
Por outro lado, a condic ao 2 e equivalente a

2
L
x
i
v
j
(x, v)v
j
+

2
L
v
i
v
j
(x, v)w
j
=
L
x
i
,
que era o que queriamos mostrar.
Problema 3. Suponha que L seja um lagrangiano regular. Seja H = E FL
1
, onde E
e a energia. Mostre que:
(a) Se (t) e solucao do sistema lagrangiano denido por L, entao (t) = FL((t)) =
FL((t), (t)) e solucao do sistema hamiltoniano de H.
(b) Se (t) e solucao do sistema hamiltoniano de H, entao (t) = (t) (onde :
T

Q Q e a projecao) e solucao do sistema lagrangiano; e mais, (t) = FL((t), (t)).

Lema. Seja f : M N um difeomorsmo entre variedades,
2
(N) uma forma
simpletica, H : N R funcao de classe C

. Seja E = H f : M R. Entao (t)

e uma solucao do sistema hamiltoniano (H, ) em N se, e somente, (t) = f
1
((t)) e
solucao do sistema hamiltoniano (E, f

) em M.
Em outras palavras, o simplectomorsmo f : (M, f

) (N, ) preserva solucoes de

sistemas hamiltonianos.
Prova. []. Suponha que (t) e solucao do hamiltoniano (H, ) em N. Entao, (t) e
uma integral primeira de X
H
, onde X
H
X(N) e o unico campo tal que i
X
H
= dH.
Considere o pull-back f

: T

N T

M de f. Seja (t) = f
1
(t), ent ao se X
E
X(M)
e o campo vetorial denido por X
E
= f

X
H
, temos que
X
E
((t)) = f

X
H
((t)) = D(f
1
)
f(t)
X
H
(f (t)) = D(f
1
)
(t)
X
H
((t))
= = D(f
1
)
(t)


(t) =
d
dt
(f
1
(t)) =
d
dt
((t)) = (t),
e temos que (t) e uma integral primeira de X
E
.
Bastaria entao mostrar que X
E
e um campo hamiltoniano para (E, f

), isto e, X
E
satisfaz i
X
E
(f

) = dE. Para isso, aplicamos o pull-back ` a equac ao hamiltoniana i

X
H
=
dH:
0 = f

(0) = f

(i
X
H
dH) = f

(i
X
H
) f

(dH) = i
f

X
H
f

d(f

H)
= i
X
E
f

d(H f) = i
X
E
f

dE,
4
pois sabemos que
(f

(i
X
)
x
(u) = (i
X
)
f(x)
(Df
x
u) =
f(x)
(X, Df
x
u) =
f(x)
(Df
x
(Df
1
f(x)
X), Df
x
u)
= (f

)
x
(Df
1
f(x)
X, u) = (f

)
x
(f

X, u) = (i

X
)
x
(u).
Portanto, X
E
satisfaz a equac ao hamiltoniana para i
X
E
f

= dE de (E, f

), o que
mostra a arma cao.
[] Aplique o argumento anterior ao difeomorsmo inverso f
1
: N M.
Solucao (Problema 3). Considere agora FL : TQ T

Q difeomorsmo, pois L e la-

grangiano regular. Observe agora que E = (FL)

H = H FL. Pelo lema anterior (com

f = FL), mostrar que (t) = FL((t)) e soluc ao do sistema hamiltoniano (H, ) em T

Q,
e equivalente a mostrar que (t) = ((t), (t)) e soluc ao do sistema hamiltoniano (E,
L
),
com
L
= FL

. Isto e, X
E
satisfaz a equa cao
i
X
E

L
= dE.
Pelo problema 2, item (b), sabemos que um campo X
E
X(TQ) (escrito localmente
como X
E
(x, v) =

i
z
i
(x, v)

x
i
+

j
w
j
(x, v)

v
j
), satisfaz i
Z

L
= dE se e somente se,
z
i
(x, v) = v
i
e w
j
cumpre

2
L
v
i
x
j
(x, v)v
j
(x, v) +

2
L
v
i
v
j
(x, v)w
j
(x, v) =
L
x
i
(x, v), i = 1, . . . , n. (1)
Logo, para a integral primeira (t) = ((t), (t)) de X
E
, temos que X
E
((t), (t)) =
( (t), (t)). Em particular, z
i
(, ) =
i
(t) e w
i
(, ) =
i
(t), para i = 1, . . . , n). Temos
ent ao que as equac oes (1) s ao da forma

2
L
v
i
x
j
(, )
j
+

2
L
v
i
v
j
(, )
j
=
L
x
i
(, ), i = 1, . . . , n; ()
ou equivalentemente
d
dt
_
L
v
i
((t), (t))
_
=
L
x
i
((t), (t)), i = 1, . . . , n;
que sao as equacoes de Euler-Lagrange em (t).
(a) Assim, se (t) e solu cao do sistema lagrangiano L (t) = ((t), (t)) satisfaz as
equac oes de Euler-Lagrange (t) satisfaz as equac oes () (t) e soluc ao do sistema
hamiltoniano (E,
L
) (t) e soluc ao do sistema hamiltoniano (H, ).
(b) Se (t) e soluc ao do sistema hamiltoniano (H, ) (t) e soluc ao do sistema ha-
miltoniano (E,
L
) ((t), (t)) satisfaz as equa coes (), e em particular (t) e uma
5
soluc ao do lagrangiano L. Mais ainda, pelo problema 1, en coordenadas locales (x, ) de
T

Q, temos que
(t) = FL((t), (t)) =
_
(t),

j
L
v
j
((t), (t))d
j
_
.
Portanto, (t) = (t) e soluc ao do sistema lagrangiano L.
Problema 4. Seja Q uma variedade riemanniana, e tome B
1
(Q). Considere o
lagrangiano eletro-magnetico
L(x, v) =
1
2
||v||
2
x
+ B
x
(v) V (x).
Calcule o hamiltoniano correspondente.
Mostre que a solucao do sistema acima coincide com a solucao do sistema com hamiltoni-
ano

H(x, ) =
1
2
||||||
2
x
+V (x) (independente de B!), mas com respeito a forma simpletica

dB.
Solucao. Seja g
x
= (g
ij
(x)) = (g
ij
)
x
a metrica riemanniana de Q. Entao, ||v||
2
x
=
g
x
(v, v) = v
t
(g
ij
)
x
v. Temos que, em coordenadas locais (x, v), vale
FL(x, v), w =
d
ds

s=0
L(x, v + sw)
=
d
ds

s=0
_
1
2
g
x
(v + sw, v + sw) + B
x
(v + sw) V (x)
_
=
d
ds

s=0
_
1
2
g
x
(v, v) + sg
x
(v, w) +
1
2
s
2
g
x
(w, w) + B
x
(v) + sB
x
(w) V (x)
_
=
_
g
x
(v, w) + sg
x
(w, w) + B
x
(w)
_

s=0
= g
x
(v, w) + B
x
(w).
Em particular A(x, v) = FL(x, v), v = g
x
(v, v) + B
x
(v), e
E(x, v) = A(x, v) L(x, v) = g
x
(v, v) + B
x
(v)
_
1
2
g
x
(v, v) + B
x
(v) V (x)
_
=
1
2
g
x
(v, v) + V (x).
Logo, podemos escrever FL(x, v) =
_
x,

ij
(g
ij
)v
i
dv
j
+

j
B
j
(x)dv
j
_
, onde as B
j
s ao as
componentes da forma B(x) =

j
B
j
(x)dv
j
. Para simplicar, usamos a nota cao matricial
g
x
= (g
ij
)
x
, v = (v
1
, . . . , v
n
), B(x) = (B
1
(x), . . . , B
n
(x)), e temos que se
FL(x, v) = (x, g
x
v + B(x)) = (x, ),
6
a aplicac ao inversa FL
1
: T Q TQ e dada por
FL
1
(x, ) =
_
x, (g
x
)
1
( B(x))
_
.
Calculamos o hamiltoniano H = E FL
1
. Em coordenadas locais (x, ) de T

Q, temos
H(x, ) = E FL
1
(x, ) =
1
2
g
x
_
(g
x
)
1
( B(x)), (g
x
)
1
( B(x))
_
+ V (x)
=
1
2
( B(x))
t
((g
x
)
1
)
t
g
x
(g
x
)
1
( B(x)) + V (x)
=
1
2
(g
x
)
1
_
B(x), B(x)
_
+ V (x). (2)
Considere a aplicac ao
B
: T

Q T

Q dada por (x, ) (x, + B(x)). No exerccio 3

da lista 2, mostramos que
B
e um simplectomorsmo entre (T

Q,
B
) e (T

Q, ), onde
e a forma simplectica canonica, e
B
=

B
=

(dB). De fato, o fato que

B
e difeomorsmo segue autom aticamente da denic ao. Alem, em coordenadas locais, se
(x, ) =

j

j
dx
j
e a forma tautologica, ent ao
(

B
)
(x,)
(u) =
(x,+B(x))
((D
B
)
(x,)
u) = (D)

x
( + B(x)) ((D
B
)
(x,)
u)
= (
x
+ B(x)) ((D)
x
(D
B
)
(x,)
u) = (
x
+ B(x)) (D
x
u)
=
x
(D
x
u) + B
x
(D
x
u)
=
(x,)
(u) + (

B)
x
(u).
Logo,

B
= +

B, e temos que

B
=

B
(d) = d(

B
) = d( +

B) = d

(dB)
=

(dB) =
B
,
o que mostra a armac ao do simplectomorsmo.
Assim, pelo lema usado no problema 3, sabemos que todo simplectomorsmo preserva
soluc oes de sistemas hamiltonianos (apos fazer os pull-back correspondentes). Final-
mente, basta mostrar que o pull-back

B
H do hamiltoniano, possui a forma desejada.
De fato, usando a equac ao (2) temos

H(x, ) = (

B
H)(x, ) = H
B
(x, ) = H(x, + B(x)) =
1
2
(g
x
)
1
(, ) + V (x)
=
1
2
||||||
2
x
+ V (x),
onde ||| ||| e dada pela metrica riemanniana g
1
, isto e
1
2
|||v|||
2
x
= (g
x
)
1
(v, v).
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