Apostila de F-Sica I

Como resolver problemas de Fsica
1 ETAPA: LER O PROBLEMA: preciso saber ler, quer dizer, ser

capaz de imaginar a cena que o enunciado descreve. Nem sempre
entendemos tudo o que est escrito, mas podemos estar atentos aos
detalhes para "visualizar" corretamente o que se est dizendo.
2 ETAPA: FAZER UM ESQUEMA: Fazer um esquema ou desenho
simples da situao ajuda a visualiz-la e a resolv-la. Procure indicar
em seus esquemas informaes bsicas como o sentido e os valores
envolvidos. Preste ateno que uma frase como "dar r" indica o
sentido do movimento do objeto em questo.
3 ETAPA: MONTE AS EQUAES E FAA AS CONTAS: Uma
equao s faz sentido se voc sabe o que ela significa. Sabemos
que possvel resolver a nossa questo porque h a conservao da
quantidade movimento total de um sistema. Quer dizer, a soma das
quantidades de movimento antes e depois do choque dever ter o
mesmo valor. Com isso, voc consegue montar as contas.
4 ETAPA:INTERPRETE OS VALORES. (A ETAPA MAIS
IMPORTANTE!) Muito bem, voc achou um nmero! Mas ainda no
resolveu o problema. No queremos saber somente o nmero, mas
tambm o que aconteceu. O nmero deve nos dizer isso. Olhando
para ele voc deve ser capaz de chegar a alguma concluso.
DESCONFIE DOS NMEROS!!! Existe uma coisa que se chama erro
nas contas, que pode nos levar a resultados errados. Pense bem no
que o nmero est lhe dizendo e avalie se uma coisa razovel. Se
achar que h um erro, confira suas contas e o seu raciocnio. Se o
nmero insistir em lhe dizer coisas absurdas, considere a
possibilidade de que aquilo que voc esperava no ser realmente o
que acontece na prtica.
Leituras de Fsi ca - MECNICA - Captulo 1
GREF - Grupo de Reelaborao do Ensino de Fsica
Instituto de Fsica da USP - junho de 1998
1 ETAPA: LER O PROBLEMA: preciso saber ler, quer dizer, ser
capaz de imaginar a cena que o enunciado descreve. Nem sempre
entendemos tudo o que est escrito, mas podemos estar atentos aos
detalhes para "visualizar" corretamente o que se est dizendo.
2 ETAPA: FAZER UM ESQUEMA: Fazer um esquema ou desenho
simples da situao ajuda a visualiz-la e a resolv-la. Procure indicar
em seus esquemas informaes bsicas como o sentido e os valores
envolvidos. Preste ateno que uma frase como "dar r" indica o
sentido do movimento do objeto em questo.
3 ETAPA: MONTE AS EQUAES E FAA AS CONTAS: Uma
equao s faz sentido se voc sabe o que ela significa. Sabemos
que possvel resolver a nossa questo porque h a conservao da
quantidade movimento total de um sistema. Quer dizer, a soma das
quantidades de movimento antes e depois do choque dever ter o
mesmo valor. Com isso, voc consegue montar as contas.
4 ETAPA:INTERPRETE OS VALORES. (A ETAPA MAIS
IMPORTANTE!) Muito bem, voc achou um nmero! Mas ainda no
resolveu o problema. No queremos saber somente o nmero, mas
tambm o que aconteceu. O nmero deve nos dizer isso. Olhando
para ele voc deve ser capaz de chegar a alguma concluso.
DESCONFIE DOS NMEROS!!! Existe uma coisa que se chama erro
nas contas, que pode nos levar a resultados errados. Pense bem no
que o nmero est lhe dizendo e avalie se uma coisa razovel. Se
achar que h um erro, confira suas contas e o seu raciocnio. Se o
nmero insistir em lhe dizer coisas absurdas, considere a
possibilidade de que aquilo que voc esperava no ser realmente o
que acontece na prtica.
Leituras de Fsi ca - MECNICA - Captulo 1
Verso preliminar
25 de maro de 2002
Notas de Aula de Fsica
01. MEDIO..................................................................................................................... 2
ALGUMAS UNIDADES FUNDAMENTAIS: ................................................................................... 2
ALGUMAS UNIDADES DERIVADAS: ......................................................................................... 2
O MUNDO DA FSICA ........................................................................................................... 3
AS DIVISES DA FSICA ....................................................................................................... 4
COMO RESOLVER PROBLEMAS DE FSICA.............................................................................. 5
Prof. Romero Tavares da Silva
Cap 01 romero@fisica.ufpb.br 2
01. Medio
Para expressar quantitativamente uma lei fsica necessitamos de um sistema de
unidades. Do mesmo modo, para medir uma grandeza fsica necessrio definir a priori a
unidade na qual esta grandeza ser medida.
Existe uma enorme quantidade de grandezas fsicas, mas apenas algumas so
consideradas fundamentais, sendo as demais derivadas delas. Tempo (segundo), espao
(metro), massa(quilograma) e carga eltrica(Coulomb) so exemplos de unidades funda-
mentais. Velocidade (metro/segundo), acelerao (metro/segundo
2
) e fora (quilogra-
ma.metro/segundo
2
) so exemplos de unidades derivadas.
Por razes histricas, o tempo foi a primeira quantidade a ser mensurada. Este
conceito surge a partir da durao do dia, da presena da luminosidade do Sol; e a sua
ausncia: a noite.
Com a evoluo da humanidade e com os deslocamentos das comunidades surge
o conceito de distncia, de comprimento, de temperatura e etc.
A partir da necessidade de quantificar as mercadorias para troca surge o conceito
de peso, e mais tarde a noo de massa.
Outras grandezas surgem com o avanar da tecnologia e o desenvolvimento do
mtodo cientfico tais como presso, intensidade luminosa, potncia, carga eltrica, cor-
rente eltrica, campo eletromagntico, calor especfico, entropia e etc.
De certo modo, cada cultura tecnolgica autnoma desenvolveu um prprio siste-
ma de unidades. Mas a interao entre as sociedades, de certo modo imps que existisse
uma uniformizao para que as trocas acontecessem de modo transparente e inteligvel
pata as partes. A Inglaterra medieval era praticamente isolada comercialmente do resto
da Europa e isso contribuiu para que l se estabelecesse um sistema de unidades dife-
rente do restante: polegada, p, milha, libra e etc.
Algumas unidades fundamentais:
Grandeza Sistema Internacional - SI CGS
Comprimento Metro - m Centmetro - cm
Tempo Segundo - s Segundo - s
Massa Quilograma - kg Grama - s
Carga eltrica Coulomb - C
Algumas unidades derivadas:
Grandeza Sistema Internacional - SI CGS
Velocidade m/s cm/s
Acelerao m/s
2
cm/s
2
Fora kg.m/s
2
=Newton g.cm/s
2
=Dina
Energia kg.m
2
/s
2
=J oule g.cm
2
/s
2
=Erg
O mundo da Fsica
A curiosidade do homem pode ser compreendida de vrias maneiras: alguns dizem
que vem de uma necessidade de sobrevivncia, outros dizem que uma forma de prazer
ou, ainda, no pensamento religioso, que uma forma de conhecer a Deus. Mas uma coi-
sa no podemos negar: o homem curioso!
- Por que as coisas caem?
- O Sol uma bola de fogo?
- A Terra est parada? E a Lua, como ela fica l em cima?
- Quando comeou o tempo?
- Como surge o pensamento?
- Como surgiu a vida? Existe vida depois da morte?
Essas so perguntas que o homem vem se fazendo h muito tempo. Algumas sabe-
mos responder, outras no. Algumas tm mais de uma resposta, a diferena est no m-
todo usado para respond-las. Alguns mtodos permitem conhecer o mundo que nos cer-
ca, outros nos levam a iluses sobre este mundo. Observe estes casos:
HORSCOPO
A Lua energiza seu signo apesar de
estar em fase com Saturno com o qual
apresenta tenso. Voc deve aprovei-
tar as vibraes de mercrio que com-
pleta hoje seu ciclo. Assim, curta hoje
os seus amigos.
Nmero de sorte 23.
ESPELHO, ESPELHO MEU
VOC SABIA?
Para vermos inteiramente nosso rosto
num espelho plano suficiente que ele
tenha metade do tamanho (altura) do
rosto. Tente observar este fato.
Os trechos escritos nos quadros acima poderiam ser encontrados num jornal ou
falados pela televiso. Freqentemente encontramos frases que propem, sugerem, ou
mesmo ordenam que faamos, ou no faamos, certas coisas: No fume no elevador.
Lei Municipal nmero tal. Essa afirmao tenta nos dizer que se fumarmos no elevador
estaremos sujeitos s penas da tal lei.
Voltemos aos quadros. O primeiro nos diz algumas coisas a respeito da situao
dos astros em que podemos, ou no, acreditar. Mais ainda, nos fala para curtir os nos-
sos amigos, o que bom, e, indiretamente, prope que joguemos no nmero 23. Dentro
do quadro encontramos palavras que parecem cientficas: energizar, vibrao. O texto
usa essa linguagem para tentar nos convencer de que tudo que foi escrito verdade. Mas
os horscopos so produtos da Astrologia que no uma cincia. Suas definies no
so exatas e variam de astrlogo para astrlogo. Na verdade o que foi dito a opinio de
quem fez o horscopo e o astrlogo pode, ou no, acertar as suas previses. No segundo
quadro estamos no campo da cincia. Ele procura nos descrever um. Se uma pessoa, em
qualquer lugar do mundo, seguir as instrues e se olhar num espelho que tenha, pelo
menos, metade da altura do seu rosto, conseguir ver o rosto por inteiro. No estamos
mais diante de uma opinio, mas sim de um fato, que pode ser verificado.
Devemos ouvir o que as pessoas tm a dizer, porm devemos ser capazes de jul-
gar o que foi dito. No porque saiu no jornal ou deu na TV que verdade! Por outro
lado, devemos ter cuidado, pois julgar no discordar de tudo, o importante fazer per-
guntas, ter curiosidade e ir em busca dos fatos e suas explicaes. A cincia e seus
mtodos podem nos ajudar a responder muitas perguntas, a tomar posies e a fazer jul-
gamentos.
Curso de Fsica do 2 grau - Captulo 1
Telecurso 2000
As divises da Fsica
A Fsica estuda vrios tipos de fenmenos da Natureza. Para facilitar o seu estudo
costuma-se dividi-la. At o incio do sculo as principais partes da Fsica eram: a Mecni-
ca, a Termodinmica e o Eletromagnetismo.
No sculo XX, a partir de grandes descobertas, surgiram novos ramos, entre eles:
Fsica Atmica e Nuclear Fsica Atmica e Nuclear Fsica Atmica e Nuclear Fsica At-
mica e Nuclear Fsica Atmica e Nuclear, Mecnica Quntica Mecnica Quntica Mecni-
ca Quntica Mecnica Quntica Mecnica Quntica, Relatividade. Os novos conceitos
introduzidos neste sculo provocaram uma verdadeira revoluo na Fsica. Hoje comum
tambm dividir a Fsica em Clssica (antes de 1900) e Moderna (aps 1900).
O quadro a seguir mostra algumas perguntas que podem surgir no nosso dia-a-dia,
e identifica qual o ramo da Fsica que trata de respond-las.
PERGUNTAS QUEM RESPONDE ALGUNS CONCEITOS
- Por que somos jogados para
frente do nibus quando ele freia
bruscamente?
- Por que nos dias de chuva
mais difcil freiar um automvel?
- Como um navio consegue boiar?
MECNICA Fora
Espao
Inrcia
Tempo
Velocidade
Massa
Acelerao
Energia
Densidade
- Como funciona um termmetro?
- Por que o congelador fica na
parte superior da geladeira?
- O que ocorre com a naftalina,
que some do fundo da gaveta?
TERMODINMICA Calor
Energia trmica
Presso
Volume
Dilatao
Temperatura
Mudanas de estado
- Como vemos os objetos?
- Como os culos ajudam a melho-
rar a viso?
- Como se forma a nossa imagem
num espelho?
PTICA Raio de luz
Reflexo
Refrao
Lentes
Espelhos
- O que a corrente eltrica?
- Como funciona um chuveiro el-
trico?
- Para que serve um fusvel?
ELETROMAGNETISMO Carga eltrica
Corrente eltrica
Campos eltricos
Campos magnticos
Ondas eletromagnticas
- O que , de fato, a luz?
- O que compe todas as coisas?
- O que so microondas?
FSICA ATMICA
FSICANUCLEAR
tomos
Ncleos
Ftons
Eltrons
Curso de Fsica do 2 grau - Captulo 1
Telecurso 2000
1 ETAPA: LER O PROBLEMA: preciso saber ler, quer dizer, ser capaz de imaginar a
cena que o enunciado descreve. Nem sempre entendemos tudo o que est escrito, mas
podemos estar atentos aos detalhes para "visualizar" corretamente o que se est dizendo.
2 ETAPA: FAZER UM ESQUEMA: Fazer um esquema ou desenho simples da situao
ajuda a visualiz-la e a resolv-la. Procure indicar em seus esquemas informaes bsi-
cas como o sentido e os valores envolvidos. Preste ateno que uma frase como "dar r"
indica o sentido do movimento do objeto em questo.
3 ETAPA: MONTE AS EQUAES E FAA AS CONTAS: Uma equao s faz sentido
se voc sabe o que ela significa. Sabemos que possvel resolver a nossa questo por-
que h a conservao da quantidade movimento total de um sistema. Quer dizer, a soma
das quantidades de movimento antes e depois do choque dever ter o mesmo valor. Com
isso, voc consegue montar as contas.
4 ETAPA: INTERPRETE OS VALORES. (A ETAPA MAIS IMPORTANTE!) Muito bem,
voc achou um nmero! Mas ainda no resolveu o problema. No queremos saber so-
mente o nmero, mas tambm o que aconteceu. O nmero deve nos dizer isso. Olhando
para ele voc deve ser capaz de chegar a alguma concluso. DESCONFIE DOS
NMEROS!!! Existe uma coisa que se chama erro nas contas, que pode nos levar a re-
sultados errados. Pense bem no que o nmero est lhe dizendo e avalie se uma coisa
razovel. Se achar que h um erro, confira suas contas e o seu raciocnio. Se o nmero
insistir em lhe dizer coisas absurdas, considere a possibilidade de que aquilo que voc
esperava no ser realmente o que acontece na prtica.
Leituras de Fsica - MECNICA - Captulo 1
Verso preliminar
6 de setembro de 2002
02. VETORES E ESCALARES........................................................................................... 2
UM POUCO DE TRIGONOMETRIA............................................................................................ 2
MTODO GEOMTRICO........................................................................................................ 2
MTODO ANALTICO ............................................................................................................ 3
MULTIPLICAO DE VETORES............................................................................................... 3
Multiplicao de um vetor por um escalar..................................................................... 4
Produto escalar ............................................................................................................. 4
Produto vetorial ............................................................................................................. 5
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 7
02.................................................................................................................................. 7
06.................................................................................................................................. 7
32.................................................................................................................................. 8
39.................................................................................................................................. 8
45.................................................................................................................................. 9
46.................................................................................................................................. 9
47................................................................................................................................ 10
51................................................................................................................................ 10
02. Vetores e escalares
Algumas grandezas fsicas ficam completamente definidas quando informamos um
nmero e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa 37
0
C a
informao est completa. A temperatura uma grandeza escalar. Se dissermos que a
velocidade de um automvel de 50km/h no definimos completamente a informao.
No foi dito em que direo e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
informao complementar - direo e sentido - caracteriza a velocidade como um vetor.
Os vetores so representados por setas, e costuma-se representar um vetor com
mdulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vetores, o mtodo geomtrico e o mtodo analtico.
Um pouco de trigonometria
Vamos considerar um tringulo retngulo com hipote-
nusa a e catetos b e c respectivamente. O teorema de
Pitgoras diz que:
a
2
= b
2
+ c
2
As funes seno e cosseno so definidas como:
cos sen
a
c
sen cos
a
b
E do Teorema de Pitgoras, encontramos que:
1 cos sen
2 2
+
sen
cos
cot tan
cos
sen

a
c

c a

b
Mtodo geomtrico
No mtodo geomtrico, a visualizao dos vetores fica mais bvia, mas no ade-
quado para a operaes com diversos vetores.
A fora uma grandeza vetorial.
Quando consideramos duas foras atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante ser
igual atuao de uma nica fora que seja
a soma vetorial das duas foras menciona-
das.
A soma desses dois vetores pode ser
efetuada usando-se a regra do paralelogra-
mo.
Mtodo geomtrico
a
!
b
!
c
!
a
!
b
!
b a c
!
! !
+
Mtodo analtico
O mtodo analtico consiste basicamente em definir um sistema de coordenadas
cartesianas e decompor os vetores segundo as suas componentes nestes eixos.
Vamos considerar um sistema de coordenadas
bidimensional, definido pelos eixos x e y , como
mostrados na figura ao lado. O vetor a
!
tem compo-
nentes cartesianas a
x
e a
y
que tem a forma:
a
x
= a . cos
a
y
= a . sen
Ou de maneira inversa:
2 2
y x
a a a +
x
y
a
a
tan
y
a
!
a
y

a
x
x
Uma maneira de representar vetores atravs de suas componentes num dado
sistema de coordenadas, como foi antecipado na figura anterior. Desse modo:
y x
a j a i a

+
!
onde j e i

so vetores unitrios (ou versores) que apontam nas direes dos eixos x
e y respectivamente e tm mdulos iguais a um.
A soma de dois vetores ser ento definida como:
( ) ( )
y y x x
y x
y x
b a j b a i c
b j b i b
e
a j a i a
onde b a c + + +
'
+
+
+

!
!
!
!
! "
ou seja:
'
+
+
+
y y y
x x x
y x
b a c
e
b a c
onde c j c i c

!
Multiplicao de vetores
As operaes com vetores so utilizadas de maneira muito ampla na Fsica, para
expressar as relaes que existem entre as diversas grandezas.
Multiplicao de um vetor por um escalar
Sejam dois vetores a
!
e b
!
e um escalar k. Defi-
nimos a multiplicao mencionada como:
a k b
!
!
O vetor a k
!
tem a mesma direo do vetor a
!
. Ter
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrrio se
k for negativo.
a
!
a k
!
Produto escalar
Define-se o produto escalar de dois vetores a
!
e
b
!
como a operao:
cos ab b a
!
!
onde o ngulo formado pelos dois vetores.
a
!

b
!
Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores igual ao mdulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
a b b a
!
! !
!

Uma aplicao do produto escalar a definio de trabalho W executado por uma
fora constante que atua ao longo de um percurso d:
cos . Fd d F W
! !
Usando o conceito de vetor unitrio encontramos que:
1 0 cos

0
i i i i
1

j j
1

k k
e de modo equivalente:
0 90 cos

0
j i j i
0

k i
0

k j
z
k
y
x
Podemos utilizar a decomposio de um vetor segundo as suas componentes car-
tesianas e definir o produto escalar:
z y x
a k a j a i a

+ +
!
z y x
b k b j b i b

+ +
!
( ) ( )
z y x z y x
b k b j b i a k a j a i b a

+ + + +
!
!
e portanto:
z z y y x x
b a b a b a b a + +
!
!
Fica fcil perceber que:
2 2 2 2
z y x
a a a a a a + +
! !
Como cos b a b a
!
!
, temos que
b a
b a
!
!
.
cos , e assim poderemos calcular o
ngulo entre os dois vetores, em funo de suas componentes cartesianas:
2 2 2 2 2 2
cos
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +

Produto vetorial
Define-se o produto vetorial de dois vetores a
!
e
b
!
como a operao:
b a c
!
! !

e mdulo c definido como:
sen b a c
onde c
!
um vetor perpendicular ao plano defino pe-
los vetores a
!
e b
!
e o ngulo formado por esses
dois ltimos dois vetores.
c
!
b
!

a
!
Uma aplicao do produto vetorial a definio da fora F
!
que atua em uma car-
ga eltrica q que penetra com velocidade v
!
numa regio que existe um campo magnti-
co B
!
:
B v q F
!
!
!

ou ainda:
F = q v B sen
Usando a definio de produto vetorial, encon-
tramos que:
i j k j i

j k i k j

k i j i k

0

k k j j i i
z
k
y
x
De modo genrico, podemos definir o produto vetorial como:
( ) ( )
z y x z y x
b k b j b i a k a j a i b a c

+ + + +
!
! !
e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitrios, encontramos
que:
( ) ( ) ( )
x y y x z x x z y z z y
b a b a k b a b a j b a b a i c + +

!
Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode ser
expresso como o determinante da matriz definida a seguir:
,
_

z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a c

!
! !
Soluo de alguns problemas
Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
02
Quais so as propriedades dos vetores a
!
e b
!
tais que:
a)
c b a
!
!
!
+ e a +b =c
Temos que:
( ) ( ) b a b b a a b a b a c c
!
!
! !
! !
!
!
!
! ! !
+ + + + 2
ou seja:
cos 2
2 2 2
ab b a c + +
Para que c =a +b necessrio que =0 pois
c
2
= a
2
+ b
2
+ 2ab = (a + b)
2
Portanto b a
!
!
c
!
b
!

a
!
a
!
b
!
b)
b a b a
!
!
!
!
+
Da equao acima, temos que:
0 0 2 + b b b b a a
! ! ! !
! !
c)
2 2 2
c b a e c b a + +
!
!
!
Como
cos 2
2 2 2
ab b a c + + ,
para que
c
2
= a
2
+ b
2
+ 2ab = (a + b)
2
devemos ter
2
portanto b a
!
!
b
!

a
!
a
. edio
06
O vetor a
!
tem mdulo de 3 unidades e est dirigido para Leste. O vetor b
!
est diri-
gido para 35
0
a Oeste do Norte e tem mdulo 4 unidades. Construa os diagramas
vetoriais para a
!
+ b
!
e b
!
- a
!
. Estime o mdulo e a orientao dos vetores
a
!
+b
!
e a
!
- b
!
a partir desse diagramas.
'
y x
x
b j b i b
a i a

!
!
'

27 , 3 35 cos 4 cos
29 , 2 35 sen 4 sen
3
0
0
b b
b b
a a
y
x
x
y
b
!

Oeste Leste
a
!
x
a)
'
+
+
+
y y y
x x x
b a c
b a c
b a c
!
! !
c
x
= 3 - 2,29 = 0,71
c
y
= 3,27
34 , 3
2 2
+
y x
c c c
b)
'

y y y
x x x
a b d
a b d
a b d
!
! !
d
x
=-2,29 - 3 =-5,29
d
y
=3,27
21 , 6
2 2
+
y x
d d d
a
. edio
32
Prove que dois vetores devem ter o mesmo mdulo para que sua soma seja perpen-
dicular sua diferena.
( ) ( ) b a b a b a b a + 0
2 2
!
!
!
!
a
. edio
39
Mostre que num sistema de coordenadas destrgiro:
1

k k j j i i
e
0

i k k j j i
A definio de produto escalar tal que: cos b a b a
!
!
, onde o ngulo formado
pelos vetores. Logo:
1 1 . 1 . 1 0 cos

0
i i i i
e
0 0 . 1 . 1 90 cos

0
j i j i
Os outros itens seguem-se como extenso desses anteriores.
a
. edio
45
A soma de trs vetores igual a zero, como mostra a
figura. Calcule:

c
!
b
!

a
!
a)
? b a
!
!
0
2
cos

b a b a
!
!
b) c a
! !
=- a c cos =-a c (a/c) =- a
2
c)
c b
!
!
=- b c cos =- b c (b/c) =- b
2
Podemos concluir que:
0 + + b a c
!
! !
0 + + a c b c c c
! !
!
! ! !
logo:
c
2
=a
2
+b
2
a
. edio
46
Para o problema anterior, calcule:
a)
b a
!
!
?
Suponhamos que o eixo z seja perpendicular ao pla-
no definido pelos vetores a
!
e b
!
.
b a
!
!
z
a b sen(/2) =z a b
b
!

a
!
b) c a
! !
?
c a
! !
a c sen
c a
! !
(- z
) a c sen =-z
a c (b/c) =- z
a b

a
!
c
!
c)
c b
!
!
?
c b
!
!
b c sen
c b
!
!
z
b c sen =z
b c (a/c)
c b
!
!
z
a b
b
!
c
!

a
. edio
47
Produto escalar em funo das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
z y x
a k a j a i a

+ +
!
e
z y x
b k b j b i b

+ +
!
mostre que:
z z y y x x
b a b a b a b a + +
!
!
Por definio temos que:
b a
!
!
( ) + +
z y x
a k a j a i

( )
z y x
b k b j b i

+ +
Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta
pedida.
z z y y x x
b a b a b a b a + +
!
!
a
. edio
51
Dois vetores so dados por j i a
3 +
!
e j i b
2 +
!
. Calcule:
a)
b a
!
!
=?
b a
!
!
= ( ) k k
k j i
2 2 . 5 4 . 3
0 4 2
0 5 3

,
_
b)
b a
!
!
=?
b a
!
!
=3.2 +5.4 =26
c)
( ) b b a
! !
!
+ =?
( ) b b a
! !
!
+ =( ) ( ) j i j i
5 + + =5.2 +9.4 =46

Verso preliminar
03. MOVIMENTO RETILNEO............................................................................................ 2
POSIO E DESLOCAMENTO ................................................................................................ 2
VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE ESCALAR MDIA............................................................... 3
VELOCIDADE INSTANTNEA E VELOCIDADE ESCALAR.............................................................. 3
ACELERAO..................................................................................................................... 4
ACELERAO CONSTANTE - UM CASO ESPECIAL .................................................................... 4
Exemplo: ....................................................................................................................... 6
ACELERAO DE QUEDA LIVRE............................................................................................. 7
15.................................................................................................................................. 8
19................................................................................................................................ 10
34................................................................................................................................ 11
38................................................................................................................................ 11
41................................................................................................................................ 11
43................................................................................................................................ 12
45................................................................................................................................ 12
54................................................................................................................................ 13
57................................................................................................................................ 14
61................................................................................................................................ 14
69................................................................................................................................ 15
78................................................................................................................................ 15
79................................................................................................................................ 16
82................................................................................................................................ 17
03. Movimento retilneo
Vivemos num mundo que tem com uma das principais caracterstica o movimento.
Mesmo corpos que aparentemente esto em repouso, s esto neste estado em relao
a um certo referencial. Quando estamos deitados em nossa cama, tudo nossa volta pa-
rece estar em repouso. E de fato, tudo est em repouso em relao ao nosso corpo. Mas
no est em repouso em relao Lua, ou ao Sol. Se estivssemos deitado em uma
cama de um vago de um trem dormitrio, todos os objetos do quarto ainda nos pareceri-
am parados, apesar desse conjunto se mover em relao aos trilhos. Da concluirmos que
movimento (ou repouso) uma caracterstica de um corpo em relao a um certo referen-
cial especfico
Quando um objeto real est em movimento, alm de sua translao ele tambm
pode tanto girar quanto oscilar. Se fssemos sempre considerar essas caractersticas, o
movimento de um corpo seria sempre um fenmeno bastante complicado de se estudar.
Acontece, que em diversas situaes o fenmeno mais importante a translao. Desse
modo, sem incorrer em grande erro, podemos isolar este tipo movimento e estud-lo
como o nico existente.
Devemos ainda considerar que corpos que apresentam apenas o movimento de
translao podem ser estudados como partculas, porque todas as partes do corpo com
esse movimento descrevero a mesma trajetria.
Num estgio inicial, o estudo ainda pode ser mais simplificado porque matemati-
camente, uma partcula tratada como um ponto, um objeto sem dimenses, de tal ma-
neira que rotaes e vibraes no estaro envolvidas em seu movimento.
Em resumo: vamos tratar como pontos materiais (ou partculas) os corpos que te-
nham apenas movimento de translao, e o caso mais simples ser quando ele apresen-
tar um movimento retilneo.
Posio e deslocamento
A localizao de uma partcula fundamental
para a anlise do seu movimento. O seu movimento
completamente conhecido se a sua posio no
espao conhecida em todos os instantes.
P Q
x
i
x
f
Vamos considerar que esse movimento
componha-se de uma trajetria retilnea que tem
como posio inicial o ponto P com coordenada x
i
no instante t
i
e posio final com coordenada x
f
no instante t
f
.
O deslocamento x uma medida da dife-
rena entre as posies inicial x
i
que a partcula
ocupou e a sua posio final x
f
x = x
i
- x
f
e o intervalo de tempo expresso como:
t = t
f
- t
i
x
Q
x
f
x
i
P
t
i
t
f
t
medida que o intervalo de tempo t diminui o ponto Q se aproxima do ponto P,
na figura anterior. No limite quando t 0 , quando o ponto Q tende ao ponto P , a reta
que os une passa a coincidir com a prpria tangente curva no ponto Q , ou seja
v = tan . Assim, a velocidade instantnea em um dado ponto do grfico espao versus
tempo a tangente curva neste ponto especfico.
Velocidade mdia e velocidade escalar mdia
A velocidade de uma partcula a razo segundo a qual a sua posio varia com o
tempo. Podemos analisar um movimento de diversas maneiras, dependendo da sofistica-
o dos nossos instrumentos de medida.
A velocidade escalar mdia definida como a razo entre a distncia percorrida e
o tempo gasto no percurso:
t
percorrida distncia
v
Se uma viagem entre duas cidades distantes de 120km durou 1,5h ns dizemos
que o percurso foi vencido com uma velocidade escalar mdia de 80km/h . Na vida coti-
diana essa informao suficiente para descrever uma viagem.
J a velocidade mdia definida como a razo entre o deslocamento e o tempo
necessrio para esse evento.
t
x
v
Para calcularmos a velocidade mdia da viagem entre as duas cidades, devera-

mos saber a distncia em linha reta entre elas. Essa distncia seria o deslocamento,
que foi definido anteriormente.
No movimento unidimensional percurso e deslocamento so conceitos pratica-
mente idnticos, de modo que s existir uma diferena marcante entre as velocidades
mdia e escalar mdia nos movimentos bidimensional ou tridimensional. Percurso a
distncia percorrida por uma partcula num certo intervalo de tempo; enquanto que deslo-
camento a diferena entre as posies inicial e final da partcula no intervalo de tempo
considerado.
Velocidade instantnea e velocidade escalar
A velocidade instantnea v nos d informaes sobre o que est acontecendo
num dado momento.
Ela definida como:
dt
dx
t
x
Lim v
t

0
Como foi mencionado, a velocidade mdia representa o que aconteceu entre o in-
cio e o fim de uma viagem. J a velocidade instantnea em um dado momento representa
o que aconteceu naquele momento. Colecionando as velocidades instantneas de cada
um dos momentos temos uma informao completa de como variou a velocidade ao longo
de toda viagem.
A velocidade escalar o mdulo da velocidade a velocidade sem qualquer indi-
cao de direo e sentido.
No movimento retilneo e uniforme a partcula se move com velocidade constante. A sua
caracterstica que a velocidade em qualquer instante igual velocidade mdia. Por-
tanto a equao que define este tipo de movimento :
X = v t
Acelerao
A acelerao de uma partcula a razo segundo a qual a sua velocidade varia
com o tempo. Ela nos d informaes de como a velocidade est aumentando ou dimi-
nuindo medida que o corpo se movimenta.
Para analisar a variao da velocidade durante um certo intervalo de tempo t ns
definimos a acelerao mdia deste intervalo como:
t
v
t t
v v
a
i f
i f
Quando queremos saber o valor da acelerao em cada instante do intervalo con-

siderado, deveremos calcular a acelerao instantnea:
dt
dv
t
v
a
Lim
t

0
Quando um corpo em movimento est aumentando a sua velocidade temos que a
sua acelerao ser positiva pois:
V
f
> v
i
v =v
f
- v
i
> 0 0
t
v
a
Se o corpo estiver diminuindo a sua velocidade a sua acelerao ser negativa.
Acelerao constante - um caso especial
O exemplo anterior do movimento de um automvel que varia a sua velocidade
uma situao tpica de translao com acelerao constante em alguns trechos e nula em
outros.
Vamos considerar o movimento com velocidade constante de uma partcula, entre
um instante inicial t
0
e um instante posterior t . No instante inicial t
0
a partcula se
encontrava na posio inicial x
0
com velocidade inicial v
0
e no instante t ela se encon-
trava na posio x com velocidade v .
A velocidade mdia da partcula neste intervalo entre t
0
e t dada por:
2
0
0
0
v v
t t
x x
v
+
onde a ltima igualdade vlida apenas para movimentos com acelerao constante,
como esse caso especfico.
Podemos colocar as equaes anteriores com a seguinte forma que define x :
( ) ( )
0
0
0 0 0
2
t t
v v
x t t v x x
,
_
+
+ +
Como a acelerao constante, podemos usar a definio de acelerao mdia
que a prpria acelerao constante neste caso presente:
0
0
t t
v v
a a

ou seja:
( )
0 0
t t a v v +
ou ainda
( )
a
v v
t t
0
0

Usando este valor de v na equao que define x , encontraremos:
( ) [ ]
,
_

+ +
,
_

+
2 2
0
0 0
0
0 0
t t
t t a v
t t
v x x
e rearrumando os vrios termos teremos:
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v x x + +
Usando o valor de ( t - t
0
) na equao que define x encontraremos:
,
_
,
_
+
+
a
v v v v
x x
0 0
0
2
ou seja:
,
_

a
v v
x x
2
2
0
2
0
e finalmente:
( )
0
2
0
2
2 x x a v v +
Se estivssemos considerando um movimento tridimensional, com acelerao
constante nas trs direes, poderamos estender facilmente os resultados anteriores
para as seguintes equaes vetoriais:
( )
'
+
+
+ +
0
2
0
2
0
2
0 0
2
2
1
r r a v v
t a v v
t a t v r r
! ! !
! ! !
! ! ! !
onde fizemos o instante inicial t
0
= 0 . A ltima equao conhecida como equao de
Torricelli.
Exemplo:
Um motorista viaja ao longo de uma estrada reta desenvolvendo uma velocidade
de 15m/s quando resolve aument-la para 35m/s usando uma acelerao constante de
4m/s
2
. Permanece 10s com essa velocidade, quando resolve diminui-la para 5m/s
usando uma acelerao constante de 10m/s
2
.
Trace os grficos de x versus t , v versus t e a versus t para o todo o movimento
mencionado.
0
100
200
300
400
500
600
700
0 5 10 15 20 25 30 35
t
x
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 5 10 15 20 25 30 35
t
v
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 5 10 15 20 25 30 35
t
a
Tabela associada ao exemplo:
Intervalo Acelerao Velocidade Espao
0 5s Nula Constante Reta ascendente
5s 10s Positiva Reta ascendente Parbola com concavidade
voltada para cima
10s 20s Nula Constante Reta ascendente
20s 23s Negativa Reta descendente Parbola com concavidade
voltada para baixo
> 23s Nula Constante Reta ascendente
Acelerao de queda livre
Podemos particularizar o conjunto de equaes vetoriais anteriormente deduzidas,
para a situao do movimento de queda livre.
Para todos os efeitos prticos, um corpo que cai prximo Terra, se comporta
como se a superfcie fosse plana e a acelerao da gravidade g fosse constante. Iremos
usar valor de g =9,8m/s
2
, e considerar o eixo z apontando para cima da superifcie da
Terra.
Para a acelerao, temos que:
g k g a

! !
Para o espao percorrido, temos que:
( )
2
0 0
2
1

t g k t v k z k z k + +
z
g
!
2
2
0 0
gt
t v z z +
Para a velocidade desenvolvida pela partcula, temos que:
( )t g k v k v k

0
+
ou seja:
v =v
0
- gt
e tambm:
( ) ( )
0
2
0
2

2 z k z k g k v v +
( )
0
2
0
2
2 z z g v v
Esta ltima equao conhecida como equao de Torricelli.
a
. edio
15
Dois trens trafegam, no mesmo trilho, um em direo ao outro, cada um com uma
velocidade escalar de 30km/h . Quando esto a 60km de distncia um do outro, um
pssaro, que voa a 60km/h , parte da frente de um trem para o outro. Alcanando o
outro trem ele volta para o primeiro, e assim por diante. (No temos idia da razo do
comportamento deste pssaro.)
Vamos considerar d = 60km e d
1
a distncia que o trem da direita viaja
enquanto o pssaro decola dele e atinge o tem da esquerda e t
1
o tempo gasto
nesta primeira viagem.. A velocidade de cada trem v = 30km/h e a velocidade
do pssaro v
p
= 60km/h .
Para a primeira viagem do pssaro, temos:
d
D
1
d
1
d = D
1
+ d
1
= v
p
t
1
+ vt
1
= ( v
p
+ v )t
1

p
v v
d
t
+

1
Para a segunda viagem, temos:
d
2
D
2
d = 2d
1
+ ( d
2
+ D
2
) = 2vt
1
+ ( v
p
t
2
+ vt
2
)
( )
,
_
+

+
+
p p
p
v v
v
d
v v
d
v d vt d v v t
2
1 2 2
1 2
,
_
p p
v v
v
v v
d
t
2
1
2

,
_
+

p
v v
v
t t
2
1
1 2
Para a terceira viagem, temos
D
3
d
3
d = 2d
1
+ 2d
2
+ ( d
3
+ D
3
)
d
3
+ D
3
= d - 2d
1
- 2d
2
vt
3
+ v
p
t
3
= d - 2vt
1
- 2vt
2
p p p p p
v v
v
t
v v
v
t t
v v
v
t
v v
v
t
v v
d
t
+
+

+
2 1 1 2 1 3
2 2 2 2
ou ainda
p p p
v v
v
t t
v v
v
t
v v
v
t t
+

+
,
_
+

2 2 2 1 3
2 2
2
1
ou seja:
,
_
+

p
v v
v
t t
2
1
2 3
Por outro lado, j mostramos que:
,
_
+

p
v v
v
t t
2
1
1 2
min 40
3
2
60 30
60
1

+
+
h
v v
d
t
p
Podemos inferir ento que:
,
_
+

p
N N
v v
v
t t
2
1
1
ou seja:
1
1
2
1

,
_
+

N
p
N
v v
v
t t
Conclumos que t
N
o ene-simo termo de uma progresso geomtrica cujo
primeiro termo a
1
= t
1
= 40min e razo
3
1
3
2
1
60 30
30 . 2
1
2
1
+

+

p
v v
v
q .
a) Quantas viagens o pssaro faz de um trem para o outro, at a coliso?
As viagens do pssaro ficaro cada vez com um percurso menor at tornarem-se
infinitesimais, por isso sero necessrias um nmero infinito de viagens de um
trem para o outro.
b) Qual a distncia total percorrida pelo pssaro?
O tempo necessrio para o percurso ser a soma dos termos da progresso:
( )
q
q a
S
N
1
1
1
e quando |q| < 1 e N tende a infinito:
v
d
v
v v
v v
d
v
v v
t
v v
v
t
q
a
S
p
p
p
p
2 2 2 2 1
1
1 1
,
_
,
_
,
_
ou seja
h
v
d
t 1
30 . 2
60
2

D
p
= v
p
t = 60km/h . 1h = 60km
Uma forma direta de resolver este problema, mas que no entanto perde-se todo o
detalhamento dos acontecimentos, calcular o tempo necessrio para a coliso
dos dois trens:
d = ( v + v ) t = 2vt h
v
d
t 1
30 . 2
60
2

Esse tempo t aquele que o pssaro tem para as suas viagens, logo a distncia
percorrida ser:
D
p
= v
p
t = 60km
a
. edio
19
Qual a posio final de um corredor,
cujo grfico velocidade x tempo
dado pela figura ao lado, 16 segun-
dos aps ter comeado a correr?
A distncia percorrida por uma part-
cula a rea abaixo da curva num
grfico v versus t . Podemos de-
monstrar a afirmao anterior de
vrios modos, por exemplo:
Mtodo 1:
rea =

f
i
f
i
t
t
x
x
dt v dx d
d = rea = A
1
+ A
2
+ A
3
+ A
4
onde A
1
a rea do tringulo que tem como base (0-2), A
2
a rea do retngulo
que tem com base (2-10) , A
3
a rea do paralelogramo que tem como base (10-
12) e A
4
a rea do retngulo que tem como base (11-16).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 4 4 2 4 2
2
1
8 8 8 2
2
1
x x x x x d +
1
]
1
+ + +
d = 100m
0
2
4
6
8
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t(s)
v
(
m
/
s
)
Mtodo 2: Usar as equaes da cinemtica diretamente para cada percurso, e cal-
cular as distncias correspondentes.
a
. edio
34
A cabea de uma cascavel pode acelerar 50m/s
2
no instante do ataque. Se um car-
ro, partindo do repouso, tambm pudesse imprimir essa acelerao, em quanto tem-
po atingiria a velocidade de 100km/h ?
v = 100km/h =
s
m
3600
10
10
3
2
27m/s
v = v
0
+ at ;
2
/ 50
/ 27
s m
s m
a
v
t
t = 0,54s
a
. edio
38
Um jumbo precisa atingir uma velocidade de 360km/h para decolar. Supondo que a
acelerao da aeronave seja constante e que a pista seja de 1,8km , qual o valor
mnimo desta acelerao?
v
2
= (v
0
)
2
+ 2ad a = v
2
/2d
v = 360km/h
d = 1,8km
v
0
= 0
a = 36000 km/h
2
= 2,7 m/s
2
se g = 9,8m/s
2
teremos a = 0,27 g
a
. edio
41
Um carro a 97km/h freiado e pra em 43m .
a) Qual o mdulo da acelerao (na verdade, da desacelerao) em unidades SI e
em unidades g ? Suponha que a acelerao constante.
v
2
= (v
0
)
2
- 2ad a = (v
0
)
2
/2d = 8,28m/s
2
Se g = 9,8m/s
2
temos que a = 0,84 g
v
0
= 96km/h = 26,7 m/s
d = 43m
v = 0
b) Qual o tempo de frenagem? Se o seu tempo de reao t
reao
, para freiar de
400ms , a quantos "tempos de reao" corresponde o tempo de frenagem?
v = v
0
- at t = v
0
/a ou seja: t = 3,22s
t
reao
= 400ms = 400 . 10
-3
s = 0,4s
T = t + t
reao
T= 3,62s
a
. edio
43
Em uma estrada seca, um carro com pneus em bom estado capaz de freiar com
uma desacelerao de 4,92m/s
2
(suponha constante).
a) Viajando inicialmente a 24,6ms , em quanto tempo esse carro conseguir parar?
v = v
0
- at t = v
0
/a = 24,6/4,92
t = 5s
a = 4,92m/s
2
v
0
= 24,6 m/s
v = 0
b) Que distncia percorre nesse tempo?
v
2
= (v
0
)
2
- 2ad d = (v
0
)
2
/2a = (24,6)
2
/(2.4,92)
d = 61,5m
c) Faa os grficos x versus t e v versus t para a desacelerao.
x(t) = 24,6t - 2,46t
2
em metros v(t) = 24,6 - 4,92t em m/s
a
. edio
45
Os freios de um carro so capazes de produzir uma desacelerao de 5,2m/s
2
.
a) Se voc est dirigindo a 140km/h e avista, de repente, um posto policial, qual o
tempo mnimo necessrio para reduzir a velocidade at o limite permitido de
80km/h ?
v = v
0
- at
t = (v
0
- v)/a = 16,8/5,2
t=3,2s
v
0
= 140km/h = 39,2m/s
v = 80km/h = 22,4m/s
a = 5,2m/s
2
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1 2 3 4 5 6
t
x
(
t
)
0
5
10
15
20
25
30
0 1 2 3 4 5 6
t
v
(
t
)
b) Trace o grfico x versus t e v versus t para esta desacelerao.
Consideramos que at o instante t = 5s o carro vinha desenvolvendo a veloci-
dade de 39,2m/s , quando comeou a freiar at 3,2s mais tarde, quando passou
a desenvolver a velocidade de 22,4m/s .
O grfico x versus t uma
reta para 0 < t < 5s ,
uma parbola com concavi-
dade para baixo para
5s < t < 8,2s
e volta a ser uma reta para
t > 8,2s .
Nestes intervalos temos res-
pectivamente: movimento
uniforme, movimento unifor-
memente acelerado e nova-
mente movimento uniforme.
a
. edio
54
Quando a luz verde de um sinal de trnsito acende, um carro parte com acelerao
constante a = 2,2m/s
2
. No mesmo instante, um caminho, com velocidade constante
de 9,5m/s , ultrapassa o automvel.
a) A que distncia, aps o sinal, o automvel ultrapassar o caminho?
Automvel
x = at
2
/2
Caminho
X = V t
No instante t = t
E
o automvel vai
alcanar o caminho, logo:
x
E
= X
E
2 , 2
5 , 9 . 2 2
2
2

a
V
t Vt
at
E E
E
t
E
= 8,6s
X
E
= V t
E
= 9,5.8,6 = 81,7m.
Curva azul = X = Caminho
Curva vermelha = x = Automvel
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
t
x
(
t
)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
t
v
(
t
)
b) Qual a velocidade do carro nesse instante?
v
E
= v
0
+ a t
E
= 2,2 + 8,6
v
E
= 18,9m/s
a
. edio
57
Dois trens, em movimento retilneo, viajam na mesma direo e em sentidos opostos,
um a 72km/h e o outro a 144km/h . Quando esto a 950m um do outro, os maqui-
nistas se avistam e aplicam os freios. Determine se haver coliso, sabendo-se que a
desacelerao em cada um dos trens de 1,0m/s
2
.
Vamos chamar x e X as distncias que cada trem per-
correr antes de parar. Neste instante teremos v = V =0.
v
2
= (v
0
)
2
- 2ax x = (v
0
)
2
/2a
V
2
= (V
0
)
2
- 2aX X = (V
0
)
2
/2a
v
0
= 72km/h = 20m/s
V
0
= 144km/h = 40m/s
d = 950m
a = 1m/s
2
A distncia D necessria para os dois trens pararem D = x + X
m
a
V v
D 1000
2
2
0
2
0
Como essa distncia D maior que a distncia d disponvel, acontecer a coliso

entre os dois trens.
a
. edio
61
Considere que a chuva cai de uma nuvem, 1700m acima da superfcie da Terra. Se
desconsiderarmos a resistncia do ar, com que velocidade as gotas de chuva atingi-
riam o solo? Seria seguro caminhar ao ar livre num temporal?
v
2
=(v
0
)
2
+2ah =2gh
1700 . 8 , 9 . 2 2 gh v =182,5m/s
v = 657km/h
v
0
= 0
a = g = 9,8m/s
2
h = 1700m
Velocidade
0
5
10
15
20
25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Decididamente no seria seguro caminhar ao ar livre num temporal com gotas alcan-
ando a superfcie da terra com esta velocidade.
a
. edio
69
Um objeto largado de uma ponte 45m acima da gua. O objeto cai dentro de um
barco que se desloca com velocidade constante e estava a 12m do ponto de im-
pacto no instante em que o objeto foi solto.
Qual a velocidade do barco?
h
d
h = 45m
v
0
= 0
d = 12m
2
2
2
2
2
V
gd
h
V
d
t t g
h
vt d

s m
h
g
d V / 9 , 3
45 . 2
8 , 9
12
2

V = 14,1km/h
a
. edio
78
Do cano de um chuveiro, a gua pinga no cho, 200cm abaixo. As gotas caem em
intervalos regulares, e a primeira gota bate no cho, no instante em que a quarta gota
comea a cair. Determine as posies da segunda e terceira gotas, no instante em
que a primeira gota bate no cho.
Seja t
i
o tempo de vo da i-sima gota:
2
2
1
1
gt
h h
2
2
2
2
gt
h
2
2
3
3
gt
h
4
3
2
h
1
Como existe um intervalo t entre cada gota, temos que t
1
=3t ; t
2
=2t e t
3
=t .
Logo
( )
( )
m h h
t
t
t
t
h
h
9
8
9
4
9
4
3
2
1 2 2
2
2
1
2
2
1
2

( )
( )
m h h
t
t
t
t
h
h
9
2
9
1
9
1
3
1 3 2
2
2
1
2
3
1
3

a
. edio
79
Uma bola de chumbo deixada cair de um trampolim localizado a 5,2m acima da
superfcie de um lago. A bola bate na gua com uma certa velocidade e afunda com
a mesma velocidade constante. Ele chegar ao fundo 4,8s aps ter sido largada.
a) Qual a profundidade do lago?
h
1
= 5,2m
t = t
1
+ t
2
= 4,8s
g
h
t
gt
h
1
1
2
1
1
2
2

t
1
=1,03s e t
2
=3,77s
s m gh v gh v v / 09 , 10 2 2
1 1 1
2
0
2
1
+
h
2
= v
1
t
2
= 38,06m
v
0
h
1
v
1
h
2
v
2
b) Qual a velocidade mdia da bola?
s m
t t
h h
tempo
espao
t
x
v / 01 , 9
8 , 4
06 , 38 2 , 5
2 1
2 1
+
+

c) Suponha que toda gua do lago seja drenada. A bola atirada do trampolim, e
novamente chega ao fundo do lago 4,8s depois. Qual a velocidade inicial da
bola?
Vamos considerar V
0
a nova velocidade inicial:
s m
gt
t
h
V
gt
t V h / 60 , 15 52 , 23 92 , 7
2 2
0
2
0
+
Na equao acima o sinal de g positivo significando que o referencial
positivo foi tomado como apontando para baixo. Desse modo, como V
0
calcula-
do negativo, a bola foi lanada para cima.
0 < t < 1,03s
O movimento da bola de
chumbo de queda livre,
portanto a curva no grfico
y versus t ser uma par-
bola e a curva no grfico v
versus t ser uma reta in-
clinada em relao hori-
zontal.
t > 1,03s
O movimento da bola de
chumbo de retilneo e
uniforme, portanto a curva
no grfico y versus t ser
uma reta inclinada em rela-
o horizontal e a curva
no grfico v versus t ser
uma reta paralela hori-
zontal.
a
. edio
82
Uma pedra largada de uma ponte a 43m acima da superfcie da gua. Outra pe-
dra atirada para baixo 1s aps a primeira pedra cair. Ambas chegam na gua ao
mesmo tempo.
a) Qual era a velocidade inicial da segunda pedra?
h = 44m
t = 1s
t
2
= t
1
- t
s s
g
h
t
gt
h 3 99 , 2
2
2
1
2
1

O tempo gasto pela segunda pedra ser:
2 1
v
0
h
t
2
= t
1
- t = 2s
Logo:
2 2
2
2
0
2
2
2 0
gt
t
h
v
gt
t v h +
v
0
= 12,2m/s
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 1 2 3 4 5
t
y
0
2
4
6
8
10
12
0 1 2 3 4 5
t
v
b) Faa o grfico da velocidade versus tempo para cada pedra, considerando t =0
o instante em que a primeira pedra foi largada.
Curvas das velocidade:
Vermelho =primeira pedra
Marrom =segunda pedra
Curvas das distncias:
Vermelho =primeira pedra
Marrom =segunda pedra
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
t
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
t
Verso preliminar
04. MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES.......................................................... 2
POSIO E DESLOCAMENTO ................................................................................................ 2
VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA .................................................................. 2
ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA................................................................ 3
MOVIMENTO NUM PLANO COM ACELERAO CONSTANTE........................................................ 4
MOVIMENTO DE PROJ TEIS.................................................................................................. 4
Tiro de gran alcance ..................................................................................................... 7
MOVIMENTO CIRCULAR E UNIFORME ..................................................................................... 8
MOVIMENTO RELATIVO...................................................................................................... 10
Coger con la mano una bala disparada! ..................................................................... 10
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ..................................................................................... 11
"19" ............................................................................................................................. 11
22................................................................................................................................ 11
30................................................................................................................................ 12
41................................................................................................................................ 13
47................................................................................................................................ 14
49................................................................................................................................ 15
72................................................................................................................................ 15
80................................................................................................................................ 16
83................................................................................................................................ 17
88................................................................................................................................ 17
04. Movimento em duas e trs dimenses
A nossa experincia cotidiana est repleta de exemplos de movimentos bi e tridi-
mensionais. Podemos at dizer que so raras as situaes com movimentos unidimensi-
onais. Quando samos de nossa cama para a sala, certamente usamos um movimento
bidimensional ao chegar at a porta e caminhando pelo corredor para atingir a sala. Num
automvel em movimento, alm do movimento bidimensional, segundo os pontos carde-
ais, as estradas tm elevaes e baixios, de modo que percorremos um caminho tridi-
mensional.
Posio e deslocamento
Vamos considerar um sistema de coor-
denadas x-y para analisar o movimento de
uma partcula do ponto inicial P ocupado no
instante t
i
at o ponto final Q ocupado no
instante t
f
.
A ponto inicial P localizado pelo vetor
posio
i
r
!
e o ponto final Q localizado
pelo vetor posio
f
r
!
.
O vetor deslocamento definido por:
i f
r r r
! ! !

y
P

i
r
!
r
!
Q

f
r
!
x
Onde
f i i i
z k y j x i r

+ +
!
f f f f
z k y j x i r

+ +
!
z k y j x i r + +

!
Velocidade mdia e velocidade instantnea
A velocidade pode ser entendida como a variao no tempo do vetor deslocamen-
to.
Definimos a velocidade mdia em duas ou trs dimenses fazendo uma extenso
da definio usada para o movimento retilneo, ou seja:
i f
i f
t t
r r
t
r
v
! ! !
!
ou ainda:
t
z
k
t
y
j
t
x
i v

!
A velocidade instantnea definida como:
dt
r d
v
t
r
Lim
t
!
!
!

0
e em coordenadas cartesianas:
t
z
k
t
y
j
t
x
i v
Lim Lim Lim
t t t

0 0 0

!
dt
dz
k
dt
dy
j
dt
dx
i v

+ +
!
ou seja:
z y x
v k v j v i v

+ +
!
Acelerao mdia e acelerao instantnea
Quando uma partcula se move com
velocidade
i
v
!
no instante t
i
e com velocida-
de
f
v
!
no instante t
f
, definimos a sua acele-
rao mdia como:
t
v
t t
v v
a
i f
i f
! ! !
!
A acelerao instantnea definida
como:
dt
v d
a
t
v
Lim
t
!
!
!

0
y
P

i
v
!
Q
x

f
v
!
e em coordenadas cartesianas:
t
v
k
t
v
j
t
v
i a
z
t
y
t
x
t
Lim Lim Lim

0 0 0

!
dt
dv
k
dt
dv
j
dt
dv
i a
z
y
x

+ +
!
ou seja:
z y x
a k a j a i a

+ +
!
Movimento num plano com acelerao constante
Vamos considerar que a partcula se mova no plano x-y com acelerao cons-
tante. Para um movimento nesse plano teremos:
'
+
+
+
y x
y x
a j a i a
v j v i v
y j x i r

!
!
!
e considerando que a acelerao constante teremos as equaes para o movimento
segundo o eixo x:
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v x x
x x
+ +
( )
0 0
t t a v v
x x x
+
( )
0
2
0
2
2 x x a v v
x x x
+
e as equaes para o movimento segundo o eixo y :
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v y y
y y
+ +
( )
0 0
t t a v v
y y y
+
( )
0
2
0
2
2 y y a v v
y y y
+
As equaes anteriores podem ser sintetizadas nas formas vetoriais:
2
0 0
2
1
t a t v r r
! ! ! !
+ +
t a v v
! ! !
+
0
( )
0
2
0
2
2 r r a v v
! ! !
+
Movimento de projteis
O movimento dos projteis uma situao onde uma partcula se move num plano,
com movimento de acelerao constante em uma direo e movimento de velocidade
constante em outra direo.
Vamos considerar que a
x
= 0 e que a
y
= - g , e desse modo, as equaes para
esse movimento sero para o eixo x:
t v x x
x 0 0
(1)
e para o eixo y:
2
0 0
2
1
t g t v y y
y
(2)
t g v v
y y

0
(3)
( )
2
0
2
0
2
2 y y g v v
y y
(4)
Considerando x
0
=y
o
=0 , na equao (1), temos
x
v
x
t
0
usando esse resultado na equao (2), temos:

2
0 0
0
2

,
_
,
_
x x
y
v
x g
v
x
v y
ou seja
2
2
0 0
0
2
x
v
g
x
v
v
y
x x
y
,
_
,
_
A equao anterior do tipo:

y = b x - c x
2
Se completarmos os quadrados na equao anterior, teremos:
2
2
2 4

,
_
,
_
c
b
x c
c
b
y
Essa a equao de uma parbola com a concavidade voltada para baixo, e tem
como coordenadas do ponto de altura mxima:
'
c
b
y
c
b
x
M
M
4
2
2
Considerando que:
'
0 0 0
0 0 0
sen
cos
v v
v v
y
x
encontramos que:
'
g
v
y
g
v
x
M
M
2
sen
2
2 sen
0
2 2
0
0
2
0
Como a parbola uma curva simtrica, a distncia percorrida ao longo do eixo x ,

tambm conhecida como alcance R tem o valor R = 2 x
M
, ou seja:
g
v
R
0
2
0
2 sen
com a mesma velocidade inicial e para ngulos de 30

0
, 45
0
e 60
0
.
Da trigonometria, podemos encontrar que quando dois ngulos diferentes tm o
mesmo seno, a soma desses ngulos deve ser igual a 180
0
, ou seja:
2 + 2 = 180
0
+ = 90
0
= 90
0
-
ou seja, dois lanamentos cujos ngulo somam 90
0
tm o mesmo alcance, como mostra
a figura anterior para os ngulos 30
0
e 60
0
. Podemos mostrar, ento, que o alcance
mximo obtido quando o ngulo de lanamento vale 45
0
, como mostra a terceira curva
da figura anterior.
Uma anlise mais realista do movimento dos projteis dever levar em conta o seu
atrito com o ar. Essa fora de atrito considerada como uma funo da velocidade. Num
caso mais simples, se a fora de atrito for considerada proporcional velocidade de des-
locamento, ns podemos avaliar os seus efeitos no movimento dos projteis no grfico a
seguir.
L a n a m e n t o e m v r i o s n g u l o s
0
0 ,5
1
1 ,5
2
2 ,5
3
3 ,5
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1
x
y
para os mesmos ngulos e velocidades iniciais da figura anterior.
Tiro de gran alcance
Al final de la primera guerra mundial (1918), cuando los xitos de la aviacin
francesa e inglesa dieron fin a las incursiones areas enemigas, la artillera alemana puso
en prctica, por primera vez en la historia, el bombardeo de ciudades enemigas situadas a
ms de cien kilmetros de distancia. El estado mayor alemn decidi emplear este nuevo
procedimiento para batir la capital francesa, la cual se encontraba a ms de 110 km del
frente. Hasta entonces nadie haba probado este procedimiento. Los propios artilleros
alemanes lo descubrieron casualmente. Ocurri esto al disparar un can de gran calibre
con un gran ngulo de elevacin. Inesperadamente, sus proyectiles alcanzaron 40 km, en
lugar de los 20 calculados. Result, que estos proyectiles, al ser disparados hacia arriba
con mucha inclinacin y gran velocidad inicial, alcanzaron las altas capas de la atmsfera,
en las cuales, debido al enrarecimiento, la resistencia del aire es insignificante. En este
medio poco resistente es donde el proyectil recorri la mayor parte de su trayectoria,
despus de lo cual cay casi verticalmente a tierra.
La figura muestra claramente la gran variacin que experimentan las trayectorias
de los proyectiles al cambiar el ngulo de elevacin. Esta observacin sirvi de base a los
alemanes para proyectar un can de gran alcance, para bombardear Pars desde una
distancia de 115 km. Este can termin de fabricarse con xito, y durante el verano de
1918 lanz sobre Pars ms de trescientos proyectiles. He aqu lo que despus se supo
de este can. Consista en un enorme tubo de acero de 34 m de largo y un metro de
grueso. El espesor de las paredes de la recmara era de 40 cm. Pesa ba en total 750 t.
Sus proyectiles tenan un metro de largo y 21 cm de grueso, y pesaban 120 kg. Su carga
requera 150 kg de plvora y desarrollaba una presin de 5 000 atmsferas, la cual
disparaba el proyectil con una velocidad inicial de 2 000 m/seg. El fuego se haca con un
ngulo de elevacin de 52' y el proyectil describa un enorme arco, cuyo vrtice o punto
culminante se encontraba a 40 km de altura sobre la tierra, es decir, bien entrado en la
estratosfera. Este proyectil tardaba en recorrer los 115 km, que mediaban entre el
emplazamiento del can y Pars, 3,5 minutos, de los cuales, 2 minutos volaba por la
estratosfera. Estas eran las caractersticas del primer can de ultralargo alcance,
antecesor de la moderna artillera de este gnero.
L a n a m e n t o d e p r o j t e i s c o n s i d e r a n d o o a t r i t o
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
x
y
Cuando mayor sea la velocidad inicial de la bala (o del proyectil), tanto mayor ser
la resistencia del aire. El aumento de esta resistencia no es proporcional al de la
velocidad, sino ms rpido, es decir, proporcional al cuadrado, al cubo y a potencias an
mayores del aumento de la velocidad, segn el valor que sta alcance.
Fsica Recreativa - Yakov Perelman
Movimento circular e uniforme
Se um corpo est se movimentando em crculos com velocidade constante em m-
dulo, ele necessariamente estar sob a ao de uma fora. Essa fora F
!
pode ter as
mais diversas origens: gravitacional, eltrica, magntica, e etc. Mas algumas grandezas
ligadas a esse movimento esto relacionadas do seguinte modo:
R
v
a onde a m F
2

onde m a massa do corpo, R o raio da rbita e v a
sua velocidade. A velocidade pode ser definida como:
R w R f
T
R
v
2
2
F
!
v
!
onde T o perodo, f a frequncia, e w a frequncia angular. A unidade de T segun-
do, a unidade de f 1/segundo =Hertz, e a unidade de w radiano/segundo. Desse
modo, a frequncia angular tem como unidade natural o radiano/segundo, mas pode ser
expressa em rotaes/minuto:
min 2
60
2
1
1 1
rot
seg
rot
seg
rad

Por exemplo, qual deve ser a velocidade angular, em rotaes por minuto, que um
corpo deve girar para que a sua acelerao seja 50 vezes a acelerao da gravidade?
g
R
v
g m
R
v
m F 50 50
2 2

mas, como vimos anteriormente v = wR, logo:
seg rad
R
g
w g R w /
50
50
2

e finalizando:
min /
50
2
60
rot
R
g
w

onde g =9,8 m/s
2
e R o raio da rbita do corpo, ou o raio de centrifugao.
Para deduzir a equao da acelerao usada inicialmente, vamos considerar que
num dado instante o corpo est no ponto P com velocidade v
!
e que um intervalo de
tempo t posterior esteja no ponto Q com velocidade seja v
!
, de modo que essas
duas velocidades tenham o mesmo mdulo v .
P
v
!

Q
v
!
v
!
v
!
v
!
r
s
r
A variao do vetor velocidade dado por v v v
! ! !
, e vamos considerar como
o ngulo formado pelos vetores v
!
e v
!
. Esse tringulo formado pelos vetores mencio-
nados issceles j que os vetores v
!
e v
!
tm mesmo mdulo. Podemos definir um
outro tringulo issceles formado pela reta que une o centro do tringulo ao ponto P ,
pela reta que une o centro deste mesmo tringulo ao ponto Q e pela corda s que une
os pontos P e Q . Esses dois tringulos so equivalentes pois os lados iguais fazem en-
tre si o mesmo ngulo .
A equivalncia entre os tringulos expressa pela equao:
r
s
v
v
A trajetria do corpo em movimento circular , naturalmente, ao longo da curva, e

no ao longo da corda s , mas para um intervalo de tempo t pequeno, podemos apro-
ximar a corda pela curva. O comprimento da curva a considerar o espao percorrido
pelo corpo com velocidade constante, ou seja :
curva = v t
logo
corda = s v t
portanto
r
v
t
v
r
t v
v
v
2
No limite quando t 0 a aproximao da corda pela curva torna-se uma igual-

dade:
r
v
t
v
a
Lim
t
2
0

Vale a pena enfatizar que a direo da acelerao perpendicular ao vetor veloci-
dade. Deve-se notar, portanto, que no necessrio existir movimento na direo da
acelerao.
Movimento relativo
Os resultados da observao de um evento dependem do referencial usado pelo
observador. Um acontecimento que ocorre no interior de um vago de um trem tem uma
aparncia para observadores fixos no interior desse trem e uma outra aparncia diferente
para observadores fixos nos trilhos.
Vamos considerar dois referenciais S e S , considerando que S move-se com veloci-
dade constante u
!
em relao a S .
Um evento que localizado no
referencial S pelo vetor posio r
!
,
ser localizado no referencial S pelo
vetor posio r
!
esses dois vetores
esto relacionados do seguinte modo:
t u r r
! ! !
+
A velocidade com que um dado
corpo se move medida de maneira
diferente por cada um desses referen-
ciais.
y y
A
r
!
r
!
t u
!
x x
Se para um observador no referencial S a velocidade v
!
, para um outro obser-
vador no referencial S a velocidade v
!
. Encontramos a maneira como essas veloci-
dades esto relacionadas derivando a relao entre os vetores posio:
u v v u
dt
r d
dt
r d ! ! ! !
! "
+ +
Coger con la mano una bala disparada!

Durante la primera guerra mundial, segn informacin de prensa, a un aviador
francs lo ocurri un caso extraordinario. Cuando iba volando a dos kilmetros de altura,
este aviador se dio cuenta que junto a su cara se mova una cosa pequea. Pens que
sera algn insecto, y, haciendo un gil movimiento con la mano, lo cogi. Cul sera su
sorpresa cuando comprendi, que lo que acababa de cazar era... una bala de fusil
alemana! Verdad que esto recuerda los cuentos del legendario barn Mnchhausen, que
tambin asegur haber cogido una bala de can con las manos?
No obstante, esta noticia sobre el piloto que cogi la bala, no tiene nada de
imposible. Las balas no se mueven durante todo el tiempo con la velocidad inicial de 800-
900 m por segundo, sino que, debido a la resistencia del aire, van cada vez ms despacio
y al final de su trayectoria, pero antes de empezar a caer, recorren solamente 40 m por
segundo. Esta era una velocidad factible para los aeroplanos de entonces. Por
consiguiente, la bala y el aeroplano podan volar a una misma velocidad, en un momento
dado, y, en estas condiciones, aqulla resultara inmvil o casi inmvil con relacin al
piloto. Es decir, ste podra cogerla fcilmente con la mano, sobre todo con guante
(porque las balas se calientan mucho al rozar con el aire).
Fsica Recreativa - Yakov Perelman
Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - Edio antiga
"19"
Um malabarista consegue manter simultaneamente cinco bolas no ar, todas atin-
gindo uma altura mxima de 3m .
Encontre o intervalo de tempo entre duas bolas que chegam s suas mos. Consi-
dere que os intervalos so os mesmos para todas as bolas.
Vamos considerar t o tempo necessrio para que uma bola atinja a altura mxima
de h = 3m . Logo T = 2t o tempo que cada bola permanece no ar at cair de
volta nas mos do malabarista.
Se tivssemos apenas duas bolas, jogaramos a primeira bola e aps T/2 jogara-
mos a segunda bola.
Como temos cinco bolas, jogaramos a primeira, aps T/5 jogaramos a segunda,
aps T/5 jogaramos a terceira, aps T/5 jogaramos a quarta e finalmente aps
T/5 jogaramos a quinta bola. A seguir pegaramos a primeira que permaneceu
5T/5 no ar. Vamos chamar de t o intervalo entre a chegada de duas bolas, logo:
5
2
5
t T
t
Considerando que o tempo de descida o mesmo que o de subida, soltando uma
da bolas ela ter um movimento tal que:
g
h
t
g
h
t
gt
h
2
5
2 2
2
2
=0,31s
a
. edio
22
Um projtil atirado horizontalmente de uma arma que est 45m acima de um solo
plano. A velocidade na sada do cano 250m/s .
a) Por quanto tempo o projtil permanece no ar?
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
x
y
h = 45m
v
0x
= 250m/s
v
0y
= 0
2
2
0 0
gt
t v y y
y

ou seja:
2
2
gt
h
s
g
h
t 03 , 3
2

b) A que distncia da arma, na horizontal, ele cai ao solo?
m
g
h
v t v d
x x
5 , 757
2
0 0

c) Qual o mdulo da componente vertical da velocidade, no instante em que atinge
o solo?
v
y
= v
0y
- gt = - gt = - 10.3,03 = -30,3m/s
s m v v v
y x
/ 82 , 251
2 2
+
a
. edio
30
Uma pedra lanada para o alto de um penhasco de altura h , com uma velocidade
inicial de 42m/s e uma ngulo de 60
0
, acima da horizontal. A pedra cai 5,5s aps
o lanamento. Calcule:
a) Calcule a altura h do penhasco.
v
0
= 42m/s
0
= 60
0
t = 5,5s
v
0y
= v
0
sen60
0
= 36,37m/s
v
0x
= v
0
cos60
0
= 21m/s
2
2
0 0
gt
t v y y
y

ou seja:
2
0
2
0
gt
t v h
y

H
h
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
y
0
2
4
6
8
10
12
14
0 2 4 6 8 10 12 14 x
y
Usando os valores das variveis, encontramos a altura do penhasco:
h = 51,81m
b) A velocidade da pedra imediatamente antes do impacto no penhasco.
v
y
= v
0y
- gt v
y
= - 17,53m/s
v
x
= v
0x
= 21m/s
( ) s m j i v /
53 , 17
21
!
c) A altura mxima H acima do nvel do solo.
Na posio da altura mxima a componente vertical da velocidade ser nula:
m
g
v
H gH v v
y
y yH
48 , 67
2
0 2
2
0 2
0
2

Poderamos ainda calcular quanto tempo T foi necessrio para o projtil chegar
at a altura mxima e qual o valor da componente x
H
:
s
g
v
T gT v v
y
y Hy
71 , 3 0
0
0

x
H
= v
0x
T = 77,91m
a
. edio
41
Com que velocidade inicial um
jogador de basquete deve lanar
a bola, num ngulo de
0
=55
0
acima da horizontal, para fazer a
cesta, conforme a figura ao lado?

0
y
y
0
0
= 55
0
y
0
= 7ps = 2,1m
y = 10ps = 3 m
x
0
= 0
x = 14ps = 4,26m
( )
'

0
2
0
2
0
2
0 0
0 0
2
2
y y g v v
gt v v
gt
t v y y
t v x x
y y
y y
y
x
Da primeira equao da esquerda encontramos que t =x / v
0x
, e aplicamos esse
resultado na segunda equao:
2
0 0
0 0
2

,
_
,
_

x x
y
v
x g
v
x
v y y =
0
2 2
0
2
0 0
0 0
cos 2 cos
sen

v
x g
v
v
x
ou seja:
( ) [ ]
0 0 0
2
2
2
0
tan cos 2 y y x
gx
v

=52,17
v
0
= 7,22m/s
a
. edio
47
Uma bola rola, horizontalmente, do alto de uma escadaria com velocidade inicial de
1,5m/s . Os degraus tm 20cm de altura por 20cm de largura. Em qual degrau a
bola bate primeiro?
h = d = 0,2m
v
0x
= 1,5m/s
0
= 0
0
v
0y
= 0
y
reta
= - x
( )
( )
2
2
0 0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
bola

2
2
0
2
x
v
g
y
bola

,
_

Ns iremos determinar o degrau onde a bola vai bater primeiro, encontrando
o ponto onde a reta cruza com a parbola, num ponto x
E
, onde:
2
2
0
2
E E
x
v
g
x

,
_
ou seja:
g
v
x
E
2
0
2
= 0,45m
Essa distncia x
E
ser equivalente ao n-simo degrau, onde:
gh
v
n nh
g
v
2
0
2
0
2 2
=2,29 3
0
degrau
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0 0,2 0,4 0,6
x
Y
a
. edio
49
Um avio mergulhando num ngulo de 53
0
com a vertical a uma altitude de 730m
lana um projtil, que bate no solo 5s depois de ser lanado.
a) Qual a velocidade do avio?
( )t v h
gt
t v
y 0 0
2
0
cos
2

0
0
cos
2
t g
t
h
v

=201,88m/s
b) Que distncia o projtil per-
correu, horizontalmente, du-
rante o seu vo?
14 , 806 sen
0 0 0
t v t v d
x
c) Quais eram as componentes horizontal e vertical de sua velocidade no instante
em que caiu no solo?
0 0 0
sen v v v
x x
= 161,22m/s
gt v gt v v
y y

0 0 0
cos =-121,49 - 49,00 = 170,49m/s
a
. edio
72
Uma pedra, presa a um cordo de 1,5m de comprimento, girada por um menino,
fazendo um crculo horizontal a 2m acima do solo.
Quando o cordo arrebenta, a pedra lanada horizontalmente, caindo ao solo 10m
adiante. Qual era a acelerao centrpeta da pedra enquanto estava em movimento
circular?
y
0
= h = 1,5m
y = 0
r = 1m
x
0
= 0
x = d = 9m
( )
'

0
2
0
2
0
2
0 0
0 0
2
2
y y g v v
gt v v
gt
t v y y
t v x x
y y
y y
y
x
0
0,5
1
1,5
2
0 2 4 6 8 10
x
y

0
Usando o conjunto de equaes acima para esses problema, encontramos a veloci-
dade de lanamento da pedra:
'
h
g
d v
v
d
g
h
t gt
h
t v d
x
x
x
2
2
2
0
0
2
0
=16,26m/s
Mas enquanto a pedra estava presa, ela descrevia um movimento circular e uniforme
com acelerao dada por:
rh
gd
r
v
a
x
2
2 2
0
=264,38m/s
2
= 26,97g
a
. edio
80
A neve cai, verticalmente, com uma velocidade constante de 8m/s . O motorista de
um carro, viajando em linha reta numa estrada com uma velocidade de 50km/h , v
os flocos de neve carem formando um ngulo com a vertical. Qual o valor deste n-
gulo?
v = 8m/s
u = 50km/h = 13,89m/s
'
+
+
u v v
t u r r
! ! !
! ! !
v
!
v
!
v
!
u
!
u
!
Onde v
!
a velocidade da neve caindo observada em um referencial fixo na estra-
da, u
!
a velocidade do referencial mvel em relao estrada e v
!
a velocida-
de da neve caindo observada pelo referencial mvel. Em termos vetoriais, teremos:
u v v
! ! !
+
Como neste caso especfico os vetores v
!
e u
!
formam um ngulo reto:
2 2
u v v + =16,02m/s
v
u
tan =1,73 = 60
0
a
. edio
83
Um trem viaja em direo ao sul a 30m/s (em relao ao solo), sob uma chuva que
est caindo, tambm em direo ao sul, sob a ao do vento. As trajetrias das gotas
de chuva formam um ngulo de 22
0
com a vertical, conforme registrado por um ob-
servador parado no solo. Entretanto, um observador no trem v as gotas carem
exatamente na vertical.
Determine a velocidade da chuva em relao ao solo.
= 22
0
u = 30m/s
u v v
! ! !
+
logo
sen
sen
u
v v u =80,08m/s
v
!
v
!
v
!

u
!
u
!
a
. edio
88
Uma mulher pode remar um bote a 6,4km/h , em gua parada.
a) Se ela atravessar um rio com uma correnteza de 3,2km/h , em que direo deve
aprumar o bote, para alcanar o local diretamente oposto ao seu ponto de parti-
da?
v
b
= 6,4km/h
v
r
= 3,2km/h
0
60 5 , 0
4 , 6
2 , 3
cos

b
r
v
v

b
v
!

b
v
!

r
v
!
b) Se o rio tiver 6,4km de largura, quanto tempo levar para atravess-lo?
l = 6,4km
v
b
=v
b
sen
l =v
b
t
0 '
60 sen . 4 , 6
4 , 6
sen

b b
v
l
v
l
t =1,15h = 1h 09min
c) Suponha que, em vez de atravessar o rio, ela reme 3,2km rio abaixo, e depois
volte ao ponto de partida. Qual o tempo gasto nesse percurso?
d = 3,2km
As velocidades contra a correnteza V
ab
e a favor da correnteza V
ba
so defini-
das como:
V
ab
= v
b
- v
r
V
ba
= v
b
+ v
r
B A
Como os movimentos tm velocidades constantes:
d = V
ab
t
ab
e d = V
ba
t
ba
onde t = t
ab
+ t
ba
( )
2 2 '
2 '
2
r b
b
ba ab
ba ab
ba ab
v v
d v
V V
V V d
V
d
V
d
t
+
+ =1,34h
d) Quanto tempo levaria se tivesse remado 3,2km rio acima e, depois, voltasse ao
ponto de partida?
O mesmo do item anterior
e) Em que direo deveria aprumar o barco, se quisesse atravessar o rio no mais
curto intervalo de tempo possvel? Qual seria esse tempo?
l = 6,4km
v
b
= 6,4km/h
v
r
= 3,2km/h
d = v
b
t
onde d a distncia a ser percorrida
pelo barco na travessia do rio.

b
v
!

b
v
!

r
v
!
Por equivalncia entre os tringulos, podemos mostrar que:
t
v
d
v
l
b b

sen
'
Para calcular o extremo (mnimo, neste caso) do tempo em relao ao ngulo de
inclinao do barco teremos:
2
0
sen
cos
2 '

M
b
v
l
d
dt
l
d
Verso preliminar
05. LEIS DE NEWTON....................................................................................................... 2
ONDE ESTO AS FORAS?................................................................................................... 2
PRIMEIRA LEI DE NEWTON................................................................................................... 3
SEGUNDA LEI DE NEWTON .................................................................................................. 3
TERCEIRA LEI DE NEWTON.................................................................................................. 4
APLICAES DAS LEIS DE NEWTON...................................................................................... 4
Exemplo 5-6.................................................................................................................. 4
Exemplo 5-8.................................................................................................................. 6
Exemplo 5-9.................................................................................................................. 7
Exemplo 5-10................................................................................................................ 7
Exemplo 5-11................................................................................................................ 8
16.................................................................................................................................. 9
40.................................................................................................................................. 9
45................................................................................................................................ 10
49................................................................................................................................ 11
57................................................................................................................................ 12
58................................................................................................................................ 13
63................................................................................................................................ 14
70................................................................................................................................ 15
05. Leis de Newton
No nosso dia a dia encontramos objetos que se movem e outros que permanecem
em repouso. primeira vista, parece que um corpo est em repouso quando no existem
foras atuando nele, e inicia o movimento quando uma fora comea a atuar sobre si.
No desenrolar deste captulo vamos ver o quanto essas aparncias se aproximam
ou se afastam da realidade.
Onde esto as foras?
Gravidade
As coisas caem porque so atradas pela Terra. H uma fora que puxa cada ob-
jeto para baixo e que tambm responsvel por manter a atmosfera sobre a Terra e tam-
bm por deixar a Lua e os satlites artificiais em rbita. a chamada fora gravitacional.
Essa fora representa uma interao existente entre a Terra e os objetos que esto sobre
ela.
Sustentao
Para que as coisas no caiam preciso segur-las. Para levar a prancha o garoto
faz fora para cima. Da mesma forma, a cadeira sustenta a moa, enquanto ela toma sol.
Em cada um desses casos, h duas foras opostas: a fora da gravidade, que puxa a
moa e a prancha para baixo, e uma fora para cima, de sustentao, que a mo do sur-
fista faz na prancha e a cadeira faz na moa. Em geral, ela conhecida como fora nor-
mal.
Na gua
A gua tambm pode sustentar coisas, impedindo que elas afundem. Essa intera-
o da gua com os objetos se d no sentido oposto ao da gravidade e medida atravs
de uma fora que chamamos de empuxo hidrosttico. por isso que nos sentimos mais
leves quando estamos dentro da gua. O que sustenta bales no ar tambm uma fora
de empuxo, igual que observamos na gua.
No ar
Para se segurar no ar o pssaro bate asas e consegue com que o ar exera uma
fora para cima, suficientemente grande para vencer a fora da gravidade. Da mesma
forma, o movimento dos avies e o formato especial de suas asas acaba por criar uma
fora de sustentao. Essas foras tambm podem ser chamadas de empuxo. Porm,
trata-se de um empuxo dinmico, ou seja, que depende de um movimento para existir. As
foras de empuxo esttico que observamos na gua ou no caso de bales, no depen-
dem de um movimento para surgir.
As formas pelas quais os objetos interagem uns com os outros so muito variadas.
A interao das asas de um pssaro com o ar, que permite o vo, por exemplo, dife-
rente da interao entre uma raquete e uma bolinha de pingue-pongue, da interao entre
uma lixa e uma parede ou entre um m e um alfinete.
Isaac Newton, o famoso fsico ingls do sculo XVIII, conseguiu elaborar leis que
permitem lidar com toda essa variedade, descrevendo essas interaes como foras que
agem entre os objetos. Cada interao representa uma fora diferente, que depende das
diferentes condies em que os objetos interagem. Mas todas obedecem aos mesmos
princpios elaborados por Newton, e que ficaram conhecidos como Leis de Newton.
Primeira Lei de Newton
Antes da poca de Galileu a maioria dos filsofos pensava que fosse necessria
alguma influncia ou fora para manter um corpo em movimento. Supunham que um cor-
po em repouso estivesse em seu estado natural. Acreditavam que para um corpo mover-
se em linha reta com velocidade constante fosse necessrio algum agente externo empur-
rando-o continuamente, caso contrrio ele iria parar.
Foi difcil provar o contrrio dada a necessidade de livrar o corpo de certas influn-
cias, como o atrito. Estudando o movimento de corpos em superfcies cada vez mais pla-
nas e lisas, Galileu afirmou ser necessria uma fora para modificar a velocidade de um
corpo mas nenhuma fora exigida para manter essa velocidade constante.
Newton enunciou que: "Um corpo tende a permanecer em repouso ou em movi-
mento retilneo e uniforme, quando a resultante das foras que atuam sobre si for nula".
Sejam
1
F
!
e
2
F
!
as foras que atuam
num corpo. A resultante das foras F
!
ser
a soma vetorial das foras que atuam nesse
corpo:
0
2 1
+ F F F
! ! !
Quando a resultante for nula o corpo
permanecer em repouso ou se deslocar
com movimento retilneo e uniforme.

1
F
!

F
!
Segunda Lei de Newton
Newton enunciou que: "A resultante das foras que atuam sobre um corpo igual
ao produto da sua massa pela acelerao com a qual ele ir se movimentar".
Sejam
1
F
!
,
2
F
!
e
3
F
!
as foras que
atuam sobre um corpo de massa m . A re-
sultante das foras F
!
ser a soma vetorial
das foras que atuam nesse corpo, logo:
a m F F F F
!
! ! ! !
+ +
3 2 1

3
F
!

2
F
!

1
F
!
Terceira Lei de Newton
Uma fora apenas um aspecto da interao mtua entre dois corpos. Verifica-se
experimentalmente que quando um corpo exerce uma fora sobre outro, o segundo sem-
pre exerce uma fora no primeiro.
Newton enunciou que: "Quando um corpo exerce uma fora num segundo corpo,
este ltimo reagir sobre o primeiro com uma fora de mesma intensidade e sentido con-
trrio".
Vamos considerar um corpo sobre
uma superfcie horizontal plana e lisa, e
preso a esse corpo est uma vareta rgida.
Uma fora
1
F
!
aplicada na vareta,
essa fora se transmite at o corpo de
modo que a vareta exerce uma fora
2
F
!
sobre o corpo e esse corpo reage ao da
vareta exercendo sobre ela uma fora
2
F
!
com mesmo mdulo que
2
F
!
mas com sen-
tido contrrio.

2
F
!
e
2
F
!
so foras de ao e reao.

2
F
!

1
F
!

2
F
!
Aplicaes das Leis de Newton
Exemplo 5-6
a
. edio
A figura ao lado mostra um bloco (o blo-
co deslizante) de massa M = 3,3kg . Ele
se move livremente sem atrito, sobre
uma fina camada de ar na superfcie ho-
rizontal de uma mesa.
O bloco deslizante est preso a uma
corda que passa em volta de uma polia
de massa e atritos desprezveis e tem,
na outra extremidade, um segundo bloco
(o bloco suspenso) de massa m = 2,1kg.
O bloco suspenso, ao cair, acelera o
bloco deslizante para a direita.
Determine:
a) A acelerao do bloco deslizante.
Usando a segunda Lei de Newton,
para cada um dos corpos, teremos
M
m
N
!
T
!
T
!
P
!
p
!
para o corpo deslizante:
A M P T N
! ! ! !
+ +
e para o corpo suspenso:
a m p T
! !
!
+
Como os dois blocos esto presos por uma corda suposta inextensvel e de
massa desprezvel, eles tero (em mdulo) as mesmas velocidades e acelera-
es.
A = a
Alm disso, a tenso se transmitir integralmente atravs da corda:
T = T
Para o corpo deslizante a Lei de Newton toma a forma escalar:
N - P = 0
T = Ma
e para o segundo corpo:
p - T = ma
Somando as duas ltimas equaes, encontramos:
p = mg = (M + m) a
ou seja:
g
M m
m
a
,
_
+
= 3,81m/s
2
b) A acelerao do bloco suspenso
Como j foi mencionado, os dois bloco tm a mesma acelerao, em mdulo:
g
M m
m
a
,
_
+
= 3,81m/s
2
c) A tenso na corda
Foi mostrado que:
T = Ma
logo:
g
M m
mM
T
,
_
+
=12,57N
Exemplo 5-8
a
. edio
A figura ao lado mostra um bloco de
massa m =15kg suspenso por trs cor-
das. Quais as tenses nas cordas?
1
= 28
0
2
= 47
0

1

2
O peso P do bloco transmitido pela
corda para o n, de modo que F
3
= P .
Como o n est em repouso, a resultante
das foras que atuam nele nula.
Como a resultante nula, obviamente a
soma das componentes vertical e hori-
zontal das foras tambm ser nula.
y

1
F
!

2
F
!

1

2
x

3
F
!
F
1
sen
1
+ F
2
sen
2
- F
3
= 0
- F
1
cos
1
+ F
2
cos
2
= 0
Da ltima equao temos:
2
1
1 2
cos
cos
F F
e usando este resultado na primeira, temos:
( )
2
2 1
1
2
2 1 2 1
1 2
2
1
1 1 3
cos
sen
cos
sen cos cos sen
sen
cos
cos
sen
1
]
1
1
]
1
+ F F F F
ou seja:
( )
2 1
2
3 1
sen
cos

+
F F =103,79N
e
( )
2 1
1
3 2
sen
cos

+
F F =134,37N
Exemplo 5-9
a
. edio
massa m = 15kg seguro por uma corda,
sobre um plano inclinado sem atrito.
Se = 27
0
, qual a tenso na corda?
Qual fora exercida pelo plano sobre o
bloco?
m
0 + + T P N
! ! !
N - P cos = 0
T - P sen = 0
A fora exercida pelo plano sobre o bloco
a fora normal N :
T = P sen = 9,8 . 15 . sen27
0
T = 66,73Newtons
N = P cos = 9,8 . 15 . cos27
0
N = 130,97Newtons
x
y
N
!
T
!

P
!
Exemplo 5-10
a
. edio
massa m = 15kg , sobre um plano incli-
nado sem atrito.
Se = 27
0
, qual a acelerao do bloco?
m
a m P N
!
! !
+
P sen = ma
N - P cos =0
logo:
a = g sen
a = 9,8 . sen27
0
a = 4,45m/s
2
x
y
N
!

P
!
Exemplo 5-11
a
. edio
A figura ao lado mostra dois blocos ligados por uma
corda, que passa por uma polia de massa e atritos
desprezveis. Fazendo m = 1,3kg e M = 2,8kg ,
determine a tenso na corda e o mdulo da acele-
rao (simultnea) dos dois blocos.
Para o corpo da esquerda, temos a equao:
a m p F a m p F +
21 21
! !
!
e para o corpo da direita:
m
M
MA F P A M P F +
12 12
! ! !
A corda considerada inextensvel portanto os
corpos tero a mesma acelerao (em mdulo).
a = A
A corda tambm considerada de massa despre-
zvel, logo:
F
12
= F
21
= F
As equaes tero a forma:
F - p = ma
P - F = Ma

21
F
!
m

12
F
!
p
!
M
P
!
Somando as equaes:
P - p = (M + m) a
Como p = mg e P = Mg
g
m M
m M
a
,
_
=3,41m/s
2
De uma equao anterior, temos:
F = p + ma logo
( ) ( )
1
]
1
+
+ +

,
_
+
m M
m M m M
mg g
m M
m M
m mg F
g
m M
mM
F
,
_
2
=16,59N
a
. edio
16
Um mbile grosseiro pende de um teto com duas peas metlicas presas por uma
corda de massa desprezvel, conforme a figura. So dada as massas das peas.
a) Qual a tenso na corda inferior?
m
1
= 3,5kg
m
2
= 4,5kg
Como o mbile est em repouso, nula
a resultante das foras que atuam em
cada parte dele. Considerando a parte
inferior do mbile, teremos:
0
1 1
+ P T
! !
ou seja:
T
1
- P
1
= 0 T
1
= P
1
= m
1
g
T
1
= 34,3N

3
T
!

1
T
!

2
T
!

2
P
!

1
P
!
b) Qual a tenso na corda superior?
Considerando a parte superior do mbile:
0
2 2 3
+ + T P T
! ! !
ou seja:
T
3
- P
2
-T
2
= 0 T
3
= P
2
+ T
2
mas T
2
= T
1
= P
1
T
3
= P
1
+ P
2
= (m
1
+ m
2
)g
T
3
= 78,4N
a
. edio
40
Dois blocos esto em contato sobre uma
mesa sem atrito. Uma fora horizontal
aplicada a um dos blocos como mostrado
na figura ao lado.
m
1
m
2
F
!
a) Se m
1
= 2,3kg , m
2
= 1,2kg e F = 3,2N , determine a fora de contato entre os
dois blocos.
Os blocos 1 e 2 movem-se como
um conjunto com acelerao a e a
resultante das foras que atuam nes-
se conjunto a fora externa F , que
obedece equao:
( )a m m F
!
!
2 1
+
m
1
m
2
F
!

21
F
!

12
F
!
No entanto, podemos analisar os corpos como se cada fosse uma entidade inde-
pendente. Ambos esto se movendo com acelerao a , logo:
'
+

a m F F a m F F
a m F a m F
1 21 1 21
2 12 2 12
!
! !
!
!
As foras
21
F
!
e
12
F
!
so ao e reao, logo
21
F
!
=-
12
F
!
, ou ainda: F
12
= F
21
.
Temos ento que:
2 1
m m
F
a
+
=0,91m/s
2
, logo

,
_
2 1
2 12
m m
F
m F = 1,09N
b) Mostre que se a mesma fora F for aplicada em m
2
ao invs de m
1
, a fora de
contato 2,1N, que no o mesmo valor obtido em (a) . Explique a diferena.
Neste caso temos:
'
+

a m F F a m F F
a m F a m F
2 12 2 12
1 21 1 21
!
! !
!
!
m
1
m
2
F
!

21
F
!

12
F
!
Encontramos que:
2 1
m m
F
a
+
=0,91m/s
2
, logo
,
_
2 1
1 21
m m
F
m F =2,10N
a
. edio
45
Um objeto est pendurado numa balana de mola presa a um teto de um elevador. A
balana marca 65N , quando o elevador ainda est parado.
a) Qual a indicao na balana, quando o elevador estiver subindo com uma veloci-
dade constante de 7,6m/s ?
Vamos considerar T a indicao da balana, e
esse o valor da fora vertical que suspende o
objeto. Temos ento duas foras atuando no
objeto: o seu peso e a tenso T. Quando o ele-
vador estiver em repouso ou com velocidade
constante, a resultante das foras ser nula.
T
!
P
!
Nessa situao, a balana apresentar uma leitura T
1
, que a mesma de quan-
do o elevador estava parado, e as foras que atuam no objeto devem satisfazer
equao:
0
1
+ P T
! !
T
1
- P = 0 P = T
1
= 65N
b) Qual a indicao na balana quando o elevador, subindo com uma velocidade
de 7,6m/s , for desacelerado razo de 2,4m/s
2
?
Neste caso, o objeto est acelerado, e portanto a equao tem a forma:
a m P T
!
! !
+
2
P - T
2
= ma T
2
= P - ma
,
_

g
a
P T 1
2
=49N
a
. edio
49
Trs blocos esto conectados, como
na figura ao lado, sobre uma mesa
horizontal sem atrito, e puxados para
a direita com uma fora T
3
=65N. Se
m
1
=12kg, m
2
=24kg e m
3
=31kg, cal-
cule:
m
1
m
2
m
3

1
T
!

2
T
!

3
T
!
a) A acelerao do sistema.
As foras horizontais que atuam
nos corpos esto mostradas no
desenho ao lado.
Como as cordas de conexo
entre os blocos tm massas
desprezveis T
1
= T
1
e T
2
= T
2
.
m
1
m
2
m
3

1
T
!

2
T
!

3
T
!

1
T
!

2
T
!
A resultante de foras que atua neste conjunto T
3
, logo:
( )a m m m T
!
!
3 2 1 3
+ + ou seja
3 2 1
3
m m m
T
a
+ +
=0,97m/s
2
b) As tenses T
2
e T
3
.
Para o corpo de massa m
1
temos:
3
3 2 1
1
1 1
T
m m m
m
a m T

,
_
+ +
= 11,64N
Para o corpo de massa m
2
temos:
a m T T
!
! !
2 1 2

+ T
2
- T
1
= m
2
a T
2
= T
1
+ m
2
a
,
_
+ +
+
,
_
+ +
3 2 1
3
2 3
3 2 1
1
2
m m m
T
m T
m m m
m
T
3
3 2 1
2 1
2
T
m m m
m m
T

,
_
+ +
+
=34,92N
a
. edio
57
Uma corrente formada por cinco elos, com massa de 0,100kg cada um, levantada
verticalmente com acelerao constante de 2,5m/s
2
, conforme a figura.
Determine:
a) As foras que atuam entre os elos adjacentes.
No diagrama das foras que atuam na
corrente no colocamos os pesos de
cada elo.
Vamos analisar a equao que relaciona
as foras atuantes em cada elo:
Elo 5:
F
45
- p = ma F
45
= m(g+a) = 1,23N
Elo 4:
F
34
- F
54
- p = ma ,
mas F
54
= F
45
, logo:
F
34
= F
45
+ m(g+a) = 2m(g+a) = 2,46N
F
!
1
2
3
4
5
F
!

12
F
!

23
F
!

21
F
!

34
F
!

32
F
!

45
F
!

43
F
!

54
F
!
Elo 3:
F
23
- F
43
- p = ma , mas F
43
= F
34
, logo:
F
23
= F
34
+ m(g+a) = 3m(g+a) = 3,69N
Elo 2:
F
12
- F
32
- p = ma , mas F
32
= F
23
, logo:
F
12
= F
23
+ m(g+a) = 4m(g+a) = 4,92N
b)
A fora F
!
exercida sobre o elo superior pela pessoa que levanta a corrente.
Elo 1:
F - F
21
- p = ma , mas F
21
= F
12
, logo:
F = F
12
+ m(g+a) = 5m(g+a) = 6,15N
c) A fora resultante que acelera cada elo.
A fora resultante sobre cada elo igual a ma = 0,25N
a
. edio
58
Um bloco de massa m
1
= 3,70kg est sobre um plano com 30
0
de inclinao, sem
atrito, preso por uma corda que passa por uma polia, de massa e atrito desprezveis,
e tem na outra extremidade um outro bloco de massa m
2
= 2,30kg , pendurado verti-
calmente, como mostra a figura. Quais so:
a) Os mdulos das aceleraes de cada
bloco?
m
1
m
2

2
T
!

1
T
!
N
!

2
P
!

1
P
!

y X
Y

2
T
!

1
T
!
N
!

2
P
!

1
P
!
Aplicando a segunda Lei de Newton para os dois corpos, teremos:
'
+
+ +
2 2 2 2
1 1 1 1
a m P T
a m N P T
!
! !
!
! ! !
Como os dois blocos esto conectados por uma corda inextensvel, quando um
deles se deslocar de uma distncia s num intervalo de tempo t o outro se
deslocar da mesma distncia no mesmo intervalo de tempo, logo as suas acele-
raes sero as mesmas, em mdulo. Ou seja:
a
1
= a
2
= a
Como a corda tem massa desprezvel, podemos mostrar que as tenses so
iguais, ou seja:
T
1
= T
2
= T
Vamos supor que o bloco de massa m
2
ir descer. Caso essa suposio no
seja verdadeira a acelerao ter o sinal negativo. Para o primeiro bloco, temos
as seguintes equaes:
N - P
1
cos = 0
T - P
1
sen = m
1
a
e para o segundo:
P
2
- T = m
2
a
P
2
- P
1
sen = (m
1
+ m
2
) a
ou seja:
g
m m
m m
a

,
_
1 2
1 2
sen
=0,735m/s
2
b) O sentido da acelerao de m
2
?
Enquanto m
2
- m
1
sen > 0 ns teremos o corpo de massa m
2
descendo, e
quando a desigualdade for contrria ele subir. Se tivermos uma igualdade, os
dois corpos estaro em equilbrio.
c) Qual a tenso na corda?
g
m m
m m
m g m a m P T

,
_

1 2
1 2
2 2 2 2
sen
( )
g
m m
m m
T
1
]
1
+
+
2 1
2 1
sen 1
= 20,84N
a
. edio
63
Um macaco de 10kg sobe por uma corda de massa desprezvel, que passa sobre o
galho de uma rvore, sem atrito, e tem presa na outra extremidade uma caixa de
15kg que est no solo.
a) Qual o mdulo da acelera-
o mnima que o macaco
deve ter para levantar a cai-
xa do solo?
T
!
a fora que o macaco
faz na corda.
T
!
e T
!
so ao e reao.
T
!
T
!
p
!
T
!
P
!
Aplicando a segunda Lei de Newton para o macaco:
a m p T
! !
!
+ T - p = ma T = mg + ma
A acelerao mnima a
M
que o macaco dever subir pela corda ser aquela tal
que T apenas igual ao peso do corpo P que est no cho, deixando-o com
resultante nula. Desse modo:
T =P =mg +ma
M
ma
M
=Mg - mg
g
m
m M
a
M

,
_

= 4,9m/s
2
b) Se, aps levantar a caixa, o macaco parar de subir e ficar agarrado corda, qual
ser a sua acelerao?
Neste caso teremos uma mquina de Atwood, como j foi mostrado anterior-
mente, e o macaco subir acelerado enquanto o corpo descer. A acelerao de
cada um ser:
g
m M
m M
a
,
_
= 1,96m/s
2
; a < a
M
c) Qual ser a tenso na corda?
ma mg T a m p T +
! !
!
,
_
+
,
_
+
m M
m M
mg g
m M
m M
m mg T 1
g
M m
mM
T
,
_
2
= 117,6N
a
. edio
70
Um balo de massa M , com ar quente, est descendo verticalmente com uma ace-
lerao a para baixo. Que quantidade de massa deve ser atirada para fora do balo,
para que ele suba com uma acelerao a (mesmo mdulo e sentido oposto) ?
Suponha que a fora de subida devido ao ar (empuxo) no varie em funo da mas-
sa (carga de estabilizao) que ele perdeu.
A equao de movimento do ba-
lo antes que ele atire fora uma
massa m , ser:
a m g M E
! !
!
+
ou seja:
M g - E = M a
E = M ( g - a )
A equao depois de atirar, ser:
( ) ( )a m M g m M E
! !
!
+
Antes
E
!
a
!
g M
!
Depois
E
!
a
!
( )g m M
"

ou seja:
E - ( M - m ) g = ( M - m ) a
E = ( M - m ) ( g + a )
Temos ento que:
E = M ( g - a ) = ( M - m ) ( g + a )
De onde encontramos que:
M
a g
a
m

,
_
2
Verso preliminar
06. FORA DE ATRITO..................................................................................................... 2
ATRITO.............................................................................................................................. 2
ENTRE TAPAS E BEIJ OS ....................................................................................................... 3
O ATRITO AO MICROSCPIO................................................................................................. 4
UMA FRMULA PARA A FORA DE ATRITO.............................................................................. 5
SI NO EXISTIERA ROZAMIENTO............................................................................................. 5
MOVIMENTO CIRCULAR E UNIFORME - FORA CENTRPETA ..................................................... 6
11.................................................................................................................................. 8
16.................................................................................................................................. 8
21................................................................................................................................ 10
22................................................................................................................................ 11
24................................................................................................................................ 12
26................................................................................................................................ 13
31................................................................................................................................ 14
35................................................................................................................................ 17
36................................................................................................................................ 18
37................................................................................................................................ 19
39................................................................................................................................ 20
41................................................................................................................................ 21
47................................................................................................................................ 22
51................................................................................................................................ 22
54................................................................................................................................ 23
57................................................................................................................................ 24
62................................................................................................................................ 24
63................................................................................................................................ 25
70................................................................................................................................ 26
06. Fora de atrito
Sempre que a superfcie de um corpo escorrega sobre outro, cada corpo exerce
sobre o outro uma fora paralela s superfcies. Essa fora inerente ao contato entre as
superfcies e chamamos de fora de atrito. A fora de atrito sobre cada corpo tem sentido
oposto ao seu movimento em relao ao outro corpo.
As foras de atrito que atuam entre superfcies em repouso relativo so chamadas
de foras de atrito esttico, em contraposio s foras de atrito cintico que acontece
entre superfcies que tm movimento relativo. Existe atrito entre superfcies em repouso
quando acontece uma tendncia ao movimento. Para um tijolo em parado numa ladeira,
h uma tendncia ao movimento, mas a fora de atrito entre as superfcies em contato
mantm o tijolo em repouso.
A fora de atrito esttico mxima entre duas superfcies ser igual fora mnima
necessria para iniciar o movimento relativo. Iniciado o movimento, as foras de atrito que
atuam entre as superfcies usualmente decrescem, passando a atuar a fora de atrito ci-
ntico, de modo que uma fora menor ser suficiente para manter o movimento.
Atrito
Algumas leis empricas para o atrito esttico mximo entre superfcies foram pro-
postas por Leonardo da Vinci ( 1500) tais como:
i. Sempre que a superfcie de um corpo escorrega sobre outro, cada corpo exerce
sobre o outro uma fora paralela s superfcies. Essa fora inerente ao contato
entre as superfcies e chamamos de fora de atrito. A fora de atrito sobre cada
corpo tem sentido oposto ao seu movimento em relao ao outro corpo.
ii. A fora de atrito esttico mxima entre duas superfcies ser igual fora mnima
necessria para iniciar o movimento relativo.
iii. Iniciado o movimento, as foras de atrito que atuam entre as superfcies usual-
mente decrescem, pois entra em ao a fora de atrito cintico, de modo que uma
fora menor ser suficiente para manter o movimento.
iv. A fora de atrito independe da rea de contato entre o corpo e a superfcie que o
suporta. Quanto maior a rea de contato menor a presso que o corpo exerce so-
bre a superfcie. Esse fato significa que a fora necessria para arrastar um tijolo
metlico sobre uma mesa metlica a mesma, no importando qual a face do tijolo
esteja em contato com a mesa. Podemos entender esse resultado considerando
que a rea microscpica de contato ser a mesma em ambas as situaes.
v. A fora de atrito proporcional fora normal que a superfcie exerce sobre o cor-
po considerado. A normal proporcional a quantidade de microsoldas que existiro
entre as superfcies.
Entre tapas e beijos
Na Fsica, a idia de contato est relacionada interao que surge quando obje-
tos se tocam. Podemos entender essa idia se pensarmos em nosso prprio corpo. Ele
est equipado para sentir estas interaes, que podem se manifestar sob as mais dife-
rentes formas, produzindo uma grande variedade de sensaes em nossa pele.
Uma boa bofetada, por exemplo, corresponde a uma interao entre a mo de
quem bate e a face de quem recebe, assim como um carinho. Do ponto de vista da Fsica
essas duas interaes so de mesma natureza. Uma diferena bsica entre elas a in-
tensidade da fora aplicada: um tapa, em geral, significa uma fora muito mais intensa do
que um carinho.
Porm h outra diferena importante entre o tapa e o carinho: a direo da fora
aplicada. Em um tapa, a fora na direo perpendicular face da vtima e no carinho,
em geral, essa fora ocorre numa direo paralela pele. Essa distino tambm ocorre
em outras situaes em que existe o contato entre os objetos. Em batidas, chutes, panca-
das, beijos, espetadas, ou mesmo simplesmente quando um objeto se apia sobre outro,
temos foras que agem na direo perpendicular ou normal superfcie dos objetos por
isso so denominadas foras normais. Em outros casos, a fora aparece na direo pa-
ralela superfcie. o que ocorre em situaes como arranhes, raspadas, esfregadas,
deslizamentos, etc. Em geral, essas foras recebem o nome de foras de atrito.
Portanto, os efeitos das foras de contato entre objetos dependem da maneira
como so aplicadas, paralela ou perpendicular superfcie. Mas no s isso que influi.
Tambm so importantes: a intensidade da fora, as caractersticas dos objetos e de suas
superfcies, e o tempo em que eles permanecem em contato. Uma fora muito normal
Como vimos, as foras normais de contato aparecem quando um corpo toca outro.
Um chute em uma bola, um cutuco, uma pedra atingindo uma vidraa so exemplos de
interaes nas quais ocorre esse tipo de fora. Em todos esses exemplos fcil perceber
a presena da fora, pelos efeitos evidentes que ela produz. Mas as foras normais de
contato tambm aparecem em situaes onde sua presena no to visvel. Quando
algum objeto ou pessoa, se apia sobre uma superfcie, ela fora esta superfcie para bai-
xo. Por outro lado, a superfcie sustenta a pessoa aplicando em seus ps uma fora para
cima: essa a fora normal.
As foras sempre causam alguma deformao nos objetos, que dependendo de
suas caractersticas podem sem temporrias ou permanentes. Vamos discutir essa ca-
ractersticas a partir de dois fenmenos fsicos bastante conhecidos, mas que em geral
so confundidos: a pisada na bola e a pisada no tomate. As diferenas observadas entre
as duas pisadas revelam as diferentes caractersticas de cada material. As foras aplica-
das provocam deformaes na bola e no tomate. A bola volta ao normal aps a pisada, e
o tomate no. O material da bola relativamente elstico, ou seja, as deformaes sofri-
das por ela no momento da pisada so temporrias. Quando as foras cessam, sua ten-
dncia retornar forma original. Quanto ao tomate, podemos dizer que quase com-
pletamente inelstico, uma vez que a deformao por ele sofrida permanente. Pense
em outros exemplos de materiais elsticos e inelsticos.
Nem sempre fcil dizer o que ou no elstico. Na realidade, no h um objeto
que seja totalmente elstico ou inelstico. Algumas bolas sofrem deformaes perma-
nentes depois de muitas pisadas, perdendo sua forma. Por outro lado, mesmo um tomate
tem sua elasticidade: uma apertadinha bem leve lhe provoca uma pequena deformao,
que desaparece assim que o soltamos.
O atrito ao microscpio
O atrito est presente em diversas situaes do nosso dia-a-dia. Ele surge sempre
que tentamos deslizar uma superfcie sobre outra. Ao passar a mo na cabea de um ca-
chorro, ao apagar uma bobagem escrita na prova ou ao lixar uma parede, a fora de atrito
a personagem principal. Quanto mais speras as superfcies, maior o atrito entre elas:
arrastar um mvel sobre um carpete bem diferente do que sobre um piso de cermica.
Em determinadas situaes fundamental que o atrito seja o menor possvel,
como no caso da patinao no gelo, onde os movimentos ocorrem graas ao reduzido
atrito entre as lminas dos patins e a superfcie do gelo. O peso do patinador, concentra-
do todo nas lminas, exerce uma presso sobre o gelo derretendo-o e formando uma pe-
quena camada de gua entre as lminas e a superfcie do gelo. Dessa forma o atrito tor-
na-se muito pequeno, facilitando o movimento do patinador.
Mas se em muitos casos o atrito atrapalha, em outras situaes pode ser total-
mente indispensvel. ele que garante que ao empurrarmos o cho para trs seremos
impulsionados para frente. Sem atrito, ficaramos deslizando sobre o mesmo lugar. A tiri-
nha abaixo ilustra bem uma situao onde o atrito faz falta.
Mesmo objetos aparentemente lisos, como um vidro, uma mesa envernizada ou a
superfcie de um automvel, possuem muitas salincias e "buracos" no nvel microscpi-
co. Quando um objeto colocado sobre uma superfcie (um tijolo sobre a mesa, por
exemplo), ele tem na verdade, somente alguns pontos de contato com ela, devido a essas
salincias.
Uma teoria que explica a existncia do atrito afirma que nos pontos onde as salin-
cias se justapem, ocorrem fortes adeses superficiais, semelhante a uma espcie de
solda entre os dois materiais. Desse modo a fora de atrito est associada dificuldade
em romper essas soldas quando um corpo arrastado sobre o outro. Durante o movi-
mento, as soldas se refazem continuamente, em novos pontos de contato, de forma que
durante o arrastamento existe sempre uma fora de resistncia ao movimento: a fora
de atrito. Para ter uma idia de como essas soldas ocorrem imagine o que acontece
quando voc senta no banco de um nibus. O atrito entre sua cala e o banco, poderia
ser representado, a nvel microscpico, da seguinte forma: Essa teoria das soldas nos
permite entender o efeito dos lubrificantes que tm a funo de diminuir o atrito, ao preen-
cher as reentrncias existentes entre as superfcies e dificultar a formao das soldas.
Vistas de perto, as superfcies mais lisas so cheias de imperfeies O atrito ao micros-
cpio
Uma frmula para a fora de atrito
Na ltima festa junina ocorrida na sua escola, o professor de Fsica, meio alterado
aps o rduo trabalho na barraquinha do quento, decide comprovar algumas teorias fsi-
cas para uma platia estarrecida. Sua faanha: subir no pau-de-sebo. Para diminuir o ve-
xame, que sugestes voc daria para aumentar a fora de atrito e facilitar a escalada do
mestre?
Em primeiro lugar, provavelmente voc ir sugerir ao professor que agarre bem
forte no pau de sebo. Com isso voc estar garantindo que a fora normal seja grande, o
que ir causar maior atrito. Mas tambm possvel tentar alterar um pouco os materiais
em interao, talvez passando areia na roupa e na mo. Ou seja, estamos sugerindo um
coeficiente de atrito maior.
Uma maneira matemtica de expressar essas possibilidades atravs da seguinte fr-
mula:
F
atrito
= F
normal
A letra grega indica o coeficiente de atrito entre as superfcies (aquela histria
da areia) e F
normal
indica o valor da fora normal entre as duas superfcies, quer dizer, a
agarrada forte que o professor deve dar. Pela frmula, voc pode ver que quanto maior
forem esses maior ser o atrito.
Si no Existiera Rozamiento
Ya hemos visto lo diversas e inesperadas que son las formas en que se manifiesta
el rozamiento anuestro alrededor. El rozamiento toma parte muy importante incluso all
donde nosotros ni lo sospechamos. Si el rozamiento desapareciera repentinamente,
muchos de los fenmenos ordinarios se desarrollaran de formas completamente distintas.
El papel del rozamiento fue descrito de una manera muy pintoresca por el fsico
francs Guillaume: "Todos hemos tenido ocasin de salir a la calle cuando ha helado.
!Cunto trabajo nos ha costado evitar las cadas! Cuntos movimientos cmicos tuvimos
que hacer para poder seguir en pie! Esto nos obliga a reconocer que, de ordinario, la
tierra por que andamos posee una propiedad muy estimable, gracias a la cual podemos
conservar el equilibrio sin gran esfuerzo. Esta misma idea se nos ocurre cuando vamos en
bicicleta por un pavimento resbaladizo o cuando un caballo se escurre en el asfalto y se
cae. Estudiando estos fenmenos llegamos a descubrir las consecuencias a que nos
conduce el rozamiento. Los ingenieros procuran evitar el rozamiento en las mquinas, y
hacen bien.
En la Mecnica aplicada se habla del rozamiento como de un fenmeno muy
pernicioso, y esto es cierto, pero solamente dentro de los lmites de un estrecho campo
especial. En todos los dems casos debemos estar agradecidos al rozamiento. El nos da
la posibilidad de andar, de estar sentados y de trabajar sin temor a que los libros o el
tintero se caigan al suelo o de que la mesa resbale hasta toparse con algn rincn o la
pluma se nos escurra de entre los dedos. El rozamiento es un fenmeno tan difundido
que, salvo raras excepciones, no hay que pedirle ayuda; l mismo nos la ofrece. El
rozamiento da estabilidad. Los albailes nivelan el suelo de manera que las mesas y las
sillas se quedan all donde las ponemos. Si sobre una mesa colocamos platos, vasos,
etc., podemos estar tranquilos de que no se movern de sus sitios, a no ser que esto
ocurra en un barco cuando hay oleaje.
Imaginmonos que el rozamiento se puede eliminar por completo. En estas
condiciones, los cuerpos, tengan las dimensiones de una pea o las de un pequeo
granito de arena, no podrn apoyarse unos en otros: todos empezarn a resbalar o rodar
y as continuarn hasta que se encuentren a un mismo nivel. Si no hubiera rozamiento, la
Tierra sera una esfera sin rugosidades, lo mismo que una gota de agua." A esto podemos
aadir, que si no existiera el rozamie nto los clavos y los tornillos se saldran de las
paredes, no podramos sujetar nada con las manos, los torbellinos no cesaran nunca, los
sonidos no dejaran de orse jams y produciran ecos sin fin, que se reflejaran en las
paredes sin debilitarse.
Las heladas nos dan siempre buenas lecciones de la gran importancia que tiene el
rozamiento. En cuanto nos sorprenden en la calle nos sentimos incapaces de dar un paso
sin temor a caernos. Como muestra instructiva reproducimos las noticias que publicaba un
peridico en una ocasin (en diciembre de 1927): "Londres, 21. Debido a la fuerte helada,
el trfico urbano y tranviario se ha hecho muy difcil en Londres. Cerca de 1 400 personas
han ingresado en los hospitales con fracturas de brazos y piernas". "Cerca del Hyde Park
chocaron tres automviles y dos vagones del tranva. Los automviles resultaron
totalmente destruidos por la explosin de la gasolina ..." "Pars, 21. La helada ha
ocasionado en Pars y sus alrededores numerosos accidentes ..."
Y sin embargo, el hecho de que el hielo ofrezca poco rozamiento puede ser til
para fines tcnicos. Un ejemplo son los trineos ordinarios. Otra demostracin aun ms
convincente son los llamados caminos de hielo, que se hacan para transportar los leos
desde el lugar de la tala hasta el ferrocarril o hasta el punto de lanzamiento a un ro para
su transporte por flotacin. Por estos caminos (fig. 23), que tienen una especie de rales
lisos helados, un par de caballos puede arrastrar un trineo cargado con 70 toneladas de
troncos.
Fsica Recreativa II
Yakov Perelman
Capitulo Segundo
Movimento circular e uniforme - Fora centrpeta
Os corpos que se deslocam com movimento circular e uniforme tm em comum
uma acelerao da mesma forma - a mesma equao, independente da fora que causa
este tipo de movimento.
Se o corpo tiver uma massa m e desenvolver uma velocidade v em um crculo de
raio r , a sua acelerao centrpeta ser:
r
v
a
c
2
e a fora associada essa acelerao ter a forma:

r
v
m ma F
c C
2

A fora centrpeta no tem origem fsica, mas uma caracterstica dos corpos que
se movimentam em trajetrias curvas.
Se a fora de interao gravitacional mantiver um corpo de massa m
1
girando em
torno de um outro corpo de massa m
2
com velocidade v em um crculo de raio r , tere-
mos:
2
2 1
r
m m
G F
G

e a fora centrpeta
r
v
m F
c
2
1
Mas como a fora gravitacional quem mantm o movimento circular e uniforme,

temos que:
2
2 1
2
1
r
m m
G
r
v
m F F
c G

O mesmo poderia ser dito para o movimento de uma partcula de massa m
A
e
carga Q
A
que gira em torno de outra partcula de massa m
B
e carga Q
B
, com veloci-
dade V em um crculo de raio R sob a ao da fora eltrica de interao entre essas
cargas, ou fora de Coulomb:
2
R
Q Q
k F
B A
E

e a fora centrpeta
R
V
m F
A c
2
Mas como a fora eltrica quem mantm o movimento circular e uniforme, temos
que:
2
2
R
Q Q
k
R
V
m F F
B A
A c E

a
. edio
11
Uma fora horizontal F = 12N comprime um bloco pesando P = 5N contra uma pa-
rede vertical. O coeficiente de atrito esttico entre a parede e o bloco
e
= 0,60 e
o coeficiente de atrito cintico
c
= 0,40 . Suponha que inicialmente o bloco esteja
em repouso.
a) O bloco se mover?
O bloco est em repouso na
direo horizontal, logo:
N = F = 12Newtons
A fora de atrito esttico m-
xima dada por:
y
F
!
x
y

a
F
!
N
!
F
!
x
P
!
F
a
=
e
N = 0,60 . 12 F
a
= 7,2N
Como o peso do bloco P =5N , menor que a fora de atrito esttico mxima, o
bloco no se mover.
b) Qual a fora exercida pela parede sobre o bloco, em notao de vetores unitri-
os?
A fora resultante exercida pela parede sobre o bloco ser a soma da fora nor-
mal com a fora de atrito. Mas i F
12
!
, logo teremos que i N
12
!
. Como o
bloco no se move a fora de atrito igual, em mdulo, ao peso do bloco, ou
seja:
j i F
R
12 +
!
a
. edio
16
Um aluno deseja determinar os coeficientes de atrito esttico e cintico entre uma
caixa e uma prancha. Ele coloca a caixa sobre a prancha e lentamente vai levantan-
do uma das extremidades da prancha. Quando o ngulo de inclinao faz 30
0
com a
horizontal, a caixa comea a deslizar, descendo pela prancha cerca de 2,5m em 4s.
Quais so os coeficientes de atrito determinados?
F
!

a
F
"
P
!
y
F
!

a
F
"

x P
!
Enquanto a caixa est em repouso temos em ao o atrito esttico, e ele vai aumen-
tando medida que o ngulo de inclinao da tbua aumenta. No limiar, quando ela
est prestes a comear o movimento, a fora de atrito esttico mxima que igual a
E
N . Pela segunda Lei de Newton
0 + +
aE
F N P
! ! !
Decompondo as foras segundo os eixos cartesianos, encontramos
P sen - F
aE
= 0
N - P cos = 0

tan
cos
sen

E
E aE
N
N
N
F
P
P
Como =30
0
:
3
1
Quando o movimento se inicia o coeficiente de atrito diminui e passa de esttico para

cintico. A caixa passa a descer acelerada. Pela segunda Lei de Newton:
a m F N P
aC
!
! ! !
+ +
Decompondo as foras segundo os eixos cartesianos, encontramos
N - P cos = 0
P sen - F
aC
= ma
Usando a primeira equao, a fora de atrito pode ser expressa como:
F
aC
=
C
N = =
C
P cos
Usando esse resultado na segunda equao:
P sen -
C
P cos = ma
ou seja:
a = g ( sen -
C
cos )
Para esse problema:
v
0
= 0
d = 2,5m
t = 4s
( ) cos sen
2
2
2
2
C
g
t
d
a
at
d
,
_

2
2
sen
cos
1
gt
d
C

= 0,54
a
. edio
21
Um bloco desliza para baixo com velocidade constante sobre um plano com inclina-
o . Em seguida, lanado para cima sobre o mesmo plano com uma velocidade
escalar inicial v
0
.
a) Que altura do plano alcanar antes de parar?
Bloco descendo
y
N
!

a
F
!
x
P
!
Bloco subindo
y
N
!

a
F
!
x
P
!
Quando est descendo o bloco tem
velocidade constante, logo acelerao
nula, portanto:
0 + +
a
F P N
! ! !
Decompondo segundo os eixos carte-
sianos:
'

0 cos
0 sen
P N
F P
a
Mas F
a
=
C
N = =
C
P cos , logo
P sen =
C
P cos
logo
C
= tan
Quando est subindo o bloco tem velo-
cidade varivel, logo acelerao no
nula, portanto:
a m F P N
a
!
! ! !
+ +
Decompondo segundo os eixos carte-
sianos:
'

+
0 cos
sen
P N
ma F P
a
ma = P sen +
C
P cos
ma = P sen + tan P cos
a = 2g sen
Como a desacelerao do bloco na subida ser a = 2g sen :
sen 4 2
2
2
0
2
0 2
0
2
g
v
d
a
v
d ad v v
g
v
h d h
4
sen
2
0

b) Ele deslizar para baixo novamente? J ustifique a sua resposta.
No! Como ele estava deslizando com velocidade constante na descida, a incli-
nao do plano era suficiente apenas para "compensar" o atrito cintico. Mas o
atrito esttico mximo maior que o atrito cintico, logo ao parar (na subida) ele
permanecer parado.
a
. edio
22
Uma caixa de 68kg puxada pelo cho por uma corda que faz um ngulo de 15
0
acima da horizontal.
a) Se o coeficiente de atrito esttico for
e
= 0,50 ,
qual a tenso mnima necessria para iniciar o
movimento da caixa?
F
!

Vamos considerar que a fora de atrito esttico
atingiu o seu mximo, a resultante das foras
que atuam no corpo ainda nula. Nesse caso:
0 + + + P F N F
a
! ! ! !
N
!
F
!

a
F
!

P
!
Considerando o eixo y:
N + F sen - P = 0
ou seja:
N = P - F sen
Considerando o eixo x:
F cos - F
a
= 0
ou seja:
F
a
=
e
N = F cos
logo:
y
N
!

a
F
!
F
!
x
P
!
sen
cos
F P
F
N
e

e finalmente

sen cos
e
e
P
F
+
=304,19N
b) Se o coeficiente de atrito cintico for
c
= 0,35 , qual a sua acelerao inicial?
Usando a segunda Lei de Newton:
a m P F N F
a
!
! ! ! !
+ + +
Considerando o eixo y:
N + F sen - P = 0
ou seja:
N = P - F sen
Considerando o eixo x:
F cos - F
a
= ma
onde
F
a
=
c
N =
c
P -
c
F sen
logo:
ma = F cos +
c
F sen -
c
P
( ) g
m
F
a
c c
+ sen cos =1,29m/s
2
a
. edio
24
Na figura a seguir, A e B so blocos com pesos de 44N e 22N , respectivamente.
a) Determine o menor peso (bloco C) que deve ser colocado sobre o bloco A para
impedi-lo de deslizar, sabendo-se que
E
entre o bloco A e a mesa 0,20.
C
A
B
N
!

a
F
!
T
!
T
!

C A
P P
! !
+

B
P
!
Para que no exista movimento, a resultante de foras que atuam nos blocos
devem ser nulas, e o atrito esttico entre o bloco A e a mesa deve ser mximo:
[
'

+ + + +
0 0
0
0
0
T P T P
F T
P P N
F P P T N
B B
a
C A
a C A
! !
! ! ! ! !
Como a corda que liga os blocos A e B tem massa desprezvel, temos que
T = T . Desse modo:
T = F
a
=
E
N =
E
( P
A
+ P
C
)
Por outro lado:
T = T = P
B
T = P
B
=
E
( P
A
+ P
C
)
ou seja:
A
E
B
C
P
P
P
= 66N
b) Se o bloco C for repentinamente retirado, qual ser a acelerao do bloco A, sa-
bendo-se que
C
entre A e a mesa 0,15 ?
[
'

+ + +
a m T P a m T P
a m F T
P N
a m F P T N
B B B B
A a
A
A a A
!
! !
!
! ! ! !
0
Como a corda que liga os blocos A e B inextensvel, a = a, e desse modo:
'

a m T P
a m P T
B B
A A C
Somando essas duas equaes, encontramos:

P
B
-
C
P
A
=( m
A
+m
B
) a
g
P P
P P
a
A B
A C B
,
_

=2,28m/s
2
a
. edio
26
Na figura a seguir um trabalhador cuidadoso aplica uma fora F
!
ao longo do cabo
de um esfrego. O cabo faz um ngulo com a vertical, sendo
E
e
C
os respec-
tivos coeficientes de atrito esttico e cintico entre o esfrego e o cho. Despreze a
massa do cabo e suponha que toda a massa m esteja no esfrego.
a) Qual o valor de F , se o esfrego se move pelo cho com velocidade constante?

y

N
!
x

a
F
!
P
!
F
!
Como o esfrego se move com acelerao nula:
'
'

+ + +

sen
cos
0 sen
0 cos
0
F N F
F P N
F F
F P N
N F P F
C a a
a
! ! ! !
C
( P + F cos ) = F sen
logo:
P F
C
C
,
_
cos sen
b)
Mostre que se menor que um determinado valor
0
ento F
!
(ainda aplica-
da ao longo do cabo) incapaz de mover o esfrego. Determine
0
.
Suponhamos que ao aplicar uma fora F no cabo do esfrego, passemos a va-
riar (aumentar) o ngulo at que a fora de atrito impea o movimento. Este
ngulo ser chamado
0
. Por maior que seja a fora externa F se <
0
no
existir movimento. As equaes sero equivalentes s anteriores, considerando
agora o coeficiente de atrito esttico:
'
'

+ + +
0
0
0
0
sen
cos
0 sen
0 cos
0

F N F
F P N
F F
F P N
N F P F
E a a
a
! ! ! !
P F
E
E
,
_
0 0
cos sen
Esse ngulo
0
ser aquele tal que o denominador acima ser nulo, de modo
que mesmo com uma fora externa F muito grande o esfrego ainda permane-
cer em repouso. Temos ento que:
E E E
arc tan tan 0 cos sen
0 0 0 0

a
. edio
31
O corpo B na figura pesa 102N e o corpo A pesa 32N . Os coeficientes de atrito
entre o bloco e o plano inclinado so
e
= 0,56 e
c
= 0,25 .
a) Determine a acelerao do sistema se
B estiver inicialmente em repouso.
= 40
0
P
B
= 102N
P
A
= 32N
e
= 0,56
c
= 0,25
m
B
m
A

A
T
!

a
F
!

B
T
!
N
!

A
P
!

B
P
!

y X
Y

A
T
!

a
F
!

B
T
!
N
!

A
P
!

B
P
!
Quando o sistema estiver parado, mas com tendncia para que o bloco B se
mova para baixo.
T
A
= P
A
T
B
= T
A
= P
A
O bloco B s poder mover-se ao longo do plano inclinado, logo nula a resul-
tante das foras perpendiculares a esse plano que atuam nesse bloco. Ou seja:
N - P
B
cos = 0 N = P
B
cos
Mas
F
a
=
E
N =
E
P
B
cos
Afora a fora de atrito, existem outras foras que atuam paralelamente ao plano
inclinado. Vamos chamar a resultante dessas foras de F , portanto:
F = P
B
sen - T
B
= P
B
sen - P
A
essa fora puxar o bloco para baixo, e ele mover-se- quando F for maior ou
igual a fora de atrito esttico mxima:
Se F
E
N acontecer movimento
Usando os valores dados no enunciado, encontramos que:
F = 35,56N e
E
N = 43,75N
Concluso: Se o conjunto, estiver parado, vai permanecer desse modo.
b) Determine a acelerao do sistema se B estiver movendo-se para cima no pla-
no inclinado.

A
T
!

B
T
!
N
!

a
F
!

A
P
!

B
P
!

y X
Y

A
T
!

B
T
!
N
!

A
P
!

a
F
!

B
P
!
Aplicando a segunda Lei de Newton para os dois corpos, teremos:
'
+
+ + +
A A A A
B B a B B
a m P T
a m F N P T
!
! !
!
! ! ! !
Como os dois blocos esto conectados por uma corda inextensvel, quando um
deles se deslocar de uma distncia s num intervalo de tempo t o outro se
deslocar da mesma distncia no mesmo intervalo de tempo, logo as suas acele-
raes sero as mesmas, em mdulo. Ou seja:
a
A
= a
B
= a
Como a corda tem massa desprezvel, podemos mostrar que as tenses so
iguais, ou seja:
T
A
= T
B
= T
Vamos supor que o primeiro bloco ir descer. Caso essa suposio no seja ver-
dadeira a acelerao ter o sinal negativo. Para o primeiro bloco, temos as se-
guintes equaes:
N - P
B
cos = 0
T - P
B
sen - F
a
= m
B
a
onde F
a
=
c
N =
c
P
B
cos , e para o segundo corpo:
P
A
- T = m
A
a
P
A
- P
B
sen -
c
P
B
cos = (m
A
+ m
B
) a
ou seja:
( )
g
m m
m m
a
B A
c B A
1
]
1
+
+
cos sen
=- 3,88m/s
2
O resultado do clculo da acelerao ser negativo indica que a suposio do cor-
po B subir inconsistente, em outras palavras: ele no subir.
c) Determine a acelerao do sistema se B estiver movendo-se para baixo no pla-
no inclinado.

A
T
!

a
F
!

B
T
!
N
!

A
P
!

B
P
!

y X
Y

A
T
!

a
F
!

B
T
!
N
!

A
P
!

B
P
!
Esse problema basicamente igual ao do item anterior, com a diferena que a
fora de atrito aponta no sentido contrrio. As equaes vetoriais so as mesmas
'
+
+ + +
A A A A
B B a B B
a m P T
a m F N P T
!
! !
!
! ! ! !
As componentes so:
N - P
B
cos = 0
P
B
sen - F
a
- T = m
B
a
onde F
a
=
c
N =
c
P
B
cos , e para o segundo corpo:
T - P
A
= m
A
a
P
B
sen -
c
P
B
cos - P
A
= (m
A
+ m
B
) a
ou seja:
( )
g
m m
m m
a
A B
A c B
1
]
1
cos sen
=+1,02m/s
2
a
. edio
35
Dois blocos de massas m
1
= 1,65kg e m
2
= 3,30kg , deslizam para baixo sobre um
plano inclinado, conectadas por um basto de massa desprezvel com m
1
seguindo
m
2
. O ngulo de inclinao = 30
0
. O coeficiente de atrito entre m
1
e o plano
1
= 0,226 e entre m
2
e o plano
2
= 0,113 . Calcule:
a) A acelerao conjunta das duas massas.
m
1
m
2

1
N
!

1 a
F
!

2 a
F
!
T
!

2
N
!

1
P
!
T
!

2
P
!
Corpo 1
1 1 1 1 1
a m N F P T
a
!
! ! ! !
+ + +
Corpo 2
2 2 2 2 2
a m N F P T
a
!
! ! ! !
+ + +
Como o basto inextensvel as aceleraes dos blocos so iguais, e como esse
basto tem massa desprezvel as foras T e T tm mesmo mdulo. desse
modo:
T + P
1
sen - F
a1
= m
1
a
N
1
- P
1
cos = 0
-T + P
2
sen - F
a2
= m
2
a
N
2
- P
2
cos = 0
T + P
1
sen -
1
P
1
cos = m
1
a
-T + P
2
sen -
2
P
2
cos = m
2
a
Somando essas duas equaes, encontramos
( P
1
+ P
2
) sen - (
1
P
1
+
2
P
2
) cos = ( m
1
+ m
2
) a
ou seja:
( ) ( )
g
m m
m m m m
a
1
]
1
+
+ +
2 1
2 2 1 1 2 1
cos sen
=3,62m/s
2
b) A tenso no basto.
Temos que:
T = m
1
a - P
1
sen +
1
P
1
cos
e usando o resultado do clculo da acelerao, encontramos:
( ) cos
2 1
2 1
2 1
g
m m
m m
T
+
= 1,05N
c) Como ficariam as respostas a e b se as massas fossem invertidas?
Se nos resultado da acelerao trocarmos 1 por 2 a equao no se modifica-
r, e portanto no ir alterar o movimento com essa mudana. No entanto a ten-
so ir trocar de sinal, e isso significa que o bloco que empurrava ir puxar e
vice-versa.
a
. edio
36
Um bloco de massa m
2
= 4kg colocado em cima de outro de massa m
1
= 5kg .
Para fazer o bloco de cima deslizar sobre o de baixo, que mantido fixo, uma fora
horizontal de pelo menos T = 12N deve ser aplicada ao de cima.
O conjunto dos blocos agora colocado sobre uma mesa horizontal sem atrito. De-
termine:
a) A fora horizontal mxima que pode ser aplicada ao bloco inferior para que ainda
se movimentem juntos.
m
2
m
1
F
!

2
N
!

a
F
!

2
P
!

1
N
!

F
!
F
!

2 1
P P
! !
+
Como foi mencionado, quando mantemos o bloco de baixo fixo, uma fora hori-
zontal de pelo menos T = 12N deve ser aplicada ao de cima, para que ele inicie
um movimento. Isso significa que a fora de atrito esttico mxima entre os dois
blocos tem esse valor.
Quando uma fora F menor que a limite, atuar no bloco de baixo, o conjunto se
mover com acelerado, logo:
F = ( m
1
+ m
2
) a
Os dois blocos interagem atravs da fora de atrito, de modo que essa a nica
fora horizontal que atua no bloco de cima, e portanto:
F
a
= m
2
a
2
m
F
a
a
logo:
T
m
m m
F
m
m m
F
a

,
_
,
_
2
2 1
2
2 1
=27N
b) A acelerao resultante dos blocos.
2
m
F
a
a
=3m/s
2
a
. edio
37
Uma tbua de 40kg est em repouso sobre um assoalho sem atrito, e um bloco de
10kg est colocado em cima da tbua. O coeficiente de atrito esttico
E
entre o
bloco e a tbua 0,60 , enquanto o de atrito cintico
C
0,40 . O bloco de 10kg
puxado por uma fora horizontal de 100N .
a) Qual a acelerao resultante do bloco?
F
!

b
N
!
F
!

a
F
!

a
F
!

b
P
!
A fora de atrito esttico mxima :
F
aE
=
E
N =
E
P
b
= 58,8N
Como a fora externa F =100N a fora de atrito esttico no ser suficiente
para manter o bloco e a tbua sem movimento relativo. medida que o bloco
comea a se mover, o atrito enter ele e a tbua passa a ser cintico:
F
aC
=
C
N =
C
P
b
= 39,2
A resultante das foras que atuam no bloco :
'

+ + +
0
b b
b b aC
b b b a b
P N
a m F F
a m N F P F
!
! ! ! !
b
b C
b
m
P F
a

=6,08m/s
2
b) Qual a acelerao resultante da tbua?
A nica fora horizontal que atua na tbua F
a
que a reao fora de atrito
que atua no bloco, logo:
t
b C
t t t a
m
P
a a m F

=0,98m/s
2
a
. edio
39
Uma caixa desliza para baixo atravs de uma calha de perfil de 90
0
, que est incli-
nada de um ngulo em relao horizontal, conforme mostra a figura. O coefici-
ente de atrito cintico entre elas
C
. Qual a acelerao da caixa em funo de
C
,
e g ?

e
N
!

d
N
!
N
!
d e
N N N
! ! !
+
N
!

a
F
!

P
!
Como de 90
0
o ngulo entre os vetores
e
N
!
e
d
N
!
, e como eles tm o mesmo
mdulo:
2
2 2
e d e
N N N N +
Por outro lado:
( )
'
+ +
2
2 2
N
N N N F F F
N F
N F
C e C d e C ad ae a
d C ad
e C ae

N F
C a
2
Com essa ltima equao, temos um problema em trs dimenses transformado em
um outro problema equivalente em duas dimenses. Usando a figura acima da direi-
ta:
'

+ +
ma F P
P N
a m F P N
a
a
sen
0 cos
!
! ! !
cos 2 sen 2 sen sen mg mg N mg F mg ma
C C a

( ) cos 2 sen
C
g a
a
. edio
41
Uma caixa de areia inicialmente em repouso, puxada pelo cho por uma corda
onde a tenso no pode ultrapassar 1100N . O coeficiente de atrito esttico entre o
cho e a caixa 0,35 .
a) Qual dever ser o ngulo da corda em relao horizontal, de forma a permitir
puxar a maior quantidade de areia possvel?
A maior dificuldade ser colocar a caixa
em movimento. Devemos encontrar o
ngulo adequado para que a fora ex-
terna seja suficiente para equilibrar a
fora de atrito esttico mximo
y
N
!
F
!

a
F
!

P
!
Quando a caixa estiver prestes a se mover, a fora resultante ainda ser nula:
'
+

+ + +
0 sen
0 cos
0
P N T
F T
F N P T
a
a
! ! ! !

sen
cos
T P
T
N
N
N
F
E a
E
( P - T sen ) = T cos P( ) = T ( cos +
E
sen )/
E
( )
E E
E
T
d
dP

+
0
tan 0 cos sen
0
= arc tan
E
= 19,29
0
b) Qual o peso da caixa de areia nessa situao?
P(
0
) = T
M
( cos
0
+
E
sen
0
)/
E
= 3329,77N
Grfico do peso mxi-
mo possvel de ser ar-
rastado pela corda, em
funo do ngulo de
aplicao da fora ex-
terna.
a
. edio
47
Se o coeficiente de atrito esttico dos pneus numa rodovia 0,25 , com que veloci-
dade mxima um carro pode fazer uma curva plana de 47,5m de raio, sem derrapar?
A resultante das foras que atuam no corpo :
'

+ +
ma F
P N
a m F P N
a
a
0
!
! ! !
A fora resultante a fora de atrito, pois na direo
vertical existe um equilbrio entre as foras que atuam

a
F
!
N
!

a
F
!
P
!
no carro. E essa fora resultante que possibilita o corpo descrever uma trajetria
circular com velocidade constante. Desse modo a fora de atrito ser a fora centr-
peta.
Rg v
R
mv
mg ma F
E E a

2
=10,78m/s = 38,80km/h
a
. edio
51
Uma curva circular de uma auto-estrada projetada para velocidades de 60km/h .
a) Se o raio da curva de 150m , qual deve ser o ngulo de inclinao da rodovia?
N
!

a
F
!

P
!

R
F
!

Vamos considerar uma situao que envolva os dois itens, a estrada inclinada
e tem atrito. O desenho da direita mostra a fora resultante, e como j foi dito
conhecida como fora centrpeta. Usando a segunda Lei de Newton:
'
+

+ +
ma F N
P F N
a m F P N
a
a
a

cos sen
0 sen cos
!
! ! !
Da primeira equao da direita, encontramos que:
sen cos
E
P
N

e usando esse valor na segunda equao:
ma
P P
E
E
E
,
_
,
_

cos
sen cos
sen
sen cos
ou seja:
g g a
E
E
E
E
,
_
,
_

tan 1
tan
sen cos
cos sen
ou ainda:
a g
g a
E
E
tan
Quando
E
= 0 , que o caso do primeiro item, quando no existe atrito:
0
2
70 , 10 188 , 0 tan
Rg
v
g
a
b) Se a curva no fosse inclinada, qual deveria ser o coeficiente de atrito mnimo,
entre os pneus e a rodovia, para permitir o trfego a essa velocidade, sem derra-
pagem?
Neste caso =0 e portanto encontramos que:
188 , 0
g
a
E

a
. edio
54
Um pndulo cnico formado por uma massa de 50g presa a uma cordo de 1,2m.
A massa gira formando um crculo horizontal de 25cm de raio.
a) Qual a sua acelerao?
m = 50g = 0,05kg
l = 1,2m
r = 25cm = 0,25m
T
!
P
!

R
F
!
mg
ma
T
T
ma T
P T
a m P T
'
cos
sen
sen
0 cos
!
! !
ou seja:
2 2
tan
r l
r
g g a
=2,08m/s
2
b) Qual a sua velocidade?
ar v
r
v
a
2
=0,72m/s
c) Qual a tenso no cordo?
r
l
ma
ma
T
sen
=0,499N
a
. edio
57
Um dubl dirige um carro sobre o alto de uma montanha cuja seo reta aproxima-
damente um crculo de 250m de raio, conforme a figura a seguir. Qual a maior velo-
cidade que pode dirigir o carro sem sair da estrada, no alto da montanha?
N
!
P
!
Quando uma carro perde o contato com o solo a nica fora que permanece atuando
nele o seu peso. Mas quando ele est prestes a perder o contato a fora normal j
nula. Neste problema a trajetria circular e nessa situao limite descrita pelo
enunciado a fora centrpeta o seu peso:
rg v
r
v
m P mg a m P
2
!
!
=49,49m/s = 178,19km/h
a
. edio
62
Um estudante de 68kg , numa roda gigante com velocidade constante, tem um peso
aparente de 56kg no ponto mais alto.
a) Qual o seu peso aparente no ponto mais baixo?
N
!
P
!
N
!
P
!
Nos pontos mais alto e mais baixo, a segunda Lei de Newton diz que:
R
v
a onde a m N P
2
+
!
! !
Ponto mais alto
P - N
A
= ma
Ponto mais baixo
N
B
- P = ma
Onde N
A
e N
B
so as normais nos pontos mais alto e mais baixo respectiva-
mente. A normal uma reao do assento ao corpo do estudante que est sen-
tado nele. Se estivesse sentado em uma balana colocada nesse assento, ela
mostraria exatamente o valor de N , que por isso chamado de peso aparente.
Igualando as duas ltimas equaes, encontramos:
P - N
A
= N
B
- P N
B
= 2P - N
A
= ( 2m - m
A
) g = 80 . 9,8
N
B
= 784Newt e m
B
= 80kg
b) E no ponto mais alto, se a velocidade da roda gigante dobrar?
( )
'

R
v
m
R
v
m N P
R
v
m N P
A
A
2
2
2
4
2
P N N N P
N P
R
v
m
A A A
A
3 4
4
2

N
A
= 196Newt e m
A
= 20kg
a
. edio
63
Uma pedra presa ponta de uma corda gira em um crculo vertical de raio R . De-
termine a velocidade crtica, abaixo da qual a corda pode afrouxar no ponto mais alto.
T
!
P
!
A velocidade mnima para a corda no afrouxar quela para a qual teremos T = 0 ,
logo:
Rg v
R
v
m mg a m P
2
!
!
a
. edio
70
A figura a seguir mostra uma bola de 1,34kg presa a um eixo girante vertical por
duas cordas de massas desprezveis. As cordas esto esticadas e formam os lados
de um tringulo equiltero vertical. A tenso na corda superior de 35N .
a) Desenhe o diagrama de corpo isolado para a bola.
L = 1,70m
m = 1,34kg
T
S
= 35N

S
T
!
L

I
T
!
P
!
r
b) Qual a tenso na corda inferior?
'
+ +
cos
2
L r
R
v
a
onde a m P T T
I S
!
! !
Decompondo as foras segundo os ei-
xos cartesianos definidos na figura ao
lado:
y

S
T
!
x

I
T
!
P
!
'

+
P T T
T T ma
I S
I S

sen sen 0
cos cos
Da ltima equao, encontramos:
sen
P
T T
S I

Como o tringulo formado pelos tirantes e o eixo issceles o ngulo entre os
tirantes 60
0
e consequentemente = 30
0
. Desse modo:
T
I
= 8,736N
c) Qual a fora resultante sobre a bola, no instante mostrado na figura?
cos
sen
cos cos cos
,
_
+ +
P
T T T T ma
S S I S
F = ma = 2 T
S
cos - P cot = 37,876N
d) Qual a velocidade da bola?
m
F l
v
l
v
m
r
v
m F

cos
cos
2 2
= 6,45m/s
Verso preliminar
07. TRABALHO E ENERGIA CINTICA............................................................................ 2
MOVIMENTO EM UMA DIMENSO COM FORA CONSTANTE....................................................... 2
TRABALHO EXECUTADO POR UMA FORA VARIVEL................................................................ 2
Anlise unidimensional ................................................................................................. 3
Anlise tridimensional ................................................................................................... 4
TRABALHO REALIZADO POR UMA MOLA.................................................................................. 4
UMA PARTCULA EM QUEDA LIVRE......................................................................................... 6
ENERGIA CINTICA.............................................................................................................. 7
TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINTICA........................................................................ 7
POTNCIA.......................................................................................................................... 7
Potncia mdia ............................................................................................................. 7
Potncia instantnea..................................................................................................... 8
04.................................................................................................................................. 9
09................................................................................................................................ 10
11................................................................................................................................ 11
17................................................................................................................................ 12
26................................................................................................................................ 13
27................................................................................................................................ 14
32................................................................................................................................ 15
37................................................................................................................................ 16
38................................................................................................................................ 18
07. Trabalho e energia cintica
Podemos definir trabalho como a capacidade de produzir energia. Se uma fora
executou um trabalho W sobre um corpo ele aumentou a energia desse corpo de W .
Esse definio, algumas vezes parece no estar de acordo com o nosso entendi-
mento cotidiano de trabalho. No dia-a-dia consideramos trabalho tudo aquilo que nos pro-
voca cansao. Na Fsica se usa um conceito mais especfico.
Movimento em uma dimenso com fora constante
F
!
d
F
!

d
!
W = F d
d F Fd W
! !
cos
O trabalho realizado por uma fora constante definido como o produto do deslo-
camento sofrido pelo corpo, vezes a componente da fora na direo desse deslocamen-
to.
Se voc carrega uma pilha de livros ao longo de uma caminho horizontal, a fora
que voc exerce sobre os livros perpendicular ao deslocamento, de modo que nenhum
trabalho realizado sobre os livros por essa fora. Esse resultado contraditrio com as
nossas definies cotidianas sobre fora, trabalho e cansao!
Trabalho executado por uma fora varivel
Para uma anlise inicial, vamos considerar o grfico do trabalho versus desloca-
mento para uma fora constante que atua na direo do deslocamento.
Como foi definido anteriormente
W = F d
que a rea debaixo da curva, ou seja o
retngulo compreendido entre as posi-
es inicial e final vezes o valor da fora
aplicada. Ou seja:
W = 40 . (3,8 - 2) = 72Joules
Anlise unidimensional
Quando est atuando sobre um
corpo uma fora varivel que atua na
direo do deslocamento, o grfico da
intensidade da fora versus o desloca-
mento tem uma forma como a da figura
ao lado.
O trabalho executado por essa for-
a igual a rea abaixo dessa curva.
Mas como calcular essa rea se a curva
tem uma forma genrica, em princpio?
Uma primeira aproximao para o
clculo dessa rea seria dividir a rea a
ser calculada em pequenos retngulos,
como esses pontilhados da figura ao
lado.
A rea abaixo da curva contnua
seria aproximada pelo retngulo defini-
do pela reta pontilhada.
Se chamarmos o trabalho entre as
posies 2 e 2,6 de W
i
, teremos
como aproximao para esse trabalho o
produto da fora F(x
i
) = 22,7 vezes o
deslocamento x
i
= 2,6 - 2,0 = 0,6 . Ou
seja:
W
i
= F(x
i
)x
i
O trabalho total, ao longo de todo
o percurso considerado ser a soma
dos trabalhos de cada pequeno percur-
so:
W =
i
W
i
=
i
F(x
i
)x
i
A aproximao da curva pelos re-
tngulos vai ficar tanto mais prxima do
real quanto mais subdivises conside-
rarmos. E no limite em que x
i
for
muito pequeno a aproximao ser uma
igualdade. Ou seja:
i
i i
x
x x F Lim W
i
) (
0
A equao anterior a prpria definio de integral, e desse modo o trabalho execu-
tado por uma fora varivel entre uma posio inicial i e uma posio final f ser:
f
i
dx x F W ) (
Anlise tridimensional
Vamos considerar uma fora
) (r F
!
!
que atua em um corpo de mas-
sa m , ao longo de uma trajetria
que vai do ponto inicial i at o ponto
final f , ao longo de uma curva C

C
r d r F W
! !
!
) (
onde a integrao considerada ao
) (r F
!
!
r d
!
f
i
longo da trajetria usada pelo corpo.
De modo geral a fora considerada como:
) , , (
) , , (
) , , (
) ( z y x F k z y x F j z y x F i r F
z y x
+ +
!
!
e
dz k dy j dx i r d

+ +
!
[ ]
+ +
f
i
Z y x if
dz z y x F dy z y x F dx z y x F W ) , , ( ) , , ( ) , , (
onde a integrao feita ao longo da curva C que define a trajetria do corpo.
Trabalho realizado por uma mola
Vamos analisar o movimento de um sistema composto por um bloco de massa m
que est sobre uma superfcie horizontal sem atrito, e tem preso a si uma mola. A outra
extremidade da mola est fixa. Quando a mola est num estado relaxado ela no est
distendida ou comprimida. Nessa situao ela no exerce fora alguma no bloco.
Mola relaxada
x =0
Quando o bloco se desloca da posio relaxada ou de equilbrio a mola exerce so-
bre ele uma fora restauradora que para que ele retorne posio de equilbrio original.
Quando o deslocamento na parte positiva do eixo x a fora restauradora aponta para o
sentido negativo desse eixo, e quando o deslocamento se d na parte negativa do eixo x
a fora restauradora aponta para o sentido positivo desse eixo.
Quando o deslocamento do bloco muito pequeno em comparao dimenso da
mola podemos considerar o que chamado de pequenas oscilaes, e neste caso pode-
mos dizer que a fora restauradora proporcional ao deslocamento do bloco em relao
sua posio de equilbrio. essa aproximao tambm conhecida como Lei de Hooke, e
pode ser expressa do seguinte modo:
r k F
!
!

onde chamamos k de constante elstica da mola.
Mola distendida
x =0
Se o bloco se deslocou na parte positiva do eixo x , temos que x i r
!
e portanto
a fora aponta para o sentido negativo do eixo: i x k F

!
Mola comprimida
x =0
Se o bloco se deslocou na parte negativa do eixo x , temos que x i r

!
e por-
tanto a fora aponta para o sentido positivo do eixo: i x k F
!
.
O trabalho realizado pela mola para levar o corpo de uma posio inicial at uma
posio final ser:
( ) r d r k r d F W
f
i
f
i
if
! ! !
!

Como o deslocamento se d no eixo x , temos que:
'
dx x r d r
dx i r d
x i r
! !
!
!
logo, o trabalho realizado pela mola ser

( )
2 2
2
2 2
i f
x
x
f
i
if
x x
k x
k dx x k W
f
i

Uma partcula em queda livre
Quando uma partcula se movimenta sob a ao
da gravidade, esta a nica fora que nela atua.
Quando a partcula estiver subindo, o desloca-
mento elementar r d
!
e a fora peso tm sentidos contr-
rios, logo o trabalho executado pela fora peso entre as
posies inicial e final ser:
( ) ( )

f
i
f
i
if
dy mg dy j j mg W

W
if
= - mg ( y
f
- y
i
)
Partcula subindo
y final
r d
!
g m
!
incio
Quando a partcula estiver descendo, o desloca-
mento elementar r d
!
e a fora peso tm mesmo sentido,
logo o trabalho executado pela fora peso entre as posi-
es inicial e final ser:
( ) ( )

f
i
f
i
if
dy mg dy j j mg W

W
if
= mg ( y
f
- y
i
)
Partcula descendo
y incio
r d
!
g m
!
final
Quando a partcula est subindo a fora peso executa uma trabalho negativo, e
como conseqncia diminui a energia cintica da partcula. Por outro lado, quando a par-
tcula est descendo a fora peso executa uma trabalho positivo, e como conseqncia
aumenta a energia cintica da partcula.
Energia cintica
Define-se a energia cintica de uma partcula de massa m que viaja com veloci-
dade v , como:
2
2
1
v m K
Mostraremos adiante que o trabalho realizado pela resultante de foras que atua
em uma corpo igual variao da sua energia cintica, ou seja:
W
if
=K =K
f
- K
i
Teorema do trabalho - energia cintica
Considere uma partcula de massa m que se move sob a ao de uma resultante
de foras F . O trabalho W realizado por esta fora dobre a partcula ser:
( )

f
i
f
i
dx ma dx x F W ) (
mas, por outro lado
( ) ( )( ) dv mv dt
dt
dv
dt
dx
m dt
dt
dx
dt
dv
m dx
dt
dv
m dx ma
,
_
,
_

,
_
,
_

,
_
ou seja:
2 2 2
2
1
2
1
2
1
i f
f
i
f
i
mv mv v m vdv m W

Considerando que
2
2
1
v m K
temos
K K K W
i f

Potncia
A potncia mede a capacidade de um sistema produzir (ou absorver) energia. Ela
a razo entre a energia produzida (ou absorvida) e o intervalo de tempo necessrio para
essa produo (ou absoro).
Dependendo do nosso interesse ou dos nossos instrumentos podemos desejar
medir a potncia mdia ou potncia instantnea.
Potncia mdia
Nos d a medida da energia produzida (ou absorvida) W num certo intervalo de
tempo t .
t
W
P
Potncia instantnea
Nos d a medida da energia produzida (ou absorvida) num intervalo de tempo
muito pequeno, da instantnea. til quando queremos acompanhar a produo (ou ab-
soro) de energia de maneira precisa.
dt
dW
t
W
Lim P
t

0
v F P
dt
r d
F P r d F dW
!
!
!
!
!
!

a
. edio
04
Um objeto de 102kg est inicialmente movendo-se em linha reta com uma velocida-
de de 53m/s . Se ele sofre uma desacelerao de 2m/s
2
at ficar imvel:
a) Qual a intensidade da fora utilizada?
a m N P F
!
! ! !
+ +
Decompondo as foras segundo eixos
cartesianos, encontramos:
'
0 P N
ma F
v
0
v = 0
N
!
F
!
P
!
d
!
Logo:
F = ma = 204N
b) Qual a distncia que o objeto percorreu antes de parar?
a
v
d ad v v
2
2
2
0 2
0
2
=702,25m
c) Qual o trabalho realizado pela fora de desacelerao?
Podemos calcular o trabalho de duas maneiras equivalentes:

2
0
2
1
mv K W
Fd d F W
! !
W = - 143.259Joules
a
. edio
09
A figura ao lado mostra um conjunto de polias usado para facilitar o levantamento de
um peso P . Suponha que o atrito seja desprezvel e que as duas polias de baixo, s
quais est presa a carga, pesem juntas 20N . Uma carga de 840N deve ser levan-
tada 12m .
a)
Qual a fora mnima F
!
necessria
para levantar a carga?
Ao puxar a corda exercendo a fora
N
!
, executaremos um certo trabalho W
. Ao elevar o peso P , o conjunto de
roldanas executar, tambm, um certo
trabalho. Esses dois trabalhos sero
iguais, pois a energia em questo
aquela que fornecemos ao atuar com a
fora F
!
. A fora mnima que o con-
junto de roldanas deve fazer atuar so-
bre o corpo para elev-lo com velocida-
de constante de uma altura H igual
ao peso do corpo, logo:
W = P H
Para elevar o corpo de uma altura H ,
H
T
!
F
!
P
!
L
deveremos puxar a corda ( com F
!
) de um comprimento L , logo:
W = F L
e como esses trabalhos so iguais:
P
L
H
F FL PH W
Para descobrir qual a relao entre H e L deste problema, vamos fazer uma
analogia com outros tipos de arranjos de roldanas.
H = L
F = P F
!
H = L/2
F = P/2 F
!
H = L/3
F = P/3 F
!
No arranjo mais simples, o da esquerda da figura anterior, temos 1 corda e um
tirante. No arranjo seguinte temos 2 cordas e um tirante e no terceiro arranjo te-
mos 3 cordas e um tirante.
No nosso problema temos 4 cordas e um tirante, logo:
H = L/4
F = P/4 = ( 840 + 20)/4= 215N
b) Qual o trabalho executado para levantar a carga at a altura de H = 12m ?
W = P H = (840 + 20) 12 = 10.320Joule
c) Qual o deslocamento da extremidade livre da corda?
L = 4H = 48m
d)
Qual o trabalho executado pela fora F
!
para realizar esta tarefa?
W = F L = 10.320Joules
a
. edio
11
Uma arca de 50kg empurrada por uma distncia de 6m , com velocidade cons-
tante, numa rampa com inclinao de 30
0
por uma fora horizontal constante. O co-
eficiente de atrito cintico entre a arca e a rampa 0,20 .
a) Calcule o trabalho realizado pela fora aplicada.
Como a arca se move com velocidade
constante, a acelerao nulo e por-
tanto:
0 + + + N P F F
a
! ! ! !
Decompondo as foras, encontramos:
'

0 sen
0 cos
a
F P F
P N
y
x
N
!
F
!

a
F
!
d
!

P
!
F = F
a
- P sen =
C
N + P sen
Mas F
a
=
C
N , logo
F = P ( sen +
C
cos )
d F d F W
F

! !
= 1.979,22Joule
b) Calcule o trabalho realizado pelo peso da arca.
d P W
P
! !
= - P d sen = - 1.470Joules
c) Calcule o trabalho realizado pela fora de atrito.
d F W
a a
! !
= - F
a
d =
C
N d=
C
P d cos = -509,22
fcil perceber que nulo o trabalho executado pela resultante de foras. Po-
demos mostrar isso de diversas maneiras:
( ) 0 + + + + + +
N a P F a R
W W W W d N F P F W
! ! ! ! !
O trabalho executado pela normal nulo pois ela perpendicular ao vetor deslo-
camento.
W
R
= K = 0
a
. edio
17
Qual o trabalho realizado por uma fora j i x F
2 +
!
(em Newtons) , onde x est
em metros, que exercida sobre uma partcula enquanto ela se move da posio
inicial j i r
i
2 +
!
(em metros) at a posio final j i r
f
4
!
(em metros) ?
r
i
= ( 2, 3 )
r
f
= ( -4 , -3 )
Como no foi mencionada a trajet-
ria, podemos escolher diversos
percursos para a partcula entre os
pontos inicial e final.
Vamos calcular o trabalho usando
duas trajetrias: a reta que une os
dois pontos e uma parbola que
passa por eles.
Como j foi dito anteriormente:

C
if
r d F W
!
!
[ ]
+
f
i
y x if
dy y x F dx y x F W ) , ( ) , (
a) Vamos considerar inicialmente a trajetria retilnea y(x) = x + 1
A imposio da trajetria no clculo da integral acontece quando usamos na for-
a e nas diferenciais a dependncia y(x) definida pela trajetria.
dx
dx
dy
x y x F dx x y x F r d F
y x

,
_
+ )) ( , ( )) ( , (
!
!
Teremos desse modo, todo o integrando como funo de x .
Neste problema:
j i x F
2 +
!
e 1
dx
dy
logo
( )dx x dx dx x r d F 3 2 3 2 + +
!
!
( ) ( ) ( ) J x x dx x W
if
6 18 12 2 4 3 4 16 3 3 2
4
2
4
2
4
2
2
+ + +

+
b) Vamos considerar inicialmente a trajetria parablica y =- x
2
/2 +5 .
Neste problema:
j i x F
2 +
!
e x
dx
dy

( ) dx x dx x dx x r d F + 3 2
!
!
( ) J
x
dx x W
if
6 4 16
2
1
2
4
2
2
4
2

No foi por acaso que o resultado do trabalho executado entre dois pontos, por
essa fora, no dependeu da trajetria. Existe uma categoria de foras - chama-
das foras conservativas - para as quais o trabalho entre dois pontos s depende
desses pontos. De modo geral, uma fora ) , ( t r F
!
!
conservativa quando o seu
rotacional nulo, ou seja:
0 ) , ( t r F
!
!
a
. edio
26
Uma fora nica age sobre um corpo que est se movendo em linha reta. A figura a
seguir mostra o grfico da velocidade em funo do tempo para esse corpo. Determi-
ne o sinal (positivo ou negativo) do trabalho realizado pela fora sobre o corpo nos
intervalos AB , BC, CD e DE
AB Neste intervalo a curva uma reta,
que passa pela origem, e portanto a
velocidade uma funo crescente
do tempo at atingir um certo valor
v
0
, e tem a forma:
v = a
1
t
O movimento unidimensional e a
velocidade crescente, logo a fora
atua na direo do deslocamento e
desse modo:
0 > Fd d F W
AB
! !
v
B C
+
A D t
0 t
1
t
2
t
3
t
4
-
E
BC Neste intervalo a velocidade constante v
0
, logo a acelerao nula e por-
tanto a fora resultante tambm nula. Consequentemente o trabalho da fora
resultante ser nulo:
W
BC
= 0
CD Neste intervalo a velocidade decrescente, iniciando o intervalo com valor v
0
e
terminando com velocidade nula. A forma funcional do tipo:
v = v
0
- a
2
( t - t
2
)
onde a
2
>0 . O movimento unidimensional e a velocidade decrescente, logo
a fora atua na direo contrria ao deslocamento e desse modo:
0 < Fd d F W
CD
! !
DE Neste intervalo o corpo comea a recuar, com a mesma acelerao a
2
do in-
tervalo anterior.
v = - a
2
( t - t
3
)
O mdulo da velocidade aumenta e ela assume valores negativos cada vez
maiores.
Ao contrrio do item anterior, o corpo est sendo acelerado e temos fora e
deslocamento no mesmo sentido.
0 > Fd d F W
DE
! !
a
. edio
27
Uma mangueira de incndio desenrolada puxando-se horizontalmente uma de suas
extremidades ao longo de uma superfcie sem atrito com velocidade constante de
2,3m/s . A massa de 1m de mangueira 0,25kg .Qual a energia cintica fornecida
para desenrolar 12m de mangueira?
A fora F
!
uma fora varivel porque
medida que a mangueira desenrolada
uma maior parte dela passa a se movi-
mentar em contato com o solo e atritan-
do-se com ele. Como o atrito vai aumen-
tado a fora externa deve aumentar para
que a mangueira desenrolada tenha velo-
cidade constante.
0 + + + P N F F
a
! ! ! !
P N F F
F F
P N
C C a
a

'

0
0
F
!
N
!

a
F
!
F
!
P
!
onde P a parte da mangueira que est em movimento. A densidade linear de
massa da mangueira passvel de ser calculada:
L
M
=0,25kg/m
Quando a mangueira tiver um comprimento x desenrolado e em movimento, o peso
dessa parte ser P(x) onde:
P(x) = g x
Ento:
F(x) =
C
g x
O trabalho ser:

L
o
L
o
C C
L
g dx x g dx x F W
2
) (
2

Apesar do enunciado ter induzido uma soluo nessa direo, no se pode resolver
desse modo pois no se conhece o coeficiente de atrito
C
entre a mangueira e o
piso.
No entanto a soluo muito mais simples! E noutra direo, j que no se pediu o
trabalho para vencer o atrito enquanto se desenrola, mas para se vencer a inrcia.
O trabalho da fora resultante igual variao da energia cintica. Existe uma for-
a, e no essa fora F
!
mencionada, responsvel por tirar do repouso, aos poucos
- infinitesimalmente, cada parte da mangueira. Ela atua por um instante! O trabalho
que ela produz aquele necessrio para colocar TODA a mangueira em movimento
de velocidade constante.
( )
2 2
2
1
2
1
v L Mv K W = 7,935Joules
a
. edio
32
Um homem que est apostando corrida com o filho, tem a metade da energia cintica
do garoto, que tem a metade da massa do pai. Esse homem aumenta a sua veloci-
dade em 1m/s e passa a ter a mesma energia cintica da criana.
Quais eram as velocidades originais do pai e do filho?
Vamos equacionar as vrias informaes fornecidas:
i.
,
_

,
_

2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
G G H H G H
V M V M K K
ii.
G H G
H
M M M
M
2
2

iii. ( )
2
2
2
1
1
2
1
G G H H
V M V M +
Usando i. e ii. encontramos:
( )
H G
G
H G G H G
V V
V
V V M V M 2
4 4
1
2
2
1
2
2 2 2

Usando ii. e iii. encontramos:
( )( ) ( )
2
1
2
1
1 2
2
1
2
2
2
2
G
H G G H G
V
V V M V M + +
Usando os dois ltimos resultados, encontramos:
( )
( )
1 2
1
2
2
2
1
2
2
2
+
H H
H
H
V V
V
V
e finalmente:
V
H
= 2,41m/s e V
G
= 4,82m/s
a
. edio
37
Um caixote com uma massa de 230kg est pendurado na extremidade de uma cor-
da de 12m de comprimento. Ele empurrado com uma fora horizontal varivel F
!
,
at desloc-lo de 4m horizontalmente.
a)
Qual o mdulo de F
!
quando o caixote se encontra na posio final?
Vamos considerar que o caixote des-
locado com velocidade constante. Nada
foi mencionado respeito, ento esco-
lheremos a situao mais simples, pois
nesse caso a acelerao ser nula.
Sendo assim, a segunda Lei de Newton
ter a forma:
0 + + P F T
! ! !
Decompondo essas foras, encontra-
mos:
'

0 cos
0 sen
P T
T F
y
L
T
!
F
!
x
P
!
s

tan tan
cos
sen
P F
P
F
T
T

Mas
P
s L
s
F
s L
s
r
s
,
_

2 2 2 2
tan =796,90N
b) Qual o trabalho total executado sobre o caixote?
Como a resultante de foras nula, o trabalho executado por essa fora nulo.
c) Qual o trabalho executado pela corda sobre o caixote?
O trabalho elementar executado pela fora F
!
dado por:
cos dr F r d F dW
F

!
!
Mas j foi mostrado que
F = P tan
e podemos observar que
dr = L d
logo
dW
F
= ( P tan) (L d) cos
dW
F
= L P sen d

0
sen d P L dW W
f
i
F F
( )

cos 1 cos
0
P L P L W
F
L
r d
!

F
!
s
Se considerarmos H como a altura que o caixote foi elevado:
H = L - L cos = L ( 1 - cos )
e ento
W
F
= P H = m g H
Mas como
( )
2 2
2 2
1 cos 1 s L L
L
s L
L L H
,
_

=0,686m
temos
W
F
= m g H = 1.546,90Joules
d) Qual o trabalho executado pelo peso do caixote?
O trabalho elementar executado pela
fora P
!
dado por:
( )
0
90 cos + dr F r d P dW
P
!
!
d PL dr P dW
P
sen sen
F
f
i
P P
W d LP dW W

0
sen
W
P
= - m g H = - 1.546,90Joules

r d
!

P
!
a
. edio
38
Um bloco de 250g deixado cair sobre uma mola vertical com uma constante de
mola k =2,5N/cm . A compresso mxima da mola produzida pelo bloco de 12cm.
a) Enquanto a mola est sendo comprimida, qual o trabalho executado pela mola?

M
F
!
y =0

r d
!
y =L
y
m = 250g = 0,25kg
k = 2,5N/cm = 250N/m
L = 12cm = 0,12m
O trabalho definido como:

f
i
r d F W
!
!
O elemento de integrao r d
!
tem comprimento infinitesimal e aponta na dire-
o de integrao, portanto neste caso teremos dy j r d
!
. Como foi definido
anteriormente, a fora que a mola exerce no objeto dada pela Lei de Hooke:
j y k F
M

!
e o trabalho executado por essa fora ser:
( ) ( )
2
0 0 2
1

kL dy y k dy j j y k dW W
L L f
i
M

=- 1,8J
b) Enquanto a mola est sendo comprimida, qual o trabalho executado pelo peso do
bloco?
g m j g m P

!
!
( ) ( ) mgL dy mg dy j g m j dW W
L L f
i
P

0 0

=+ 0,294J
c) Qual era a velocidade do bloco quando se chocou com a mola?
O trabalho executado pela fora resultante igual a variao da energia cintica.
A fora resultante :
P F F
M R
! ! !
+
e o trabalho executado por essa fora ser:
( )

+ + +
f
i
P M
f
i
M
f
i
f
i
M R R
K W W r d P r d F r d P F r d F W
!
!
!
!
!
! !
!
!
m
W
v W mv K K K K
R
R i i f
2
2
1
2

=3,47m/s
d) Se a velocidade no momento do impacto for multiplicada por dois, qual ser a
compresso mxima da mola? Suponha que o atrito desprezvel.
Vamos considerar que nessa nova situao a mola se comprimir de H . Refa-
zendo o raciocnio anterior, temos:
( )
2
2
2
2 2
2
1
2
1
mv v m K mgH kH W
R
+
0
4 2
0 2
2
1
2
2 2 2
,
_

,
_
+ +
k
mv
H
k
mg
H mv mgH kH
A nica soluo positiva dessa equao :
H = 0,23m
Verso preliminar
08. CONSERVAO DA ENERGIA .................................................................................. 2
FORAS CONSERVATIVAS E NO-CONSERVATIVAS ................................................................. 3
TRABALHO E ENERGIA POTENCIAL ........................................................................................ 4
FORAS CONSERVATIVAS - ENERGIA MECNICA.................................................................... 4
Energia potencial elstica ............................................................................................. 5
Energia potencial gravitacional ..................................................................................... 5
CLCULO DA TRAJ ETRIA A PARTIR DO POTENCIAL ................................................................ 6
USANDO A CURVA DA ENERGIA POTENCIAL............................................................................ 6
FORAS NO CONSERVATIVAS ............................................................................................. 9
7.................................................................................................................................. 10
10................................................................................................................................ 11
13................................................................................................................................ 11
17................................................................................................................................ 12
23................................................................................................................................ 13
32................................................................................................................................ 13
25................................................................................................................................ 14
28................................................................................................................................ 14
30................................................................................................................................ 15
35................................................................................................................................ 16
37................................................................................................................................ 17
Cap 08 romero@fisica.ufpb.br
2
08. Conservao da energia
Quando exigimos das pessoas que moram em nossa casa que apaguem a luz ao
sair de um aposento, no deixem a televiso ligada noite enquanto dormem, fechem
bem a torneira para que no fique pingando, ou, ainda, abaixem a chama do gs quando
a gua ferveu, estamos demonstrando preocupao com o desperdcio! Desperdcio si-
gnifica que algo til foi jogado fora sem ter sido aproveitado - foi desperdiado.
A gua da torneira que pinga vai embora pelo ralo e a gente nem percebe. E uma
gua nova entra na caixa dgua, em substituio quela que foi desperdiada! Agora
pare e pense em quantas vezes voc j ouviu algum dizendo esta frase, bastante co-
nhecida: Nada se perde, tudo se transforma. Essa frase de Lavoisier, um famoso cien-
tista francs do sculo 18. Podemos entender esta frase, por exemplo, quando colocamos
gua numa panela e a aquecemos, podemos ver que a gua vai evaporando e o seu nvel
na panela vai diminuindo. Isso no significa que a gua perdida mas que est se trans-
formando em vapor dgua!
E a gua que escorre pelo ralo, tambm se transforma? Podemos pensar em ter-
mos de utilidade, isto , a gua que estava na caixa-dgua era til, mas, depois que se
foi pelo ralo, perdeu sua utilidade. Se quisermos utilizar novamente a gua que se foi, te-
remos que pagar companhia de gua e esgoto, para que trate mais gua e que esta
seja enviada pelo encanamento at a nossa caixa-dgua! Ou seja, haver um custo na
reutilizao da gua que j foi utilizada.
No nosso dia-a-dia, usamos muito a expresso desperdcio de energia, que se
refere ao desperdcio dos vrios tipos de energia, como, por exemplo:
- Energia trmica: quando deixamos uma geladeira aberta, haver um custo para que seu
interior se esfrie novamente.
- Energia eltrica: banhos de chuveiro eltrico demorados geram enorme consumo de
eletricidade, que tambm ter um custo.
- Energia qumica: carros mal regulados consomem mais do que o normal, aumentando
assim o gasto de combustvel.
Todas essas transformaes, cuja energia no pode ser reaproveitada, so cha-
madas de transformaes. Ou seja, impossvel pegar o frio que sai da geladeira en-
quanto a porta est aberta e coloc-lo de volta dentro da geladeira. impossvel pegar a
eletricidade que foi usada no chuveiro eltrico e coloc-la de volta no fio. impossvel
usar o gs que saiu do escapamento de um automvel, para encher novamente o tanque
de gasolina!
A maioria das transformaes de energia so do tipo irreversvel. Isso significa que
a energia til se transformou num outro tipo de energia e no pode ser reutilizada.
Uma pequena parte das transformaes so do tipo reversvel, ou seja, a energia
pode ser transformada em outra forma de energia e depois voltar a ser o que era. Um
sistema que tem essa propriedade chamado de sistema conservativo .
Telecurso de Fsica - 2 grau do
Telecurso 2000- Aula 16
3
Foras conservativas e no-conservativas
Uma fora conservativa caracteriza-se por executar um trabalho nulo quando se
considera um percurso fechado.
No sistema massa - mola, quando a massa retorna a um dado ponto, ela tem a
mesma energia cintica da passagem anterior, com a mesma capacidade de produzir tra-
balho, portanto o trabalho realizado pela mola foi nulo, neste percurso fechado.
A energia potencial est sempre associada a uma fora. A energia potencial de um
corpo representa a capacidade dele produzir energia cintica ou, de maneira mais genri-
ca, transformar essa energia num outro tipo de energia. Um corpo que est numa certa
altura acima do solo, tem energia potencial gravitacional. Quando solto, ele cair em dire-
o ao solo, transformando essa energia potencial em energia cintica medida que cai.
Se colocarmos no solo uma mola numa posio adequada, o corpo ir atingi-la e compri-
mi-la at parar. Em sntese: a energia potencial gravitacional do incio do movimento do
corpo foi transformada totalmente em energia cintica que por sua vez foi transformada
totalmente em energia potencial da mola.
Essas mudanas de forma de energia se processaram sem perdas porque eram
conservativas as foras envolvidas na situao descrita.
No podemos associar energia potencial com uma fora no-conservativa (tal
como a fora de atrito) porque a energia cintica de um sistema em que tais foras atuam
no retorna ao seu valor inicial, quando o sistema recupera a sua configurao inicial.
Vamos considerar uma fora conser-
vativa que atua sobre uma partcula ao lon-
go de um percurso fechado, indo do ponto
A at o ponto B pelo caminho 1 da figura
ao lado, e voltando de B para A pelo ca-
minho 2 . Temos ento que:
W
AB,1
+ W
BA,2
= 0
ou seja:
W
AB,1
= - W
BA,2
B
1
A
2
Mas como a fora conservativa, ir e voltar pelo mesmo caminho 2 ser apenas
uma questo de sinal:
W
BA,2
= - W
AB,2
e finalmente:
W
AB,1
= W
AB,2
ou seja: o trabalho para ir do ponto A at o ponto B independe do percurso quando a
fora for conservativa. Esse trabalho ser o mesmo caso se utilize o percurso 1 , 2 ou
qualquer outro percurso.
4
Trabalho e energia potencial
Quando a fora for conservativa, podemos definir a energia potencial associada
essa fora. Define-se a diferena de energia potencial U entre os pontos
i
r
!
e
f
r
!
do
seguinte modo:
( ) ( )

f
i
if i f
r d F W r U r U U
!
!
! !
ou seja:
( ) ( ) ( ) ( ) r U r F r d F r U r U
r
r
! !
!
!
!
! !
!
!

0
0
A energia potencial sempre definida em relao a um determinado referencial de
energia. No caso anterior, definiu-se a energia potencial ( ) r U
!
no ponto definido pelo ve-
tor r
!
, em relao energia potencial ( )
0
r U
!
no ponto definido pelo vetor
0
r . Estamos
definindo, desse modo, um referencial ( )
0
r U
!
de energia potencial e todos os outros valo-
res sero medidos em relao a este referencial.
Foras conservativas - Energia mecnica
J foi estabelecido que o trabalho executado pela fora resultante igual a varia-
o da energia cintica. Ou seja:
i f if
K K K W
mas tendo em vista os resultados anteriores:
( ) U K E onde E U K U K W
if
+ + 0
onde essa deduo absolutamente geral, apesar de ter sido feita para apenas uma for-
a atuando em apenas uma partcula. Ela vlida para um sistema composto de um n-
mero qualquer de partculas, quando esto atuando nessas partculas quaisquer quanti-
dade de foras conservativas.
A nova grandeza definida, a energia mecnica E = K + U uma constante de
movimento
( ) te cons r U v m E tan
2
1
2
+
!
Algumas foras tem uma existncia marcante, seja no meio acadmico ou na vida
prtica. Vamos calcular a energia potencial associada a algumas destas foras.
O sistema massa - mola encontra-se presente no dia a dia como exemplo de sis-
tema conservativo oscilante, onde a fora que a mola exerce varivel. Esse um tipo de
fora elstica.
5
Energia potencial elstica
( ) ( ) r d r k r d F U R U
R R
! ! !
! !
! !

0 0
0 ) (
Como o deslocamento se d no eixo x , te-
mos que:
'
dx x r d r
dx i r d
x i r
! !
!
!
F
!
x =0
logo, o trabalho realizado pela mola ser:
( ) ( ) ( )
2
0
2
0 2
1
2
0 0 L k
x
k U dx x k U L U
L
L
+ +

onde estamos considerando o referencial de energia potencial U( x = 0 ) =0
Considerando o resultado anterior, dizemos que a energia potencial elstica de um
sistema massa - mola tem a forma:
2
2
1
) ( x k x U
Outro exemplo interessante a energia potencial associada fora gravitacional. um
caso de energia potencial associada a uma fora constante.
Energia potencial gravitacional

R
r d F U R U
!
!
! !
0
) 0 ( ) ( onde
'

dy j r d
mg j F
!
!
( ) ( ) ( )

h h
dy mg dy j j mg U h U
0 0

0
U( h ) = m g h
onde estamos considerando o referencial de energia potenci-
al U( x = 0 ) =0 .
Considerando o resultado anterior, dizemos que a energia
potencial gravitacional tem a forma:
U( y ) = m g y
h
r d
!
g m
!
y = 0
6
Clculo da trajetria a partir do potencial
Podemos conhecer a trajetria de uma partcula a partir do conhecimento do po-
tencial ao qual ela est submetida. Quando temos a forma do potencial, como foi mencio-
nado, ele obedece equao:
( ) te cons x U v m E tan
2
1
2
+
ou seja:
( ) ( ) [ ]
( ) [ ] x U E
m
dx
dt x U E
m dt
dx
v x U E v m

2
2
2
1
2
( ) [ ]

t
t
x
x
x U E
m
dx
t t dt
0 0 2
0
ou seja:
[ ]
+
x
x
x U E
m
dx
t t
0
) (
2
0
partir da forma da energia potencial U(x) poderemos calcular a trajetria da par-
tcula ao fazer o clculo da integral indicada.
Usando a curva da energia potencial
Em diversas situaes no possvel fazer o clculo da integral de movimento.
Mas mesmo nesse caso, a equao da conservao da energia
( ) te cons x U v m E tan
2
1
2
+
ou a equao que se origina nela
( ) [ ]
+
x
x
x U E
m
dx
t t
0 2
0
nos dar informaes teis sobra a soluo ou sobre o comportamento da partcula.
Como a energia mecnica E igual soma das energias potencial U(x) mais ci-
ntica K , o maior valor da energia potencial ser quando toda a energia mecnica for
potencial, ou seja:
E U(x)
7
O grfico da energia potencial elstica um exemplo simples da utilidade da anli-
se do movimento de uma partcula a partir da forma funcional da energia potencial.
Vamos considerar que a energia mecnica deste sistema tem valor E
0
.
i. Quando x = t L toda a energia me-
cnica est sob a forma de energia
potencial. Esses pontos x = t L so
chamados pontos de inverso pois
ao chegar neles a velocidade da par-
tcula se anula e inverte o sentido.
ii. Quando x = 0 toda a energia mec-
nica cintica.
iii. O movimento da partcula est confi-
nado regio - L x + L .
U(x)
E
0
x
- L + L
A seguir mostramos um grfico da energia potencial de uma partcula, que tem um
comportamento rico em detalhes.
De modo geral o grfico da energia potencial de uma partcula apresenta vrias si-
tuaes fsicas. Mostra o problema para vrios valores de energia mecnica. Para cada
valor de energia mecnica a partcula se comporta de um modo diferente.
U(x)
E
4
E
3
E
2
E
1
E
0
x
3
x
1
x
0
x
2
x
4
x
5
x
a. E = E
0
Para esse valor de energia mecnica, toda a energia potencial e portanto a energia
cintica ser sempre zero. A partcula vai estar permanentemente localizada na posio
x = x
0
e com velocidade nula.
Como um exemplo dessa situao podemos lembrar uma mola que est em sua posi-
o de equilbrio com velocidade nula. Ele vai permanecer indefinidamente nessa situa-
o.
8
b. E = E
1
Como E U(x) para esse valor de energia mecnica x
1
x x
2
. A partcula est
confinada a se movimentar entre os pontos x
1
e x
2
, passando pelo ponto x
0
, de m-
nimo da energia potencial e consequentemente de mximo da energia cintica. Nos pon-
tos x
1
e x
2
temos E
1
= U(x
1
) = U(x
2
) , e portanto toda a energia potencial. Isso implica
que a energia cintica nula nesses pontos. Esses pontos so chamados pontos de re-
torno (ou pontos de inverso) pois a partcula estava se movendo em um sentido, sua
velocidade se anulou e ela retornou usando o sentido contrrio.
Como um exemplo dessa situao podemos considerar uma mola que est em sua
posio de equilbrio com uma certa velocidade no nula. Ela vai ficar se movendo entre
duas posies e sempre passando pelo ponto de mxima energia cintica. Como exemplo
apenas de ponto de retorno podemos considerar uma pedra lanada verticalmente para
cima. Ao atingir o ponto de mxima altura ela ir parar e comear o retorno. nesse ponto
a energia cintica nula.
c. E = E
2
Existem quatro pontos de retorno
d. E = E
3
Existe apenas um ponto de inverso. Se a partcula estiver se movendo em direo ao
ponto x = 0 , ao chegar em x = x
3
ela pra, retornando no sentido contrrio.
e. E = E
4
No existem pontos de retorno.
Da relao entre fora e potencial podemos fazer vrias inferncias. Como j foi men-
cionado anteriormente
( ) ( ) ( ) ( ) r U r F r d F r U r U
r
r
! !
!
!
!
! !
!
!

0
0
Em uma dimenso, a equao anterior tem a forma:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
dx
x U d
x F dx x F x U x U
x
x

0
0
e desse modo podemos dizer que:
i. Mnimo de U(x) F(x) = 0 equilbrio estvel
ii. Mximo de U(x) F(x) = 0 equilbrio instvel
iii. U(x) = constante F(x) = 0 equilbrio indiferente
Podemos analisar as situaes de equilbrio no grfico anterior do seguinte
modo:
a. No ponto x = x
0
temos um equilbrio estvel e citaremos como exemplo dessa situa-
o um pndulo em equilbrio na sua posio vertical inferior. Se alterarmos a sua po-
sio, surge uma fora restauradora e o sistema tende a voltar posio de equilbrio
inicial.
9
b. No ponto x = x
4
temos um equilbrio instvel e citaremos como exemplo dessa si-
tuao um pndulo em equilbrio na sua posio vertical superior. Se alterarmos a sua
posio, surge uma fora que afasta ainda mais o sistema de sua situao de equil-
brio inicial.
c. No ponto x x
5
temos um equilbrio indiferente . . Se alterarmos a sua posio no
acontece nenhuma das duas situaes anteriores. Uma exemplo desse caso seria um
cone apoiado em uma face lateral.
Foras no conservativas
Vamos considerar que esto atuando N foras sobre uma dada partcula, de
modo que a fora resultante ser dada por:
+ + +
N
i
i N
F F F F F
1
2 1
! !
"
! ! !
Como j foi mencionado, o trabalho executado pela fora resultante igual varia-
o da energia cintica da partcula:
+ + +
N
i
i N F
W W W W W K
1
2 1
"
onde W
i
o trabalho executado pela i-sima fora que est atuando na partcula.
Se forem conservativas todas as foras mencionadas, teremos:
K = W
C
= - U K + U = 0 (K + U ) = E = 0
Para cada fora conservativa teremos a sua energia potencial associada a ela, da
a soma das energias potenciais. A soma das energias potenciais com a energia cintica
nos d a energia mecnica E . Quando existem apenas foras conservativas, a energia
mecnica no varia E = 0 , sendo ento uma constante de movimento.
Se, por outro lado, tivermos atuando tambm foras no - conservativas (em par-
ticular a fora de atrito), teremos:
K = W
C
+ W
A
= - U + W
A

K + U = W
A

(K + U ) = E = W
A
E = E
f
- E
i
= W
A
como negativo o trabalho executado pela fora de atrito, acontecer uma perda da
energia mecnica; a energia mecnica fina ser menor que a energia mecnica inicial
E < 0
10
a
. edio
7
Um carrinho de montanha russa sem atrito chega ao alto da primeira rampa da figura
a seguir com velocidade
0
v
!
.
y

0
v
!
A D
B
h H
h/2
C x
a) Qual a sua velocidade no ponto A ?
Considerando o ponto mais baixo da trajetria do carrinho como a origem do re-
ferencial da energia potencial, temos que
U(y=0) = 0 e U(y=h) = mgh
Desse modo, a energia mecnica inicial dada por:
mgh
v m
E +
2
2
0
0
Como s esto atuando foras conservativas E
A
= E
0
e como a altura do ponto
A a mesma altura da posio inicial as velocidades sero as mesmas:
v
A
= v
0
b) Qual a sua velocidade no ponto B ?
gh v v
h
mg
v m
mgh
v m
E E
B
B
B
+
,
_
+ +
2
0
2 2
0
0
2 2 2
c) Qual a sua velocidade no ponto C ?
gh v v
v m
mgh
v m
E E
C
C
C
2
2 2
2
0
2 2
0
0
+ +
d) A que altura chegar ltima rampa, que alta demais para ser ultrapassada?
g
v
h H mgH mgh
v m
E E
D
2 2
2
0
2
0
0
+ +
11
a
. edio
10
Um projtil de massa 2,40kg disparado para cima, do alto de uma colina de 125m
de altura, com uma velocidade de 150m/s e numa direo que faz 41
0
com a hori-
zontal.
a) Qual a energia cintica do projtil no momento em que disparado?
m = 2,40kg
h = 125m
v
0
= 150m/s
0
= 41
0
2
2
0
0
v m
K =27.000J
b) Qual a energia potencial do projtil no mesmo momento? Suponha que a energia
potencial gravitacional nula na base da colina ( y=0 ) .
U
0
= m g h = 2.940J
c) Determine a velocidade do projtil no momento em que atinge o solo. Supondo
que a resistncia do ar possa ser ignorada, as respostas acima dependem da
massa do projtil?
gh v v mgh
v m v m
E E
F
F
F
2
2 2
2
0
2
0
2
0
+ +
As respostas dos itens a e b dependem da massa do projtil, como pode ser
constatado nas equaes. A velocidade ao atingir o solo no depende da massa
do projtil, como pode ser notado na equao anterior.
a
. edio
13
Uma bola de massa m est presa extremidade de uma barra de comprimento L e
massa desprezvel. A outra extremidade da barra articulada, de modo que a bola
pode descrever um crculo no plano vertical. A barra mantida na posio horizontal,
como mostra a figura a seguir, at receber um impulso para baixo suficiente para
chegar ao ponto mais alto do crculo com velocidade nula.
a) Qual a variao da energia potencial da bola?
Considerando o ponto mais baixo da trajetria
da bola como a origem do referencial da
energia potencial, temos que U(y=0) = 0. Des-
se modo, a energia potencial gravitacional
dada por
U (y) = m g y
A diferena de altura entre as posies inicial
e final L , logo:
U = m g y = m g L
y
L
x
12
b) Qual a velocidade inicial da bola?
Vamos considerar como origem da energia potencial o ponto mais baixo da tra-
jetria da bola.
E
i
=E
f
( ) L mg mv mgL mv mgy mv mgy
i f f i i
2
2
1
2
1
2
1
2 2 2
+ + +
gL v
i
2
a
. edio
17
Uma mola pode ser comprimida 2cm por uma fora de 270N . Um bloco de 12kg
de massa liberado a partir do repouso do alto de um plano inclinado sem atrito cuja
inclinao de 30
0
. O bloco comprime a mola de 5,5cm antes de parar
a) Qual a distncia percorrida pelo bloco at parar?
L
0
= 2cm = 0,020m
F
0
= 270N
= 30
0
m = 12kg
L = 5,5cm = 0,055m
Inicialmente vamos calcular a constante
elstica da mola:
F
0
= k L
0
k = 13.500N/m
D
h
h

Seja D a distncia que o bloco ir percorrer antes de parar. Parte dessa distn-
cia ( D - L ) o bloco percorre livre e a outra parte ( L ) ele percorre comprimindo a
mola. Inicialmente ele estava em repouso e tinha energia potencial gravitacional,
e aps o movimento de descida ele volta ao repouso e agora a sua energia e
potencial elstica. Aconteceu uma transformao de energia: de potencial gravi-
tacional para potencial elstica. temos portanto que:
2
2
1
kL mgh
Mas
h = D sen
ento
sen 2 2
1
sen
2
2
mg
kL
D kL mgD =0,347m = 34,7cm
b) Qual a velocidade do bloco no instante em que se choca com a mola?
Quando o bloco percorreu livre a distncia D - L , ele diminuiu a sua altura de h,
13
como mostrado na figura. Logo:
h = ( D - L ) sen = 0,146m
Se v for a velocidade com que o bloco se choca com a mola:
2
2
1
2
gh v mv mgh = 1,69m/s
a
. edio
23
A corda da figura a seguir tem L = 120cm de comprimento e a distncia d at o
pino fixo P 75cm . Quando a bola liberada em repouso na posio indicada na
figura, descreve a trajetria indicada pela linha tracejada.
a) Qual a velocidade da bola quando est
passando pelo ponto mais baixo da
trajetria?
Considerando o ponto mais baixo da
trajetria da bola como a origem do re-
ferencial da energia potencial, temos
que U(y=0) = 0 e U(y=L) = mgL .
Como a energia mecnica se conserva:
E
1
= E
2
gL v mv mgL 2
2
1
2
2
2
=4,84m/s
y
L
1
3
d
P r
2 x
3
b) Qual a velocidade da bola quando chega ao ponto mais alto da trajetria, depois
que a corda toca no pino?
De maneira equivalente, temos a conservao da energia mecnica:
E
1
= E
3
( ) [ ] d L mg mv mgL + 2
2
1
2
3
de onde encontramos que:
( ) L d g v 2 2
3
=2,42m/s
32
Mostre que se a bola faz uma volta completa em torno do pino, ento d > 3L/5 .
A bola ir fazer uma volta completa e passar pelo ponto 3 sem afrouxar a corda
quando a velocidade v
3
tiver um valor mnimo tal que a fora centrpeta seja
igual ao seu peso. Essa imposio implica que a tenso na corda ser nula.
( ) ( ) d L g gr v
r
v
m mg F P
C

2
3
2
3
3
Usando o resultado do item anterior, temos:
14
( ) ( )
5
3
2 2
2
3
L
d d L g L d g v
a
. edio
25
Deixa-se cair um bloco de 2kg de uma altura de 40cm sobre uma mola cuja cons-
tante k = 1960N/m . Determine a compresso mxima da mola
m = 2kg
h = 40cm = 0,40m
k = 1960N/m
A mola ser largada com velocidade nula, cair at
encontrar a mola, pressionar a mola at alcanar
novamente o repouso. Desse modo, ela ter ener-
gia potencial gravitacional na posio inicial e
energia potencial elstica no final:
E
i
= E
f
h
L
( ) 0
2 2 2
2
1
) (
2 2 2
+ + h
k
mg
L
k
mg
L L h
k
mg
L kL L h mg
'
+
,
_
08 , 0
10 , 0
2
18 , 0 02 , 0
2
2
4
2 2
2
h
k
mg
k
mg
k
mg
L
Como L deve ser positivo, a soluo aceitvel fisicamente :
L = 0,10m = 10cm
a
. edio
28
O mdulo da fora de atrao gravitacional entre duas partculas de massas m
1
e
m
2
dado por:
2
2 1
) (
x
m m
G x F
onde G uma constante e x a distncia entre as duas partculas.
a) Qual a forma funcional da energia potencial gravitacional U(x) ? Suponha que
U(x) 0 quando x .
De maneira geral ns temos que:

1
0
) ( ) ( ) (
0 1
r
r
r d r F r U r U
!
!
! !
!
! !
m
1
m
2
F
!
r d
!
x
x
1
x
0
15
Como
'

dx i dx i r d
x F i r F
) )(
(
) (
) (
!
!
!
temos:
( ) ( )

+ +
1
0
1
0
1
0
2 2 1 0 0 0 1
) ( ) ( ) (
) (
) ( ) (
x
x
x
x
x
x x
dx
m Gm x U dx x F x U dx i x F i x U x U
,
_

0 1
2 1 0 1
1 1
) ( ) (
x x
m Gm x U x U
Usando as condies indicadas no enunciado, encontramos que:
1
2 1
1
) (
x
m m
G x U
b) Qual o trabalho necessrio para aumentar a distncia entre as partculas de
x
a
=x
1
para x
b
=x
1
+d ?
ab a b
W x U x U U ) ( ) (
( ) d x x
d
m Gm W
x x
x x
m Gm
x
m m
G
x
m m
G W
ab
a b
a b
a b
ab
+

+
1 1
2 1 2 1
2 1 2 1
a
. edio
30
Um pequeno bloco de massa m desliza sem atrito na pista da figura a seguir.
a) O bloco liberado em repouso no ponto P . Qual a fora resultante que age so-
bre ele no ponto Q ?
No ponto Q existem duas foras atu-
ando no bloco: o seu peso e a fora que
a pista exerce nele (normal). A normal
a fora radial que est atuando, ou seja
a fora centrpeta. Para calcular a
fora centrpeta vamos usar a conser-
vao da energia mecnica, ou seja: a
energia mecnica no ponto P igual a
energia mecnica no ponto Q .
E
P
= E
Q
2
2
1
Q Q P
mv mgh mgh +
( ) ( ) gR R R g h h g v
Q P Q
8 5 2 2
2

P
5R
Q
R
N
!
P
!
16
mg N
R
gR
m
R
v
m F N
Q
C
8
8
2

A fora resultante ser N P R
! ! !
+ . Como esses vetores so perpendiculares, a
resultante a hipotenusa de um tringulo retngulo, e portanto:
( ) ( ) mg R mg mg N P R 65 8
2 2
2 2
+ +
b) De que altura em relao ao ponto mais baixo da pista o bloco deve ser liberado
para que esteja na iminncia de perder o contato com a pista no ponto mais alto
do semi-crculo?
Quando o bloco perde o contato com a
pista , a normal se anula (e vice-versa).
Nessa situao, a nica fora que esta-
r atuando no corpo ser o seu peso e
portanto a fora centrpeta ser igual ao
peso:
mgR mv mg
R
v
m
F
F
2
1
2
1
2
2

P
!
Na posio inicial, quando o bloco solto ele tem apenas energia potencial gra-
vitacional, logo:
2
5
2
5
2
2
1
) 2 (
2
1
2
R
h mgR mgR mgR R mg mv mgh E E
F F I
+ +
a
. edio
35
Uma corrente mantida sobre uma mesa sem atrito com um quarto do seu compri-
mento pendurado para fora da mesa, como mostra a figura. Se a corrente tem com-
primento L e uma massa m , qual o trabalho necessrio para pux-la totalmente
para cima da mesa?
A fora necessria para puxar com velo-
cidade constante a corrente para cima da
mesa uma fora varivel. Ela depende
da quantidade de corrente que est pen-
durada. Num pedao de corrente de ta-
manho y temos uma massa m(y) e no
tamanho total M temos a massa total M,
logo:
F
!
y=0 y=L/4
y
L
M
y m
L
M
y
y m
L M
y y m

) (
) (
) (
A fora necessria, ter a forma:
y
L
Mg
y F
,
_
) (
17

f
i
if
r d F W
!
!
[ ]

0
4 /
) ( ) (

) (
L
dy y F W dy y F r d F
dy j dr j r d
y F j F
!
!
!
!
32 4 2
1
2
0
4 /
MgL
W
L
L
Mg
ydy
L
Mg
W
L

1
1
]
1
,
_

a
. edio
37
Um menino est sentado no alto de um monte hemisfrico de gelo. Ele recebe um
pequenssimo empurro e comea a escorregar para baixo.
Mostre que, se o atrito com o gelo puder ser desprezado, ele perde o contato com o
gelo num ponto cuja altura 2R/3 .
O menino vai descer do monte
acelerado. Podemos separar as
aceleraes em acelerao radial e
acelerao tangencial (acelerao
centrpeta) :
a m N P
!
! !
+
'

T
R
a m P
a m N P
sen
cos
N
!
P
!
R

0
h
N = P cos - m a
R
N = m ( g cos - a
R
)
O corpo do menino perde o contato com o hemisfrio quando a normal se anular,
logo para =
0
:
N = 0 a
R
= g cos
0
=
R
v
2
0
Como este sistema conservativo, a energia mecnica do menino no topo do he-
misfrio ser igual quela no ngulo =
0
:
0
2
0
cos ;
2
1
R h mv mgh mgR +
( ) ( )
0
2
0
0
2
0
cos 1 2 cos 1 2 g
R
v
a gR v
R
Mas quando a normal for nula
a
R
= g cos
0
= 2 g ( 1 - cos
0
)
3
2
cos
0

3
2
cos
0
R
h R h
Verso preliminar
09. SISTEMA DE PARTCULAS........................................................................................ 2
O CENTRO DE MASSA.......................................................................................................... 2
Sistema de partculas - Uma dimenso ........................................................................ 2
Sistema de partculas - Duas dimenses...................................................................... 3
Sistema de partculas - Trs dimenses....................................................................... 3
Corpos rgidos............................................................................................................... 4
MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA...................................................................................... 5
MOMENTO LINEAR DE UMA PARTCULA .................................................................................. 6
MOMENTO LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS ................................................................ 6
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR................................................................................... 7
2.................................................................................................................................... 8
3.................................................................................................................................... 8
3A.................................................................................................................................. 9
4.................................................................................................................................. 10
7.................................................................................................................................. 10
8.................................................................................................................................. 12
15................................................................................................................................ 13
17................................................................................................................................ 13
18................................................................................................................................ 15
21................................................................................................................................ 15
22................................................................................................................................ 17
30................................................................................................................................ 18
34................................................................................................................................ 19
37................................................................................................................................ 20
2
09. Sistema de partculas
O centro de massa
Mesmo quando um corpo gira ou vibra, existe um ponto nesse corpo, chamado
centro de massa, que se desloca da mesma maneira que se deslocaria uma nica part-
cula, com a massa deste corpo e sujeita ao mesmo sistema de foras que ele.
Ainda que o sistema no seja um corpo rgido mas um conjunto de partculas, pode
ser definido para ele um centro de massa, como veremos adiante.
Sistema de partculas - Uma dimenso
Vamos definir inicialmente a posio x
CM
do centro de massa para um sistema
composto de duas partculas de massas m
1
e m
2
e que ocupam as posies x
1
e x
2
.
2 1
2 2 1 1
m m
x m x m
x
CM
+
+
ou
2
2 1
2
1
2 1
1
x
m m
m
x
m m
m
x
CM

,
_
+
+
,
_
m
1
m
2
x
1
x
2
Podemos olhar a ltima equao como uma mdia ponderada da posio de cada
partcula de massa m
i
onde o "peso" de cada termo a frao da massa total contida na
posio x
i
.
Para um sistema de N corpos dispostos ao longo de uma linha reta, podemos fa-
zer uma extenso da definio anterior:
+ + +
+ + +
N
i
i
N
i
i
N
N N
CM
m
x m
m m m
x m x m x m
x
1
1
1
2 1
2 2 1 1
!
!
Iremos definir a massa total do sistema como M , onde:
N
i
i
m M
1
e desse modo teremos:
N
i
i CM
m Mx
1
3
Sistema de partculas - Duas dimenses
Para a definio do centro de massa de um sistema de N partculas distribudas
em um plano podemos, por analogia com as definies anteriores, considerar que:

+ + +
+ + +
N
i
i i N
i
i
N
i
i
N
N N
CM
x m
M
m
x m
m m m
x m x m x m
x
1
1
1
1
2 1
2 2 1 1
1
!
!

+ + +
+ + +
N
i
i i N
i
i
N
i
i
N
N N
CM
y m
M
m
y m
m m m
y m y m y m
y
1
1
1
1
2 1
2 2 1 1
1
!
!
Sistema de partculas - Trs dimenses
Para um sistema de N partculas distribudas em trs dimenses temos as se-
guintes definies:
N
i
i i CM
x m
M
x
1
1
N
i
i i CM
y m
M
y
1
1
N
i
i i CM
z m
M
z
1
1
Se considerarmos que:
'
+ +
+ +
CM CM CM CM
i i i i
z k y j x i r
e
z k y j x i r

"
"
teremos:
N
i
i i CM
r m
M
r
1
1
" "
4
Corpos rgidos
Podemos imaginar um corpo rgido como sendo subdividido em pequenos ele-
mentos de volume V
i
de massa m
i
respectivamente, que esto localizados em pon-
tos definidos por coordenadas ( x
i
, y
i
, z
i
) . Neste cenrio, teremos as seguintes equa-
es:
N
i
i
N
i
i i
CM
m
m x
x
1
1
N
i
i
N
i
i i
CM
m
m y
y
1
1
N
i
i
N
i
i i
CM
m
m z
z
1
1
Se os elementos de volume V
i
0 , as massas contidas nesses elementos de
volume tambm de sero reduzidas, ao ponto de m
i
0 . Quando isso acontece,
aquelas somas se transformam em integrais:

dm x
M dm
dm x
m
m x
Lim x
N
i
i
N
i
i i
m
CM
i
1
1
1
0

dm y
M dm
dm y
m
m y
Lim y
N
i
i
N
i
i i
m
CM
i
1
1
1
0

dm z
M dm
dm z
m
m z
Lim z
N
i
i
N
i
i i
m
CM
i
1
1
1
0
e concluindo:
dm r
M
r
CM
" "
1
5
Movimento do centro de massa
A partir da definio de centro de massa temos a seguinte equao:
N N CM
r m r m r m r M
"
!
" " "
+ + +
2 2 1 1
A variao dessas posies com o tempo calculada como:
dt
r d
m
dt
r d
m
dt
r d
m
dt
r d
M
N
N
CM
"
!
" " "
+ + +
2
2
1
1
de modo que a velocidade do centro de massa tem a forma:
+ + +
N
i
i i N N CM
v m v m v m v m v M
1
2 2 1 1
" "
!
" " "
A variao dessas velocidades com o tempo calculada como:
dt
v d
m
dt
v d
m
dt
v d
m
dt
v d
M
N
N
CM
"
!
" " "
+ + +
2
2
1
1
de modo que a acelerao do centro de massa tem a forma:
+ + +
N
i
i i N N CM
a m a m a m a m a M
1
2 2 1 1
" "
!
" " "
Cada termo da equao anterior refere-se a uma partcula especfica, e igual
fora resultante que atua nessa partcula.
+ + +
N
i
i N CM
F F F F a M
1
2 1
" "
!
" "
"
Mas a fora resultante que atua em uma partcula que faz parte desse sistema
composta de duas partes: as foras externas a esse sistema que atuam em cada partcula
e as foras internas de interao mtua entre as partculas.
( ) ( ) ( ) ( )
INT EXT
N
i
iINT iEXT NINT NEXT INT EXT INT EXT CM
F F F F F F F F F F a M
" " " " " "
!
" " " "
"
+ + + + + + +

1
2 2 1 1
Mas quando considerarmos a soma das foras internas estaremos incluindo pares
de foras que se anulam, segundo a Terceira Lei de Newton por serem ao e reao.
Por exemplo: iremos incluir as foras que a partcula 2 exerce na partcula 3 como tam-
bm as foras que a partcula 3 exerce na partcula 2 . E essas foras de interao se
anulam. Isso acontece com todos os pares de partculas que considerarmos. Assim a
soma total das foras internas que atuam em um sistema de partculas nula, e desse
modo:
EXT CM
F a M
"
"

6
Essa equao diz que o centro de massa de um sistema de partculas se move
como se toda a massa M desse sistema estivesse concentrada nesse ponto e essa
massa estivesse sob a ao da fora externa resultante.
Momento linear de uma partcula
Define-se o momentum (ou momento) linear de uma partcula como sendo o pro-
duto de sua massa por sua velocidade:
v m p
" "
Conta-se que Newton na realidade formulou a sua Segunda Lei em termos do mo-
mento, da seguinte maneira:
A taxa de variao do momento de uma partcula proporcional resultante das foras
que agem sobre essa partcula, e tem a mesma direo e o mesmo sentido que essa for-
a.
( ) v m
dt
d
dt
p d
F
R
"
"
"

Para os sistemas de massa constante:
a m
dt
v d
m
dt
p d
F
R
"
" "
"

Momento linear de um sistema de partculas
Para um sistema composto de N partculas, definimos o momento total como:
+ + +
N
i
i N
p p p p P
1
2 1
" "
!
" "
"
ou ainda:
CM
N
i
i i N N
v M v m v m v m v m P
" " "
!
" "
+ + +

1
2 2 1 1
J foi mostrado que:
EXT
CM
CM
F
dt
v d
M a M
"
"
"

e quando M = constante , temos
( )
dt
P d
v M
dt
d
F
CM EXT
"
"
"

7
Conservao do momento linear
Quando estivermos considerando um sistema isolado, onde a resultante das foras
externas for nula, teremos:
te cons p p p P
dt
P d
F
N EXT
tan 0 0
2 1
+ + +
"
!
" "
"
"
"
indicando que o momento total do sistema uma constante. Por exemplo, numa coliso
entre duas bolas de bilhar, o momento total desse sistema isolado se conserva: o mo-
mento total antes da coliso igual ao momento total depois da coliso.
8
a
. edio
2
A distncia entre os centros dos tomos de carbono C e oxignio O em uma mol-
cula de monxido de carbono CO de 1,131x10
-10
m . Determine a posio do cen-
tro de massa da molcula de CO em relao ao tomo de carbono. Use as massas
dos tomos de C e O .
Por definio temos que:
C O
C C O O
CM
M M
d M d M
x
+
+
onde d
O
= d - d
C
d
M
O
M
C
x
Vamos escolher a origem do eixo x como passando pelo tomo de oxignio. Com
essa escolha teremos d
0
= 0 e d
C
= d = 1,131x10
-10
m , e portanto:
d
M M
M
d
M M
d M
x
C O
C
C
C O
C
CM

,
_
+

+
considerando que:
M
O
= 15,994g/mol
M
C
= 12,011g/mol
d
CM
= 0,571 d = 0,645x10
-10
m
a
. edio
3
Quais so as coordenadas do centro de massa das trs partculas que aparecem no
desenho a seguir? O que acontece com o centro de massa quando a massa da part-
cula de cima aumenta gradualmente? As unidade das distncias o metro.
a)
3 2 1
3 3 2 2 1 1
m m m
x m x m x m
x
CM
+ +
+ +
m
x x x
x
CM
07 , 1
15
16
4 8 3
2 4 1 8 0 3

+ +
+ +
3 2 1
3 3 2 2 1 1
m m m
y m y m y m
y
CM
+ +
+ +
m
x x x
y
CM
34 , 1
15
20
4 8 3
1 4 2 8 0 3

+ +
+ +
8,0kg
4,0kg
3,0kg
9
b) O que acontece com o centro de massa quando a massa da partcula de cima
aumenta gradualmente?
Usando as definies das coordenadas do centro de massa, podemos dizer que:
3 2 1
3 3 2 2 1 1
m m m
r m r m r m
r
CM
+ +
+ +
" " "

"
Se a massa da partcula 2 aumenta gradualmente, passando do valor m
2
para
o valor m
2
+ m
2
, a equao acima tomar a forma:
( )
2
3 2 1
2
3 2 1
3 3 2 2 2 1 1
r
m m m
m
r
m m m
r m r m m r m
R
CM CM
" "
" " "
"
+ +
+
+ +
+ + +
ou seja:
2
3 2 1
2
r
m m m
m
r R r
CM CM CM
" "
"
"
+ +

Concluso: Se uma das partculas aumentar gradualmente a sua massa, o centro
de massa gradualmente se mover de acordo com a equao anterior para
CM
r
"
Captulo 9 - Halliday e Resnick - Edio antiga

3A
Calcule o centro de massa de uma haste com uma distribuio uniforme de massa,
de comprimento L e massa M .
Vamos considerar um elemento de massa
dm de largura dx localizado na posio
x . Como a distribuio de massa uni-
forme, podemos dizer que:
dx
L
M
dm
L M
dx dm
,
_
'
dm
x
x
L
L
L L
CM CM
x
L
dx x
L
dx
L
M
x
M
x dm x
M
x
0
2
0 0 2
1 1 1 1

,
_

2
L
x
CM

10
a
. edio
4
Trs barras finas de comprimento L so dispostas em forma de U invertido confor-
me a figura a seguir. As duas barras laterais tm massa M e a barra central massa
3M. Qual a localizao do centro de massa do conjunto?
L
3M
L M M L
y
m
2
m
1
m
3
x
Para o clculo do centro de massa desse conjunto as barras se comportam como se
as suas massas estivessem concentradas em seus respectivos centros de massa.
Escolhendo um sistema de coordenadas, as massas esto nas posies:
( )
( )
( )
'
+ +
+ +
+ +
+ +
'
5
4
3
2 / 3 2 /
2 3
2 / 3 0
2 / ;
; 2 / 3
2 / ; 0
3
2
1
L
M M M
MxL MxL MxL
y
L
M M M
MxL MxL Mx
x
L L e M m
L L e M m
L e M m
CM
CM
Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga
7
Calcule o centro de massa de um fio em forma de arco de raio R , ngulo
0
e mas-
sa M .
Como definido anteriormente, temos:
dm x
M
x
CM
1
dm y
M
y
CM
1
Considerando que a distribuio de mas-
sa no fio uniforme, podemos encontrar
uma relao entre a quantidade infinite-
simal de massa dm e o ngulo d que
delimita essa massa, usando a proporo
a seguir:
y
R

0
d
y
x
x
'
d
M
dm
M
d dm
0 0
11
A posio ( x , y ) de um elemento de massa genrico dm pode ser expressa
como:
x = R cos
y = R sen
Desse modo termos:
( )
0
0
0
0
0
0 0
0
sen sen cos cos
1 1
0
0 0

R R
d
R
d
M
R
M
dm x
M
x
CM

,
_

e de modo equivalente:
( ) ( )
0
0
0
0
0
0 0
0
cos 1 cos sen sen
1 1
0
0 0
,
_

R R
d
R
d
M
R
M
dm y
M
y
CM
A partir desses resultados podemos o centro de massa de outras figuras se-
melhantes:
i. Um quarto de crculo
0
= /2 .
( )
( ) ( )
'
R R
y
R R
x
CM
CM
2
2 / cos 1
2 /
2
2 / sen
2 /
ii. Um semicrculo
0
= .
( )
( ) ( )
'
R R
y
R
x
CM
CM
2
cos 1
0 sen
iii. Um crculo
0
= 2.
( )
( ) ( )
'

0 2 cos 1
2
0 2 sen
2
R
y
R
x
CM
CM
12
Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga
8
Calcule o centro de massa de um quarto de disco de raio R e massa M .
O centro de massa definido como:
dm x
M
x
CM
1
dm y
M
y
CM
1
y
R
y d

x
x
onde o elemento genrico de massa dm est contido em um elemento de rea dA
no interior do disco e essas grandezas esto relacionadas:
dA dA
A
M
dm
M A
dm dA

'
onde a densidade superficial de massa do disco. Temos ainda que:

( )( )
'
d dr r dr d r dA
R
A
4
2
'
sen
cos
r y
r x
Temos ento que:
( )( )

2 /
0 0
2
2 /
0
cos cos
1 1

d dr r
M
d dr r r
M
dA x
M
dm x
M
x
R R
o
CM
{ }
3
4
3
sen
3
3
2
3
2 /
0
0
3
R
M
R
M
R
M
r
M
x
R
CM

'
3
4R
x
CM

De maneira equivalente
( )( )

2 /
0 0
2
2 /
0
sen sen
1 1

d dr r
M
d dr r r
M
dA y
M
dm y
M
y
R R
o
CM
13
{ }
3
4
3
cos
3
3
2
3
2 /
0
0
3
R
M
R
M
R
M
r
M
y
R
CM

'
3
4R
y
CM

a
. edio
15
Um homem de massa M
H
est pendurado em uma escada de corda presa a um
balo de massa M
B
, conforme a figura a seguir. O balo est parado em relao ao
solo.
a) Se o homem comear a subir a escada com velocidade v (em relao a esca-
da), em que direo e com que velocidade (em relao Terra) o balo vai se
mover?
'
v v v
v j v
B H
" " "
"
onde V
H
a velocidade do homem em
relao ao solo e V
B
a velocidade do
balo em relao ao solo.
Como o conjunto homem + balo esta-
va inicialmente em repouso, e a resul-
tante das foras externas nula, temos
que:
( ) 0 + +
B B H H CM B H
v M v M v M M
" " "
y
M
B

B
v
"
M
H

H
v
"
ou seja:
( ) v
M M
M
j v
M M
M
v v v M v M
B H
H
B H
H
B B H B B

,
_
,
_
+
+ +
0
" " " " "
b) Qual ser o movimento depois que o homem parar de subir?
O balo novamente ficar novamente estacionrio pois se v
CM
= 0 e v
H
= 0 te-
remos que v
B
= 0 .
a
. edio
17
Um canho e um suprimento de balas de canho se encontram no interior de um va-
go fechado de comprimento L , como na figura a seguir. O canho dispara para a
direita; o recuo faz o vago se mover para a esquerda. As balas disparadas continu-
am no vago depois de se chocarem com a parede oposta.
a) Qual a maior distncia que o vago pode ter percorrido depois que todas as ba-
las forem disparadas?
14
Vamos considerar que existem N ba-
las de canho de massa m cada, e
que so disparadas para a direita com
velocidade v
B
.
O vago e o canho tm conjuntamente
uma massa M
T
.
Aps o disparo de uma bala para a di-
reita o conjunto vago + canho + ( N -
1 ) balas se deslocam para a esquerda
com velocidade v
T
.
Inicialmente todo esse aparato estava
em repouso, logo a velocidade do cen-
tro de massa ser nula:
x L - x
[ ] ( ) [ ]
( )
B
T
T B T T CM T
v
m N M
m
v v m v m N M v Nm M
" " " " "
1
]
1
+
+ + +
1
0 1
Pelo desenho podemos notar que aps o tiro a bala se deslocou uma distncia
L - x e como conseqncia do recuo o vago se deslocou uma distncia x . Ou
seja:
B T
B T
B
T
v
x L
x
v
v
x L
v
x
t
t v x L
t v x
,
_
'
Usando as duas ltimas equaes encontramos o valor de x , o deslocamento

do vago para um nico tiro de canho:
L
Nm M
m
x
T

,
_
Depois de N disparos, o vago ter se deslocado uma distncia d = N x :

L
Nm M
Nm
d
T

,
_
O maior deslocamento possvel acontecer quando a massa total da balas N m

for muito maior do que a massa do vago. Nessa situao teremos que:
se N m >> M
T
d = L
b) Qual a velocidade do vago depois que todas as balas forem disparadas?
O conjunto vago + canho + balas voltar ao repouso pois inicialmente esse
sistema tinha o centro de massa com velocidade nula.
15
a
. edio
18
Deixa-se cair uma pedra em t = 0 . Uma segunda pedra com massa duas vezes
maior que a da primeira, largada do mesmo ponto em t = 100ms .
a) Onde estar o centro de massa das duas pedras em t = 300ms ? Suponha que
nenhuma das pedras chegou ao cho.
m
1
= m
m
2
= 2m
t = 100ms = 0,1s
T = 300ms = 0,3s
As equaes de movimento das partculas so:
( )
'

+

2 2
2 2
2 2
2
2
2 2
1
1
t g t g
y
t t g t g
y
y
t
1
t
2
O centro de massa desse sistema ter a forma:
( )
( )
6 6 2
2
2
2
) (
2
2
2
2
gt t t g
m m
t g
m
t t g
m
t y
CM

+

+
1
]
1
+
1
]
1
Para t = 0,3s
y
CM
( 0,3s) = - 0, 40 m
b) Qual a velocidade do centro de massa desse sistema nesse momento?
( ) t t g
t d
y d
t v
CM
CM
+ 2
3
1
) (
v
CM
( 0,3s ) = - 2,28m/s
a
. edio
21
Dois sacos de acar idnticos so ligados por uma corda de massa desprezvel, que
passa por uma roldana sem atrito, de massa desprezvel, com 50mm de dimetro.
Os dois sacos esto no mesmo nvel e cada um possui originalmente uma massa de
500g .
a) Determine a posio horizontal do centro de massa do sistema.
Inicialmente os dois sacos esto no
mesmo nvel, logo
0
2 1
2 2 1 1
+
+
M M
y M y M
y
CM
d = 50mm = 0,05m
M
1
= M
2
= 500g = 0,5kg
16
e
d
M M
M
M M
d M M
M M
x M x M
x
CM

,
_
+
+
+
+
2 1
2
2 1
2 1
2 1
2 2 1 1
0 .
x
CM
= 0,025m = 25mm
b) Suponha que 20g de acar so transferidos de
um saco para outro, mas os sacos so mantidos
nas posies originais. Determine a nova posio
horizontal do centro de massa.
m
1
= 0,48kg
m
2
= 0,52kg
d
m m
m
m m
x m x m
x
CM

,
_
+
+
2 1
2
2 1
2 2 1 1
=0,026m
M
1
M
2
x
d
y
c) Os dois sacos so liberados. Em que direo se move o centro de massa?
J foi mostrado anteriormente que os sacos tm, em mdulo, a mesma acelera-
o:
g
m m
m m
a

,
_
1 2
1 2
e elas tm sentido contrrios:
'
+

a j a
a j a
2
1
"
"
Como:
2 1
2 2 1 1
m m
a m a m
a
CM
+
+
" "
"
encontramos que:
g
m m
m m
j a
CM
2
1 2
1 2
,
_
"
Como a acelerao constante, a velocidade do centro de massa tem a forma:
t a t a v v
CM CM CM CM
" " " "
+
0
pois a velocidade inicial nula. Desse modo teremos que:
t g
m m
m m
j v
CM
2
1 2
1 2
,
_
"
e portanto o centro de massa se desloca para baixo.
17
d) Qual a sua acelerao?
J foi mostrado que
g
m m
m m
j a
CM
2
1 2
1 2
,
_
"
e) Como varia a posio do centro de massa medida que os sacos se movimen-
tam?
2
2 2
2
2
1 2
1 2
1
2
1
1
2
1
01 01 1
gt
m m
m m
j r
t a
r
t a
t v r r

,
_
+ +
"
"
"
"
" " "
2

2
2
2
2
1 2
1 2
2
2
2
2
2
2
02 02 2
gt
m m
m m
j d i r
t a
d i r
t a
t v r r

,
_
+ + + +
"
"
"
"
" " "
Relembrando que:
2 1
2 2 1 1
m m
r m r m
r
CM
+
+
" "
"
encontramos
2

2
2
1 2
1 2
1 2
2
gt
m m
m m
j d
m m
m
i r
CM

,
_
,
_
"
a
. edio
22
Um cachorro de 5kg est em um bote de 20kg que se encontra a 6m da margem.
Ele anda 2,4m no barco em direo margem, e depois pra. O atrito entre o bote e
a gua desprezvel. A que distncia da margem est o cachorro depois da cami-
nhada? Sugesto: O cachorro se move para a esquerda; o bote se desloca para a
direita; e o centro de massa do sistema cachorro + bote ? Ser que ele se move?
M
C
= 5kg
M
B
= 20kg
d = 6m
s = 2,4m
Antes de comear a resoluo vamos
fazer algumas suposies:
i. O cachorro est na extremidade do
bote mais afastada da margem
ii. O bote tem forma simtrica, tal que
o centro de massa est localizado
no seu centro geomtrico.
D
x
0
L-s s
L
d
x
18
( ) ( ) te cons v M M F a M M
CM B C EXT CM B C
tan 0 + +
"
"
"
Como o conjunto cachorro + bote estava inicialmente em repouso, a velocidade do
centro de massa era nula e ir permanecer com esse valor pois a resultante das for-
as externas zero.
( ) 0 + +
B B C C CM B C
v M v M v M M
" " "
Antes do cachorro se mover a posio do centro de massa tem a seguinte forma:
( )
B C
B C
CM
M M
M L d dM
x
+
+
2 /
Depois que ele se moveu, a posio de centro de massa, tem a seguinte forma:
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
B C
B C
CM
M M
M L x L d M s L x L d
x
+
+ + + + +
2 /
0 0
Como a velocidade do centro de massa nula, ele no se moveu e portanto as duas
equaes anteriores so iguais. Fazendo essa igualdade encontramos que:
( ) ( ) s
M M
M
x sM M M x M x M s x
B C
C
C B C B C

,
_
+
+ +
0 0 0 0
0 =0,48m
( ) ( ) s x d s L x L d D + + +
0 0
=4,08m
30
Um sapo de massa m est parado na extremidade de uma tbua de massa M e
comprimento L . A tbua flutua em repouso sobre a superfcie de um lago. O sapo
pula em direo outra extremidade da tbua com uma velocidade v que forma um
ngulo com a horizontal. Determine o mdulo da velocidade inicial do sapo para
que ele atinja a outra extremidade da tbua.
Vamos supor que quando o sapo
pula, a parte da tbua onde ele
estava afunda um pouco, mas volta
a boiar, de modo que quando ele
tocar na outra extremidade, a tbua
j estar na posio horizontal.
Como o conjunto estava em repou-
so, a velocidade do centro de mas-
sa nula.
v
"

L
x
O sapo salta para direita e a tbua se move para esquerda com velocidade V .
( )
M
mv
V MV mv v M m
CM

cos
cos 0 +
O sapo ir permanecer no ar um tempo t , e portanto o tempo de subida ser metade
desse tempo de vo, logo:
19
g
v
t
t
g v v
M

sen 2
2
sen
,
_

Desse modo, o deslocamento horizontal x do sapo, ser:
x = ( v cos ) t
e o deslocamento horizontal da tbua L - x , ser:
t
M
mv
Vt x L
,
_

cos
ou seja:
( ) ( ) ( ) ( )
g
v
v
M
m
t v
M
m
t v
M
m
t v L

sen 2
cos 1 cos 1 cos cos
,
_
+
,
_
+ +
2 sen 1
2
,
_
+
M
m
g
v
L
ou seja:
2 sen 1
,
_
M
m
gL
v
a
. edio
34
Dois blocos de massas 1kg e 3kg respectivamente, ligados por uma mola, esto
em repouso em uma superfcie sem atrito. Em um certo instante so projetados um
na direo do outro de tal forma que o bloco de 1kg viaja inicialmente com uma
velocidade de 1,7m/s em direo ao centro de massa, que permanece em repouso.
Qual a velocidade inicial do outro bloco?
M
1
= 1kg
M
2
= 3kg
v
1
= 1,7m/s
De maneira geral temos que:
M
1
M
2
x
EXT CM
F a M
"
"
A partir da equao anterior temos que quando a resultante das foras externas for
nula a velocidade do centro de massa ser constante. Mas como os blocos estavam
inicialmente em repouso, a velocidade do centro de massa ser nula:
0
2 2 1 1
+ v M v M v M
CM
" " "
ou seja:
1
2
1
2
v
M
M
v
" "

20
Mas s m i v / 7 , 1
1

"
, logo
s m i v i v / 1 , 5
7 , 1
1
3
2 2

" "
a
. edio
37
Uma vago plataforma de peso P pode rolar sem atrito em um trecho reto e plano
da linha frrea. Inicialmente, um homem de peso p est de p no carro, que se
move para a esquerda com velocidade v
0
. Qual a variao da velocidade do vago
quando o homem corre para a esquerda com uma velocidade v
REL
em relao ao
vago?
M = P/g
m = p/g
O momento inicial do conjunto :
( )
0
v M m P
I
"
"
+
x
Vamos considerar o homem passe a ter uma velocidade v i
e que o vago passe a

ter uma velocidade V i
. O momento final do sistema ser:

v m V M P
F
"
" "
+
Mas a velocidade do homem em relao ao vago, ou seja a velocidade relativa
definida de tal modo que:
REL
v V v
"
"
"
+
ou seja:
( )
REL F
v V m V M P
"
" " "
+ +
Considerando que quando a resultante das foras externas for nula o momento total
deste sistema se conserva, temos que:
( ) ( ) ( )
REL REL
v m V M m v V m V M v M m
"
"
"
" "
"
+ + + + +
0
REL
v
M m
m
V v
"
"
#
+
+
0
REL REL
v
P p
p
v
M m
m
v V V
" " "
" "
+

+

0
Verso preliminar
10. COLISES ................................................................................................................... 2
O QUE UMA COLISO........................................................................................................ 2
FORA IMPULSIVA, IMPULSO E MOMENTO LINEAR................................................................... 2
FORA IMPULSIVA MDIA..................................................................................................... 3
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR DURANTE UMA COLISO................................................ 3
COLISO ELSTICA EM UMA DIMENSO ................................................................................. 4
COLISO ELSTICA EM DUAS DIMENSES .............................................................................. 6
19.................................................................................................................................. 8
20.................................................................................................................................. 8
23.................................................................................................................................. 9
29................................................................................................................................ 10
31................................................................................................................................ 11
35................................................................................................................................ 12
45................................................................................................................................ 13
54................................................................................................................................ 14
66................................................................................................................................ 15
69................................................................................................................................ 16
70................................................................................................................................ 16
10. Colises
Em um choque, foras relativamente grandes, atuam em cada uma das partculas
que colidem, durante um intervalo de tempo relativamente curto. Um exemplo corriqueiro
seria um esbarro entre duas pessoas distradas. No existe alguma interao significati-
va entre elas durante a aproximao e at que se choquem. Durante o choque existe uma
forte interao que eventualmente pode causar danos fsicos. Depois da coliso volta-se a
situao inicial onde no existia interao significativa.
O que uma coliso
Podemos analisar com mais detalhes esses eventos se considerarmos a coliso
entre duas bolas de bilhar, onde uma bola rola em direo a uma segunda que est em
repouso.
De maneira equivalente ao esbarro,
mencionado anteriormente, no existe in-
terao significativa entre as duas bolas de
bilhar enquanto elas se aproximam e quan-
do elas se afastam depois da coliso. A for-
a de interao que descreve a coliso tem
grande intensidade e curta durao, como
descrito no grfico ao lado.
Foras como essa, que atuam du-
rante um intervalo pequeno comparado com
o tempo de observao do sistema, so
chamadas de foras impulsivas.
F(t)
t
i
t
f
t
t
Fora impulsiva, impulso e momento linear
Vamos considerar uma partcula isolada, que se move com momento
'
v v v
v j v
B H
! ! !
!
. A partir
de um certo tempo t
i
at um instante posterior t
f
, passa a atuar sobre ela uma fora
12
F
!
. O momento da partcula vai sofre alterao
dm y
M
y
CM
1 devido a existncia da fora atu-
ante e essa variao tambm chamada de impulso
( )
M M
M
j v
M M
M
v v v M v M
B H
H
B H
H
B B H B B
,
_
,
_
+
+ +
0
! ! ! ! !
. A segunda Lei de Newton, tem
a forma:
( ) ( )dt t F p d t F
dt
p d
!
!
!
!

ou seja:
( )
( )
J p
J dt t F
p d p p p
dt t F p d
f
i
f
i f
i
f
i
t
t
p
p
i f
t
t
p
p
!
!
! !
! ! ! !
!
!
!
! !
!

'

Fora impulsiva mdia
Algumas vezes mais interessante considerar o valor mdio da fora impulsiva
que o seu valor a cada instante. Considerando a situao unidimensional podemos definir
a fora impulsiva mdia F que atua em
uma partcula durante a coliso como
( ) t F dt t F J
f
i
t
t

ou seja:
( )
f
i
t
t
dt t F
t
F
1
Estamos considerando que a rea
abaixo da curva F(t) a mesma rea abai-
xo da curva F , da as integrais terem os
mesmos valores
F(t)
F
t
i
t
f
t
t
Conservao do momento linear durante uma coliso
Vamos considerar duas bolas de bilhar com mesma forma e pesos diferentes.
Uma das bolas se movimenta em
direo segunda que est em repouso.
Depois da coliso as duas bolas se movi-
mentam em sentidos contrrios.
Durante a coliso, entram em ao
as foras impulsivas descritas anteriormen-
te. A bola 1 exerce uma fora
12
F
!
na bola
2 e de maneira equivalente a bola 2 exer-
ce uma fora
21
F
!
na bola 1 .
Usando a terceira Lei de Newton,
fcil perceber que
12
F
!
e
21
F
!
so foras de
ao e reao, logo:
21 12
F F
! !

I
v
1
!
m
1
m
2

21
F
!

12
F
!

F
v
1
!

F
v
2
!
Logo
( )
( )
'
f
i
f
i
t
t
t
t
t F dt t F p
t F dt t F p
12 12 2
21 21 1
! !
!
! !
!
Mas
1 2 21 12 21 12
p p F F F F
! !
! ! ! !

ou seja:
0
2 1
+ p p P
! !
!
Encontramos que o momento linear total
2 1
p p P
! !
!
+ de um sistema isolado com-
posto de duas bolas, se conserva durante uma coliso. Esse resultado facilmente ex-
tensvel para colises mltiplas.
Coliso elstica em uma dimenso
As colises podem ser divididas em dois tipos, aquelas que conservam a energia
cinticas - ditas elsticas, e aquelas que no conservam a energia cintica - ditas inelsti-
cas.
Vamos considerar a coliso de duas bolas de massas m
1
e m
2
descrita a seguir:
Antes da coliso
Temos que v
1I
> v
2I
, pois em caso contrrio
no existiria a coliso.

I
v
1
!

I
v
2
!
m
1
m
2
Depois da coliso
Temos que v
1F
< v
2F
, pois em caso contr-
rio existiriam outras colises depois da pri-
meira.

F
v
1
!

F
v
2
!
m
1
m
2
Usando a conservao do momento linear total, temos que:
0
2 1
+ p p P
! !
!
ou seja:
( ) ( )
F F I I I F I F
p p p p p p p p
2 1 2 1 2 2 1 1
0
! ! ! ! ! ! ! !
+ + +
Considerando apenas a situao unidimensional, temos:
F F I I
v m v m v m v m
2 2 1 1 2 2 1 1
+ +
ou seja:
( ) ( )
I F F I
v v m v v m
2 2 2 1 1 1
(1)
Quando a coliso for elstica, existe a conservao da energia cintica total, logo:
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
F F I I
v m v m v m v m + +
ou seja:
( ) ( )
2
2
2
2 2
2
1
2
1 1 I F F I
v v m v v m
ou ainda:
( )( ) ( )( )
F I F I F I F I
v v v v m v v v v m
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
+ + (2)
Dividindo a equao (2) pela equao (1) , encontramos:
F I F I
v v v v
2 2 1 1
+ + (3)
ou seja:
( ) ( )
F lativa I lativa F F I I
V V v v v v
Re Re 1 2 1 1

onde a validade da ltima equao se restringe ao caso de colises elsticas.
Da equao (3) temos que:
I F I F
v v v v
2 1 1 2
+ (4)
e usando esse resultado na equao (1) , temos:
( ) ( )
I I F I F I
v m v v v m v v m
2 2 2 1 1 2 1 1 1
+
ou seja:
I I F
v
m m
m
v
m m
m m
v
2
2 1
2
1
2 1
2 1
1
2
,
_
+
+
,
_
(5)
Usando esse valor na equao (4) , encontramos:
I I F
v
m m
m m
v
m m
m
v
2
2 1
1 2
1
2 1
1
2
2
,
_
,
_
+
(6)
A partir das equaes (5) e (6) poderemos analisar diversas situaes:
a. As bolas tm mesma massa: m
1
= m
2
= m . O resultado desse tipo de coliso que as
bolas trocaro de velocidade:
'
I F
I F
V v
v v
1 2
2 1
b. Uma partcula est em repouso:
'
,
_
,
_
I F
I F
v
m m
m
v
v
m m
m m
v
1
2 1
1
2
1
2 1
2 1
1
2
Nessa situao ainda temos vrias possibilidades:
b1. m
1
< m
2
v
1F
< 0
m
1
inverte o sentido da sua
velocidade.
b2. m
1
> m
2
v
1F
> v
1I

m
1
diminui a sua velocidade
em relao a situao antes
da coliso.
b3. m
1
=m
2 v
1F
=0
v
2F
=v
1I

Uma bola pra e a outra ar-
ranca.
Coliso elstica em duas dimenses
Vamos considerar uma partcula de massa m
1
e velocidade
I
v
1
!
se deslocando
em direo de uma outra partcula de massa m
2
que se encontra em repouso.
y
m
2

2
x
m
1
,
I
v
1
!

1
Aps a coliso as partculas se movem com velocidades
F
v
1
!
e
F
v
2
!
que fazem
ngulos
1
e
2
com a direo original da partcula de massa m
1
.
y

F
v
2
!

2
x

1

F
v
1
!
Usando a conservao da energia cintica total, encontramos que:
'
2
2 2
2
1 1
2
1 1
2
1
2
1
2
1
F F I
F I
v m v m v m
K K
e usando a conservao do momento linear total, encontramos que:
'
+
+
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1 1 1
sen sen 0 :
cos cos :

F F
F F I
F I
v m v m y em
v m v m v m x em
P P
! !
Para esse problema conhecemos, em princpio, os parmetros m
1
, m
2
, v
1I
e
1
.
Temos trs equaes para calcular os valores das incgnitas v
1F
, v
2F
e
2
.
a
. edio
19
Uma corrente de gua colide contra uma p de turbina estacionria em forma de
"prato" , conforme a figura a seguir. O mdulo da velocidade v , tanto antes quanto
depois de atingir a superfcie curva da p, e a massa de gua atingindo esta por uni-
dade de tempo tem valor constante. Encontre a fora exercida pela gua sobre a
p.
= fluxo de gua atingindo a p.
t
m

A segunda Lei de Newton diz que a fora
resultante que atua na gua tem a forma:
v v
t
m
t
v
m
t
p
F
! !
! !
!

Mas
( ) ( ) v i v i v i v v v
I F
2

+
! ! !

I
v
!

F
v
!
x
( ) v i v i F
2
!
A fora que a gua exerce na p tem mesmo mdulo e sentido contrrio. ou seja:
v i F
P

2
!
a
. edio
20
Uma corrente de gua de uma mangueira espalha-se sobre uma parede. Se a velo-
cidade da gua for de 5m/s e a mangueira espalhar 300cm
3
/s , qual ser a fora
mdia exercida sobre a parede pela corrente de gua? Suponha que a gua no se
espalhe de volta apreciavelmente. Cada centmetro cbico de gua tem massa de
1g .
v = 5m/s
= 300cm
3
/s = 4x10
-4
m
3
/s
= 1g/cm
3
= 10
3
Kg/m
3
A densidade de um corpo definida
como:
V m
V
m

onde m a sua massa e V o volume
ocupado por esse corpo.
v
!
x
O fluxo volumtrico definido como:
t
V

O fluxo de massa definido como:

t
V
t
m
suposto que a gua se aproxima da parede com velocidade de mdulo v , colide
com ela de modo a escorrer suavemente. Desse modo podemos considerar como
nula a sua velocidade final.
v i v i v v v
I F

0
! ! !
A fora exercida pela parede sobre a gua tem a forma:
v i v
t
m
t
v
m F
!
!
!
A fora que a gua exerce na parede tem mesmo mdulo e sentido contrrio. ou
seja:
v i F
!
= (10
3
Kg/m
3
)(3x10
-4
m
3
/s)(5m/s) = 1,5N
a
. edio
23
Uma bola de 300g com uma velocidade v = 6m/s atinge uma parede a uma ngulo
= 30
0
e, ento, ricocheteia com mesmo ngulo e velocidade de mesmo mdulo.
Ela fica em contato com a parede por 10ms .
a) Qual foi o impulso sobre a bola?
m = 300g = 0,3kg
v = 6m/s
= 30
0
t = 10ms = 0,01s
O momento linear da bola :
v m p
! !
onde:

dm y
M dm
dm y
m
m y
Lim y
N
i
i
N
i
i i
m
CM
i
1
1
1
0
'
cos
sen

p p
p p
p j p i p
Fy
Fx
Fy Fx F
!
y

( ) 0
2 2 2
2
1
) (
2 2 2
+ + h
k
m
L
k
m
L L h
k
mg
L kL L h mg

x

I
v
!
( ) ( )
5
3
2 2
2
3
L
d d L g L d g v
( ) s N i x i p i p J . 8 , 1
5 , 0 6 3 , 0 2
sen
2
!
!
b) Qual a fora mdia exercida pela bola sobre a parede?
A fora que a parede faz na bola :
( ) ( ) d L g gr v
r
v
m mg F P
C

2
3
2
3
3
E como conseqncia, a fora que a bola faz na parede :
N i F F
P
180
+
! !
a
. edio
29
Os dois blocos da figura a seguir deslizam sem atrito.
a) Qual a velocidade do bloco de m
1
= 6kg aps a coliso?
m
1
= 1,6kg
m
2
= 2,4kg
v
1I
= 5,5m/s
v
2I
= 2,5m/s
v
2F
= 4,9m/s
Como a fora externa resultante nula,
o momento total do sistema se conser-
va:
P
I
= P
F
m
1
v
1I
+ m
2
v
2I
= m
1
v
1F
+ m
2
v
2F
v
1I
v
2I
m
1
m
2
v
1F
v
2F
ou seja:
( ) L d g v 2 2
3
b) A coliso elstica?
J v m v m K
I I I
7 , 31
2
1
2
1
2
2 2
2
1 1
+
( ) [ ] d L mg mv mgL + 2
2
1
2
3
Como K
I
= K
F
, a coliso elstica.
c) Suponha que a velocidade inicial do bloco m
2
= 2,4kg seja oposta a exibida.
Aps a coliso, a velocidade v
2F
pode estar no sentido ilustrado?
Neste caso teremos as seguintes possibilidades:
'
+
+

i v m i v m i
ou
i v m i v m i
i v m i v m i
F F
F F
I I
72 , 8

8 , 14

8 , 2

2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
O movimento inicial considerado resulta num certo valor para o momento linear
total inicial. Quando consideramos as diversas possibilidades para o movimento
dos blocos, o momento linear total final tem valores correspondentes. O que se
observa que no existe a possibilidade da conservao do momento linear total
caso usemos a hiptese indicada no enunciado desse item. Conclumos ento
que a velocidade v
2F
no pode estar no sentido ilustrado, caso a velocidade
inicial do bloco m
2
= 2,4kg seja oposta a exibida.
31
As duas massas da figura a seguir esto ligeiramente separadas e inicialmente em
repouso. A massa da esquerda incide sobre as outras duas com velocidade v
0
. Su-
pondo que as colises so frontais e elsticas.
Mostre que se m M acontecero duas colises. Encontre as velocidades finais das
massas.
gL v mv mgL 2
2
1
2
2
2

I I F
v
m m
m m
v
m m
m
v
2
2 1
1 2
1
2 1
1
2
2
,
_
,
_
1 2 3
v
0
m m M
Primeiro choque: massa 1 e massa 2

dm z
M dm
dm z
m
m z
Lim z
N
i
i
N
i
i i
m
CM
i
1
1
1
0
Segundo choque: massa 2 e massa 3
'
,
_
,
_
'
0 3
0 2
3
2
0 2 2
3
2
0
v
M m
m
V
v
M m
M m
V
M m
m m
v v V
V
F
F
F I
I
,
_
m
M
m
M m
v
V
F
F
1
2
1
2
3
2
i. Quando m M , as velocidades V
2F
e V
3F
tm a mesma direo e sentido,
mas V
3F
V
2F
, logo existiro apenas essas duas colises mencionadas.
ii. Quando m < M , as velocidades V
2F
e V
3F
tm a mesma direo e sentidos
contrrios, ou seja a massa m
2
retroceder e ir se chocar novamente com a
massa 1 .
a
. edio
35
Uma bola de ao de 0,5kg de massa presa a uma corda, de 70cm de compri-
mento e fixa na outra ponta, e liberada quando a corda est na posio horizontal.
No ponto mais baixo de sua trajetria, a bola atinge um bloco de ao de 2,5kg inici-
almente em repouso sobre uma superfcie sem atrito. A coliso elstica.
a) Encontre a velocidade da bola imediatamente aps a coliso.
m = 0,5kg
M = 2,5kg
L = 70cm = 0,7m
A energia mecnica desse sistema
quando a bola est na posio 1
igual energia mecnica quando a bola
est na posio 2 porque entre essas
duas situaes s atuam foras conser-
vativas. Logo:
gL v mv mgL
I I
2
2
1
2
=
= 3,47m/s
L
1
m
M
2
Vamos considerar a posio 2 inicial (antes da coliso) e a posio 2 final (depois
da coliso). Como a resultante das foras externas que atuam no sistema nula,
o momento linear total desse sistema se conserva:
MV mv mv P P
F I F I
+
! !
(1)
Como a coliso elstica, existir a conservao da energia cintica:
2 2 2
2
1
2
1
2
1
MV mv mv K K
F I F I
+ (2)
As equaes (1) e (2) compes um sistema de duas equaes com duas in-
cgnitas: v
F
e V , e iremos resolv-lo da maneira padro.
Da equao (1) encontramos que:
( )
F I
v v
M
m
V
e usando esse resultado na equao (2), temos:
( ) ( )( ) ( )
2
2 2
2
2
2 2
F I F I F I F I F I F I
v v
M
m
v v v v v v v v
M
m
mv mv + +
Considerando que v
I
v
F
( ) s m v
M m
M m
v v v
M
m
v v
I F F I F I
/ 49 , 2
,
_
+
O sinal negativo indica que as duas velocidades v
I
e v
F
tm sentidos contr-
rios.
b) Encontre a velocidade do bloco imediatamente aps a coliso.
( ) s m v
M m
m
v v
M
m
V
I F I
/ 24 , 1
2

,
_
+

a
. edio
45
Um projtil de 10g de massa atinge um pndulo balstico de 2kg de massa. O cen-
tro de massa do pndulo eleva-se de uma altura de 12cm . Considerando-se que o
projtil permanea embutido no pndulo, calcule a velocidade inicial do projtil.
m
1
= 10g = 0,01kg
m
2
= 2kg
h = 12cm = 0,12m
Antes da coliso o projtil tem uma velo-
cidade v
P
, e logo aps a coliso a velo-
cidade do conjunto v .
Considerando a conservao do mo-
mento linear do conjunto durante a coli-
so, temos que:
P
I
= P
F
m
1
v
P
= (m
1
+ m
2
) v
h
ou seja:
P
v
m m
m
v

,
_
2 1
1
O conjunto projtil - pndulo vai subir uma altura h aps a coliso. Considerando a
conservao da energia mecnica durante o movimento depois da coliso at o con-
junto parar, temos que:
( ) ( ) gh v gh m m v m m 2
2
1
2 1
2
2 1
+ +
Considerando as duas ltimas equaes, encontramos que:
gh
m
m m
v
m
m m
v
P
2
1
2 1
1
2 1
,
_
,
_
+
=308,25m/s
a
. edio
54
Projeta-se uma bola de massa m com velocidade v
I
para dentro do cano de um
canho de mola de massa M , inicialmente em repouso sobre uma superfcie sem
atrito, como na figura a seguir. A bola une-se ao cano no ponto de compresso m-
xima da mola. No se perde energia por atrito.
a) Qual a velocidade do canho aps a bola entrar em repouso no cano?
Como o momento linear total do siste-
ma se conserva, temos que:
( )
I F F I
v
M m
m
v v M m mv
,
_
+
+
onde v
F
a velocidade final do con-
junto quando a bola se gruda ao cano.

I
v
!
b) Que frao de energia cintica inicial da bola armazenada na mola?
Como no existem perdas por atrito, sugerido que parte da energia cintica
inicial da bola se transformar em energia potencial U elstica da mola. Logo:
( ) ( )
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
F I F I
v M m mv U U v M m mv + + +
ou seja:
( )
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
I I I I
v
M m
m
mv v
M m
m
M m mv U
+

1
]
1
,
_
+
+
e finalmente
1
]
1
+

M m
m
mv U
I
1
2
1
2
a
. edio
66
Um corpo de 20kg est se deslocando no sentido positivo do eixo x com uma velo-
cidade de 200m/s quando devido a uma exploso interna, quebra-se em trs partes.
Uma parte, cuja massa de 10kg , distancia-se do ponto da exploso com uma ve-
locidade de 100m/s ao longo do sentido positivo do eixo y . Um segundo fragmento,
com massa de 4kg , desloca-se ao longo do sentido negativo do eixo x com uma
velocidade de 500m/s .
a) Qual a velocidade do terceiro fragmento, de 6kg de massa?
y
M, V
!
x
'
s m V
kg M
/ 200
20
y
m
1
,
1
v
!
x
m
2
,
2
v
!
m
3
,
3
v
!
'
'
s m v
s m v
kg m
kg m
kg m
/ 500
/ 100
6
4
10
2
1
3
2
1
Considerando a conservao do momento linear total, temos que:
3 3 2 2 1 1
v m v m v m V M
! ! !
!
+ +
A equao vetorial acima se decompe em duas outras escalares, uma referente
ao eixo x e outra ao eixo y :
Eixo x: MV = - m
2
v
2
+ m
3
v
3
cos
Eixo y: 0 = m
1
v
1
- m
3
v
3
sen
6
1
tan
cos
sen
2 2
1 1
2 2 3 3
1 1 3 3
'
+

+
v m MV
v m
v m MV v m
v m v m
=0,1667
= 9,46
0
sen
3
1 1
3
m
v m
v = 1014,04m/s
b) Quanta energia foi liberada na exploso? Ignore os efeitos devidos gravidade.
2 2
200 . 20
2
1
2
1
MV K
I
= 400.000Joules
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
v m v m v m K
F
+ + = 3.612.724,48J
K = K
F
- K
I
= 3.212.724,48J
a
. edio
69
Aps uma coliso perfeitamente inelstica, descobre-se que dois objetos de mesma
massa e com velocidades iniciais de mesmo mdulo deslocam-se juntos com veloci-
dade de mdulo igual metade do mdulo de suas velocidades iniciais. Encontre o
ngulo entre as velocidades iniciais dos objetos.
m
1
= m
2
= m
v
1
= v
2
= v
v
3
= v/2
Considerando a conservao do mo-
mento linear total, temos que:
( )
3 2 1 2 2 1 1
v m m v m v m
! ! !
+ +
ou seja:
y

1
v
!

1

3
v
!

2

2
v
!
Em x: m
1
v
1
cos
1
+ m
2
v
2
cos
2
= ( m
1
+ m
2
) v
3
Em y: - m
1
v
1
sen
1
+ m
2
v
2
sen
2
= 0
Ou seja
Em x: m v cos
1
+ m v cos
2
= ( m + m ) v /2
Em y: - m v sen
1
+ m v sen
2
= 0
Ou seja:
Em x: cos
1
+ cos
2
= 1
Em y: - sen
1
+ sen
2
= 0
0
2 1 2 1
60 1 cos 2 sen sen
a
. edio
70
Dois pndulos, ambos de comprimento L , esto inicialmente posicionados como na
figura a seguir. O pndulo da esquerda liberado e atinge o outro. Suponha que a
coliso seja perfeitamente inelstica, despreze as massas das cordas e quaisquer
efeitos de atrito. A que altura se eleva o centro de massa do sistema de pndulos
aps a coliso?
Em uma coliso completamente inelstica, os corpos adquirem a mesma velocidade
final.
Considerando a conservao da energia
mecnica, o pndulo da esquerda vai al-
canar a posio mais baixa com uma
velocidade v
0
:
gd v v m gd m 2
2
1
0
2
0 1 1

Aps a coliso os pndulos tm mesma
velocidade, e considerando a conserva-
o do momento linear total, teremos:
m
1
d
m
2
( ) gd
m m
m
v v
m m
m
v v m m v m 2
2 1
1
0
2 1
1
2 1 0 1

,
_
,
_
+
+
Aps a coliso, os dois pndulos iro subir simultaneamente at uma altura h. Usan-
do, novamente, a conservao da energia mecnica, teremos:
( ) ( )
1
1
]
1
,
_
+
+ + gd
m m
m
g g
v
h gh m m v m m 2
2
1
2 2
1
2
2 1
1
2
2 1
2
2 1
ou seja:
d
m m
m
h
2
2 1
1
,
_
Verso preliminar
11. ROTAO.................................................................................................................... 2
AS VARIVEIS DA ROTAO.................................................................................................. 2
Posio angular ............................................................................................................ 2
Deslocamento angular .................................................................................................. 2
Velocidade angular ....................................................................................................... 3
Acelerao angular ....................................................................................................... 3
ROTAO COM ACELERAO ANGULAR CONSTANTE .............................................................. 3
AS VARIVEIS LINEARES E ANGULARES ................................................................................. 4
A posio ...................................................................................................................... 4
A velocidade escalar ..................................................................................................... 4
A acelerao................................................................................................................. 4
ENERGIA CINTICA DE ROTAO.......................................................................................... 5
MOMENTO DE INRCIA......................................................................................................... 5
Teorema dos eixos paralelos ........................................................................................ 6
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia .................................................... 7
TORQUE .......................................................................................................................... 10
A SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA A ROTAO.................................................................... 11
TRABALHO, POTNCIA, E O TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINTICA............................... 12
02................................................................................................................................ 13
10................................................................................................................................ 13
12................................................................................................................................ 14
23................................................................................................................................ 14
34................................................................................................................................ 15
40................................................................................................................................ 15
42................................................................................................................................ 16
51................................................................................................................................ 17
73................................................................................................................................ 18
74................................................................................................................................ 19
75................................................................................................................................ 19
81................................................................................................................................ 20
11. Rotao
A cinemtica dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao. No
movimento de translao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo desloca-
mento linear. Por outro lado, no movimento de rotao pura as partes de um corpo des-
crevem trajetrias circulares cujos centros situam-se sobre uma mesma reta - chamada
de eixo de rotao. No movimento de rotao pura todas as partes de um corpo sofrem o
mesmo deslocamento angular. O movimento que se aproxima mais de uma situao real
aquele que incorpora tanto a translao quanto a rotao.
As variveis da rotao
semelhana do movimento de translao, para a anlise da rotao utilizamos de
parmetros equivalentes a aqueles definidos anteriormente.
Posio angular
Quando um objeto de um formato arbitrrio,
tem uma trajetria circular em torno de um
certo eixo, podemos definir algumas gran-
dezas que descrevero esse movimento.
Podemos marcar um dado ponto do objeto
e analisar o seu movimento. A distncia
deste ponto ao eixo de rotao chamado
de raio r da trajetria. A sua trajetria des-
creve um arco de comprimento s . A posi-
o angular associada ao arco e o raio o
ngulo .
r
s
r
s
r s
Deslocamento angular
Quando um corpo est em rotao, ele est
variando a sua posio angular de modo
que num dado momento ela definida pelo
ngulo
1
e num instante posterior defini-
da pelo ngulo
2
, de modo que o deslo-
camento angular entre os instantes conside-
rados :
=
2
-
1

2

1
Velocidade angular
A velocidade angular a taxa com que a posio angular est variando; a razo
entre o deslocamento angular e o tempo necessrio para fazer esse deslocamento.
Definimos a velocidade angular mdia como:
t t t
w

1 2
1 2
Definimos a velocidade angular instantnea como:
dt
d
t
Lim w
t

0
Acelerao angular
Quando a velocidade angular de um corpo no constante mas varia no tempo
com uma certa taxa, esse corpo ter uma acelerao angular.
Definimos a acelerao angular mdia como:
t
w
t t
w w
1 2
1 2
Definimos a acelerao angular instantnea como:

dt
dw
t
w
Lim
t

Rotao com acelerao angular constante

semelhana do movimento de translao com acelerao constante, as equa-
es para rotao so obtidas integrando-se a equao de movimento:
te cons
dt
dw
tan
t w w dt w dw + +
0 0
( 1 )
e tambm:
( )

+ + + dt t w dt w d
dt
d
w
0 0 0
ou seja:
2
2
0 0 0 0
t
t w dt dt w

+ + + +

( 2 )
A velocidade angular mdia foi definida de modo que:
t w
t
w +
0
0

mas quando estamos analisando o movimento com acelerao constante, tambm pode-
mos definir a velocidade angular mdia como:
2
0
w w
w
+
e usando essa equao na anterior, temos que:
,
_
,
_
+
+
,
_
+
+

0 0
0
0
0
2 2
w w w w
t
w w
ou seja:
( )
0
2
0
2
2 + w w ( 3 )
As variveis lineares e angulares
A posio
Ao analisarmos o movimento de rotao de um objeto o parmetro que descreve o
deslocamento espacial
s = r
A velocidade escalar
Quando observamos os corpos rgidos, a rotao se faz com raio constante, ou
seja: cada ponto observado mantm uma distncia constante ao eixo de rotao. Desse
modo:
w r v
dt
d
r
dt
ds
v

onde v a velocidade linear de um certo ponto do corpo e w a velocidade angular
desse ponto considerado. Na realidade, w a velocidade angular do corpo por inteiro.
A acelerao
De maneira equivalente, a acelerao de uma dado ponto de um corpo definida
como:
r a
dt
dw
r
dt
dv
a
Essa acelerao tambm conhecida como acelerao tangencial, pois d conta
da variao do mdulo da velocidade. Como a velocidade tangencial curva, para que
o seu mdulo varie necessrio uma acelerao nesta direo.
Com a definio dessa acelerao, temos agora dois tipos de acelerao no movi-
mento circular: a acelerao tangencial e a acelerao radial (ou centrpeta), ou seja:
'
+
r w
r
v
a
r a
onde a a a
R
T
R T
2
2
! ! !
Energia cintica de rotao
Vamos considerar um conjunto de N partculas, cada uma com massa m
i
e velo-
cidade
i
v
!
girando em torno de um mesmo eixo do qual distam r
i
. A energia cintica
deste sistema :
( )

,
_

N
i
N
i
N
i
i i i i i i
w I w r m r w m v m K
1 1
2 2
1
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
onde r
i
a distncia de cada partcula ao eixo, w a velocidade angular das partculas
em torno do eixo considerado e definimos o momento de inrcia I do conjunto de part-
culas como:
N
i
i i
r m I
1
2
Vamos usar a definio de momento inrcia principalmente para calcular a energia
cintica de rotao de corpos rgidos. Quando uma roda est girando em torno do seu
eixo, as diversas partes da roda se movem com velocidade diferentes, mas todas as suas
partes tm a mesma velocidade angular. Da a importncia da definio do momento de
inrcia para computar a energia cintica associada ao movimento de rotao de um sis-
tema de partculas ou um corpo rgido.
Momento de inrcia
Se dividirmos um corpo rgido em pequenas partes, cada parte com uma massa
m
i
, podemos em tese calcular o momento de inrcia deste corpo usando a equao
anteriormente apresentada para um sistema de partculas:

N
i
i i
m r I
1
2
Se aumentarmos essa subdiviso de modo que aqueles elementos de massa m
i
se transformem em grandezas diferencias dm , poderemos identificar como:

dm r m r Lim I
N
i
i i
m
2
1
2
0
onde essa uma integral simblica que significa a integrao sobre todo o volume do
corpo rgido considerado, seja ele de uma, duas ou trs dimenses.
Teorema dos eixos paralelos
Se conhecermos o momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo qual-
quer que passe por seu centro de massa, podemos inferir o momento de inrcia desse
corpo em relao a qualquer eixo paralelo ao primeiro eixo considerado. Se a distncia
entre os dois eixos for H , a massa do corpo for M e I
CM
for o seu momento de inrcia
em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o momento de inrcia I
mencionado:
I = I
CM
+ M H
2
Para demonstrar essa equao vamos considerar um corpo de um formato qual-
quer, como no desenho a seguir. O momento de inrcia em relao ao eixo perpendicular
ao papel, que cruza com a origem do referencial (xy) e que passa pelo centro de massa
I
CM
dm R I
CM
2
onde dm um elemento de massa (representado pelo pequeno crculo) localizado pelo
vetor posio R
!
.
H r R
!
!
!
+
y j x i R

+
!
b j a i H

+
!
( ) ( ) b y j a x i r +

!
y'
y
R
!
r
!
x'
x
H
!
Para calcular o outro momento de inrcia vamos considerar um segundo referencial
(x'y') e um segundo eixo que passe pela origem desse referencial e seja perpendicular ao
papel. O momento de inrcia em relao a esse segundo eixo :
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]

+ + + + + dm by ax b a y x dm b y a x dm r I 2
2 2 2 2
2 2
2
Mas
( )

+
CM
I dm R dm y x
2 2 2
( )
2 2 2 2
MH dm H dm b a +

0 2 2 2 M X a dm x a dm ax
CM

0 2 2 2 M Y b dm y b dm by
CM
onde nas duas ltimas equaes utilizamos a premissa inicial que o centro de massa se-
ria escolhido como origem do referencial, e desse modo X
CM
= Y
CM
= 0 .
Coletando os resultados das ltimas equaes, encontramos que:
I = I
CM
+ M H
2
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia
a. Momento de inrcia de um basto fino de massa M e comprimento L em relao a
um eixo perpendicular ao basto e que passa por seu centro de massa.
dm r I
2
Vamos considerar a fatia dx , distante x
da origem, que contm uma massa dm .
Podemos usar a proporo:
dx
L
M
dm
L
dx
M
dm
,
_

dx
-L/2 L/2 x
x
12 3
2
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2 /
2 /
2 2
ML x
L
M
dx x
L
M
dm x I
L
L
L
L
L
L

+

b. Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que
passa pelo centro, perpendicular ao plano do anel.
dm r I
2
Vamos considerar o pedao de anel limi-
tado pelo ngulo d , que contm uma
tado pelo ngulo d , que faz um ngulo
com a horizontal e que contm uma
massa dm . Podemos usar a proporo:
d

Anel de raio R
d
M
dm
d
M
dm
,
_

2 2
2
2
0
2
2
0
2 2
2 2
MR I d
MR
d
M
R I dm r I
,
_
c. Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

passa por um dimetro qualquer.
dm r I
2
A distncia r de um elemento de massa
dm ao eixo :
r = R cos
O elemento de massa dm e o ngulo
d que limita essa massa se relacionam
como:
d
M
dm
d
M
dm
,
_

2 2
r
d

Anel de raio R
( )

,
_
2
0
2
2
2
0
2
2
cos
2 2
cos d
MR
d
M
R I dm r I
Mas
'
+
+
2
0
2
0
2
2
2 cos
2
1
2
1
2 2
2 cos 1
cos d d
MR
I
ou seja
{ }
2 2 2
2 sen
2
1
2
1
2
2 2
2
0
2
0
2
MR
I
MR MR
I
'
d. Momento de inrcia de um cilindro anular em torno do eixo central.

O cilindro tem raio interno R
1
, raio exter-
no R
2
, comprimento L e massa M .
dm r I
2
Vamos considerar uma casca cilndrica
de raio r , espessura dr e comprimento
L.. O volume dV dessa casca
dV = (2 r L) dr
A massa dm contida nessa casca :
dm = dV
logo
dm = 2 L r dr
[ ]

2
1
2
1
4
2 2 2
4
1
4
2 3 2 2
R
R
R
R
R R
L dr r L rdr L r dm r I
Mas
( )
( )
2
1
2
2
2
1
2
2
R R L
M
V
M
R R L V

ento
( )
( )
2
1
2
2
2
1
2
2
4
1
4
2
2 2
R R
M
I
R R L
M R R
L I +
e. Momento de inrcia de um cilindro slido de massa M , raio a e comprimento L em

relao ao dimetro central
z
Eixo
z
r
dm
Eixo
dm R I
2
dV
L a
M
dV
V
M
dV dm
2

O elemento de massa dm est limitado
pelo ngulo d e dista R do eixo , que
no desenho est na horizontal.
2 2 2
' z r R +
sen ' r r
( )( )( ) dz dr rd dV
( ) ( ) [ ] dz dr d r z r I
a L
L

+
+
2
0
2 2
0
2 /
2 /
'
z
r

z R
Eixo
r'

z R
r r'
( )

+
+ +
2 /
2 /
2
0
2
0
2 /
2 / 0
3
2
0
2
2 /
2 /
2 2 2
0
2
0
sen sen
L
L
a L
L
a L
L
a
dz z dr r d dz dr r d dz z r dr r d I

Mas
2
2 cos 1
sen
2

logo

+

2
0
2
0
2
0
2
0
2
2 sen 2
2
1
2
2
1
2 cos
2
1
2
1
sen d d d
ou seja:
( ) ( ) ( )
12 4 4 3
1
2
2
4
3 2 4 3 2 4
L a La L a
L
a
I

+
,
_
,
_
,
_
12 4 12 4
2 2 2 2
2
ML Ma
I
L a
L a I +
,
_
+
Torque
Define-se o troque
!
produzido pela fora F
!
quando ela atua sobre uma partcula
como sendo o produto vetorial dessa fora
pelo vetor posio da partcula:
F r
!
!
!

Se no exemplo da figura ao lado de-
finirmos o plano da folha de papel com sen-
do x - y o torque estar ao longo do eixo z
e ser um vetor saindo da folha
F
!
M
r
!
o
Conveno para simbolizar um vetor
saindo perpendicular folha.
entrando perpendicular folha.
Nesse exemplo ao lado, em
particular, o resultado do produto vetorial
( ) sen
F r k F r
!
!
!
onde
= r F sen = r F
Podemos perceber que apenas a

componente F
da fora F
!
quem
contribui para o torque.
y
F
!

F
r
!
x
Podemos visualizar o resultado do produto
vetorial de uma maneira equivalente ante-
rior, ou seja:
( ) sen
F r k F r
!
!
!
onde
= r F sen = r
F
r
= brao de alavanca
r
= linha de ao
y
F
!
r
!

r
x
r
A segunda Lei de Newton para a rotao

A segunda Lei de Newton toma uma forma peculiar quando aplicada aos movi-
mentos que envolvem rotao. Se fizermos a decomposio da fora aplicada a uma par-
tcula segundo as suas componentes perpendicular e paralela ao vetor posio dessa
partcula, teremos:
a m F
!
!
= m a
e
F
= m a
Mas, quando consideramos o torque associado a essa fora, temos:

= r F
= m r a
= m r ( r ) = ( m r
2
)
e o torque toma a forma:
= I
onde I o momento de inrcia da partcula considerada.
Se tivermos N partculas girando em torno de um eixo cada uma delas sob a ao
de uma fora, teremos um torque associado essa fora, onde:

N
i
i i
N
i
i
F r
1 1
!
!
!

Mas
= r
i
F
i
= r
i
m
i
a
i
= r
i
m
i
( r
i

) = ( m
i
r
i
2
)
= I
Trabalho, potncia, e o teorema do trabalho - energia cintica
Para calcular o trabalho elementar
dW executado por uma fora F
!
temos
que:
r d F dW
!
!
= F
dr = F
r d
dW = d
f
i
d W
if

Mas
dt
dw
I I
F
!
r d
!
d
r
!
e
( ) dw w I
dt
d
Idw d
dt
dw
I d
,
_

ou seja:
i f i f if
w
w
w
w
if
K K w I w I W
w
I dw w I I d W
f
i
f
i
f
i

2 2
2
2
1
2
1
2

Para calcular a potncia P associada atuao da fora F
!
, devemos consi-
derar que:
dW = d
e tambm que:
w P
dt
d
dt
dW
P

a
. edio
02
Durante um intervalo de tempo t , a turbina de um gerador gira um ngulo
= a t + b t
3
- c t
4
, onde a , b e c so constantes.
a) Determine a expresso para sua velocidade angular.
3 2
4 3 ct bt a
dt
d
w +

b) Determine a expresso para sua acelerao angular.
2
12 6 ct bt
dt
dw

a
. edio
10
Uma roda tem oito raios de 30cm . Est montada sobre um eixo fixo e gira a
2,5rev/s . Voc pretende atirar uma flecha de 20cm de comprimento atravs da
roda, paralelamente ao eixo, sem que a flecha colida com qualquer raio. Suponha
que tanto a flecha quanto os raios so muito finos.
a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter?
r = 30cm = 0,30m
w = 2,5rev/s = 2,5 . 2rad/s
L = 20cm = 0,20m
A flecha vai atravessar a roda usando
as "fatias" de vazio entre dois raios. A
distncia angular entre dois raios de
2/8 radianos.
Quando a roda gira, os raios se movem e depois de um certo tempo t
0
um raio
passa a ocupar a posio do raio adjacente. Nesse tempo, cada raio "varre" to-
talmente o espao entre a sua posio inicial e a posio do raio adjacente e
nesse movimento se desloca de
0
= 2/8 radianos . precisamente esse tem-
po que dispe a flecha para atravessar a roda.
w
t wt
0
0 0 0

A flecha tem comprimento L , e dispe de um tempo t
0
para atravessar a roda,
logo:
0 0
0
Lw
t
L
v vt L =4,0m/s
b) A localizao do ponto em que voc mira, entre o eixo e a borda, tem importn-
cia? Em caso afirmativo, qual a melhor localizao?
No tem importncia a distncia do eixo onde se mira, pois sempre teremos dis-
ponvel o mesmo ngulo. Se perto da borda dispomos de um espao linear mai-
or, mas a velocidade linear da roda tambm maior. Se mirarmos perto do eixo
teremos um espao linear menor, mas a velocidade linear da roda tambm me-
nor. Em suma, a velocidade angular a mesma para todos os pontos.
a
. edio
12
Um prato de toca-discos, rodando a 33 1/3 rev/min , diminui e pra 30s aps o
motor ser desligado.
a) Determine a sua acelerao angular (uniforme) em rev/min
2
.
w
0
= 33,33rev/min
t = 30s = 0,5min
w = 0
t
w
t
w w
t w w
0 0
0

+ =-66,66rev/min
2
b) Quantas revolues o motor realiza neste intervalo?
2
2
0
t
t w

+ =8,33rev
a
. edio
23
Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso, com acelerao angular
constante, at alcanar a rotao de 10rev/s . Depois de completar 60 revolues ,
a sua velocidade angular de 15rev/s .
w
0
= 0
w
1
= 10rev/s

2
= 60rev
w
2
= 15rev/s
a) Calcule a acelerao angular.

2
2
2
1
2
2 2
1
2
2
w w
w w

+ =1,02rev/s
2
b) Calcule o tempo necessrio para completar as 60 revolues .
1 2
2 2 1 2
w w
t t w w

+ = 4,80s
c) Calcule o tempo necessrio para alcanar a rotao de 10rev/s .
0 1
1 1 0 1
w w
t t w w

+ = 9,61s
d) Calcule o nmero de revolues desde o repouso at a velocidade de 10rev/s .

2
2
2
0
2
1
1 1
2
0
2
1
w w
w w

+ =48,07rev
a
. edio
34
Uma certa moeda de massa M colocada a uma distncia R do centro de um
prato de um toca discos. O coeficiente de atrito esttico
E
. A velocidade angular
do toca discos vai aumentando lentamente at w
0
, quando, neste instante, a moeda
escorrega para fora do prato. Determine w
0
em funo das grandezas M , R , g e
E
.
a m N P F
a
!
! ! !
+ +
'

ma F
N P
a
0
F
a
=
E
N =
E
m g a =
E
g
Mas
( )
R w m
R
R w
m
R
v
m ma
2
0
2
0
2

ou seja:
a = w
0
2
R =
E
g
R
g
w
E
0
R
N
!

a
F
!
P
!
a
. edio
40
Um carro parte do repouso e percorre uma trajetria circular de 30m de raio. Sua
velocidade aumenta na razo constante de 0,5m/s
2
.
a) Qual o mdulo da sua acelerao linear resultante , depois de 15s ?
'
+
r w
r
v
a
r a
onde a a a
R
T
R T
2
2
! ! !
v
!

T
a
!

R
a
!
2
/ 0166 , 0
60
1
s rad
r
a
r a
T
T

( ) r t w r w a
R
2
0
2
+ = 1,875m/s
2
+
2 2
T R
a a a 1,94m/s
2
a
T
= 0,5m/s
2
w
0
= 0
t = 15s
r = 30m
b) Que ngulo o vetor acelerao resultante faz com o vetor velocidade do carro
nesse instante?
T
R
a
a
tan = 3,75
= 75,06
0
a
!

a
. edio
42
Quatro polias esto conectadas por duas correias conforme mostrado na figura a se-
guir. A polia A ( r
A
= 15cm ) a polia motriz e gira a 10rad/s . A polia B ( r
B
= 10cm )
est conectada A pela correia 1 . A polia B' ( r
B'
= 5cm ) concntrica B e est
rigidamente ligada ela. A polia C ( r
C
= 25cm ) est conectada polia B' pela correia
2.
a) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 1.
w
A
= 10rad/s
r
A
= 15cm = 0,15m
r
B
= 10cm = 0,10m
r
B'
= 5cm = 0,05m
r
C
= 25cm = 0,25m
v
A
= w
A
r
A
= 10 . 0,15 = 1,5 m/s
b) Calcule a velocidade angular da polia B.
v
A
= v
B
= w
B
r
B
B
A
A
B
A
B
r
r
w
r
v
w =15rad/s
Correia 1
r
A
Polia B
r
B
r
B'
Polia A
Correia 2
Polia C
r
C
c) Calcule a velocidade angular da polia B'.
w
B'
= w
B
= 15rad/s
d) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 2.
v
B'
= w
B'
r
B'
= w
B
r
B'
= 15 . 0,05 = 0,75m/s
e) Calcule a velocidade angular da polia C.
C
B B
C
B
C C C C B
r
r w
r
v
w r w v v
' '
'
=3rad/s
a
. edio
51
Duas partculas de massa m cada uma, esto ligadas entre si e a um eixo de rota-
o em O , por dois bastes delgados de comprimento L e massa M cada um,
conforme mostrado na figura a seguir. O conjunto gira em torno do eixo de rotao
com velocidade angular w .
a) Determine algebricamente a expresso para o momento de inrcia do conjunto
em relao a O .
J foi calculado anteriormente que o
momento de inrcia de um basto fino
de massa M e comprimento L em
relao a um eixo perpendicular ao
basto e que passa por seu centro de
massa, vale ML
2
/12 .
Por outro lado, o teorema dos eixos
paralelos diz que: se a distncia entre
os dois eixos for H , a massa do corpo
for M e I
CM
for o seu momento de
w
L m
L m
Eixo (perpendicular folha )
inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o mo-
mento de inrcia I mencionado:
I = I
CM
+ M H
2
Vamos calcular o momento de inrcia de cada componente desse conjunto:
I
1
=Momento de inrcia da partcula mais afastada.
I
1
= M ( 2L )
2
= 4 m L
2
I
2
=Momento de inrcia do basto mais afastado. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale 3L/2 , logo:
2
2
2
2
12
28
2
3
12
ML
L
M
ML
I
,
_
+
I
3
=Momento de inrcia da partcula mais prxima.
I
3
= M ( L )
2
= m L
2
I
4
=Momento de inrcia do basto mais prximo. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale L/2 , logo:
2
2
2
4
12
4
2 12
ML
L
M
ML
I
,
_
+
Finalmente:
2 2 2 2
4 3 2 1
12
4
12
28
4 ML mL ML mL I I I I I + + + + + +
2 2
3
8
5 ML mL I +
b) Determine algebricamente a expresso para a energia cintica de rotao do
conjunto em relao a O .
2 2 2
3
4
2
5
2
1
L w M m w I K
,
_
+
a
. edio
73
Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa 500g e o outro 460g . A polia, que
est montada sobre um suporte horizontal sem atrito, tem um raio de 5cm . Quando
ela solta, o bloco mais pesado cai 75cm em 5s . A corda no desliza na polia.
a) Qual a acelerao de cada bloco?
m
1
= 500g = 0,5kg
m
2
= 460g = 0,46kg
R = 5cm = 0,05m
v
0
= 0
h = 75cm = 0,75m
t = 5s
2
2
0
2
2 t
h
a
at
t v h + =0,06m/s
2
b) Qual a tenso na corda que suporta o bloco
mais pesado?
a m T p a m T p
1 1 1 1 1 1 1
+
!
!
!
T
1
= p
1
- m
1
a = m
1
(g - a) = 4,87N
c) Qual a tenso na corda que suporta o bloco
mais leve?
a m p T a m T p
2 2 2 2 2 2 2
+
!
!
!
T
2
= p
1
+ m
1
a = m
2
(g + a) = 4,93N

1
F
!

2
F
!

1
T
!
m
1

2
T
!

1
p
!
m
2

2
p
!
d) Qual a acelerao angular da polia?
r
a
r a = 1,2rad/s
2
e) Qual o seu momento de inrcia?
= I F
1
r - F
2
r = I
( )
r T T
I
2 1

= 0,0141kg.m
2
a
. edio
74
A figura a seguir mostra dois blocos de massa m suspensos nas extremidades de
uma haste rgida, de peso desprezvel, de comprimento L = L
1
+ L
2
, com L
1
= 20cm
e L
2
= 80cm . A haste mantida na posio horizontal e ento solta. Calcule a acele-
rao dos dois blocos quando eles comeam a se mover.
L
1
= 20cm = 0,2m
L
2
= 80cm = 0,8m
= I
m g L
2
- m g L
1
= I
Mas
2
2
2
1
mL mL I +
Logo
L
1
L
2

C
F
!

E
F
!

D
F
!
( ) ( ) g
L L
L L
L L m L L mg

,
_
+
2
1
2
2
1 2 2
2
2
1 1 2
= 8,64rad/s
2
'
+ +

2
2 2
2
1 1
/ 91 , 6
/ 72 , 1
s m L a
s m L a

a
. edio
75
Dois blocos idnticos, de massa M cada uma, esto ligados por uma corda de mas-
sa desprezvel, que passa por uma polia de raio R e de momento de inrcia I . A
corda no desliza sobre a polia; desconhece-se existir ou no atrito entre o bloco e a
mesa; no h atrito no eixo da polia.
Quando esse sistema liberado, a polia gira de um ngulo num tempo t , e a
acelerao dos blocos constante
a) Qual a acelerao angular da polia?
2
2
0
2
2 t
t
t w

+
b) Qual a acelerao dos dois blocos?
2
2
t
R
R a

c) Quais as tenses na parte superior e
inferior da corda? Todas essas res-
postas devem ser expressas em fun-
o de M , I , R , , g e t .
ma F P a m T P +
1 1 1 1 1
!
! !
( ) a g m F a m P F
1 1 1
N
!
M
2
T
!

2
F
!
R, I

1
F
!

2
P
!

1
T
!
M

1
P
!
,
_

2
1
2
t
R
g m F

R
I F F I R F R F I

1 2 2 1
,
_
+
R
I
mR
t
mg F
2
2
2
a
. edio
81
Um basto fino de comprimento L e massa m est suspenso livremente por uma
de suas extremidades. Ele puxado lateralmente para oscilar como um pndulo,
passando pela posio mais baixa com uma velocidade angular w .
a) Calcule a sua energia cintica ao passar por esse ponto.
O momento de inrcia de uma haste em
relao a um eixo perpendicular que
passe por sua extremidade :
3
2
mL
I
A energia cintica tem a forma:
6 2
1
2 2
2
L mw
w I K
h
b) A partir desse ponto, qual a altura alcanada pelo seu centro de massa? Despre-
ze o atrito e a resistncia do ar.
Usando a conservao da energia mecnica, encontramos que:
g
L w
mg
w I
h mgh w I U K
F I
6 2 2
1
2 2 2
2

Verso preliminar
6 de junho de 2002
11. ROTAO.................................................................................................................... 2
AS VARIVEIS DA ROTAO.................................................................................................. 2
Posio angular ............................................................................................................ 2
Deslocamento angular .................................................................................................. 2
Velocidade angular ....................................................................................................... 3
Acelerao angular ....................................................................................................... 3
ROTAO COM ACELERAO ANGULAR CONSTANTE .............................................................. 3
AS VARIVEIS LINEARES E ANGULARES ................................................................................. 4
A posio ...................................................................................................................... 4
A velocidade escalar ..................................................................................................... 4
A acelerao................................................................................................................. 4
ENERGIA CINTICA DE ROTAO.......................................................................................... 5
MOMENTO DE INRCIA......................................................................................................... 5
Teorema dos eixos paralelos ........................................................................................ 6
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia .................................................... 7
TORQUE .......................................................................................................................... 10
A SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA A ROTAO.................................................................... 11
TRABALHO, POTNCIA, E O TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINTICA............................... 12
02................................................................................................................................ 13
10................................................................................................................................ 13
12................................................................................................................................ 14
23................................................................................................................................ 14
34................................................................................................................................ 15
40................................................................................................................................ 15
42................................................................................................................................ 16
51................................................................................................................................ 17
73................................................................................................................................ 18
74................................................................................................................................ 19
75................................................................................................................................ 19
81................................................................................................................................ 20
11. Rotao
A cinemtica dos corpos rgidos trata dos movimentos de translao e rotao. No
movimento de translao pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo desloca-
mento linear. Por outro lado, no movimento de rotao pura as partes de um corpo des-
crevem trajetrias circulares cujos centros situam-se sobre uma mesma reta - chamada
de eixo de rotao. No movimento de rotao pura todas as partes de um corpo sofrem o
mesmo deslocamento angular. O movimento que se aproxima mais de uma situao real
aquele que incorpora tanto a translao quanto a rotao.
As variveis da rotao
semelhana do movimento de translao, para a anlise da rotao utilizamos de
parmetros equivalentes a aqueles definidos anteriormente.
Posio angular
Quando um objeto de um formato arbitrrio,
tem uma trajetria circular em torno de um
certo eixo, podemos definir algumas gran-
dezas que descrevero esse movimento.
Podemos marcar um dado ponto do objeto
e analisar o seu movimento. A distncia
deste ponto ao eixo de rotao chamado
de raio r da trajetria. A sua trajetria des-
creve um arco de comprimento s . A posi-
o angular associada ao arco e o raio o
ngulo .
r
s
r
s
r s
Deslocamento angular
Quando um corpo est em rotao, ele est
variando a sua posio angular de modo
que num dado momento ela definida pelo
ngulo
1
e num instante posterior defini-
da pelo ngulo
2
, de modo que o deslo-
camento angular entre os instantes conside-
rados :
=
2
-
1

2

1
Velocidade angular
A velocidade angular a taxa com que a posio angular est variando; a razo
entre o deslocamento angular e o tempo necessrio para fazer esse deslocamento.
Definimos a velocidade angular mdia como:
t t t
w

1 2
1 2
Definimos a velocidade angular instantnea como:
dt
d
t
Lim w
t

0
Acelerao angular
Quando a velocidade angular de um corpo no constante mas varia no tempo
com uma certa taxa, esse corpo ter uma acelerao angular.
Definimos a acelerao angular mdia como:
t
w
t t
w w
1 2
1 2
Definimos a acelerao angular instantnea como:

dt
dw
t
w
Lim
t

Rotao com acelerao angular constante

semelhana do movimento de translao com acelerao constante, as equa-
es para rotao so obtidas integrando-se a equao de movimento:
te cons
dt
dw
tan
t w w dt w dw + +
0 0
( 1 )
e tambm:
( )

+ + + dt t w dt w d
dt
d
w
0 0 0
ou seja:
2
2
0 0 0 0
t
t w dt dt w

+ + + +

( 2 )
A velocidade angular mdia foi definida de modo que:
t w
t
w +
0
0

mas quando estamos analisando o movimento com acelerao constante, tambm pode-
mos definir a velocidade angular mdia como:
2
0
w w
w
+
e usando essa equao na anterior, temos que:
,
_
,
_
+
+
,
_
+
+

0 0
0
0
0
2 2
w w w w
t
w w
ou seja:
( )
0
2
0
2
2 + w w ( 3 )
As variveis lineares e angulares
A posio
Ao analisarmos o movimento de rotao de um objeto o parmetro que descreve o
deslocamento espacial
s = r
A velocidade escalar
Quando observamos os corpos rgidos, a rotao se faz com raio constante, ou
seja: cada ponto observado mantm uma distncia constante ao eixo de rotao. Desse
modo:
w r v
dt
d
r
dt
ds
v

onde v a velocidade linear de um certo ponto do corpo e w a velocidade angular
desse ponto considerado. Na realidade, w a velocidade angular do corpo por inteiro.
A acelerao
De maneira equivalente, a acelerao de uma dado ponto de um corpo definida
como:
r a
dt
dw
r
dt
dv
a
Essa acelerao tambm conhecida como acelerao tangencial, pois d conta
da variao do mdulo da velocidade. Como a velocidade tangencial curva, para que
o seu mdulo varie necessrio uma acelerao nesta direo.
Com a definio dessa acelerao, temos agora dois tipos de acelerao no movi-
mento circular: a acelerao tangencial e a acelerao radial (ou centrpeta), ou seja:
'
+
r w
r
v
a
r a
onde a a a
R
T
R T
2
2
! ! !
Energia cintica de rotao
Vamos considerar um conjunto de N partculas, cada uma com massa m
i
e velo-
cidade
i
v
!
girando em torno de um mesmo eixo do qual distam r
i
. A energia cintica
deste sistema :
( )

,
_

N
i
N
i
N
i
i i i i i i
w I w r m r w m v m K
1 1
2 2
1
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
onde r
i
a distncia de cada partcula ao eixo, w a velocidade angular das partculas
em torno do eixo considerado e definimos o momento de inrcia I do conjunto de part-
culas como:
N
i
i i
r m I
1
2
Vamos usar a definio de momento inrcia principalmente para calcular a energia
cintica de rotao de corpos rgidos. Quando uma roda est girando em torno do seu
eixo, as diversas partes da roda se movem com velocidade diferentes, mas todas as suas
partes tm a mesma velocidade angular. Da a importncia da definio do momento de
inrcia para computar a energia cintica associada ao movimento de rotao de um sis-
tema de partculas ou um corpo rgido.
Momento de inrcia
Se dividirmos um corpo rgido em pequenas partes, cada parte com uma massa
m
i
, podemos em tese calcular o momento de inrcia deste corpo usando a equao
anteriormente apresentada para um sistema de partculas:

N
i
i i
m r I
1
2
Se aumentarmos essa subdiviso de modo que aqueles elementos de massa m
i
se transformem em grandezas diferencias dm , poderemos identificar como:

dm r m r Lim I
N
i
i i
m
2
1
2
0
onde essa uma integral simblica que significa a integrao sobre todo o volume do
corpo rgido considerado, seja ele de uma, duas ou trs dimenses.
Teorema dos eixos paralelos
Se conhecermos o momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo qual-
quer que passe por seu centro de massa, podemos inferir o momento de inrcia desse
corpo em relao a qualquer eixo paralelo ao primeiro eixo considerado. Se a distncia
entre os dois eixos for H , a massa do corpo for M e I
CM
for o seu momento de inrcia
em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o momento de inrcia I
mencionado:
I = I
CM
+ M H
2
Para demonstrar essa equao vamos considerar um corpo de um formato qual-
quer, como no desenho a seguir. O momento de inrcia em relao ao eixo perpendicular
ao papel, que cruza com a origem do referencial (xy) e que passa pelo centro de massa
I
CM
dm R I
CM
2
onde dm um elemento de massa (representado pelo pequeno crculo) localizado pelo
vetor posio R
!
.
H r R
!
!
!
+
y j x i R

+
!
b j a i H

+
!
( ) ( ) b y j a x i r +

!
y'
y
R
!
r
!
x'
x
H
!
Para calcular o outro momento de inrcia vamos considerar um segundo referencial
(x'y') e um segundo eixo que passe pela origem desse referencial e seja perpendicular ao
papel. O momento de inrcia em relao a esse segundo eixo :
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]

+ + + + + dm by ax b a y x dm b y a x dm r I 2
2 2 2 2
2 2
2
Mas
( )

+
CM
I dm R dm y x
2 2 2
( )
2 2 2 2
MH dm H dm b a +

0 2 2 2 M X a dm x a dm ax
CM

0 2 2 2 M Y b dm y b dm by
CM
onde nas duas ltimas equaes utilizamos a premissa inicial que o centro de massa se-
ria escolhido como origem do referencial, e desse modo X
CM
= Y
CM
= 0 .
Coletando os resultados das ltimas equaes, encontramos que:
I = I
CM
+ M H
2
Alguns exemplos de clculo de momento de inrcia
a. Momento de inrcia de um basto fino de massa M e comprimento L em relao a
um eixo perpendicular ao basto e que passa por seu centro de massa.
dm r I
2
Vamos considerar a fatia dx , distante x
da origem, que contm uma massa dm .
Podemos usar a proporo:
dx
L
M
dm
L
dx
M
dm
,
_

dx
-L/2 L/2 x
x
12 3
2
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2 /
2 /
2 2
ML x
L
M
dx x
L
M
dm x I
L
L
L
L
L
L

+

b. Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que
passa pelo centro, perpendicular ao plano do anel.
dm r I
2
tado pelo ngulo d , que contm uma
tado pelo ngulo d , que faz um ngulo
com a horizontal e que contm uma
massa dm . Podemos usar a proporo:
d

Anel de raio R
d
M
dm
d
M
dm
,
_

2 2
2
2
0
2
2
0
2 2
2 2
MR I d
MR
d
M
R I dm r I
,
_
c. Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

passa por um dimetro qualquer.
dm r I
2
A distncia r de um elemento de massa
dm ao eixo :
r = R cos
O elemento de massa dm e o ngulo
d que limita essa massa se relacionam
como:
d
M
dm
d
M
dm
,
_

2 2
r
d

Anel de raio R
( )

,
_
2
0
2
2
2
0
2
2
cos
2 2
cos d
MR
d
M
R I dm r I
Mas
'
+
+
2
0
2
0
2
2
2 cos
2
1
2
1
2 2
2 cos 1
cos d d
MR
I
ou seja
{ }
2 2 2
2 sen
2
1
2
1
2
2 2
2
0
2
0
2
MR
I
MR MR
I
'
d. Momento de inrcia de um cilindro anular em torno do eixo central.

O cilindro tem raio interno R
1
, raio exter-
no R
2
, comprimento L e massa M .
dm r I
2
Vamos considerar uma casca cilndrica
de raio r , espessura dr e comprimento
L.. O volume dV dessa casca
dV = (2 r L) dr
A massa dm contida nessa casca :
dm = dV
logo
dm = 2 L r dr
[ ]

2
1
2
1
4
2 2 2
4
1
4
2 3 2 2
R
R
R
R
R R
L dr r L rdr L r dm r I
Mas
( )
( )
2
1
2
2
2
1
2
2
R R L
M
V
M
R R L V

ento
( )
( )
2
1
2
2
2
1
2
2
4
1
4
2
2 2
R R
M
I
R R L
M R R
L I +
e. Momento de inrcia de um cilindro slido de massa M , raio a e comprimento L em

relao ao dimetro central
z
Eixo
z
r
dm
Eixo
dm R I
2
dV
L a
M
dV
V
M
dV dm
2

O elemento de massa dm est limitado
pelo ngulo d e dista R do eixo , que
no desenho est na horizontal.
2 2 2
' z r R +
sen ' r r
( )( )( ) dz dr rd dV
( ) ( ) [ ] dz dr d r z r I
a L
L

+
+
2
0
2 2
0
2 /
2 /
'
z
r

z R
Eixo
r'

z R
r r'
( )

+
+ +
2 /
2 /
2
0
2
0
2 /
2 / 0
3
2
0
2
2 /
2 /
2 2 2
0
2
0
sen sen
L
L
a L
L
a L
L
a
dz z dr r d dz dr r d dz z r dr r d I

Mas
2
2 cos 1
sen
2

logo

+

2
0
2
0
2
0
2
0
2
2 sen 2
2
1
2
2
1
2 cos
2
1
2
1
sen d d d
ou seja:
( ) ( ) ( )
12 4 4 3
1
2
2
4
3 2 4 3 2 4
L a La L a
L
a
I

+
,
_
,
_
,
_
12 4 12 4
2 2 2 2
2
ML Ma
I
L a
L a I +
,
_
+
Torque
Define-se o troque
!
produzido pela fora F
!
quando ela atua sobre uma partcula
como sendo o produto vetorial dessa fora
pelo vetor posio da partcula:
F r
!
!
!

Se no exemplo da figura ao lado de-
finirmos o plano da folha de papel com sen-
do x - y o torque estar ao longo do eixo z
e ser um vetor saindo da folha
F
!
M
r
!
o
Nesse exemplo ao lado, em
particular, o resultado do produto vetorial
( ) sen
F r k F r
!
!
!
onde
= r F sen = r F
Podemos perceber que apenas a

componente F
da fora F
!
quem
contribui para o torque.
y
F
!

F
r
!
x
Podemos visualizar o resultado do produto
vetorial de uma maneira equivalente ante-
rior, ou seja:
( ) sen
F r k F r
!
!
!
onde
= r F sen = r
F
r
= brao de alavanca
r
= linha de ao
y
F
!
r
!

r
x
r
A segunda Lei de Newton para a rotao

A segunda Lei de Newton toma uma forma peculiar quando aplicada aos movi-
mentos que envolvem rotao. Se fizermos a decomposio da fora aplicada a uma par-
tcula segundo as suas componentes perpendicular e paralela ao vetor posio dessa
partcula, teremos:
a m F
!
!
= m a
e
F
= m a
Mas, quando consideramos o torque associado a essa fora, temos:

= r F
= m r a
= m r ( r ) = ( m r
2
)
e o torque toma a forma:
= I
onde I o momento de inrcia da partcula considerada.
Se tivermos N partculas girando em torno de um eixo cada uma delas sob a ao
de uma fora, teremos um torque associado essa fora, onde:

N
i
i i
N
i
i
F r
1 1
!
!
!

Mas
= r
i
F
i
= r
i
m
i
a
i
= r
i
m
i
( r
i

) = ( m
i
r
i
2
)
= I
Trabalho, potncia, e o teorema do trabalho - energia cintica
Para calcular o trabalho elementar
dW executado por uma fora F
!
temos
que:
r d F dW
!
!
= F
dr = F
r d
dW = d
f
i
d W
if

Mas
dt
dw
I I
F
!
r d
!
d
r
!
e
( ) dw w I
dt
d
Idw d
dt
dw
I d
,
_

ou seja:
i f i f if
w
w
w
w
if
K K w I w I W
w
I dw w I I d W
f
i
f
i
f
i

2 2
2
2
1
2
1
2

Para calcular a potncia P associada atuao da fora F
!
, devemos consi-
derar que:
dW = d
e tambm que:
w P
dt
d
dt
dW
P

a
. edio
02
Durante um intervalo de tempo t , a turbina de um gerador gira um ngulo
= a t + b t
3
- c t
4
, onde a , b e c so constantes.
a) Determine a expresso para sua velocidade angular.
3 2
4 3 ct bt a
dt
d
w +

b) Determine a expresso para sua acelerao angular.
2
12 6 ct bt
dt
dw

a
. edio
10
Uma roda tem oito raios de 30cm . Est montada sobre um eixo fixo e gira a
2,5rev/s . Voc pretende atirar uma flecha de 20cm de comprimento atravs da
roda, paralelamente ao eixo, sem que a flecha colida com qualquer raio. Suponha
que tanto a flecha quanto os raios so muito finos.
a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter?
r = 30cm = 0,30m
w = 2,5rev/s = 2,5 . 2rad/s
L = 20cm = 0,20m
A flecha vai atravessar a roda usando
as "fatias" de vazio entre dois raios. A
distncia angular entre dois raios de
2/8 radianos.
Quando a roda gira, os raios se movem e depois de um certo tempo t
0
um raio
passa a ocupar a posio do raio adjacente. Nesse tempo, cada raio "varre" to-
talmente o espao entre a sua posio inicial e a posio do raio adjacente e
nesse movimento se desloca de
0
= 2/8 radianos . precisamente esse tem-
po que dispe a flecha para atravessar a roda.
w
t wt
0
0 0 0

A flecha tem comprimento L , e dispe de um tempo t
0
para atravessar a roda,
logo:
0 0
0
Lw
t
L
v vt L =4,0m/s
b) A localizao do ponto em que voc mira, entre o eixo e a borda, tem importn-
cia? Em caso afirmativo, qual a melhor localizao?
No tem importncia o ponto onde se mira, pois sempre teremos disponvel o
mesmo ngulo. Se perto da borda dispomos de um espao linear maior, mas a
velocidade linear da roda tambm maior. Se mirarmos perto do eixo teremos
um espao linear menor, mas a velocidade linear da roda tambm menor. Em
suma, a velocidade angular a mesma para todos os pontos.
a
. edio
12
Um prato de toca-discos, rodando a 33 1/3 rev/min , diminui e pra 30s aps o
motor ser desligado.
a) Determine a sua acelerao angular (uniforme) em rev/min
2
.
w
0
= 33,33rev/min
t = 30s = 0,5min
w = 0
t
w
t
w w
t w w
0 0
0

+ =-66,66rev/min
2
b) Quantas revolues o motor realiza neste intervalo?
2
2
0
t
t w

+ =8,33rev
a
. edio
23
Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso, com acelerao angular
constante, at alcanar a rotao de 10rev/s . Depois de completar 60 revolues ,
a sua velocidade angular de 15rev/s .
w
0
= 0
w
1
= 10rev/s

2
= 60rev
w
2
= 15rev/s
a) Calcule a acelerao angular.

2
2
2
1
2
2 2
1
2
2
w w
w w

+ =1,02rev/s
2
b) Calcule o tempo necessrio para completar as 60 revolues .
1 2
2 2 1 2
w w
t t w w

+ = 4,80s
c) Calcule o tempo necessrio para alcanar a rotao de 10rev/s .
0 1
1 1 0 1
w w
t t w w

+ = 9,61s
d) Calcule o nmero de revolues desde o repouso at a velocidade de 10rev/s .

2
2
2
0
2
1
1 1
2
0
2
1
w w
w w

+ =48,07rev
a
. edio
34
Uma certa moeda de massa M colocada a uma distncia R do centro de um
prato de um toca discos. O coeficiente de atrito esttico
E
. A velocidade angular
do toca discos vai aumentando lentamente at w
0
, quando, neste instante, a moeda
escorrega para fora do prato. Determine w
0
em funo das grandezas M , R , g e
E
.
a m N P F
a
!
! ! !
+ +
'

ma F
N P
a
0
F
a
=
E
N =
E
m g a =
E
g
Mas
a = w
0
2
R =
E
g
R
g
w
E
0
N
!

a
F
!
P
!
a
. edio
40
Um carro parte do repouso e percorre uma trajetria circular de 30m de raio. Sua
velocidade aumenta na razo constante de 0,5m/s
2
.
a) Qual o mdulo da sua acelerao linear resultante , depois de 15s ?
'
+
r w
r
v
a
r a
onde a a a
R
T
R T
2
2
! ! !
v
!

T
a
!

R
a
!
2
/ 0166 , 0
60
1
s rad
r
a
r a
T
T

( ) r t w r w a
R
2
0
2
+ = 1,875m/s
2
+
2 2
T R
a a a 1,94m/s
2
a
T
= 0,5m/s
2
w
0
= 0
t = 15s
r = 30m
b) Que ngulo o vetor acelerao resultante faz com o vetor velocidade do carro
nesse instante?
T
R
a
a
tan = 3,75
= 75,06
0
a
!

a
. edio
42
Quatro polias esto conectadas por duas correias conforme mostrado na figura a se-
guir. A polia A ( r
A
= 15cm ) a polia motriz e gira a 10rad/s . A polia B ( r
B
= 10cm )
est conectada A pela correia 1 . A polia B' ( r
B'
= 5cm ) concntrica B e est
rigidamente ligada ela. A polia C ( r
C
= 25cm ) est conectada polia B' pela correia
2.
a) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 1.
w
A
= 10rad/s
r
A
= 15cm = 0,15m
r
B
= 10cm = 0,10m
r
B'
= 5cm = 0,05m
r
C
= 25cm = 0,25m
v
A
= w
A
r
A
= 10 . 0,15 = 1,5 m/s
b) Calcule a velocidade angular da polia B.
v
A
= v
B
= w
B
r
B
B
A
A
B
A
B
r
r
w
r
v
w =15rad/s
Correia 1
r
A
Polia B
r
B
r
B'
Polia A
Correia 2
Polia C
r
C
c) Calcule a velocidade angular da polia B'.
w
B'
= w
B
= 15rad/s
d) Calcule a velocidade linear de um ponto na correia 2.
v
B'
= w
B'
r
B'
= w
B
r
B'
= 15 . 0,05 = 0,75m/s
e) Calcule a velocidade angular da polia C.
C
B B
C
B
C C C C B
r
r w
r
v
w r w v v
' '
'
=3rad/s
a
. edio
51
Duas partculas de massa m cada uma, esto ligadas entre si e a um eixo de rota-
o em O , por dois bastes delgados de comprimento L e massa M cada um,
conforme mostrado na figura a seguir. O conjunto gira em torno do eixo de rotao
com velocidade angular w .
a) Determine algebricamente a expresso para o momento de inrcia do conjunto
em relao a O .
J foi calculado anteriormente que o
momento de inrcia de um basto fino
de massa M e comprimento L em
relao a um eixo perpendicular ao
basto e que passa por seu centro de
massa, vale ML
2
/12 .
Por outro lado, o teorema dos eixos
paralelos diz que: se a distncia entre
os dois eixos for H , a massa do corpo
for M e I
CM
for o seu momento de
w
L m
L m
Eixo (perpendicular folha )
inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa, teremos o mo-
mento de inrcia I mencionado:
I = I
CM
+ M H
2
Vamos calcular o momento de inrcia de cada componente desse conjunto:
I
1
=Momento de inrcia da partcula mais afastada.
I
1
= M ( 2L )
2
= 4 m L
2
I
2
=Momento de inrcia do basto mais afastado. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale 3L/2 , logo:
2
2
2
2
12
28
2
3
12
ML
L
M
ML
I
,
_
+
I
3
=Momento de inrcia da partcula mais prxima.
I
3
= M ( L )
2
= m L
2
I
4
=Momento de inrcia do basto mais prximo. A distncia do centro de massa
desse basto at o eixo vale L/2 , logo:
2
2
2
4
12
4
2 12
ML
L
M
ML
I
,
_
+
Finalmente:
2 2 2 2
4 3 2 1
12
4
12
28
4 ML mL ML mL I I I I I + + + + + +
2 2
3
8
5 ML mL I +
b) Determine algebricamente a expresso para a energia cintica de rotao do
conjunto em relao a O .
2 2 2
3
4
2
5
2
1
L w M m w I K
,
_
+
a
. edio
73
Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa 500g e o outro 460g . A polia, que
est montada sobre um suporte horizontal sem atrito, tem um raio de 5cm . Quando
ela solta, o bloco mais pesado cai 75cm em 5s . A corda no desliza na polia.
a) Qual a acelerao de cada bloco?
m
1
= 500g = 0,5kg
m
2
= 460g = 0,46kg
R = 5cm = 0,05m
v
0
= 0
h = 75cm = 0,75m
t = 5s
2
2
0
2
2 t
h
a
at
t v h + =0,06m/s
2
b) Qual a tenso na corda que suporta o bloco
mais pesado?
a m T p a m T p
1 1 1 1 1 1 1
+
!
!
!
T
1
= p
1
- m
1
a = m
1
(g - a) = 4,87N
c) Qual a tenso na corda que suporta o bloco
mais leve?
a m p T a m T p
2 2 2 2 2 2 2
+
!
!
!
T
2
= p
1
+ m
1
a = m
2
(g + a) = 4,93N

1
F
!

2
F
!

1
T
!
m
1

2
T
!

1
p
!
m
2

2
p
!
d) Qual a acelerao angular da polia?
r
a
r a = 1,2rad/s
2
e) Qual o seu momento de inrcia?
= I F
1
r - F
2
r = I
( )
r T T
I
2 1

= 0,0141kg.m
2
a
. edio
74
A figura a seguir mostra dois blocos de massa m suspensos nas extremidades de
uma haste rgida, de peso desprezvel, de comprimento L = L
1
+ L
2
, com L
1
= 20cm
e L
2
= 80cm . A haste mantida na posio horizontal e ento solta. Calcule a acele-
rao dos dois blocos quando eles comeam a se mover.
L
1
= 20cm = 0,2m
L
2
= 80cm = 0,8m
= I
m g L
2
- m g L
1
= I
Mas
2
2
2
1
mL mL I +
Logo
L
1
L
2

C
F
!

E
F
!

D
F
!
( ) ( ) g
L L
L L
L L m L L mg

,
_
+
2
1
2
2
1 2 2
2
2
1 1 2
= 8,64rad/s
2
'
+ +

2
2 2
2
1 1
/ 91 , 6
/ 72 , 1
s m L a
s m L a

a
. edio
75
Dois blocos idnticos, de massa M cada uma, esto ligados por uma corda de mas-
sa desprezvel, que passa por uma polia de raio R e de momento de inrcia I . A
corda no desliza sobre a polia; desconhece-se existir ou no atrito entre o bloco e a
mesa; no h atrito no eixo da polia.
Quando esse sistema liberado, a polia gira de um ngulo num tempo t , e a
acelerao dos blocos constante
a) Qual a acelerao angular da polia?
2
2
0
2
2 t
t
t w

+
b) Qual a acelerao dos dois blocos?
2
2
t
R
R a

c) Quais as tenses na parte superior e
inferior da corda? Todas essas res-
postas devem ser expressas em fun-
o de M , I , R , , g e t .
ma F P a m T P +
1 1 1 1 1
!
! !
( ) a g m F a m P F
1 1 1
N
!
M
2
T
!

2
F
!
R, I

1
F
!

2
P
!

1
T
!
M

1
P
!
,
_

2
1
2
t
R
g m F

R
I F F I R F R F I

1 2 2 1
,
_
+
R
I
mR
t
R
mg F
2
2
2
a
. edio
81
Um basto fino de comprimento L e massa m est suspenso livremente por uma
de suas extremidades. Ele puxado lateralmente para oscilar como um pndulo,
passando pela posio mais baixa com uma velocidade angular w .
a) Calcule a sua energia cintica ao passar por esse ponto.
O momento de inrcia de uma haste em
relao a um eixo perpendicular que
passe por sua extremidade :
3
2
mL
I
A energia cintica tem a forma:
6 2
1
2 2
2
L mw
w I K
h
b) A partir desse ponto, qual a altura alcanada pelo seu centro de massa? Despre-
ze o atrito e a resistncia do ar.
Usando a conservao da energia mecnica, encontramos que:
g
L w
mg
w I
h mgh w I U K
F I
6 2 2
1
2 2 2
2

Verso preliminar
6 de junho de 2002
12. ROLAMENTO, TORQUE E MOMENTO ANGULAR.................................................... 2
ROLAMENTO....................................................................................................................... 2
O rolamento descrito como uma combinao de rotao e translao......................... 2
O rolamento visto como uma rotao pura ................................................................... 3
A energia cintica.......................................................................................................... 3
TORQUE ............................................................................................................................ 3
MOMENTO ANGULAR ........................................................................................................... 4
MOMENTO ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS............................................................. 5
MOMENTO ANGULAR DE UM CORPO RGIDO ........................................................................... 6
CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR ............................................................................... 7
01.................................................................................................................................. 8
02.................................................................................................................................. 8
07.................................................................................................................................. 9
11.................................................................................................................................. 9
13................................................................................................................................ 10
27................................................................................................................................ 11
32................................................................................................................................ 11
44................................................................................................................................ 12
45................................................................................................................................ 13
46................................................................................................................................ 14
49................................................................................................................................ 15
12. Rolamento, torque e momento angular
Rolamento
Considere um aro de raio R , rolan-
do sem deslizar em uma superfcie plana
horizontal. Quando essa roda girar de um
ngulo , o ponto de contato do aro com a
superfcie horizontal se deslocou uma dis-
tncia s , tal que;
s = R
O centro de massa do aro tambm
deslocou-se da mesma distncia. Portanto,
a velocidade de deslocamento do centro de
massa do aro tem a forma:
w R v
dt
d
R
dt
ds
v
CM CM

De maneira equivalente podemos
encontrar a forma da acelerao do centro
de massa do aro:
R a
dt
dw
R
dt
dv
a
CM
CM
CM

R
s
s
O rolamento descrito como uma combinao de rotao e translao

CM
v v
! !

CM
v v
! !

CM
v v
! !

CM
v v
! !

CM
v v
! !

CM
v v
! !
2

CM
v v
! !
Movimento puramente
rotacional , todos os
pontos da roda movem-
se com a mesma
velocidade angular.
Movimento puramente
translacional , todos os
pontos da roda movem-se
para a direita com a mesma
velocidade.
O movimento de rola-
mento da roda uma
combinao dos dois mo-
vimentos anteriormente
descritos.
O rolamento visto como uma rotao pura
O rolamento pode ser entendido
como uma rotao pura se observarmos
que a cada instante o corpo est girando
em torno de um eixo instantneo, que passa
pelo ponto de contato entre esse corpo e a
superfcie que o suporta. Esse eixo per-
pendicular direo do movimento.
A velocidade do centro da roda
v
CM
= w R
e a velocidade do topo da roda
v
Topo
= w (2R) = 2 v
CM
Eixo instantneo de rotao
A energia cintica
Um corpo que rola sem deslizar pode ser visto a cada instante como girando em
torno de um eixo instantneo que passa pelo ponto de contato desse corpo com a super-
fcie que o suporta, e esse eixo perpendicular direo do movimento. do corpo. Desse
modo, a sua energia cintica tem a forma:
2
2
1
w I K
onde I o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo mencionado. Observa-se
esse movimento como consistindo apenas de rotao.
Mas se levarmos em conta o teorema dos eixos paralelos:
I = I
CM
+ M R
2
a energia ter a forma:
2 2
2
1
2
1
CM CM
v M w I K +
Desse modo, observa-se esse movimento como consistindo de uma composio
rotao + translao .
Torque
A figura abaixo mostra uma partcula localizada pelo vetor posio r
!
, sob a ao
de uma fora F
!
. O torque exercido por essa fora sobre a partcula definido como:
F r
!
!
!

y
F
!

F
r
!
x
z
F r
!
!
!

y
r
!
F
!

x
Momento angular
O momento angular de uma part-
cula de massa m localizada pelo vetor po-
sio r
!
, que tem momento linear p
!

definido como:
p r L
! !
!

Existe uma conexo entre o mo-
mento angular de uma partcula e o torque
associado fora resultante que atua sobre
ela. Vamos considerar a variao do mo-
mento angular no tempo:
( ) p r
dt
d
dt
L d
! !
!

dt
p d
r p
dt
r d
dt
L d
!
! !
!
!
+
z
p r L
! !
!

y
r
!
p
!

Mas
'

te resul Fora F
dt
p d
v v m p v p
dt
r d
tan
0
!
!
! ! ! ! !
!
logo:
!
!
!
!
"

dt
L d
F r
dt
L d
Rotao Translao
Equivalncia
p r L
! !
!

p
!
F r
!
!
!

F
!
dt
L d
!
!

dt
p d
F
!
!
Momento angular de um sistema de partculas

Quando estamos considerando um sistema de N partculas, o momento angular
total dado por:
+ + +
N
i
i N
L L L L L
1
2 1
! !
#
! ! !
De modo equivalente anlise do caso de apenas uma partcula, vamos calcular a
variao do momento angular total com o tempo:

,
_
N
i
i
N
i
i
dt
L d
L
dt
d
dt
L d
1 1
!
!
!
( )
i i i i
i
i i
i
i i
i
F r v v m
dt
p d
r p
dt
r d
p r
dt
d
dt
L d
!
! ! !
!
! !
!
! !
!
+ +
Mas
EXT
i
INT
i i
i
F F F
dt
p d
! ! !
!
+
ou seja
EXT
i
INT
i
EXT
i i
INT
i i
i
F r F r
dt
L d

! !
!
!
!
!
!
+ +

+
N
i
EXT
i
N
i
INT
i
dt
L d
1 1

! !
!
logo
EXT INT
dt
L d

! !
!
+
Vamos mostrar que o torque interno nulo. As foras internas surgem aos pares
como interao entre os pares de partculas, ou seja:
N
j
ij
INT
i
f F
1
! !
Mas

,
_

N
i
N
j
ij i
N
j
ij
N
i
i i
N
i
i
N
i
INT
i
INT
f r f r F r
1 1 1 1 1 1
!
!
!
!
!
!
! !

ou seja:
( )
+
j i
ji j ij i
INT
f r f r
!
!
!
!
!
Mas usando-se a terceira Lei de Newton, temos que

ji ij
f f
! !
, logo
( ) [ ]

j i
ij j i
INT
f r r
!
! !
!
onde ( )
i i
r r
! !
um vetor contido na reta que une as partculas i e j , e essa reta tam-
bm contm a fora
ij
f
!
. Portanto o produto vetorial nulo pois os dois vetores so para-
lelos, e finalmente podemos concluir que
0
INT
!
Desse modo, conclumos que
EXT
dt
L d
!
!
e essa equao tem a sua equivalente no movimento de translao:

EXT
F
dt
P d
!
!
Momento angular de um corpo rgido

Para calcular o momento an-
gular de um corpo rgido que est gi-
rando em torno de um eixo ( neste
caso eixo z ) com velocidade angular
w , vamos dividi-lo em pequenos vo-
lumes V
i
cada um com uma massa
m
i
, que tem momento linear
i
p
!
e
esto localizados pelo vetor posio
i
r
!
. O momento angular desta pequena
massa :
i i i
p r L
! !
!

Observe-se que o ngulo entre os ve-
tores
i
r
!
e
i
p
!
90
0
. Desse modo:
L
i
= r
i
p
i
= r
i
v
i
m
i
z
r
m
i

i
p
!

i
r
!
y
x
Para calcular a componente z do momento angular, temos que:
L
iz
= L
i
sen = (r
i
sen) v
i
m
i
= r
i
v
i
m
i
= r
i
(w r
i
)m
i
ou seja:
L
iz
= w m
i
r
2
i

i i
i i iz z
r m w L L
2
Mas

dm r r m Lim I
i
i i
m
i
2 2
0
onde r
i
a componente do vetor posio da massa m
i
perpendicular ao eixo de rota-
o, ou seja a distncia da massa m
i
ao eixo de rotao, e portanto temos a nossa
definio original de momento de inrcia. Desse modo:
L = I w
onde omitimos o ndice z do momento angular pois iremos tratar apenas de situaes
onde o momento angular de um corpo rgido ser paralelo ao eixo de rotao (analisare-
mos apenas situaes onde o momento de inrcia uma grandeza escalar).
Estaremos interessados em situaes onde
w I L
!
!
e ainda:

! !
!
!
I
dt
L d

Conservao do momento angular
Quando consideramos um sistema de partculas, a variao do momento angular
total igual ao torque externo.
EXT
dt
L d
!
!
Se esse sistema estiver isolado, ou seja se o torque externo for nulo, o momento
angular total ser uma constante.
te cons L
dt
L d
tan 0
!
!
Esse resultado o equivalente da conservao do momento linear total, e tem um
significado e importncia similar.
a
. edio
01
Um tubo de paredes finas rola pelo cho. Qual a razo entre as suas energias ci-
nticas translacional e rotacional, em torno de um eixo paralelo ao seu comprimento
e que passa pelo seu centro de massa?
Inicialmente vamos calcular o momento
de inrcia do tubo mencionado, supondo
que ele tenha raio R e comprimento L .
( ) [ ] LRd L Rd dS dm
( )

2
0
3
2
0
2 2
d L R LRd R dm r I
RL
M
A
M
2

( )
2 3
2
2
MR I L R
RL
M
I
,
_
z
y
L
x
( )
( )
1
2
1
2
1
2 2
2
2
2

w MR
wR M
w I
Mv
K
K
CM
R
T
a
. edio
02
Um aro com um raio de 3m e uma massa de 140kg rola sobre um piso horizontal
de modo que o seu centro de massa possui uma velocidade de 0,150m/s . Qual o
trabalho que deve ser feito sobre o aro para faz-lo parar?
I
CM
= M R
2
2 2
2
1
2
1
CM CM
Mv w I K +
R = 3m
M = 140kg
v
CM
= 0,15m/s
Considerando que v
CM
= w R , temos que:
( ) ( )
2
2
2 2
2
1
2
1
CM
Mv R w M w MR K + = 3,15J
W =K =K
F
- K
I
=- K
I
=- 3,15J
a
. edio
07
Uma esfera slida de peso igual a P = 35,58N sobe rolando um plano inclinado, cujo
ngulo de inclinao igual a = 30
0
. Na base do plano, o centro de massa da es-
fera tem uma velocidade linear de v
0
= 4,88m/s .
a) Qual a energia cintica da esfera na base do plano inclinado?
2 2
2
1
2
1
CM CM
Mv w I K +
Como v
CM
= w R
2
2
1
2
1
CM
CM
Mv
MR
I
K
,
_
+
d
h

Para a esfera temos que
2
5
2
MR I
CM
, logo a energia cintica ter a forma:
2 2
10
7
10
7
CM CM
v
g
P
Mv K =60,52J
b) Qual a distncia que a esfera percorre ao subir o plano?
g
v
h Mgh Mv E E
CM
CM F I
10
7
10
7
2
2
= 1,70m

sen 10
7
sen
sen
g
v h
d d h
CM
=3,4m
c) A resposta do item b depende do peso da esfera?
Como vimos na deduo anterior, a resposta no depende do peso.
a
. edio
11
Uma esfera homognea, inicialmente em repouso, rola sem deslizar, partindo da ex-
tremidade superior do trilho mostrado a seguir, saindo pela extremidade da direita. Se
H = 60m , h = 20m e o extremo direito do trilho horizontal, determine a distncia L
horizontal do ponto A at o ponto que a esfera toca o cho.
2
5
2
MR I
CM

2 2
2
1
2
1
CM CM
Mv w I K +
2
2
1
2
1
CM
CM
Mv
MR
I
K
,
_
+
H
h
A
L
2
10
7
CM
Mv K
( )
( )
7
10
10
7
2
h H g
v Mv h H Mg E E
CM CM F I

'

g
h
v L t v L
g
h
t
gt
h
CM CM
2
2
2
2
ou seja:
( )
7
20 h H h
L

=47,80m
a
. edio
13
Uma bolinha de gude slida de massa m e raio r rola sem deslizar sobre um trilho
mostrado a seguir, tendo partido do repouso em algum ponto do trecho retilneo do
trilho.
a) Qual a altura mnima h , medida partir da base do trilho, de onde devemos
soltar a bolinha para que ela no perca o contato com o trilho no ponto mais alto
da curva? O raio da curva R e considere que R >> r .
A condio para que a bolinha no per-
ca contato que a normal seja nula na
parte mais alta, ou seja que o peso seja
a nica fora radial, e desse modo te-
remos:
g R v
R
v
m mg P
CM
CM

2
2
Mas como o sistema conservativo, a
energia mecnica ser conservada:
h
R
Q
F F I F I
K U U E E +
ou seja
( ) ( ) ( ) R H mgR Rg m R mg v m R mg mgH
CM
7 , 2
10
27
10
7
2
10
7
2
2
+ +
b) Se a bolinha for solta de uma altura igual a 6R acima da base do trilho, qual
ser a componente horizontal da fora que atua sobre ela no ponto Q ?
Usando a conservao da energia mecnica entre os dois pontos, temos que:
( ) g R v mv mgR R mg E E
Q Q Q
7
50
10
7
6
2 2
0
+
A fora horizontal no ponto Q a prpria fora radial nesse ponto, logo:
mg F Rg
R
m
R
v
m F
R
Q
R
7
50
7
50
2

,
_

a
. edio
27
Dois objetos esto se movendo como mostra a figura a seguir. Qual o seu mo-
mento angular em torno do ponto O ?
m
1
= 6,5kg
v
1
= 2,2m/s
r
1
= 1,5m
m
2
= 3,1kg
v
2
= 3,6m/s
r
2
= 2,8m

1

1
v
!
r
1

2
v
!
m
2
O r
2
'
'

2 2
2 2 2 2 2
1 1
1 1 1 1 1
r i r
v m j v m p
r j r
v m i v m p
!
! !
!
! !
( )
( )
'
+

2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1

v r m k v r m j i p r L
v r m k v r m i j p r L
! !
!
! !
!
2 1
L L L
! ! !
+
( )
1 1 1 2 2 2
r v m r v m k L
!
s m kg k L / . 798 , 9
!
y
m
1

1
v
!
r
1

2
v
!
m
2
O x
r
2
32
Mostre que um cilindro deslizar sobre um plano inclinado, cujo ngulo de inclinao
, quando o coeficiente de atrito esttico entre o plano e o cilindro for menor que
(tan)/3 .
'

ma F mg
mg N
a
sen
0 cos
Quando estamos interessado em calcular
N
!

a
F
!
P
!

o torque em relao a um eixo que coincide com a reta de contato entre o cilindro e o
plano, devamos notar que apenas a fora de atrito produz um torque em relao a
esse eixo. medida que aumenta a inclinao vai aumentando a fora de atrito est-
tico necessria para evitar o deslizamento. Ni limite, antes do deslizamento, temos
que F
a
=(F
a
)
M
=
E
N .A maior acelerao que o cilindro poder ter sem deslizar
definida pela condio:
I
CM
< F
a
R
A condio de deslizamento :
F
a
R < I
CM

Usando a segundo lei de Newton poderemos calcular a acelerao angular :
m g sen -
E
m g cos = ma = m R
( ) cos sen
E
R
g

Logo:
( ) ( )
1
]
1
< cos sen cos

E CM E
R
g
I R mg
E
cos ( mR
2
+ I
CM
) < I
CM
sen
tan
2

,
_
+
<
CM
CM
E
I mR
I
Considerando que o momento de inrcia do cilindro mR
2
/2 , teremos:
tan
3
1
<
E
a
. edio
44
Trs partculas, cada uma de massa m , so presas umas s outras e a um eixo de
rotao por trs cordes sem massa, cada um de comprimento L , como mostra a
figura a seguir. O conjunto gira em torno do eixo de rotao em O com velocidade
angular w , de tal forma que as partculas permanecem em linha reta.
Quais so, em termos de m , L e w e rela-
tivamente ao ponto O
a) O momento de Inrcia do conjunto?
I = m L
2
+ m (2L)
2
+ m (3L)
2
= 14 m L
2
m
w m
m
O
b) O momento angular da partcula do meio?
Se definirmos o eixo z como sendo perpendicular folha de papel e saindo dela, o
momento angular das trs partculas estaro no sentido positivo do eixo z .
L
2
= I
2
w = 4 m L
2
w
c) O momento angular total das trs partculas?
L = I w = 14 m L
2
w
45
Um cilindro de comprimento L e raio r tem peso P . Dois cordes so enrolados
em volta do cilindro, cada qual prximo da extremidade, e suas pontas presas a gan-
chos fixos no teto. O cilindro mantido horizontalmente com os dois cordes exata-
mente na vertical e, em seguida, abandonado.
a) Determine a acelerao linear do cilindro durante a queda.
F
1
= F
2
= F
Como a fora peso no produz torque
em relao ao eixo de rotao, temos
que:
r
I
F I Fr
2
2

Mas
a = r
logo
2
2r
Ia
F
Considerando as foras que atuam no
cilindro, da segunda lei de Newton te-
mos que:
a M F F P
!
! ! !
+ +
2 1
ou seja:
P - 2 F = Ma
Ma
r
Ia
Mg
,
_
2
2
2
,
_
+
2
1
Mr
I
a g
2
1
Mr
I
g
a
+

1
F
!

2
F
!
w
P
!
F
!
w
P
!
Considerando que o momento de inrcia do cilindro tem a forma
2
2
Mr
I ,
encontramos que
3
2g
a
b) Determine a tenso em cada cordo enquanto eles esto se desenrolando.
Mostramos anteriormente que:
2
2r
Ia
F
logo
6 3
2
2
1
2
2
2
Mg
F
g
r
Mr
F
a
. edio
46
As rodas A e B da figura a seguir esto conectadas por uma correia que no desli-
za. O raio da roda B trs vezes maior que o raio da correia A .
a) Qual seria a razo entre os momentos de inrcia I
A
/ I
B
se ambas tivessem o
mesmo momento angular?
r
B
= 3 r
A
Como as duas rodas esto conectadas,
as velocidades das suas bordas sero
iguais, ou seja:
v
A
= v
B
ou seja:
B
A
B A
A
B
B
A
B B A A
w w
r
r
w
w
r w r w 3 3
L
A
= I
A
w
A
L
B
= I
B
w
B
Como L
A
= L
B
3
1

B
A
A
B
B
A
B B A A
I
I
w
w
I
I
w I w I
b) Qual seria a razo entre os momentos de inrcia I
A
/ I
B
se ambas tivessem a
mesma energia cintica de rotao?
Como K
A
= K
B
9
1
2
1
2
1
2
2 2

,
_

B
A
A
B
B
A
B B A A
I
I
w
w
I
I
w I w I
a
. edio
49
Um jogador de boliche principiante joga uma bola de massa M e raio R = 11cm na
pista, com velocidade inicial v
0
= 8,5m/s . A bola arremessada de tal maneira que
desliza uma certa distncia antes de comear a rolar. Ela no est girando quando
atinge a pista sendo o seu movimento puramente translacional. O coeficiente de atrito
cintico entre ela e a pista 0,21 .
a) Por quanto tempo a bola desliza?
M
R = 11cm = 0,11m
v
0
= 8,5m/s
C
= 0,21

0
v
!

SUP
v
!

1
2v
!

0
v
!

CM
v
!

1
v
!

0
v
!

INF
v
!
d
!

SUP
v
!

TRAN
v
!

ROT
v
!

CM
v
!
=
TRAN
v
!
+

INF
v
!

TRAN
v
!

ROT
v
!
Podemos visualizar o movimento da
bola como uma composio de movi-
mentos: rotao + translao , e desse
modo decompor as velocidades:
ROT TRAN
v v v
! ! !
+
Cada parte da roda vai ter uma compo-
sio de velocidades peculiar, as partes
superior e inferior so os extremos de
diversidade:
v
S
= v
TRAN
+ v
ROT
v
I
= v
TRAN
- v
ROT
Quando a bola atinge a pista a veloci-
dade de rotao nula, e ela s tem
velocidade de translao v
0
. medida
que a bola comea deslizar, ela tam-
bm inicia a rotao, adquirindo veloci-
dade angular at alcanar o valor w
1
N
!

a
F
!
P
!
d
!
quando no mais desliza, tendo um movimento de rolamento sem deslizamento.
Os dois tipos de movimento (rotao + translao) obedecem s equaes:
( )
( )

'
'
d a v v
t a v v
v v
v v
TRAN
TRAN
TRAN
TRAN
2
2
0
2
1
0 1
1 1
0 0
( )
( ) ( )( )
'
'
L a v R R v w w
t a v t R R w v t w w
v R w v
v
ROT
ROT
ROT
ROT
2 2 2
0
2
1
2
1
2
0
2
1
1 1 1 0 1
1 1 1
0

Ao contrrio do rolamento com deslizamento, neste caso as velocidades de
translao e rotao no esto conectadas diretamente. Isso s vai acontecer
quando cessar o deslizamento, e nesse ponto v
1
= w
1
R .
Para o movimento de translao, temos a segunda lei de Newton:
'

+ +
TRAN a
a
Ma F
P N
a M N P F
0
!
! ! !
Mas
F
a
=
C
N =
C
M g a
TRAN
=
C
g
Para o movimento de rotao temos:
( )
ROT
CM CM CM
C a CM a
a
R
I
R
R
I
R
I
Mg F I R F
,
_

,
_

2 2

,
_
CM
C ROT
I
R
g a
2
Considerando o que j foi mostrado, temos que:

0 1
1 0 1
0 1
1
v
a a
a
v
a
v v
a
v
t
t a v v
t a t R v
ROT TRAN
ROT
TRAN ROT
TRAN
ROT
,
_
'

ou seja:
,
_
CM
C
ROT TRAN
I
MR
g
v
a a
v
t
2
0 0
1
Considerando que para a esfera
2
5
2
MR I
CM
encontramos que:
g
v
t
C
7
2
0
=1,18s
b) A que velocidade est se movendo quando comea a rolar?
g t
I
MR
g t a t R v
C
CM
C ROT

2
5
2
1

1
1
]
1
,
_
= 6,07m/s
c) Qual a distncia que ela desliza na pista?
g
v v
a
v v
d d a v v
C TRAN
TRAN
2 2
2
2
1
2
0
2
1
2
0 2
0
2
1

=8,60m
d) Quantas revolues fez antes de comear a rolar?
( ) ( )( ) L a v R R R w w w
ROT
2 2 2
2
1
2
1
2
0
2
1
+
( )
2
2 2
2
2
1
4
1
2 2
1
2
2
1
2
t
I
MR
g
R
t a
R
N R N t a
a
v
L
CM
C
ROT
ROT
ROT

,
_
R
gt
N
C
8
5
2
=5,18rev
Verso preliminar
13. EQUILBRIO................................................................................................................. 2
CONDIES PARA O EQUILBRIO........................................................................................... 2
10.................................................................................................................................. 3
15.................................................................................................................................. 3
19.................................................................................................................................. 4
25.................................................................................................................................. 5
27.................................................................................................................................. 6
34.................................................................................................................................. 7
35.................................................................................................................................. 8
39.................................................................................................................................. 8
Cap13 romero@fisica.ufpb.br 2
13. Equilbrio
Condies para o equilbrio
Diz-se que um corpo est em equilbrio quando o seu momento linear e o seu mo-
mento angular so constantes, ou seja:
'
te cons L
te cons P
tan
tan
!
!
Quando as constantes mencionadas acima so nulas, diz-se que o corpo est em
equilbrio esttico. Nessa situao ele no est em movimento de translao e tambm
no est em movimento de rotao.
As condies expostas nas equaes anteriores implicam que:
'

0
0
EXT
EXT
dt
L d
F
dt
P d
!
!
!
!
ou seja, para que um corpo esteja em equilbrio esttico devemos ter as seguintes condi-
es satisfeitas:
'
0
0
EXT
EXT
F
!
!
a
. edio
10
Uma esfera uniforme de peso P e raio r mantida no lugar por uma corda presa a
uma parede, sem atrito, situada a uma distncia L acima do centro da esfera, con-
forme a figura a seguir.
a) Encontre a tenso na corda.
Como a esfera est em repouso,
temos que:
0 + + N P T
! ! !
ou seja:
'

0 sen
0 cos
N T
P T
T
!
L
N
!
P
!
y

T
!
N
!
P
!
Logo
P
L
r L
T
P
T P T

,
_
+

2 2
cos
cos
onde
2 2
cos
r L
L
+

b) Encontre a fora exercida pela parede sobre a esfera.
P
L
r
N P N
T
T
P
N
,
_
tan
cos
sen
onde
L
r
tan
a
. edio
15
Uma viga transportada por trs homens, estando um homem em uma das extremi-
dades e os outros dois sustentando a viga por meio de uma trave transversal, colo-
cada de modo que a carga esteja igualmente dividida entre os trs homens. Em que
posio est colocada a trave transversal? (Despreze a massa dessa trave.)
Por exigncia do enunciado, temos que:
F
1
= F
2
= F
3
= F
Eixo

1
F
!
P
!
x

3 2
F F
! !
+
Como o corpo est em repouso a resul-
tante de foras nula, logo:
F
1
+ F
2
+ F
3
- P = 0
O torque resultante tambm nulo. Va-
mos considerar o torque em relao a
uma eixo que passa ao longo da trave
transversal. Desse modo:
( ) 0
2
1

,
_
x
L
P x L F

2
F
!
P
!

1
F
!
x

3
F
!
Eixo
Da primeira equao encontramos que P = 3 F , e usando esse resultado na segun-
da equao:
( ) ( )
4
0 3
2
3
0
2
3
L
x x x
L
L x
L
F x L F +
,
_

,
_

a
. edio
19
Duas esferas idnticas, uniformes e sem atrito, cada uma de peso P , esto em re-
pouso conforme mostra a figura seguir.
a) Encontre, em termos de P , as foras que atuam sobre as esferas devido s su-
perfcies do recipiente.
= 45
0
F
12
= F
21
= F
P
1
= P
2
= P
Os dois corpos esto em repouso, logo
a resultante das foras que atuam em
cada um deles nula.
'

0 cos
0 sen
1
1
F T
e
F P N

12
F
!

2
T
!

1
N
!

2
P
!

21
F
!

1
T
!

1
P
!
'

0 cos
0 sen
2
T F
P F
Das equaes acima encontramos que:

T
1
= T
2
= F cos

1
N
!

1
T
!

21
F
!

1
P
!

12
F
!

2
T
!

2
P
!
e
N
1
- P - P = 0 N
1
= 2 P
2
sen
P
P
F
P T an P F T cot cos
b) Encontre, em termos de P , as foras que atuam sobre as esferas devido uma
outra, se a linha que une os centros das esferas faz um ngulo de 45
0
com a
horizontal.
2
sen
P
P
F

a
. edio
25
Uma placa quadrada uniforme, pesando 50,0kg e tendo 2,0m de lado, est pendu-
rada em uma haste de 3,0m de comprimento e massa desprezvel. Um cabo est
preso extremidade da haste e a um ponto na parede situado 4,0m acima do ponto
onde a haste fixada na parede, conforme mostra a figura a seguir.
a) Qual a tenso no cabo?
M = 50kg
L
1
= 4,0m
L
2
= 2,0m
L
3
= 3,0m
Vamos considerar apenas as foras
que atuam na haste horizontal.
Como a placa uniforme as foras P
1
e P
2
so tais que:
P
1
= P
2
= P / 2 = M g / 2
Vamos considerar o torque das foras
que atuam na haste, em relao a um
eixo perpendicular ao papel e que pas-
se no ponto onde a haste est presa na
parede.
L
1

V
F
!
T
!

H
F
!

2
P
!

1
P
!
L
2
L
3
T sen L
3
- P
2
L
3
- P
1
( L
3
- L
2
) = 0
( ) [ ] P
L
L L
T L L L
P
L T

,
_
sen 2
2
2
sen
3
2 3
2 3 3 3
Mas
( )
P
L L
L L L L
T
L L
L
1
1
]
1
+

+
3 1
2
3
2
1 2 3
2
3
2
1
1
2
2
sen = 408,34N
b) Qual a componente vertical da fora exercida pela parede sobre a haste?
Vamos considerar o torque das foras que atuam na haste, em relao a um eixo
perpendicular ao papel e que passe no ponto onde o cabo suspende a haste.
P
1
L
2
- F
V
L
3
= 0
3
2
3
2 1
2L
PL
L
L P
F
V
= 163,34N
c) Qual a componente horizontal da fora exercida pela parede sobre a haste?
Como a placa est em repouso, a resultante das foras que atuam nela zero,
Segundo um eixo horizontal, as foras que atuam so tais que:
,
_
+

2
3
2
1
3
cos 0 cos
L L
L
T T F F T
H H

Usando o resultado para T deduzido anteriormente, temos que:
P
L
L L
F
H

,
_
1
2 3
2
2
= 245N
a
. edio
27
Na figura a seguir, qual a magnitude da fora F
!
, aplicada horizontalmente no eixo
da roda, necessria para fazer a roda ultrapassar um obstculo de altura h ? Consi-
dere r como sendo o raio da roda e P o seu peso.
Na iminncia da ultrapassagem do obst-
culo, a roda perdeu o contato com o solo,
e as foras que atuam nela esto mostra-
das na figura ao lado. Como ainda no
existe movimento, a resultante nula.
Logo:
F - N cos = 0
P - N sen = 0
N
!
F
!
r r - h
h
P
!
tan
tan
cos
sen P
F
N
N
F
P

Mas
( )
P
h r
h rh
F
h rh
h r
h r r
h r
1
1
]
1
2
2 2
2
2
2
tan
a
. edio
34
Uma barra no uniforme de peso P est suspensa em repouso, na horizontal, por
duas cordas sem massa, como mostra a figura a seguir. Uma corda faz um ngulo
= 36,9
0
com a vertical e a outra faz um ngulo = 53,1
0
, tambm com a vertical.
Se o comprimento L da barra 6,1m , calcule a distncia x entre a extremidade
esquerda da barra e o seu centro de gravidade.
= 36,9
0
= 53,1
0
L = 6,1m
Vamos calcular o torque das foras que
atuam na barra em relao a um eixo
perpendicular ao papel, e que passe por
um ponto da extremidade esquerda da
barra.
=P x - T
2
cos L =0

1
T
!
x
2
T
!
L

P
!
ou seja:
L
P
T
x
,
_
cos
2
Por outro lado, como a barra est em repouso a resultante das foras que nela atuam
nula:
'

+
+ +
0 sen sen
0 cos cos
0
2 1
2 1
2 1

T T
P T T
P T T
! ! !
Da ltima equao temos que:
,
_
sen
sen
2 1
T T
e usando esse resultado na penltima equao, encontramos:
P T T +
1
]
1
,
_
cos cos
sen
sen
2 2
ou seja:
{ } sen sen cos cos sen
2
P T +
( )
( )
P T P T
1
]
1
+
+

sen
sen
sen sen
2 2
Mas
( )
P
P
L
x L
P
T
x
1
]
1
,
_

,
_

sen
sen cos cos
2
logo
( )
L x
1
]
1

sen
sen cos
= 2,23m
a
. edio
35
Na figura a seguir, uma barra horizontal fina AB , de massa desprezvel e compri-
mento L , presa a uma dobradia em uma parede vertical no ponto A e sustenta-
da em B , por um fio fino BC , que faz um ngulo com a horizontal. Um peso P
pode ser movido para qualquer posio ao longo da barra, sendo a sua posio defi-
nida pela distncia x desde a parede at o seu centro de massa.
a) Encontre a tenso no fio.
Iremos considerar apenas as for-
as que atuam na barra.
Vamos calcular o torque em rela-
o a um eixo perpendicular folha de
papel e que passe pelo ponto onde a
barra est presa parede pela dobradi-
a (ponto A)
Como a barra est em repouso o
torque em relao a qualquer eixo
nulo, logo:
T sen L - P x = 0
P
L
x
T
,
_
sen
C
T
!

V
F
!
B
H
F
!
A
x
P
!
L
b) Encontre a componente horizontal da fora exercida sobre a barra pelo pino da
dobradia em A .
Como a barra est em repouso a resultante das foras que nela atuam nula. A
componente horizontal da resultante :
P
L
x
F T F F T
H H H

,
_

tan
cos 0 cos
c) Encontre a componente vertical da fora exercida sobre a barra pelo pino da do-
bradia em A .
Vamos considerar, agora, o torque das foras em relao a um eixo perpendicu-
lar folha de papel e que passe pelo ponto onde o fio est preso na barra (ponto
B).
( ) P
L
x
F P
x
x L
F L F x L P
V V V

,
_

,
_

1 0
a
. edio
39
Uma tbua uniforme de comprimento L = 6,1m e peso P = 444,8N est em repou-
so no cho, encostada numa quina sem atrito, situada no alto de uma parede de altu-
ra h = 3,0m conforme a figura a seguir. A tbua permanece em equilbrio para qual-
quer valor do ngulo 70
0
, mas escorrega para < 70
0
. Encontre o coeficiente
de atrito entre a tbua e o cho.
o ngulo limite para o deslizamento, e
isso significa que para esse ngulo a fora
de atrito esttico mxima, logo
F
a
=
E
N
Pode-se perceber que os ngulos e
so complementares, logo:
=/2 -
A fora da quina na tbua perpendicular
tbua pois no existe atrito entre as duas.
T
!

N
!
h
P
!

a
F
!
d
Como o corpo est em equilbrio, a resultante de foras nula e o torque resultante
tambm nulo.
O torque em relao a um eixo que passe pelo ponto de apoio da escada no cho e
que seja perpendicular folha de papel tem a forma:
-(T cos ) h - (P sen) L/2 = 0
cos
sen
2h
PL
T
A resultante de foras tem a forma:
'
+
+
+ + +
0 cos
0 sen
0
aE
aE
F T
N P T
F N P T
! ! ! !
ou seja:
sen
cos
sen
cos
T P
T
N
N
T P
T
N
F
E
E aE
e usando o resultado anterior para T , encontramos:

3981 , 0
cos
sen
2
1
sen
2
sen
cos
sen
2
cos
cos
sen
2
2

,
_
,
_
h
L
h
L
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PL
P
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PL
E E

Apostila de F-Sica I

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Apostila de F-Sica I

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Como resolver problemas de Fsica

1 ETAPA: LER O PROBLEMA: preciso saber ler, quer dizer, ser

5 + + =5.2 +9.4 =46

Para calcularmos a velocidade mdia da viagem entre as duas cidades, devera-

Quando queremos saber o valor da acelerao em cada instante do intervalo con-

Como essa distncia D maior que a distncia d disponvel, acontecer a coliso

usando esse resultado na equao (2), temos:

A equao anterior do tipo:

Como a parbola uma curva simtrica, a distncia percorrida ao longo do eixo x ,

com a mesma velocidade inicial e para ngulos de 30

Prof. Romero Tavares da Silva

A trajetria do corpo em movimento circular , naturalmente, ao longo da curva, e

No limite quando t 0 a aproximao da corda pela curva torna-se uma igual-

Coger con la mano una bala disparada!

Prof. Romero Tavares da Silva

e a fora associada essa acelerao ter a forma:

Mas como a fora gravitacional quem mantm o movimento circular e uniforme,

Quando o movimento se inicia o coeficiente de atrito diminui e passa de esttico para

Somando essas duas equaes, encontramos:

Prof. Romero Tavares da Silva

Captulo 6 - Halliday, Resnick e Walker - 4

logo, o trabalho realizado pela mola ser

Prof. Romero Tavares da Silva

" " "

Captulo 9 - Halliday e Resnick - Edio antiga

onde a densidade superficial de massa do disco. Temos ainda que:

Usando as duas ltimas equaes encontramos o valor de x , o deslocamento

Depois de N disparos, o vago ter se deslocado uma distncia d = N x :

O maior deslocamento possvel acontecer quando a massa total da balas N m

e que o vago passe a

. O momento final do sistema ser:

Definimos a acelerao angular instantnea como:

Rotao com acelerao angular constante

e usando essa equao na anterior, temos que:

c. Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

d. Momento de inrcia de um cilindro anular em torno do eixo central.

e. Momento de inrcia de um cilindro slido de massa M , raio a e comprimento L em

Podemos perceber que apenas a

A segunda Lei de Newton para a rotao

Mas, quando consideramos o torque associado a essa fora, temos:

Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4

Definimos a acelerao angular instantnea como:

Rotao com acelerao angular constante

e usando essa equao na anterior, temos que:

c. Momento de inrcia de um anel de raio R e massa M , em relao a um eixo que

d. Momento de inrcia de um cilindro anular em torno do eixo central.

e. Momento de inrcia de um cilindro slido de massa M , raio a e comprimento L em

Podemos perceber que apenas a

A segunda Lei de Newton para a rotao

Mas, quando consideramos o torque associado a essa fora, temos:

Captulo 11 - Halliday, Resnick e Walker - 4

Momento angular de um sistema de partculas

Mas usando-se a terceira Lei de Newton, temos que

e essa equao tem a sua equivalente no movimento de translao:

Momento angular de um corpo rgido

< cos sen cos

Considerando o que j foi mostrado, temos que:

Das equaes acima encontramos que:

Captulo 13 - Halliday, Resnick e Walker - 4

e usando o resultado anterior para T , encontramos:

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