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COURS 12M Instrumentation Rsum de Thorie

Module 1 : La mesure et les capteurs industriels

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TABLE DES MATIRES

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La mesure et les capteurs industriels

Le progrs des technologies utilises pour la fabrication des capteurs industriels aura permis damliorer lefficacit de la chane de mesure. En effet, la multitude de capteurs disponibles permet d'exploiter le systme de mesure adquatement pour toutes les grandeurs physiques que lon mesure dans une entreprise (temprature, pression etc.); elles sont mesures avec la prcision quexige lapplication industrielle vise. Quil sagisse dune mesure par un systme analogique ou numrique, par la reconnaissance et par lutilisation de standard de transmission reconnu font que les lments sont de plus en plus fiables et dutilisation facile. Le substantif mesure reprsente le rsultat de laction de mesurer, savoir la valeur de la grandeur physique mesure. Pour un systme de rgulation de procd, cette grandeur physique mesure exprime, de faon lectrique, ltat de la variable que nous voulons rguler. Cette variable qui volue dans le temps en fonction de perturbation extrieure ou de variation au sein du procd est communment appele la grandeur mesure ( process value ou PV). Les mthodes de mesure aussi ont progress considrablement. Les mthodes de mesure plus traditionnelles par substitution ou par comparaison, ou par une grandeur talon effectues en comparaison partir dun chantillonnage, sont encore utilises en contrle de qualit. Cette mthode, applique dans des conditions particulires, est fiable et prcise mais elle est plus longue et requiert beaucoup de manipulations de la part du technologue. La mthode qui est maintenant la plus rpandue est la mesure laide de circuit lectronique. Que ce soit avec une chane de mesure analogique ou numrique, la valeur de la grandeur physique est traite, enregistre ou affiche par un systme intgr de plus en plus complet. Pensons notamment aux systmes de mesure qui, grce un algorithme de contrle, peuvent effectuer une correction (signal de sortie) sur lenvironnement de la variable en fonction dune consigne donne. Ces systmes permettent laffichage, le contrle et lenregistrement de la grandeur mesure par une communication avec un ordinateur si ncessaire. videmment, cette mthode de mesure lectronique est moins prcise que la mthode par substitution, mais la manipulation de la valeur est la plus simple et, de loin, la plus rapide. Lobjectif de ce module est de familiariser le lecteur avec les diffrents concepts entourant la chane de mesure que nous retrouvons en milieu industriel lorsque la lecture dune grandeur physique devient essentielle.

La chane de mesure
La chane de mesure lectronique se compose dun ensemble de dispositifs comprenant, entre autres, le capteur et les circuits permettant le conditionnement du signal mesur pour une gamme de mesure dfinie. Nous pouvons considrer deux mthodes de traitement du signal pour une exploitation satisfaisante de la mesure: la chane de mesure analogique et la chane de mesure numrique. Dans les pages qui suivent, nous tablirons le schma de principe pour chacune des mthodes. Cette illustration permet lexplication des tapes requises pour le traitement de signal appropri.

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Quelques dfinitions Les fabricants et les revendeurs utilisent une terminologie relativement prcise concernant certains lments de la chane de mesure. Cest le cas pour le capteur, le transducteur, le transmetteur et le convertisseur courant/pression ( I/P converter ). En lectromcanique par exemple, un effort de normalisation a t fait en ce qui concerne les relations physiques pour un systme hybride utilisant des composants lectriques et pneumatiques. Voici ces quelques dfinitions. Le capteur: lment sensible, souvent nomm lment primaire de la mesure, dlivre une variation lectrique obtenue directement (capteur actif) ou indirectement (capteur passif) et est modifi par la grandeur physique mesurer. La variation des caractristiques lectriques peut tre de diffrents types: 1. rsistivit ; 2. lectrostatique (constante dilectrique, effet capacitif) ; 3. magntique (permabilit magntique, effet inductif) ; 4. voltaque (tension) ; 5. ampremtrique (charge ou courant). Les effets utiliss par un capteur actif, cest--dire un dispositif dont le signal lectrique est obtenu directement lorsque la variation de la grandeur engendre une grandeur lectrique, sont: 6. la thermolectricit, pour la mesure de temprature, engendre une tension ; 7. la pyrolectricit, pour la mesure de rayonnement optique, engendre un courant ; 8. la photomission, pour la mesure de rayonnement optique, engendre un courant ; 9. leffet photovoltaque, pour la mesure de rayonnement optique, engendre une tension ; 10. leffet photolectromagntique, pour la mesure de rayonnement optique, engendre une tension ; 11. leffet pizo-lectrique, pour la mesure de force, de pression et dacclration, engendre un courant ; 12. leffet dinduction lectromagntique, pour la mesure de vitesse, engendre une tension ; 13. et leffet Hall, pour la mesure de la position par induction magntique, engendre une tension ; Le transducteur: Ensemble dlments incluant un capteur passif qui permet dobtenir un signal lectrique modifi par la grandeur physique mesurer. Dans certains cas, ce signal doit tre rendu linaire et/ou compens en temprature. Gnralement, pour une variation de la rsistivit du capteur, nous utiliserons un circuit de rsistances en pont; pour les variations du type magntique ou capacitif, nous utiliserons un pont dimpdances ou un oscillateur. Le transmetteur: Un ensemble dlments lectroniques qui conditionne, amplifie et transmet un signal lectrique normalis en fonction de la variation que subit le capteur. En principe, le signal de sortie est transmis sur une boucle de courant normalise 4-20mA correspondant linairement la gamme de mesure reproduite.

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Le convertisseur courant/pression: Ensemble hybride (lectrique et mcanique) qui permet de relier (interface) un signal lectrique 4-20mA un systme pneumatique 3-15psi (20-100kPa ou 0.2 1 bar). La chane de mesure analogique La chane de mesure analogique illustre la Figure 1 -1 est constitue de lensemble des dispositifs, y compris le capteur, rendant possibles le traitement du signal mesur et la transmission dun signal normalis 4-20mA.

quipements usuels

Procd
et variable mesure Capteur

Conditionneur de signal

Amplificateur d'instrumentation

Transmetteur 4-20mA

quipements usuels

quipements usuels

F I G U R E 1 -1 S C H M A

D E P R I N C IP E D U N E C H A N E D E M E S U R E A N A L O G I QU E

Pour optimiser et exploiter adquatement la variable mesure, des blocs fonctionnels assurent un conditionnement du signal exempt de bruit, linaire et compens thermiquement. Voici la description des blocs que nous retrouvons dans ce schma de principe. 14. 15. 16. Procd et variable mesure : Environnement dans lequel volue la variable mesure, occasionnellement appele la mesurande. Capteur : lment primaire de mesure qui subit une modification de ses caractristiques intrinsques. Conditionneur de signal : Un ensemble de circuits qui dlivre un signal lectrique proportionnel la variation du capteur soumis une contrainte physique. Le conditionneur de signal comporte dans certains cas des circuits damplification bas niveau, des circuits de linarisation ou de compensation thermique, ou des circuits de traitement du bruit. Pour dautres cas, nous retrouvons simplement un circuit en pont ou un oscillateur. Amplificateur dinstrumentation : Circuit damplification aussi appel amplificateur diffrentiel de signal. Ce circuit lectronique est utilis pour amplifier des signaux qui sont en mode diffrentiel, par exemple, un signal de ligne balance ou dun pont de mesure. Un des principaux avantages de cet amplificateur est quil possde un grand taux de rejet du bruit.

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Transmetteur 4-20mA : Dans la majorit des chanes de mesures analogiques implantes en milieu industriel, nous retrouvons un transmetteur de courant 4-20mA. La fiabilit dun tel dispositif en terme de dtection rapide de rupture de ligne, de transport sur une grande distance avec un faible taux de bruit sans perte de signal et la prcision du transfert de la grandeur mesure en font lune des normes des plus reconnues. Par exemple, pour une gamme de mesure de 0C +50C, le transmetteur fournira un signal de 12mA pour une temprature mesure de +25C. quipements usuels : Beaucoup dinstruments de mesure et de contrle de procd, commercialiss par les fabricants, possdent une entre analogique 1-5V. laide dune rsistance de 250O de prcision, un signal venant dun transmetteur 4-20mA peut facilement tre exploit puisque le transfert de 4-20mA, dans une rsistance de 250O, donne un signal standardis 1-5V. Les instruments usuels sont : lenregistreur ; lafficheur ; le rgulateur de procd ; le systme dacquisition de donnes ; le systme de gestion des alarmes.

La chane de mesure numrique Les progrs de llectronique numrique ont influenc considrablement le domaine de la mesure en milieu industriel. Les circuits de conversion de signal analogique numrique ( A/D converter ) et lutilisation grandissante des micro-contrleurs spcialiss, ddis et autonomes ont facilit le traitement et la transmission numrique de signaux de mesure. En effet, nous retrouvons des standards de communication srie pour transmettre des signaux entre les diffrentes units du systme industriel. Il suffit de doter lensemble de mesure dun systme micro-contrleur pour faciliter le traitement et la communication. En effet, la chane de mesure numrique illustre la Figure 1 -2 est constitue de circuits permettant deffectuer le traitement numrique de linformation.

quipements usuels

Procd
et variable mesure Capteur

Conditionneur de signal

Convertisseur analogique numrique

quipements usuels

quipements usuels

F I G U R E 1 -2 S C H M A

D E P R I N C IP E D U N E C H A N E D E M E S U R E N U M R I QU E

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Voici la description des blocs que nous retrouvons dans ce schma de principe. 20. Procd et variable mesure : Environnement dans lequel volue la variable mesure, occasionnellement appele la mesurande. 21. Capteur : lment primaire de mesure qui subit une modification de ses caractristiques intrinsques. 22. Conditionneur de signal : Circuit qui dlivre un signal lectrique proportionnel la variation du capteur soumis une contrainte physique. Dans ce cas, le conditionneur de signal comporte beaucoup moins de circuits lectroniques. En effet, les oprations de linarisation et de compensation peuvent avantageusement tre effectues par le micro-contrleur. 23. Convertisseur analogique numrique : Circuit intgr avec ou sans chantillonnage, permettant le transfert du signal lectrique analogique en code binaire pour une plage donne. Dans certaines applications, le convertisseur fait partie dun ensemble intgr base de micro-contrleur. Dans ce cas, nous retrouvons des fonctions complexes de filtre numrique du signal dentre, de fonctions de transfert particulires ou de linarisation. La frquence de lchantillonnage (contrle de faon matrielle ou logicielle) doit tre beaucoup plus leve que la frquence du signal mesur pour obtenir une conversion optimale et pour une reprsentation numrique du signal valable. 24. quipements usuels : Circuit base de microprocesseur (micro-ordinateur, microcontrleur ou autre) pour le traitement numrique du signal ou pour des fonctions dinstrumentation : transmission numrique ; afficheur numrique ou enregistreur numrique ; systme dacquisition de donnes et gestionnaire dalarmes.

Les mesures usuelles

Les applications de mesure en milieu industriel que nous rencontrons le plus frquemment sont: la mesure de la temprature ; la mesure de la pression ; la mesure du dbit ; la mesure du niveau.

Chacune de ces mesures procure une information qui dcrit laspect de la grandeur physique mesure. Lunit de mesure informe lutilisateur concernant le systme de rfrence utilis pour reprsenter la grandeur mesure. La mesure de la temprature La mesure de la temprature nous informe sur la quantit de chaleur quun corps ou un environnement contient. Cette mesure peut tre lue laide de la dilatation dun liquide, par un thermomtre, ou par la variation dun lment primaire via capteur. Lunit de mesure la plus utilise est lchelle en degr Celcius ou centigrade.

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Les points de rfrences et fixes de cette chelle de temprature sont: la temprature de fusion de la glace est de 0C ; la temprature dbullition de leau distille est de 100C. Dans certain cas plus particuliers, une chelle absolue, soit lchelle en Kelvin, est utilise. Les points de rfrences et fixes de cette chelle de temprature sont: le zro thermodynamique ou 0 Kelvin qui correspond labsence de tout mouvement molculaire, soit la temprature la plus base que nous pouvons atteindre ; la temprature o nous retrouvons les trois phases de leau (liquide, gazeuse et solide) ou 273.01 Kelvin qui correspond 0.01 C. La correspondance entre lchelle Celsius et Kelvin est tout simplement un dcalage de 273 degrs. En effet, une temprature de 0 Celsius quivaut 273 Kelvin. Pour une temprature ambiante de 22Celsius, nous obtenons 295 Kelvin, si nous appliquons la relation suivante (quation 1 -1): temp(Celcius) = temp(Kelvin) - 273C.
Q U A T I O N 1 -1

Quelques procds industriels (particulirement aux tats-Unis) reprsentent la mesure de la temprature par une autre chelle. Il sagit de lchelle en degr Fahrenheit. Les points de rfrences et fixes de cette chelle de temprature sont: la temprature de fusion de la glace est de +32F ; la temprature dbullition de leau distille est de +212F. Les correspondances entre lchelle Celsius et lchelle Fahrenheit sont exprimes par les quations suivantes (quation 1 -2 et quation 1 -3): temp(Celcius) = 5/9 x (temp(Fahrenheit) - 32)
Q U A T I O N 1 -2

temp(Fahrenheit) = ((9/5) x temp(Celsius) )) + 32

Q U A T I O N 1 -3

Il faut remarquer qu une temprature de -40F. correspond une temprature de -40C. La mesure de la pression La mesure de la pression est une information fort utile pour de nombreuses applications industrielles. En effet, dans certains cas, la mesure de la pression permet de dterminer le niveau dun liquide; la temprature dune chaudire thermique, le dbit, la densit ou la viscosit de certains gaz ou liquides. La mesure de la pression dun fluide dfinit la force applique par unit de surface, value perpendiculairement cette surface (quation 1 -4). Le Tableau 1 -1 compare les units du systme international et du systme anglais utilises pour lvaluation des paramtres mesurs. Un Pascal est la pression que produit une force de un Newton applique sur une surface de un mtre carr.

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Selon le thorme de Pascal, une pression extrieure, exerce sur une surface quelconque dun liquide enferm de tous cts, se transmet au sein de ce liquide dans toutes les directions avec la mme intensit. Outre le Pascal, unit du systme international (SI), dautres units sont couramment utilises. Dans les pages qui suivent, quelques relations vous seront prsentes pour vous permettre de comparer les systmes. On dfinit la pression hydrostatique comme tant la pression exerce par un fluide au repos enferm dans un rservoir quelconque. Cette pression est due la pesanteur du fluide. Si le fluide analyser est lair, on signifie alors de la pression atmosphrique ou pression baromtrique comme tant la pression exerce par lair. Pression = Force Surface

Q U A T I O N 1 -4

T A B L E A U 1 -1: U N I T S Grandeur Pression Force Surface

PO U R L A M E S U R E D E P R E S S I ON

Systme international Pascals (Pa) Newtons (N) mtres2 (m2)

Systme anglais livres/pouce2 (lbs/po2)ou psi livres (lbs) pouces2 (po2)

Il existe dautres units populaires de pression: bar, atmosphre et mm de mercure qui seront dfinies plus loin..

Souvent, on value la pression en relation avec la hauteur dune colonne deau ou dune colonne de mercure. La pression exerce par cette colonne dpend de la masse volumique du fluide utilis. La relation existant entre la pression, la hauteur de la colonne et la masse volumique est exprime par lquation 1 -5. Le Tableau 1 -2 prsente les units du systme international et du systme anglais utilises pour lvaluation des paramtres mesurs. Le Tableau 1 -3 vous indique la masse volumique de quelques matriaux. Pression = gh
Q U A T I O N 1 -5

T A B L E A U 1 -2: U N I T S Grandeur Pression : masse volumique g: acclration due la gravit Hauteur

PO U R L A M E S U R E D E P R E S S I ON E X E R C E PA R U N E COLONNE

Systme international Pascals (Pa) kilogrammes/mtre3 (Kg/m 3) 9,81 mtres/sec2 (m/s2) mtres (m)

Systme anglais livres/pouce2 (lbs/po2)ou psi slugs/pouce3 (slugs/po3) 32,2 pieds/sec2 (pi/s2) pouces2 (po2)

Peu importe la forme ou la surface dun rservoir remplis avec le mme fluide, la pression ne dpend que de la hauteur de la colonne de fluide.

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T A B L E A U 1 -3: M A S S E Matriaux mercure ttrachlorure de carbone eau alcool thylique huile hydraulique

VOLUMIQUE

Masse volumique (Kg/m3) 13600 1590 1000 790 912

On utilise trois diffrentes chelles pour reprsenter une pression: 25. chelle absolue dont la rfrence est le vide parfait ; 26. chelle relative (positive ou ngative) dont la rfrence est la pression atmosphrique ; 27. chelle diffrentielle dont la rfrence est une autre pression. On diffrencie la pression absolue de la pression relative en utilisant, comme rfrence, la pression exerce par le vide parfait. Le vide correspond au zro absolu de pression: 0,0 Kpa: 0,0 atmosphre (atm); dans le systme anglais 0,0 psia (a pour prciser une lecture de pression absolue). Lchelle absolue est utilise seulement lorsque lon dsire une lecture indpendante des variations de la pression atmosphrique, par exemple dans certaines ractions chimiques. On utilise un capteur spcial qui ne subit pas linfluence de la pression atmosphrique (lment primaire de mesure sous vide). On considre aussi que la pression atmosphrique (ou pression baromtrique) normale exerce par lair qui entoure la terre dans des conditions donnes (temprature, latitude et altitude) est de 1,0 atm. ou 101,3 kPa. ou 14,7 psia. Le Tableau 1 -4 prsente quelques conversions des units de pression pour diffrents systmes.
T A B L EA U 1 - 4:
C O N V E R S I ON D E S U N I T S D E P R E S S I ON

Pascal Bar Atmosphre Mtre deau Pascal 1 0,000 01 9,87 x 10-6 1,020 x 10-4 5 Bar 1 x 10 1 0,987 10,197 Atmosphre 101 325 1,013 1 10,332 Mtre deau 9,81 x 10-3 0,098 0,097 1 psi 6 895 68,9 x 10-3 0,068 0,705 psi : ( pound per square inch ) livres par pouce carr Atmosphre : Pression normale exerce par lair qui entoure la terre dans des conditions donnes

psi 0,145 x10-3 14,504 14,696 1,419 1

La pression relative, souvent appele gauge , est la pression la plus utilise. Lorsquaucune information ne lindique, ou que le capteur est soumis linfluence de la pression atmosphrique, la mesure exprime par le capteur est relative (suprieure ou infrieure) la pression atmosphrique. Une valeur positive exprime une pression suprieure la pression atmosphrique; une valeur ngative indique une pression infrieur la pression atmosphrique, soit une situation de vacuum . En hydraulique, par exemple, on utilise la notion de pression relative ou gauge (psi ou psig). Un manomtre ( pressure gauge ) calibr normalement indique 0,0 psi (ou psig) lorsquil est soumis uniquement la pression atmosphrique.

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La pression diffrentielle permet de spcifier la diffrence de pression entre deux pressions relatives. Par exemple, cette chelle est utilise pour mesurer le niveau dun liquide dans un bassin scell ou le dbit dun liquide en mesurant la pression avant et aprs une contrainte. Si nous considrons que la pression atmosphrique normale autour de la terre est de 101,3 kPa et que la masse volumique de leau est de 1000 Kg/m3, quelle doit tre la hauteur dune colonne deau qui exercera cette mme pression? hauteur = pression = 101 300 = 10,3 mtres xg 1000 x 9,81 Ceci explique pourquoi il est pratiquement impossible, laide dune pompe aspirante, de retirer leau dun puit si celle-ci se situe 10,3 mtres ou plus au dessous du niveau de la pompe. La mesure du dbit La mesure de dbit est une information fort utile pour de nombreuses applications industrielles. Les systmes de contrle industriels ncessitent souvent des mesures de fluides dans des canalisations. Les mesures de dbit sont donc importantes, frquentes, mais aussi trs complexes. La mesure du dbit dfinit la quantit de fluide qui scoule en un point donn par unit de temps. On entend par fluide un liquide, un gaz ou mme, dans certaines conditions, un solide pulvrulent (produit sec rduit en poudre circulant par gravit ou laide dun dispositif mcanique, par exemple une vis sans fin). On distingue deux types de dbit, soit le dbit volumique (Qv) et le dbit massique (Qm). Lorsque la quantit de fluide en coulement par unit de temps est exprime en volume, le dbit est volumique; lorsque la quantit de fluide en coulement par unit de temps est exprime en masse, le dbit est massique. Gnralement, le dbit volumique sexprime en mtres cubes par seconde (m3/sec) ou en litres par seconde (L/sec). Le dbit massique sexprime souvent en kilogramme par seconde (Kg/sec). Pour valuer le dbit volumique dcoulement Qv (SI: systme international)) en rgime stable dans une conduite, il suffit dappliquer lquation 1 -6. Qv = volume temps
Q U A T I O N 1 -6: QU A T I ON
D E B A S E P OU R L A M E S U R E D U D B I T V O L U M I Q U E

Pour valuer le dbit massique dcoulement Qm (SI) en rgime stable dans une conduite, il suffit dappliquer lquation 1 -7 . Aussi, le dbit massique peut tre valu partir de la valeur du dbit volumique puisque cest le rsultat de la multiplication du dbit volumique par la masse volumique du fluide analys (quation 1 -8). Qm = masse temps
Q U A T I O N 1 -7: QU A T I ON
D E B A S E P OU R L A M E S U R E D U D B I T V O L U M I Q U E

Qm = Qv x
QU A T I ON 1 - 8: D B I T
M A S S I QU E E N F O N C T I ON D U D B I T V O L U M I Q U E

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Le Tableau 1 -5 prsente quelques conversions des units de volume pour diffrents systmes.
T A B L EA U 1 - 5: C O N V E R S I O N cm L ft3 GPM(USA) GPM(UK) L : litres GPM(USA): gallon par minute
3

DES UNITS DE VOLUME

mL = cm3 1 1000 28 316 378 5,412 4 546

L ft3 GPM(USA) -3 1 x 10 3,531 x 10-5 2,641 x 10-4 1 0,035 3 0,264 28, 316 1 7,480 3,785 4 0,134 1 4, 546 0,161 1,201 ft3 : pieds cubes GPM(UK): gallon par minute (gallon imprial)

GPM(UK) 2,199 x10-4 0,220 6,228 0,833 1

1mL occupe un volume de 1 cm3 1L occupe un volume de 1000 cm3 Le Tableau 1 -6 prsente quelques conversions des units de dbit pour diffrents systmes.
T A B L EA U 1 - 6: m /h m /h 1 m3/sec 3 600 L/sec 3,6 GPM(USA) 0,2271 GPM(UK) 0.2728 m3/h : mtres cubes par heure L/sec : litres par seconde GPM(USA): gallon par minute
3 3

C O N V E R S I ON D E S U N I T S D E D B I T

m3/sec 278 x 10-6 1 0,001 6,3 x 10-5 7,58 x 10-5

L/sec GPM(USA) 0,2778 4,403 1000 15 852 1 15,85 0,0631 1 0,0758 1,201 m3/sec: mtres cubes par seconde

GPM(UK) 3,667 13 198 13,198 0,833 1

GPM(UK): gallon par minute

La mesure du niveau La mesure de niveau est aussi une information fort utile pour de nombreuses applications industrielles. La mesure du niveau dfinit la position ou la hauteur dun point par rapport un plan horizontal utilis comme rfrence. Nous pouvons exprimer la quantit mesure en terme de poids, masse, volume ou hauteur. videmment, pour dterminer le volume, la masse ou le poids dun liquide, il est ncessaire de tenir compte de la forme du rservoir et de la masse volumique du matriau mesur. Gnralement, pour effectuer la mesure du niveau, une simple canalisation transforme la hauteur du niveau (de la colonne) en une diffrence de pression. Cette pression ainsi mesure nous informe de la hauteur de la colonne et, par consquent, du volume, de la masse ou du poids du liquide. La reprsentation de la mesure du niveau peut tre gradue en hauteur en masse, en poids ou en volume.

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Les caractristiques gnrales des capteurs

Toutes les oprations de commande sont bases sur une mesure. Il en rsulte que les capteurs sont conus pour reproduire la plus grande variation possible la sortie pour une variation donne lentre. linstar de tout dispositif de mesure de qualit, ils doivent avoir un comportement stable, reproductible et fiable. Avant daborder systmatiquement ltude des principes de fonctionnement des capteurs, il serait bon de prciser quelques caractristiques gnrales utilises pour spcifier les capteurs. Bien que certaines caractristiques de capteurs soient standardises, il serait prfrable de toujours vous rfrer aux procdures que le fabricant a utilises pour apprcier les caractristiques du capteur. En effet, la plupart des conditions de test ne sont pas uniformises et le vocabulaire utilis est totalement diffrent dun fabricant lautre, voire dune nationalit lautre. Voici un aperu gnral des caractristiques usuelles dun capteur; les plus importantes sont: les limites dutilisation ; l'tendue de mesure; la sensibilit ; la rsolution ; la linarit ; la prcision ; la rptabilit ; lhystrsis ; la finesse ; le temps de rponse. Par exemple, le Tableau 1 -7 illustre les caractristiques dune cellule de charge, capteur permettant la mesure dune masse.
T A B L E A U 1 -7 : S P C I F I C A T I O N S Capacit nominale ( Rated capacity (R.C.) ) Signal de sortie nominal ( Rated output (R.O.) ) Sensibilit ( Sensitivity ) Non- linarit ( Non linearity ) hystrsis ( Hysteresis ) Rptabilit ( Repeatability ) Rsistance en pont ( Terminal resistance ) Rsistance disolation ( Insulation resistance ) Alimentation recommande ( Excitation recommanded ) Alimentation maximale ( Excitation max. ) Charge maximale ( Safe overload )
D' UNE C EL LULE DE CHARG E

50Kg 2mV/V 0,5% 2mV/V/50Kg 0,03% R.O. 0,03% R.O. 0,03% R.O. input: 350 3.5 output: 350 5 bridge to ground: 2000M shield to ground: 1000M 10V 15V 150% R.C.

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Les limites dutilisation Les limites dutilisation dfinissent les limites extrmes (infrieure et suprieure) de la grandeur physique que lon peut reproduire sans dtriorer ou modifier les caractristiques mtrologiques du capteur. Cest une caractristique nominale fournie par le fabricant du capteur. La gamme de mesure de la chane de mesure ne doit jamais excder les limites dutilisation du capteur. L'tendue de mesure En anglais span , l'tendue de mesure 'est la diffrence algbrique entre les valeurs extrmes (minimale et maximale) pouvant tre mesur par la chane de mesure. L'tendue de mesure doit tre obtenue l'intrieur des limites d'utilisation du capteur. L'erreur absolue et l'erreur relative et l'erreur systmatique L'erreur absolue est la valeur de l'erreur directement lie la mesure. Par exemple, si le capteur a une valeur nominale de 100, et que l'on spcifie une incertitude de 0,2 , on notera l'erreur absolue 0,2. L'erreur relative est le rapport entre l'erreur absolue sur le rsultat de la mesure. Pour le capteur prcdent, nous avons une erreur relative de
0,2 x100 = 0,2% . 100

L'erreur systmatique pour une valeur donne, exprime l'cart entre la valeur mesure et la valeur recherche, soit la valeur nominale, en pourcentatge par rapport l'tendue de mesure. Par exemple, pour une chane de mesure dont l'tendue de mesure est de 200 C, on mesure, dans des conditions donnes, une temprature de +50,2C compare une valeur nominale ou de rfrence de +50,0C. L'erreur systmatique (souvent appele l'erreur de prcision d'chelle) est donc de
0,2 x100 = 0,1% . 200

La sensibilit De faon gnrale, cette caractristique traduit le rapport entre la variation du signal de sortie et la variation du signal dentre pour une plage dutilisation donne. Si le capteur possde une fonction de transfert linaire sur toute la gamme dutilisation, la sensibilit sera unique pour toute ltendue de mesure. Toutefois, si le capteur possde quelques imperfections, le fabricant fournira la sensibilit pour diffrents points de la fonction de transfert. Le calcul de la pente de la tangente un point donn du graphique, exprimant le signal de sortie en fonction de la grandeur mesure, donne la sensibilit au point donn. Des exemples de sensibilit: mesure de temprature : 10mV/C ; mesure de dbit : 1mA/Litre/sec ; mesure de vitesse : 12pas/sec.

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Pour certains capteurs, la sensibilit est influence par lalimentation. Cest souvent le cas pour des capteurs de temprature ou des capteurs de pression dont le transducteur est bas sur un pont de mesure. Des exemples: mesure de temprature : 1mV/V/C ; mesure de pression : 10mV/V/kPa. Dans le cas dune sensibilit de 1mV/V/C, pour chaque volt dalimentation, le signal de sortie augmentera de 1mV pour une augmentation de la temprature de 1 C. Donc, si le circuit est aliment laide dune source de 10V, nous pouvons considrer que la sensibilit de sortie est de 10mV/C. Mais attention, si vous modifiez lalimentation, la sensibilit sera affecte. Nous pouvons augmenter la sensibilit du capteur prcdent, si nous augmentons lalimentation du circuit. Mais attention, cette nouvelle alimentation doit respecter les caractristiques du capteur fournies par le fabricant concernant les limites de lalimentation. Si nous alimentons le circuit laide dune source de 20V et que cette tension est dans les limites technologiques du capteur, la sensibilit sera augmente 20mV/ C. Ce qui correspond aussi une multiplication du gain du circuit par 2. La rsolution Cest la plus petite grandeur que lon peut reproduire sur linstrument avec prcision. Si la chane de mesure est numrique, la rsolution est fortement influence par le nombre de bits du convertisseur analogique numrique. La linarit L'erreur de linarit spcifie le plus grand cart entre la courbe d'talonnage et une ligne droite appele meilleure droite . L'cart de linarit s'exprime en % de l'tendue de mesure comme l'erreur systmatique. La fonction de transfert est linaire dans une plage dtermine si les variations du signal de sortie (la variable dpendante) sont proportionnelles aux variations de la grandeur mesure (variable indpendante). Si la sensibilit est la mme sur toute la plage dutilisation du capteur, il en rsulte un capteur linaire. Les carts de cette droite sont appels carts de linarit; ils sont spcifis en pourcentage de ltendue de mesure par rapport la droite idale (erreur systmatique). Par exemple, un capteur de temprature dont la gamme de mesure est de -50 C +100C possde un span , tendue de mesure de 150C. Si le fabricant spcifie un cart de 0,05% pour une mesure de 50C, alors le capteur peut donner une erreur de 0,075 C (0,05% de 150C) 50C, ce qui nest pas si mal. videmment, plus le chiffre est petit, meilleur est le capteur. La prcision Qualit qui caractrise l'aptitude d'un capteur donner des indications proche de la vraie valeur de la grandeur mesure. L'erreur de prcision, reprsente l'erreur globale d'un capteur, dans des conditions dtermines d'emploi comprenant l'erreur de justesse ainsi que l'erreur de fidlit. L'erreur de prcision est dtermine en composant les erreurs lmentaires.

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Pour les applications courantes, la prcision d'un capteur industriel est comprise entre 0,5% et 2,0% de l'tendue de mesure. Pour l'valuer, on mesure une valeur donne et on dtermine l'cart par rapport la valeur nominale. Cette caractristique est gnralement exprime en pourcentage par rapport ltendue de mesure pour une valeur donne (erreur systmatique). La rptabilit Un capteur idalement prcis reproduira toujours le mme signal de sortie lorsque soumis une mme grandeur physique. Cette caractristique est gnralement exprime en pourcentage par rapport ltendue de mesure pour une valeur donne. Lhystrsis Un capteur est soumis une variation croissante de la grandeur mesure, puis subit la mme variation dcroissante. Idalement, le point de retour devrait tre le mme que le point de dpart. Si ce nest pas le cas, nous obtenons une erreur de rversabilit due lhystrsis du capteur. Cette caractristique est gnralement exprime en pourcentage par rapport ltendue de mesure pour une valeur donne. La finesse Qualit exprimant l'aptitude d'un capteur donner la valeur de la grandeur mesurer sans modifier celle-ci par sa prsence. Par exemple, certains hygromtres vaporisent de leau (psychromtrie) pour mesurer lhumidit de lair. Une telle opration modifie lhumidit de lair. Cette opration doit tre prise en compte lors de ltablissement de lhumidit relle mesure. Le temps de rponse Le temps de rponse, ou temps de monte, est lintervalle de temps que prend le signal de sortie pour retrouver un nouvel quilibre aprs une variation brusque de la grandeur mesurer. Certains fabricants de capteur considrent que le temp de rponse (ou temps de monte) est lintervalle de temps qui scoule entre le moment o la sortie du capteur passe de 10% 90% de sa variation sur une chelle normalise. La Figure 1 -3 illustre la rponse temporelle dun capteur subissant une variation instantane de la grandeur mesure. Il est remarquer quun capteur requiert un certain dlai avant dtre influenc par la grandeur physique reproduire. Cette caractristique est nomme le temps de dlai.

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100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

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td

tr

t (sec.)

t0

t1

t2

t3

t d : t dlai

t r :t

rponse

F I G U R E 1 - 3: R E P R S E N T A T I ON

D E L A R P ON S E T E M P O R E L L E D ' U N C A P T E U R

Mthode de choix des capteurs industriels

Pour choisir correctement le capteur industriel pour une application donne, la dmarche propose se fera en tenant compte de trois informations: 28. 29. 30. la dfinition du cahier des charges ; les considrations techniques externes affectant le choix du capteur ; les caractristiques intrinsques du capteur.

Il sera important de bien se documenter chez les fournisseurs pour connatre les technologies et les dispositifs disponibles sur le march. Le choix adquat du capteur sera fait en considrant une foule de compromis en fonction des caractristiques gnrales de la mesure. Dfinition du cahier des charges Les critres de choix sont dtermins en fonction de lenvironnement o la mesure sera prise, la qualit de la mesure demand et la disponibilit financire. Prioritairement, nous devons dfinir le besoin: lisez attentivement le cahier des charges pour identifier prcisment: a) la nature et le type de grandeur physique mesurer ; b) la prcision demande par lapplication ; c) le signal de sortie requis ; d) les contraintes financires ;

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dterminez la technologie approprie pour lapplication: a) lectrique ; b) lectronique ; c) mcanique ; d) pneumatique ; e) hydraulique ; faites le choix de llment de mesure : a) en fonction du cahier des charges ; b) en fonction de lapplication et des solutions technologiques ; c) en fonction de la disponibilit chez les fournisseurs. Les considrations techniques externes affectant le choix du capteur Les lments les plus important sont : 31. la disponibilit en alimentation : la distribution lectrique de courant alternatif est-elle disponible ? devrons-nous plutt utiliser une alimentation courant continu ? 32. la technologie utiliser : sommes-nous en prsence dune application requrant un circuit tout-ou-rien (alarme ou dtection de seuil) ou est-il ncessaire dobtenir une information proportionnelle ? quel est lordre de grandeur de la prcision recherche ? quelle distance spare lensemble capteur-transmetteur de lalimentation ? quel est le type de signal requis la sortie ? 33. lenvironnement est-il : poussireux ? humide ou sec ? en atmosphre explosive ? haute ou basse temprature (temprature ambiante) ? 34. la dimension et la fixation du capteur : la dimension et le poids ; les modes de fixation ; lendurance mcanique ; la rsistance aux chocs et aux vibrations ; le degr dtanchit.

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Les caractristiques intrinsques du capteur Nous devons dfinir quelques lments importants pour choisir le capteur: 35. La gamme de mesure: Les valeurs minimales et maximales de la grandeur physique mesurer. 36. La sensibilit: L'expression dun signal suffisant lev en fonction dune grandeur physique donne. 37. La qualit: Il doit tre relativement prcis, possder une bonne rptabilit et tre exempt d'hystrsis. Il doit fournir un signal de sortie exact pour la valeur de la grandeur physique mesure 38. La linarit: Il doit tre linaire dans la plage dutilisation de lapplication qui nous intresse. 39. Le type de transduction: Il faut dterminer le type de signal de sortie. Si la mesure se fait une grande distance par rapport aux circuits dacquisition de donne ou de traitement, le capteur doit tre accompagn dun transmetteur 4-20mA. 40. Il doit tre peu encombrant et bon march. Il appartiendra au concepteur de la chane de mesure de bien tablir limportance de chaque critres noncs en fonction de la nature de la mesure effectuer, de la prcision demande et de la disponibilit financire.

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