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Helder Anibal Hermini

1. 2. 3. 4.

Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos Sequenciais Processo Intuitivo Observaes Gerais esquemas Mtodo Cascata sobre formas de representao em

5.
6. 7. 8. 9.

Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata


Mtodo Passo-a-Passo Tabela Sequencial na manuteno de Circuitos Pneumticos Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos Seqnciais

Os processos ou mtodos projetos de circuitos visam:

para

Alcanar uma soluo que de segurana de funcionamento, Simplicidade na manuteno, Facilidade de superviso,

Universalizao do esquema em termos de leitura e interpretao do mesmo.

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos Seqnciais


Inicialmente temos o processo intuitivo, onde o projetista utiliza sua experincia e de acordo com sua intuio coloca e interliga as vlvulas do circuito, em circuitos mais complexos isto pode demandar um tempo muito longo e parte-se ento para a utilizao de mtodos como: Mtodo Cascata

Mtodo passo-a-passo
Mtodo lgico

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos Seqnciais


Os comandos eltricos a rels, altamente aplicados em automao pneumtica e hidrulica, utilizam mtodos similares aos da pneumtica. Como vantagem podemos citar comandos a distncias e grande velocidade. Os sistemas eletrnicos de controle tm, gradativamente, tomado o lugar de outros sistemas devido ao desenvolvimento da Micro-Eletrnica. Temse crescido a utilizao de

Circuitos Integrados
Microprocessadores e Perifricos Controladores Programveis

2. Processo Intuitivo

Parte-se inicialmente da sequncia de movimentos dos elementos de trabalho, a qual pode ser representada de algumas formas diferentes.

2. Processo Intuitivo
Tomemos como exemplo ilustrativo o esboo de um dispositivo para representarmos a sequncia de movimentos.

Para o dispositivo em questo temos:


1. O cilindro 1.0 avana executando alimentao e fixao da pea. a

2. O cilindro 2.0 avana executando a furao. 3. O cilindro 2.0 recua retirando a ferramenta. 4. O Cilindro 1.0 recua liberando a pea. 5. O cilindro 3.0 avana expulsando a pea. 6. O cilindro 3.0 recua encerrando o ciclo. Vemos que esta forma de representao trabalhosa e no nos d uma idia global dos movimentos numa visualizao instantnea, no sendo portanto a forma mais adequada.

2. Processo Intuitivo
Representao em forma de tabela

uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porm em circuitos com muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualizao demorada.

2. Processo Intuitivo
Representao em forma Algbrica
Para o dispositivo em questo temos:

1.0 cilindro A
2.0 cilindro B 3.0 cilindro C

A seqncia ficaria:
A+ B + B - A- C + C Onde: + = avano da haste - = recuo da haste Este procedimento para representao bastante utilizado, principalmente quando aplicamos mtodos como o cascata e o passo-a-passo.

2. Processo Intuitivo
Representao em forma de diagramas de movimento DIAGRAMA TRAJETO-PASSO

Com o diagrama trajeto-passo, fica possvel uma visualizao global dos movimentos e as relaes de dependncia entre os movimentos.

2. Processo Intuitivo
Representao em forma de diagramas de movimento DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO

Similar ao mtodo anterior, porm acrescenta dados sobre o tempo de movimentao de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de trabalho.

3. Observaes Gerais sobre formas de Representao em Esquemas

4. Mtodo Cascata

O MTODO CASCATA resume se em dividir criteriosamente uma seqncia complexa em varias seqncia mais simples , onde cada uma dessas divises recebem o nome de GRUPO DE COMANDO . No existe numero mximo de grupos mais sim , um numero mnimo , 2 (dois) grupo .

4. Mtodo Cascata
A diviso da seqncia se processa da seguinte forma :

EX:

A+B+B-A-

Tomando a seqncia do inicio , devemos efetuar a diviso toda vez que notarmos em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos , ou seja , o mesmo cilindro no pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando . Desta forma a seqncia em questo fica dividida como segue : A+B+/B - A-/

5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata

6. Mtodo Passo-a-Passo

7. Tabela Seqncial na manuteno de Circuitos Pneumticos

8. Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais

9. Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica