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Apostila de Pneumática Parker
Apostila de Pneumática Parker
ndice
Propriedades Fsicas do Ar...3 Peso e Existncia do Ar.4 Presso Atmosfrica.. 5 Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal.6 Tipos Fundamentais de Compressores...7 Esquema de Produo do Ar Comprimido..8 Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar9 Unidade de Condicionamento (Lubrefil)10 Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico.11 Regulador de Presso..12 Filtro Regulador (Refil).....13 Lubrificador de Ar.14 Vlvulas de Controle Direcional.15 Tipos de Acionamento.16 Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenide.17 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo...20 Sistema de Compensao de Desgaste.. 21 Tipo 5/2 vias, Simples Solenide22 Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide...... 23 Bloco Manifold...... 24 Vlvula de Reteno, Escape Rpido..25 Elemento OU, Exemplo de Aplicao...26 Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 27 Vlvula Controle de Fluxo, Velocidade.... 28 Captadores de Queda de Presso.... 29 Exemplo de Aplicao do Captador... 30 Atuadores Pneumticos... 31 Cilindro de Simples Ao.... 32 Cilindro de Dupla Ao.... 33 Cilindro com Amortecimento....... 34 Cilindro Sem Haste 35 Garras Pneumticas (Grippers)...... 36 M todo de Movimento (Intuitivo). 37 Boto Liso Tipo Pulsador, Boto Tipo Cogumelo.... 38 Boto Giratrio, Boto Tipo Cogumelo com Trava.. 39 Chave Fim de Curso .40 Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico.41 Sensor de Proximidade 42 Pressostato. 43 Instrues para Regulagem. 44 Rel.. 45 Contador Predeterminador, Sinalizadores 47 Solenides.. 48 Circuitos Intuitivos .49
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um volume inicial V 0 1 Ar submetido a um volume inicial V f 2
F
Vf < V 0
F
Vf > V 0
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea 1
Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; porque no possui forma prpria
Peso do Ar
C E D B A
2 1,033 kgf/cm
2 1,067 kgf/cm
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.
P4
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.
7 6 8
2 4 1 - Filtro de Admisso 2 - Motor Eltrico 3 - Separador de Condensado 4 - Compressor 5678Reservatrio Resfriador Intermedirio Secador Resfriador Posterior
Comprimento
Ar Comprimido Armazenagem de Condensados
Conexes Instantneas
Simbologia
10
Dreno Automtico
A
B C D E
F G
11
E F G J
A B
C I
Simbologia A - Mola B - Diafragma C- Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F- Orifcio de Sangria G- Orifcio de Equilbrio H- Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro Simbologia
12
F G H
B C
A- Manopla B- Orifcio de Sangria C- Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior F - Mola G- Orifcio de Exausto H - Diafragma I- Passagem do Fluxo de Ar J - Elemento Filtrante
D E
I J
Simbologia
13
A B I
C D
A- Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D- Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G- Vlvula de Regulagem H - Bujo de Reposio de leo I- Canal de Comunicao J- Vlvula de Reteno
J E
Simbologia
14
14
12
5 1
Simbologia
15
12 12
Simbologia
Simbologia
Simbologia
16
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.
2 2 1 1 3
2
2
3
2 1
Simbologia
Simbologia
17
3 2
3 1
Simbologia
18
3 1
Simbologia
D D D
19
5 4 2
Simbologia
20
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao de Desgaste WCS Mximo Rendimento - Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste. Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regime de Trabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com mudana de posio contnua. Vedao Bidirecional do Carretel - usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.
4 2
1 3
Simbologia
21
Simbologia
22
D X
D D
D D X
D D
5 5 4 1 2 3
Simbologia
23
14 5 1 3
12
Simbologia
24
Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola Vlvula de Escape Rpido
1 2 1 1
2 2 1 3
2
1 2 1
Simbologia
Simbologia
25
a0 12 2
1 a.02 1 a2 2 a4 2 1 2
2 1 1
Simbologia
26
Exemplo de Aplicao
A
1
a0 12 2
1 a.02
2 1
a2
a4
2 1 1
Simbologia
27
Simbologia
28
M dulos conectveis
&
P a
Simbologia
Eletrnico Anel de fixao Pneumtico Eltrico
29
a3 S
14
12
a0 5 1 3
a2
30
Atuadores Pneumticos
31
Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia
32
Simbologia
33
Simbologia
34
Simbologia
35
Garra de Abrangimento
36
A
Entrada de Produtos Unidade de Estocagem
Diagrama Trajeto-Passo
37
38
39
40
41
42
1 P
43
44
45
AZ AE
46
47
48
+ S1
2 Y1 1 3 -
Y1 -
49
S1 2 4
S2
Y1 Y1 3 1 5 -
50
S1
4 S2
Y1 3 1 5 Y1 -
51
+ S1 S2
4 S2 S1
Y1 3 1 5
Y2
Y1 -
Y2 -
52
+ S1 2 4 S2
Y1 3 1 5
Y2 Y1 Y2 -
53
+ S1 2 4 S2 Y1 3 1 5 K1 Y1 K1 K1
54
+ S1 2 4 S2 Y1 3 1 5 K1 Y1 K1 K1
55
+ S1 S2
4 Y1 Y2 Y1
Y1 3 1 5
56
S2
S2
K1 2 Y1 + 3 1 5 S1 K1 4
Y1 -
+ K1
S2
K1 -
Y1 -
57
+ S1 S2 S3 S2
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y1 -
Kc
S4 Y2 Kc Kcr
58
+
S1
13
13
11
21
13
21
21
S2
14 14 11
K1
14
K1
S3
24 14
K1
24
S2
22
Kc 12
2 Y1 3 1
13
S4 14
11
K2 12 K1 Y1 K2 Kc Kcr
59
+
S1
13 14 11
S2 K1
11
21
13
+
31
K2
14 24
S3
14 11
K2
34
2 Y1 3 1
4
K2
11
S1
12 12
S4
12
Y2 5
Y1
K1
Y2
K2
60
+
11
+
S0
12
13
11
21
S2
2 Y1
S1
14 11
K1
14
K1
24
K2
3 1
12
K1
Y1
K2
61
Circuito 08 Soluo A
S3 14 12 11
2 Y1 3 1
4 Y2 5
+
13 13
11
11
21
21
11
21
31
+
21 13 31
S1
14
S2
14
K1
14 12
K2
14
K1
24 21
K4
S3
24 11 14 11
K5
24
K5
34
K6
S5
24 14 11
K6
34
K4
12
K2
24 11
K5
S6
12 11
S4
12
12
K3
12
K6
12
K1
K2
K3
K4
Y1
K5
Y2
K6
62
11 S3 14 12
+
11
+
S0
12 13 13 11 11 21 21 31 11 21
S1
14
K1 S2 14 K4
12 14 11
K2
14
K1
24 21
K4
24
K4
34 11
K5 S3
14 11 24
K2
24 11
K5
12
2 Y1 3 1
4
K3
S4 12
12
5 -
K1
K2
K3
K4
Y1
K5
63
+
13 31 31 41
+
S1
14 11 21 11 21
K1
34 21
K3
34
K3
44
11
2 Y1 3
K1 14
K3 12
11
K3 24
21
K2 14
K2 24
K4 22
K4 12
K4 22
5
K1 K2 K4 K3 Y1
64
S3 S5
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
13
S2 K1
11 14 11
S3 K2
21 24 21
S4 K3
11 12
21 24 21
S1
14 11
K2
12
K3
12
S1
22
K1
22
S5 K3
Y1
K1
Y3
K2
Y2
Y4
65
S3 S5
2 Y1 3 1
4 Y2 5
13
11
21
S2
11
11
21
S3
S1
14 11
S4
K1 14
K1 24
K2 14
11
K3 14
K3 24
11
K4 12
K5 12
S5 Y2 K4 K5
12
K1
Y1
K2
K3
66
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
S1
S2 S3
S4
Y1
Y2
Y3
Y4
67
K1
K1 II
K1
K1 II
K1
K1 II
68
II
II
+ K1 K1 III K2 K2 I
+ K1 K1 III K2 K2 I
II
II
69
K2
K2
K2
K2
K3
K3
II
K3
K3
II
III
III
+ K1 K1 IV
K2
K2
K3
K3
II
III
70
+ K1 K1 IV
+ K1 K1 IV
K2
K2
K2
K2
K3
K3
II
K3
K3
II
III
III
71
K4
K4
K4
+ K1 K2 K3 K3 K2 K1 V I II III IV
K4
K4
72
I II III IV + K1 K2 K3 K3 K2 K1 K4
I II III IV
K4
K4
K4
+ V
I II III IV
K4
K4
73
74
75
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
13
21
13
13
K1
14
K1
22
S2
14
K1
14
II
13 13
I
11 13
S3
14
S1
S4
14
S5
12
14
Y2
Y3
Y1
Y4
K1
+ -
+ -
76
S5
S2
S4
S3
B
Y1
4 Y2 Y3
4 Y4
Usinagem
3 1
3 1
13
11
21
31
S1
14
K1
14
K1
24
K1
32 11
I
11 13
S5
12
II
13
S3
12
S2
14
S4 14 Y4 Y2 -
K1 -
Y1
Y3
77
S5
S4
S6
S3
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4 Y5
4 Y6
3 1
3 1
13
11
21
31
S1
14
K1
14
K1
24
K1
32 31
Setor I
11 13 13
S7
32
Setor I I
13
S4
12
S2
14
S3
14
S5 14
13
S7 14 K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2 -
78
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
3 1
13
11
13
13
11
13
11
11
13
31
41
S1
K1
14 11
K2
14
S2
14
S3 14
21
14
S4
14 K5 14 K3 14 21
S5
14 21 31
K1 34 K1 42
41
IV
21
Setor IV
K5 22
K6
12
K6
24
K2 24
K3 24
31
K2 34 K2 42
41
K3 34 K3 42
II
III
51 61 11 51 51
21
K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24 K1 K4 K2 K5 K3 K6 Y1 Y3 Y2 Y4
79
+ -
+ -
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5
3 1
13
11
13
11
13
11
13
11
13 14
31
31
S1
14
K1
14
S2
14
K2
14
K3 S3
14 14
S4
14
K4
14
K1
S5
34
K3
34
11
21
21
21
21
31
31
K5
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K2
32
K4
32
K1
K2
K3
K4
K5
Y1
Y2
80
+ -
+ -
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4
3 1
13
11
13
11
13
11
13
11
13
31
41
31
41
S1
14 11
K1
S2
14 14 21
K2
14
S3
14 21
K3
14
S4
14 21
K4
14
S5
14 21
K1
34 31
K2
44
K3
34 31
K4
44
K5
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K2
32
K4
32
K1
K2
K3
K4
K5
Y1
Y2
Y3
Y4
81
+ -
S5
S2
S4
S3
2 Y1 3 1
4 Y2 5
B
Usinagem
3 1
13
11
13
11
13
11
13
11
13 14
31
31
S1
14
K1
14
S2
14
K2
14
S3
14 21
K1
14
K4 S4
14 21 14
K1
34 31
K2
34
S5
11
21
21
31
K5
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K4
32
K3
32
K1
K2
K3
K4
K5
Y1
Y2
82
+ -
S5
S2
S4
S3
B
2 Y1 3 1 5 4 Y2 Y3 3 1 5 2 4 Y4
Usinagem
13
11
13
11
13
11
13
11
13
31
31
41
41
S1
14 11
K1
S2
14 14 21
K2
S3
14 14 21
K3
14
K4 S4 14
21 14
K1 S5
14 21 34 31
K2
34 31
K3
44
K4
44
K5
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K4
K3
32
32
K1
K2
K3
K4
K5
Y1
Y3
Y4
Y2
83
+ -
S7
S2
S5
S4
2 Y1 3 1
4 Y2 5
4 Y3
3 1
3 1
13
11
13
11
13
11
13
11
13
11
13
31
31
31
S1
14
K1
S2
14 14
K2
S3
14 14
K3
S4
14 14
K4
14
K5 S5 14
13 14
S7 14
K1
34
K2
34
K3
34
S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 41
K6
12
K1
24
K2
24
K3
24
K4
24
K5
24
K5
32
K4
32
K4
42
K1
K2
K3
K4
K5
K6
Y1
Y3
Y2
84
+ -
+ -
S7
S2
S5
S4
S6
S3
2 Y1 3 1
4 Y2 5 Y3
4 Y4 Y5
4 Y6
3 1
3 1
13 S1 14 K1
11 14 S2
13 K2 14
11 14 S3
13 K3 14
11 14 S4
13 K4 14
11 14
13 K2 S5 14 13 S6 14
11 14
13 K1 S7 14
31 K4 34
31 K4 34
41 K5 44
41 44
11 K6 12 K1 K2 K1
21 K2 24 K3
21 K3 24 K4
21 K4 24 K5
21 K5 24 K6
21 K5 24 Y1
31 K2 32 Y5
31 K3 34 Y3
31 34 Y4 Y6 Y2
85
+ -
+ -
S4
S2
S5
S3
2 Y1 3 1
4 Y2 5
3 1
13 S1 14 11 K7 12 K1 K1
11 14
13 S2 14 K8
11 14 21 K1 24 K2
11 14
13 S3 14 21 K2 24 K3
11 14
13 K9 S4 14
11 14 21 K3 24 K4
11 14 K8
21 24 21 K4 24 K5
11 14
13 S5 14 21 K5 24 K6
11 14 K9
21 24 21 K6 K3 24 Y1 K1
31 34 31 32 K6 K4
31 34 31 32 Y2 K5 K2
31 34 31 32
K8
K2
K3
K9
K4
K5
K6
K7
86
+ -
+ -
S4
S2
S5
S3
2 Y1
4 Y2 Y3
4 Y4
3 5 1
3 1
13 S1 14 11 K7 12 K1
11
13 K8
11 14 21 K1 24 K2
11
13 K3
11 14
13 S4 14 K9
11 14 21 K3 24 K4
11 14 K8
21 24 21 K4 24 K5
11 14
13 S5 14 21 K5 24 K6
11 14 K9
21 24 21 K6 24 K3 K1
31 34 31 32 K4
31 34 31 32 K2
31 34 31 32 K3
31 34 31 32 K6
41 44 K5
41 44
14 S2 14
14 S3 14 21 K2 24
K6
K5
K4
K1
K8
K2
K3
K9
K4
K5
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