Captulo 1

INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS 1.1 Definio de Resistncia dos Materiais

o captulo da Mecnica dos Corpos Slidos, no qual se estuda o equilbrio dos referidos corpos, considerando os efeitos internos, produzidos pela ao das foras externas. Entre os diversos estudiosos e pesquisadores que colaboraram com a formao da Resistncia dos Materiais, destacam-se: Galileo, Saint Venant, Bernouilli, Navier, Hooke, Poisson, Cauchy, Euler, Castigliano, Tresca, Von Mises, entre outros.

1.2 Objetivos
Os objetivos da Resistncia dos Materiais se resumem na soluo de dois problemas: a Verificao da segurana b - Dimensionamento

1.3 Pea ou Elemento Resistente

todo corpo capaz de receber e transmitir foras. O conjunto de elementos resistentes de uma construo ou mquina, denomina-se estrutura. Para efeito de estudo, podemos classificar os elementos resistentes em: a. Barras: aqueles que tm uma das dimenses bem superior s demais. Ex. tirantes, escoras, pilares e vigas. b. Placas e chapas: aqueles que possuem uma dimenso muito pequena em relao s outras duas. Caso as cargas atuantes sejam aplicadas perpendicularmente ao seu plano, denomina-se placa. Se as cargas atuarem em seu prprio plano mdio, denomina-se chapa. Ex. laje, viga parede. c. Cascas: so elementos que possuem pequena espessura em relao rea da superfcie mdia, que curva. Ex. cpula. d. Blocos: so elementos em que no h uma dimenso predominante em relao s outras.

1.4 Hipteses simplificadoras Hipteses relativas ao material

a. Isotrpicas: possuem as mesmas propriedades mecnicas em qualquer direo. Ex. ao b. Homogneas: em uma direo, possuem as mesmas propriedades em qualquer ponto. Ex. ao c. Contnuos: a matria distribuda continuamente no volume do corpo.

Hipteses relativas aos deslocamentos

As equaes desenvolvidas so vlidas para corpos que sofrem pequenos deslocamentos, se comparadas com suas dimenses.

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TC026 Resistncia dos Materiais I

P1 P2
y x L

Figura 1

No caso da pea mostrada na figura 1, caso os deslocamentos y, dos pontos de seu eixo longitudinal, forem grandes, os momentos P2.y podero ser grandes, se comparadas com os momentos da carga transversal P1. Este caso um contra exemplo. Considerando a hiptese dos pequenos deslocamentos, as equaes da Resistncia dos Materiais, podero ser deduzidas a partir do equilbrio dos corpos indeformados, ou seja, em suas dimenses e posio anterior aplicao das cargas.

1.5 Princpio fundamental

Toda parte de um slido em equilbrio, tambm est em equilbio e qual se aplicam as equaes da esttica. O mtodo das sees uma consequncia desse princpio. P
1 2

P
1

P
Aes moleculares (Esforos internos)

P
Figura 2

Atravs das equaes de equilbrio, calcula-se a resultante das aes moleculares. A variao dessas aes nessa seo indeterminada e para se ter uma noo mais precisa, necessrio estudar as peas deformadas.

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1.6 Tenses Definio

P1 P2
B 1 2

P1

R R = resultante das aes moleculares que a parte 2 exerce sobre a parte 1.

P3

P4
Plano

P3

Figura 3

Plano rea = A

A tenso no ponto B, do corpo, e em relao ao plano definida como:

p = lim

A 0

R dR = A dA

A tenso uma grandeza vetorial e no caso geral vetor oblquo em relao ao plano da seo. Estudaremos a tenso, atravs de suas componentes e , respectivamente, normal e tangencial ao plano da seo transversal.
P1

= Tenso Normal
= Tenso Tangencial Unidades: Pa (N/m2); MPa; kgf/m2; kgf/cm2

P3

Figura 4

O ponto genrico do corpo, contm uma famlia de planos. Como, para cada plano, podemos definir um vetor tenso, teremos uma famlia de vetores tenso nesse ponto. A esta famlia de vetores, chamamos de Estado de Tenso, que definido em cada ponto do corpo.

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1.7 Deslocamentos e deformaes

z y

v w
A

A' s+s

A
s B

B'

u
Figura 5

A: deslocamento do ponto A, cujas componentes em relao ao sistema cartesiano x y z, so respectivamente u v w. B: deslocamento do ponto B s : deformao ou alongamento

s = m s
lim
s 0

deformao especfica mdia

s = AB s

deformao especfica linear, em A na direo AB

C' C O' O D D'

= lim (COD C ' O' D' )

OC 0 OD0

= Deformao especfica angular ou

distoro angular
Figura 6

Em um ponto qualquer do slido, temos uma deformao para cada direo. O conjunto dessas deformaes, denomina-se estado de deformao em um ponto do slido.

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1.8 Propriedades mecnicas dos materiais

a. Ductilidade. Materiais dcteis Ductilidade: a propriedade de certos materiais, de sofrer um aumento ou diminuio do comprimento, quando solicitado por uma fora. Materiais dcteis: so aqueles que apresentam grandes deformaes antes de se romperem. Ex. ao, madeira, alumnio. b. Fragilidade. Materiais frgeis. Fragilidade: a propriedade de certos materiais, de praticamente no sofrer aumento ou diminuio no comprimento, quando solicitado por uma fora. Materiais frgeis: so aqueles que se rompem bruscamente, apresentando pequenas deformaes. Ex. concreto, pedra. c. Elasticidade a propriedade que certos materiais apresentam de se deformar quando solicitados e retornar forma primitiva, quando descarregados. d. Plasticidade a propriedade que certos materiais apresentam, de no retornar forma primitiva, depois que so deformados.

1.9 Lei de Hooke

As deformaes longitudinais, so diretamente proporcionais s tenses.

= .
Sendo =

1 E

(estado uniaxial de tenses)

E = mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young) Assim, a Lei de Hooke pode ser expressa:

Para tenses tangenciais, a expresso da Lei de Hooke, :

Sendo G = mdulo de elasticidade transversal.

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TC026 Resistncia dos Materiais I

Grficos

arc tg E

arc tg G

Outra forma da Lei de Hooke, vlido para barra tracionada ou comprimida, de seo e esforo constante:

P A L
Figura 7

Analisando a barra aps as deformaes, podemos observar:

1)As linhas retas, que representam as sees transversais da barra, se deslocam paralelamente s suas posies iniciais e continuam retas. 2)Estas mesmas retas continuam perpendiculares ao eixo longitudinal da barra, aps as deformaes.

Da observao 1, conclumos que as deformaes longitudinais, so iguais em todos os pontos da seo. Resulta, ento, que as tenses so constantes na seo. Da observao 2, conclumos que no ocorrem distores angulares na seo. Resultando que tambm no ocorrem tenses tangenciais.

=
=

L
PL AE

P A

donde temos:

1.10 Lei de Poisson

As deformaes especficas transversais so diretamente proporcionais s deformaes especficas longitudinais. (validade: desde que no seja ultrapassado o limite elstico).
6 - 16 TC026 Resistncia dos Materiais I

P
L

P t to

barra tracionada

to

barra comprimida

Figura 8

t = t - to

t =

t to

(deformao transversal)

A Lei de Poisson uma relao emprica:

t = .
Nas quais:

ou

t =

=
m=

t = coeficiente de Poisson obtido atravs de ensaio em laboratrio.

1

ou 0,5
m= 10 3

Sabe-se que m2

para materiais dcteis ( = 0,3) para concretos ( = 0,2 a 0,14) para os lquidos

m=5 7

m=2

( = 0,5)

1.11 Principio da superposio dos efeitos

Seja o slido abaixo:
P2 P1
A A'1

A1

A2 A'2

Figura 9
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Numerosas observaes sobre o comportamento de slidos, mostraram que para a grande maioria dos casos, os deslocamentos so proporcionais s foras que os provocaram. Assim, temos: A1 = k1.P1 (relao linear entre deslocamento e fora) onde

A1 deslocamento do ponto A, provocada por P1 P1 - fora aplicada K1 - fator que depende das propriedades fsicas do material, dos caractersticos geomtricos do slido e da posio relativa de A e do ponto de aplicao da carga.

Se considerarmos o mesmo slido, solicitado por uma outra carga P2, teremos:

A2 = k2.P2
Considerando a fora P1 e a fora P2, agindo simultaneamente, resulta:

A = k1.P1+ k2.P2
Se k2 for considerado diferente de k2, estaremos reconhecendo que k2 depende da fora P1 e assim contrariando a hiptese da relao linear entre fora e deslocamento. Portanto, obrigatoriamente k2=k2 e podemos afirmar que:

A = k1.P1+ k2.P2
E o princpio da Superposio dos Efeitos, pode ser enunciado como: Os efeitos em um slido provocados por um sistema de foras, igual a soma dos efeitos provocados por cada uma das foras do sistema, consideradas como agindo isoladamente Este princpio vlido, desde que seja vlida a relao linear entre efeito e fora. Para que isso acontea, necessrio que o material seja elstico, obedea Lei de Hooke e que os deslocamentos sejam pequenos.

1.12 Concentrao de tenses. Princpio de Saint-Venant

Nas regies prximas aos pontos de aplicao de cargas concentradas e nas regies onde h descontinuidade no corpo, ocorrem concentraes de tenses, como indicado nos exemplos a seguir.

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min
P

med

max med
h/4

max min

P A = 2 , 575 . = = 0 ,198 .

med med

min
P

max med
h/2

max = 1,387. med min = 0,667. med

min
P

max med
h
Figura 10

max = 1,027. med min = 0,973. med

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Exemplo
~h ~h

2r

min max

A 2r A1 A1

Figura 11

med= max= k.med

k : coef. de concentrao de tenses
Obtido experimentalmente, atravs

A A'

A'=2A1

da teoria matemtica da elasticidade

Princpio de Saint-Venant
~h P L ~h P h

p=
Figura 12

P A

p=

P A

A regio onde ocorre carga concentrada ou descontinuidade da matria, sofre concentrao de tenses. Este fenmeno, porm, acontece apenas numa vizinhana dessa regio.

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1.13 Diagrama tenso-deformao

1.13.1 Materiais dcteis Ao doce

Estrico

u y ou e p
C B A C'

AO ASTM A36
R

p ~240 MPa y = 250 MPa u= 400 MPa = 24% y ~0,12%

(incio do esacoamento)

= alongamento percentual.
arc tg E O

uma medida da ductilidade do material

R p Rp= % Re e

Figura 13

A Limite de proporcionalidade: o ponto limite em que as tenses so diretamente proporcionais s deformaes ( p ) . B Limite de elasticidade: o ponto limite em que o material no apresenta deformaes permanentes. C Limite de escoamento: o ponto a partir do qual, o material sofre grandes deformaes, sem haver grande aumento das tenses ( e ou y ) . Obs. Normalmente, se denomina limite de escoamento tenso correspondente ao ponto inferior do trecho CC. U Ponto de tenso mxima: o ponto onde ocorre a mxima tenso do ensaio ( u ) . Esta tenso chamada de tenso ultima. R Ponto de ruptura: o ponto onde ocorre a ruptura da pea ( R ) . Trecho OB perodo ou fase elstica Trecho BR perodo ou fase elasto-plstica Trecho CC patamar de escoamento Quando se aproxima da ruptura, o corpo de prova sofre uma estrico em sua seo transversal, na regio central da barra.

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L L F = A

L = comprimento inicial A = rea inicial

Figura 14

1.13.2 Materiais dcteis que no apresentam patamar de escoamento

y ou e

y ou e: denomina-se tenso de
escoamento convencional
arc tg E O

0,2

Figura 15

1.13.3 Materiais frgeis

t
Figura 16

s %

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Et = tan t =
E s = tan s =

d d

mdulo de elasticidade tangente mdulo de elasticidade secante

Para representar estas curvas, muitas vezes adotamos frmulas, tais como:

= . n

(Bach e Schule)

; n constante fsicas do material

Assim, temos: d 1 Et = = d d d 1 1n Et = n

Es =

1 1 n

1.14 Mtodos de anlise estrutural (estado uniaxial de tenses)

So mtodos, segundo os quais dimensionamos uma pea. Podemos ter: Anlise baseado nas tenses

a tenso de servio e a tenso admissvel

Anlise baseada nos deslocamentos

deslocamento e o deslocamento admissvel

Anlise baseada na carga de colapso P < PR P a carga de servio e PR a carga de colapso

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TC026 Resistncia dos Materiais I

1.15 Coeficiente de segurana Tenso admissvel Tenso de servio

L= y max

L= R max
R

Figura 17

(dcteis)

(frgeis)

max : L :

mxima tenso na pea em questo, para carga de servio ( tenso mxima de servio) tenso limite

=
s 1

L
s

tenso admissvel coeficiente de segurana esta condio, deve ser verificada em todos os pontos do corpo.

= tenso de servio: a tenso no ponto considerado, provocado pelo

carregamento Fatores que influenciam o valor do coeficiente de segurana:

Probabilidades de erros na avaliao de cargas; Imperfeies na execuo da pea; Variao das propriedades mecnicas do material; Imperfeies no clculo devido s hipteses simplificadoras; Tipo de carregamento: carga esttica, dinmica, choque, etc.; Nmero de repeties da aplicao das cargas (fadiga); Tipo de ruptura ( dctil ou frgil); Importncia de determinada pea para a integridade da estrutura.

1.16 Tenses provocadas pelo efeito da temperatura

A temperatura provoca uma dilatao ou retrao nos corpos. Caso determinada pea esteja, por algum motivo, impedida de se deformar, surgiro esforos na mesma.

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t: variao da temperatura : coeficiente de dilatao trmica linear

L

= 1,12x10-5 C-1 -5 -1 Concreto: = 10 C

Ao:

T = .L.t
L

N N

N =

N .L A.E

Figura 18

Na figura acima, temos uma barra de seo constante A, comprimento L, impedida de se deformar longitudinalmente. Ao ser submetida a um acrscimo de temperatura t e se no estivesse impedida de se deformar, a barra sofreria um alongamento T = .L.t . N .L O encurtamento equivalente, que uma fora normal N, provoca, N = . A.E Assim, teramos: = N + T = 0

T = N

.L.t =

N .L A.E

N = .E.t. A
Ou considerando =
N A

temos

= .E.t

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1.17 Apoios
So os modos como as peas esto ligadas s outras partes da estrutura.

a. Apoio simples ou rotulado mvel

Figura 19-a

b. Apoio rotulado fixo

Figura 19-b

c. Apoio engastado ou engastamento

M H

Figura 19-c

d. Rtula interna
V H H V
Figura 19-d

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