I FUNDAMENTOS TERICOS DEL CONTROL NUMRICO

1.1 Definicin

El control numrico (NC) puede definirse como un mtodo de controlar con precisin la operacin de una maquina mediante una serie de instrucciones codificadas, formadas por nmeros, letras del alfabeto, smbolos que la unidad de control de la maquina (MCU) puede comprender. Estas instrucciones se convierten en pulsos elctricos de corriente, que los motores y controles de la maquina siguen para llevar a cabo las operaciones de maquinado sobre una pieza de trabajo

Se considera control numrico todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente (funcionamiento semiautomtico), o bien por medio de un programa (funcionamiento automtico).

Los nmeros, letras y smbolos son instrucciones codificadas que se refieren a distancias, posiciones, funciones o movimientos especficos que la mquina herramienta puede comprender al maquinar la pieza. Los dispositivos de medicin y de registro incorporados en las maquinas herramienta de control numrico por computadora aseguran que la pieza que se est manufacturando ser exacta. Las mquinas de control numrico por computadora (CNC) minimizan el error humano.

1.2 Antecedentes

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770 las maquinas eran operadas a mano, al fin se tiende mas y mas a la automatizacin ayudo el vapor, electricidad y materiales avanzados. En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarrollo la computadora electrnica. En los 50s se uso la computadora en una maquina herramienta. No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada masivamente a la produccin

En los 60s con los chips se reduce el costo de los controladores Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones. Desarrollo Histrico del Control Numrico. Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una programacin manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar

Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con la evolucin de la electrnica utilizada. 1. Vlvulas electrnicas y rels (1950). 2. Transistores (1960). 3. Circuitos integrados (1965). 4. Microprocesadores (1975).

A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las funciones de control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador de forma que pueden adaptarse fcilmente con solo modificar el programa. En esta poca los ordenadores eran todava muy grandes y costosos, la nica solucin practica para el CN era disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas-herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las mismas.

Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control Control Numrico Directo). A principios de los setentas se empez a aplicar mas pequeo y econmico apareciendo as el CNC ( Control Numrico Computarizado ), que permite que un mismo control numrico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin mas que programar las funciones de control para cada mquina en particular.

Las tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se basan en mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de programacin y almacenamiento de programas y transmisin de los mismos a las mquinas para su ejecucin.

Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana en los procesos de produccin son una meta gerencial con la introduccin de los conceptos de partes intercambiables y produccin en masa. El control numrico puede proveer: 1. Flexibilidad para incrementar la produccin de bajo nivel. 2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa.

La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La mquina-herramienta de control numrico original fue desarrollada por contrato de la Fuerza Area por el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el laboratorio de servo mecanismos militar para producir frecuentes y muy complejas partes modificadas en base a emergencias

La primera instalacin comercial de equipo de control numrico fue en 1957. Las mquinas originales de control numrico fueron estndar como las fresadoras y taladros. Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras digitales, desde tubos de vaco pasando por transistores y circuitos integrados para los mas capaces y confiables minicomputadoras, microprocesadores, basados en control de unidades los cuales son referidos como computadora de control numrico (CNC). El control con alambrado fue menos flexible en su habilidad para leer y responder. En los CNC el alambrado lgico es reemplazado por software ejecutador, el da al controlador su identidad. En adicin provee parte del almacn del programa, ahora muchos controladores aceptan operaciones de computo lgico tales como variables, ramales, y subrutinas en la parte de instruccin del programa. El programa de la parte y nuestro programador es de la nueva creacin de trabajadores de informacin en la nueva revolucin industrial de la informacin. Como desarrollo del progreso de la tecnologa de maquinado y control, se reconoci una necesidad para un mtodo de programacin para manipular y traducir informacin de tecnologa y manufactura para crear un medio de control para partes complicadas de 3 dimensiones

La Fuerza Area inici este proyecto (MIT), el resultado fue el sistema de asistencia por computadora llamado APT para herramientas programables completamente automticas. Mientras ms intervencin humana fue quitada del equipo de operacin, controles humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha minimizado. Estos procesos son tales como corte con alambre elctrico, corte con laser y maquinado a alta velocidad que pueden ser imposibles sin el control numrico.

Evolucin del control computarizado en manufactura Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los cilindros con pernos en los relojes de las iglesias. 1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para controlar agujas en las tejedoras. 1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico , usando el principio de pasar aire a travs de un rollo de papel perforado; llamndola pianola. 1842.- Pascal construy una calculadora mecnica. 1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales. 1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la primera mquina electrnica computable.

 1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrnica ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer), contena 18000 bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano, pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 mts , su carga electrnica era de 174 kw. 1948.- Se desarrollo el transistor. 1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados. 1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial. 1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala. 1979.- Microprocesadores. 1980.- Componentes de superficie

Maquinas de control numrico. El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fue la precisin. Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del hombre. 1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Masachussetts desarrollaron la primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando un cdigo binario y cinta perforadora. 1954.- Se desarroll un lenguaje sinmblico llamado APT Automatically Programmed Tool, Programacin automtica de la herramienta. 1957.- La Bendix Co. comenz a construir mquinas en forma comercial, usadas primeramente por la fuerza area de E:U. 1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI (Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje APT. El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado o fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las operaciones de maquinado

 1976 Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se dio un enorme salto en el desarrollo del CNC, hacindose posible las interpolaciones rectas y curvas entre ejes. 1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS 1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM

1.3 Funcionamiento de una mquina de C.N.C.

 UBICACIN DE PUNTOS EN EL PLANO Y EL ESPACIO Has observado un mapa? Sin duda, los mapas nos ayudan a ubicarnos en el espacio. Para poder ubicar puntos en un mapa es importante tener lneas de referencia. Las lneas rectas que se ven en los mapas son de dos tipos: horizontales y verticales. Al unir muchas de estas lneas se forma una cuadrcula.

 Para facilitar la ubicacin de un lugar en el mapa, se elige una recta horizontal y una recta vertical, se las divide en partes iguales y se las numera. Estas lneas rectas numeradas se llaman rectas numricas. Al conjunto de dos rectas numricas, una horizontal y otra vertical, que se cortan en un punto, se le llama plano cartesiano. A la recta numrica horizontal se la llama eje de las "X" o de las abscisas. A la recta numrica vertical se la llama eje de las "Y" o de las ordenadas.

 El punto donde se cortan las dos rectas numricas se lo llama origen o punto cero. Para mencionar los cuadrantes se numera cada uno de los cuatro espacios haciendo un giro antihorario es decir en sentido contrario a la direccin que siguen las manecillas del reloj.

 Veamos cmo ubicar puntos en el plano cartesiano. Como el plano cartesiano tiene dos ejes, para ubicar un punto localizamos dos nmeros o componentes: El primer nmero corresponde a la abscisa (eje de las X); y el segundo nmero corresponde a la ordenada (eje de las Y). Si cambiamos el orden de los nmeros o componentes, ya no nos referimos al mismo punto en el plano cartesiano.

 Cada punto del plano cartesiano tiene una nica forma de escritura y se llama par ordenado. El punto P (2,3) es un par ordenado. El punto Q (3,2) es otro par ordenado. Por lo tanto el punto P no es igual al punto Q. Si ubicamos dos puntos en el plano cartesiano y los unimos, tenemos graficada una recta.

 MEDICIONES: UTILIZACION DEL CALIBRADOR Y EL MICROMETRO El calibre Tambin denominado, pie de rey, pie a coliza o Vernier, es un instrumento para medir dimensiones de objetos relativamente pequeos, desde centmetros hasta fracciones de milmetros (1/10 de milmetro, 1/20 de milmetro, 1/50 de milmetro). En la escala de las pulgadas tiene divisiones equivalentes a 1/16 de pulgada, y, en su nonio, de 1/128 de pulgada. Es un instrumento delicado y debe manipularse con habilidad, cuidado y delicadeza, con precaucin de no rayarlo ni doblarlo (en especial, la coliza de profundidad). Deben evitarse especialmente las limaduras, que pueden alojarse entre sus piezas y provocar daos.

 Historia El primer instrumento de caractersticas similares fue encontrado en un naufragio en la isla de Giglio, cerca de la costa italiana, datado en el siglo VI a. C. Aunque considerado raro, fue usado por griegos y romanos. Durante la Dinasta Han (202 a. C. - 220 d. C.), tambin se utiliz un instrumento similar en China, hecho de bronce, hallado con una inscripcin del da, mes y ao en que se realiz. Se atribuye al cosmgrafo y matemtico portugus Pedro Nez (1492-1577) que invent el nonio o nonius, el origen del pie de rey. Tambin se lo ha llamado vernier, porque hay quien atribuye su invento al gemetra Pierre Vernier (1580-1637), aunque lo que verdaderamente invent fue la regla de clculo vernier, que ha sido confundida con el nonio inventado por Pedro Nez. En castellano, se utiliza con frecuencia la voz nonio para definir esa escala. El calibre moderno con nonio y lectura de milsimas de pulgada, fue inventado por el americano Joseph R. Brown en 1851. Fue el primer instrumento prctico para efectuar mediciones de precisin que pudo ser vendido a un precio accesible.

 Componentes Componentes del pie de rey: Consta de una "regla" con una escuadra en un extremo, sobre la cual se desliza otra destinada a indicar la medida en una escala. Permite apreciar longitudes de 1/10, 1/20 y 1/50 de milmetro utilizando el nonio. Mediante piezas especiales en la parte superior y en su extremo, permite medir dimensiones internas y profundidades. Posee dos escalas: la inferior milimtrica y la superior en pulgadas.

1. Mordazas para medidas externas 2. Orejetas para medidas internas 3. Aguja para medida de profundidades 4. Escala principal con divisiones en milmetros y centmetros 5. Escala secundaria con divisiones en pulgadas y fracciones de pulgada 6. Nonio para la lectura de las fracciones de milmetros en que est dividido 7. Nonio para la lectura de las fracciones de pulgada en que est dividido 8. Botn de deslizamiento y freno

Otros tipos El Calibre Digital: En la Figura de la izquierda se muestra un calibre digital, construido sobre la base de un calibre de nonio, pero en el lugar de este lleva colocado un display que da la lectura directa en milmetros con dos decimales, es decir con una exactitud de una centsima de milmetro.

Interpretacin del nonio El Nonio es un instrumento tecnolgico que aumenta la sensibilidad de una escala, por subdividir la menor divisin de ella. En el ejemplo siguiente el nonio tiene diez espacios entre las lneas. El divide en diez el milmetro (dcimo de milmetro), que es la menos divisin de la escala principal. El nonio es la escala baja, Regla Mvil, que se desliza sobre la escala principal (escala 1:100 del metro esto significa que los nmeros de la escala principal representan el centmetro, y cada divisin representa un milmetro)

 El Cero del nonio indica, sobre la escala mayor o regla fija, la medida principal en milmetros, y el trazo del nonio que se alinea con uno de los trazos de la escala principal dar la medida decimal, que debe ser aadida a la medida completa de la escala principal Observe en esta figura que cuando el cero del nonio no est perfectamente alineado con alguna marca de escala principal, no tenemos certeza de la posicin ocupada. En el ejemplo podemos asegurar que el valor indicado por el Cero es mayor que 2,0 y menor que 3,0; pero solamente podemos suponer que el valor ser: 2,4; 2,5; 2,6; o 2,7.

 Una posible solucin sera dividir el espacio de la escala principal, de modo qu tuviera ms marcaciones, aumentando la posibilidad del nonio alinearse con alguna de ellas (ejemplo fig. 2 = 2,5 ? ). Pero esta solucin es restringida a las limitaciones de la visin humana.

 Tcnicamente, lo que el nonio hace es aumentar la sensibilidad de la escala principal, cuando subdivide su menor divisin, en el caso del ejemplo la subdivide en diez, luego la subdivisin 6 del nonio es la que se corresponde exactamente con un divisin de la regla fija y el como el Cero del nonio se encuentra pasando el 2 y si llegar a los 3 mm. La medida final ser la suma del 2 mas el 0,6; igual a 2,6 mm

 El micrmetro (del griego micros, pequeo, y metron, medicin), tambin llamado Tornillo de Micromtrico o Tornillo de Palmer, es un instrumento de medicin que sirve para medir las dimensiones de un objeto con alta precisin, del orden de centsimas de milmetros (0,01 mm) y de milsimas de milmetros (0,001 mm) (micra). Para ello cuenta con dos puntas que se aproximan entre s mediante un tornillo de rosca fina, el cual tiene grabado en su contorno una escala. La escala puede incluir un nonio. La mxima longitud de medida del micrmetro de exteriores normalmente es de 25 mm aunque existen tambin los de 0 a 30, por lo que es necesario disponer de un micrmetro para cada campo de medidas que se quieran tomar (0-25 mm), (25-50 mm), (5075 mm), etc.

 Frecuentemente el micrmetro tambin incluye una manera de limitar la torsin mxima del tornillo, generalmente un crquet, dado que la rosca muy fina hace difcil notar fuerzas capaces de causar deterioro de la precisin del instrumento. El principio de funcionamiento o de operacin de un micrmetro se basa en que, si un tornillo montado en una tuerca fija se hace girar, el desplazamiento de ste en el sentido longitudinal, es proporcional al giro dado Todos los tornillos micromtricos empleados en el sistema mtrico decimal tienen una longitud de 25 mm, con un paso de rosca de 0.5 mm, de modo que girando el tambor una vuelta completa el palpador avanza o retrocede 0.5 mm.

 El micrmetro tiene una escala longitudinal, lnea longitudinal que sirve de fiel, que en su parte superior presenta las divisiones de milmetros enteros y en la inferior las de los medios milmetros, cuando el tambor gira deja ver estas divisiones. En la superficie del tambor tiene grabado en toda su circunferencia 50 divisiones iguales, indicando la fraccin de vuelta que ha realizado, una divisin equivale a 0.01 mm.

 Para realizar una lectura, nos fijamos en la escala longitudinal, sabiendo as la medida con una apreciacin de 0.5 mm, el exceso sobre esta medida se ve en la escala del tambor con una precisin de 0.01 mm. En la fotografa se ve un micrmetro donde en la parte superior de la escala longitudinal se ve la divisin de 5 mm, en la parte inferior de esta escala se aprecia la divisin del medio milmetro. En la escala del tambor la divisin 28 coincide con la lnea central de la escala longitudinal, luego la medida realizada por el micrmetro es: 5 + 0.5 + 0.28 = 5.78.

 Micrmetro con nonio Micrmetro con nonio, indicando 5.783 mm. Una variante de micrmetro un poco ms sofisticado, adems de las dos escalas anteriores tiene un nonio, en la fotografa, puede verse en detalle las escalas de este modelo, la escala longitudinal presenta las divisiones de los milmetros y de los medios milmetro en el lado inferior de la lnea del fiel, la escala del tambor tiene 50 divisiones, y sobre la lnea del fiel presenta una escala nonio de 10 divisiones numerada cada dos, la divisin de referencia del nonio es la lnea longitudinal del fiel. En la imagen, la tercera divisin del nonio coincide con una divisin de la escala del tambor, lo que indica que la medida excede en 3/10 de las unidades del tambor.

 Esto es, en este micrmetro se aprecia: en la escala longitudinal la divisin de 5 mm, la subdivisin de medio milmetro, en el tambor la lnea longitudinal del fiel coincide por defecto con la divisin 28, y en el nonio su tercera divisin esta alineada con una divisin del tambor, luego la medida es: 5 + 0.50 + 0.28 + 0.003 = 5.783 El principio de funcionamiento del micrmetro es el tornillo, que realizando un giro ms o menos amplio da lugar a un pequeo avance, y las distintas escalas, una regla, un tambor y un nonio, permiten adems un alto grado de apreciacin, como se puede ver.

 El micrmetro es un dispositivo ampliamente usado en ingeniera mecnica, para medir con precisin grosor de bloques medidas internas y externas de ejes y profundidades de ranuras. Los micrmetros tienen varias ventajas respecto a otros instrumentos de medida como el vernier y el calibrador: son fciles de usar y sus lecturas son consistentes y por su exactitud es el instrumento elegido para los trabajos en el torno cnc. Existen tres clases de micrmetros basados en su aplicacin. - Micrmetro interno - Micrmetro externo - Micrmetro de profundidad

 U micrmetro externo es usado tpicamente para medir alambres esferas ejes y bloques. Un micrmetro interno se usa para medir huecos abiertos, y el micrmetro de profundidad tpicamente como su nombre indica. El primer tornillo micromtrico fue inventado por William Gascoigne en el siglo 17, como una mejora del vernier, fue entonces usado en un telescopio para medir las distancias angulares entre las estrellas. Su adaptacin para las medidas pequeas fue hecha por Jean Louis Palmer, este dispositivo es desde entonces llamado palmer en Francia. El micrmetro es muy exacto y tiene tolerancias del orden de 0.001mm.Existen tambin otros con tolerancias de 0.01mm. La mayora de micrmetros pueden leer una diferencia de 25mm. El micrmetro debe leerse de la misma forma que el calbre.

En necesidad de producir una parte (pieza) se debe analizar toda la informacin contenida sobre el plano de la pieza puesto que de esto depende todo el desarrollo del proceso para su manufactura y conseguir el objetivo que se pretende. Materiales. En la manufactura de una pieza, es importante observar el tipo de material ya que esto nos obliga a pensar en el proceso y el herramental a emplear. Considerando que existen diferentes tipos de materiales como por ejemplo:

Materiales ferrosos: a) Acero al carbn, en diferentes calidades. b) Aceros tratados, en diferentes calidades. c) Aceros recosidos en diferentes calidades. Materiales no ferrosos: a) Aluminio. b) Bronce. c) Cobre. d) Latn. e) Mat. Sinttico.

Dimensiones. En la informacin del plano se observa el tamao de la pieza y esto nos ayuda a seleccionar la mquina con capacidad adecuada para su proceso y tomar en cuenta el manejo del material con los accesorios necesarios y adecuados. Adems esta informacin es indispensable para realizar el programa que finalmente correr en la mquina CNC en este caso.

Tolerancias. En algunas cotas sobre el plano se encontrar especficamente la tolerancia permisible sobre las dimensiones requeridas y que puede ser tolerancia muy cerrada o considerablemente abierta segn se requiera en el diseo de la pieza. La tolerancia puede ser bilateral o unilateral (+) (-) , segn sea el caso. Tambin encontraremos la especificacin dentro de las notas generales, cuando la tolerancia se aplique en forma general y esto controlar obviamente en el ajuste del CNC.

Acabados. En el anlisis de la informacin tambin encontraremos especficamente el tipo de acabado que se requiere para la parte a mecanizar y que puede ser torneado, fresado, rectificado, etc., la profundidad de la huella depender de la necesidad requerida.

Tratamientos trmicos. En la informacin general encontraremos el tipo de tratamiento trmico como puede ser temple, cementado, nitrurado, carbonitrurado, etc., segn lo requiera el diseo de la pieza y esto va muy relacionado con el tipo de material seleccionado para poder procesar el tratamiento.

Consideraciones del maquinado para procesos posteriores. En este punto es importante considerar la programacin con el material que en un proceso siguiente ser desprendido por algn mtodo que se requiera, por ejemplo: en la informacin general observamos la pieza tomada y rectificada. En este caso posterior al CNC debemos tomar en cuenta la posible deformacin de la pieza con el tratamiento trmico y adems que en el rectificado nos limpie las superficies que se requieren rectificadas. Entonces el material que se deje por excedente en el mecanizado del CNC tendr que ser proporcional al tamao de la pieza hasta un mximo de 0.015 pulg. (0.35 a 0.4 mm.)

Anlisis de la informacin contenida en el diseo de la parte. Para la fabricacin de piezas mecnicas existen una gran variedad de materiales y la eleccin del material a emplearse en la construccin de maquinaria depende bsicamente del diseador. En la manufactura de piezas mecnicas es de gran importancia observar el tipo de material a mecanizar ya que de esto depende la rapidez de manufactura y el tipo de herramental a emplear.

Calidades. Existe en el mercado una gama muy amplia de calidades de materiales de acero, los ms comunes son: Acero para mquina (acero al carbn). Acero recosido (segn norma). Acero tratado (segn norma). Acero para herramienta (segn norma). Acero inoxidable (segn norma). Aluminio. Bronce. Cobre. Latn. Materiales sintticos.

Preparacin de los materiales para la alimentacin de la mquina. Para preparar materiales en la manufactura de piezas mecnicas hay que tomar en cuenta el tipo de mquina. Si es automtica, semi automtica, o independiente. En el primero de los casos considerar el volumen a procesar, para preparar la cantidad de barras requeridas y colocar materiales en raquets. En el segundo caso tambin considerar cantidad y preparar las barras requeridas y colocar en rackets. .

Cuando la mquina es independiente o sea que la alimentacin es manual e tiene que cortar material en forma independiente por otro mtodo y controlar la cantidad requerida y colocar material en casillas preferentemente o algn otro recipiente.

Clculo de piezas esperadas por unidad de materia prima.

Las piezas esperadas por unidad de materia prima dependen fundamentalmente de dos factores: 1. La longitud de la barra Lb. 2. Longitud de la pieza Lp. 3. Espesor del corte Ec. Existen en el mercado medidas de longitud estndar, en los materiales las ms comunes son 6 y 3 mts. Aunque existen casos particulares en otros materiales como el bronce, aluminio, hierro gris, etc.

Para calcular las piezas por unidad de materia prima empleamos la siguiente frmula: =

Ejemplo: si tenemos barras de 3 mts. Y la pieza tiene una longitud de100 mm y el espesor del corte es 3mm. 3 mts. = 3000 mm.
3000 (100+3)

3000 103

= 29

Clculo del desperdicio. Para saber el desperdicio de material en el proceso de manufactura se debe tomar en cuenta. - Espesor del corte (con cuchilla o sierra) por barra multiplicado por el nmero de cortes por barra, adems estimar en un % pequeo (2% ) las piezas de prueba y posibles piezas fuera de especificacin por desajuste de la herramienta. (Esto en alta produccin) ejemplo: En una barra de 6 m de longitud se procesarn piezas que tienen de longitud 70mm. Calcular el nmero de piezas por unidad en materia prima.

El desperdicio por corte en la misma unidad de materia prima; espesor de corte mm

= ( 1)

6000 6000 = = = = 83 ( + ) (70 + 2) 72 = + = 2 82 + 24 = 164 + 22 = 188 mm

PARTES PRINCIPALES DE LOS TORNOS

A) Bancada: Es el soporte principal del torno, sobre ella van montados todos los elementos del torno. Es un zcalo de fundicin soportado por uno o ms pies, que sirve de apoyo y gua a las dems partes principales del torno. La fundicin debe ser de la mejor calidad; debe tener dimensiones apropiadas y suficientes para soportar las fuerzas que se originan durante el trabajo, sin experimentar deformacin apreciable, an en los casos ms desfavorables. Para facilitar la resistencia suele llevar unos nervios centrales. Las guas han de servir de perfecto asiento y permitir un deslizamiento suave y sin juego al carro y contra cabezal. Deben estar perfectamente rasqueteadas o rectificadas. Es corriente que hayan recibido un tratamiento de temple superficial, para resistir el desgaste. A veces, las guas se hacen postizas, de acero templado y rectificado.

B) Cabezal: va montado en el extremo derecho de la bancada, contiene al eje principal o husillo, esta compuesto por una caja fijada al extremo de la bancada por medio de tornillos o bridas. En ella va alojado el eje principal, que es el que proporciona el movimiento a la pieza. En su interior suele ir alojado el mecanismo para lograr las distintas velocidades, que se seleccionan por medio de mandos adecuados, desde el exterior. El mecanismo que ms se emplea para lograr las distintas velocidades es por medio de trenes de engranajes. Los principales sistemas empleados en los cabezales de los tornos son: Cabezal Monopolea: El movimiento proviene de un eje, movido por una polea nica. Las distintas velocidades o marchas se obtienen por desplazamiento de engranajes.

 Transmisin Directa por Motor: En lugar de recibir el movimiento a travs de una polea, lo pueden recibir directamente desde un motor. En este tipo de montaje es normal colocar un embrague, para evitar el cambio brusco del motor, al parar o invertir el sentido de la marcha. La potencia al transmitir es ms directa, pues se evitan prdidas por deslizamiento de correas. Caja de Cambios: Otra disposicin muy frecuente es la colocacin de una caja o cambio, situada en la base del torno; desde all se transmite el movimiento hasta el cabezal por medio de correas. Este sistema se presta muy bien para tornos rpidos y, sobre todo, de precisin. El eje principal queda descargado de tensiones, haciendo que la polea apoye en soportes adecuados. Variador de Velocidades: Para lograr una variacin de velocidades, mayor que las limitadas por los mecanismos anteriores, se emplean en algunos tornos variadores de velocidad mecnicos o hidrulicos. Los tornos CNC, generalmente llevan montados en este cabezal el control.

M) Husillo: Es el eje principal del torno, construido de acero es el rgano que ms esfuerzos realiza durante el trabajo. Por consiguiente, debe ser robusto y estar perfectamente guiado por los rodamientos, para que no haya desviaciones ni vibraciones. Para facilitar el trabajo en barras largas suele ser hueco. En la parte anterior lleva un cono interior, perfectamente rectificado, para poder recibir el punto y servir de apoyo a las piezas que se han de tornear entre puntos.., En el mismo extremo, y por su parte exterior, debe llevar un sistema para poder colocar un plato porta piezas con mordazas para sujecin, entre las cuales se coloca la pieza a tornear, estas mordazas pueden ser de accionamiento manual o neumtico. Es el husillo el que recibe el movimiento de rotacin que proporciona el motor principal, en tornos convencional esta velocidad se selecciona manualmente, en tornos de control numrico esta velocidad la indica el control segn lo programado

L) Cabezal Mvil: llamado tambin contrapunta, consta de dos piezas de fundicin, de las cuales una se desliza a lo largo de la bancada y la otra puede moverse transversalmente sobre la primera, mediante uno o dos tornillos. Ambas pueden fijarse en cualquier punto de la bancada mediante una tuerca y un tornillo de cabeza de grandes dimensiones que se desliza por la parte inferior de la bancada. La superior tiene un agujero cilndrico paralelo a la bancada y a igual altura que el eje de revolucin del cabezal.

En este agujero entra suavemente un manguito cuyo hueco termina, por un extremo en un cono Morse y, por el otro, en una tuerca, en esta tuerca entra un tornillo que puede girar mediante una manivela; como este tornillo no puede moverse axialmente, al girar el tornillo el manguito entra o sale de su alojamiento. Para que este no pueda girar, hay una ranura en toda su longitud en la que ajusta una chaveta. El manguito puede fijarse en cualquier parte de su recorrido mediante otro tornillo.

En el cono Morse puede colocarse una punta semejante a la del cabezal o bien un mandril, o una broca de cola cnica, etc. Para evitar el roce se emplean mucho los puntos giratorios, que adems de la forma comn, pueden estar adaptados para recibir diversos accesorios segn las piezas que se hayan de tornear.

Carros: En el torno la herramienta cortante se fija sobre el conjunto de los carros. La herramienta debe poder acercarse a la pieza para lograr la profundidad de pasada adecuada y tambin poder moverse a lo largo del eje de del torno para lograr la superficie deseada. Las superficies que se pueden obtener son todas las de revolucin: cilindros y conos, llegando al lmite de superficie plana. Por tanto, la herramienta debe poder seguir las direcciones de la generatriz de estas superficies. Esto se logra por medio de los movimientos del carro principal, del carro transversal y del carro inclinable o charriot.

C) Carro Principal: Consta de dos partes, una de las cuales se desliza sobre la bancada y la otra, llamada delantal, est atornillada a la primera y desciende por la parte anterior. El delantal lleva en su parte interna los dispositivos para obtener los movimientos automticos y manuales de la herramienta, mediante ellos, efectuar las operaciones de roscar, cilindrar y refrentar.

Dispositivo para Roscar: El dispositivo para roscar consiste en una tuerca en dos mitades, las cuales por medio de una manivela pueden aproximarse hasta engranar con el tornillo patrn o eje de roscar. El paso que se construye variar segn la relacin del nmero de revoluciones de la pieza que se trabaja y del tornillo patrn.

 Dispositivo para Cilindrar y Refrentar: El mismo dispositivo empleado para roscar podra servir para cilindrar, con tal de que el paso sea suficientemente pequeo. Sin embargo, se obtiene siempre con otro mecanismo diferente. Sobre el eje de cilindrar va enchavetado un tornillo sin fin que engrana con una rueda, la cual, mediante un tren basculante, puede transmitir su movimiento a un pin que engrana en una cremallera fija en la bancada o a otro pin en el tornillo transversal. El tren basculante puede tambin dejarse en posicin neutra. En el primer caso se mueve todo el carro y, por tanto, el torno cilindrar; en el segundo, se mover solamente el carro transversal y el torno refrentar; en el tercer caso, el carro no tendr ningn movimiento automtico. Los movimientos del tren basculante se obtienen por medio de una manivela exterior. El carro puede moverse a mano, a lo largo de la bancada, por medio de una manivela o un volante.

 D) Carro Transversal: El carro principal lleva una gua perpendicular a los de la bancada y sobre ella se desliza el carro transversal. Puede moverse a mano, para dar la profundidad de pasada o acercar la herramienta a la pieza, o bien se puede mover automticamente para refrentar con el mecanismo ya explicado. Para saber el giro que se da al husillo y, con ello, apreciar el desplazamiento del carro transversal y la profundidad de la pasada, lleva el husillo junto al volante de accionamiento un tambor graduado que puede girar loco o fijarse en una posicin determinada. Este tambor es de gran utilidad para las operaciones de cilindrado y roscado, como se ver ms adelante.

 E) Carro Orientable o Charriot: El carro orientable, llamado tambin carro porta herramientas, est apoyado sobre una pieza llamada plataforma giratoria, que puede girar alrededor de un eje central y fijarse en cualquier posicin al carro transversal por medio de cuatro tornillos. Un crculo o limbo graduado indica en cualquier posicin el ngulo que el carro portaherramientas forma con la bancada. El movimiento de este pequeo carro es siempre manual, mediante un tornillo que se acciona girando una manivela o un pequeo volante. Lleva tambin un tambor similar al del husillo del carro transversal.

 En los tornos CNC no existe el charriot y todos los movimientos necesarios para describir las generatrices de las piezas a construir se consiguen mediante el movimiento coordinado de los carros longitudinal y transversal. Tampoco existen los mandos manuales de estos dos carros, ya que los mismos son accionados por motores paso a paso, que mueven los carros con una exactitud de un par de milsimas de milmetro.

Torre Portaherramientas: Contiene las herramientas y segn los comandos del control gira para posicionar la herramienta previamente elegida por el programador para cada operacin. (Der.), Torre de cambio manual (Izq.) de torno convencional

Herramientas: Producen el desprendimiento de material de la pieza (Viruta) mediante cortes.

Control Numrico (CNC): Ubicado en el cabezal principal del torno, consta de un procesador (interno), un teclado y un monitor (externos) mediante los cuales el programador se comunica con la maquina. Se considera Control Numrico por Computador, tambin llamado CNC (en ingls Computer Numerical Control) (tambin Control Numrico Continuo Continuous Numerical Control) a todo dispositivo capaz de dirigir el posicionamiento de un rgano mecnico mvil mediante rdenes elaboradas de forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas en tiempo real. Entre las operaciones de maquinado que se pueden realizar en una mquina CNC se encuentran las de torneado y de fresado. Sobre la base de esta combinacin es posible generar la mayora (si no son todas) las piezas de industria.

 Compuerta: Es la puerta de acceso al interior del cabezal principal, a los motores y al cnc. Debe estar cerrada para que el torno trabaje

 EL TORNO CNC Para poder analizar y definir en que consiste una mquina herramienta con CNC, primeramente vamos a considerar como se comportara una mquina convencional ante un proceso de produccin: En este caso, el plano de la pieza a fabricar, constituye el soporte principal de los datos de mecanizado. Para poder efectuar el maquinado, el operario lee e interpreta el plano, y posteriormente realiza sobre la mquina las maniobras adecuadas para poder obtener el producto final. Estos son: Eleccin de herramientas, la eleccin de los datos del corte, la puesta a punto de la pieza, los desplazamientos de la herramienta, etc.

 Es decir, que es un vnculo directo: Plano Operario Mquina Herramienta. En un maquinado con un CNC, el hombre leer el plano, y construir una sucesin ordenada de datos alfanumricos (Letras y Nmeros), que conformarn el programa de la pieza, el cual ser introducido en el Control (ordenador), que ser el encargado de transmitir a los rganos de la mquina, las instrucciones correspondientes para poder elaborar la pieza. Como podemos observar, se ha agregado un elemento en la cadena de relaciones: Plano Operario Control Numrico Mquina-Herramienta.

 COMPONENTES: Al analizar una mquina con CNC, observamos que bsicamente mantiene su principio de funcionamiento comparada con una convencional, con excepcin de la innovacin que le confiere su ordenador (Control Numrico). Este componente es el que ms a evolucionado en muy poco tiempo, aunque los dems elementos que conforman tradicionalmente una mquina herramienta, han debido adecuarse a las altas velocidades de maquinado, y a la extrema precisin en los posicionamientos tanto de las herramientas como de las piezas. Por ejemplo, se recubrieron las superficies de deslizamiento con materiales plsticos muy resistentes al desgaste, los desplazamientos de los carros son mediante sistemas de transmisin por tornillos de bolas recirculantes, los restantes movimientos son mediante circuitos hidrulicos o neumticos.

Los desplazamientos de las herramientas y el giro del husillo, son provocados por motores de corriente continua. Y muy particularmente, en el campo de las herramientas de corte, se han debido adecuar a las altas exigencias de terminacin y de esfuerzos de corte. Podramos decir, que los elementos componentes de una mquina con CNC, son: a.- El Control Numrico b.- Los servomecanismos. c.- Los transductores. d.- Dispositivos para el cambio de herramientas. e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.

a.- El Control Numrico Es el elemento que contiene la informacin necesaria para todas las operaciones de desplazamientos de las herramientas, giro de los husillos, etc. Est conformada por el ordenador o procesador, que es donde se encuentra la memoria de almacenamiento de los datos de maquinado, que sern transformados en impulsos elctricos y transmitidos a los distintos motores de la mquina; y por el tablero o panel de servicio, elemento fsico por donde se ingresan los datos requeridos por el control. Esto se realiza mediante un teclado alfanumrico similar al teclado de una computadora, una zona de paneles de mando directo de la mquina, y un monitor (display o pantalla).

b.- Los servomecanismos. Estos se encargan principalmente de los movimientos de los carros o mesas de la mquina. Son servomotores con motores paso a paso, a corriente continua, hidrulicos, etc. Reciben los impulsos elctricos del control, y le transmiten un determinado nmero de rotaciones o inclusive una fraccin de rotacin a los tornillos que trasladarn las mesas o los carros. Los servomotores con motores paso a paso, constan de un generador de impulsos que regulan la velocidad de giro del motor variando la cantidad y frecuencia de los impulsos emitidos.

La cantidad de impulsos puede variar hasta 16,000 por segundo, dando como resultado una gran gama de velocidades. En los servomotores con motores de corriente continua, cuando vara la tensin, vara proporcionalmente la velocidad de giro del motor. El servomotor hidrulico, posee una servo vlvula reguladora del caudal que ingresa al motor, dosificando de esta manera la velocidad de rotacin del mismo.

C.- Los transductores La funcin de los mismos consiste en informar por medio de seales elctricas la posicin real de la herramienta al control, de manera que este pueda compararla con la posicin programada de la misma, y efectuar los desplazamientos correspondientes para que la posicin real sea igual a la terica. Los dispositivos de medicin pueden ser directos o indirectos. En los de medicin directa, encontramos una regla graduada unida al carro. En cambio, en los de medicin indirecta, un cuenta vueltas reconoce la cantidad de giros que efecta el tornillo de filete esfrico del carro. Tambin podemos clasificarlos de acuerdo a sus caractersticas de funcionamiento, pudiendo ser absolutos, incrementales o absolutos-cclicos.

Los absolutos, informan de las posiciones de los carros punto por punto con respecto a un punto de origen fijo previamente determinado. Los incrementales, emiten un impulso elctrico a intervalos de desplazamiento determinados, los que son acumulados por un contador de impulsos, quienes informarn al control de la suma de estos impulsos. Los ltimos, pueden decirse los ms difundidos, y funcionan de la siguiente manera: Pueden medir directamente movimientos angulares o giratorios, lo que se utiliza para determinar la coordinacin exacta de los carros con el giro del husillo en los casos de roscado, por ejemplo Otros miden la posicin del carro o la mesa utilizando una escala metlica con un circuito impreso en forma de grilla, que se encuentra fijo sobre la carrera a dimensionar. Sobre esta, se mueven con los carros, un par de lectores (cursores) elctricos, que informarn sobre la mensura efectuada al control.

d.- Dispositivos para el cambio de herramientas. El cambio de las herramientas de trabajo en una mquina con CNC, se efecta de manera totalmente automtica, para lo cual se utilizan dispositivos de torreta tipo revlver, con un nmero importante de posiciones o estaciones, o sistemas de cambio denominados magazines, que consta de una cinta o cadena, que con el auxilio de agarraderas, selecciona la herramienta a emplear de un almacn y la sita en posicin de trabajo.

 Principio de funcionamiento del Torno CNC: Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa informtico ejecutado por un ordenador. En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos del carro transversales al eje de revolucin del torno (Variacin de Dimetros) y el eje de las Z para los desplazamientos longitudinales al eje ( Variacin de Longitudes).En el caso de las fresadoras se controlan los tres desplazamientos X, Y y Z. Para comandar estos movimientos se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento de los carros, en el caso de los tornos, y en la mesa y la torreta en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado nicamente a tres ejes.

 Programacin en el control numrico: Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin automtica. Cada una aplicable a todas las maquinas, PERO: por ejemplo el programa de una pieza compleja a mecanizarse en una fresadora puede tener alrededor de 500 ordenes, lo que seria un largo trabajo de realizar manualmente, por lo que es mas conveniente la programacin automtica; en cambio un programa para una pieza a mecanizarse en torno puede resolverse con 10 o 20 ordenes, por lo que es mas rpido de hacer manualmente.

Programacin Automtica: La programacin automtica consiste en confeccionar un plano de la pieza utilizando algn programa de CAD (Dibujo Asistido por Computadora) como AutoCad, AlfaCad, SolidWork, Corel, etc. Luego se abre ese archivo desde un programa Cad-Cam (Cam = Mecanizado Asistido por Computadora), luego se selecciona el Procesador de la maquina que va a realizar el mecanizado (Ingresando el nombre de la maquina) y por ultimo se le da la orden de generar los Cdigos Numricos, en este paso el programa escribe solo todas las ordenes necesarias para que esa maquina determinada mecanice la pieza, y por ultimo se graba el archivo, todos estos pasos se realizan generalmente en una oficina, escritorio, o estacin de diseo; finalmente se traslada por red o por un medio fsico ( Disquete, CD o pendrive) el archivo hasta el Control Numrico de la Maquina, se coloca el material en la maquina, se abre el archivo y se lo ejecuta.

Programacin Manual: En el comienzo de los CNC cada fabricante tenia sus propios cdigos de programacin, con el avance de la tecnologa se hizo necesario uniformar estos cdigos a fin de que el plano de fabricacin de una pieza pudiera servir en otra maquina del mismo tipo, por lo que se normalizaron en ISO o DIN. Como la Practica la realizaremos sobre un torno comandado por un CNC GSK928 TC, adquirido por el Instituto Tcnico a finales de 2009 y que utiliza normas ISO, centraremos la atencin en los cdigos y sintaxis del mismo, vern luego que no existen grandes diferencias en los comandos con otros CNC que utilizan Normas DIN. Previamente veremos la simbologa de los mandos, palancas y botones del CNC, y a continuacin su programacin. Todo lo que continua fue extrado del manual provisto por el fabricante.

 Sugerencias de seguridad para la programacin Sistema de coordenadas: Un sistema incorrecto de coordenadas puede causar que la mquina no funcione de la manera esperada aunque el programa sea el correcto. Esto podra causar daos tanto al operario y a la mquina tanto como a su herramienta y piezas

 Sugerencias de seguridad para el manejo: Pruebe la mquina sin piezas ni herramientas y asegrese de que funcione correctamente antes de empezar a trabajar. Controle cuidadosamente la informacin del sistema ingresada, para evitar daos. Asegrese de que la velocidad ingresada sea la adecuada para la operacin deseada. La velocidad tiene un mximo para cada mquina, y esta velocidad se puede modificar de acuerdo a la operacin realizada. Seleccione la mxima velocidad de acuerdo a las instrucciones de la mquina. Una velocidad inadecuada lleva al mal funcionamiento de la mquina y puede ocasionar daos. Si necesita compensacin de herramientas, controle la direccin y el valor de compensacin. Una compensacin inadecuada puede causar mal funcionamiento de la mquina y daos. Si la mquina debe funcionar en el Modo Manual, controle la posicin actual de la herramienta y de la pieza. Adems, especifique correctamente el eje en movimiento, la direccin del movimiento y la velocidad del generador de pulsos (handwheel). Si se regresa la herramienta al punto de referencia, asegrese de que sta est equipada con el dispositivo adecuado para detectar el punto de referencia. Caso contrario, la herramienta no puede alcanzar el punto de referencia y podran ocasionarse daos