ANLISE E SIMULAO DE RETIFICADOR TRIFSICO PWM PARA GERAO DE BARRAMENTO CC EM CONVERSORES CA/CC/CA

Everton Luiz de Aguiar [Bolsista de IC/ Fundao Araucria] , Emerson Giovanni Carati [orientador], Alcir Scarmin [Colaborador]
Grupo de Anlise e Processamento de Energia - PROCEN Campus Pato Branco Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR Via do Conhecimento, Km1 Pato Branco/PR, Brasil - CEP 85503-390 everton.eie@gmail.com, emerson@utfpr.edu.br, scarmin@yahoo.com Resumo - Este artigo apresenta uma anlise de topologias de circuitos retificadores trifsicos aplicados a gerao de barramento CC para acionamento de motores de induo. Nesta anlise considerando um circuito retificador trifsico em ponte completa com tiristores, tambm como um retificador PWM trifsico. Para verificao do comportamento dos circuitos analisados so apresentados resultados de simulao destes circuitos utilizando-se a ferramenta Simulink, componente do software Matlab. Palavras-chave: Retificador PWM, Controle de Retificadores. Abstract This paper shows an analysis of three-phase rectifier circuit topologies used to generate DC bus to drive induction motors. This analysis is considering a full bridge three-phase rectifier circuit with thyristors, as well as a three-phase PWM rectifier. To verify the behavior of the analyzed circuits, results of simulation of these circuits are presented using the Simulink tool, a component of Matlab software. Key-words: PWM Rectifier, Rectifiers Control.

INTRODUO Conversores CA-CC-CA so largamente utilizados principalmente em aplicaes envolvendo sistemas de acionamento de mquinas eltricas [1]. A Figura 1 mostra o diagrama geral de um sistema de acionamento de um motor de induo trifsico (MIT). Neste diagrama destacam-se os blocos inversor e retificador. O inversor, o conversor CC-CA, o sistema que a partir de uma tenso CC de entrada ir gerar sinais alternados para alimentao do MIT. O circuito retificador um conversor CA-CC. Este tipo de circuito aplicado na maioria dos dispositivos eletro-eletrnicos existentes. Nestes circuitos, o sinal alternado, geralmente da rede eltrica, convertido em um sinal pulsante retificado e posteriormente em sinal contnuo.
RETIFICADOR
R

Tens o e C orrente

S T

INVERSOR

MIT

CONT ROLE DO RET IF ICADOR

D rive r

Mdulo Sensor

DSP

Figura 1. Diagrama Geral de Acionamento de Motor Trifsico

A etapa do circuito mostrado na Figura 1 entre o bloco retificador e o bloco inversor denominada link CC ou barramento CC. Existem vrias topologias de retificadores trifsicos implementveis para gerar o barramento CC. Basicamente existem os retificadores no controlados (nos quais a tenso de sada no regulada), os controlados e semi-controlados por comutao em linha (nos quais a tenso de sada regulada em funo de um ngulo de disparo em tiristores - SCRs) e os ativos controlados por comutao forada (por exemplo, os retificadores PWM). CIRCUITO RETIFICADOR SCR CONTROLADO O circuito da Figura 2 apresenta duas topologias de circuitos retificadores controlados baseados em SCRs. Estes circuitos permitem controlar o ngulo de conduo dos elementos comutadores. Entretanto, a utilizao de filtro capacitivo em retificadores que utilizam diodos e/ou SCRs restringe o perodo de conduo do semicondutor, e ao mesmo tempo reduz a faixa possvel para o ngulo de disparo, conforme apresentado em [2]. Por fim, no se consegue regular satisfatoriamente a tenso de sada em retificadores com comutao em linha. Este problema pode ser resolvido com a utilizao de retificadores de comutao forada, principalmente o retificador PWM.

a)

b)

Figura 2. Circuitos Retificadores Controlados a Tiristor: Totalmente Controlado (a) e Semicontrolado (b) CIRCUITO RETIFICADOR PWM No retificador PWM possvel controlar em malha fechada a tenso de sada. O perodo de conduo das chaves no afetado pela adio de filtro capacitivo na sada, j que as chaves trabalham em comutao forada [2]. Com a ascenso da microeletrnica, cada vez ficam mais baratos os microcontroladores digitais, e o esquema bsico de um retificador PWM trabalhando como fonte de tenso com controle de corrente, mostrado na Figura 3, torna-se mais vivel financeiramente [1]. Utilizando o retificador PWM possvel controlar a corrente de entrada e alcanar fator de potncia unitrio [3].

idc
CA

id

+
Cd

Vd Carga

I_linha(a)

i(a,b,c)

I_linha(b) I_linha(c)

Gerador de PWM
I_ref A B C Imax Gc e +

sin(wt) sin(wt-120) sin(wt-240)

X X X

Figura 3. Esquema de Implementao de Um Retificador PWM Como Fonte de Tenso Fonte: [4] RESULTADOS Simulaes computacionais da topologia de retificador trifsico PWM mostrada na Figura 3 foram realizadas com ajuda da ferramenta Simulink do pacote de ferramentas matemticas Matlab, a fim de verificar a tenso de sada regulada. Na definio dos controladores foram considerados os conceitos apresentados em [5], [4] e [6]. Tais simulaes foram realizadas separando cada etapa do circuito retificador em subsistemas. Para as simulaes foram considerados os dados apresentados na Tabela 1. Tabela 1. Parmetros Do Sistema Parmetro do Sistema
Va,b,c (tenses de fase) C (Capacitor de Filtro) RLoad (Resistncia de Carga) Llinha (Indutncias de linha na entrada)

Valor
179Vp 4700F 50 1mH

A simulao apresentada foi realizada de 0s a 200ms. Para testar a capacidade de regulao do conversor, nos primeiros 100ms a referncia de tenso foi mantida em 350V e, nos ltimos 100ms, esta foi alterada para 250V. Na Figura 4, apresentado o resultado da simulao descrita acima. Nesta figura, as tenses de fase de fase de entrada e a tenso de sada so apresentadas.

Figura 4. Tenso de Sada e Tenso Trifsica de Entrada DISCUSSO E CONCLUSES A Figura 4 mostra que a sada de tenso, aps um rpido overshoot, seguiu a referncia de 350V nos primeiros 100ms, com erro tendendo a zero. O tempo de estabilizao do sistema pode ser ainda melhorado reprojetando-se os ganhos do controlador PI utilizado. Pode-se ainda reduzir o tempo de convergncia e aumentar a estabilidade do sistema utilizando-se um controlador PID, em substituio ao controlador PI. Na mudana de referncia de 350V para 250V, a partir de 100ms de simulao, a tenso de sada reduzida para um valor prximo referncia, entretanto no atinge erro nulo em regime permanente. Neste caso, o pequeno erro residual devido a saturao imposta ao controlador PI para que este no atingisse valores impraticveis. Porm, ainda assim a sada seguiu a referncia de maneira bastante prxima. Considerando o objetivo do trabalho, que se projetar um sistema de conversso CACC com possibilidade de regulao da tenso do barramento CC, conclui-se que h viabilidade na implementao de um circuito retificador com as estratgias de controle descritas em [4-6]. Isto pode ser verificado atravs das simulaes apresentadas neste trabalho, que comprovaram regulao satisfatria da tenso de sada, incluindo o caso de mudana de referncia. REFERNCIAS [1] AHMED, ASFAQ. Power Electronics For Technology. Pretice Hall, 1998. - 1 Edio. 1997. [2] AGUIAR, E.L; CARATI, E.G.; SCARMIN, Comparao Entre Retificadores Trifsicos em Ponte Para Gerao do Barramento CC Para Inversores PWM. I SAET - Semana Acadmica das Engenharias e Tecnologias. - Pato Branco : [s.n.], 2010. [3] BORGONOVO, D. Modelagem e Controle de Retificadores PWM Trifsicos Empregando a Transformada de Park. Florianpolis: UFSC, Novembro de 2001. [4] DIXON, J. W. Chapter 12: Three-Phase Controlled Rectifiers [Seo do Livro] // Power Electronics Handbook / A. do livro Rashid Muhammad H.. - San Diego : Elsevier, 2007. [5] DRAOU A. [ET AL.] A Simple PI Current Control Method for Three Phase PWM Rectifiers [Article] // IEEE. [6] KE-XIN, W.; SHUI MING, W. Modeling and Simulation of Three-Phase Voltage Source PWM Rectifier. 2008 International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering. IEEE.