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Formulrio de Vibraes Vibraes Livres No Amortecidas

& + kx = 0 x Equao diferencial do movimento: m&


Soluo:

x k m

x = C sen( n t + ) , em que,

n =
C=

k a frequncia angular natural (rad/s), e m & x A A 2 + B 2 e = arctg sendo, A = x0 e B = 0 n B

Define-se ainda:

fn =

n 2

- frequncia natural de oscilao (Hz) e

n =

1 - perodo natural de oscilao (s). fn

Vibraes Livres Amortecidas


Equao diferencial do movimento: Define-se:

k c

& + cx & + kx = 0 m& x

n =

k a frequncia angular natural (rad/s) m

cc = 2m n = 2 m k - coeficiente de amortecimento crtico (N.s/m)

c o factor de amortecimento cc

- Sistemas Sobreamortecidos (c > cc ou > 1) ; movimento no oscilatrio


Soluo:

x = A1 e1t + A2 e 2 t , em que, 1 = n + 2 1

) )
)

A1 =

& 0 x0 2 x 2 n 2 1 & 0 + x0 1 x 2 n 2 1

2 = n 2 1
c >> cc , isto , >> 1 , ento x x0 +

A2 =

Quando

(1 e 2
n

&0 x

2n t

- Sistema Criticamente Amortecido (c = cc ou = 1) ; movimento no oscilatrio


Soluo:

&0 + n x0 )t ]e n t x = [x0 + ( x

- Sistemas Subamortecidos (c < cc ou < 1) ; movimento oscilatrio


Soluo:

x = D e n t sen(d t + ) sendo,

A3 &0 + n x0 x 2 D = A32 + A4 e = arctg , e ainda A em que, A3 = x0 e A4 = d 4

d = n 1 2
Define-se ainda:

a frequncia angular da oscilao amortecida (rad/s).

fd =

d 2

- frequncia da oscilao amortecida (Hz) e

d =

1 - perodo da oscilao amortecida (s) e ainda o decremento logartmico como fd x , em que x1 e x 2 so duas amplitudes sucessivas da = ln 1 = n d = 2 x2 1 2

oscilao amortecida (separadas no tempo por Sendo conhecido

d ).
, usando a expresso:

, ento pode calcular-se

(2 )2 + 2

Pode ainda provar-se que o logaritmo do cociente entre k+1 amplitudes sucessivas, isto ,

xn xn , se pode obter por intermdio da expresso ln = k n d = k , o que d a xn+ k xn+ k xn 1 possibilidade de calcular o decremento logartmico por = ln . k xn+k
ln
Vibraes Foradas
Equao diferencial do movimento:

k c

x F0 sen( t ) m

& + cx & + kx = F0 sen( t ) m& x


Soluo:

x = xc + x p em que xc a soluo geral da equao homognea (movimento livre, x p = sen( t ) a soluo do movimento persistente, em

sem ou com amortecimento) e que, sendo

n = k m , = c cc = c 2 m k
=

) e =
F0 k
2 2

ento,

A amplitude da resposta persistente

(1 ) + (2 )

e
2

o desfasamento da resposta

= arctg

2 1 2

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