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Elementos de Mquina

UNIDAD III

ELEMENTOS DE UNIN
1. ELEMENTOS DE UNIN ROSCADOS

Las diferentes piezas que componen una mquina, pueden unirse de dos maneras: por uniones desmontables y por uniones permanentes o fijas. La diferencia entre estos dos tipos de unin estriba en que: las uniones desmontables se pueden montar y desmontar cuantas veces se desee, sin que se modifique el tipo de unin; mientras que las uniones permanentes, es imposible desmontarlas sin destruir alguno de los elementos de unin. Las uniones desmontables se pueden realizar por medio de elementos roscados y no roscados. En esta unidad veremos la representacin y designacin de diferentes elementos de unin roscados normalizados.

Figura 3.1

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1.1.

TORNILLOS 1.1.1. QUE SON Y PARA QUE SIRVEN Son elementos roscados cuya funcin mecnica es la unin de dos o ms piezas entre s. Esta unin, normalmente fija y desmontable, puede tener lugar por:
Apriete. Cuando el tornillo, por medio de su cabeza, ejerce

la presin que garantiza la unin entre las piezas.

Figura 3.2

Presin. Cuando el tornillo, por medio del extremo de su vstago, presiona contra una pieza y produce su inmovilizacin.

Figura 3.3

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Gua. Cuando el tornillo, por medio del extremo de su vstago, asegura una posicin determinada entre las piezas, permitiendo, no obstante, cierto grado de libertad.

Figura 3.4

1.1.2.

TIPOS DE TORNILLO Existen diferentes tipos de tornillos diseados y construidos para cumplir con roles especiales en distintas aplicaciones y configuraciones de mquinas y de estructuras metlicas mecnicas. Se tienen tres tipos clsicos de tornillos, estn normalizadas por diversas asociaciones como por ejemplo SAE y DIN entre otras.

Figura 3.5

Figura 3.6

Figura 3.7

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1.1.3.

CONSTITUCIN Las partes constitutivas de un tornillo son las siguientes: cabeza, vstago y extremo.

Figura 3.7

1.

Cabeza Es la parte del tornillo que se utiliza para su manipulacin, bien manual o con ayuda de una herramienta (destornillador, llave plana, llave de pipa, llave allen, llave inglesa, etc.). Puede adoptar diferentes formas (prismtica, cilndrica, tronco-cnica, etc.), cada una de ellas para unas aplicaciones determinadas, escogiendo la ms adecuada a nuestras necesidades; no obstante, el tornillo con cabeza de forma hexagonal es de uso general.

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Figura 3.8

Las cabezas de tornillos que presentan una forma prismtica, para una mayor facilidad de manejo y conservacin, se eliminan los vrtices de las caras externas por medio de un mecanizado, denominado biselado, que consiste en un torneado cnico a 120. Este biselado origina unas aristas hiperblicas en las caras de la cabeza del tornillo; aunque, al realizar su representacin, se pueden aproximar en forma de arcos de circunferencia.

Figura 3.9

2.

Vstago o caa Es de forma cilndrica, estando roscado por el exterior en toda su longitud o en parte, para poder atornillar en la correspondiente rosca hembra (tuerca). Existe una gran

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variedad de roscas normalizadas, cada una de ellas para unas aplicaciones determinadas, aunque la rosca mtrica es de uso general, siendo, por tanto, la ms utilizada. 3. Extremo o punta Es el extremo libre del vstago. Este extremo, ofrecera un borde cortante al inicio del filete de la rosca; adems, sera muy susceptible de daarse al recibir un golpe o al iniciar su penetracin en la rosca de la tuerca, penetracin que resultara difcil de realizar. Para evitar todos estos inconvenientes, el citado extremo libre se mecaniza con el torno, formando un chafln cnico de 90 o abombado. Adems de estas dos formas bsicas, el extremo o punta puede adoptar diferentes configuraciones, segn la misin que deba cumplir. Se pueden consultar las normas: UNE 17076 y DIN 78.

Figura 3.10

1.1.4.

DESIGNACIN Bsicamente, la designacin de un tornillo incluye los siguientes datos: tipo de tornillo segn la forma de su cabeza, designacin

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de la rosca, longitud y norma que lo define. A estos datos, se pueden aadir otros, referentes a la resistencia del material, precisin, etc. Ejemplo: Tornillo de cabeza hexagonal M10 x 20 DIN 933 La longitud que interviene en la designacin es la siguiente: 1. 2. 3. En general, la longitud indicada se corresponde con la longitud total del vstago. Para tornillos con extremo con tetn, la longitud indicada incluye la longitud del tetn. Para tornillos de cabeza avellanada, la longitud indicada es la longitud total del tornillo.

1.2.

TUERCAS 1.2.1. QUE SON Y PARA QUE SIRVEN Son piezas de forma exterior diversa, en cuya parte central llevan un taladro roscado, dentro del cual se introduce un tornillo con rosca de igual tipo y dimensiones. De esta forma, pueden constituir, junto con el correspondiente tornillo, una unin desmontable de dos o ms piezas entre s.

Figura 3.11

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Figura 3.12

Las tuercas pueden adoptar diferentes formas cilndrica, etc.), cada una de ellas para unas determinadas, escogiendo la ms adecuada necesidades; no obstante, la tuerca hexagonal general.

(prismtica, aplicaciones a nuestras es de uso

Figura 3.13

Al igual que en los tornillos, en las tuercas que presentan una forma prismtica, para una mayor facilidad de manejo y conservacin, se eliminan los vrtices de las caras externas por medio de un mecanizado, denominado biselado, que consiste en un torneado cnico a 120. Este biselado origina unas aristas hiperblicas en las caras de la tuerca; aunque, al realizar su representacin, se pueden aproximar en forma de arcos de circunferencia.

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Figura 3.14

1.2.2.

DESIGNACIN Bsicamente, la designacin de una tuerca incluye los siguientes datos: tipo de tuerca segn su forma, designacin de la rosca y norma que la define.

Ejemplo: Tuerca M10 DIN 934

hexagonal

Figura 3.15

1.3.

ARANDELAS 1.3.1. QUE SON Y PARA QUE SIRVEN Son piezas, generalmente de forma cilndrica o prismtica, dotadas con un taladro central.

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Se utilizan como apoyo de la tuerca o de la cabeza del tornillo; a su vez, cuando el material de la pieza es ms blando que el de la tuerca, protegen la pieza contra los deterioros causados por los sucesivos aprietes de aquella.

Figura 3.16

Figura 3.17

1.3.2.

DESIGNACIN La designacin de una arandela incluye los siguientes datos: tipo de arandela segn su forma, dimetro del taladro y norma que la define.

Figura 3.18

Ejemplo: Arandela plana 10,5 DIN 125

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1.4.

ESPRRAGOS 1.4.1. QUE SON Y PARA QUE SIRVEN Son tornillos sin cabeza que van roscados en sus dos extremos con diferente longitud roscada, entre los cuales, hay una porcin de vstago sin roscar.

Figura 3.19

Figura 3.20

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El extremo roscado corto permanece atornillado en la pieza que se considera fija, mientras que en el otro extremo se atornilla la tuerca que proporciona la unin. Se emplean principalmente para asegurar piezas acopladas, que no deban desplazarse longitudinalmente ni girar, no habiendo espacio suficiente para disponer la cabeza de un tornillo. La longitud del extremo atornillado es inversamente proporcional a la resistencia del material de la pieza. As pues, se aplicarn los esprragos con extremo atornillado corto en materiales de gran resistencia, con extremo atornillado medio en materiales de resistencia media, y con extremo atornillado largo cuando la resistencia del material sea baja.

Figura 3.21

Existen diferentes tipos de esprragos, cada uno de ellos para unas aplicaciones determinadas. Unos estn roscados en toda su longitud, otros disponen una parte del vstago sin roscar. Para facilitar su manipulacin con la ayuda de una herramienta, pueden disponer en uno de sus extremos una ranura o un taladro de seccin hexagonal embutido. Se suelen utilizar para asegurar la posicin de piezas, despus del montaje. Otro tipo de esprragos se caracterizan por presentar doblada, segn diferentes formas, la parte del vstago no roscada, y de este modo facilitar su empotramiento en cualquier tipo de cimentacin de hormign. Se utilizan para el anclaje de maquinaria, armarios, bculos, postes, etc., a sus bases de cimentacin.

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Figura 3.22

1.4.2.

DESIGNACIN Bsicamente, la designacin de un esprrago incluye los siguientes datos: tipo de esprrago, designacin de la rosca, longitud nominal y norma que lo define. Al igual que los tornillos, a los datos anteriores se pueden aadir otros, referentes a la resistencia del material, precisin, etc. Se considera como longitud nominal de un esprrago, la parte del vstago que sobresale despus de atornillado.

Figura 3.23

Ejemplo: Esprrago M12 x 50 DIN 938-4.6


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1.5.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS 1.5.1. VENTAJAS 1. 2. 3. 4. 5. 1.5.2. Se pueden desmontar fcilmente (para inspeccin o embalaje). Se pueden unir distintos materiales, con distintos tipos de fabricacin: compuestos, materiales laminados, tratados trmicamente, etc. Los costos operativos son bajsimos: herramientas de banco y operarios poco calificados. No se presentan tensiones residuales ni alabeos de la estructura. No cambia el tratamiento trmico de las piezas a unir.

DESVENTAJAS 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. La junta es dbil en las partes que se van a unir. Acarrea concentraciones tensinales en los agujeros. Las uniones no son hermticas a los fluidos. Pueden tener pobre conductividad elctrica. Se pueden aflojar o debilitar ante solicitaciones dinmicas y tambin ante variaciones de temperatura. Se puede presentar corrosin en la tuerca o cabeza de perno. Suelen requerir planchuelas o suplementos de unin.

1.6.

MTODOS DE CLCULO DE LAS UNIONES POR PERNOS Las juntas o uniones por pernos suelen tener diferentes patrones y riesgos de falla para una misma condicin de solicitacin, por ejemplo en la Figura 3.24 se pueden observar tres tipos distintivos de falla en una unin por pernos (o tornillos).

Figura 3.24

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Figura 3.25

Por otro lado en la Figura 3.25 se pueden observar otros tipos de solicitacin en las uniones por pernos. Existen diversas condiciones de operacin para las piezas o elementos de mquina conectados por medio de tornillos, algunas formas tpicas de solicitacin se han introducido a modo de ejemplo en las Figuras 3.24 y 3.25 Sin embargo las uniones por tornillos suelen ser mayormente solicitadas por una de las siguientes situaciones: 1. 2. 3. 4. 5. Falla Falla Falla Falla Falla por por por por por Flexin del perno. Corte Puro de los pernos. traccin de las partes a unir. aplastamiento a compresin del perno. desgarramiento de la parte a unir.

CASO 1: Falla por flexin del perno En la Figura 3.25 se puede apreciar el mecanismo de flexin en el perno. Para evitar la falla, por comportamiento flexional exclusivamente se debe cumplir la siguiente relacin:

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L Siendo P la carga separatriz, g la longitud de agarre del perno o del


tornillo segn se aprecia en la Figura 3.26; c e I son respectivamente la distancia a la seccin ms comprometida y el momento de inercia correspondiente, en tanto que

Sy

es la tensin lmite de fluencia de la

parte ms comprometida. Tngase presente que

Lg = Lt + Ls

Figura 3.26

CASO 2: Falla por Corte Puro de los pernos En la Figura 3.27 se muestra el efecto cortante sobre un perno. Para evitar la falla por corte puro en un perno se debe cumplir la siguiente relacin:

Donde es la tensin de corte, P la carga cortante, dc es el dimetro de la seccin resistente, Ssy y Sy son la tensin de fluencia cortante y fluencia de experimento respectivamente.

Figura 3.27

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CASO 3: Falla por traccin de las partes a unir En la Figura 3.28 se muestra el efecto tractivo sobre la unin (que en este caso est compuesta por dos pernos). Para evitar la falla en la lnea de pernos se debe cumplir la relacin:

Donde es la tensin de traccin, P la carga, dc es el dimetro de los pernos, Sy es la tensin de fluencia del miembro ms dbil, hm y bm son el espesor y ancho del miembro ms dbil y NR el nmero de pernos en la lnea.

Figura 3.28

CASO 4: Falla por aplastamiento a compresin del perno En la Figura 3.29 a se muestra el efecto aplastamiento por compresin (en el perno o en la junta). Para evitar la falla por aplastamiento se debe cumplir la siguiente relacin:

Donde es la tensin de compresin, P la carga actuante, dc es el dimetro del perno, Sy es la tensin de fluencia del miembro ms dbil, hm es el espesor (o altura) del miembro ms dbil.

Figura 3.29

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CASO 5: Falla por desgarramiento de la parte a unir En la Figura 3.30 se muestra el efecto cortante de desgarramiento sobre la planchuela. Para evitar esta falla por corte se debe cumplir la siguiente relacin:

Donde es la tensin de corte, P la carga actuante, Ld es la longitud de desgarramiento de la seccin resistente y hm es la altura o espesor de la planchuela, Ssy y Sy son la tensin de fluencia cortante y fluencia de experimento respectivamente.

Figura 3.30

1.7.

FORMA DE CALCULAR, DIMENSIONAR O VERIFICAR TORNILLOS DE POTENCIA, ES DECIR PARA TRANSMISIN DE MOVIMIENTO O BIEN PARA TRANSMISIN DE FUERZA. 1.7.1. MECNICA POTENCIA. DE LOS TORNILLOS DE FUERZA O

Estos tornillos son mecanismos o dispositivos que transforman movimiento giratorio en movimiento rectilneo con el fin de transmitir fuerza o potencia mecnica. Los tornillos de transmisin tienen una serie de usos como los siguientes: 1. Para la obtencin de ventajas mecnicas en el levantamiento de pesos, como por ejemplo los tornillos para elevar autos. 2. Para ejercer fuerzas muy grandes como por ejemplo en mquinas para compactar residuos o en prensas. 3. Para obtener el posicionamiento preciso de una torreta de maquinado en un torno o fresadora por control numrico computado. 4. Sea el tornillo de potencia de la figura, en la que.

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dm= dimetro medio. p = paso. = ngulo de hlice, o de avance. Se quiere calcular la relacin entre el par T necesario para bajar y subir la carga y la fuerza F.

Figura 3.31

El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud equivalente a una vuelta. Se hace un anlisis de las fuerzas actuantes para subir la carga figura 3.32 a) y para bajarla figura 3.32 b).

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Figura 3.32

Planteando el equilibrio, Fx=0 y Fy=0:

Caso a)

Caso b)

Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:

Se hallan las expresiones que ligan la carga, F, y el para a realizar, T, segn se trate de subir o bajar:

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Caso a) Subir la carga

Caso b) Bajar la carga

En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte de la friccin para que la carga baje. Se pueden distinguir dos casos diferentes: Si
, T>0 tornillo autoasegurante

Si
, T<0 la carga baja sola

Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay que realizar con el par, To, que habra que realizar si el rozamiento fuera nulo. To puede calcularse a partir del caso a) haciendo = 0:

Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un collarn (ver figura) y entonces hay que considerar el par, Tc, necesario para vencer la friccin entre collarn y carga. Se puede aproximar:

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Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas Acm la carga normal queda inclinada respecto al eje (ver figura)

Figura 3.33 Tornillo de potencia con rosca Acm.

El par necesario para subir la carga puede aproximarse por la siguiente expresin, en la que el ngulo queda definido en la figura.

De la expresin anterior se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la rosca Acm no es tan eficiente como la cuadrada, sin embargo suele preferirse porque es ms fcil de formar a mquina. 1.8. FORMA DE CALCULAR, DIMENSIONAR O VERIFICAR TORNILLOS DE SUJECIN Y AJUSTE Los tornillos de sujecin sirven para mantener firmes miembros o partes diversas de una misma mquina. En la Figura 3.34 se pueden ver algunos ejemplos de tornillos como elementos de sujecin de partes. Estos ensambles tienen como elementos afines a las arandelas, cuya funcin es mejorar la clase del ajuste y servir como fusible para evitar deterioro en las partes a ensamblar, y tambin a las tuercas. En la Figura 3.35 se muestran algunos tipos de arandelas, mientras que en la Figura 3.36 se muestran algunos tipos de tuercas.

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Figura 3.34

Figura 3.35

Figura 3.36

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1.8.1.

MECNICA DE LOS TORNILLOS DE SUJECIN Y AJUSTE Si un elemento est diseado para quedar instalado en un agujero roscado se denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza. Si est diseado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan con par de torsin a la tuerca. Un esprrago es un perno con rosca en los dos extremos. Tensin en juntas atornilladas. El anlisis de la tensin en juntas atornilladas se har a partir de la figura, adems se definen las siguientes variables:

Figura 3.37 Junta atornillada.

Fi = precarga inicial. kp= rigidez del perno. km = rigidez de las piezas sujetadas. P = carga que se aplica.

Se supone que el perno tiene una precarga inicial y se aplica una carga P (tal como se esquematiza en la Figura). Esta carga P se reparte entre el perno y las piezas unidas: Pp y Pm respectivamente. El reparto depende de la relacin entre las rigideces de ambos elementos (siempre que se mantenga el contacto). Efectivamente deben cumplirse las siguientes ecuaciones:

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Por tanto,

De las dos ltimas ecuaciones se puede deducir:

La figura siguiente se esquematiza grficamente cmo se reparte la carga P en un perno ya precargado, obsrvese que el perno es menos rgido que las piezas que sujeta.

Figura 3.38 Esquema del reparto de P entre perno y piezas.

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Es importante resaltar que las ecuaciones deducidas hasta ahora para el reparto de la carga entre perno y piezas (con precarga) son vlidas en tanto que se mantenga algo de la compresin inicial de las piezas. Si la fuerza P es suficientemente grande para eliminarla, el perno soportara toda la carga. Del estudio realizado se deduce que es importante precargar los pernos: Desde el punto de vista de fatiga (fluctuacin menor de la carga). Para mejorar el efecto de aseguramiento. Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsin de apriete (llave torsiomtrica).

Juntas con empaquetadura En algunos casos puede haber ms de dos miembros abarcados por el perno/tuerca, actuaran como resortes en serie con una rigidez resultante, k:

En las juntas con empaquetadura la disposicin de la junta condiciona el clculo de la rigidez km (Figura siguiente)

Figura 3.39

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Algunos tipos de empaquetaduras utilizados para evitar fugas en juntas. a. Empaque no colocado en ranura. b. Anillo en "O" en el que el sellado se realiza por la presin p. c. Empaque en ranuras en el que el sellado se efecta por compresin. En la mayora de los casos los valores de E de estas juntas son muy pequeos en comparacin con los de los metales: esto significa que se pueden suponer rigideces de las partes del metal y slo se utiliza la del empaque para km. Precarga de pernos: carga esttica y carga de fatiga Carga esttica. Anteriormente se hall la carga a la que est sometido un perno precargado con Fi y con una carga externa actuando, P:

La condicin para la separacin de la junta es Fm = 0 (desaparece la compresin en las piezas unidas y el perno soporta toda la carga). Luego la precarga, Fi, debe ser mayor que (1-C) P. Pero adems no debe producir fluencia en el material:

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Esto es para cargas estticas, a fatiga podemos encontrar otras restricciones. Carga de fatiga Para este anlisis es necesario determinar la carga media y alternante. Conociendo la variacin de P se pueden deducir. Suponiendo por ejemplo que P vara entre 0 y P:

De las dos expresiones anteriores se puede deducir la componente alternante y media de la carga, suponiendo que el rea efectiva del perno es At:

A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman modificado:

Se puede determinar la fuerza Fi limitada por resistencia a fatiga.

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