MARCO TEORICO CONFIGURACION INICIAL DEL PLC MEDIANTE CONTROLLOGIX 1.

Interfaces de Comunicacin con PLC Allen Bradley El sistema de comunicacin del PLC SLC 5/05 CPU 1769-L32E cuenta con un puerto EtherNet/IP para conectarse en red con otros 16 elementos ya sean controladores computadoras 15 o plataformas de entradas/salidas remotas, lo anterior nos permite crear lazos de control ms elaborados para procesos que as los requieran, los diferentes aplicaciones de comunicacin se muestran a continuacin: a) E/S distribuidas de control (remotas) : Esta aplicacin permite conectarle al SLC 5/05 mdulos de Entradas/Salidas para monitorear a cierta distancia procesos industriales figura 1.

Figura .1 E/S distribuidas de control (remotas).

b) Producir/consumir datos entre controladores: Esta aplicacin permite conectarle al SLC 5/05 comunicarse con otros controladores de la familia SLC 500 con las mismas caractersticas de comunicacin. Para conseguir un sistema de control ms complejo para los procesos industriales que as lo requieran figura 2.

Figura 2 Producir/consumir datos entre controladores. c) Enviar y recibir mensajes hacia y desde otros dispositivos (incluido el acceso al controlador mediante el software de programacin RSLogix 5000, Controllogix) observe la figura 3.

Figura 3. Enviar y recibir mensajes hacia y desde otros dispositivos. Los mdulos de comunicacin EtherNet/IP: Aceptan mensajera, tags producidos/consumidos, HMI y E/S distribuidas. Se interconectan mediante cable RJ45 categora 5 con pares trenzados sin blindaje. Son compatibles con conmutadores estndar No requieren sincronizacin de redes Los controladores pueden producir y consumir tags entre s. La computadora personal puede cargar/descargar proyectos a los controladores. La computadora personal puede configurar dispositivos en Ethernet/IP.

2. COMO PROGRAMAR UN PLC ALLEN BRADLEY CONTROLLOGIX El software Contrologix est diseado para programar controladores de la familia Contrologix y para la plataforma logix de Rockwell Automation. Utiliza varias tipos de lenguaje de programacin como Escalera (Ladder), Bloques de funciones (Functions blocks), texto estructurado (structured text) y esquemas de funciones secuenciales (Sequential Function Chart). Al abrir cualquier proyecto es necesario reconocer todas las caractersticas que se muestran en la ventana del RSLogix 5000, Controllogix

La barra de herramientas Creacin de componentes - Esta barra de herramientas es para crear nuevos componentes del proyecto (por ejemplo, las etiquetas, las rutinas, programas, etc.) La barra en lnea - Este barra de herramientas muestra el estado del programa y del controlador. Tambin indica el modo de funcionamiento y si existen cambios pendientes La barra de herramientas de la lgica comn - Esta barra de herramientas contiene todos los elementos de lgica ladder que no son instrucciones (por ejemplo, rungs, ramas), as como las instrucciones ms utilizadas.

La barra de herramientas Estndar - Esta barra de herramientas contiene las funciones (por ejemplo, Cut Copy, paste) que va a utilizar varias veces a medida que desarrolle y pruebe su programa. Barra de herramientas Editar Ladder - Esta barra de herramientas contiene toda la edicin en lnea de las funciones, as como algunas funciones comunes de edicin La barra de herramientas con pestaas Instruccin. Esta barra de herramientas muestra las categoras de instrucciones en pestaas. Al hacer clic en una pestaa, la barra de herramientas muestra las instrucciones de esa categora si hace clic sobre alguna instruccin aparecer en el programa ladder La barra de estado - barra de estado para informacin de estado en curso del programa. El organizador del controlador - El organizador del controlador es una grfica y representacin de los contenidos de su proyecto. El panel de vistas - La ventana principal del software RSLogix 5000 le ofrece con un marco en el que se pueden ver varios editores (por ejemplo, editor de ladder, editor de bloques de funciones, etc.,.) La ventana de resultados - La ventana de resultados en la parte inferior de la ventana principal del RSLogix 5000 muestra despus de haber realizado una operacin los resultados o errores. Esta ventana le proporciona la informacin del estado y de los errores de la operacin que est ejecutando La pestaa Error - Si se realiza una operacin que resulta en un error, el error se destaca en la ventana de resultados.

CREAR UN PROYECTO CON RSLOGIX 5000 y CONTROLOGIC

Convenciones de nombres. A lo largo de un proyecto Logix5000, usted define nombres para los distintos elementos del proyecto, como son el controlador, las direcciones de datos (tags), las rutinas, los mdulos de E/S, etc. Cuando introduzca los nombres, siga estas reglas:

Slo letras, nmeros y caracteres de subrayado (_) Deben empezar con una letra o un carcter de subrayado 40 caracteres No utilice caracteres de subrayado consecutivo No se distingue entre maysculas y minsculas

AGREGAR MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA Para establecer comunicacin con los mdulos de E/S en el sistema, debe aadir los mdulos a la carpeta I/O Configuration del controlador. Las propiedades que usted seleccione para cada mdulo definen cmo se comporta el mdulo.

Al crear el proyecto, configurando el controlador y agregando los mdulos de entrada y salida que vamos a utilizar, el organizador del controlador se vera algo as:

Bibliografa:
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/ethertneti pdescripciondelsistema.pdf http://www.logicbus.com.mx/pdf/Configurar%20driver%20de%20Allen%20Br adley%20ABENI%20en%20Indusoft.pdf http://www.ab.com/networks/ethernet/bootp.html