Daum Machado Coordenadas

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Sumario
1 Conceitos Iniciais 3
1.1 Vetores e o Sistema de Coordenadas
Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4 Outros Produtos Envolvendo Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5 Aplicac oes dos Conceitos Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.1 Diagonais de um Paralelogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.2 Medianas de um Tri angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.5.3 Lei dos Cossenos e Lei dos Senos para Tri angulos Planos . . . . . . . . . . . . . . 44
1.5.4 Formula de Heron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.5.5 Equac ao Vetorial da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.6 Equac ao Vetorial do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.7 Equac ao Geral da Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.5.8 Desigualdades Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.5.9 Dependencia e Independencia Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.5.10 Bases Recprocas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.5.11 Formas Usuais Para Alguns Tipos de Forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
I Forca Gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
II Forca Eletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
III Forca Magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
IV Forca Elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.5.12 Est atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.5.13 Leis de Conserva c ao de Momento Linear e Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1.6 Ferramentas Computacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.7 Outros Sistemas de Coordenadas

Uteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
1.7.1 Sistema de Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
1.7.2 Sistema de Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
1.7.3 Sistema de Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
1.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
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Analise Vetorial
Apenas uso pessoal
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Captulo 1
Conceitos Iniciais
Neste captulo estabeleceremos os conceitos iniciais necessarios ao estudo do Calculo Vetorial, nota-
damente a ideia de vetor, e introduzimos alguns sistemas de coordenadas de grande aplicac ao em Fsica.
1.1 Vetores e o Sistema de Coordenadas
Retangulares
Considere as seguintes situa c oes:
a) Voce mede a largura da sua rua, e tem como resultado = 25 m.
b) Alguem pergunta para voce onde ca o mercado. Voce responde atenciosamente que, para chegar ao
mercado, a pessoa deve andar 15 m de onde est a, em linha reta ate a esquina mais proxima, dobrar à
esquerda na esquina, fazendo um angulo de 90
com a direc ao inicial e caminhar mais 10 m em linha

reta.
As duas situa c oes acima envolvem grandezas fsicas que sao medidas na mesma unidade (em metros,
no SI), tendo portanto a mesma representac ao dimensional. No entanto, h a algo que as diferencia. Se voce
disser apenas que a pessoa deve andar 25 m, ela recebe uma informac ao incompleta, e n ao tem como chegar
ao mercado, pois surgem, imediatamente, algumas perguntas: 25 m em que direc ao e sentido? Numa unica
direc ao e sentido ou os 25 m devem ser parceladosem mais de uma direc ao? Ja se voce falar para ela que a
rua tem 25 m de largura, a informac ao e completa, e ela entende perfeitamente o que voce quer dizer. Ent ao,
para algumas grandezas, informar apenas o valor numerico e a unidade de medida n ao basta para especicar
completamente a situa c ao fsica.

E preciso especicar tambem a orientac ao que a grandeza tem em relac ao
a algum ponto de referencia, ou origem. No caso do mercado, voce se orienta com relac ao ao lugar em que
voce est a, que faz o papel de origem. Tomando por base esse exemplo, vejamos como podemos tornar nossas
indica c oes de direc ao e sentido mais gerais e formais.
Para tentar resolver o nosso problema de como denir uma orientac ao, a primeira ideia que surge e
considerar uma reta, com algum ponto marcado para ser a origem, como na gura 1.1 abaixo.
A reta acima dene uma direc ao x, orientada de forma que os valores de x crescem para a direita. Os
valores à direita da origem sao positivos, enquanto que à esquerda eles sao negativos. A origem corresponde
ao valor nulo de x. Esta reta pode representar a nossa rua, e os n umeros est ao associados às casas da rua.
Assim, considerando que a nossa casa est a situada na origem, em x = 0, se alguem perguntar onde ca a
casa de Joao, diremos que ca em x = 10. Maria mora em x = 30, e as esquinas cam em x = 35 e
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4 1. CONCEITOS INICIAIS
Figura 1.1: Uma reta orientada com uma origem, para um
sistema de orientacao unidimensional.
x = 15
1
. Isto resolve o nosso problema de orientac ao, desde que n os so andemos pela nossa rua. Este e,
basicamente, um problema em uma dimensao. No entanto, para ir ao mercado nossa reta e insuciente. Uma
ideia para resolver este problema e colocar uma outra reta, perpendicular à primeira, como na gura 1.2.
Figura 1.2: Duas retas orientadas com uma origem, para um
sistema de orientacao em um plano.
Agora temos duas direc oes possveis, x e y. Observe que os valores de y crescem para cima, e sao
positivos acima da origem, e negativos abaixo dela. Para ir ao mercado, dizemos para a pessoa: va ate
x = 15, e, depois, ate y = 10. No nosso sistema de eixos formado pelas duas retas orientadas, os lugares
importantes sao representados por pontos, na forma P(x, y). O mercado corresponde a P(15,10), e a nossa
casa, a P(0,0). A reta x e chamada eixo das abcissas, enquanto a reta y e o eixo das ordenadas. Os valores
de x e y para um certo ponto P sao as coordenadas de P. Para o mercado, suas coordenadas sao x = 15 e
y = 10. Temos agora um problema em duas dimensoes e, em princpio, nosso problema de orientac ao est a
resolvido, se considerarmos esses dois eixos.
O sistema de eixos apresentado na gura 1.2 chama-se sistema de coordenadas cartesianas ortogonais,
pois e um sistema de coordenadas baseado em retas ortogonais entre si, ou seja, h a um angulo de 90
entre
elas, e o primeiro a propor um sistema deste tipo foi o losofo Rene Descartes. Esse sistema n ao se restringe
a duas dimensoes. Para nossas necessidades usuais, precisamos incluir um eixo que represente uma terceira
dimensao. O mercado, por exemplo, poderia ter dois andares e, considerando que a sec ao de laticneos ca
no segundo andar, teramos que informar esse fato à pessoa, para darmos a indica c ao completa da direc ao
a seguir. Para fazer isso, acrescentamos mais um eixo, em geral representado por z, que deve ser ortogonal
aos dois anteriores, como mostra a gura 1.3. Este eixo e chamado cota, e ent ao estamos agora no espaco
fsico tridimensional, que e aquele em que a maioria dos fenomenos fsicos ocorre.
Note que n ao necessariamente os eixos do sistema de coordenadas tem que ser ortogonais. Quando s ao, algumas operac oes
tornam-se mais simples, conforme veremos mais tarde, mas cada problema fsico tem suas caractersticas especcas e a ideia e sempre
adaptar o sistema de coordenadas ao problema, e n ao o contr ario. Outra questao refere-se à dimensionalidade do espa co. Podemos
denir sistemas de coordenadas em espa cos de N dimensoes, ou seja, n ao estamos limitados a N = 3, e um exemplo simples diz respeito
à Relatividade, em que temos N = 4 (tres dimensoes espaciais e uma temporal). Entretanto, obviamente n ao podemos representar
gracamente esse sistema de coordenadas.
1
Note que nao necessariamente nossa casa est a exatamente a meio caminho entre as duas esquinas.
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1.1. VETORES E O SISTEMA DE COORDENADAS RETANGULARES 5
Figura 1.3: Sistema de coordenadas cartesianas
ortogonais no espaco tridimendional.
O sistema de coordenadas cartesianas ortogonais tambem e conhecido por sistema de coordenadas
retangulares. Ele e um dos mais importantes sistemas de coordenadas utilizado em Fsica. Inicialmente,
vamos concentrar nossa aten c ao nele, mas outros sistemas existem, e oportunamente introduziremos tais
sistemas durante o texto.
Voltando ao nosso problema anterior, podemos representar diagramaticamente o caminho que a pessoa
deve fazer ate o mercado da seguinte forma:
Figura 1.4: Representacao do caminho percorrido pela pessoa ate o mercado.
Os segmentos de reta orientados que aparecem na gura 1.4 sao chamados vetores, e sao uma cons-
tru c ao matematica muito importante. A denic ao de vetor e a seguinte:
Denicao 1.1. Um vetor e um segmento de reta orientado por uma echa, que possui um tamanho e uma
orientac ao espacial. Representamos um vetor por uma letra com uma echa em cima, como em a, ou

B, por
exemplo. Em certos casos, tambem podem ser usadas letras em negrito, como a ou B. Alem disso, os vetores
tem algumas propriedades bastante interessantes. O tamanho ou modulo do segmento est a relacionado ao
valor numerico da grandeza que ele representa. Na gura 1.4, o vetor horizontal, que vamos chamar de

A,
e 1,5 vezes maior que o vetor vertical, que e o

B, para representar que a pessoa anda na direc ao x uma
distancia 1,5 vezes maior do que a que ela anda na direc ao y. A orientac ao deles e tal que a pessoa vai da
origem ate x = 15 (com y = 0) e, depois, vai de (x = 15, y = 0) ate o ponto P, em (x = 15, y = 10).
Esta orientac ao e dada pela direcao e sentido dos vetores. A direc ao e especicada pela reta-suporte que
dene o segmento de reta que representa o vetor. Isto permite dois sentidos possveis para o vetor. O sentido
desejado e obtido atraves da colocac ao da echa na ponta do vetor, que indica o sentido correto para a
grandeza em quest ao. Assim, para o vetor

A, a direc ao e a direc ao x, e o sentido e para a direita. Ja para o
vetor

B, a direc ao e a direc ao y, e o sentido e para cima. Alem disso, considerando um dado vetor

V , que
tem um certo tamanho, uma certa direc ao e um certo sentido, todos os segmentos de reta paralelos à

V ,
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de mesmo tamanho e orientados no mesmo sentido que

V , sao completamente equivalentes ao vetor

V . Em
outras palavras, os vetores podem ser transportados pelo espaco para a posic ao que for mais conveniente,
desde que suas caractersticas (m odulo, direc ao e sentido) se mantenham intactas.
Outra propriedade dos vetores e que a ordem deles numa soma pode ser invertida sem problemas, e o
resultado nal da soma e o mesmo. Por exemplo, o caminho ate o mercado tambem poderia ser representado
pela gura 1.5
2
Figura 1.5: Outra representacao do caminho
percorrido pela pessoa ate o mercado.
Assim, a soma de vetores e uma opera c ao comutativa (como e tambem a soma de n umeros), ou seja,
A +

B =

B +

A.
Como se representa a soma de dois vetores?

E simples: por um outro vetor, chamado de vetor-soma
ou vetor resultante, ou simplesmente resultante. O vetor resultante e obtido tomando a origem do primeiro,
e tra cando um segmento de reta ate a extremidade do segundo. Assim, no nosso caso, o vetor-soma

C e dado
por

C =

A +

B =

B +

A, como mostra a gura 1.6.
Figura 1.6: Representacao da soma dos vetores

A e

B pelo metodo do polgono.
Este modo de efetivar a soma de vetores e chamada metodo do polgono. Este metodo e um metodo
geometrico, pois envolve apenas Geometria. Observe que ele n ao permite que o modulo do vetor resultante
seja conhecido, a menos que o graco seja feito em escala em papel milimetrado, por exemplo, e depois,
utilizando uma regua, vericamos o tamanho do vetor. Alem do metodo geometrico do polgono denido
acima, existe o metodo do paralelogramo, que tambeme baseado em Geometria. Neste metodo, para encontrar
a soma de dois vetores, primeiro as origens de ambos devem coincidir. Isso pode ser feito transportando
os vetores, mas mantendo a direc ao, o sentido e o modulo (tamanho) intactos. Depois, construimos um
paralelogramo, cujos lados sao os vetores, como na gura 1.7. A diagonal maior deste paralelogramo e o
vetor-soma, cujo incio est a na origem dos vetores que est ao sendo somados.
Para conhecermos o valor numerico do tamanho do vetor podemos usar um metodo analtico. O
tamanho, ou modulo, do vetor

A, e representado por |
A|, por |A| ou simplesmente por A, sem a echa.

2
Abstraindo a presen ca de possveis casas, obviamente.
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Figura 1.7: Soma dos vetores

A e

B pelo metodo do paralelogramo.
Note que o modulo de um vetor e sempre n ao-negativo, por denic ao. Para o caso da gura 1.6, os vetores
formam um triangulo ret angulo, sendo que os catetos (
A e

B) sao os vetores que est ao sendo somados, e a
hipotenusa

C e o vetor resultante. Assim, do Teorema de Pit agoras, temos que
|
C|
2
= |
A|
2
+|
B|
2
ou seja,
|
C| =
_
|
A|
2
+|
B|
2
|
C| =
_
15
2
+ 10
2
=
225 + 100
|
C| =
325 = 5
13 m
Quando os vetores formam um triangulo que n ao e ret angulo, n ao e possvel usar o Teorema de
Pit agoras para encontrar o modulo do vetor. Neste caso, usamos a lei dos cossenos, que e
a
2
= b
2
+c
2
2bc cos (1.1)
onde a =
b +c, a = |a|, b = |
b| e c = |c |, e o angulo entre os vetores quando est ao dispostos como mostra

a gura 1.8, lembrando que 0 .
Figura 1.8: Denicao dos termos para a lei dos cossenos.
Observe que, na lei dos cossenos, estamos utilizando o primeiro metodo geometrico que foi denido,
o metodo do polgono, que e aquele em que colocamos o incio do segundo vetor na ponta do primeiro. Se
utilizarmos o metodo do paralelogramo, o angulo torna-se outro, como vemos na gura 1.9.
Nesta gura, vemos que o angulo entre os vetores, quando eles sao colocados na mesma origem, e
. Se eles fossem colocados um na ponta do outro, o angulo seria o angulo da lei dos cossenos 1.1 vista
anteriormente. Entretanto, estes angulos n ao sao independentes um do outro, ja que, da gura, e facil
perceber que + = , ou = . Colocando este angulo na expressao 1.1, obtemos, para o modulo do
vetor a resultante da gura,
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Figura 1.9: Denicao do angulo entre os vetores na
soma pelo metodo do paralelogramo.
a
2
= b
2
+c
2
2bc cos
= b
2
+c
2
2bc cos( )
= b
2
+c
2
2bc(
1
..
cos cos +
0
..
sen sen)
a
2
= b
2
+c
2
+ 2bc cos (1.2)
Quando o metodo do paralelogramo e utilizado, o sinal do termo que envolve o cosseno do angulo e positivo,
enquanto que na lei dos cossenos dada pela equac ao 1.1, ele e negativo. A expressao 1.2 e derivada da lei dos
cossenos, mas ela n ao e esta lei. Aqui tambem temos 0 .
Exemplo 1.1. Na gura 1.10, os vetores a e

b fazem um angulo entre si. Qual o modulo do vetor
resultante c, para as condi coes dadas abaixo?
Figura 1.10: Vetores a e
b para o exemplo 1.1.

a) a = 3, b = 4, =

2
rad (ou 90
).
Neste caso, a lei dos cossenos modicada 1.2 torna-se
c
2
= a
2
+b
2
+ 2ab cos

2
c
2
= a
2
+b
2
que e o teorema de Pit agoras. Assim, o teorema de Pit agoras e um caso particular da lei dos cossenos mo-
dicada 1.2, que ocorre quando o angulo entre os vetores que est ao sendo somados, quando utilizamos o
metodo do paralelogramos, e igual a

2
radianos. O valor numerico do modulo de c e
c
2
= a
2
+b
2
c
2
= 3
2
+ 4
2
c
2
= 25
c = 5
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b) a = 6, b = 1, = 0.
Quando = 0, a lei dos cossenos 1.2 ca
c
2
= a
2
+b
2
+ 2ab cos 0
= a
2
+b
2
+ 2ab
c
2
= (a +b)
2
c = a +b
e assim, quando = 0, os vetores sao paralelos, e tem o mesmo sentido, e o vetor resultante possui o maior
modulo possvel, dado pela soma escalar simples dos modulos dos vetores. No nosso caso, este valor e
c = a +b
c = 7
c) a = 2, b = 8, = rad.
Se o angulo vale radianos, ent ao os vetores tem a mesma direc ao, mas tem sentidos contrarios, e
sao chamados anti-paralelos. Neste caso, a lei dos cossenos 1.2 torna-se
c
2
= a
2
+b
2
+ 2ab cos
= a
2
+b
2
2ab
c
2
= (a b)
2
A expressao acima pode ser simplicada, mas devemos lembrar que o modulo de um vetor e sempre n ao-
negativo por denic ao. Assim, temos que utilizar o modulo dos n umeros, ou seja,
c = |a b|
de forma que
c =
_
a b, a b
b a, b a
Assim, como a = 2 e b = 8, temos
c = |a b|
= |2 8|
c = 6
O vetor c tem modulo 6, e seu sentido e o mesmo que o do vetor
b, ja que este tem modulo maior do que o

vetor a.
d) a = b = 5, =
2
3
rad.
Neste caso, os dois vetores tem mesmo modulo, e a lei dos cossenos 1.2 fornece
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c
2
= a
2
+a
2
+ 2a.a cos
2
3
= 2a
2
2a
2
1
2
= 2a
2
a
2
c
2
= a
2
c = a
ou seja, o modulo do vetor c resultante e igual ao modulo dos vetores que est ao sendo somados. Isto ocorre
apenas para o caso de vetores de modulos iguais, com um angulo de
2
3
radianos entre si.
Quando existem mais de dois vetores, a soma pelo metodo geometrico do polgono e identica, como
na gura 1.11.
Figura 1.11: Representacao de

D =

A +

B +

C.
Exemplo 1.2. Considere tres vetores a,

b e c. Dadas as seguintes condi coes, responda:
a) a = b = 4, c = 3. Qual e o vetor resultante de maior modulo, e como ele ocorre?
A resultante de maior modulo ocorre quando os vetores sao todos paralelos e orientados no mesmo
sentido, de modo que a soma deles torna-se uma soma escalar, e assim, o vetor resultante

d tem modulo
d = a +b +c
= 4 + 4 + 3
d = 11
b) a = b = 6, c = 2. Qual e o vetor resultante de menor modulo, e como ele ocorre?
Este problema e um pouco mais sutil. Como temos tres vetores, podemos fazer varias combina c oes
entre eles, de modo a obter diversos vetores resultantes. Entretanto, como queremos obter o vetor de menor
modulo, podemos tentar combinar os vetores de modo a formar um polgono fechado. Se isso for possvel,
o vetor resultante sera o vetor nulo, de modulo zero, que e o menor modulo possvel para um vetor. No
presente caso, temos dois vetores de modulos iguais, de modo que os tres vetores podem formar um triangulo
is osceles, como mostra a gura 1.12.
Para que o triangulo seja formado, o angulo deve ser tal que ocorra
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Figura 1.12: Tri angulo is osceles formado por tres vetores a,
b e c.
c
2
= a
2
+b
2
2ab cos
sendo que, agora, devemos utilizar a lei dos cossenos 1.1, ja que o metodo do polgono foi empregado. Assim,
temos
c
2
= a
2
+a
2
2a
2
cos
2a
2
cos = 2a
2
c
2
cos =
2a
2
c
2
2a
2
= arccos
2a
2
c
2
2a
2
ou, utilizando os valores numericos,
= arccos
2,36 4
2,36
0,335 rad
Continuando com nosso estudo das propriedades de vetores, partimos agora para a multiplicac ao de
um vetor por um n umero. O resultado dessa multiplicac ao e um outro vetor, cujo tamanho e o tamanho do
vetor inicial, multiplicado pelo n umero real
3
. Assim, o vetor

B = k
A pode ser maior do que

A, se |k| > 1;
igual a

A, se k = 1; e menor do que

A, se |k| < 1. Quando k < 0, a multiplicac ao resulta num vetor que
aponta no sentido contrario ao do vetor inicial. Quando k = 0, o resultado e um vetor nulo. A gura 1.13
ilustra os casos discutidos.
Quando efetuamos uma subtra c ao de dois vetores

B e

A, isto e,

B

A, na verdade o que ocorre e
uma soma do vetor

B com o vetor

C = 1
A =
A, ou seja,

B+

C, onde

C =
A. Simplesmente invertemos
o sentido do vetor (ou vetores, se houver mais de um) que e precedido pelo sinal negativo, e fazemos uma
soma por qualquer um dos metodos ja discutidos.
A propriedade de multiplicac ao por um n umero faz com que seja possvel denir algo semelhante
a uma unidade para vetores. Podemos considerar um dado vetor padr ao e os outros vetores que fossem
paralelos a esse vetor padr ao poderiam ser escritos como m ultiplos desse vetor especial. Para facilitar,
podemos escolher este vetor padr ao como tendo modulo unit ario, sendo, portanto, um vetor unit ario. Tais
vetores sao chamados versores, e sua representac ao e a seguinte: dado um vetor

A, que dene uma certa
3
E possvel denir a multiplica c ao de um vetor por um n umero complexo, o resultado e um vetor com partes real e imaginaria,
dadas pela multiplica c ao das partes real e imaginaria do n umero pelo vetor.
K. D. Machado
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Figura 1.13: Multiplica cao de um n umero por um vetor.
B =
1
2
A,

C = 2
A,

D = 1
A e

E = 1
A.
direc ao e sentido no espaco, o versor correspondente e simbolizado por

A. Para a gura 1.13, considerando
que |
A| = 1, podemos escrever

A =

A,

B =
1
2
A,

C = 2

A,

D =

A e

E =
A. Matematicamente, um dado
versor e obtido do vetor correspondente atraves de
A =
(1.3)
Vamos relembrar agora a gura 1.6. Nesta gura, temos duas direc oes bem denidas, x e y. Por uma
convenc ao amplamente adotada em Fsica e Matem atica, o versor da direc ao x e representado por , enquanto
que o versor da direc ao y e representado por
j. Em tres dimensoes, alem dos dois ja citados, e preciso mais

um versor, de modo que o versor da direc ao z e representado por

k. O conjunto destes versores forma uma
base para o espaco tridimensional, e esta base e representada por R
3
= {,
j,

k}. A gura 1.14 apresenta os
tres versores. Observe que eles possuem modulo 1, e sao mutuamente ortogonais. Quando isso ocorre, a base
e chamada de ortonormal.
Figura 1.14: Os versores ,
j e

k para o sistema de coordenadas retangulares.
Assim, na gura 1.6, temos

A = 15 e

B = 10
j, e o vetor resultante e

C =

A+

B = 15 + 10
j.
Quando os vetores sao escritos na forma

V = V
x
+V
y
j+V
z

k, opera c oes envolvendo vetores tornam-se
bastante simples de serem efetuadas. A sua soma consiste em somar algebricamente as componentes em,
j
e

k, como se fossem n umeros. Por exemplo, se tivermos os vetores a = a
x
+a
y
j +a
z

k e
b = b
x
+b
y
j +b
z

k,
o vetor-soma c e
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c =a +
b
c = a
x
+a
y
j +a
z

k +b
x
+b
y
j +b
z

k
c =
cx
..
(a
x
+b
x
) +
cy
..
(a
y
+b
y
)
j +
cz
..
(a
z
+b
z
)

k (1.4)
c = c
x
+c
y
j +c
z

k
Note que o esquema mostrado vale para a soma de qualquer n umero de vetores, n ao apenas para o caso de
dois.
Alem de simplicar a soma dos vetores, a decomposic ao nos sistemas de eixos tambem facilita o c alculo
do modulo do vetor. Vamos considerar o vetor

C da gura 1.6, que vale, nesta base,

C = 15 + 10
j. Este
vetor e formado pela soma dos vetores

A = 15 e

B = 10
j, que sao os catetos de um triangulo ret angulo.

Em geral, este vetor bidimensional pode ser escrito como sendo

C = C
x
+C
y
j, onde C
x
e a componente do
vetor na direc ao x e C
y
e a componente do vetor na direc ao y, e, no nosso caso, C
x
= 15 e C
y
= 10. Estas
componentes formam um triangulo ret angulo tendo o vetor resultante como hipotenusa, e assim, o modulo
do vetor e obtido atraves do teorema de Pit agoras, ou seja,
C
2
= C
2
x
+C
2
y
ou
C =
_
C
2
x
+C
2
y
que, para o caso do vetor

C = 15 + 10
j, resulta em
C =
225 + 100 = 5
13
Se tivermos dois vetores a = a
x
+ a
y
j e

b = b
x
+ b
y
j, a sua soma e c = (a
x
+ b
x
) + (a
y
+ b
y
)
j e, como
mostra a gura 1.15, o vetor resultante e a hipotenusa de um triangulo ret angulo cujos catetos sao dados
por (a
x
+b
x
) e (a
y
+b
y
). Assim, o seu modulo e dado por
c = |c | =
_
(a
x
+b
x
)
2
+ (a
y
+b
y
)
2
Figura 1.15: Representacao da soma de dois vetores

A e

B. O
vetor resultante e a hipotenusa de um tri angulo
retangulo, de catetos ax +bx e ay +by.
A expressao acima vale para qualquer n umero de vetores, n ao apenas dois. Quando se est a em tres
dimensoes, o modulo de um vetor

V = V
x
+V
y
j +V
z

k e dado por
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V = |
V | =
_
V
2
x
+V
2
y
+V
2
z
(1.5)
e a prova e deixada como um exerccio para o leitor.
Exemplo 1.3. Dados os vetores a = 3 + 5
j 2
k e

b = 2 4
j + 6
k, determine:
1. |a|.
Para obtermos o modulo de a, utilizamos a expressao 1.5, lembrando que as componentes de a sao
a
x
= 3 a
y
= 5 a
z
= 2
e ent ao,
a = |a|
=
_
a
2
x
+a
2
y
+a
2
z
=
_
3
2
+ 5
2
+ (2)
2
=
9 + 25 + 4
a =
38
2. a.
Para encontrar o versor a correspondente ao vetor a, devemos utilizar a equac ao 1.3, ou seja,
a =
a
|a|
=
3 + 5
j 2
38
a =
3
38
+
5
38
j
2
38
k
Vamos vericar se de fato a tem modulo unit ario. Para isso, utilizamos a expressao 1.5, isto e,
| a| =
_
3
38
_
2
+
_
5
38
_
2
+
_
38
_
2
=
_
9
38
+
25
38
+
4
38
=
_
38
38
| a| = 1
e vemos que, de fato, a e um versor, ja que seu modulo e unit ario.
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3. |
b|.
O modulo de
b pode ser achado atraves da equac ao 1.5, sendo que as componentes de
b sao
b
x
= 2 b
y
= 4 b
z
= 6
e assim,
b =
_
b
2
x
+b
2
y
+b
2
z
=
_
2
2
+ (4)
2
+ 6
2
=
4 + 16 + 36
=
56
b = 2
14
4.

b.
O versor

b e obtido mediante o uso da expressao 1.3, e ent ao,
b =
b
|
b|
=
2 4
j + 6
k
2
14
b =
1
14

2
14
j +
3
14
k
5. a +
b.
A soma dos dois vetores e bastante simples de efetuar, ja que eles est ao escritos numa base. Portanto,
a +
b = 3 + 5
j 2
k +
_
2 4
j + 6
k
_
= (3 + 2) + (5 4)
j + (2 + 6)
k
a +
b = 5 +
j + 4
k
6. |a +
b|.
O modulo da soma dos vetores e
|a +
b| =
_
5
2
+ 1
2
+ 4
2
=
25 + 1 + 16
|a +
b| =
42
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Observe que o modulo da soma dos vetores n ao e igual à soma dos modulos dos vetores, ja que
42 =
38 + 2
14
7. a
b.
A subtra c ao dos vetores tambem e simples de ser efetuada, e o resultado e
a
b = 3 + 5
j 2
k
_
2 4
j + 6
k
_
= (3 2) + (5 + 4)
j + (2 6)
k
a
b = + 9
j 8
k
8. |a
b|.
Para o modulo, usamos a equac ao 1.5, ou seja,
|a
b| =
_
1
2
+ 9
2
+ (8)
2
=
1 + 81 + 64
|a
b| =
146
Note que o modulo da diferen ca entre dois vetores tambem n ao e igual à diferen ca entre os modulos
dos vetores, pois
146 =
38 2
14
Exemplo 1.4. Suponha que um vetor

V seja uma fun cao do tempo t, isto e,

V =

V (t), dada por
V (t) = 2 +t
j +
_
t
2
2
_
k
Calcule:
1.

V (0).
O vetor

V em t = 0 vale
V (0) = 2 2
k
Observe que ele n ao tem componente y em t = 0.
2.

V (2).
O vetor no tempo t = 2 vale
V (2) = 2 + 2
j + 2
k
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3. |

V (t)|.
O modulo de

V em qualquer tempo e dado por
|

V (t)| =
_
2
2
+t
2
+
_
t
2
2
_
2
|

V (t)| =
_
4 +t
2
+t
4
4t
2
+ 4
|

V (t)| =
_
t
4
3t
2
+ 8
4.

V (t).
O versor

V em qualquer tempo t e dado por
V (t) =
V (t)
|

V (t)|
=
2 +t
j +
_
t
2
2
_
t
4
3t
2
+ 8
V (t) =
2
t
4
3t
2
+ 8
+
t
t
4
3t
2
+ 8
j +
t
2
2
t
4
3t
2
+ 8
k (1.6)
5. Em qual instante de tempo o versor

V n ao possui componente em z?
Se o versor

V n ao tem componente em z, ent ao o fator que multiplica

k na equac ao 1.6 deve se anular,
ou seja,
t
2
2
t
4
3t
2
+ 8
= 0
t
2
2 = 0
t =
2
Supondo que a contagem dos tempos comecou quando t = 0, obtemos t =
2 como sendo o tempo em

que o versor

V n ao tem componente em z. Ele ca, para este valor de t,
V (t) =
2
4 3 2 + 8
+
4 3 2 + 8
j +
2 2
4 3 2 + 8
k
=
2
6
+
V (t) =
6
3
+
3
3
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Recordando as proposic oes do incio deste captulo, vericamos que algumas grandezas necessitam
de algo mais do que apenas o valor numerico e a unidade de medida. Assim, as grandezas em Fsica sao
divididas em dois grupos: as grandezas escalares e as grandezas vetoriais. As grandezas escalares cam
completamente denidas quando apenas o seu valor numerico e a unidade de medida sao especicadas.
Exemplos dessas grandezas sao a massa de um objeto, a largura de uma rua, a altura de um poste, o
volume de uma caixa dagua. Ja as grandezas vetoriais compreendem aquelas que n ao cam completamente
especicadas se for dado apenas o seu valor numerico e a sua unidade, requerendo, alem disso, que a sua
direc ao e sentido sejam estabelecidos em relac ao a algum sistema de coordenadas. Um exemplo claro de uma
grandeza vetorial e a localizac ao da padaria, que e uma grandeza vetorial chamada de posi cao. A posic ao
de um certo ponto no espaco e a localizac ao espacial deste ponto em relac ao a um sistema de coordenadas.
Esta grandeza e vetorial, pois e preciso dizer, alem da distancia que este ponto est a da origem do sistema de
coordenadas (que e o modulo do vetor posic ao), a direc ao e o sentido no qual esta distancia deve ser medida
(que sao a direc ao e o sentido do vetor posic ao). A posic ao e representada, em geral, por r, que, no sistema
de coordenadas retangulares, e escrito como
4
r = x +y
j +z
k (1.7)
como mostra a gura 1.16. Alem disso, a posic ao tem dimensao de comprimento, ou seja, [posic ao] = L, e,
no SI, e medida em metros (m).
x
y
z
P( ) x,y,z
r
x i
y j
z k
^
^
^
O
Figura 1.16: Posicao de um ponto P(x, y, z) em coordenadas retangulares.
Existe um modo bastante util de obter a posic ao de um ponto P de coordenadas cartesianas (x, y, z)
num dado sistema de coordenadas cartesianas ou retangulares. Note que a origem O do sistema de coorde-
nadas est a localizada em (0, 0, 0), e sua posic ao e dada por
O = 0 + 0
j + 0
k (1.8)
A posic ao do ponto P pode ser representada pelo vetor

OP, que tem origem em O e aponta em direc ao a
P. Esse vetor vale, por 1.7 (veja tambem a gura 1.16),
r =
OP = x +y
j +z

k
Lembrando que P=P(x, y, z) e O=O(0, 0, 0), vamos calcular
PO = (x, y, z) (0, 0, 0) = (x, y, z)
Note que a subtra c ao das coordenadas dos dois pontos resulta num terno ordenado cujas componentes
correspondem às componentes do vetor

OP. Assim, podemos representar este vetor por
4
Note que estamos considerando um espaco tridimensional.
K. D. Machado
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OP = PO = (x, y, z)
e esse vetor corresponde à posic ao do ponto P. Partindo disso, podemos denir agora uma outra grandeza
relevante, relacionada à posic ao. Ela consiste na posi cao relativa de um ponto em relac ao a outro. Considere
dois pontos A(x
A
, y
A
, z
A
) e B(x
B
, y
B
, z
B
), cujas posic oes sao dadas, respectivamente, por
r
A
=
OA = x
A
+y
A
j +z
A
k (1.9)
e
r
B
=
OB = x
B
+y
B
j +z
B

k (1.10)
A posic ao relativa do ponto B em relac ao ao ponto A e dada por meio de
AB = r
A,B
= r
B
r
A
ou, usando 1.9 e 1.10,
AB = x
B
+y
B
j +z
B

k (x
A
+y
A
j +z
A
k)
e ent ao,
AB = (x
B
x
A
) + (y
B
y
A
)
j + (z
B
z
A
)
k (1.11)
que fornece a posic ao relativa de B em relac ao a A. Note que e um vetor que aponta de A para B, e o
modulo desse vetor e a distancia em linha reta entre A e B. Podemos obter o mesmo resultado de outra
forma. Considere que
AB = r
AB
= r
B
r
A
=
OB
OA (1.12)
Ent ao,
AB = BO(AO)
ou
AB = BA = (x
B
, y
B
, z
B
) (x
A
, y
A
, z
A
) = (x
B
x
A
, y
B
y
A
, z
B
z
A
)
Portanto, podemos obter a posic ao relativa mediante uma subtra c ao envolvendo os dois pontos. Note que o
vetor acima e paralelo à reta que passa por A e B, de modo que ele e chamado tambem de vetor de direcao,
por denir a direc ao da reta. O versor correspondente, que e dado por
AB =
AB
|
AB|
(1.13)
e o versor da direcao, e tem aplicac oes importantes em varias situa c oes, como veremos a seguir. Uma quest ao
importante com relac ao à posic ao relativa e que ela e claramente uma grandeza vetorial. Note que existem
diferen cas entre as grandezas posi cao relativa e deslocamento, apesar de ambas serem vetoriais e serem ambas
dadas por meio da diferen ca entre dois pontos. A posic ao relativa de um ponto em relac ao a outro n ao implica
em haver movimento de algum movel de um ponto ao outro. O deslocamento, por outro lado, implica que
algum movel se desloque do ponto inicial ate o ponto nal, e isso envolve um intervalo de tempo entre os
instantes de tempo em que o movel est a nos pontos inicial e nal.
Alem da posic ao, existem outras grandezas vetoriais de uso comum em nosso dia-a-dia. A tabela 1.1
apresenta mais alguns exemplos de grandezas escalares e vetoriais importantes.
K. D. Machado
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Grandezas Escalares Grandezas Vetoriais
distancia percorrida posic ao
comprimento velocidade
tempo acelera c ao
temperatura forca
energia campo eletrico
massa campo magnetico
potencia momento linear
press ao momento angular
carga eletrica campo eletrico
uxo magnetico torque
corrente eletrica densidade de corrente eletrica
potencial eletrico campo magnetico
entropia magnetizac ao
resistencia momento de dipolo eletrico
intensidade luminosa momento de dipolo magnetico
Tabela 1.1: Algumas grandezas fsicas escalares e vetoriais.
Quando as grandezas sao escalares, as opera c oes matematicas feitas com elas sao relativamente simples,
pois envolvem apenas a soma, multiplicac ao, potenciac ao, etc., de n umeros. Ja quando as grandezas sao
vetoriais, a soma e uma soma vetorial, que e um pouco mais complicada. Alem disso, mesmo que duas
grandezas sejam medidas na mesma unidade, uma pode ser escalar e a outra vetorial, e isso tem que ser
levado em conta na hora de efetivar c alculos. Assim, no nosso problema inicial, a pessoa, para chegar à
padaria, percorre uma distancia escalar de 10+15 = 25 m. No entanto, seu deslocamento vetorial (utilizando
a equac ao 1.1) foi de apenas
10
2
+ 15
2
=
325 = 5
13
= 18, 02 m, menor do que a distancia efetivamente

percorrida. Um caso que demonstra a grande diferen ca que existe entre grandezas escalares e vetoriais e o de
uma pessoa que sai de um ponto A e anda num crculo de raio R ate voltar ao ponto A. Ela percorre uma
distancia escalar de C = 2R, que e o comprimento da circunferencia. No entanto, como ela volta ao lugar
de onde saiu, seu deslocamento vetorial e nulo, pois o ponto nal corresponde ao inicial.
Ja que e possvel multiplicar um vetor por um n umero, sera permitido multiplicar um vetor por outro?
A resposta e positiva, e na verdade existem dois modos de se fazer o produto de dois vetores: atraves de um
produto escalar e por meio de um produto vetorial. De fato, estas opera c oes sao extremamente importantes
em Fsica e Matem atica. Vejamos inicialmente o produto escalar.
1.2 Produto Escalar
O produto escalar
5
entre dois vetores tem como resultado um n umero real. Sua denic ao, considerando
dois vetores

A e

B, e
A

B = |
A||
B| cos = ABcos (1.14)

de onde se ve que, de fato, o produto escalar de dois vetores resulta num n umero. O angulo , para o produto
escalar, e denido como sendo o angulo que os vetores formam entre si quando suas origens sao colocadas
num ponto comum, como mostra a gura 1.17.
O produto escalar e utilizado em varias situa c oes. Em particular, podemos determinar o modulo de
um vetor por meio dele pois, para o vetor

V , temos
5
O produto escalar e um tipo de produto interno, e tambem e conhecido como produto ponto.
K. D. Machado
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1.2. PRODUTO ESCALAR 21
Figura 1.17: Denicao do angulo para o produto escalar entre os vetores

A e

B.
V

V = |

V ||

V | cos 0
V

V = |

V |
2
V = |

V | =
_

V

V
Um caso de especial interesse ocorre quando os vetores do produto escalar sao os versores da base
R
3
= {,
j,

k}. Neste caso especial, como || = |
j| = |
k| = 1, e
j,

k e
k, temos
= 1

j

j = 1

k

k = 1 (1.15a)

j =
j = 0

k =

k = 0

j

k =

k
j = 0 (1.15b)
Como ja foi dito, uma base que tenha as propriedades acima e chamada de ortonormal, porque, alem
de os vetores da base serem ortogonais, eles tem modulo 1. Isto vale para qualquer sistema de coordenadas
ortonormal, n ao apenas o sistema de coordenadas retangulares. Em geral, deseja-se que a base para um
sistema de coordenadas qualquer seja ortonormal, para simplicar as opera c oes vetoriais.
Quando dois vetores est ao escritos numa mesma base ortonormal, o produto escalar entre eles e
bastante simples de se efetuar. Considere os vetores a = a
x
+a
y
j +a
z

k e
b = b
x
+b
y
j +b
z

k. O produto
escalar entre eles e dado por
a
b = (a
x
+a
y
j +a
z

k) (b
x
+b
y
j +b
z

k)
ou
a
b = a
x
b
x
+a
x
b
y

j +a
x
b
z

k +a
y
b
x

j +a
y
b
y
j
+a
y
b
z
j

k +a
z
b
x
k +a
z
b
y

k
j +a
z
b
z

k

k
ou ainda,
a
b = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+a
z
b
z
(1.16)
pois utilizamos as equac oes 1.15a e 1.15b. Se a =
b, temos
a a = |a|
2
= a
2
x
+a
2
y
+a
2
z
|a| = a =
_
a
2
x
+a
2
y
+a
2
z
Assim, numa base ortonormal, que siga as propriedades dadas nas equac oes 1.15a e 1.15b, o modulo de um
vetor e dado pela raiz quadrada da soma dos quadrados das suas componentes.
O produto escalar tambem pode ser obtido de outra forma. Um vetor pode ser representado por uma
matriz coluna
6
, e os elementos das linhas sao as componentes do vetor. Assim, o vetor

V = V
x
+V
y
j +V
z

k
6
Uma matriz coluna e uma matriz que possui apenas uma coluna, enquanto que uma matriz linha possui apenas uma linha.
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
e escrito como
V =
_
_
V
x
V
y
V
z
_
_
(1.17)
Quando se faz o produto escalar de um vetor por outro, e preciso tomar a matriz transposta
7
do
primeiro vetor, o que resulta numa matriz linha, ou seja,
a
b =
_
a
x
a
y
a
z
_
_
_
b
x
b
y
b
z
_
_
= a
x
b
x
+a
y
b
y
+a
z
b
z
(1.18)
e o resultado e identico à equac ao 1.16. O produto escalar tem varios outros usos, e na seq uencia veremos
alguns deles, sendo que esta e uma opera c ao que sera usada freq uentemente ao longo do texto. Para comecar,
digamos que precisamos saber qual o angulo que dois vetores fazem entre si. A resposta e obtida facilmente
atraves do uso do produto escalar pois, da equac ao 1.14, obtemos
A

B = |
A||
B| cos
cos =
A

B
AB
= arccos
A

B
AB
(1.19)
e, se os vetores

A e

B forem escritos numa base ortonormal, os c alculos tornam-se muito simples de serem
efetuados. Se esta base for a base de coordenadas retangulares, dada por R
3
= {,
j,

k}, temos
A = A
x
+A
y
j +A
z

k

B = B
x
+B
y
j +B
z

k
Os modulos de

A e

B sao
A =
_
A

A
=
_
_
A
x
+A
y
j +A
z

k
_
_
A
x
+A
y
j +A
z

k
_
A =
_
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
e
B =
_
B

B
=
_
_
B
x
+B
y
j +B
z

k
_
_
B
x
+B
y
j +B
z

k
_
B =
_
B
2
x
+B
2
y
+B
2
z
7
A matriz transposta de uma matriz A e dada pela seguinte regra: A
t
i,j
= A
j,i
, onde i representa as linhas e j as colunas da
matriz A, e A
i,j
e o elemento da i-esima linha e da j-esima coluna de A. Por exemplo, se a matriz A for
A =
_
1 2
3 4
_
sua transposta ser a
A
t
=
_
1 3
2 4
_
K. D. Machado
A
n
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V
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l
A
p
e
n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
O produto escalar entre

A e

B e
A

B =
_
A
x
+A
y
j +A
z

k
_
_
B
x
+B
y
j +B
z

k
_
A

B = A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
e assim,
= arccos
A

B
AB
= arccos
A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
_
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
_
B
2
x
+B
2
y
+B
2
z
= arccos
A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
_
_
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
__
B
2
x
+B
2
y
+B
2
z
_
Exemplo 1.5. Considere dois vetores, dados por a = + 2
j + 4
k e

b =
k. Qual o angulo que estes

vetores formam entre si?
Para encontrar o angulo, utilizamos a equac ao 1.19, isto e,
= arccos
a
b
ab
O modulo de a e
a =
a a
=
_
( + 2
j + 4
k) ( + 2
j + 4
k)
=
1 + 4 + 16
a =
21
enquanto o de
b ca
a =
a a
=
_
(
k) (
k)
=
1 + 1 + 1
b =
3
O produto escalar entre a e
b fornece
a
b = ( + 2
j + 4
k) (
k) = 1 2 4 = 5
Portanto, o angulo entre os vetores e
K. D. Machado
A
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u
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o
p
e
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s
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a
l
= arccos
a
b
ab
= arccos
5
21
3
= arccos
_
5
3
7
_
2, 25 rad = 129
Uma outra aplicac ao importante do produto escalar consiste na determinac ao da proje c ao de um vetor
sobre outro. Vamos supor que precisamos da componente de um vetor a na direc ao denida por um outro
vetor

b. Para obter esta grandeza, devemos realizar o produto escalar entre o vetor a e o versor

b, o que
resulta na componente de a na direc ao de
b. Para demonstrarmos isto, vamos considerar a gura 1.18.

Figura 1.18: Dois vetores, para o calculo da componente
de um vetor na direcao de outro.
A componente de um vetor a na direc ao do vetor

b e representada por a
b
, e pode ser obtida se
lembrarmos que o cosseno de e dado pelo cateto adjacente, que e a componente a
b
, dividido pela hipotenusa,
dada por a. Assim,
cos =
a
b
a
ou seja,
a
b
= a cos
O cosseno do angulo formado entre os dois vetores pode ser obtido atraves do produto escalar, como mostra
a equac ao 1.19
= arccos
a
b
ab
ou
cos =
a
b
ab
K. D. Machado
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V
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u
s
o
p
e
s
s
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a
l
e ent ao, voltando à expressao para a componente do vetor, temos
a
b
= a
a
b
ab
ou
a
b
=
a
b
b
ou ainda, recordando que
b =
b
b
a
b
=a
b (1.20)
Se quisermos o vetor-componente de a na direc ao de

b, devemos multiplicar a expressao acima pelo versor
b, que dene a direc ao de
b, ou seja,
a
b
= (a
b)
b (1.21)
Exemplo 1.6. Utilizando a decomposi cao de um vetor na direcao de outro, mostre que os angulos , e
da gura 1.19 estao relacionados atraves de
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1 (1.22)
i
^
j
^
k
^
x
y
z
a
b
g
V
Figura 1.19: Denicao dos cossenos diretores de um vetor.
Os angulos , e que um vetor

V faz com os eixos x, y e z, respectivamente, sao chamados de
angulos diretores. Seus cossenos, cos , cos e cos , sao conhecidos como cossenos diretores do vetor

V .
Estes angulos n ao sao todos independentes entre si, como vamos demonstrar em seguida. Para isso, vamos
considerar que o vetor

V tenha modulo V , e vamos encontrar os vetores-componentes de

V nas direc oes x,
y e z, ou seja, utilizando a expressao 1.21, temos, para o vetor-componente em x,
V
x
= (

V )
= (V || cos )
V
x
= V cos
K. D. Machado
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Para o vetor-componente em y, obtemos
V
y
= (

V
j)
j
= (V |
j| cos )
V
y
= V cos
j
E, para

V
z
, encontramos
V
z
= (

V

k)
k
= (V |
k| cos )
V
z
= V cos

k
O vetor

V e igual à soma de todas as suas componentes, pois o sistema de eixos no qual ele foi decomposto
e ortonormal, e assim,
V =

V
x
+

V
y
+

V
z
ou
V = V cos +V cos
j +V cos

k (1.23)
Vamos agora fazer o produto escalar de

V com ele mesmo, isto e
V

V = (V cos +V cos
j +V cos
k) (V cos +V cos
j +V cos

k)
o que resulta em
V
2
= V
2
_
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
_
de modo que, dividindo a equac ao por V
2
, temos
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
e a expressao 1.22 ca ent ao demonstrada. Os cossenos diretores mostrar-se-ao bastante uteis em algumas
situa c oes ao longo do texto.
Apos estudar algumas aplicac oes envolvendo o produto escalar, vejamos agora o produto vetorial entre
dois vetores.
1.3 Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores

A e

B resulta num terceiro vetor

C, cujas caractersticas dependem
dos vetores

A e

B. Representa-se essa opera c ao atraves de
C =

A

B (1.24)
K. D. Machado
A
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l
1.3. PRODUTO VETORIAL 27
Com relac ao às caractersticas de

C, temos que considerar o modulo, a direc ao e o sentido de

C. O
modulo do vetor

C denido pelo produto vetorial
8
acima e dado por
|
C| = |
A

B| = |
A||
B| sen (1.25)
sendo que o angulo e denido da mesma forma que para o caso do produto escalar (veja a gura 1.17).
Com relac ao à direc ao e ao sentido de

C, temos que os vetores

A e

B denem um plano no espaco. Por
denic ao, o vetor que resulta do produto vetorial entre

A e

B deve ser ortogonal a este plano, e, portanto,
e ortogonal, ao mesmo tempo, aos vetores

A e

B. Isto dene a direc ao do vetor resultante. O sentido do
vetor e denido pela regra da mao direita: considere os dedos indicador e medio da mao direita. Represente o
primeiro vetor do produto vetorial pelo dedo indicador, e o segundo pelo dedo medio (a ordem e importante).
Disponha estes dedos da mesma forma que os vetores est ao no espaco. Agora, coloque o polegar da mao
direita formando um angulo de 90
com o plano formado pelos outros dedos. O sentido do vetor e o mesmo

que e indicado pelo polegar. Note que o produto vetorial n ao e comutativo. Na verdade

A

B =
B

A.
O leitor deve ser capaz de provar isso utilizando a regra da mao direita para os dois vetores da gura 1.20,
que ilustra um produto vetorial.
Figura 1.20: Denicao do angulo para o produto
vetorial entre os vetores

A e

B.
Note que o produto vetorial de dois vetores que tenham a mesma direc ao, ou seja, sejam um m ultiplo
um do outro, e nulo, ja que nesse caso eles n ao denem um plano e o angulo entre eles e nulo ou vale .
Quando os vetores sao escritos numa base, como por exemplo a base R
3
= {,
j,

k}, o c alculo do produto
vetorial tambem e facilitado, como no caso do produto escalar. No entanto, inicialmente precisamos saber
como se faz o produto vetorial dos versores da base. O produto vetorial de um versor por ele mesmo e nulo,
pois sao vetores paralelos, ou seja,
= 0

j
j = 0

k
k = 0 (1.26)
Agora, considerando novamente a gura 1.14, vejamos o que ocorre quando efetuamos, por exemplo,

j. O modulo do resultado vale

|
j| = |||
j| sen

2
ou seja,
|
j| = 1
8
O produto vetorial tambem e chamado produto-cruz.
K. D. Machado
A
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l
Assim, o vetor resultante desse produto vetorial e na verdade um versor, ja que possui modulo 1. Agora temos
que, como e

j denem um plano, o plano xy, o vetor resultante do produto vetorial deve ser ortogonal a
esse plano, e so pode estar na direc ao z. Se considerarmos a regra da mao direita obteremos o sentido do
vetor como sendo o de z positivo. Lembrando que o versor

k possui as tres caractersticas descritas acima,
achamos, nalmente,

j =

k
Efetuando o mesmo procedimento com os outros pares de versores, temos

j = +
k

j
k = +

k = +
j (1.27a)
j =
k

k
j =
k =
j (1.27b)
Note que, quando uma base e escolhida de forma que os produtos vetoriais entre os vetores dessa base seguem uma regra de
mao direita, ela e chamada dextr ogira. Pode-se denir uma regra da m ao esquerda para produtos vetoriais, de uma forma similar ao
que foi feito para a regra da mao direita. Nesse caso, diz-se que o sistema e lev ogiro. Dados dois vetores

A e

B, num sistema dextrogiro
teremos

C =

A

B, e num levogiro achamos

D =

A

B. O leitor deve ser capaz de vericar que

C =
D.
O produto vetorial dos vetores a = a
x
+a
y
j +a
z

k e
b = b
x
+b
y
j +b
z

k e dado por
a
b = (a
x
+a
y
j +a
z

k) (b
x
+b
y
j +b
z

k)
ou
a
b = a
x
b
x
+a
x
b
y

j +a
x
b
z

k +a
y
b
x
j +a
y
b
y
j
+a
y
b
z
k +a
z
b
x

k +a
z
b
y

k
j +a
z
b
z

k
k
ou ainda,
a
b = a
x
b
y

k a
x
b
z
j a
y
b
x

k +a
y
b
z
+a
z
b
x
j a
z
b
y
b = (a
y
b
z
a
z
b
y
) + (a
z
b
x
a
x
b
z
)
j + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
k (1.28)
O produto vetorial acima pode ser ordenado de uma forma mais concisa como um determinante de
uma matriz, na qual os elementos da primeira linha sao os versores da base, na ordem,
j e

k, os elementos
da segunda linha sao as componentes do primeiro vetor e a terceira linha e dada pelo segundo vetor, ou seja,
a
b =

j

k
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
(1.29)
O produto vetorial possui uma interpreta c ao geometrica bastante simples. Considere um paralelogramo
denido pelos pontos A, B, C e D, como mostra a gura 1.21. Os lados do paralelogramo sao dados pelos
vetores

AB e

AD, sendo que

AB =
DC e

AD =
BC.
A area S
desse paralelogramo e obtida atraves de

S
= h|
AB|
onde h e a altura do paralelogramo relativamente ao lado AB. Agora, note que
K. D. Machado
A
n
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A
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l
1.3. PRODUTO VETORIAL 29
Figura 1.21: Paralelogramo denido pelos pontos A, B, C e D.
sen =
h
|
AD|
de modo que podemos escrever
h = |
AD| sen
Portanto, a area do paralelogramo ca
S
= |
AB||
AD| sen
Considere agora o modulo do produto vetorial entre os vetores

AB e

AD, dado pela equac ao 1.25,
|
AB
AD| = |
AB||
AD| sen
Portanto, a area do paralelogramo formado por lados paralelos aos vetores

AB e

AD equivale ao modulo
do produto vetorial entre os dois vetores, ou seja,
S
= |
AB
AD| (1.30)
Essa e a interpreta c ao geometrica do produto vetorial. Assim, se dois vetores forem paralelos, eles n ao
denem um paralelogramo, de modo que o produto vetorial de dois vetores paralelos resulta num vetor nulo.
Podemos obter ainda um outro resultado importante. Considere que sejam dados tres pontos, A, B e C, de
forma a denir um triangulo, como o mostrado na gura 1.22.
Figura 1.22: Tri angulo denido pelos pontos A, B e C.
Da gura 1.22 vemos que a area do triangulo ABC corresponde à metade da area do paralelogramo denido
pelos vetores

AB e

BC, de modo que temos, ent ao,
S
=
|
AB
BC|
2
(1.31)
K. D. Machado
A
n
a
l
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l
A
p
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u
s
o
p
e
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s
o
a
l
Vejamos agora alguns exemplos.
Exemplo 1.7. Um paralelogramo e formado por lados que sao paralelos e tem mesmo modulo que os vetores
a = 2 + 4
k e

b = + 4
j + 2
k. Qual a area do paralelogramo?

Podemos determinar a area do paralelogramo por meio da equac ao 1.30,
S
= |a
b|
Inicialmente calculamos o produto vetorial mediante 1.29,
a
b =

j

k
2 4 1
1 4 2
ou
a
b = 8 +
j + 8
k + 4
k + 4 4
j
e ent ao,
a
b = 12 3
j + 12
k
Portanto,
|a
b| =
144 + 9 + 144 =
297 = 3
33
Portanto, a area do paralelogramo vale S
= 3
33 unidades de area
9
.
Exemplo 1.8. O lado que forma a base de um triangulo equilatero tem um comprimento = 3 m. Determine
a area desse triangulo atraves de um produto vetorial.
Para determinar a area do triangulo precisamos fazer algumas considerac oes. A primeira consiste em
supor que o triangulo est a no plano xy, como mostra a gura 1.23 abaixo.
Figura 1.23: Um tri angulo equilatero.
Note que um triangulo equilatero e aquele no qual todos os lados tem o mesmo comprimento e todos
os angulos dos vertices sao iguais. Conseq uentemente, o angulo mostrado na gura vale 60
ou

3
rad.
Assim, para o lado horizontal podemos escrever
9
No SI teramos m
2
para a unidade de area.
K. D. Machado
A
n
a
l
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s
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p
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p
e
s
s
o
a
l
1.4. OUTROS PRODUTOS ENVOLVENDO VETORES 31
a = = 3 (1.32)
Para o vetor
b, paralelo ao lado esquerdo do triangulo, podemos escrever
b = cos

3
+ sen

3
j
ou
b =
3
2
+
3
2
2
j (1.33)
Agora, usamos a equac ao 1.31, ou seja,
S
=
|a
b|
2
Calculamos inicialmente o produto vetorial
a
b =

j

k
3 0 0
3
2
3
3
2
0
ou
a
b =
9
2
2
k
Assim,
S
=
9
2
4
e a area procurada.
Combinando produtos escalares e vetoriais podemos obter operac oes envolvendo tres ou mais vetores.
Os mais importantes sao apresentados a seguir.
1.4 Outros Produtos Envolvendo Vetores
Alem do produto escalar e do produto vetorial, existem combina c oes especiais destes dois, formando
alguns produtos especiais. O primeiro deles e o chamado produto misto. O produto misto de tres vetores e
denotado por
prod. misto =a
b c , (1.34)
onde primeiro se faz o produto vetorial e depois o escalar, pois o inverso n ao tem sentido. O produto misto
resulta num n umero, e tambem pode ser escrito como um determinante, na forma
a
b c =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
(1.35)
Vamos demonstrar essa relac ao.
K. D. Machado
A
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o
a
l
Demonstra cao. Para vericar a relac ao 1.35, fa camos primeiro o produto vetorial

b c, utilizando a equa-
c ao 1.29,
b c =

j

k
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
= (b
y
c
z
b
z
c
y
) + (b
z
c
x
b
x
c
z
)
j + (b
x
c
y
b
y
c
x
)
k (1.36)
Agora, efetuamos o produto escalar a (
b c), ou seja,
a (
b c ) =
(a
x
+a
y
j +a
z

k)
_
(b
y
c
z
b
z
c
y
) + (b
z
c
x
b
x
c
z
)
j + (b
x
c
y
b
y
c
x
)
e obtemos
a (
b c ) = a
x
(b
y
c
z
b
z
c
y
) +a
y
(b
z
c
x
b
x
c
z
) +a
z
(b
x
c
y
b
y
c
x
) (1.37)
Agora, vamos desenvolver o determinante dado em 1.35, ou seja,
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
= a
x
b
y
c
z
+a
y
b
z
c
x
+a
z
b
x
c
y
a
z
b
y
c
x
a
y
b
x
c
z
a
x
b
z
c
y
Vamos reescreve-lo da seguinte forma:
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
= a
x
(b
y
c
z
b
z
c
y
) +a
y
(b
z
c
x
b
x
c
z
) +a
z
(b
x
c
y
b
y
c
x
) (1.38)
Comparando as equac oes 1.37 e 1.38 vemos que a equac ao 1.35 e verdadeira.
Alem de 1.35, para o produto misto vale tambem a seguinte propriedade:
a
b c =
b c a = c a
b (1.39)
conforme demonstramos abaixo.
Demonstra cao. A prova desta propriedade e bastante simples e utiliza a expressao 1.35. Vamos mostrar que
a
b c =
b c a. Para tanto, temos

a
b c =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
Agora, vamos trocar a segunda linha com a terceira, o que, por uma propriedade do determinante de qualquer
matriz, troca o sinal do determinante. Assim,
a
b c =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
b
x
b
y
b
z
a
x
a
y
a
z
c
x
c
y
c
z
Trocando agora a segunda linha com a terceira, obtemos

a
b c =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
b
x
b
y
b
z
a
x
a
y
a
z
c
x
c
y
c
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
a
x
a
y
a
z
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e o determinante troca de sinal novamente. No entanto,
b c a =
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
a
x
a
y
a
z
e assim
a
b c =
b c a
que completa esta parte da prova. As outras igualdades sao deixadas para o leitor, como exerccio.
O produto misto tambem tem uma interpreta c ao geometrica interessante. Considere um paraleleppedo
formado pelos pontos A, B, C, D, E, F, G e H, como mostra a gura 1.24.
Figura 1.24: Paraleleppedo denido pelos pontos A, B, C, D, E, F, G e H.
O volume desse paraleleppedo e dado pela area da base multiplicada pela altura h relativa a essa base.
Ja vimos que a area da base pode ser calculada atraves de um produto vetorial, ou seja, pela equac ao 1.30,
temos
S
= |
AB
AD| (1.40)
Note que o produto vetorial resulta num vetor perpendicular ao plano formado pelos dois vetores. Vamos
chamar esse vetor de v. Assim, obtemos
v =
AB
AD (1.41)
Agora, da gura achamos tambem
cos =
h
|
AE|
ou seja,
h = |
AE| cos (1.42)

Em seguida, devemos notar que
AE v = |
AE||v| cos
K. D. Machado
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ou, usando as expressoes 1.401.42, encontramos
AE (
AB
AD) = |
AB
AD|h
ou
AE (
AB
AD) = S
h
O lado direito da equac ao acima corresponde ao volume do paraleleppedo. Portanto,
V =
AE (
AB
AD) (1.43)
ou seja, o produto misto entre tres vetores fornece o volume do paraleleppedo formado por esses tres vetores.
Assim, se os tres vetores forem coplanares, eles n ao denem um paraleleppedo, e o produto misto entre eles
se anula. Essa e a interpreta c ao geometrica do produto misto. Esse interpreta c ao mostra-se muito util, como
veremos na seq uencia. Vejamos agora um exemplo.
Exemplo 1.9. Considere os vetores a = 2 4
k e

b =

j +

k. Determine c
x
, c
y
e c
z
tal que um vetor
c = c
x
+c
y
j +c
z

k perten ca ao plano formado pelos outros dois.
Conforme vimos h a pouco, se tres vetores sao coplanares o produto misto entre eles se anula, de modo
que vamos inicialmente calcular o produto misto entre a,
b e c por meio da equac ao 1.35,

a
b c =
2 0 4
0 1 1
c
x
c
y
c
z
ou
a
b c = c
z
4c
x
2c
y
Para que tenhamos vetores coplanares, o produto misto deve ser nulo, isto e,
c
z
4c
x
2c
y
= 0
ou
c
z
= 4c
x
+ 2c
y
Assim, qualquer vetor da forma
c = c
x
+c
y
j + (4c
x
+ 2c
y
)
k
pertence ao plano formado por a e

b. Por exemplo, o vetor c = 2 +
j + 10
k pertence ao plano desejado.
O segundo produto especial e o duplo produto vetorial, dado por

duplo produto vetorial =a (
b c) (1.44)
O duplo produto vetorial tem as seguintes propriedades:
a (
b c) = (a c)
b (a
b)c (1.45a)
(a
b) c =
b(a c) a(
b c) (1.45b)
Vamos demonstrar a primeira delas, dada pela equac ao 1.45a, e a outra ca a cargo do leitor. Vamos à prova.
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Demonstra cao. Ja calculamos
b c anteriormente, na equac ao 1.36, que ca
b c = (b
y
c
z
b
z
c
y
) + (b
z
c
x
b
x
c
z
)
j + (b
x
c
y
b
y
c
x
)
k
Agora, fa camos o produto vetorial a (
b c ), atraves de 1.29,
a (
b c ) =

j

k
a
x
a
y
a
z
(b
y
c
z
b
z
c
y
) (b
z
c
x
b
x
c
z
) (b
x
c
y
b
y
c
x
)
ou
a (
b c ) =
_
a
y
(b
x
c
y
b
y
c
x
) a
z
(b
z
c
x
b
x
c
z
)
+
_
a
z
(b
y
c
z
b
z
c
y
) a
x
(b
x
c
y
b
y
c
x
)
j
+
_
a
x
(b
z
c
x
b
x
c
z
) a
y
(b
y
c
z
b
z
c
y
)
k
ou ainda,
a (
b c ) =
_
(a
y
c
y
+a
z
c
z
)b
x
(a
y
b
y
+a
z
b
z
)c
x
+
_
(a
x
c
x
+a
z
c
z
)b
y
(a
x
b
x
+a
z
b
z
)c
y
j
+
_
(a
x
c
x
+a
y
c
y
)b
z
(a
x
b
x
+a
y
b
y
)c
z
k (1.46)
Agora, relembramos a equac ao 1.16, de modo que
a
b = a
x
b
x
+a
y
b
y
+a
z
b
z
a c = a
x
c
x
+a
y
c
y
+a
z
c
z
(1.47)
Com o uso de 1.47, podemos reescrever 1.46 como sendo
a (
b c ) =
_
(a c a
x
c
x
)b
x
(a
b a
x
b
x
)c
x
+
_
(a c a
y
c
y
)b
y
(a
b a
y
b
y
)c
y
j
+
_
(a c a
z
c
z
)b
z
(a
b a
z
b
z
)c
z
k
ou, fazendo algumas simplica c oes,
a (
b c ) =
_
(a c )b
x
(a
b)c
x
+
_
(a c )b
y
(a
b)c
y
j +
_
(a c )b
z
(a
b)c
z
k
ou ainda,
a (
b c ) = (a c )(b
x
+b
y
j +b
z

k) (a
b)(c
x
+c
y
j +c
z

k)
e, nalmente,
a (
b c ) = (a c )
b (a
b)c
que e a equac ao 1.45a, agora demonstrada. A propriedade 1.45b ca como exerccio para o leitor.
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Por m, existe um ultimo produto importante, chamado de identidade de Lagrange, que envolve o
produto escalar de dois vetores, os quais, por sua vez, sao o resultado de produtos vetoriais. Para este
produto, existe a propriedade
(a
b) (c
d ) = (a c)(
b

d ) (a

d )(
b c) (1.48)
Vejamos sua demonstrac ao.
Demonstra cao. O produto vetorial a
b e dado por 1.28,

a
b = (a
y
b
z
a
z
b
y
) + (a
z
b
x
a
x
b
z
)
j + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
k
Assim, o produto c
d ca
c
d = (c
y
d
z
c
z
d
y
) + (c
z
d
x
c
x
d
z
)
j + (c
x
d
y
c
y
d
x
)
k (1.49)
Fa camos agora o produto escalar (a
b) (c
d ), isto e,
(a
b) (c
d ) =
_
(a
y
b
z
a
z
b
y
) + (a
z
b
x
a
x
b
z
)
j + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
_
(c
y
d
z
c
z
d
y
) + (c
z
d
x
c
x
d
z
)
j + (c
x
d
y
c
y
d
x
)
ou
(a
b) (c
d ) = (a
y
b
z
a
z
b
y
)(c
y
d
z
c
z
d
y
)
+ (a
z
b
x
a
x
b
z
)(c
z
d
x
c
x
d
z
) + (a
x
b
y
a
y
b
x
)(c
x
d
y
c
y
d
x
)
ou ainda,
(a
b) (c
d ) = a
y
b
z
c
y
d
z
a
y
b
z
c
z
d
y
a
z
b
y
c
y
d
z
+a
z
b
y
c
z
d
y
+a
z
b
x
c
z
d
x
a
z
b
x
c
x
d
z
a
x
b
z
c
z
d
x
+ a
x
b
z
c
x
d
z
+a
x
b
y
c
x
d
y
a
x
b
y
c
y
d
x
a
y
b
x
c
x
d
y
+a
y
b
x
c
y
d
x
que pode ser reescrita como
(a
b) (c
d ) =
a
z
c
z
(b
x
d
x
+b
y
d
y
) +a
y
c
y
(b
x
d
x
+b
z
d
z
) +a
x
c
x
(b
y
d
y
+b
z
d
z
)
a
z
d
z
(b
x
c
x
+b
y
c
y
) a
y
d
y
(b
x
c
x
+b
z
c
z
) a
x
d
x
(b
y
c
y
+b
z
c
z
)
ou
(a
b) (c
d ) =
a
z
c
z
(
b

d b
z
d
z
) +a
y
c
y
(
b

d b
y
d
y
) +a
x
c
x
(
b

d b
x
d
x
)
a
z
d
z
(
b c b
z
c
z
) a
y
d
y
(
b c b
y
c
y
) a
x
d
x
(
b c b
x
c
x
)
ou ainda,
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1.5. APLICAC

OES DOS CONCEITOS INICIAIS 37
(a
b) (c
d ) =
(a
z
c
z
+a
y
c
y
+a
x
c
x
)(
b

d ) a
z
c
z
b
z
d
z
a
y
c
y
b
y
d
y
a
x
c
x
b
x
d
x
(a
z
d
z
+a
y
d
y
+a
x
d
x
)(
b c) +a
z
d
z
b
z
c
z
+a
y
d
y
b
y
c
y
+a
x
d
x
b
x
c
x
e, nalmente,
(a
b) (c
d ) = (a c)(
b

d ) (a

d )(
b c)
que e a equac ao 1.48, agora demonstrada. Note que ela tambem pode ser escrita na forma de um determinante,
atraves de
(a
b) (c
d ) =
a c a

d
b c

b

d
(1.50)
1.5 Aplica coes dos Conceitos Iniciais
Nosso objetivo agora e demonstrar o uso das ideias iniciais vistas ate o momento em varias aplicac oes
importantes. Vamos iniciar com um pouco de Geometria.
1.5.1 Diagonais de um Paralelogramo
Nosso objetivo aqui e mostrar que as diagonais de um paralelogramo cortam-se ao meio. Considere
inicialmente a gura 1.25.
Figura 1.25: Diagonais de um paralelogramo.
Da gura, temos
BA+
AD =
BD
ou
BD =
AD
AB (1.51)
Ent ao, como

BP corresponde a uma frac ao de

BD, temos
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BP = r
BD = r(
AD
AB) (1.52)
onde r e um n umero real. Da gura, obtemos tambem
AB+
AD =
AC
O vetor

AP tambem e uma frac ao de

AC, ou seja,
AP = s
AC = s(
AB+
AD) (1.53)
onde s e um outro n umero real. Alem disso, temos tambem
AD =
AP+
PD (1.54)
e
BD =
BP+
PD = r
BD +
PD
onde usamos 1.52. Assim,
PD = (1 r)
BD
e, usando 1.51,
PD = (1 r)(
AD
AB) (1.55)
Empregando as equac oes 1.53 e 1.55 em 1.54, achamos
AD = s(
AB+
AD) + (1 r)(
AD
AB)
ou
AD =
_
s (1 r)
AB+
_
s + (1 r)
AD
ou ainda,
(s +r 1)
AB+ (s r)
AD = 0
Como

AB e

AD n ao sao colineares por hipotese, ja que, nesse caso, n ao haveria um paralelogramo, cada
coeciente entre parenteses deve se anular. Portanto, temos
s r = 0 s = r
e
2s + 1 = 0 s = r =
1
2
Conseq uentemente, as equac oes 1.52 e 1.53 tornam-se, respectivamente,
BP =
1
2
BD =
1
2
(
AD
AB) (1.56)
e
AP =
1
2
AC =
1
2
(
AB+
AD) (1.57)
ou seja, as diagonais cortam-se ao meio, conforme queramos mostrar. Vejamos outra aplicac ao interessante.
K. D. Machado
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1.5. APLICAC

1.5.2 Medianas de um Triangulo
Desejamos agora mostrar que as medianas de um triangulo encontram-se num ponto comum, e que a
distancia entre esse ponto e o vertice de onde parte a mediana vale dois ter cos do comprimento dela. Para
isso, considere a gura 1.26.
Figura 1.26: Denicao dos pontos importantes para determinar o
encontro das medianas de um tri angulo qualquer.
Note que, na gura, supusemos que as medianas n ao se encontram num mesmo ponto, e devemos provar que
os pontos G, H e I sao coincidentes. Vamos escrever algumas relac oes para resolver o problema. Inicialmente
vemos que podemos escrever
AG+
GI +
IF =
AF (1.58)
Agora, temos que os tres vetores do lado esquerdo da expressao acima sao m ultiplos do vetor

AF. Vamos
denir ent ao
AG = r
AF

GI = s
AF

IF = t
AF (1.59)
Assim, substituindo as expressoes 1.59 em 1.58, obtemos
r
AF +s
AF+t
AF =
AF
ou
r +s +t = 1 (1.60)
De forma similar, temos
EH+
HI +
IC =
EC (1.61)
Novamente temos a quest ao da proporcionalidade entre os vetores do lado esquerdo da expressao acima e o
vetor

EC. Denimos agora
EH = x
EC

HI = y
EC

IC = z
EC (1.62)
Fazendo uso das equac oes 1.62, a expressao 1.61 torna-se
K. D. Machado
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s
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s
s
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l
x
EC+y
EC+z
EC =
EC
ou
x +y +z = 1 (1.63)
Por m, seguindo os mesmos passo para a ultima mediana, temos
DG+
GH+
HB =
DB (1.64)
Pela quest ao da proporcionalidade entre os vetores, temos
DG = l
DB

GH = m
DB

HB = n
DB (1.65)
Com isso, a expressao 1.64 ca
l
DB+m
DB+n
DB =
DB
ou
l +m+n = 1 (1.66)
Nas equac oes 1.59, 1.62 e 1.65, os coecientes l, m, n, r, s, t, x, y e z sao n umeros reais. Agora, vamos
considerar a soma vetorial
AG+
GD =
AD (1.67)
Note que a mediana e a linha reta que parte de um vertice e divide um lado em duas partes iguais. Portanto,
AD =
1
2
AC (1.68)
Assim, usando as equac oes 1.59, 1.65 e 1.68 em 1.67, encontramos
r
AF l
DB =
1
2
AC (1.69)
Da gura, podemos escrever tambem
AF =
AB+
BF
Mas, lembrando que AF e uma mediana,
BF =
1
2
BC (1.70)
Portanto,
AF =
AB+
1
2
BC (1.71)
Outra relac ao derivada da gura e
AD+
DB =
AB
que pode ser reescrita, mediante 1.68, como
DB =
AB
1
2
AC (1.72)
K. D. Machado
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1.5. APLICAC

Reunindo agora as equac oes 1.71 e 1.71 em 1.69, achamos
r
_
AB+
1
2
BC
_
l
_
AB
1
2
AC
_
=
1
2
AC
ou
(r l)
AB+
r
2
BC+
l
2
AC =
1
2
AC (1.73)
Uma outra relac ao vetorial importante e
AC =
AB+
BC (1.74)
Assim, mediante o uso de 1.74 em 1.73, camos com
(r l)
AB+
r
2
BC+
l
2
_
AB+
BC
_
=
1
2
_
AB+
BC
_
ou
_
r
l
2
_
AB+
r +l
2
BC =
1
2
AB+
1
2
BC
de modo que achamos o sistema de equac oes
_
_
r
l
2
=
1
2
r +l
2
=
1
2
ou
_
2r l = 1
r +l = 1
Somando as duas equac oes, obtemos
3r = 2
de forma que
r =
2
3
(1.75)
e
l = 1
2
3
=
1
3
(1.76)
Portanto, determinamos dois dos nove coecientes desconhecidos. Vamos considerar agora a relac ao vetorial
EH+
HB =
EB
Note que, como CE e uma mediana, temos
EB =
1
2
AB (1.77)
Por meio das equac oes 1.62, 1.65 e 1.77, obtemos
x
EC+ n
DB =
1
2
AB (1.78)
Combinando as expressoes 1.72 e 1.74 encontramos
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
DB =
AB
1
2
(
AB+
BC)
ou
DB =
1
2
(
AB
BC) (1.79)
Alem disso, da gura temos tambem
EB+
BC =
EC
ou, empregando 1.77, temos
EC =
1
2
AB+
BC (1.80)
Agora, utilizamos as equac oes 1.79 e 1.80 em 1.78, obtendo
x
_
1
2
AB+
BC
_
+n
1
2
(
AB
BC) =
1
2
AB
ou
x +n
2
AB+
_
x
n
2
_
BC =
1
2
AB
o que resulta no sistema de equac oes
_
_
x +n
2
=
1
2
x
n
2
= 0
ou
_
_
_
x +n = 1
2x = n
Assim, temos
x =
1
3
(1.81)
e
n =
2
3
(1.82)
Assim, determinamos mais duas inc ognitas. A proxima relac ao vetorial importante e
IF +
FC =
IC (1.83)
Note que
FC =
BF =
1
2
BC (1.84)
Mediante o uso das expressoes 1.59, 1.62 e 1.84 na equac ao 1.83, achamos
t
AF +
1
2
BC = z
EC
Agora, reescrevemos essa expressao por intermedio das equac oes 1.71 e 1.80, ou seja,
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
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l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

t
_
AB+
1
2
BC
_
+
1
2
BC = z
_
1
2
AB+
BC
_
ou
t
AB+
t + 1
2
BC =
z
2
AB+z
BC
o que resulta no sistema
_
_
t =
z
2
t + 1
2
= z
ou
_
_
_
2t = z
t + 1 = 2z
que resulta em
t + 1 = 4t
ou
t =
1
3
(1.85)
e
z =
2
3
(1.86)
Combinando as equac oes 1.60, 1.75 e 1.85, obtemos
2
3
+s +
1
3
= 1 s = 0
Considerando agora 1.66, 1.76 e 1.82, achamos
1
3
+m+
2
3
= 1 m = 0
Por m, de 1.63, 1.81 e 1.86, camos com
1
3
+y +
2
3
= 1 y = 0
Reunindo todos os coecientes obtidos, temos
r =
2
3
s = 0 t =
1
3
x =
1
3
y = 0 z =
2
3
(1.87)
l =
1
3
m = 0 n =
2
3
De modo que as equac oes 1.59, 1.62 e 1.65 tornam-se
K. D. Machado
A
n
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e
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r
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l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
AG =
2
3
AF

GI = 0

IF =
1
3
AF
EH =
1
3
EC

HI = 0

IC =
2
3
EC
DG =
1
3
DB

GH = 0

HB =
2
3
DB
Conseq uentemente, mostramos que as medianas se encontram no mesmo ponto (G = H = I) e a distancia do
vertice de onde parte a mediana ate o ponto de encontro corresponde a dois ter cos do tamanho da mediana.
1.5.3 Lei dos Cossenos e Lei dos Senos para Triangulos Planos
Existem duas relac oes geometricas muito importantes em se tratando de trigonometria plana. Vamos
obte-las considerando a gura 1.27 abaixo.
Figura 1.27: Elementos de um tri angulo qualquer.
O triangulo da gura tem vertices nos pontos A, B e C, e seus lados medem a, b e c. Os lados formam
angulos descritos por , e . Inicialmente, vamos considerar a seguinte relac ao vetorial:
AC+
CB =
AB
CB =
AB
AC
Vamos efetuar o produto escalar dessa equac ao com ela mesma, ou seja,
CB
CB = (
AB
AC) (
AB
AC)
ou
|
CB|
2
= |
AB|
2
+|
AC|
2
2
AB
AC
Como
|
CB| = a |
AB| = c |
AC| = b
temos
K. D. Machado
A
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e
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l
A
p
e
n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

a
2
= c
2
+b
2
2
AB
AC
Usando a denic ao do produto escalar 1.14 e lembrando que o angulo entre

AB e

AC e dado por , temos
a
2
= c
2
+b
2
2|
AB||
AC| cos
ou ainda,
a
2
= b
2
+c
2
2bc cos
que e a lei dos cossenos 1.1, citada anteriormente. Assim, demonstramos essa relac ao por meio do uso do
produto escalar. Vejamos agora uma outra relac ao importante e, para isso, considere a seguinte relac ao
vetorial:
AB+
BC+
CA = 0 (1.88)
ou seja, samos de um ponto, demos a volta no triangulo e voltamos para o mesmo ponto. Vamos efetuar o
produto vetorial da equac ao 1.88 com o vetor

AB, ou seja,
(
AB+
BC+
CA)
AB = 0
ou, como o produto vetorial de dois vetores paralelos e nulo,
BC
AB+
CA
AB = 0
ou ainda,
BC
AB =
CA
AB
Trocando a ordem do primeiro produto vetorial, temos
AB
BC =
CA
AB (1.89)
Fa camos agora o produto vetorial de 1.88 com o vetor

BC, isto e,
(
AB+
BC+
CA)
BC = 0
que ca
AB
BC+
CA
BC = 0
ou
AB
BC =
CA
BC
ou ainda,
AB
BC =
BC
CA (1.90)
Assim, reunindo as equac oes 1.89 e 1.90, temos
AB
BC =
BC
CA =
CA
AB (1.91)
Note que, sendo os vetores iguais, seus modulos tambem sao iguais, ou seja,
|
AB
BC| = |
BC
CA| = |
CA
AB|
Agora, podemos reescrever essa expressao de uma forma mais interessante, se lembrarmos que
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
AB =
BA

AC =
CA

BC =
CB
de modo que podemos escrever
|
BA
BC| = |
CB
CA| = |
AC
AB|
ou, como | 1| = 1,
|
BA
BC| = |
CB
CA| = |
AC
AB| (1.92)
O modulo de um produto vetorial e dado pela equac ao 1.25, e envolve o angulo formado pelos dois vetores,
quando sao colocados numa mesma origem. Portanto, temos
|
BA
BC| = |
BA||
BC| sen
|
CB
CA| = |
CB||
CA| sen
|
AC
AB| = |
AC||
AB| sen
ou
|
BA
BC| = ac sen
|
CB
CA| = ab sen
|
AC
AB| = bc sen
Retornando na equac ao 1.92, temos
ac sen = ab sen = bc sen
ou, dividindo tudo por abc,
sen
b
=
sen
c
=
sen
a
(1.93)
que e a lei dos senos, a qual estabelece que, num triangulo, o seno de um dos angulo internos e proporcional
ao tamanho do lado oposto a esse angulo. Vejamos agora exemplos de aplicac ao.
Exemplo 1.10. Verique a lei dos cossenos e a dos senos para um triangulo equilatero de lado .
Um triangulo equilatero tem os tres lados iguais e tambem os tres angulos internos sao iguais entre si
e valem 60
. Vericando a lei dos cossenos, temos

a
2
?
= b
2
+c
2
2bc cos
ou
2
?
=
2
+
2
2 cos 60
e ent ao,
2
?
= 2
2
2
2
1
2
ou
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

2
=
2
de modo que a lei dos cossenos e vericada. A lei dos senos e automaticamente vericada pois os lados sao
todos iguais e os angulos tambem.
1.5.4 F ormula de Heron

Uma outra relac ao interessante envolvendo triangulos planos consiste na formula de Heron para a area
de um triangulo, que e
S
=
_
s(s a)(s b)(s c) (1.94)
onde
s =
a +b +c
2
(1.95)
e a, b e c sao os tamanhos dos lados dos triangulos. Vamos demonstrar agora a formula de Heron.
Demonstra cao. Para iniciar a demonstrac ao, considere novamente a gura 1.27, e a equac ao 1.88,
AB+
BC+
CA = 0
Podemos reescrever essa equac ao como
AB =
BC+
CA
e, efetuando o produto escalar dessa expressao com ela mesma, temos
(
AB) (
AB) = (
BC+
CA) (
BC+
CA)
ou
|
AB|
2
= |
BC|
2
+|
CA|
2
+ 2
BC
CA
ou ainda,
c
2
= a
2
+b
2
+ 2
BC
CA (1.96)
Agora, devemos lembrar que a area do triangulo corresponde à metade da area denida pelo paralelogramo
formado por dois vetores que formam o triangulo, ou seja, relembrando a equac ao 1.31,
S
=
|
AB
BC|
2
de modo que achamos
2S
= |
BC
CA|
Multiplicando essa expressao por ela mesma, camos com
4S
2
= |
BC
CA|
2
= (
BC
CA) (
BC
CA) (1.97)
Agora, vamos relembrar a expressao 1.48,
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
(a
b) (c
d ) = (a c)(
b

d ) (a

d )(
b c)
que ca, para o nosso caso,
(
BC
CA) (
BC
CA) = (
BC
BC)(
CA
CA) (
BC
CA)(
CA
BC)
ou
(
BC
CA) (
BC
CA) = a
2
b
2
(
BC
CA)
2
ou ainda,
(
BC
CA) (
BC
CA) = (ab +
BC
CA)(ab
BC
CA) (1.98)
Utilizando a expressao 1.98 na equac ao 1.97, obtemos
4S
2
= (ab +
BC
CA)(ab
BC
CA) (1.99)
Agora, reescrevemos a expressao 1.96 como
BC
CA =
c
2
a
2
b
2
2
Com isso, a expressao 1.99 pode ser escrita como
4S
2
=
_
ab +
c
2
a
2
b
2
2
__
ab
c
2
a
2
b
2
2
_
ou
4S
2
=
2ab +c
2
a
2
b
2
2
2ab c
2
+a
2
+b
2
2
ou ainda,
4S
2
=
c
2
(a b)
2
2
(a +b)
2
c
2
2
que pode ser escrita como
4S
2
=
[c (a b)][c + (a b)]
2
[(a +b) +c][(a +b) c]
2
ou ent ao, rearranjando alguns termos,
4S
2
=
a +b +c
2
(a +b c)
c a +b
2
(c +a b) (1.100)
Lembrando agora a denic ao 1.95,
s =
a +b +c
2
temos
a +b + c = 2s
e
a +b = 2s c a +c = 2s b b +c = 2s a
K. D. Machado
A
n
a
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s
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a
l
1.5. APLICAC

Assim, a equac ao 1.100 ca
4S
2
= s(2s 2c)
2s 2a
2
(2s 2b)
ou
4S
2
= 4s(s c)(s a)(s b)

e, ent ao,
S
2
= s(s a)(s b)(s c)

e, nalmente,
S
=
_
s(s a)(s b)(s c)
que e a formula de Heron 1.94, agora demonstrada.
Exemplo 1.11. Verique a formula de Heron para um triangulo ret angulo de lados a = 3, b = 4 e c = 5.
Inicialmos calculando s, dado por
s =
a +b +c
2
=
3 + 4 + 5
2
= 6
Aplicando a formula de Heron 1.94, temos
S
=
_
6(6 3)(6 4)(6 5) = 6
A area do triangulo ret angulo e dada por metade do produto entre base e altura, ou seja,
S
=
3 4
2
= 6
e a formula de Heron est a vericada.
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5.5 Equacao Vetorial da Reta
Vamos obter uma representac ao vetorial para uma dada reta no espaco atraves do uso de vetores. Para
tanto, vamos considerar dois pontos A e B situados no espaco, com coordenadas cartesianas (x
A
, y
A
, z
A
) e
(x
B
, y
B
, z
B
), respectivamente, com relac ao a alguma origem O de um sistema de coordenadas cartesianas,
como mostra a gura 1.28.
Figura 1.28: Elementos para obtencao da equa cao vetorial
da reta que passa pelos pontos A e B.
Na gura vemos os vetores r
A
=
OA e r
B
=
OB, que sao as posic oes dos pontos A e B com relac ao

a O, e a posic ao r =
OP de um ponto P qualquer da reta. As posic oes dos pontos A e B podem ser escritas
como
r
A
=
OA = x
A
+y
A
j +z
A
k (1.101)
e
r
B
=
OB = x
B
+y
B
j +z
B

k (1.102)
Lembrando que o ponto A e dado por A(x
A
, y
A
, z
A
), podemos escrever o vetor

OA atraves de
r
A
=
OA = AO (1.103)
ou seja, utilizando as coordenadas de A e O,
r
A
=
OA = (x
A
, y
A
, z
A
) (0, 0, 0) = (x
A
, y
A
, z
A
)
ou, reescrevendo em termos dos versores da base de coordenadas retangulares,
r
A
=
OA = x
A
+y
A
j +z
A
k
que e a equac ao 1.101. De forma analoga, podemos escrever para o vetor r
B
r
B
=
OB = BO (1.104)
e, para um ponto P qualquer do espaco, de coordenadas (x, y, z), temos que a posic ao r desse ponto e dada
por
r =
OP = PO (1.105)
o que resulta em
r = (x, y, z) = x +y
j +z
k (1.106)
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
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t
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r
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A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

que e a equac ao 1.7 vista anteriormente. Voltando à gura 1.28, vemos que o vetor

AB e um vetor que e
paralelo à reta que passa por A e B
10
. O vetor

AP e tambem um vetor que e paralelo à reta, e ele e um
m ultiplo do vetor

AB, de modo que podemos escrever
AP = t
AB (1.107)
sendo que o par ametro t e um n umero real qualquer. Agora, podemos escrever tambem, considerando a
gura 1.28,
OP =
OA+
AP
ou, usando 1.107,
r = r
A
+t
AB (1.108)
que pode ser escrito como
r = A+t (BA) (1.109)
ou como
r = (x
A
, y
A
, z
A
) +t[(x
B
, y
B
, z
B
) (x
A
, y
A
, z
A
)] (1.110)
ou ainda como
r = (x
A
, y
A
, z
A
) +t(x
B
x
A
, y
B
y
A
, z
B
z
A
) (1.111)
As expressoes 1.1081.111 sao todas versoes da equacao vetorial da reta, que e obtida conhecendo-se dois
pontos pelos quais a reta passa (A e B), ou ent ao um ponto da reta (A) e um vetor paralelo a ela (
AB).
Ela pode ser explicitamente escrita em termos vetoriais atraves de
r = x
A
+y
A
j +z
A
k +t[(x
B
x
A
) + (y
B
y
A
)
j + (z
B
z
A
)
k]
ou
r = [x
A
+t(x
B
x
A
)] + [y
A
+t(y
B
y
A
)]
j + [z
A
+t(z
B
z
A
)]
k (1.112)
Considerando agora a equac ao 1.106, podemos escrever
x +y
j +z

k = [x
A
+t(x
B
x
A
)] + [y
A
+t(y
B
y
A
)]
j + [z
A
+t(z
B
z
A
)]
k
ou ent ao,
_
_
x = x
A
+t(x
B
x
A
)
y = y
A
+t(y
B
y
A
)
z = z
A
+t(z
B
z
A
)
(1.113)
que sao as equacoes parametricas da reta. Elas podem ser escritas ainda de uma outra forma, se isolarmos o
par ametro t nas equac oes 1.113, ou seja,
t =
x x
A
x
B
x
A
t =
y y
A
y
B
y
A
t =
z z
A
z
B
z
A
de modo que
10
Note que o vetor

BA tambem e paralelo à reta, e existe a relac ao

AB =
BA. Assim, os resultados obtidos permanecem

v alidos para

BA.
K. D. Machado
A
n
a
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i
s
e
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l
x x
A
x
B
x
A
=
y y
A
y
B
y
A
=
z z
A
z
B
z
A
(1.114)
que e outra forma da equac ao parametrica da reta. Note que estamos em tres dimensoes. Se nossa reta estiver
num plano, numa geometria bidimensional, ent ao os pontos A e B ter ao apenas duas coordenadas, e nesse
caso a equac ao vetorial da reta 1.112 torna-se
r = [x
A
+t(x
B
x
A
)] + [y
A
+t(y
B
y
A
)]
j (1.115)
onde foi feita a hipotese de que a reta est a num plano paralelo ao plano xy. Neste caso, a equac ao parametrica
da reta 1.114 torna-se
x x
A
x
B
x
A
=
y y
A
y
B
y
A
(1.116)
que pode ser ainda reescrita como
y y
A
=
y
B
y
A
x
B
x
A
(x x
A
) (1.117)
Denindo o coeciente angular m atraves de
m =
y
B
y
A
x
B
x
A
(1.118)
vemos que a equac ao 1.117 pode ser escrita na forma mais conhecida
y y
A
= m(x x
A
) (1.119)
ou ainda, reescrevendo essa equac ao como
y = mx mx
A
+y
A
e denindo o coeciente linear b atraves de
b = y
A
mx
A
(1.120)
temos
y = mx +b (1.121)
que e a famosa equacao geral da reta em duas dimensoes. O coeciente linear b corresponde ao ponto em que
a reta corta o eixo y (eixo das ordenadas), o que ocorre quando x = 0. O coeciente angular m corresponde
à tangente do angulo que a reta faz com o sentido positivo do eixo dos x (eixo das abcissas) medido no
sentido anti-horario, conforme ilustra a gura 1.29 abaixo. Vejamos agora alguns exemplos de aplicac ao das
ideias acima.
Exemplo 1.12. Obtenha a equacao vetorial da reta que passa pelos pontos A(1,0,2) e B(2,-1,3).
Inicialmente, vamos determinar um vetor que pertence à reta, dado por
AB = BA
ou
AB = (2, 1, 3) (1, 0, 2) = (1, 1, 1) (1.122)

Ent ao, usando o ponto A para escrever a equac ao vetorial, temos, da equac ao 1.109,
K. D. Machado
A
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l
1.5. APLICAC

Figura 1.29: Elementos de uma reta numa geometria bidimensional.
r = (1, 0, 2) + t(1, 1, 1)
ou
r = (1 +t, t, 2 +t)
que pode ser escrita em termos da base cartesiana como
r = (1 +t) t
j + (2 +t)
k (1.123)
que e a equac ao vetorial da reta que passa por A e B, como pode ser explicitamente vericado se zermos
t = 0 r = + 2
k = (1, 0, 2) =
OA
t = 1 r = 2
j + 3
k = (2, 1, 3) =
OB
Em termos das equac oes parametricas, essa reta e descrita por
_
_
x = 1 +t
y = t
z = 2 +t
(1.124)
Exemplo 1.13. Determine a equacao de uma reta que seja perpendicular à reta obtida no exemplo anterior,
sendo que a reta a ser obtida deve passar pelo ponto C(4,-2,1) e deve cruzar a reta daquele exemplo.
O primeiro passo consiste em vericar se o ponto dado pertence ou n ao à reta descrita pelas equac oes 1.123
e 1.124. Note que x
C
= 4, o que, pela equac ao 1.124, faz com que t = 3. Entretanto, isso forneceria y
C
= 3
e z
C
= 5, o que n ao corresponde ao ponto C. Assim, C n ao pertence à reta obtida anteriormente. Para
obtermos uma reta perpendicular à reta dada, vamos considerar um vetor pertencente a ela como sendo
dado por
v = (v
x
, v
y
, v
z
) = v
x
+v
y
j +v
z

k (1.125)
Agora, lembramos que um possvel vetor paralelo à reta original e dado por 1.122,
AB = (1, 1, 1)
Se v e

AB devem ser perpendiculares, ent ao deve ocorrer
K. D. Machado
A
n
a
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i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
v
AB = 0
ou
(v
x
, v
y
, v
z
) (1, 1, 1) = 0
o que fornece
v
x
v
y
+v
z
= 0
ou
v
z
= v
y
v
x
(1.126)
Agora, como a reta deve passar pelo ponto C(4,-2,1), deve ocorrer, para essa reta,
r
= C+ t
v
onde t
e o par ametro associado à reta perpendicular, cujos pontos est ao nas posic oes r
. Usando a
equac ao 1.126, achamos
r
= (4, 2, 1) +t
(v
x
, v
y
, v
y
v
x
)
ou, em componentes cartesianas,
r
= (4 +v
x
t
) + (v
y
t
2)
j + [1 + (v
y
v
x
)t
k (1.127)
que e a equac ao vetorial de todas as retas que sao perpendiculares à reta do exemplo anterior, e que passam
pelo ponto C. Agora, devemos considerar que as duas retas devem se interceptar em algum ponto. As
equac oes parametricas das retas perpendiculares sao
_
_
x
= 4 +v
x
t
= v
y
t
2
z
= 1 + (v
y
v
x
)t
(1.128)
No ponto de intersecc ao deve ocorrer a igualdade entre as equac oes 1.124 e 1.128, de modo que temos
_
_
1 +t = 4 +v
x
t
t = v
y
t
2
2 +t = 1 + (v
y
v
x
)t
ou ainda,
_
_
v
x
t
= t 3
v
y
t
= 2 t
(v
y
v
x
)t
= t + 1
(1.129)
Combinando as primeiras duas equac oes em 1.129, temos
v
y
t
v
x
t
= 2 t (t 3)
ou
(v
y
v
x
)t
= 5 2t
e assim, a ultima equac ao em 1.129 pode ser resolvida para achar t, por meio de
K. D. Machado
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l
1.5. APLICAC

t + 1 = 5 2t
ou
t =
4
3
o que faz com que o ponto D de intersecc ao das duas retas seja dado por
_
_
x
D
= 1 +
4
3
=
7
3
y
D
=
4
3
z
D
= 2 +
4
3
=
10
3
onde usamos 1.124 para determinar o ponto. Nesse caso, o vetor da reta perpendicular pode ser obtido
mediante
v = CD = (4, 2, 1)
_
7
3
,
4
3
,
10
3
_
ou
v =
5
3

2
3
j
7
3
k
Portanto, comparando com 1.125, achamos
v
x
=
5
3
v
y
=
2
3
v
z
=
7
3
Note que a relac ao 1.126 e satisfeita pelo vetor v obtido acima. Por m, a equac ao da reta perpendicular
à reta do exemplo anterior, que passa pelo ponto C e ainda intercepta a reta inicial torna-se, fazendo uso
de 1.127,
r
=
_
4 +
5
3
t
_

_
2 +
2
3
t
j +
_
1
7
3
t
k (1.130)
que equivale às equac oes parametricas
_
_
x
= 4 +
5
3
t
= 2
2
3
t
= 1
7
3
t
Apos esses exemplos, podemos passar a outro assunto importante em Geometria.

1.5.6 Equacao Vetorial do Plano
Na sec ao anterior obtivemos a equac ao vetorial de uma reta que passa por dois pontos A e B ou,
de forma equivalente, a equac ao da reta que passa por um ponto A e que e paralela a um dado vetor

AB.
Agora, vamos determinar a equac ao vetorial de um plano que e denido por tres pontos A(x
A
, y
A
, z
A
),
B(x
B
, y
B
, z
B
) e C(x
C
, y
C
, z
C
), situados nas posic oes r
A
=

OA, r
B
=

OB e r
C
=

OC com relac ao a um
sistema de coordenadas de origem em O, conforme mostra a gura 1.30.
K. D. Machado
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Figura 1.30: Elementos para obtencao da equa cao vetorial
do plano que passa pelos pontos A, B e C.
Nesse caso, a quest ao relevante e que podemos chegar a um ponto qualquer P(x, y, z) do plano partindo
de qualquer um dos pontos dados atraves de um caminho que seja feito paralelamente a dois vetores que
estejam no plano e que sejam n ao colineares. Por exemplo, a gura 1.31 ilustra dois possveis caminhos feitos
a partir do ponto A seguindo por segmentos paralelos aos vetores

AB e

AC e que terminam no ponto P.
Figura 1.31: Caminhos do ponto A ate P feitos seguindo segmen-
tos de retas paralelas aos vetores

AB e

AC.
Na gura, vemos que podemos partir de A, seguir ao longo da reta paralela ao vetor

AB ate atingir o
ponto D e, a partir da, seguir pela reta paralela ao vetor

DP ate atingir o ponto P. Note que a reta DP
e paralela à reta AC, e o ponto E pertence à reta AC. Outra possibilidade consiste em partir de A, seguir
pela reta AC ate atingir o ponto E e, a partir desse ponto, prosseguir ao longo da reta EP, que e paralela,
por construc ao, à reta AB, terminando ent ao em P. Devemos lembrar que o vetor

AD e um m ultiplo do
vetor

AB, e que o vetor

AE e um m ultiplo do vetor

AC. Alem disso, temos tambem
AD =
EP

DP =
AE
Assim, podemos escrever
AD = t
AB (1.131)
e
AE = u
AC (1.132)
onde t e u sao n umeros reais. Agora, temos que
K. D. Machado
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t
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u
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p
e
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a
l
1.5. APLICAC

OP =
OA+
AD+
DP
ou tambem, usando 1.131 e 1.131,
r = A+t(BA) +u(CA) (1.133)
r = (x
A
, y
A
, z
A
) +t(x
B
x
A
, y
B
y
A
, z
B
z
A
)
+u(x
C
x
A
, y
C
y
A
, z
C
z
A
) (1.134)
ou ainda, explicitando o car ater vetorial
r = [x
A
+t(x
B
x
A
) +u(x
C
x
A
)] + [y
A
+t(y
B
y
A
) +u(y
C
y
A
)]
j
+ [z
A
+t(z
B
z
A
) +u(z
C
z
A
)]
k (1.135)
As expressoes 1.1331.135 sao formas diferentes da equacao vetorial do plano, envolvendo dois par ametros,
t e u, um ponto qualquer do plano (A) e dois vetores quaisquer do plano, n ao-colineares (
AB e

AC),
os quais sao conhecidos porque conhecemos os pontos B e C. Podemos obter as equac oes parametricas se
considerarmos que r = (x, y, z), de modo que, da expressao 1.135, temos
_
_
x = x
A
+t(x
B
x
A
) +u(x
C
x
A
)
y = y
A
+t(y
B
y
A
) +u(y
C
y
A
)
z = z
A
+t(z
B
z
A
) +u(z
C
z
A
)
(1.136)
Considerando a primeira equac ao em 1.136, podemos fazer
x x
A
= t(x
B
x
A
) +u(x
C
x
A
)
ou
t =
x x
A
x
B
x
A
u
x
C
x
A
x
B
x
A
(1.137)
Usando 1.137 para escrever t na segunda equac ao em 1.136, temos
y = y
A
+
_
x x
A
x
B
x
A
u
x
C
x
A
x
B
x
A
_
(y
B
y
A
) +u(y
C
y
A
)
ou
y y
A
=
(x x
A
)(y
B
y
A
)
x
B
x
A
u
(x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
x
B
x
A
+u(y
C
y
A
)
ou ainda,
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
x
B
x
A
u = y y
A
(x x
A
)(y
B
y
A
)
x
B
x
A
que ca
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
u =
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
K. D. Machado
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l
e, nalmente,
u =
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
(1.138)
o que faz com que 1.137 torne-se
t =
x x
A
x
B
x
A
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
x
C
x
A
x
B
x
A
ou
t =
(x x
A
)[(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)]
[(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)](x
B
x
A
)
(y y
A
)(x
B
x
A
)(x
C
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)(x
C
x
A
)
[(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)](x
B
x
A
)
ou ainda,
t =
(x x
A
)(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (y y
A
)(x
B
x
A
)(x
C
x
A
)
[(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)](x
B
x
A
)
e, por m,
t =
(x x
A
)(y
C
y
A
) (y y
A
)(x
C
x
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
(1.139)
Agora usamos as equac oes 1.138 e 1.139 na ultima equac ao em 1.136, ou seja,
z = z
A
+
_
(x x
A
)(y
C
y
A
) (y y
A
)(x
C
x
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
_
(z
B
z
A
)
+
_
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
_
(z
C
z
A
)
Temos assim,
(z z
A
)
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
=
_
(x x
A
)(y
C
y
A
) (y y
A
)(x
C
x
A
)
(z
B
z
A
)
+
_
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
(z
C
z
A
)
ou
(z z
A
)
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
=
(x x
A
)
_
(y
C
y
A
)(z
B
z
A
) (y
B
y
A
)(z
C
z
A
)
+ (y y
A
)
_
(x
B
x
A
)(z
C
z
A
) (x
C
x
A
)(z
B
z
A
)
ou ainda,
(x x
A
)
_
(y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
+ (y y
A
)
_
(x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
)
+ (z z
A
)
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
= 0 (1.140)
K. D. Machado
A
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A
p
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p
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a
l
1.5. APLICAC

Vamos denir os coecientes
a = (y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
b = (x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
) (1.141)
c = (y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
e assim, a expressao 1.140 torna-se
a(x x
A
) +b(y y
A
) +c(z z
A
) = 0
ou
ax ax
A
+by by
A
+cz cz
A
= 0
ou ainda,
ax +by +cz = ax
A
+by
A
+cz
A
e, denindo o coeciente d atraves de
d = ax
A
+by
A
+cz
A
(1.142)
achamos, nalmente,
ax +by +cz = d (1.143)
que e conhecida como equacao geral do plano, sendo que os coecientes a, b, c e d sao dados atraves das
equac oes 1.141 e 1.142, e envolvem tres pontos que pertencem ao plano e que sejam n ao-colineares. Outro
modo de obte-la consiste em considerar novamente a equac ao 1.140, que pode ser reescrita de uma forma
mais interessante. Primeiro, considere que
AB = BA = (x
B
, y
B
, z
B
) (x
A
, y
A
, z
A
) = (x
B
x
A
, y
B
y
A
, z
B
z
A
) (1.144)
e que
AC = CA = (x
C
, y
C
, z
C
) (x
A
, y
A
, z
A
) = (x
C
x
A
, y
C
y
A
, z
C
z
A
) (1.145)
Alem disso, temos tambem que, observando a gura 1.31, achamos
AP = PA = (x, y, z) (x
A
, y
A
, z
A
) = (x x
A
, y y
A
, z z
A
) (1.146)
Assim, o produto vetorial de

AB com

AC resulta em
AB
AC =

j

k
x
B
x
A
y
B
y
A
z
B
z
A
x
C
x
A
y
C
y
A
z
C
z
A
onde usamos 1.144 e 1.145. Desenvolvendo o produto, temos
AB
AC =
_
(y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
+
_
(x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
)
j
+
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
k (1.147)
Agora, efetuando o produto misto

AP
AB
AC obtemos, usando as equac oes 1.146 e 1.147,

K. D. Machado
A
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e
t
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A
p
e
n
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u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
AP
AB
AC =
_
(x x
A
) + (y y
A
) jvec + (z z
A
)
_
_
(y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
+
_
(x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
)
j
+
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
k
_
ou, desenvolvendo os produtos,
AP
AB
AC = (x x
A
)
_
(y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
+ (y y
A
)
_
(x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
)
+ (z z
A
)
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
Comparando essa expressao com a equac ao 1.140 vemos que a condic ao para obtermos a equac ao do plano
e dada por
AP
AB
AC = 0 (1.148)
ou seja, o produto misto entre os tres vetores deve se anular, isso por causa da interpreta c ao geometrica do
produto misto, que fornece o volume do paraleleppedo denido pelos tres vetores. Nessa equac ao,
AB e
AC
sao dois vetores n ao-colineares pertencentes ao plano e

AP e a posic ao de um ponto qualquer P do plano
em relac ao a um ponto A conhecido pertencente ao mesmo. Os vetores

AB e

AC podem ser dois vetores
dados ou ent ao podemos obte-los conhecendo tres pontos A, B e C pertencentes ao plano. Vejamos agora
exemplos de aplicac ao.
Exemplo 1.14. Considerando os pontos A(2, 1, 2), B(0, 3, 2) e C(1, 1, 2), obtenha a equacao vetorial do
plano que passa por eles.
Primeiramente vamos obter dois vetores que pertencem ao plano. O primeiro vetor e
AB = BA = (0, 3, 2) (2, 1, 2) = (2, 2, 4) (1.149)

O segundo vetor ca
AC = CA = (1, 1, 2) (2, 1, 2) = (1, 2, 4) (1.150)

Considerando o ponto B do plano, podemos escrever a equac ao vetorial do plano que passa pelos tres pontos,
dada por 1.133, como
r = B+t
AB+ u
AC
ou, substituindo 1.149 e 1.150,
r = (0, 3, 2) +t(2, 2, 4) +u(1, 2, 4)
ou
r = (2t u, 3 + 2t 2u, 2 + 4t + 4u)
ou ainda, explicitando os vetores,
r = (2t u) + (3 + 2t 2u)
j + (2 + 4t + 4u)
k
que e a equac ao vetorial do plano que e denido pelos tres pontos A, B e C dados acima.
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1.5. APLICAC

Exemplo 1.15. Considere um vetor v = a + b
j + c
k e um ponto P(x
0
, y
0
, z
0
). Determine a equacao do
plano que e perpendicular ao vetor v e contem o ponto P.
Para determinarmos a equac ao do plano, vamos considerar um ponto Q qualquer do plano, que tem
uma posic ao dada por Q(x, y, z), ou tambem por
r = x +y
j +z
k
Obtemos um vetor pertencente ao plano por meio de
PQ = QP = (x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
) = (x x
0
, y y
0
, z z
0
) (1.151)
Se v e um vetor perpendicular ao plano, ent ao deve ocorrer que o produto escalar de v com qualquer vetor
do plano deve se anular. Portanto, devemos ter
v
PQ = 0
ou, usando 1.151,
(a, b, c) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
que ca
a(x x
0
) +b(y y
0
) +c(z z
0
) = 0
Podemos reescrever essa expressao como
ax ax
0
+ by by
0
+cz cz
0
= 0
ou
ax +by +cz = ax
0
+by
0
+cz
0
Podemos identicar o lado direito com o coeciente d denido pela expressao 1.142,
d = ax
A
+by
A
+cz
A
de modo que achamos
ax +by +cz = d
que possui a mesma forma que a equac ao geral do plano dada por 1.143. Note que isso indica que, dado
um vetor qualquer v = (a, b, c), os planos que sao perpendiculares a esse vetor ter ao como equac ao geral de
plano uma equac ao similar à obtida acima, ou seja, os coecientes de x, y e z serao dados pelas respectivas
componentes do vetor v nessas direc oes. O termo independente d dependera do ponto P por onde o plano
deve passar, e e ele que diferencia um plano perpendicular a v de outro. Ele sera dado por
d = v
OP
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1.5.7 Equacao Geral da Esfera
Vejamos agora como obter a equac ao geral de uma esfera de raio R cujo centro se localiza no ponto C
dado pelo vetor c = x
0
+y
0
j+z
0
k. Devemos lembrar que a esfera e o local geometrico denido pelo conjunto

de pontos P do espaco tridimensional que est ao todos a uma mesma distancia R do centro C da esfera. Essa
condic ao sera usada para obter a equac ao geral da esfera. Para denirmos quantidades relevantes, considere
a gura 1.32.
Figura 1.32: Elementos de uma esfera de raio R.
Na gura, vemos um ponto qualquer P da esfera, cuja posic ao e dada pelo vetor
r =
OP = x +y
j +z

k = (x, y, z)
A posic ao relativa de P em relac ao ao centro C da esfera e dada pelo vetor
CP = PC = (x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
) = (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = r r
C
(1.152)
O modulo desse vetor corresponde à distancia entre C e P, que e o raio da esfera. Assim, devemos ter
|
CP| = R
ou, elevando ao quadrado,
|
CP|
2
= R
2
O modulo ao quadrado do vetor e dado pelo produto escalar dele com ele mesmo, de modo que
(r r
C
) (r r
C
) = R
2
(1.153)
ou, usando 1.152,
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = R
2
que ca
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= R
2
(1.154)
A equac ao 1.153 representa a forma geral da equacao vetorial da esfera de raio R e centro C situado em
c = (x
0
, y
0
, z
0
), enquanto a expressao 1.154 corresponde à equacao geral da esfera. Em duas dimensoes, temos
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1.5. APLICAC

um caso importante para essa equac ao, que corresponde à equac ao geral de uma circunferencia. Considerando
que a circunferencia esteja num plano paralelo ao plano xy, fazemos z = z
0
= 0 na expressao acima e obtemos
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
= R
2
(1.155)
que descreve uma circunferencia de raio R e centro C(x
0
, y
0
) num plano paralelo ao plano xy. Note que
estamos usando o sistema de coordenadas retangulares. Estas equac oes mudam se mudarmos o sistema de
coordenadas, conforme veremos depois. Vejamos agora um exemplo.
Exemplo 1.16. Uma esfera esta centrada no ponto C(1, 1, 1) e passa pelo ponto A(2, 1, 1 +
3). Determine
a equacao geral dessa esfera.
O primeiro passo consiste em determinarmos o raio da esfera e, para fazer isso, devemos lembrar que
a distancia entre o centro e o ponto A e igual ao raio. A posic ao relativa de A em relac ao a C vale
CA = AC = (2, 1, 1 +
3) (1, 1, 1) = (1, 0,
3)
Seu modulo vale
|
CA| =
_
CA
CA
=
_
(1, 0,
3) (1, 0,
3)
=
1 + 3
|
CA| = 2
Portanto, o raio da esfera vale R = 2. Agora, aplicamos a equac ao 1.154, e obtemos
(x 1)
2
+ (y 1)
2
+ (z 1)
2
= 4
que e a equac ao geral da esfera procurada.
Apos estudarmos algumas equac oes de guras geometricas importantes, vamos passar a algumas de-
sigualdadas vetoriais de grande aplicac ao.
1.5.8 Desigualdades Vetoriais
Existem algumas desigualdades vetoriais importantes n ao apenas em Matem atica, mas tambem em
Fsica, que podem ser facilmente demonstradas usando as propriedades dos vetores ja vistas. A primeira
delas consiste na desigualdade de Cauchy, que estabelece que, dados dois vetores a e
b, deve ocorrer
|a
b| |a||
b| (1.156)
Vejamos a demonstrac ao dessa desigualdade.
Demonstra cao. Para mostrar a desigualdade de Cauchy dada pela equac ao 1.156, vamos escrever um vetor
c tal que
c =a +
b (1.157)
Agora, vamos considerar o produto escalar de c com ele mesmo. O resultado dessa opera c ao e
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c c = c
2
Agora, temos que o modulo de c deve ser n ao-negativo, ou seja,
c
2
0
Portanto,
c c 0
Utilizando agora a expressao 1.157, obtemos
(a +
b ) (a +
b ) 0
ou
a a +a
b +
b a +
b 0
ou ainda,
a
2
+ 2a
b +
2
b
2
0 (1.158)
Agora, consideramos que
=
a
b
b
2
(1.159)
sendo que devemos ter b = 0. Nesse caso, a inequac ao 1.158 torna-se
a
2
2
a
b
b
2
a
b +
(a
b )
2
b
4
b
2
0
ou
a
2
2
(a
b )
2
b
2
+
(a
b )
2
b
2
0
ou ainda,
a
2
b
2
(a
b )
2
0
de modo que
a
2
b
2
(a
b )
2
ou, extraindo a raiz quadrada,
|a
b| |a||b|
e, nalmente,
|a
b| |a||
b|
que e a desigualdade de Cauchy dada pela inequac ao 1.156, agora demonstrada. Note que, se b = 0, ent ao
b = 0, e nesse caso a desigualdade 1.156 torna-se trivialmente uma igualdade, pois a
b = 0 e |
b| = 0.
Apos essa demonstrac ao, vejamos um exemplo simples de aplicac ao.
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1.5. APLICAC

Exemplo 1.17. Verique a desigualdade de Cauchy para os vetores a = 2 5
j + 3
k e

b = 3
j + 2
k.
Vamos calcular primeiro
a
2
=a a = (2 5
j + 3
k) (2 5
j + 3
k)
ou
a
2
= 4 + 25 + 9 = 38
Portanto,
a = |a| =
38
Agora, determinamos
b
2
=
b = (3
j + 2
k) (3
j + 2
k)
ou
b =
9 + 1 + 4 =
14
Por m, calculamos
a
b = (2 5
j + 3
k) (3
j + 2
k)
ou
a
b = 6 + 5 + 6 = 5
Assim, temos
|a
b| = 5 |a||
b| =
38
14 = 2
133
e
|a
b| < |a||
b|
em acordo com a desigualdade de Cauchy 1.156.
Apos a desigualdade de Cauchy, podemos passar à desigualdade de Schwarz, que estabelece que, dados
dois vetores a e
b, deve ocorrer
a
b |a||
b| (1.160)
Vejamos sua demonstrac ao.
Demonstra cao. Para demonstrar a desigualdade de Schwarz 1.160, vamos considerar o vetor
c = a +
b (1.161)
Ja sabemos que c c = c
2
0. Portanto, mediante o uso da expressao 1.161, temos
c c = (a +
b ) (a +
b )
ou
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c c =
2
a
2
+
2
b
2
+ 2a
b
de modo que
2
a
2
+
2
b
2
+ 2a
b 0 (1.162)
Agora, vamos considerar que
= |
b| = b
e
= |a| = a
onde, por hipotese, a = 0 e b = 0. Nesse caso, a expressao 1.162 torna-se
b
2
a
2
+a
2
b
2
2aba
b 0
ou
2a
2
b
2
2aba
b
ou ainda
11
,
ab a
b
Reescrevendo ligeiramente essa expressao, temos
a
b |a||
b|
que e a desigualdade de Schwarz 1.160, agora demonstrada. Note que se a ou b forem nulos, ent ao a desi-
gualdade torna-se trivialmente uma igualdade.
Tendo demonstrado a desigualdade de Schwarz, vamos aplic a-la em um exemplo.
Exemplo 1.18. Verique se os vetores denidos no exemplo 1.17 satisfazem a desigualdade de Schwarz 1.160.
Utilizando os valores numericos ja determinados no exemplo 1.17, temos
a
b = 5 |a||
b| = 2
133
e a desigualdade e satisfeita.
A ultima desigualdade a ser demonstrada e a desigualdade triangular, que estabelece que, dados dois
vetores a e
b, devemos ter
|a +
b| |a| +|
b| (1.163)
Vamos à prova!
11
Lembre-se que a = |a| 0 e b = |
b| 0, de modo que o sinal da desigualdade nao e alterado ao dividirmos os dois lados da

equa c ao por ab.
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1.5. APLICAC

Demonstra cao. Comecamos a demonstrac ao denindo
c =a +
b
e calculando
c c = (a +
b ) (a +
b )
ou
c
2
= a
2
+b
2
+ 2a
b
ou ainda,
|a +
b|
2
= a
2
+b
2
+ 2a
b
Agora, da desigualdade de Schwarz 1.160, temos
a
b |a||
b|
Portanto, podemos escrever
|a+
b|
2
..
a
2
+b
2
+ 2a
b
(|a|+|
b|)
2
..
a
2
+b
2
+ 2|a||
b|
ou
|a +
b|
2
(|a| +|
b|)
2
Extraindo a raiz quadrada de ambos os lados, temos
|a +
b| |a| +|
b|
que e a desigualdade triangular 1.163, que est a agora demonstrada. Essa desigualdade tem uma interpreta c ao
geometrica simples se imaginarmos que os vetores a,

b e a +
b formam um triangulo, de modo que a soma

dos tamanhos de dois lados de um triangulo e sempre maior que o terceiro lado.
Exemplo 1.19. Usando novamente os vetores dados no exemplo 1.17, verique se eles satisfazem a desi-
gualdade triangular.
Vamos determinar o vetor
c =a +
b
ou
c = 2 5
j + 3
k + (3
j + 2
k) = 6
j + 5
k
Seu modulo vale
|c| = |a +
b| =
1 + 36 + 25 =
62 7, 9
Para os modulos de a e
b temos
|a| =
38 |
b| =
14
e assim,
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|a| +|
b| =
38 +
14 9, 9
e ent ao,
|a +
b| |a| +|
b|
e a desigualdade triangular e vericada para os vetores a e

b.
1.5.9 Dependencia e Independencia Linear

Uma quest ao relevante sobre vetores consiste em sabermos se um dado conjunto de vetores e formado
por elementos que sao linearmente dependentes ou n ao, pois, dependendo da situa c ao, tal conjunto pode ser
uma base para o espaco vetorial considerado. Assim, temos algumas denic oes.
Denicao 1.2 (Combina c ao Linear). Considere um conjunto consistindo de n elementos formado pelos
vetores {v
1
, v
2
, . . . , v
n
}. O vetor

V dado por
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
(1.164)
e chamado de combina c ao linear dos vetores pertencentes ao conjunto {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} com coecientes
a
1
, a
2
, . . . , a
n
.
Exemplo 1.20. Dados {v
1
, v
2
, v
3
}, onde v
1
= + 2
k, v
2
= 2
j e v
3
= 4
k, e os coecientes a
1
= 1,
a
2
= 2 e a
3
= 2, obtenha o vetor

V que e combina cao linear dos vetores dados com estes coecientes.
Precisamos calcular o vetor

V tal que
V = 1( + 2
k) 2(2
j) + 2(4
k)
ou
V = + 2
k 4
j + 8
j 2
k
ou ainda,
V = + 4
j
e uma combina c ao linear dos vetores dados com os coecientes denidos acima.
Apos denirmos uma combina c ao linear, podemos falar sobre dependencia e independencia linear.
Denicao 1.3 (Dependencia Linear ou LD). Considere um conjunto de vetores dado por {v
1
, v
2
, . . . , v
n
},
que geram um vetor

V por meio de uma combina c ao linear com coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
, ou seja,
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
(1.165)
Considere que

V seja o vetor nulo, isto e, temos a combina c ao linear
a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
= 0 (1.166)
Se a equac ao 1.166 for satisfeita com pelo menos um dos coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
n ao-nulos, o conjunto de
vetores {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} e dito ser linearmente dependente, ou LD.
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1.5. APLICAC

Exemplo 1.21. Verique se os vetores v
1
=, v
2
=
j e v
3
= 2 3
j sao LD.
Precisamos vericar se a equac ao 1.166,
a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
= 0
pode ou n ao ser satisfeita por coecientes {a
n
} n ao todos nulos. Ent ao, fazendo a combina c ao, temos
a
1
+a
2
j +a
3
(2 3
j) = 0
ou
(a
1
+ 2a
3
) + (a
2
3a
3
)
j = 0
o que e satisfeito se
a
1
= 2a
3
a
2
= 3a
3
Portanto, para qualquer conjunto de coecientes (2a
3
, 3a
3
, a
3
), a combina c ao linear resulta no vetor nulo.
O resultado (0, 0, 0) e possvel, mas tambem (2, 3, 1), por exemplo, de modo que os vetores sao linearmente
dependentes, ou LD.
Denicao 1.4 (Independencia Linear ou LI). Considere um conjunto de vetores dado por {v
1
, v
2
, . . . , v
n
},
que geram um vetor

V por meio de uma combina c ao linear com coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
, ou seja,
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
Considere que

V seja o vetor nulo, isto e, temos a combina c ao linear
a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
= 0
Se a equac ao 1.166 for satisfeita apenas quando todos os coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
sao nulos, sem excec ao,
ent ao o conjunto de vetores {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} e dito ser linearmente independente, ou LI.
Exemplo 1.22. Verique se os vetores denidos no exemplo 1.20 sao LI.
Do exemplo 1.20, temos
v
1
= + 2
k v
2
= 2
j v
3
= 4
k
Montando a combina c ao linear 1.166, achamos
a
1
( + 2
k) +a
2
(2
j) +a
3
(4
k) = 0
ou
a
1
+ 2a
1
k + 2a
2
j + 4a
3
j a
3
k = 0
ou ainda,
a
1
+ (2a
2
+ 4a
3
)
j + (2a
1
a
3
)
k = 0
de modo que
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a
1
= 0 a
3
= 0 a
2
= 0
Como todos os coecientes devem ser necessariamente nulos para termos uma combina c ao linear nula, os
vetores sao linearmente independentes, ou LI.
Note que, em duas dimensoes, dois vetores sao LI desde que um n ao seja m ultiplo do outro, ou seja,
eles n ao devem ser colineares. Portanto, o produto vetorial deles n ao pode ser nulo. Se for nulo, ent ao, os
dois vetores sao LD. Em tres dimensoes, por sua vez, tres vetores sao LI desde que eles n ao sejam todos
coplanares, ou seja, o produto misto entre eles n ao pode se anular para que eles sejam LI. Se isso ocorrer,
ent ao os vetores sao LD. Vejamos agora uma aplicac ao importante envolvendo as ideias acima.
1.5.10 Bases Recprocas
Uma base de um espaco vetorial e um conjunto mnimo de vetores que permite que qualquer vetor
pertencente ao espaco vetorial seja escrito como uma combinac ao linear dos vetores da base. Conforme ja
vimos, os versores ,
j e

k formam uma base para o espaco tridimensional, e essa base e ortonormal, ou seja,
os vetores da base sao ortogonais entre si e alem disso est ao normalizados. Entretanto, nem sempre os vetores
da base sao ortogonais entre si ou est ao normalizados. Nesse caso, temos uma base generica {v
1
, v
2
, . . . , v
n
},
e um vetor

V qualquer pode ser escrito como uma combina c ao linear dos vetores da base, com coecientes
a
i
, i = 1, . . . , n, isto e,
V =
n
i=1
a
i
v
i
(1.167)
Em particular, em tres dimensoes, temos
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
(1.168)
Considere agora que tenhamos uma segunda base em tres dimensoes dada pelos vetores {
V
1
,

V
2
,

V
3
}, e os
vetores das duas bases satisfazem as seguintes equac oes:
v
1

V
1
= 1 v
1

V
2
= 0 v
1

V
3
= 0 (1.169a)
v
2

V
1
= 0 v
2

V
2
= 1 v
2

V
3
= 0 (1.169b)
v
3

V
1
= 0 v
3

V
2
= 0 v
3

V
3
= 1 (1.169c)
Denindo a delta de Kronecker
ij
atraves de
ij
=
_
1 , i = j
0 , i = j
(1.170)
podemos escrever as relac oes 1.169 como
v
i

V
j
=
ij
(1.171)
Agora, considere as equac oes
v
2

V
1
= 0 v
3

V
1
= 0
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

Essas duas expressoes indicam que

V
1
e ortogonal tanto a v
2
como a v
3
, de modo que ele deve ser paralelo
ao vetor que resulta de v
2
v
3
. Assim, considerando que ele possa ser um m ultiplo desse vetor, temos
V
1
= t v
2
v
3
onde t e um coeciente. Com isso, a relac ao
v
1

V
1
= 1
torna-se
v
1
(t v
2
v
3
) = 1
ou
t v
1
v
2
v
3
= 1
ou ainda,
t =
1
v
1
v
2
v
3
de modo que

V
1
ca
V
1
=
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
(1.172)
Agora, considerando 1.171, podemos escrever
v
1

V
2
= 0 v
3

V
2
= 0
ou seja,

V
2
e ortogonal ao plano formado por v
1
e v
3
, o que faz com que possamos escrever
V
2
= r v
3
v
1
onde r e um coeciente, que podemos determinar considerando a relacao
v
2

V
2
= 1
ou
v
2
(r v
3
v
1
) = 1
ou ainda,
r v
2
v
3
v
1
= 1
Usando a propriedade 1.39 para produtos mistos, temos
r =
1
v
1
v
2
v
3
o que faz com que

V
2
seja
V
2
=
v
3
v
1
v
1
v
2
v
3
(1.173)
Por m, para o vetor

V
3
, vemos que ele satisfaz as relac oes
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
v
1

V
3
= 0 v
2

V
3
= 0
de modo que ele e ortogonal ao plano formado por v
1
e v
2
. Portanto,
V
3
= sv
1
v
2
onde s e um outro coeciente, obtido da relac ao
v
3

V
3
= 1
ou
v
3
(sv
1
v
2
) = 1
ou ainda,
sv
3
v
1
v
2
= 1
Usando novamente a propriedade 1.39 para produtos mistos, temos
s =
1
v
1
v
2
v
3
e ent ao,
V
3
=
v
1
v
2
v
1
v
2
v
3
(1.174)
Portanto, a base recproca de uma base {v
1
, v
2
, v
3
} e dada pelas equac oes 1.1721.174, isto e,
V
1
=
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
(1.175a)
V
2
=
v
3
v
1
v
1
v
2
v
3
(1.175b)
V
3
=
v
1
v
2
v
1
v
2
v
3
(1.175c)
E interessante notar que a ideia de base recproca e muito utilizado em Fsica do Estado S olido, especi-
camente em Cristalograa. Um caso particular importante ocorre quando a base e a base de coordenadas
retangulares, ou seja, {,
j,
k}. Nesse caso, temos

k = = 1
e as equac oes 1.175 tornam-se
V
1
=
V
2
=
V
3
=

k
ou seja,
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

V
1
=
V
2
=
V
3
=

k
Conseq uentemente, a base recproca da base retangular e ela propria. Note que a base recproca da base
recproca e a base original, ou seja,
v
1
=
V
2

V
3
V
1

V
2

V
3
(1.176a)
v
2
=
V
3

V
1
V
1
v
2

V
3
(1.176b)
v
3
=
V
1

V
2
V
1

V
2

V
3
(1.176c)
Agora, considerando as expressoes 1.175a e 1.176a, temos
V
1
v
1
=
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
V
2

V
3
V
1

V
2

V
3
(1.177)
O lado esquerdo, pela equac ao 1.171, vale 1. O lado direito pode ser reescrito se relembrarmos a identi-
dade 1.48,
(a
b) (c
d ) = (a c)(
b

d ) (a

d )(
b c)
de modo que
(v
2
v
3
) (
V
2

V
3
) = (v
2

V
2
)(v
3

V
3
) (v
2

V
3
)(v
3

V
2
)
ou, usando a equac ao 1.171,
(v
2
v
3
) (
V
2

V
3
) = 1
Portanto, a expressao 1.177,
1 =
1
(v
1
v
2
v
3
)(
V
1

V
2

V
3
)
ou
(v
1
v
2
v
3
)(
V
1

V
2

V
3
) = 1
de modo que
V
1

V
2

V
3
=
1
v
1
v
2
v
3
(1.178)
ou seja, o volume do paraleleppedo denido pelos vetores da base recproca e o inverso (ou recproco) do
volume do paraleleppedo denido pelos vetores da base inicial, o que tambem justica o nome de base
recproca. Considere agora que escrevemos um vetor qualquer

V na base original, que e uma base qualquer,
n ao necessariamente ortogonal, mediante
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
(1.179)
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
onde os a
i
, i = 1, . . . , 3 sao coecientes apropriados. Com o uso da base recproca podemos determinar estes
coecientes. Considere o produto escalar entre essa equac ao e o vetor

V
1
da base recproca, ou seja,
V

V
1
= (a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
)

V
1
ou
V

V
1
= a
1
1
..
v
1

V
1
+a
2
0
..
v
2

V
1
+a
3
0
..
v
3

V
1
ou ainda,
V

V
1
= a
1
Efetuando o produto escalar da equac ao 1.179 sucessivamente com

V
2
e

V
3
, e imediato mostrar que
a
i
=

V

V
i
(1.180)
que e a expressao que fornece os coecientes a
i
da combina c ao linear 1.179. De forma similar, podemos
escrever o vetor

V em termos da base recproca, ou seja,
V = A
1
V
1
+A
2
V
2
+A
3
V
3
(1.181)
onde A
i
, i = 1 . . . , 3 sao coecientes apropriados à base recproca. Nesse caso, efetuando o produto escalar
dessa expressao com v
1
, temos
V v
1
= (A
1
V
1
+A
2
V
2
+A
3
V
3
) v
1
ou
V v
1
= A
1
1
..
V
1
v
1
+A
2
0
..
V
2
v
1
+A
3
0
..
V
3
v
1
ou ainda,
V v
1
= A
1
Procedendo do mesmo modo para os outros coecientes, temos
A
i
=

V v
i
(1.182)
E importante notar que, se a base recproca for identica à original, como ocorre com a base retangular, ent ao
os coecientes a
i
e A
i
serao identicos. Considere agora que queremos efetuar o produto escalar entre dois
vetores

V e

U . Ao estudarmos o produto escalar, na sec ao 1.2, vimos que um modo simples de represent a-lo
consiste em utilizar matrizes, na forma dada pela equac ao 1.18,
a
b =
_
a
x
a
y
a
z
_
_
_
b
x
b
y
b
z
_
_
= a
x
b
x
+a
y
b
y
+a
z
b
z
Note que o primeiro vetor aparece transposto. O signicado disso e que o primeiro vetor (a) deve ser escrito
em termos da base recproca à base em que o segundo vetor (
b) est a expresso. Portanto, se quisermos obter

o produto escalar entre os vetores

V e

U , ou seja,

V

U , devemos escrever um deles na base original e o
outro na base recproca. Como o produto escalar e comutativo, podemos optar por escrever qualquer um dos
dois numa das bases. Por exemplo, considere que
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

V = A
1
V
1
+A
2
V
2
+A
3
V
3
(1.183a)
U = b
1
v
1
+b
2
v
2
+ b
3
v
3
(1.183b)
onde os coecientes A
i
e b
i
sao obtidos por meio das expressoes 1.180 e 1.182, podemos obter o produto
escalar

V

U mediante
V

U = (A
1
V
1
+A
2
V
2
+A
3
V
3
) (b
1
v
1
+b
2
v
2
+b
3
v
3
)
ou
V

U = A
1
b
1
V
1
v
1
+A
1
b
2
V
1
v
2
+A
1
b
3
V
1
v
3
+A
2
b
1
V
2
v
1
+A
2
b
2
V
2
v
2
+A
2
b
3
V
2
v
3
+A
3
b
1
V
3
v
1
+A
3
b
2
V
3
v
2
+A
3
b
3
V
3
v
3
Considerando a relac ao 1.171, a equac ao acima se simplica tornando-se
V

U = A
1
b
1
+A
2
b
2
+A
3
b
3
(1.184)
que e similar à forma dada em 1.16, valida para coordenadas retangulares. Podemos tambem considerar que
os vetores sao escritos como
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
(1.185a)
U = B
1
V
1
+B
2
V
2
+ B
3
V
3
(1.185b)
e assim,
U

V = (B
1
V
1
+B
2
V
2
+B
3
V
3
) (a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
)
ou, desenvolvendo os produtos, ja usando a relac ao 1.171 para efetuar as devidas simplica c oes, obtemos
U

V = a
1
B
1
+a
2
B
2
+a
3
B
3
(1.186)
Os produtos escalares dados pelas expressoes 1.184 ou 1.186, apesar de envolverem coecientes diferentes,
resultarao no mesmo valor. Quando a base recproca e identica à original, como ocorre com a base de
coordenadas retangulares, os coecientes a
i
e A
i
sao iguais, bem como b
i
e B
i
, e n ao e preciso fazer distinc ao
entre eles. Com relac ao ao produto vetorial entre os vetores, temos, escrevendo-os na mesma base
12
,
12
Note que, em princpio, poderamos ter calculado os produtos escalares entre

V e

U usando as formas dadas pelas
equa c oes 1.187. Nesse caso, teramos
V

U = (a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
) (b
1
v
1
+ b
2
v
2
+ b
3
v
3
)
ou, desenvolvendo,
V

U = a
1
b
1
v
1
v
1
+ a
1
b
2
v
1
v
2
+ a
1
b
3
v
1
v
3
+ a
2
b
1
v
2
v
1
+ a
2
b
2
v
2
v
2
+ a
2
b
3
v
2
v
3
+ a
3
b
1
v
3
v
1
+ a
3
b
2
v
3
v
2
+ a
3
b
3
v
3
v
3
Agora, devemos lembrar que a base e qualquer, nao necessariamente ortogonal, e nem os vetores da base est ao normalizados.
Portanto, podemos efetuar apenas algumas simplica c oes, ou seja,
V

U = a
1
b
1
v
2
1
+ (a
1
b
2
+ a
2
b
1
)v
1
v
2
+ (a
1
b
3
+ a
3
b
1
)v
1
v
3
+ a
2
b
2
v
2
2
+ a
2
b
3
v
2
v
3
+ a
3
b
3
v
2
3
Essa forma para o produto escalar nao e semelhante à dada em 1.16, e, por isso, nao e utilizada.
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
(1.187a)
U = b
1
v
1
+b
2
v
2
+b
3
v
3
(1.187b)
de modo que
V

U = (a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
) (b
1
v
1
+b
2
v
2
+b
3
v
3
)
ou, desenvolvendo,
V

U = a
1
b
1
v
1
v
1
+a
1
b
2
v
1
v
2
+a
1
b
3
v
1
v
3
+a
2
b
1
v
2
v
1
+a
2
b
2
v
2
v
2
+a
2
b
3
v
2
v
3
+a
3
b
1
v
3
v
1
+a
3
b
2
v
3
v
2
+a
3
b
3
v
3
v
3
Efetuando algumas simplica c oes, temos
V

U = (a
1
b
2
a
2
b
1
)v
1
v
2
+ (a
1
b
3
a
3
b
1
)v
1
v
3
+ (a
2
b
3
a
3
b
2
)v
2
v
3
(1.188)
Agora, relembramos as equac oes 1.175, que denem uma base recproca em termos da base original,
V
1
=
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
V
2
=
v
3
v
1
v
1
v
2
v
3
V
3
=
v
1
v
2
v
1
v
2
v
3
Portanto, a expressao 1.188 torna-se
V

U = (a
1
b
2
a
2
b
1
)(v
1
v
2
v
3
)
V
3
+ (a
1
b
3
a
3
b
1
)(v
1
v
2
v
3
)(
V
2
)
+ (a
2
b
3
a
3
b
2
)(v
1
v
2
v
3
)
V
1
ou, utilizando a relac ao 1.178,
V
1

V
2

V
3
=
1
v
1
v
2
v
3
obtemos, efetuando algumas manipula c oes,
V

U = (a
2
b
3
a
3
b
2
)
V
1
V
1

V
2

V
3
+ (a
3
b
1
a
1
b
3
)
V
2
V
1

V
2

V
3
+ (a
1
b
2
a
2
b
1
)
V
3
V
1

V
2

V
3
V

U =
1
V
1

V
2

V
3
_
(a
2
b
3
a
3
b
2
)
V
1
+ (a
3
b
1
a
1
b
3
)
V
2
+ (a
1
b
2
a
2
b
1
)
V
3
_
(1.189)
ou, na forma de um determinante de matrizes, como
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

V

U =
1
V
1

V
2

V
3
V
1

V
2

V
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
(1.190)
Note que as formas dadas pelas equac oes 1.189 e 1.190 acima sao similares às dadas pelas expressoes 1.28
e 1.29, validas para coordenadas retangulares. De fato, lembrando que a base recproca da base retangular
e ela mesma, e ela est a normalizada, vemos que as expressoes 1.189 e 1.190 recaem nas equac oes 1.28 e 1.29
quando a base {,
j,
k} e utilizada. Outro fato a comentar e que, nas expressoes 1.189 e 1.190, os vetores

V e
U aparecem expressos na base original ({v

1
, v
2
, v
3
}), mediante os coecientes a
i
e b
i
, respectivamente, mas
o resultado nal para o produto vetorial ca escrito na base recproca {
V
1
,

V
2
,

V
3
}. Isso e importante porque,
ao efetuarmos um produto misto com um terceiro vetor

W , escrito na base original em termos de
W = c
1
v
1
+c
2
v
2
+c
3
v
3
obtemos, usando a expressao 1.189,
W

V

U = (c
1
v
1
+c
2
v
2
+c
3
v
3
)
V
1

V
2

V
3
_
(a
2
b
3
a
3
b
2
)
V
1
+ (a
3
b
1
a
1
b
3
)
V
2
+ (a
1
b
2
a
2
b
1
)
V
3
_
ou, empregando a relac ao 1.171,
W

V

U =
1
V
1

V
2

V
3
_
c
1
(a
2
b
3
a
3
b
2
) +c
2
(a
3
b
1
a
1
b
3
) +c
3
(a
1
b
2
a
2
b
1
)
_
que pode ser reescrito como
W

V

U =
1
V
1

V
2

V
3
c
1
c
2
c
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
(1.191)
ou, usando a relac ao 1.178,
W

V

U = v
1
v
2
v
3
c
1
c
2
c
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
(1.192)
Ambas as formas acima sao similares à expressao 1.35 obtida anteriormente para o produto misto, e nela
recaem quando a base considerada e a base retangular, pois
k = 1. Vejamos agora um exemplo de

aplicac ao.
Exemplo 1.23. Uma base e denida pelos vetores v
1
=
j, v
2
= +
j e v
3
= +

k. Considerando essa base,
pede-se sua base recproca, os coecientes do vetor

V = 2 3
j +

k nas duas bases e os produtos escalar e
vetorial entre os vetores

V e

U = 2
j + 5
k, feitos nestas bases.

O primeiro passo consiste em determinar a base recproca de
v
1
=
j v
2
= +
j v
3
= +

k (1.193)
Para isso, usamos as relac oes 1.175. Inicialmente vamos calcular, usando a expressao 1.35,
v
1
v
2
v
3
=
0 1 0
1 1 0
1 0 1
= 1 (1.194)
K. D. Machado
A
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a
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s
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V
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s
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l
Agora, determinamos, mediante 1.29,
v
2
v
3
=

j

k
1 1 0
1 0 1
j
ou
v
2
v
3
=
k (1.195)
Em seguida, calculamos
v
3
v
1
=

j

k
1 0 1
0 1 0
=

k
ou
v
3
v
1
= +

k (1.196)
Por m, determinamos
v
1
v
2
=

j

k
0 1 0
1 1 0
k (1.197)
Assim, reunindo as expressoes 1.1941.197 em 1.175, achamos
V
1
=

k
1
V
2
=
+

k
1
V
3
=

k
1
ou
V
1
= +
j +

k (1.198a)
V
2
=
k (1.198b)
V
3
=

k (1.198c)
que e a base recproca da base original.

E interessante calcularmos
V
1

V
2

V
3
=
1 1 1
1 0 1
0 0 1
= 1 (1.199)
de modo que vericamos que
V
1

V
2

V
3
=
1
v
1
v
2
v
3
Aqui e interessante ressaltar um aspecto importante. Na se cao 1.3, denimos a regra da mao direita para produtos vetoriais,
a qual fornece a dire cao e sentido do produto vetorial entre dois vetores no espa co. Essa regra vale apenas para sistemas dextr ogiros.
K. D. Machado
A
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V
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l
1.5. APLICAC

Um sistema dextrogiro, denido por uma base {v1, v2, v3}, e aquele em que ocorre v1 v2 v3 > 0, ou seja, o produto misto dos tres
vetores da base e positivo quando os vetores que formam o produto misto s ao considerados na mesma ordem em que aparecem na
deni cao da base, e corresponde ao volume do paraleleppedo descrito pelos vetores da base. Quando o produto misto e negativo, ou
seja, v1 v2 v3 < 0, temos uma base levogira, e um sistema de coordenadas lev ogiro, no qual o produto vetorial segue uma regra
da m ao esquerda, que e identica à regra da mao direita, s o que se usam os dedos da outra mao. Em princpio, a menos que seja
explicitamente dito, todas as bases usadas em sistemas fsicos s ao bases dextrogiras.
O proximo passo consiste em determinar os coecientes do vetor
V = 2 3
j +

k
nas bases original e recproca. Considerando inicialmente a base original, temos
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+a
3
v
3
(1.200)
H a dois modos de proceder. No primeiro deles, usamos a equac ao 1.180,
a
i
=

V

V
i
para determinar os coecientes em 1.200. Temos, ent ao, para o primeiro coeciente,
a
1
=

V

V
1
= (2 3
j +

k) ( +
j +

k) = 2 3 + 1 = 4
onde zemos uso de 1.198a. O segundo coeciente ca, empregando 1.198b,
a
2
=

V

V
2
= (2 3
j +

k) (
k) = 2 1 = 1
e, por m, o terceiro coeciente torna-se, mediante 1.198c,
a
3
=

V

V
3
= (2 3
j +

k) (
k) = 1
de modo que a expressao 1.200 ca
V = 4v
1
+v
2
+v
3
(1.201)
O segundo modo de proceder consiste em considerar o vetor

V como uma combina c ao linear dos vetores v
i
,
os quais, por sua vez, sao expressos em termos de {,
j,
k} por meio de 1.193. Nesse caso, temos, usando as

equac oes 1.200 e 1.193,
V = a
1
(
j) +a
2
( +
j) +a
3
( +

k)
ou, substituindo o valor de

V ,
2 3
j +

k = a
1
j +a
2
+a
2
j +a
3
+a
3
k
que ca
2 3
j +

k = (a
2
+a
3
) + (a
1
+a
2
)
j +a
3
k
Portanto,
a
3
= 1 a
2
= 1 a
1
= 4
em acordo com o obtido anteriormente. Os coecientes na base recproca sao obtidos de forma semelhante.
Primeiro escrevemos

V por intermedio de
K. D. Machado
A
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a
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V
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A
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l
V = A
1
V
1
+A
2
V
2
+A
3
V
3
(1.202)
Em seguida, usamos a relac ao 1.182,
A
i
=

V v
i
de modo que achamos
A
1
=

V v
1
= (2 3
j +

k) (
j) = 3
A
2
=

V v
2
= (2 3
j +

k) ( +
j) = 2 3 = 1
e
A
3
=

V v
3
= (2 3
j +

k) ( +

k) = 2 + 1 = 3
o que faz com que a expressao 1.202 torne-se
V = 3
V
1
V
2
+ 3
V
3
(1.203)
Apos termos obtido o vetor

V em termos das duas bases, o proximo passo e escrever o vetor

U , dado por
U = 2
j + 5
k
em termos das duas bases. Em relac ao à base original, temos
U = b
1
v
1
+b
2
v
2
+b
3
v
3
(1.204)
Agora, usamos as equac oes 1.180 e 1.198 para obter o coeciente b
1
, mediante
b
1
=

U

V
1
= ( 2
j + 5
k) ( +
j +

k) = 1 2 + 5 = 2
O coeciente b
2
ca
b
2
=

U

V
2
= ( 2
j + 5
k) (
k) = 1 5 = 4
e o coeciente b
3
torna-se
b
3
=

U

V
3
= ( 2
j + 5
k) (
k) = 5 = 5
de modo que a expressao 1.204 ca
U = 2v
1
4v
2
+ 5v
3
(1.205)
Em termos da base recproca, o vetor

U pode ser escrito como
U = B
1
V
1
+B
2
V
2
+ B
3
V
3
(1.206)
Em seguida, usamos a relac ao 1.182, e achamos, para B
1
, o valor
B
1
=

U v
1
= ( 2
j + 5
k) (
j) = 2
O coeciente B
2
ca
B
2
=

U v
2
= ( 2
j + 5
k) ( +
j) = 1 2 = 1
B
3
=

U v
3
= ( 2
j + 5
k) ( +

k) = 1 + 5 = 6
K. D. Machado
A
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1.5. APLICAC

Portanto, a expressao 1.206 torna-se
U = 2
V
1
V
2
+ 6
V
3
(1.207)
que expressa o vetor

U em termos da base recproca. Podemos efetuar agora o produto escalar

V

U .
Considerando

V na base original, dado por 1.201, e

U na base recproca, dado por 1.207, temos
V

U = (4v
1
+v
2
+v
3
) (2
V
1
V
2
+ 6
V
3
)
ou
V

U = 8 1 + 6 = 13
Considerando agora

V na base recproca, dado por 1.203, e

U na base original, dado por 1.205, obtemos
V

U = (3
V
1
V
2
+ 3
V
3
) (2v
1
4v
2
+ 5v
3
)
ou
V

U = 6 + 4 + 15 = 13
Note que, conforme dissemos anteriormente, o resultado nal para o produto escalar independe de qual vetor
est a escrito em qual base. Vejamos agora o produto vetorial, que e dado pela expressao 1.190,
V

U =
1
V
1

V
2

V
3
V
1

V
2

V
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
Portanto, considerando as expressoes 1.199, 1.201 e 1.205, temos
V

U =
1
1
V
1

V
2

V
3
4 1 1
2 4 5
= (5
V
1
+ 2
V
2
+ 16
V
3
2
V
3
+ 4
V
1
+ 20
V
2
)
ou
V

U = 9
V
1
22
V
2
14
V
3
Podemos expressar esse resultado em termos da base retangular se usarmos as equac oes 1.198, de modo que
V

U = 9( +
j +

k) 22(
k) 14
k
ou
V

U = 13 9
j

k (1.208)
Note que tambem podemos efetuar o produto vetorial considerando que

V e

U estejam expressos na base
{
V
i
}. Nesse caso, a expressao 1.190 ca
V

U =
1
v
1
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3
ou, usando 1.203 e 1.207,
V

U =
1
1
v
1
v
2
v
3
3 1 3
2 1 6
= (6v
1
6v
2
+ 3v
3
2v
3
+ 18v
2
+ 3v
1
)
K. D. Machado
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l
ou ainda,
V

U = 3v
1
12v
2
v
3
Substituindo os valores dos v
i
, dados pela equac ao 1.193, temos
V

U = 3
j 12( +
j) ( +

k) = 13 9
k
que e um resultado identico ao obtido quando os vetores est ao inicialmente escritos na base {v
i
}, e expresso
pela equac ao 1.208. Podemos passar agora a um exemplo importante em Cristalograa.
Exemplo 1.24. Uma rede cristalina bastante comum e importante e dada pela rede c ubica de face centrada
(CFC), que e formada por celulas c ubicas contendo elementos nos seus vertices e tambem nos centros das
faces, como mostra a gura 1.33. Alguns exemplos de cristais que se organizam nesse sistema sao os formados
por cristais de nquel (Ni), de prata (Ag), de chumbo (Pb), de ouro (Au), etc. A celula da rece CFC e descrita
por vetores de base dados por
Figura 1.33: Uma celula c ubica de face centrada. As esferas
cinzas estao nos centros das faces, e as pretas nos
vertices do cubo.
a
1
=
a
2
(
j +

k) (1.209a)
a
2
=
a
2
(
k +) (1.209b)
a
3
=
a
2
( +
j) (1.209c)
onde a e o par ametro de rede, que corresponde à aresta do cubo, como mostra a gura 1.34. Determine os
vetores da base recproca à base CFC.
Para determinar a base recproca da rede CFC, vamos precisar das equac oes 1.175. Inicialmente vamos
calcular
a
1
a
2
a
3
=
0
a
2
a
2
a
2
0
a
2
a
2
a
2
0
=
a
3
8
+
a
3
8
=
a
3
4
(1.210)
K. D. Machado
A
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l
1.5. APLICAC

Figura 1.34: Base da rece CFC.
onde usamos as equac oes 1.209. Agora, vamos calcular os vetores da base recproca. Iniciamos com a equa-
c ao 1.175a,
b
1
=
a
2
a
3
a
1
a
2
a
3
ou, usando 1.209 e 1.210,
b
1
=
1
a
3
4
a
2
(
k +)
a
2
( +
j)
que ca
b
1
=
4
a
3
a
2
4
(
j +

k)
ou
b
1
=
1
a
(
j +

k ) (1.211)
O proximo vetor da base e obtido usando a equac ao 1.175b e os vetores dados em 1.209a e 1.209c, isto e,
b
2
=
a
3
a
1
a
1
a
2
a
3
ou
b
2
=
1
a
3
4
a
2
( +
j)
a
2
(
j +

k)
que ca
b
2
=
4
a
3
a
2
4
(
j +)
ou
b
2
=
1
a
( +

k
j) (1.212)
Por m, o ultimo vetor da base recproca e obtido mediante o uso de 1.175c, 1.209a e 1.209b, e ca
b
3
=
a
1
a
2
a
1
a
2
a
3
ou
K. D. Machado
A
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V
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l
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s
u
s
o
p
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o
a
l
b
3
=
1
a
3
4
a
2
(
j +

k)
a
2
(
k +)
ou ainda,
b
3
=
4
a
3
a
2
4
(
k +
j)
e, nalmente,
b
3
=
1
a
( +
k) (1.213)
Assim, a base recproca e dada pelos vetores 1.2111.213, ou seja,
b
1
=
2
a
j +

k
2
(1.214a)
b
2
=
2
a
+

k
j
2
(1.214b)
b
3
=
2
a
+
k
2
(1.214c)
onde apenas reescrevemos os vetores de uma forma que sera mais interessante posteriormente. O exerccio ??
trata de outra rede c ubica relevante, a rede c ubica de corpo centrado (CCC).
1.5.11 Formas Usuais Para Alguns Tipos de Forcas

Certamente uma das aplicac oes mais importantes envolvendo as ideias de vetores consiste na descri-
c ao das forcas que podem agir nos sistemas fsicos. Nesse sentido, formas matematicas para alguns tipos
de forcas que surgem com muita frequencia tem muita relevancia, e a manipula c ao de tais formas envolve,
naturalmente, opera c oes vetoriais. Vejamos, ent ao, algumas dessas forcas.
I For ca Gravitacional
A primeira forma de forca que vamos considerar consiste na forca gravitacional produzida por uma
partcula pontual 1, de massa m
1
, sobre uma partcula pontual 2, de massa m
2
, situada a uma distancia d
de m
1
. A gura 1.35 ilustra as grandezas relevantes.
Figura 1.35: Sistema formado por duas partculas
interagindo gravitacionalmente.
K. D. Machado
A
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1.5. APLICAC

A forca gravitacional entre as duas partculas e atrativa, e orienta-se de tal modo que ela e paralela à reta
que une as duas partculas. O modulo da forca gravitacional e dado por
F =
Gm
1
m
2
d
2
(1.215)
onde G e a constante de gravita c ao universal, que vale, no SI,
G = 6,67 10
11
N.m
2
/kg
2
(1.216)
Para escrever uma expressao vetorial para a forca produzida pela partcula 1 sobre a 2, vamos precisar
introduzir mais algumas grandezas, que sao as posic oes r
1
e r
2
das duas partculas, medidas com relac ao a
alguma origem O, e a posic ao relativa r
12
entre elas, dada pela equac ao 1.12, conforme mostra a gura 1.36.
Figura 1.36: Grandezas para determina cao da for ca
gravitacional entre duas partculas.
Da gura, vemos que a distancia entre as partculas e dada pelo modulo do vetor r
12
, ou seja,
d = |r
12
| = r
12
A forca produzida pela partcula 1 sobre a 2 e paralela e no sentido oposto ao de r
12
. Podemos criar um
versor r
12
mediante a equac ao 1.13, ou seja,
r
12
=
r
12
|r
12
|
=
r
12
r
12
=
r
12
d
(1.217)
Assim, temos que

F r
12
. Com essa informac ao, e com o modulo da forca sendo dado por 1.215, podemos
escrever a forca gravitacional produzida pela partcula 1 sobre a partcula 2 por meio de
F
12
=
Gm
1
m
2
r
2
12
r
12
(1.218)
Note que a forca produzida pela partcula 2 sobre a 1, usando as mesmas grandezas, vale
F
21
=
Gm
1
m
2
r
2
12
r
12
(1.219)
de modo que
F
21
=
F
12
Vejamos agora um exemplo de aplicac ao.
K. D. Machado
A
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l
Figura 1.37: Dois objetos pontuais de massas m e
3m interagindo gravitacionalmente.
Exemplo 1.25. Dois objetos pontuais de massas m e 3m estao separados por uma distancia d, como mostra
a gura 1.37.
1. Determine a for ca gravitacional que um objeto exerce sobre o outro. Todas as unidades sao do SI.
2. Supondo que o objeto de massa 3m seja afastado para uma distancia 3d, quais os novos valores para
as for cas gravitacionais?
Para responder o item 1, vamos considerar como objeto 1 aquele que tem massa m, e o objeto 2 e o
que tem massa 3m. Vamos inicialmente calcular a forca exercida por 1 sobre 2, mediante 1.218, isto e, como
r
12
= d e r
12
=,
F
12
=
Gm(3m)
d
2

ou
F
12
=
3Gm
2
d
2
(1.220)
A forca de 2 sobre 1 ca, por sua vez, usando r
21
= ,
F
21
=
Gm(3m)
d
2
()
ou
F
21
=
3Gm
2
d
2
(1.221)
Agora, considere que o objeto 2 seja transferido para uma distancia 3d do objeto 1. Nesse caso, a forca
de 1 sobre 2 ca
F
12
=
Gm(3m)
(3d)
2

ou
F
12
=
Gm
2
3d
2
(1.222)
enquanto a forca de 2 sobre 1 ca
F
21
=
Gm(3m)
(3d)
2
()
ou
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

F
21
=
Gm
2
3d
2
(1.223)
Em termos dos modulos das forcas, a raz ao entre a situa c ao nal e a situa c ao nal e
F
nal
F
inicial
=
Gm
2
3d
2
3Gm
2
d
2
ou
F
nal
F
inicial
=
Gm
2
3d
2
d
2
3Gm
2
=
1
9
onde usamos as equac oes 1.220 e 1.222. Vejamos outro exemplo interessante.
Exemplo 1.26. Um objeto esferico de massa m

1
= 2 kg esta situado em A(1, 1, 1). Um segundo objeto
esferico, de massa m
2
= 4 kg, esta situado em B(2, 2, 3). Determine a for ca gravitacional exercida por um
sobre o outro. Todas as unidades sao do SI.
Para determinar a forca gravitacional, inicialmente vamos precisar determinar posic ao relativa entre
eles, para, em seguida, obter a distancia de separac ao. Precisamos usar a equac ao 1.11 para determinar a
posic ao relativa, ou seja,
r
AB
=
AB = (2 1) + (2 1)
j + (3 1)
k
ou
r
AB
= 3
j + 2
k
de modo que
r
AB
= |r
AB
| =
1 + 9 + 4 =
14 m
Assim, o versor r
AB
ca
r
AB
=
r
AB
r
Ab
=
3
j + 2
14
Agora, utilizando a equac ao 1.218 para determinar a forca da esfera 1 sobre a 2, achamos
F
12
=
Gm
1
m
2
r
2
AB
r
AB
ou
F
12
=
6,67 10
11
2 4
14
3
j + 2
14
que ca
F
12
= 1,02 10
11
( 3
j + 2
k) N
Note que a forca gravitacional entre objetos de massas comuns no dia-a-dia e pouco intensa. A situa c ao
torna-se diferente quando objetos astronomicos sao considerados, como mostra o proximo exemplo.
K. D. Machado
A
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l
A
p
e
n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
Exemplo 1.27. Determine a for ca gravitacional exercida pela Terra sobre a Lua quando a Lua esta no
perigeu e no apogeu, sabendo que a massa da Terra vale M
T
= 5,97 10
24
kg, a massa da Lua e de
M
L
= 0,073 10
24
kg, a distancia entre elas no perigeu vale d
p
= 0,363 10
6
km e a distancia no apogeu e
de d
a
= 0,406 10
6
km
13
.
Vamos iniciar determinando a forca gravitacional para o perigeu, que e a posic ao em que Terra e Lua
est ao mais proximas, e que fornece, portanto, o maior valor para a forca. Nesse caso, usando a equac oes 1.215
e 1.216 para determinar o modulo da forca, temos, lembrando de usar as grandezas no SI,
F
p
TL
=
6,67 10
11
5,97 10
24
0,073 10
24
(0,363 10
9
)
2
ou
F
p
TL
= 2,206 10
20
N (1.224)
Note que a Lua exerce uma forca de mesma intensidade sobre a Terra. Vetorialmente poderamos escrever
F
p
TL
= 2,206 10
20
r
p
T-L
(1.225)
onde r
p
T-L
e um versor orientado da Terra para a Lua, no perigeu. Para o apogeu, situa c ao na qual e maxima
a distancia entre Terra e Lua, temos
F
a
TL
=
6,67 10
11
5,97 10
24
0,073 10
24
(0,406 10
6
)
2
ou
F
p
TL
= 1,763 10
20
N (1.226)
e, vetorialmente,
F
a
TL
= 1,763 10
20
r
a
T-L
(1.227)
onde r
a
T-L
e um versor orientado da Terra para a Lua, no apogeu. Note que h a uma diminuic ao em 20% na
forca gravitacional exercida pela Terra sobre a Lua entre os dois extremos de aproximac ao. De forma similar,
h a a mesma diminuic ao na forca exercida pela Lua sobre a Terra.
Ligado ao conceito de forca gravitacional, podemos introduzir a ideia de campo gravitacional

G, asso-
ciado a cada massa e denido operacionalmente mediante
G = lim
m0
F
Mm
m
(1.228)
onde

F
Mm
e a forca gravitacional produzida por um objeto de massa M (chamado de massa geradora
ou massa-fonte) sobre outro objeto, de massa m (chamado de massa de prova ou massa-teste). Na deni-
c ao 1.228, ao dividir a forca pela massa m, obtemos uma grandeza que e independente de m, estando
associada apenas à massa geradora M. Utilizando a expressao 1.218, podemos obter o campo gravitacional
produzido por uma massa pontual M mediante
G = lim
m0
GMm
r
2
Mm
r
Mm
m
13
Estes dados foram obtidos da NASA (National Aeronautics and Space Administration), e est ao disponveis em
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/factsheet/
K. D. Machado
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p
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l
1.5. APLICAC

que ca
G =
GM
r
2
r (1.229)
onde r e a distancia entre o objeto de massa M e o ponto do espaco em que queremos o campo, e r e o versor
posic ao-relativa, que parte de M em direc ao ao ponto onde queremos o campo. Note que, se um objeto de
massa m for colocado num campo gravitacional, surge uma forca gravitacional sobre ele, dada por
F = m
G (1.230)
Se estivermos muito proximos à superfcie da Terra (ou de qualquer outro planeta ou satelite), ent ao a
distancia r entre o planeta e um ponto proximo a sua superfcie pode ser escrita como
r = R +d
onde d e a distancia do ponto ate a superfcie do astro e R e o raio do mesmo. Como R d, podemos
aproximar
r = R +d R (1.231)
e a equac ao 1.229 pode ser aproximada por
G =
GM
R
2
n (1.232)
onde n e um versor normal à superfcie do astro, para fora do mesmo. Como G, R e M sao xos, a frac ao que
aparece em 1.232 tem um valor numerico caracterstico para cada astro. No caso da Terra (suposta sendo
uma esfera perfeita), temos, no SI,
g
T
=
GM
T
R
2
T
9,80 m/s
2
(1.233)
e ent ao, podemos escrever
g
T
=

G = 9,80 nm/s
2
(1.234)
O campo gravitacional tem unidade de acelera c ao de fato, pode ser interpretado como sendo a acelera c ao
que e produzida sobre um objeto de massa m que seja sujeito apenas à forca gravitacional produzida por
outro objeto. Assim, a forca gravitacional agindo sobre objetos situados proximos à superfcie de um astro
pode ser dada por, recordando 1.229,
F = mg (1.235)
Note que essa expressao so vale se a condic ao 1.231 for valida. Podemos agora passar a alguns exemplos
interessantes. A tabela 1.2 sera util nesses exemplos.
Exemplo 1.28. Determine o campo gravitacional produzido pel Sol, cuja massa vale M
S
= 1,989 10
30
kg,
sobre a Terra, quando a Terra esta no perielio.
Para determinar o campo gravitacional pedido, vamos utilizar a equac ao 1.229, ou seja,
G
S
=
GM
S
r
2
S-T
r
p
S-T
onde r
S-T
e um versor orientado do Sol em direc ao à Terra, no perielio. Considerando os dados da tabela 1.2,
temos
G
S
=
6,67 10
11
1,989 10
30
(147, 1 10
9
)
2
r
p
S-T
K. D. Machado
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p
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s
s
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l
Planeta Massa Perielio Afelio Dist. media ao Sol
(10
24
kg) (10
6
km) (10
6
km) (10
6
km)
Merc urio 0,330 46,0 69,8 57,9
Venus 4,87 107,5 108,9 108,2
Terra 5,97 147,1 152,1 149,6
Marte 0,642 206,6 249,2 227,9
J upiter 1899 740,5 816,6 778,6
Saturno 568 1352,6 1514,5 1433,5
Urano 86,8 2741,3 3003,6 2872,5
Netuno 102 4444,5 4545,7 4495,1
Plutao 0,0125 4435,0 7304,3 5870,0
Tabela 1.2: Dados planet arios para o sistema solar (obtidos
da NASA, ver nota de rodape na p ag. 88).
ou
G
S
= 6,13 10
3
r
p
S-T
m/s
2
(1.236)
Em modulo, temos
G
S
= 6,13 10
3
m/s
2
(1.237)
Este e o campo gravitacional produzido pelo Sol que a Terra, e os objetos nela, incluindo este livro e o leitor,
sentem quando a Terra est a no perielio.

E interessante lembrar que o campo gravitacional produzido pela
Terra sobre objetos proximos dela e dado por 1.233,
g
T
9,80 m/s
2
ou seja, o campo gravitacional da Terra sobre este livro, sobre o leitor, sobre quaisquer objetos proximos a
ela, e cerca de 1600 vezes mais intenso que o campo gravitacional produzido pelo Sol sobre esses objetos.

E
importante ter em mente esses valores e ordens de grandeza. Vejamos mais um exemplo relevante.
Exemplo 1.29. Dois planetas do sistema solar tem a maxima aproxima cao entre si quando ambos estao
(aproximadamente) em seus perielios. Supondo essa condicao, determine os campos gravitacionais produzidos
pelos planetas dados na tabela 1.2 e pela Lua (no perigeu) sobre a Terra e, consequentemente, sobre objetos
sobre ela. Compare os valores obtidos com o campo gravitacional produzido pela pr opria Terra sobre objetos
pr oximos a ela.
Vamos iniciar os c alculos determinando, a partir dos dados na tabela 1.2, as distancias entre a Terra
e os outros objetos. A distancia Terra-Merc urio ca
r
Me-T
= 147,1 10
9
46,0 10
9
= 101,1 10
9
m
Para a distancia Terra-Venus, temos
r
V-T
= 147,1 10
9
107,5 10
9
= 39,6 10
9
m
Note que essa e a menor distancia entre a Terra e outro planeta. A distancia Marte-Terra vale
r
Ma-T
= 206,6 10
9
147,1 10
9
= 59,5 10
9
m
K. D. Machado
A
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l
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s
e
V
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r
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l
A
p
e
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
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l
1.5. APLICAC

A distancia Terra-J upiter ca
r
J-T
= 740,5 10
9
147,1 10
9
= 593,4 10
9
m
Para a distancia Terra-Saturno, temos
r
S-T
= 1352,6 10
9
147,1 10
9
= 1205,5 10
9
m
A distancia Urano-Terra vale
r
U-T
= 2741,3 10
9
147,1 10
9
= 2594,2 10
9
m
Com relac ao à distancia Netuno-Terra, camos com
r
N-T
= 4444,5 10
9
147,1 10
9
= 4297,4 10
9
m
Por m, a distancia Plutao-Terra e dada por
r
P-T
= 4435,0 10
9
147,1 10
9
= 4287,9 10
9
m
Do exemplo 1.27 a distancia Terra-Lua vale r
LT
= 0,363 10
9
m. Vamos iniciar calculando o campo
produzido por Merc urio, ou seja,
G
Me
=
GM
Me
r
2
Me-T
r
p
Me-T
onde r
p
Me-T
e um versor orientado de Merc urio para a Terra. Utilizando os valores numericos, temos
G
Me
=
6,67 10
11
0,330 10
24
(101,1 10
9
)
2
r
p
Me-T
que ca
G
Me
= 2,15 10
9
r
p
Me-T
e, em modulo,
G
Me
= 2,15 10
9
m/s
2
(1.238)
Comparando com o campo gravitacional da Terra, temos
g
G
Me
=
9,8
2,15 10
9
4,6 10
9
Passamos agora para o campo gravitacional de Venus, que e o planeta que mais se aproxima da Terra. Temos
G
V
=
GM
V
r
2
V-T
r
p
V-T
que torna-se
G
V
=
6,67 10
11
4,87 10
24
(39,6 10
9
)
2
r
p
V-T
ou
G
V
= 2,07 10
7
r
p
V-T
e, em modulo,
G
V
= 2,07 10
7
m/s
2
(1.239)
K. D. Machado
A
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l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
g
G
V
=
9,8
2,07 10
7
4,73 10
7
Em seguida, vamos calcular o campo produzido por Marte, mediante
G
Ma
=
GM
Ma
r
2
Ma-T
r
p
Ma-T
ou
G
Ma
=
6,67 10
11
0,642 10
24
(59,5 10
9
)
2
r
p
Ma-T
ou ainda,
G
Ma
= 1,21 10
8
r
p
Ma-T
cujo modulo e
G
Ma
= 1,210 10
8
m/s
2
(1.240)
e, comparando com o campo gravitacional da Terra, temos
g
G
Ma
=
9,8
1,210 10
8
8,1 10
8
O proximo e o campo de J upiter, que e o gigante do sistema solar. O campo ca
G
J
=
GM
J
r
2
J-T
r
p
J-T
ou
G
J
=
6,67 10
11
1899 10
24
(593,4 10
9
)
2
r
p
J-T
e ent ao,
G
J
= 3,597 10
7
r
p
J-T
e, em modulo,
G
J
= 3,597 10
7
m/s
2
(1.241)
g
G
J
=
9,8
3,597 10
7
2,7 10
7
Na sequencia, temos Saturno, e
G
S
=
GM
S
r
2
S-T
r
p
S-T
que torna-se
G
S
=
6,67 10
11
568 10
24
(1205,5 10
9
)
2
r
p
S-T
e ent ao,
K. D. Machado
A
n
a
l
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s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
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s
u
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p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

G
S
= 2,61 10
8
r
p
S-T
e, em modulo,
G
S
= 2,61 10
8
m/s
2
(1.242)
g
G
S
=
9,8
2,61 10
8
3,75 10
8
O campo seguinte e o de Urano, que ca
G
U
=
GM
U
r
2
U-T
r
p
U-T
ou
G
U
=
6,67 10
11
86, 8 10
24
(2594,2 10
9
)
2
r
p
U-T
e ent ao,
G
U
= 8,60 10
10
r
p
U-T
e, em modulo,
G
U
= 8,60 10
10
m/s
2
(1.243)
g
G
U
=
9,8
8,60 10
10
1,14 10
10
O campo de Netuno vale
G
N
=
GM
N
r
2
N-T
r
p
N-T
ou
G
N
=
6,67 10
11
102 10
24
(4297,4 10
9
)
2
r
p
N-T
e ent ao,
G
N
= 3,68 10
10
r
p
N-T
e, em modulo,
G
N
= 3,68 10
10
m/s
2
(1.244)
g
G
N
=
9,8
3,68 10
10
2,66 10
10
Por m, partindo agora para Plutao, que e o planeta mais leve, temos
G
P
=
GM
P
r
2
P-T
r
p
P-T
K. D. Machado
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s
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p
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
ou
G
P
=
6,67 10
11
0,0125 10
24
(4287,9 10
9
)
2
r
p
P-T
ou ainda,
G
P
= 4,53 10
14
r
p
P-T
cujo modulo e
G
P
= 4,53 10
14
m/s
2
(1.245)
Comparando novamente com o campo gravitacional da Terra, temos
g
G
P
=
9,8
4,53 10
14
2,16 10
14
Falta determinar o campo da Lua, dado por
G
L
=
GM
L
r
2
L-T
r
p
L-T
que ca
G
L
=
6,67 10
11
0,073 10
24
(0,363 10
9
)
2
r
p
L-T
ou
G
L
= 3,70 10
5
r
p
L-T
cujo modulo e
G
L
= 3,70 10
5
m/s
2
(1.246)
g
G
L
=
9,8
3,70 10
5
2,65 10
5
Recordando o modulo do campo gravitacional gerado pelo Sol e calculado no exerccio anterior, dado pela
equac ao 1.237,
G
S
= 6,13 10
3
m/s
2
vemos que, comparativamente, um objeto na Terra (como este livro ou o leitor) sente campos gravitacionais
devidos, em ordem decrescente, à Terra, Sol, Lua, J upiter, Venus, Saturno, Marte, Merc urio, Urano, Netuno
e Plutao, sendo que o campo da Terra e 1600 vezes mais intenso que o do Sol, o qual e cerca de 200 vezes
mais intenso que o da Lua, que e aproximadamente 100 vezes mais intenso que o de J upiter e Venus, que
sao 10 vezes mais intensos que os de Saturno e Marte. Em seguida, temos um nova redu c ao por um fator
de 10 para os campos de Merc urio e Urano, outro fator de 10 para o campo produzido por Netuno, e uma
redu c ao por um fator de 10
4
para o campo de Plutao, que e o menos intenso de todos. Sendo assim, ao
estudar efeitos gravitacionais produzidos sobre objetos proximos à Terra, o campo relevante e apenas o da
Terra, os outros astros originando corre c oes cada vez mais desprezveis. Vejamos agora uma outra forma de
forca importante.
K. D. Machado
A
n
a
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i
s
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V
e
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s
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p
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s
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o
a
l
1.5. APLICAC

II For ca Eletrica
A proxima forca que podemos considerar e a forca eletrostatica que surge entre dois objetos pontuais
com cargas Q
1
e Q
2
, considerados est aticos ou, pelo menos, que se movam com velocidades muito pequenas
quando comparadas com a velocidade da luz c, separadas por uma distancia r. Experimentalmente se observa
que a forca eletrostatica

F
12
produzida por Q
1
sobre Q
2
e dada, no SI, por
F
12
=
1
4
Q
1
Q
2
r
2
12
r
12
(1.247)
onde e a permissividade eletrica, uma grandeza associada ao meio material no qual est ao imersas as
cargas
14
. Nessa expressao, a carga Q
1
, que produz a forca sobre a carga Q
2
, e dita carga geradora ou
carga-fonte, enquanto Q
2
e a carga de prova, ou carga-teste
15
. A carga-fonte est a, por hipotese, situada em
r
1
, enquanto a carga-teste Q
2
situa-se numa posic ao dada pelo vetor r
2
, de modo que r
12
=
r12
r12
e podemos
generalizar a expressao 1.247 para
F
12
=
1
4
Q
1
Q
2
|r
2
r
1
|
3
(r
2
r
1
) (1.249)
ou, denindo o versor

R mediante
R =
r
2
r
1
|r
2
r
1
|
(1.250)
obtemos
F
12
=
1
4
Q
1
Q
2
R
2
R (1.251)
E interessante notar que a forca eletrostatica dada por 1.247 guarda semelhanca matematica com a forca
gravitacional entre duas massas pontuais dada por 1.218,
F
12
=
Gm
1
m
2
r
2
12
r
12
Duas diferen cas importantes devem ser destacadas. A primeira e que a forca eletrostatica pode ser repulsiva,
ao contrario da forca gravitacional, que e sempre atrativa. A segunda e que a forca gravitacional ocorre
mesmo entre objetos sem carga, mas que tenham massa, ao passo que a forca eletrostatica necessita de
que haja carga. Como n ao existe a possibilidade de haver carga num local sem ter massa, sempre h a forca
gravitacional entre os objetos carregados, que pode ser ou n ao desprezvel quando comparada com a forca
eletrostatica. Vejamos um exemplo relevante.
Exemplo 1.30. Um pr oton tem carga Q
p
= e, onde e = 1,6 10
19
C, e massa m
p
= 1,67 10
27
kg. Um
eletron tem uma carga Q
e
= e e massa m
e
= 9,11 10
31
kg. Determine a for ca eletrostatica e a for ca
gravitacional produzidas pelo pr oton sobre o eletron quando eles estao separados por uma distancia de 1

A,
e compare os modulos das duas for cas.
Iniciamos determinando a forca gravitacional produzida pelo proton sobre o eletron, mediante 1.218,
F
pe
=
Gm
p
m
e
r
2
pe
r
pe
14
No v acuo, e no SI, essa grandeza vale
0
= 8,85 10
12
C
2
/Nm
2
.
15
Note que a carga Q
2
tambem produz uma forca eletrost atica

F
21
sobre a carga Q
1
. Essa for ca tem mesmo modulo, mesma
direc ao e sentido oposto ao de

F
12
, sendo dada por
F
21
=
1
4
Q
1
Q
2
r
2
12
(r
12
) =

F
12
(1.248)
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
onde r
pe
e um versor orientado do proton para o eletron. Incluindo os valores numericos, temos
F
pe
=
6,67 10
11
1,67 10
27
9,11 10
31
(1 10
10
)
2
r
pe
ou
F
pe
= 1,01 10
47
r
pe
cujo modulo e
F
pe
= 1,01 10
47
N
Agora, vamos calcular a forca eletrica entre eles, dada por 1.247,
F
pe
=
1
4
0
Q
p
Q
e
r
2
pe
r
pe
que ca
F
pe
=
1
4 8,85 10
12
1,6 10
19
1,6 10
19
(1 10
10
)
2
r
pe
ou
F
pe
= 2,3 10
8
r
pe
e, em modulo,
F
pe
= 2,3 10
8
N
A raz ao entre os modulos das forcas ca
F
pe
F
pe
=
2,3 10
8
1,01 10
47
= 2,3 10
39
indicando que a forca gravitacional e completamente desprezvel nesse caso. De fato, as forcas gravitacionais
tornam-se apreciaveis apenas em situa c oes astronomicas.
Exemplo 1.31. Duas cargas pontuais estao colocadas nas posi coes A(0, 0) e B(L, 0). As cargas sao iguais,
e valem ambas Q. Uma terceira carga q, de mesmo sinal que Q, e colocada na posi cao C(
L
2
, y), conforme
a gura 1.38. Todas estao estaticas. Determine a for ca eletrica resultante sobre a carga q como fun cao de
y. Para qual valor de y a for ca e mnima? Para qual valor e maximo? Ache os valores mnimo (F
min
) e
maximo (F
max
) para o modulo da for ca eletrica resultante.
Para poder determinar as forcas necessarias, vamos precisar denir alguns termos, como mostra a
gura 1.39.
Vamos iniciar determinando a forca

F
13
que a carga na origem exerce sobre a carga q. Para isso,
precisamos de
r
13
= r
3
r
1
= (
L
2
, y) (0, 0) = (
L
2
, y)
ou seja,
r
13
=
L
2
+y
j (1.252)
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
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l
A
p
e
n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

Figura 1.38: Carga pontual q sujeita à acao de duas cargas
pontuais Q dispostas num tri angulo is osceles.
Figura 1.39: Grandezas relevantes para o exemplo 1.31.
Precisamos do modulo, que e
r
13
=
_
L
2
4
+y
2
=
_
L
2
+ 4y
2
2
(1.253)
e tambem do versor correspondente, ou seja,
r
13
=
r
13
r
13
=
L
2
+ y
L
2
+4y
2
2
ou
r
13
=
L + 2y
j
_
L
2
+ 4y
2
(1.254)
Agora, podemos utilizar a expressao 1.247 para a forca eletrica,
F
12
=
1
4
Q
1
Q
2
r
2
12
r
12
e, usando 1.253 e 1.254,
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
F
13
=
1
4
0
qQ
r
2
13
r
13
ou
F
13
=
1
4
0
qQ
L
2
+4y
2
4
L + 2y
j
_
L
2
+ 4y
2
ou ainda,
F
13
=
1
4
0
4qQ
(L
2
+ 4y
2
)
3
2
(L + 2y
j) (1.255)
Para determinar a outra forca, devemos determinar
r
23
= r
3
r
2
= (
L
2
, y) (L, 0) = (
L
2
, y)
ou seja,
r
23
=
L
2
+y
j (1.256)
Precisamos do modulo, que e
r
23
=
_
L
2
4
+y
2
=
_
L
2
+ 4y
2
2
(1.257)
e tambem do versor correspondente, ou seja,
r
23
=
r
23
r
23
=
L
2
+y
L
2
+4y
2
2
ou
r
23
=
L + 2y
j
_
L
2
+ 4y
2
(1.258)
Utilizando a expressao 1.247 para a forca eletrica e tambem 1.257 e 1.258, achamos
F
23
=
1
4
0
qQ
r
2
23
r
23
ou
F
23
=
1
4
0
qQ
L
2
+4y
2
4
L + 2y
j
_
L
2
+ 4y
2
ou ainda,
F
23
=
1
4
0
4qQ
(L
2
+ 4y
2
)
3
2
(L + 2y
j) (1.259)
A forca resultante e dada pela soma das equac oes 1.255 e 1.259, ou seja,
F =

F
13
+

F
23
que ca
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

F =
1
4
0
4qQ
(L
2
+ 4y
2
)
3
2
(L + 2y
j) +
1
4
0
4qQ
(L
2
+ 4y
2
)
3
2
(L + 2y
j)
ou
F =
4qQ
0
y
(L
2
+ 4y
2
)
3
2
j (1.260)
Da expressao acima, vemos que F
min
ocorre para y = 0, e vale F
min
= 0. Para achar F
max
, derivamos o
modulo de 1.260 em relac ao a y e igualamos a zero, obtendo os extremos de F, ou seja,
dF
dy
=
4qQ
0
_
1
(4y
2
+L
2
)
3
2
12y
2
(4y
2
+L
2
)
5
2
_
=
4qQ
0
(4y
2
+L
2
)
3
2
_
1
12y
2
4y
2
+L
2
_
= 0
ou
1
12y
2
4y
2
+L
2
= 0
ou ainda,
y
max
=
L
2
2
e o valor F
max
e
F
max
=
4qQ
0
L
2
2
(4
L
2
8
+L
2
)
3
2
=
4qQ
3
3
0
L
2
De forma similar ao que ocorre no caso gravitacional, a forca eletrostatica

F e produzida por um
campo eletrico (eletrost atico) que est a associado a cada carga. Assim, o campo eletrico de um objeto com
carga Q atua sobre um objeto com carga q produzindo a forca

F
Qq
, e o campo eletrico produzido por q
gera a forca

F
qQ
ao agir sobre Q. Operacionalmente dene-se o campo eletrico produzido pela carga Q
mediante
E
Q
= lim
q0
F
Qq
q
(1.261)
onde supoe-se que q e uma carga de prova positiva. Adaptando a equac ao 1.247, obtemos
E
Q
= lim
q0
1
q
1
4
Qq
r
2
r
Qq
onde r
Qq
e um versor que aponta do objeto de carga Q para a posic ao onde situa-se a carga-teste q. Efetuando
o limite, temos
E
Q
=
1
4
Q
r
2
r
Qq
ou, eliminando o ndice Q por ser redundante,
E =
1
4
Q
r
2
r (1.262)
que expressa o campo eletrico de uma carga pontual produzido em sua vizinhan ca. Vejamos um exemplo de
aplicac ao.
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
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o
r
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l
A
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n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
Exemplo 1.32. Determine o campo eletrico produzido por uma carga pontual Q = 6,4 C situada, no vacuo,
em A(0, 1, 2) sobre o ponto B(1, 1, 0). As coordenadas estao dadas em centmetros.
Inicialmente vamos determinar o vetor posic ao relativa de B em relac ao a A, ou seja,
r
AB
= r
B
r
A
= (1, 1, 0) (0, 1, 2) = (1, 1, 2)
ou seja,
r
AB
=
j + 2
k
cujo modulo vale
r
AB
=
1 + 1 + 4 =
6 cm
O versor correspondente e, ent ao,
r
AB
=
r
AB
r
AB
=

j + 2
6
Note que o versor e adimensional. Para determinar o campo eletrico, usamos 1.262,
E
B
=
1
4
0
Q
r
2
AB
r
AB
ou, lembrando de usar unidades SI,
E
B
=
1
4 8,85 10
12
6,4 10
6
(
6 10
2
)
2

j + 2
6
que ca
E
B
= 3,92 10
7
(
j + 2
k)
cujo modulo e
E
B
= 9,59 10
7
N/C
III For ca Magnetica

Outra forca relevante no Eletromagnetismo e a for ca magnetica, que surge quando um objeto com
carga eletrica Q e submetido a um campo magnetico

B. Nesse caso, a forca magnetica e dada por
F = Qv

B (1.263)
onde v e a velocidade medida para a carga Q no sistema de referencia considerado. Como

F e o resultado
de um produto vetorial, e perpendicular aos dois vetores do produto, de modo que

F v e

F

B. Note
que n ao e suciente que exista um campo magnetico na regiao considerada, e necessario que a carga Q se
mova nessa regiao e que, alem disso, a velocidade da carga tenha uma orientac ao tal que n ao seja paralela
ao campo magnetico

B, posto que, se v

B, ocorre

F = 0 por causa do produto vetorial. Tais condic oes
sao diferentes daquelas necessarias para haver forca eletrica. No caso eletrico, basta haver campo eletrico

E
para que uma carga sinta uma forca

F = Q
E sobre ela, independente de se mover ou n ao, ou da direc ao e

sentido do movimento. A dependencia com a velocidade que aparece em 1.263 estabelece, explicitamente, a
necessidade de estabelecer claramente qual o referencial utilizado para o c alculo da forca, pois referenciais
K. D. Machado
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l
1.5. APLICAC

diferentes medem, em geral, velocidades diferentes para o mesmo objeto, conforme veremos na sec ao ??. De
fato, efeitos magneticos sao intrinsecamente relativsticos, e a soma das forcas eletrica e magnetica agindo
num dado sistema, ou seja,
F =

F +
F (1.264)
e a grandeza que permanece invariante quando consideramos referenciais diferentes. A forca dada por 1.264
e chamada de for ca de Lorentz. Vejamos um exemplo de aplicac ao.
Exemplo 1.33. Um objeto de carga Q = 3,2 C tem uma velocidade v = 2 3
j +

k m/s quando entra
numa regiao em que h a um campo magnetico dado por

B = (34
j)10
3
T. Determine a for ca magnetica
agindo sobre o objeto.
Para determinar a forca magnetica, usamos a equac ao 1.263,
F = Qv

B
que ca
F = 3,2 10
6
(2 3
j +

k) (3 4
j) 10
3
ou
F = 3,2 10
3
(8
k + 9
k + 3
j + 4)
ou ainda,
F = 3,2 10
3
(4 + 3
j +

k)
cujo modulo e
F = 3,2 10
3
16 + 9 + 1
ou
F = 1,6 10
2
N
IV For ca Elastica
Existe ainda uma outra forca que costuma aparecer com frequencia em problemas fsicos. Tal forca e
a for ca elastica produzida por uma mola, elastico, etc. Esta forca pode ser modelada, de forma aproximada,
por uma expressao razoavelmente simples. Fenomenologicamente, a forca produzida por uma mola que tem
um comprimento original (nao-deformada) L
0
e um comprimento L ao ser deformada, envolve a deformac ao
L = L L
0
, sendo que a mola est a estirada quando L > L
0
(L > 0) e comprimida quando L < L
0
(L < 0). A forca produzida pela mola, em seus extremos, e proporcional ao modulo de L, ou seja, a |L|,
de modo que o modulo da forca e dado por
F = K|L| (1.265)
que e conhecida como lei de Hooke, e onde K e uma constante associada com as propriedades mecanicas
(el asticas) da mola. Supondo que uma das extremidades da mola esteja xa num dado ponto, enquanto a
outra pode se mover ao longo de uma reta e esteja conectada a algum objeto, como mostra a gura 1.40,
podemos escrever uma expressao vetorial para a forca mediante
K. D. Machado
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l
Figura 1.40: Forca elastica exercida por uma
mola distendida sobre um objeto.
F = K (x x
0
) (1.266)
onde representamos a reta ao longo da qual a mola pode se mover pelo eixo x, sendo a origem situada no
extremo xo da mola, x
0
(x
0
> 0) corresponde à coordenada x do extremo livre quando a mola n ao est a
deformada, e x e a posic ao do extremo livre num instante de tempo qualquer (ou seja, L = xx
0
). Assim,
quando x > x
0
, a mola est a esticada, e a forca produzida pela mola sobre um objeto preso ao extremo
livre estar a orientada puxando o objeto em direc ao à origem. Quando x < x
0
, a mola est a comprimida, e
empurra o objeto para longe da origem. Note que o outro extremo da mola produz uma forca de mesmo
modulo, direc ao, mas sentido oposto, agindo nesse caso sobre o ponto em que a mola est a xada. Alem
disso, a expressao 1.266 e valida desde que L, tambem chamado elongacao, n ao seja muito grande e o
limite elastico da mola n ao seja atingido. Outro ponto e a denic ao do eixo como sendo o eixo x, o que foi
feito apenas por comodidade, e a escolha pode ser adaptada para o problema especco. Vejamos agora um
exemplo de aplicac ao.
Exemplo 1.34. Uma mola esta disposta na vertical, como mostra a gura 1.41, e suspende um objeto de
massa M que esta em equilbrio pr oximo à superfcie da Terra, onde a acelera cao gravitacional vale g. A
mola tem uma constante de mola K. Determine a elongacao L da mola na situacao mostrada.
Figura 1.41: Objeto em equilbrio suspenso por uma mola.
K. D. Machado
A
n
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l
i
s
e
V
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r
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A
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o
p
e
s
s
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a
l
1.5. APLICAC

Para resolver o problema, devemos considerar que existem duas forcas atuando sobre o objeto, uma
produzida pela mola (for ca elastica) e a outra produzida produzida pela Terra (for ca gravitacional). Na
situa c ao de equilbrio, a soma das duas deve se anular. A forca gravitacional produzida pela Terra, em
pontos proximos a ela, e dada por 1.235,
F = Mg
ou, utilizando o eixo denido na gura,
F = Mg
j (1.267)
A forca elastica produzida pela mola, dada por 1.266, ca, fazendo as devidas adaptac oes,
F = K (y y
0
)
j
onde L = y y
0
> 0, pois y > y
0
. Assim, temos
F = KL
j (1.268)
A forca resultante deve ser nula, de modo que a soma de 1.267 e 1.268 deve se anular, ou seja,
Mg
j KL
j = 0
ou
(Mg KL)
j = 0
Efetuando o produto escalar dessa equac ao com
j, temos
Mg KL = 0
ou
L =
Mg
K
(1.269)
Esse exemplo nos sugere um modo de determinar a constante K de uma mola qualquer. Vamos reescrever a equacao 1.269 como
K =
Mg
L
(1.270)
Nessa forma vemos que podemos determinar K pendurando objetos de massa M conhecida (o que pode ser feito por meio de uma
balanca) e medindo a elongacao L apresentada pela mola. Esse metodo e conhecido como metodo estatico.
Apos apresentarmos alguns tipos relevantes de forcas comuns em problemas fsicos, vamos passar a
outro t opico importante, que trata justamente de problemas envolvendo forcas.
K. D. Machado
A
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l
1.5.12 Estatica
Uma aplicac ao muito importante dos conceitos vistos consiste no estudo da Est atica de corpos rgidos,
envolvendo a determinac ao das forcas e torques atuando sobre os diversos constituintes de estruturas, como
vigas, cabos, engastes, etc. A ideia fsica b asica e que tais objetos devem permanecer em equilbrio est atico
e, para que isso ocorra, devemos ter uma forca resultante nula sobre os objetos, isto e,
F
R
=
F
i
= 0 (1.271)
e, alem disso, o torque resultante produzido sobre os objetos tambem deve se anular, ou seja, devemos ter
T
R
=
T
i
= 0 (1.272)
E interessante relembrar que torque e uma grandeza vetorial, assim como forca, e e dado por
T = r

F (1.273)
onde

F e a forca aplicada a um dado ponto do espaco, situado na posicao r em relac ao a uma dada origem.
Assim, em geral o torque de uma forca depende da origem escolhida, pois r depende da origem em quest ao.
Vamos estudar agora um exemplo simples de aplicac ao dessas equac oes.
Exemplo 1.35. Um suporte e formado por tres barras e sustenta estaticamente uma caixa de massa m = 10
kg por meio de um cabo inextensvel, conforme mostra a gura 1.42. O suporte esta xo no chao e as conex oes
entre as barras, que tem massas desprezveis, sao feitas por pinos rebitados. Determine a for ca produzida
pelo pino C na barra BC. Considere que o modulo da acelera cao da gravidade vale g = 9, 8 m/s
2
.
Figura 1.42: Objeto suspenso por um suporte.
Podemos estudar detalhadamente esse problema que e relativamente simples, de modo a desenvolver-
mos as ideias que serao utilizadas para problemas mais complexos. No presente caso, temos um problema
bidimensional, onde as forcas ter ao, no maximo, duas componentes. A primeira considerac ao a fazer e que o
suporte n ao caria numa situa c ao est atica se ele n ao fosse engastado no ch ao, ou seja, parte da barra vertical
deve perfurar o solo. Isso pode ser claramente percebido se considerarmos uma origem no ponto de contato
da barra com o solo, representado pelo ponto E. Nesse caso, as forcas externas agindo no suporte como um
todo sao a forca exercida pelo cabo no ponto D, que e igual ao peso do objeto suspenso, e as eventuais forcas
produzidas pelo solo. O modulo do peso do objeto e dado por
P = mg = 10 9, 8 = 98 N
K. D. Machado
A
n
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l
i
s
e
V
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t
o
r
i
a
l
A
p
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n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

Considerando um eixo y vertical com sentido positivo para cima, podemos escrever
16
P = 98
j
Portanto, para que o suporte satisfaca a condic ao 1.271, e necessario que o solo produza uma forca vertical
sobre ele dada por
F
s
= 98
j (1.274)
Note que essa forca e aplicada à barra vertical AE. Alem da condic ao 1.271, devemos tambem satisfazer
a condic ao 1.272 para os torques. Com a origem em E, a forca produzida pelo cabo e aplicada no ponto
de coordenadas D(10, 10), considerando um eixo x horizontal e com sentido positivo para a direita. Assim,
temos um torque
T
P
= (10 + 10
j) (98
j) = 980
k
Esse torque n ao pode ser o unico a agir no suporte, caso contrario ele n ao estaria em equilbrio est atico. O
solo deve produzir um torque de mesmo modulo mas sentido oposto, ou seja,
T
s
= 980
k (1.275)
para que o equilbrio est atico seja vericado. Note que a forca

F
s
e vertical e sua linha de a c ao passa pelo
ponto E, de modo que ela n ao gera torque pois r
s

F
s
. Surge ent ao a quest ao: que forcas produzem o torque
do solo? Se a barra vertical AE do suporte apenas tocasse o solo, sem perfura-lo, n ao haveria como o solo
produzir esse torque, pois o contato se daria apenas na parte inferior horizontal da barra. Entretanto, se ela
perfurar o solo, a parte vertical que entra nele ca em contato com o solo, e sofre a a c ao de forcas, conforme
ilustra a gura 1.43, que mostra uma ampliac ao da parte engastada no solo.
Figura 1.43: Ampliacao da regiao da barra vertical engastada no solo.
Note que a soma das forcas horizontais e nula, mas elas geram um torque que tende a girar a barra
no sentido anti-horario, se opondo, portanto, ao torque gerado pelo peso do objeto suspenso.
E interessante ressaltar que, ao fazer um projeto de uma estrutura, os engenheiros devem determinar com precisao as forcas
que vao agir sobre ela, incluindo possveis efeitos n ao esperados, como ventos, chuva, etc, que podem alterar as condi coes do problema.
Uma chuva torrencial, por exemplo, pode alterar a resistencia mecanica do solo, fazendo com que ele n ao exer ca mais as forcas e
torques necessarios para manter o equilbrio est atico, de modo que a estrutura pode desabar. Outra questao consiste em n ao extrapolar
16
Note que, a menos que seja dito explicitamente em contrario, sempre usaremos unidades do SI.
K. D. Machado
A
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s
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l
os limites de uso dos equipamentos. Por exemplo, nossa estrutura foi projetada para uma carga de 10 kg. Se uma massa de 20 kg for
suspensa, ela fatalmente ruira, j a que o solo n ao foi preparado para essa solicitacao.
Continuando com nossa discuss ao, vamos agora desmembrarnosso suporte para estudarmos cada
uma das barras separadamente, o que nos permitira determinar a forca produzida pelo pino C na barra BC.
Note que devemos lembrar que cada barra est a em equilbrio estatico, e que elas interagem atraves dos pinos.
Assim, temos um esquema como o apresentado na gura 1.44 abaixo.
Figura 1.44: Desmembramento da estrutura do suporte da gura 1.42.
Note que temos tres barras e o objeto que e suspenso pelo cabo inextensvel. As barras interagem
por pares de forcas de a c ao e rea c ao, e devemos considerar todas as forcas e torques exercidos pelas outras
barras, pelo solo e pelo cabo em cada barra. O torque do solo, ja calculado acima, tende a girar a barra no
sentido anti-horario, conforme mostrado na gura, proximo ao ponto E. Outra quest ao refere-se à barra BC,
na qual agem apenas duas forcas. Nesse caso, e preciso que a linha de a c ao das forcas passe pela reta denida
pelos dois pontos nos quais atuam forcas. Podemos mostrar isso facilmente considerando a gura 1.45.
Figura 1.45: Uma barra qualquer submetida a for cas
aplicadas em apenas dois pontos.
Na gura vemos uma barra de formato qualquer onde sao aplicadas forcas nos pontos A e B. Estando a
barra em equilbrio est atico, devemos ter
F
A
+

F
B
= 0
ou seja,
F
A
=
F
B
K. D. Machado
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p
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s
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l
1.5. APLICAC

de modo que as forcas devem ser paralelas uma à outra. Devemos satisfazer tambem a equac ao do torque
resultante. Nesse caso, escolhendo qualquer um dos dois pontos como origem, vemos que o torque produzido
pela forca que age no ponto escolhido se anula, pois r = 0 nesse caso. Assim, o torque gerado pela outra
forca, que est a aplicada no outro ponto, deve se anular ja que o torque resultante deve ser nulo, o que so
ocorre se a forca estiver na direc ao da reta denida pelos dois pontos pois, neste caso, r

F e r

F = 0.
Como as duas forcas devem ser paralelas entre si, temos que as duas forcas devem ser paralelas à reta que
une os dois pontos, em acordo com o que desenhamos na gura 1.44.
Voltando à gura 1.44, e importante frisar que, em geral, n ao conhecemos o sentido correto das forcas
de a c ao e rea c ao que atuam entre os constituintes de uma estrutura, mas isso n ao constitui um impedimento
para a resoluc ao do problema. Podemos simplesmente arbitrar sentidos e depois vericamos se est ao corretos
ou n ao, ou ainda podemos usar nossa intui c ao fsica para denir os sentidos. Vamos comecar a obtenc ao
das grandezas relevantes pela barra AE. Note que e interessante observar o problema atentamente para
vericar a melhor maneira de proceder, visando diminuir o n umero de c alculos necessarios para a obtenc ao
das inc ognitas. Assim, se considerarmos um sistema de eixos horizontal (x) e vertical (y) com origem no
ponto A, e calcularmos os torques em relac ao a esse ponto, vemos que as forcas que agem em A n ao produzem
torque, pois r
A
= 0 nesse sistema de eixos. Alem disso, a forca do solo

F
s
tambem n ao produz torque pois
sua linha de a c ao passa por A, ou, de forma equivalente, r
E

F
s
. Restam a forca

F
B
e o torque

T
s
produzido
pelo solo. Portanto,
T
S
+r
B

F
B
= 0 (1.276)
Vamos representar a forca

F
B
atraves de
F
B
= F
Bx
F
By
j (1.277)
onde F
Bx
e F
By
sao as componentes de

F
B
nas direc oes x e y
17
. A posic ao de B em relac ao a A pode
ser escrita como
r
B
= 3
j (1.278)
Portanto, reunindo as equac oes 1.2751.278, temos
980
k 3
j (F
Bx
F
By
j) = 0
ou
980
k 3F
Bx
k = 0
ou ainda,
F
Bx
=
980
3
N
Sabendo-se essa componente, e imediato achar a componente

F
Ax
, ja que apenas essas duas forcas est ao
agindo na barra AE na direc ao x, e a sua soma, que e a forca resultante na direc ao x, deve se anular.
Portanto,
F
Ax
=
980
3

Podemos determinar F
By
utilizando trigonometria. Note na gura 1.44 que a forca

F
B
e paralela à barra
BC, a qual faz um angulo com a direc ao x. Este angulo pode ser determinado mediante o c alculo de sua
tangente, ou seja, utilizando a gura 1.42,
17
Note que esperamos que F
Bx
e F
By
sejam ambas positivas.
K. D. Machado
A
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s
s
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a
l
tg =
|
AB|
|
AC|
=
3
4
Este angulo e o mesmo que

F
B
faz com a horizontal ( angulos opostos pelo vertice). Portanto,
tg =
F
By
F
Bx
de modo que
F
By
= F
Bx
tg =
980
3
3
4
ou
F
By
= 245 N
e ent ao, a forca

F
B
dada em 1.277 torna-se
F
B
=
980
3
245
j (1.279)
Com isso, podemos determinar a componente F
Ay
, ja que a resultante na direc ao y deve se anular, o que
implica em
F
Ay
+

F
By
+

F
s
= 0
ou, fazendo uso de 1.274 e 1.279,
F
Ay
245
j + 98
j = 0
Portanto,
F
Ay
= 147
j
Note que o sentido arbitrado para essa forca na gura 1.44 foi o contrario do sentido correto. A forca

F
A
ca, ent ao,
F
A
=
980
3
+ 147
j (1.280)
Por m, podemos determinar agora a forca exercida pelo pino C na barra BC. Da gura 1.44, obtemos
F
B
+ (
F
C
) = 0
ou
F
C
=
F
B
e ent ao, usando a expressao 1.279,
F
C
=
980
3
+ 245
j (1.281)
sendo que devemos lembrar que a forca do pino na barra BC e dada por
F
C
, ou seja,
F
pino
=
F
C
=
980
3
245
j (1.282)
Considerando os modulos das forcas, temos
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1.5. APLICAC

F
A
=
_
_
980
3
_
2
+ 147
2
358 N
F
B
=
_
_
980
3
_
2
+ 245
2
408 N
F
C
= F
B
408 N
E interessante conferirmos os c alculos, o que pode ser feito se considerarmos as forcas agindo na barra
horizontal AD. Nela, assim como nas outras, devemos ter uma resultante nula para as forcas, ou seja,
F
A
+

F
C
+

F
D
= 0
ou
980
3
147
j +
980
3
+ 245
j 98
j = 0
de modo que os c alculos conferem e o problema est a resolvido. Na proxima sec ao analisamos uma estrutura
tridimensional. Antes, porem, vamos investigar outro exemplo.
Exemplo 1.36. Considere uma barra de comprimento L e massa desprezvel, presa pelo centro a um suporte,
como mostra a gura 1.46. A haste possui esferas com cargas iguais a Q em seus extremos, que cam sobre
esferas com cargas 2Q e Q, como mostra a gura. Um objeto de massa m e suspenso a uma distancia X do
centro da haste. Considerando estas informacoes, responda:
Figura 1.46: Esquema para o exemplo 1.36.
1. Qual e o valor de X para que a barra permaneca horizontal? O modulo da acelera cao da gravidade no
local vale g, e a for ca entre as cargas nas extremidades opostas da barra pode ser desprezada. As cargas
estao imersas em ar, de modo que =
0
.
2. Qual e o valor da for ca exercida pelo apoio sobre a haste no ponto de apoio?
3. Qual o valor da distancia d para que a for ca exercida pelo ponto de apoio se anule?
Iniciando pelo item 1, temos que, para a barra permanecer na horizontal, e preciso que os torques
gerados pelas forcas se anulem, de forma que o torque total seja zero. A forca eletrica entre as cargas em A
e B e repulsiva e vale, utilizando a equac ao 1.247,
K. D. Machado
A
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r
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o
p
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s
o
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l
F
AB
=
1
4
0
QQ
d
2
j
ou
F
AB
=
1
4
0
Q
2
d
2
j (1.283)
A forca entre as cargas em C e D tambem e repulsiva, e ca
F
DC
=
1
4
0
(2Q)Q
d
2
j
ou
F
DC
=
1
4
0
2Q
2
d
2
j (1.284)
A forca exercida pelo objeto suspenso vale
F = mg
j (1.285)
Para o c alculo do torque, usamos a equac ao 1.273,
T = r

F
e vamos colocar a origem do sistema de eixos no ponto de apoio. Assim, temos, para o torque gerado pela
forca produzida sobre a carga em B,
r
B
=
L
2
(1.286)
e
T
B
= r
B

F
AB
Usando 1.283 e 1.286, obtemos
T
B
=
L
2

1
4
0
Q
2
d
2
j
ou
T
B
=
1
4
0
Q
2
L
2d
2
k (1.287)
Considerando agora a carga em C, temos
r
C
=
L
2
(1.288)
e
T
C
= r
C

F
DC
T
C
=
L
2

1
4
0
Q
2
d
2
j
ou
K. D. Machado
A
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A
p
e
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

T
C
=
1
4
0
Q
2
L
d
2
k (1.289)
Por m, o torque gerado pelo objeto suspenso e obtido de
r
X
= X (1.290)
e
T
X
= r
X

F
T
X
= X (mg
j)
ou
T
X
= mgX

k (1.291)
Somando as equac oes 1.287, 1.289 e 1.291, temos, no equilbrio,
T
B
+

T
C
+

T
X
= 0
ou
1
4
0
Q
2
L
2d
2
k +
1
4
0
Q
2
L
d
2
k mgX

k = 0
ou ainda,
_
1
4
0
Q
2
L
2d
2
mgX
_
k = 0
Efetuando o produto escalar dessa equac ao com

k, e manipulando, temos
1
4
0
Q
2
L
2d
2
= mgX
ou
X =
1
4
0
Q
2
L
2mgd
2
Para responder ao item 2, devemos ter a condic ao de equilbrio est atico para forcas sendo satisfeita,
de modo que a resultante sobre a haste deve ser nula. Chamando de

N a forca exercida pelo apoio sobre a
haste, temos
N +

F
AB
+

F
DC
+

F = 0
ou, utilizando as equac oes 1.2831.285,
N =
1
4
0
Q
2
d
2
j
1
4
0
2Q
2
d
2
j +mg
j
e ent ao,
N =
_
mg
1
4
0
3Q
2
d
2
_
j
Para o item 3, devemos ter

N = 0, ou seja,
K. D. Machado
A
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r
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A
p
e
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p
e
s
s
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l
_
mg
1
4
0
3Q
2
d
2
_
j = 0
de modo que
mg =
1
4
0
3Q
2
d
2
ou
d
2
=
1
4
0
3Q
2
mg
e ent ao,
d =
1
4
0
3Q
2
mg
Vejamos agora mais um ponto importante no que se refere a aplicac oes envolvendo vetores.
1.5.13 Leis de Conservacao de Momento Linear e Angular
Existem duas leis de conserva c ao vetoriais em Fsica que sao extremamente relevantes e uteis para o
estudo de sistemas fsicos. A primeira e a lei de conserva cao do momento linear, apropriada para o estudo
de transla c oes, e a outra e a forma correspondente para rotac oes, a lei de conserva cao do momento angular.
Estas duas leis naturais sao independentes, podendo ser vericadas simultaneamente ou n ao, dependendo do
problema considerado. A primeira pode ser estabelecida da seguinte forma:
Denicao 1.5 (Lei de Conserva c ao do Momento Linear). Num sistema sujeito a forca externa resultante
nula, o momento linear total do sistema se conserva.
A segunda lei, que e similar, pode ser formulada mediante
Denicao 1.6 (Lei de Conserva c ao do Momento Angular). Num sistema sujeito a torque externo resultante
nulo, o momento angular total do sistema se conserva.
Note que as condic oes sao parecidas, uma envolvendo a forca externa aplicada ao sistema, a outra
envolvendo o torque externo aplicado. O momento linear de uma partcula e dado por
p = mv (1.292)
sendo o produto da massa pela velocidade da partcula. Um dado sistema, formado por muitas partculas,
tem um momento linear dado pela soma dos momentos lineares de cada partcula, ou seja,
P =
i
p
i
=
i
m
i
v
i
(1.293)
Essa soma, em geral, e diferente para diferentes instantes de tempo, visto que os momentos lineares de cada
partcula podem mudar com o tempo de forma, em princpio, independente uns dos outros. Porem, se o
sistema estiver sujeito a uma forca externa resultante nula, a lei de conserva c ao do momento linear indica
que a soma dada em 1.293 e independente do tempo, ou seja, as partculas dentro do sistema interagem,
eventualmente alterando seus momentos lineares individuais, mas a soma permanece constante ao longo do
tempo, enquanto a forca externa resultante permanecer sendo nula. Tal sistema e dito isolado com relac ao
a forcas externas.
K. D. Machado
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1.5. APLICAC

No caso da outra lei de conserva c ao, primeiro precisamos denir o momento angular de uma partcula
com relac ao a uma dada origem O, o qual e dado por
O
= r
O
p (1.294)
ou seja, e o produto vetorial entre a posic ao da partcula medida com relac ao a O e o momento da partcula.
Portanto, e perpendicular a ambos. Em geral, essa grandeza sera uma fun c ao do tempo, ja que ao mover-se,
a partcula, em geral, altera sua posic ao e momento linear. Dado um sistema de partculas, a soma dos
momentos angulares num dado instante de tempo e dada por
L =
i
=
i
m
i
r
i
v
i
(1.295)
onde consideramos que todos os vetores sao medidos pelo referencial O. Em geral, essa soma resultara num
vetor

L que muda com o tempo. Porem, n ao havendo torque externo resultante agindo sobre o sistema, a
lei de conserva c ao do momento angular estabelece que o vetor dado em 1.295 e constante. As partculas no
sistema interagem, tem momentos angulares que se alteram mas a soma permanece xa enquanto o torque
externo resultante permanecer nulo. Tal sistema est a isolado com relac ao a torques.
As duas leis de conserva c ao acima permitem que varios problemas fsicos intessantes sejam tratados
de forma relativamente simples. Note que um dado sistema pode estar isolado numa dada direc ao, mas n ao
em outra, de modo que as leis se aplicam às componentes do momento linear ou angular na direc ao em que
o sistema est a isolado. Vejamos alguns exemplos de aplicac ao.
Exemplo 1.37. Considere um sistema formado por duas partculas de massas M
1
e M
2
que colidem ao
longo de uma reta, como mostra a gura 1.47.
Figura 1.47: Colisao unidimensional entre duas
partculas de massas M1 e M2.
As partculas tem velocidades iniciais v
1,i
e v
2,i
antes da colis ao. Elas colidem num dado ponto e,
apos a colis ao, as partculas tem velocidades nais v
1,f
e v
2,f
. Por hipotese, a for ca resultante externa sobre
o sistema e nula. Determine uma equacao envolvendo as velocidades nais e iniciais das partculas.
Este exemplo simples mostra o poder da lei de conserva c ao do momento linear. Note que n ao sabemos
nada sobre as forcas que uma das partculas exerce sobre a outra durante a colisao mas, mesmo assim, somos
capazes de relacionar as velocidades nais adquiridas por elas com as velocidades iniciais. Vamos iniciar
calculando o momento linear inicial do sistema, ou seja,
P
i
= p
1,i
+ p
2,i
K. D. Machado
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ou, usando 1.292,
P
i
= M
1
v
1,i
+M
2
v
2,i
ou ainda, considerando o eixo x como na gura,
P
i
= (M
1
v
1,i
+M
2
v
2,i
) (1.296)
onde v
1,i
e v
2,i
sao as componentes das velocidades, podendo eventualmente ser negativas. N ao sao os modulos
das velocidades. Na situa c ao nal, depois da colisao, temos
P
f
= p
1,f
+ p
2,f
ou
P
f
= M
1
v
1,f
+M
2
v
2,f
ou ainda,
P
f
= (M
1
v
1,f
+M
2
v
2,f
) (1.297)
Agora, como o sistema est a isolado, as equac oes 1.296 e 1.297 sao iguais, ou seja,
(M
1
v
1,i
+M
2
v
2,i
) = (M
1
v
1,f
+M
2
v
2,f
)
ou, efetuando o produto escalar com,
M
1
v
1,i
+M
2
v
2,i
= M
1
v
1,f
+M
2
v
2,f
(1.298)
Essa equac ao, em conjunto com hipoteses sobre o que acontece com a energia cinetica do sistema, permite
determinar as velocidades nais das partculas em fun c ao das velocidades iniciais. A energia cinetica de uma
partcula de massa m
i
e velocidade v
i
e dada por
K
i
=
m
i
v
2
i
2
(1.299)
Por exemplo, considere que a energia cinetica das partculas do sistema se mantenha constante durante a
colisao. Essa colisao e chamada de choque elastico, de modo que ocorre
K
i
= K
f
(1.300)
onde K
i
e a energia cinetica total inicial, antes da colisao, e K
f
e a energia cinetica total nal, depois da
colisao. Para o nosso sistema, temos
M
1
v
2
1,i
2
+
M
2
v
2
2,i
2
=
M
1
v
2
1,f
2
+
M
2
v
2
2,f
2
ou
M
1
v
2
1,i
+M
2
v
2
2,i
= M
1
v
2
1,f
+M
2
v
2
2,f
(1.301)
Vamos agora manipular a equac ao 1.298, isolando v
2,f
, isto e,
v
2,f
=
M
1
M
2
v
1,i
+v
2,i
M
1
M
2
v
1,f
(1.302)
ou
v
2,f
=
M
1
M
2
(v
1,i
v
1,f
) +v
2,i
(1.303)
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
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a
l
A
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s
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s
o
p
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s
s
o
a
l
1.5. APLICAC

Elevando essa expressao ao quadrado, temos
v
2
2,f
=
M
2
1
M
2
2
(v
1,i
v
1,f
)
2
+ 2
M
1
M
2
(v
1,i
v
1,f
)v
2,i
+v
2
2,i
(1.304)
Substituindo 1.304 em 1.301, obtemos
M
1
v
2
1,i
+M
2
v
2
2,i
= M
1
v
2
1,f
+M
2
_
M
2
1
M
2
2
(v
1,i
v
1,f
)
2
+ 2
M
1
M
2
(v
1,i
v
1,f
)v
2,i
+v
2
2,i
_
ou
M
1
v
2
1,i
+M
2
v
2
2,i
= M
1
v
2
1,f
+
M
2
1
M
2
(v
1,i
v
1,f
)
2
+ 2M
1
(v
1,i
v
1,f
)v
2,i
+M
2
v
2
2,i
ou ainda,
v
2
1,i
= v
2
1,f
+
M
1
M
2
(v
1,i
v
1,f
)
2
+ 2(v
1,i
v
1,f
)v
2,i
que pode ser escrito tambem como
v
2
1,i
v
2
1,f
=
M
1
M
2
(v
1,i
v
1,f
)
2
+ 2(v
1,i
v
1,f
)v
2,i
ou
(v
1,i
v
1,f
)(v
1,i
+v
1,f
) =
M
1
M
2
(v
1,i
v
1,f
)
2
+ 2(v
1,i
v
1,f
)v
2,i
ou ainda,
v
1,i
+v
1,f
=
M
1
M
2
(v
1,i
v
1,f
) + 2v
2,i
de modo que
v
1,i
+v
1,f
=
M
1
M
2
v
1,i
M
1
M
2
v
1,f
+ 2v
2,i
ou
M
1
M
2
v
1,f
+v
1,f
=
M
1
M
2
v
1,i
v
1,i
+ 2v
2,i
ou ainda,
_
M
1
M
2
+ 1
_
v
1,f
=
_
M
1
M
2
1
_
v
1,i
+ 2v
2,i
o que resulta em
M
1
+M
2
M
2
v
1,f
=
M
1
M
2
M
2
v
1,i
+ 2v
2,i
ou
v
1,f
=
M
2
M
1
+M
2
M
1
M
2
M
2
v
1,i
+ 2
M
2
M
1
+M
2
v
2,i
ou, nalmente,
v
1,f
=
M
1
M
2
M
1
+M
2
v
1,i
+
2M
2
M
1
+M
2
v
2,i
(1.305)
K. D. Machado
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s
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a
l
Multiplicando essa equac ao por , camos com
v
1,f
=
M
1
M
2
M
1
+M
2
v
1,i
+
2M
2
M
1
+M
2
v
2,i
ou
v
1,f
=
M
1
M
2
M
1
+M
2
v
1,i
+
2M
2
M
1
+M
2
v
2,i
(1.306)
Podemos determinar v
2,f
utilizando a equac ao 1.305 em 1.303, isto e,
v
2,f
=
M
1
M
2
_
v
1,i
_
M
1
M
2
M
1
+M
2
v
1,i
+
2M
2
M
1
+M
2
v
2,i
_
_
+v
2,i
ou
v
2,f
=
M
1
M
2
v
1,i
_
1
M
1
M
2
M
1
+M
2
_
M
1
M
2
2M
2
M
1
+M
2
v
2,i
+v
2,i
ou ainda,
v
2,f
=
M
1
M
2
v
1,i
M
1
+M
2
(M
1
M
2
)
M
1
+ M
2
+v
2,i
_
1
2M
1
M
1
+M
2
_
que ca
v
2,f
=
M
1
M
2
2M
2
M
1
+ M
2
v
1,i
+
M
1
+M
2
2M
1
M
1
+M
2
v
2,i
ou
v
2,f
=
2M
1
M
1
+M
2
v
1,i
+
M
2
M
1
M
1
+M
2
v
2,i
(1.307)
Multiplicando por , achamos
v
2,f
=
2M
1
M
1
+M
2
v
1,i
+
M
2
M
1
M
1
+M
2
v
2,i
ou, nalmente,
v
2,f
=
2M
1
M
1
+M
2
v
1,i
+
M
2
M
1
M
1
+M
2
v
2,i
(1.308)
Assim, numa colisao elastica entre duas partculas, as velocidades nais sao dadas em fun c ao das velocidades
iniciais por meio de 1.306 e 1.308,
v
1,f
=
M
1
M
2
M
1
+M
2
v
1,i
+
2M
2
M
1
+M
2
v
2,i
(1.309a)
v
2,f
=
2M
1
M
1
+M
2
v
1,i
+
M
2
M
1
M
1
+M
2
v
2,i
(1.309b)
Note que h a uma simetria entre as equac oes 1.309, envolvendo a troca dos ndices 1 e 2 entre si. Vejamos
agora alguns casos particulares importantes. Se a partcula 2 est a inicialmente parada, ou seja, v
2,i
= 0,
temos
v
1,f
=
M
1
M
2
M
1
+M
2
v
1,i
(1.310a)
v
2,f
=
2M
1
M
1
+M
2
v
1,i
(1.310b)
K. D. Machado
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1.5. APLICAC

Nesse caso, se M
1
> M
2
, as duas partculas movem-se no mesmo sentido apos a colisao, sendo que v
2,f
> v
1,f
.
Se M
1
< M
2
, a partcula 1 retorna. Se M
1
= M
2
, a partcula 1 para e a 2 adquire a velocidade inicial de 1,
ou seja, v
2,f
= v
1,i
, havendo apenas uma trocade velocidades entre elas.
Se M
1
M
2
, ent ao podemos desconsiderar M
2
em compara c ao com M
1
, e as equac oes 1.310 cam
v
1,f
v
1,i
(1.311a)
v
2,f
2v
1,i
(1.311b)
ou seja, a partcula 1 n ao altera seu movimento, e a 2 sai com o dobro da velocidade de 1. Essa seria uma
aproximac ao para uma colisao frontal entre um caminhao e uma pessoa, por exemplo. Por outro lado, se
M
1
M
2
, ent ao desprezamos M
1
quando comparado com M
2
em 1.310, obtendo
v
1,f
v
1,i
(1.312a)
v
2,f

2M
1
M
2
v
1,i
(1.312b)
Nessa colisao, a partcula 1 reverte seu movimento, enquanto a 2 adquire uma pequena velocidade. Note que,
se M
1
0, ent ao 2 ca parada.

E o que ocorre, aproximadamente, ao jogar uma bolinha de tenis contra
uma parede.
Se a partcula 2 n ao est a inicialmente parada, ent ao temos basicamente tres casos interessantes para
estudar, considerando a equac ao 1.309. Primeiro, se M
1
= M
2
, obtemos
v
1,f
= v
2,i
(1.313a)
v
2,f
= v
1,i
(1.313b)
e ocorre a trocade velocidades entre as partculas. Se M
1
M
2
, ent ao as equac oes 1.309 cam
v
1,f
v
1,i
+
2M
2
M
1
v
2,i
(1.314a)
v
2,f
2v
1,i
v
2,i
(1.314b)
Por m, se M
1
M
2
, ent ao temos
v
1,f
v
1,i
+ 2v
2,i
(1.315a)
v
2,f

2M
1
M
2
v
1,i
+v
2,i
(1.315b)
E importante ressaltar que todos os resultados acima sao para colisoes elasticas unidimensionais entre
duas partculas de massas M
1
e M
2
. Se a colisao n ao for elastica, ent ao outras equac oes sao obtidas. O
exerccio ?? estuda um desses casos. Vejamos agora um exemplo bidimensional envolvendo a lei de con-
serva c ao do momento linear.
Exemplo 1.38. Considere duas partculas de massas M

1
e M
2
que colidem como mostra a gura 1.48. A
colis ao e bidimensional, e o sistema esta isolado com rela cao a for cas externas. Determine os modulos das
velocidades nais em fun cao das velocidades iniciais.
K. D. Machado
A
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Figura 1.48: Colis ao bidimensional entre duas partculas.
A gura 1.48 mostra as varias grandezas relevantes, em particular os angulos que serao necessarios
para o desenvolvimento das equac oes. O primeiro passo e escrever vetorialmente as velocidades em termos
desses angulos. Para v
1,i
, temos
v
1,i
= v
1,i
(cos sen
j)
Para v
1,i
, camos com
v
2,i
= v
2,i
(cos + sen
j)
A velocidade v
1,f
ca
v
1,f
= v
1,f
(cos + sen
j)
e velocidade v
2,f
torna-se
v
2,f
= v
2,f
(cos sen
j)
de modo que temos
v
1,i
= v
1,i
(cos sen
j) (1.316a)
v
2,i
= v
2,i
(cos + sen
j) (1.316b)
v
1,f
= v
1,f
(cos + sen
j) (1.316c)
v
2,f
= v
2,f
(cos sen
j) (1.316d)
Portanto, como a lei de conserva c ao do momento linear e valida, ja que o sistema est a isolado, temos
K. D. Machado
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1.5. APLICAC

P
i
=

P
f
ou seja,
M
1
v
1,i
+M
2
v
2,i
= M
1
v
1,f
+M
2
v
2,f
que ca, usando 1.316,
M
1
v
1,i
(cos sen
j) +M
2
v
2,i
(cos + sen
j)
= M
1
v
1,f
(cos + sen
j) +M
2
v
2,f
(cos sen
j)
ou
(M
1
v
1,i
cos + M
2
v
2,i
cos ) + (M
2
v
2,i
sen M
1
v
1,i
sen)
j
= (M
1
v
1,f
cos +M
2
v
2,f
cos ) + (M
1
v
1,f
sen M
2
v
2,f
sen)
j
Dessa expressao obtemos duas equac oes escalares, multiplicando respectivamente por e por
j, ou seja,
M
1
v
1,i
cos +M
2
v
2,i
cos = M
1
v
1,f
cos +M
2
v
2,f
cos (1.317a)
M
2
v
2,i
sen M
1
v
1,i
sen = M
1
v
1,f
sen M
2
v
2,f
sen (1.317b)
Agora, vamos manipular a equac ao 1.317a para isolar v
2,f
, isto e,
M
2
v
2,f
cos = M
1
v
1,i
cos +M
2
v
2,i
cos M
1
v
1,f
cos
ou
v
2,f
=
M
1
M
2
v
1,i
cos
cos
+v
2,i
cos
cos

M
1
M
2
v
1,f
cos
cos
(1.318)
Vamos substituir 1.318 em 1.317b,
M
2
v
2,i
sen M
1
v
1,i
sen
= M
1
v
1,f
sen M
2
sen
_
M
1
M
2
v
1,i
cos
cos
+v
2,i
cos
cos

M
1
M
2
v
1,f
cos
cos
_
ou
M
2
v
2,i
sen M
1
v
1,i
sen
= M
1
v
1,f
sen M
1
v
1,i
cos tg M
2
v
2,i
tg cos +M
1
v
1,f
cos tg
ou ainda,
M
2
v
2,i
(sen + tg cos ) +M
1
v
1,i
(cos tg sen )
= M
1
v
1,f
(cos tg + sen )
ou ent ao,
K. D. Machado
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v
1,f
=
M
2
M
1
cos tg + sen
cos tg + sen
v
2,i
+
cos tg sen
cos tg + sen
v
1,i
(1.319)
Substituindo agora 1.319 em 1.318, obtemos
v
2,f
=
M
1
M
2
v
1,i
cos
cos
+v
2,i
cos
cos
M
1
M
2
cos
cos
_
M
2
M
1
cos tg + sen
cos tg + sen
v
2,i
+
cos tg sen
cos tg + sen
v
1,i
_
ou
v
2,f
=
M
1
M
2
cos
cos
v
1,i
+
cos
cos
v
2,i
cos tg + sen
sen + cos tg
v
2,i
M
1
M
2
cos tg sen
sen + cos tg
v
1,i
ou ainda,
v
2,f
=
M
1
M
2
_
cos
cos

cos tg sen
sen + cos tg
_
v
1,i
+
_
cos
cos

cos tg + sen
sen + cos tg
_
v
2,i
ou ent ao,
v
2,f
=
M
1
M
2
cos
cos
_
1
tg tg
tg + tg
_
v
1,i
+
cos
cos
_
1
tg + tg
tg + tg
_
v
2,i
Efetuando mais uma manipula c ao,
v
2,f
=
M
1
M
2
cos
cos
tg + tg
tg + tg
v
1,i
+
cos
cos
tg tg
tg + tg
v
2,i
e, por m,
v
2,f
=
M
1
M
2
cos tg + sen
cos tg + sen
v
1,i
+
cos tg sen
cos tg + sen
v
2,i
(1.320)
Assim, as expressoes 1.319 e 1.320 fornecem os modulos das velocidades nais em termos das velocidades
iniciais, angulos e massas das partculas. Substituindo em 1.316 encontram-se as velocidades vetorialmente.
Dada a complexidade dessas equac oes, vamos analisar apenas um caso particular, correspondendo a
= = 0 e v
2,i
= 0, ou seja, um choque em que uma das partculas est a inicialmente parada. Nesse caso,
as expressoes 1.319 e 1.320 tornam-se
v
1,f
=
1
cos + sen cotg
v
1,i
(1.321a)
v
2,f
=
M
1
M
2
1
cos + sen cotg
v
1,i
(1.321b)
Se a colisao for elastica, um novo vnculo e introduzido, pois deve-se ter
K
i
= K
f
e uma relac ao entre os angulos, ou entre as massas, e obtida. Esse exerccio ca para o leitor (veja o
exerccio ??). Vejamos agora um exemplo envolvendo a conserva c ao do momento angular.
K. D. Machado
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1.5. APLICAC

Para desenvolvermos exemplos utilizando a lei de conserva c ao do momento angular, vamos precisar
introduzir algumas relac oes uteis e uma grandeza importante e necessaria a estes problemas, que e o momento
de inercia I. O momento de inercia e uma grandeza que, em problemas envolvendo rotac oes, faz o papel
da massa nas transla c oes. Ele est a associado à forma como a massa de um objeto est a distribuda em
torno de um dado eixo, de modo que objetos com mesma massa, mas com formas diferentes de distribuic ao
dessa massa, ter ao momentos de inercia diferentes e exibir ao comportamentos rotacionais distintos quando
sujeitos ao mesmo torque. Em situa c oes simples, e simetricas, o momento angular de um dado objeto pode
ser relacionado a sua velocidade angular mediante
= I (1.322)
Essa expressao vale quando o eixo de rotac ao do objeto est a xo, e a origem para o c alculo de

est a nesse
eixo. O momento de inercia I e dado em relac ao a esse eixo xo e, nessa expressao, e uma grandeza escalar.
Veremos, no captulo ??, que o momento de inercia e na verdade um tensor que, em alguns casos simples,
pode ser representado por um escalar I, valendo ent ao a expressao 1.322. Note a semelhanca entre essa
equac ao e a expressao 1.292,
p = mv
que dene o momento linear de uma partcula de massa m e velocidade v.
O momento de inercia de uma partcula pontual de massa m em relac ao a um eixo e dado
I = md
2
(1.323)
onde d e a distancia ao eixo em torno do qual a partcula se move (e n ao a distancia ate a origem do sistema de
coordenadas). A partir desse valor, e possvel determinar os momentos de inercia de varios objetos, conforme
veremos na sec ao ??. Podemos agora investigar um exemplo envolvendo a conserva c ao do momento angular
e as relac oes vistas acima.
Exemplo 1.39. Um projetil, com massa m e velocidade v
1
, atinge a borda de um disco macico de um
carrossel horizontal, de raio R e massa M, inicialmente parado, como mostra a gura 1.49. O projetil
encrusta-se no disco, que comeca a girar com velocidade angular de modulo . Sabe-se que, na colis ao, age
uma for ca no eixo do carrossel, mas essa for ca n ao produz torque se a origem do sistema de referencia
for considerada no eixo, de modo que o sistema n ao esta sujeito a torques externos, apesar de estar sujeito
a uma resultante externa. Determine o modulo de v
1
em termos das grandezas relevantes do problema. O
momento de inercia de um disco de raio R e massa M em rela cao a um eixo que passa pelo seu centro e e
perpendicular ao plano do disco e I =
MR
2
2
(veja o exemplo ??, p ag. ??).
Como foi dito que o torque externo e nulo em relac ao a uma origem denida em algum ponto do eixo
do carrossel, vamos utilizar o centro do disco como origem, de modo que o sistema est a isolado com relac ao
a torques externos e o momento angular n ao varia durante os processos internos que ocorrem no sistema.
Alem disso, o eixo que passa no centro do disco sera nosso eixo de rotac ao, o que faz com que o momento
de inercia do disco seja conhecido. A lei de conserva c ao do momento angular ca, ent ao,
L
i
=

L
f
ou, expressando os momentos angulares em termos de suas parcelas,
i,projetil
+
i,disco
=

f,projetil
+
f,disco
(1.324)
Como o disco antes da colisao est a parado, seu momento angular e nulo, ou seja,
K. D. Machado
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r
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Figura 1.49: Colisao entre um projetil e um disco.
i,disco
= 0 (1.325)
Para obter o momento angular do projetil em relac ao à origem no centro do disco, precisamos utilizar a
equac ao 1.294,
O
= r
O
p
A posic ao do projetil, em qualquer ponto antes da colisao, pode ser escrita, utilizando os eixos denidos na
gura 1.49, como
r
projetil
= R
j +x
onde x 0 (x = 0 corresponde ao ponto de colisao). Como p
projetil
= mv
1
= mv
1
, temos
i,projetil
= (R
j +x) (mv
1
)
ou
i,projetil
= mv
1
R
k (1.326)
Note que o momento angular do projetil e constante antes da colisao, sendo independente de x. Depois da
colisao, disco e projetil comecam a girar juntos, com velocidade angular . O momento angular do disco
pode ser escrito mediante a equac ao 1.322,
= I
que ca
f,disco
= I
disco
k
ou
f,disco
=
MR
2
2

k (1.327)
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1.5. APLICAC

Para o momento angular nal do projetil, vamos consider a-lo como pontual, de modo que podemos utilizar
a equac ao 1.323 para o momento de inercia de uma partcula, e assim achamos
f,projetil
= I
projetil
k
ou
f,projetil
= mR
2
k (1.328)
Reunindo as equac oes 1.3251.328 em 1.324, temos
mv
1
R
k = mR
2
k +
MR
2
2

k
ou
mv
1

k = R
_
m+
M
2
_
k
Efetuando o produto escalar com

k, camos com
mv
1
=
M + 2m
2
R
de modo que
v
1
=
M + 2m
2m
R (1.329)
Note que, por meio de 1.329, e possvel estimar a velocidade do projetil, se for possvel determinar a velocidade
angular do disco, alem das massas do disco e do projetil. Por outro lado, sabendo-se a velocidade do projetil,
o disco do carrossel passara a girar com uma velocidade angular (em modulo)
=
1
R
2m
M + 2m
v
1
(1.330)
O resultado acima sera usado novamente no exemplo ?? (pag. ??). Vejamos mais um exemplo importante.
Exemplo 1.40. O sistema mostrado na gura 1.50 consiste numa vareta horizontal na e leve, de massa m e
comprimento L, suspensa pelo seu centro em um eixo de rota cao vertical. A vareta tem duas pequenas esferas
de massa M cada uma colocadas simetricamente em rela cao ao seu centro, e inicialmente gira livremente
com uma velocidade angular de modulo
0
, como indicado na gura, pois o eixo de rota cao e muito bem
lubricado. As massas estao xadas em suas posi coes por pinos, e distam d
0
do centro. Num certo momento,
os pinos quebram, e as massas escorregam pela vareta. Determine o modulo da velocidade angular em
fun cao da distancia d das esferas ao centro e das outras grandezas relevantes ao problema.
Como o eixo est a girando livremente, n ao h a torques externos atuando sobre o sistema, de modo que
podemos utilizar a lei de conserva c ao do momento angular nesse caso. Temos, ent ao,
L
i
=

L
f
e os momentos angulares inicial e nal sao dados pelos momentos angulares das duas esferas e da vareta, ou
seja,
i,1
+
i,2
+
i,vareta
=

f,1
+
f,2
+
f,vareta
(1.331)
Vamos utilizar a equac ao 1.322,
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Figura 1.50: Sistema rotativo formado por uma
vareta e massas esfericas presos a ela.
= I
para relacionar os momentos angulares com a velocidade angular. Para as esferas, utilizamos a equac ao 1.323,
ja que elas podem ser consideradas como partculas, de modo que, inicialmente,
i,1,2
= Md
2
0
0

k (1.332)
e, apos as esferas se moverem,
f,1,2
= Md
2
k (1.333)
onde o eixo z e perpendicular ao plano da gura, orientado para fora. Para a vareta, vamos precisar de seu
momento de inercia, que vale, de acordo com o exemplo ?? (pag. ??),
I =
mL
2
12
(1.334)
Assim, inicialmente temos
i,vareta
=
mL
2
12

0
k (1.335)
e depois,
f,vareta
=
mL
2
12

k (1.336)
Utilizando as equac oes 1.3321.336 em 1.331, obtemos
Md
2
0
k +Md
2
0
k +
mL
2
12

0
k = Md
2
k +Md
2
k +
mL
2
12

k
ou
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1.6. FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS 125
_
2Md
2
0
+
mL
2
12
_
0

k =
_
2Md
2
+
mL
2
12
_
k
Efetuando o produto escalar com

k camos com
24Md
2
0
+mL
2
12

0
=
24Md
2
+mL
2
12

ou
=
24Md
2
0
+mL
2
24Md
2
+mL
2

0
(1.337)
Note que, à medida que a distancia d entre as esferas aumenta, aumenta tambem o momento de inercia do
conjunto formado por elas e pela vareta e, como h a conserva cao do momento angular, a velocidade angular
do sistema diminui. Esse exemplo e um modelo simples para entender o que ocorre quando um patinador de
gelo executa uma rotac ao em torno de si mesmo, cada vez mais rapido. Para fazer isso, ele encolhe os bra cos,
diminuindo seu momento de inercia (o que seria equivalente a aproximar as esferas, no presente exemplo) e
aumenta sua velocidade angular. Ao esticar os bra cos, o momento de inercia aumenta e a velocidade angular
diminui, e tudo ocorre dessa forma por causa da conserva c ao do momento angular.
Nosso proximo assunto consiste em introduzir algumas ferramentas que serao extremamente uteis na
resoluc ao de problemas envolvendo Calculo Vetorial.
1.6 Ferramentas Computacionais
O uso de softwares relacionados à manipula c ao algebrica de expressoes, como Maple
, Mathematica
,
Matlab
, MathCad
, etc, tornou-se bastante popular no meio cientco e tecnol ogico e hoje e uma ferramenta
indispens avel ao pesquisador, ao engenheiro e tambem ao professor, pois e tambem um recurso didatico
extremamente poderoso. V arias empresas e universidades usam tais softwares no desenvolvimento de suas
pesquisas. Assim, torna-se evidente que, tendo tais ferramentas à disposic ao, devemos usa-las.

E o que
faremos ao longo do livro. A ideia e mostrar a aplicac ao desses programas resolvendo exerccios simples e
tambem n ao t ao simples, de modo a apresentar comandos e opc oes b asicas, permitindo aos interessados se
aprofundar quando for de seu interesse. No nosso caso, vamos nos concentrar no software Maple em sua
versao 10. Assim, incluiremos, ao longo do texto, aplicac oes computacionais envolvendo esse programa e,
à medida que formos necessitando, apresentaremos os comandos b asicos necessarios aos c alculos. Portanto,
nenhum conhecimento previo de Maple sera necessario
18
, mas tanto melhor se houver. Inicialmente, vamos
mostrar como denir uma variavel qualquer, digamos x. No Maple, a denic ao de uma variavel e similar a
> x:=2;
x := 2
Note que as linhas que voce deve digitar sao precedidas pelo sinal de maior (>), enquanto as linhas que
correspondem à sada do Maple sao centralizadas e n ao h a o sinal de maior. Para denirmos x como sendo
o n umero 2, utilizamos o sinal de igual (=) precedido pelos dois pontos (:), ou seja, :=. Alem disso, a linha
termina com um ponto-e-vrgula (;), que e o que indica ao Maple que essa linha de comando terminou.
Podemos conferir se x efetivamente vale 2 digitando
18
Exceto, e claro, noc oes elementares, como ligar o computador e executar o programa Maple.
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> x;
2
Conforme esperado, a sada do Maple conrma que nossa variavel x vale 2. Se quisermos liberar a variavel
de seu valor, usamos o comando
unassign
como abaixo
> unassign(x);
Note que a variavel e colocada entre apostrofos () e, nesse caso, o Maple n ao gera nenhuma sada, ou mais
precisamente, gera uma sada nula
19
. Podemos conferir se a variavel foi liberada mediante
> x;
x
No Maple, as variaveis podem ter nomes como equacao, soma_parcial, joao, xy10, xy_10, nome_muito_longo,
etc. Entretanto, algumas formas n ao podem ser usadas, como palavras com hfen (nome-separado, por exem-
plo), e nomes de variaveis pre-denidas, como Pi (que e o n umero ), I (que e o n umero complexo i =
1),
e nomes de fun c oes, como exp, que e a fun c ao exponencial e
x
.
`
A medida que formos avancando, apresenta-
remos mais fun c oes importantes e de uso comum.
O proximo passo consiste em denir um vetor no Maple. O Maple possui bibliotecasque acrescentam
fun c oes extras às suas fun c oes b asicas, e os comandos associados a c alculos vetoriais est ao denidos numa
dessas bibliotecas, chamada de VectorCalculus. Assim, inicialmente precisamos carregaressa biblioteca,
o que e feito com o comando
> with(VectorCalculus);
o que produz a sada
Warning, the assigned names <,> and <|> now have a global binding
Warning, these protected names have been redefined and unprotected: *,
+, -, ., D, Vector, diff, int, limit, series
[&x, , +, , ., <, >, < | >, AddCoordinates, ArcLength, BasisFormat , Binormal ,
CrossProd, CrossProduct , Curl , Curvature, D, Del , DirectionalDi , Divergence,
DotProd, DotProduct , Flux, GetCoordinateParameters, GetCoordinates,
Gradient , Hessian, Jacobian, Laplacian, LineInt, MapToBasis, Nabla, Norm,
Normalize, PathInt , PrincipalNormal , RadiusOfCurvature, ScalarPotential ,
SetCoordinateParameters, SetCoordinates, SurfaceInt , TNBFrame, Tangent ,
TangentLine, TangentPlane, TangentVector, Torsion, Vector, VectorField,
VectorPotential , Wronskian, di , evalVF, int, limit , series]
A biblioteca VectorCalculus dene (em alguns casos, ela redene) os varios comandos que est ao listados
acima, e que sao utilizados para c alculos vetoriais. Veremos varios deles oportunamente. Note que, se utilizar-
mos dois pontos (:) ao inves do ponto-e-vrgula (;) no comando, a sada do comando sera nula, e n ao havera
a sada mostrada acima, mas ele sera executado.
`
A medida que nos familiarizarmos com os comandos, vamos
preferir usar os dois pontos, para produzir uma sada mais clara. Quando a biblioteca VectorCalculus e
carregada pela primeira vez, ela dene, por padr ao, o sistema de coordenadas como sendo o sistema de coor-
denadas cartesianas, de modo que, se formos realizar c alculos envolvendo esse sistema de coordenadas, n ao e
19
Nao confundir com um resultado que vale 0 (zero). Numa sada nula, o Maple executa o comando, mas nao apresenta nada
na tela como resposta.
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preciso denir o sistema de coordenadas. Podemos denir agora um vetor tridimensional a = a
x
+a
y
j+a
z

k
por meio de
> a:= <a_x,a_y,a_z>;
a := a x e
x
+ a y e
y
+ a z e
z
Note que o vetor e denido de forma que suas componentes cartesianas sao listadas entre os sinais de menor
que (<) e maior que (>), separadas por vrgulas. O Maple mostra o resultado usando versores e
i
, onde i
pode ser x, y ou z, correspondendo, respectivamente, a ,
j e

k. Por exemplo, o vetor v = + 2
j +

k caria
> v:=<1,2,1>;
v := e
x
+ 2 e
y
+e
z
Vamos denir agora um vetor
b = b
x
+b
y
j +b
z

k, mediante
> b:= <b_x,b_y,b_z>;
b := b x e
x
+ b y e
y
+ b z e
z
Podemos agora somar esses dois vetores, por meio de
> a+b;
(a x + b x) e
x
+ (a y + b y) e
y
+ (a z + b z) e
z
o que concorda com a expressao 1.4. A multiplicac ao por um escalar pode ser escrita como
> lambda*a;
a x e
x
+a y e
y
+a z e
z
e o modulo de um vetor usa a fun c ao
Norm(V)
onde V e um vetor, como se ve em
> Norm(a);
_
a x
2
+ a y
2
+ a z
2
que reproduz a equac ao 1.5. Aqui e interessante observar que o Maple fornece dados sobre as suas fun c oes
se usarmos o comando
help(comando)
onde comando e o comando ou fun c ao sobre a qual queremos informac oes. Por exemplo,
> help(Norm);
fornecera uma descric ao do comando Norm, incluindo alguns exemplos de uso. Pode ser usado, tambem, um
ponto de interroga c ao (?) antes do comando, ou seja,
> ?Norm;
Podemos agora passar a outro comando importante no que diz respeito a vetores. Ja vimos que uma opera c ao
importante envolve o produto escalar de dois vetores, denido em geral pela equac ao 1.14,
A

B = |
A||
B| cos = ABcos
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ou, em coordenadas retangulares, pela equac ao 1.16,
a
b = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+a
z
b
z
No Maple, podemos efetuar produtos escalares usando a fun c ao
DotProd(V1,V2)
onde V1 e V2 sao os dois vetores cujo produto escalar e desejado. Como exemplo, temos, fazendo o produto
escalar a
b,
> DotProd(a,b);
a x b x + a y b y + a z b z
que reproduz a expressao 1.16, lembrando que estamos usando o sistema de coordenadas retangulares tridi-
mensionais. Dois outros comandos podem ser usados para produtos escalares, a saber,
DotProduct(V1,V2) e V1.V2
Ambos calculam produtos escalares, assim como DotProd. Exemplicando a ultima forma, temos
> a.b;
a x b x + a y b y + a z b z
Outro produto importante, conforme ja vimos, e o produto vetorial, cujo modulo e dado por 1.25,
|
C| = |
A

B| = |
A||
B| sen
e que, em coordenadas retangulares, pode ser expresso atraves da equac ao 1.28,
a
b = (a
y
b
z
a
z
b
y
) + (a
z
b
x
a
x
b
z
)
j + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
k
No Maple, podemos efetuar o produto vetorial atraves do comando
CrossProd(V1,V2)
onde V1 e V2 sao os dois vetores do produto vetorial. Exemplicando, temos
> CrossProd(a,b);
(a y b z a z b y) e
x
+ (a z b x a x b z) e
y
+ (a x b y a y b x) e
z
que reproduz a equac ao 1.28. Outros dois comandos podem ser usados
CrossProduct(V1,V2) e V1 &x V2
Exemplicando a ultima forma, temos
> a &x b;
(a y b z a z b y) e
x
+ (a z b x a x b z) e
y
+ (a x b y a y b x) e
z
O produto misto, dado pela expressao 1.37, pode ser rapidamente obtido. Iniciamos denindo o vetor c =
c
x
+c
y
j +c
z

k, ou seja,
> c:=<c_x,c_y,c_z>;
c := c x e
x
+ c y e
y
+ c z e
z
Em seguida, calculamos
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> a.(b &x c);
a x (b y c z b z c y) + a y (b z c x b x c z) + a z (b x c y b y c x)
que reproduz a equac ao 1.37. Note que o c alculo de opera c oes envolvendo vetores torna-se muito simples e
rapido com o uso de softwares como o Maple. Vejamos um exemplo simples de aplicac ao.
Exemplo 1.41. Determinar um vetor unitario ortogonal ao vetor a = 2 +
j.
Vamos utilizar o Maple para resolver esse problema em coordenadas retangulares bidimensionais. Neste
caso, denimos inicialmente o vetor a, mediante
> with(VectorCalculus):a:=<2,1>;
a := 2 e
x
+e
y
A primeira coisa a notar e que, ao utilizar o Maple nos exemplos, supomos que nenhum c alculo foi pre-
viamente executado, ou seja, ele foi recem aberto e n ao foi ainda usado. Assim, carregamos a biblioteca
VectorCalculus, e agora utilizamos dois pontos (:), ao inves de ponto-e-vrgula (;), de modo que sua
execu c ao n ao sera mostrada na tela. Logo em seguida, na mesma linha, denimos o vetor a. Em seguida,
denimos um vetor
b = b
x
+b
y
j, isto e,
> b:=<b_x,b_y>;
b := b x e
x
+ b y e
y
Agora, calculamos o produto escalar entre eles, ou seja,
> pe:=a.b;
pe := 2 b x + b y
onde pe e uma variavel que representa o produto escalar a
b. Esse produto escalar deve se anular, ou seja,

devemos ter pe=0. Ent ao, introduzimos um novo comando,
solve(equac~ao, vari avel)
para resolver a equac ao desejada. O comando solve tem os seguintes argumentos:
equa c~ao: equac ao ou sistema de equac oes, ou ainda inequac oes, envolvendo a variavel ou conjunto de
variaveis se quer determinar.
vari avel: inc ognita ou conjunto de inc ognitas a determinar.
Este comando manipula a equa c~ao de forma a determinar o valor da vari avel que a resolve. Para o presente
caso, vamos achar a componente b
y
em termos da componente b
x
. Assim, temos
> b_y:=solve(pe=0,b_y);
o que produz, como resultado,
b y := 2 b x
No exemplo acima, a equac ao era pe=0, ou seja, o produto escalar deveria se anular, e com isso
achamos quanto deveria valer b
y
em termos de b
x
, o que, nesse caso, corresponde a b
y
= 2b
x
. Continuando,
podemos vericar que b
y
foi substitudo pelo valor achado acima, fazendo
> b;
b x e
x
2 b x e
y
Vamos agora calcular o modulo de
b, mediante
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> modulob:=Norm(b);
o que resulta em
modulob :=
b x
2
Vamos agora denir uma variavel auxiliar b
xr
tal que o modulo de
b seja 1, ou seja,
> b_xr:=solve(modulob=1,b_x);
Assim, o comando solve acha o valor de b
x
que faz com que a equac ao modulob = 1 seja vericada, e coloca
o resultado em b
xr
, conforme vemos abaixo.
b xr :=
5
5
,
5
5
O motivo de usarmos uma variavel auxiliar b
xr
e que existem dois possveis valores para a soluc ao, ou seja,
para b
x
, que fazem com que |
b| = 1. O primeiro pode ser visualizado atraves de

> b_xr[1];
5
5
onde acrescentamos ao nome da variavel, b
xr
, o n umero 1 entre colchetes, ou seja, b
xr
[1], para indicar a
primeira soluc ao. A segunda soluc ao, de maneira analoga, e obtida atraves de
> b_xr[2];
5
5
Podemos agora selecionar a primeira raiz para b
x
, fazendo
> b_x:=b_xr[1];
b x :=
5
5
de modo que
b se torna
> b;
5
5
e
x
5
5
e
y
Podemos conferir o modulo de
b atraves de
> Norm(b);
1
e vericamos que obtivemos um versor unit ario ortogonal ao vetor a, conforme pretendamos inicialmente.
O leitor deve agora utilizar a segunda raiz para obter o outro versor unit ario ortogonal a a. Vejamos agora
um outro exemplo muito interessante.
Exemplo 1.42. Uma prateleira retangular ABCD para coloca cao de vasos de ores foi presa a uma parede
como mostra a gura 1.51.
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Figura 1.51: Um prateleira para vasos de ores.
A prateleira retangular esta suspensa por meio de dois cabos EG e CH e duas dobradicas I e J. Os
cabos, que sao inextensveis, foram presos a ganchos G e H, que sao iguais e cuja altura pode ser desprezada
com rela cao às outras dimensoes do problema. As dobradicas tambem tem dimensoes muito menores que as
outras dimensoes relevantes, podendo ser desprezadas, e sabe-se que as dobradicas n ao produzem for cas na
direcao x indicada na gura (direcao axial das dobradicas). A chapa e uniforme e possui uma massa M = 2
kg. Sabe-se que os cabos suportam tens oes maximas de 250 N cada um. Alem disso, as dobradicas, que sao
iguais, foram projetadas para tens oes maximas de 400 N. Um vaso de ores de massa m = 6 kg foi colocado
sobre a prateleira em F, conforme indicado. Verique se, nessas condi coes, o sistema satisfaz os requisitos
de seguranca. Considere que o modulo da acelera cao da gravidade vale g = 9, 8 m/s
2
.
Para responder a pergunta feita, ou seja, se o vaso de ores colocado ultrapassa as normas de seguranca,
vamos supor que um vaso de massa m seja colocado na posic ao considerada e vamos determinar qual o maior
valor possvel seguro para essa massa. Para tanto, precisamos inicialmente considerar todas as forcas agindo
no sistema, que e a prateleira retangular. Aqui precisamos lembrar que cabos, os, cordas, etc, so podem ser
submetidos a forcas de tra c ao, pois eles n ao oferecem resistencia a forcas compressivas. Alem disso, a forca
deve estar paralela a estes elementos. Com relac ao ao peso da prateleira, ele deve agir no seu centro, pois
ela e homogenea. Ent ao, considerando novamente a gura 1.51, so que agora desenhando apenas as forcas,
temos a gura 1.52 abaixo.
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Figura 1.52: Forcas agindo na prateleira para vasos de ores.
Na gura,

P representa o peso da prateleira, e

P
v
, o peso do vaso. Ambos sao verticais. As dobradicas
produzem forcas nas direc oes y e z, dadas por

F
Iy
e

F
Iz
, para a dobradica I, e

F
Jy
e

F
Jz
, para a dobradica J,
e os cabos produzem forcas

F
C
e

F
E
. Vamos usar o Maple para resolver esse problema. Iniciamos carregando
o pacote de c alculo vetorial, ou seja,
> with(VectorCalculus):
Note que a sada n ao sera mostrada na tela. Em seguida, denimos o peso da prateleira mediante
> P:=<0,0,-196/10>;
Observe que usamos valores na forma de frac oes ao inves de n umeros decimais, para favorecer a visualizac ao
dos resultados. Como sada, temos
P := (
98
5
) e
z
Denimos tambem o peso do vaso de massa m por meio de
> Pv:=<0,0,-m*g>;
Pv := mg e
z
Podemos escrever a forca produzida pela dobradica I como
F
I
= F
Iy
j +F
Iz
k (1.338)
ou, no Maple,
> FI:=<0,FIy,FIz>;
FI := FIy e
y
+ FIz e
z
Para a dobradica J, temos
F
J
= F
Jy
j +F
Jz
k (1.339)
ou
> FJ:=<0,FJy,FJz>;
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
FJ := FJy ey + FJz ez
Para os cabos, vamos precisar primeiro dos versores de direc ao que est ao associados às retas paralelas aos
cabos. Para o cabo CH, a reta passa pelos pontos
20
C(0; 1,5; 0) e H(0,05; 0; 0,4). Ent ao,
> rC:=<0,15/10,0>;
rC :=
3
2
e
y
e
> rH:=<5/100,0,4/10>;
rH :=
1
20
e
x
+
2
5
e
z
de modo que
> rHC:= rH-rC;
rHC :=
1
20
e
x
3
2
e
y
+
2
5
e
z
Esse e um vetor paralelo à reta CH. Assim, um versor paralelo à reta CH, que aponta de C para H, e dado
por
> versorHC:= rHC/Norm(rHC);
versorHC :=
965
965
e
x
965
193
e
y
+
8
965
965
e
z
sendo que devemos lembrar que a fun c ao Norm fornece o modulo do vetor. Agora, podemos escrever a forca
F
C
da seguinte forma
F
C
= F
Cm
n
C
onde n
C
e um versor paralelo à reta CH, que aponta de C para H, e F
Cm
e o modulo de

F
C
. Portanto,
> FC:= simplify(FCm * versorHC);
FC :=
FCm
965
965
e
x
6 FCm
965
193
e
y
+
8 FCm
965
965
e
z
Aqui usamos uma nova fun c ao do Maple, a fun c ao
simplify(express~ao)
que executa simplica c oes em express~ao, de modo a simplicar a sada do comando. Continuando, pro-
cedemos do mesmo modo para achar a forca produzida pelo cabo EG. Temos os pontos E(1,2; 1,0; 0) e
G(1,15; 0; 0,3), ou seja,
> rE:=<12/10,1,0>;
rE :=
6
5
e
x
+e
y
e
> rG:=<115/100,0,3/10>;
rG :=
23
20
e
x
+
3
10
e
z
20
J a fazendo as devidas convers oes para unidades do SI.
K. D. Machado
A
n
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p
e
s
s
o
a
l
de modo que um vetor paralelo à reta EG e
> rGE:=rG-rE;
rGE := (
1
20
) e
x
e
y
+
3
10
e
z
e assim, o versor

EG ca
> versorGE:=rGE/Norm(rGE);
versorGE :=
437
437
e
x
20
437
437
e
y
+
6
437
437
e
z
Agora, a forca

F
E
pode ser escrita como
F
E
= F
Em
n
E
onde F
Em
e o modulo de

F
E
e n
E
e o versor da direc ao EG. Assim, temos
> FE:=simplify(FEm*versorGE);
FE :=
FEm
437
437
e
x
20 FEm
437
437
e
y
+
6 FEm
437
437
e
z
Agora temos todas as forcas relevantes escritas em termos de componentes cartesianas. O proximo passo
consiste em obter relac oes envolvendo essas grandezas, visando determinar as inc ognitas. A primeira equac ao
a considerar e a condic ao de forca resultante nula, ou seja, devemos ter
F
C
+

F
E
+

F
I
+

F
J
+

P +

P
v
= 0
ou, usando o Maple,
> F:=P+Pv+FI+FJ+FE+FC;
F := (
FEm
437
437
+
FCm
965
965
) e
x
+(FIy + FJy
20 FEm
437
437

6 FCm
965
193
) e
y
+(
98
5
mg + FIz + FJz +
6 FEm
437
437
+
8 FCm
965
965
) e
z
o que resulta em tres equac oes, uma para cada componente. A primeira equac ao fornece F
Em
em termos de
F
Cm
, ou seja, considerando o comando solve, temos
> solve(F[1]=0,FEm);
FCm
965
437
965
Note que cada componente da forca resultante deve ser nula, por isso usamos o comando solve na forma
acima. Para selecionar a componente x da forca resultante, usamos F[1], pois a componente x e a primeira
componente do vetor forca resultante. O resultado acima e o valor de F
Em
, obtido em termos de F
Cm
.
Podemos denir agora F
Em
em termos desse resultado, o que e feito mediante
> FEm:=%;
FEm :=
FCm
965
437
965
Aqui usamos mais um comando do Maple, o comando
K. D. Machado
A
n
a
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l
A
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
%
Esse comando equivale à sada do ultimo c alculo efetuado pelo Maple, seja ele qual for. O comando
%%
equivale à sada do pen ultimo c alculo efetuado pelo Maple, e o comando
%%%
fornece a sada do antepen ultimo comando executado. A partir de agora, o valor de F
Em
sera
F
Em
=
F
Cm
965
437
965
Em seguida, achamos uma relac ao que envolve F
Iy
e F
Jy
, conforme se ve se considerarmos a segunda
componente da forca resultante, ou seja,
> F[2];
FIy + FJy
10 FCm
965
193
Essa componente, que e a componente em y, deve ser nula, o que permite encontrar F
Iy
em termos de F
Jy
e F
Cm
, isto e,
> solve(F[2]=0,FIy);
FJy +
10 FCm
965
193
> FIy:=%;
FIy := FJy +
10 FCm
965
193
Portanto, agora temos
F
Iy
= F
Jy
+
10 F
Cm
965
193
Efetuamos o mesmo processo para a componente em z da forca resultante, que e
> F[3];
98
5
mg + FIz + FJz +
14 FCm
965
965
Ela fornece F
Iz
em termos de F
Jz
e F
Cm
, ou seja,
> solve(F[3]=0,FIz);
98
5
+mg FJz
14 FCm
965
965
> FIz:=%;
FIz :=
98
5
+mg FJz
14 FCm
965
965
Portanto, agora temos
F
Iz
=
98
5
+mg F
Jz

14 F
Cm
965
965
K. D. Machado
A
n
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V
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o
p
e
s
s
o
a
l
Precisamos determinar ainda outras equac oes, e para isso devemos considerar relac oes envolvendo torques,
o que necessita da denic ao de origens apropriadas para os c alculos. Podemos obter algumas relac oes inte-
ressantes usando como origem para o c alculo de torques o ponto J. Nesse caso, precisamos denir
> rI:=<105/100,0,0>;
rI :=
21
20
e
x
e
> rJ:=<1/10,0,0>;
rJ :=
1
10
e
x
de modo que, em relac ao ao ponto J, o ponto I ca em
> rIJ:=rI-rJ;
rIJ :=
19
20
e
x
Portanto, o torque gerado pelas forcas em I em relac ao a J e, lembrando que o comando para produto
vetorial no Maple e &x,
> TIJ:=rIJ &x FI;
TIJ := (
931
50

19 mg
20
+
19 FJz
20
+
133 FCm
965
9650
) e
y
+(
19 FJy
20
+
19 FCm
965
386
) e
z
Em relac ao a J, o ponto E ca em
> rEJ:= rE-rJ;
rEJ :=
11
10
e
x
+e
y
O torque gerado por

F
E
em relac ao a J ca, ent ao,
> TEJ:=rEJ &x FE;
TEJ :=
6 FCm
965
965
e
x
33 FCm
965
4825
e
y
21 FCm
965
965
e
z
O ponto C, em relac ao a J ca em
> rCJ:=rC-rJ;
rCJ := (
1
10
) e
x
+
3
2
e
y
Com isso, o torque gerado por

F
C
em relac ao a J torna-se
> TCJ:=rCJ &x FC;
TCJ :=
12 FCm
965
965
e
x
+
4 FCm
965
4825
e
y
+
3 FCm
965
1930
e
z
Precisamos agora do torque gerado pelo peso da prateleira e tambem do torque gerado pelo peso do vaso. O
ponto F, onde ca o vaso, est a em
> rF:=<45/100,12/10,0>;
K. D. Machado
A
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A
p
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o
p
e
s
s
o
a
l
rF :=
9
20
e
x
+
6
5
e
y
e, em relac ao a J, este ponto ca em
> rFJ:=rF-rJ;
rFJ :=
7
20
e
x
+
6
5
e
y
Ent ao, o torque gerado pelo vaso vale
> TFJ:=rFJ &x Pv;
TFJ :=
6 mg
5
e
x
+
7 mg
20
e
y
Por m, o centro da praleteira ca em
> rP:=<6/10,75/100,0>;
rP :=
3
5
e
x
+
3
4
e
y
e, em relac ao a J, esse ponto ca em
> rPJ:=rP-rJ;
rPJ :=
1
2
e
x
+
3
4
e
y
Portanto, o torque gerado pelo peso da prateleira, em relac ao a J, ca
> TPJ:=rPJ &x P;
TPJ := (
147
10
) e
x
+
49
5
e
y
Agora, somando os torques exercido por cada forca em relac ao a J, temos o torque resultante em relac ao a
J, ou seja,
> TJ:=TIJ + TEJ + TCJ + TPJ + TFJ;
TJ := (
18 FCm
965
965

147
10

6 mg
5
) e
x
+(
441
50

3 mg
5
+
19 FJz
20
+
3 FCm
965
386
) e
y
+(
19 FJy
20
+
28 FCm
965
965
) e
z
Cada componente desse torque resultante deve se anular. Comecando com a componente x, que e
> TJ[1];
18 FCm
965
965

147
10

6 mg
5
vemos que podemos determinar F
Cm
em termos de m, ou seja,
> simplify(solve(TJ[1]=0,FCm));
(49 + 4 mg)
965
60
> FCm:=simplify(%);
K. D. Machado
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o
a
l
FCm :=
(49 + 4 mg)
965
60
de modo que achamos
F
Cm
=
(49 + 4mg)
965
60
A segunda componente do torque resultante e
> TJ[2];
539
200

mg
10
+
19 FJz
20
e, a partir dela, podemos achar F
Jz
, ou seja,
> solve(TJ[2]=0,FJz);
539
190
+
2 mg
19
> FJz:=%;
FJz :=
539
190
+
2 mg
19
Por m, a terceira componente de

T
J
e
> TJ[3];
19 FJy
20
+
343
15
+
28 mg
15
o que faz com que achemos F
Jy
, por meio de
> solve(TJ[3]=0,FJy);
1372
57
+
112 mg
57
> FJy:=%;
FJy :=
1372
57
+
112 mg
57
Com isso, todas as forcas est ao em fun c ao de m, a massa do vaso, conforme podemos ver considerando
> FE;
(
49
60

mg
15
) e
x
+ (
49
3

4 mg
3
) e
y
+ (
49
10
+
2 mg
5
) e
z
> FI;
(
637
38
+
26 mg
19
) e
y
+ (
1519
285

11 mg
285
) e
z
> FJ;
(
1372
57
+
112 mg
57
) e
y
+ (
539
190
+
2 mg
19
) e
z
> FC;
(
49
60
+
mg
15
) e
x
+ (
49
2
2 mg) e
y
+ (
98
15
+
8 mg
15
) e
z
ou seja,
K. D. Machado
A
n
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l
i
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n
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s
u
s
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s
s
o
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l
F
E
=
_
49
60
+
mg
15
_

_
49
3
+
4mg
3
_
j +
_
49
10
+
2mg
5
_
F
I
=
_
637
38
+
26mg
19
_
j +
_
1519
285

11mg
285
_
F
J
=
_
1372
57
+
112mg
57
_
j +
_
539
190
+
2mg
19
_
F
C
=
_
49
60
+
mg
15
_

_
49
2
+ 2mg
_
j +
_
98
15
+
8mg
15
_
k
Agora que temos as equac oes para as forcas, podemos determinar o valor de m que faz com que cada forca
atinja o valor maximo. Primeiro, vamos calcular o modulo da forca

F
E
, usando o comando subs, dado por
subs(valores,equac~oes)
Os argumentos desse comando sao
valores: valor ou valores a serem substitudos na equac ao ou equac oes.
equa c~oes: equac ao ou conjunto de equac oes onde os valores das inc ognitas devem ser substitudos.
Assim, substituindo o valor de g na expressao para o modulo de

F
E
obtido pelo comando Norm, achamos
> moduloFE:=subs(g=9.8,Norm(FE));
moduloFE :=
437
_
(49 + 39.2 m)
2
60
A tensao maxima no cabo preso em E vale 250 N, de modo que podemos obter o valor maximo de m
por meio de
> solve(moduloFE=250,m);
17.05477831, 19.55477831
Apenas a raiz positiva faz sentido, ent ao a massa maxima para o vaso, para esse cabo, ca em torno de
m = 17 kg. Considere agora o modulo da forca na dobradica I,
> moduloFI:=subs(g=9.8,Norm(FI));
moduloFI :=
100527469 + 0.1447668544 10
9
m+ 0.5847721936 10
8
m
2
570
Essa dobradica suporta uma forca maxima de intensidade 400 N, portanto,
> solve(moduloFI=400,m);
28.57451794, 31.05012906
e massa maxima para essa dobradica e de m = 28, 6 kg. Entretanto, o cabo EG limita a massa maxima em
17 kg, de modo que se este cabo estiver em seguranca, a dobradica tambem estar a. Vamos vericar agora a
outra dobradica, em J. O modulo de

F
J
e
> moduloFJ:=subs(g=9.8,Norm(FJ));
moduloFJ :=
190853089 + 0.3030830320 10
9
m+ 0.1208183200 10
9
m
2
570
e assim, a massa maxima vale
> solve(moduloFJ=400,m);
K. D. Machado
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l
19.48840385, 21.99698891
Essa dobradica resiste a uma massa maxima m = 19, 5 kg, mas o cabo EG a restringe a m = 17 kg, portanto
quem governa a seguranca ate agora e o cabo EG. Por m, podemos ver o que ocorre com o outro cabo, o
cabo CH. O modulo de

F
C
e
> moduloFC:=subs(g=9.8,Norm(FC));
moduloFC :=
965
_
(49 + 39.2 m)
2
60
Lembrando que os cabos suportam apenas 250 N, temos uma massa maxima de
> solve(moduloFC=250,m);
11.06803788, 13.56803788
ou seja, o cabo CH resiste a uma massa maxima de valor m = 11 kg. Esse e o valor maximo permitido
para o vaso colocado na plataforma, de modo a seguir as especicac oes dela e garantindo a sua seguranca.
Considerando a massa efetivamente colocada, ou seja, m = 6 kg, alem do valor de g,
> m:= 6;
m := 6
> g:=98/10;
g :=
49
5
temos as forcas
> FE;
(
1421
300
) e
x
1421
15
e
y
+
1421
50
e
z
> FI;
18473
190
e
y
+
4361
1425
e
z
> FJ;
39788
285
e
y
+
343
38
e
z
> FC;
1421
300
e
x
1421
10
e
y
+
2842
75
e
z
cujos modulos sao
> evalf(moduloFE);
99.01786130
> evalf(moduloFI);
97.27446853
> evalf(moduloFJ);
139.8985122
> evalf(moduloFC);
147.1419407
onde usamos a fun c ao
evalf(variavel)
K. D. Machado
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s
o
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l
1.7. OUTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

UTEIS 141
que apresenta o valor em n umeros decimais (ponto utuante) da vari avel. Resumindo tudo, temos
F
E
=
1421
300

1421
15
j +
1421
50
k F
E
= 99 N
F
I
=
18473
190
j +
4361
1425
k F
I
= 97 N
F
J
=
39788
285
j +
343
38
k F
E
= 140 N
F
C
=
1421
300

1421
10
j +
2842
75
k F
C
= 147 N
e assim, resolvemos o problema completamente, utilizando uma ferramenta bastante util, o Maple, e o
resultado e que o vaso colocado n ao causara problemas à seguranca da prateleira.
1.7 Outros Sistemas de Coordenadas

Uteis
Conforme dissemos anteriormente, alem do sistema de coordenadas retangulares, ou cartesianas, exis-
tem varios outros sistemas de coordenadas que tem uso mais ou menos freq uente em aplicac oes cientcas.
Em particular, tres sistemas de coordenadas, um em duas dimensoes e dois em tres, tem larga aplicac ao em
Fsica e Matem atica. Nosso objetivo aqui e introduzir esses sistemas, suas bases e suas relac oes com os siste-
mas de coordenadas cartesianas bi e tridimensionais.

E interessante notar que todos os tres sao sistemas que
tem bases ortogonais normalizadas, ou seja, sao ortonormais. Vamos comecar com o sistema bidimensional
de coordenadas polares.
1.7.1 Sistema de Coordenadas Polares
O sistema de coordenadas polares e um sistema de coordenadas bidimensional bastante utilizado, e
um exemplo de aplicac ao e no estudo do movimento de planetas em torno de uma estrela, onde o uso deste
sistema de coordenadas facilita muito o desenvolvimento dos c alculos. A ideia por tras do sistema e simples.
Em coordenadas retangulares usamos as coordenadas x e y para representar um dado ponto P(x, y) no plano.
Assim, o ponto P situa-se na posic ao
r = x +y
j
A distancia do ponto P à origem e dada pelo modulo de r, que vamos representar por , ou seja,
= |r | =
_
x
2
+y
2
(1.340)
Podemos usar essa distancia para especicar o ponto P no plano. A quest ao e que, se fornecermos apenas a
distancia , especicaremos um conjunto de pontos que est ao a essa distancia da origem, o que resulta numa
circunferencia de raio . Para denir completamente o ponto P precisamos de mais alguma coordenada, e
essa coordenada corresponde ao angulo que aparece na gura 1.53 abaixo.
O angulo e o angulo entre o segmento de reta OP e o eixo x, sendo que o sentido anti-horario e considerado
como sendo positivo
21
. Assim, um ponto, em coordenadas polares, e representado por P(, ). Da gura,
vemos que as relac oes entre as coordenadas polares e as cartesianas sao dadas por
21
No caso do angulo ser negativo, a interpreta c ao e de que ele est a sendo medido no sentido hor ario a partir do sentido positivo
do eixo x. Nesse caso, para ilustrar um exemplo, um angulo =
2
corresponde ao angulo =
3
2
.
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
x
y
r t ( )
P P ( , )= ( , ) xy r q
q
O
r
Figura 1.53: Coordenadas do sistema de coordenadas polares.
=
_
x
2
+y
2
(1.341a)
= arctg
y
x
(1.341b)
Podemos obter tambem as relac oes inversas entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas polares,
mediante
x = cos (1.342a)
y = sen (1.342b)
Com o uso das equac oes 1.341 e 1.342 podemos expressar um ponto qualquer dado numa das coordenadas
em termos da outra.
Exemplo 1.43. Os pontos abaixo sao dados em coordenadas retangulares. Transforme-os para coordenadas
polares.
1. A(2, 2).
2. B(4, 0).
3. C(1,
3).
4. D(
3, 1).
5. E(
2,
3).
Para converter os pontos acima para coordenadas polares, usamos as equac oes 1.341. Comecamos com
o ponto A. Nesse caso, temos
A
=
4 + 4 = 2
2
A
= arctg
2
2
=

4
Portanto, o ponto ca A(2
2,

4
). Vejamos agora o ponto B. Nesse caso, temos
B
=
16 + 0 = 4
A
= arctg
0
4
=
e o ponto se torna B(4, ). Para o proximo ponto, podemos utilizar o Maple, como forma de ilustrar seu uso.
Nesse caso, precisaremos do comando
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l

UTEIS 143
MapToBasis(V, coordenadas)
o qual faz parte da biblioteca VectorCalculus. Os argumentos desse comando sao
V: corresponde às coordenadas de um ponto ou a um campo vetorial

V .
coordenadas: sistema de coordenadas em que V deve ser escrito.
O comando MapToBasis pode ser usado de duas formas. Se V corresponder às coordenadas de um dado ponto,
estas coordenadas serao transformadas para o sistema de coordenadas dado pela opc ao coordenadas. Se V for
um campo vetorial, ou seja,

V e uma fun c ao das coordenadas atuais, o resultado do comando MapToBasis sera
o campo vetorial escrito no sistema de coordenadas dado pela opc ao coordenadas. Note que as coordenadas
para V sao cartesianas por padr ao, mas isso pode ser alterado usando-se o comando SetCoordinates, que
sera descrito posteriormente. Assim, o primeiro passo e carregar a biblioteca VectorCalculus, ou seja,
Warning, these protected names have been redefined and unprotected: *,
+, -, ., D, Vector, diff, int, limit, series
Em seguida, usamos o comando MapToBasis para converter o ponto C para coordenadas polares, achando
> MapToBasis(<-1,sqrt(3)>,polar);
4 e
r
+
2
3
e
Note o uso do sistema de coordenadas polar em MapToBasis. Outras opc oes comuns sao cylindrical e
spherical, e o Maple tem muitos outros sistemas pre-denidos. Efetuando uma simplica c ao,
> simplify(%);
2 e
r
+
2
3
e
de modo que, em polares, obtemos C(2,

2
3
). Continuando, temos, para D,
> MapToBasis(<sqrt(3),-1>,polar);
4 e
r

6
e
ou
> simplify(%);
2 e
r

6
e
ou seja, achamos D(2,
6
), o que equivale a D(2, 2

6
) = D(2,
11
6
). Por m, para E temos
> MapToBasis(<sqrt(2),sqrt(3)>,polar);
ou
5 e
r
+ arctan(
2
2
) e
e temos E(
5, arctg
6
2
).
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
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l
A
p
e
n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
Alem de transformar um conjunto de coordenadas no outro, e importante tambem podermos relacionar
as bases dos dois sistemas de coordenadas. O sistema de coordenadas retangulares tem a base R
2
= {,
j},
formada por dois versores ortogonais e

j. O sistema de coordenadas polares tambem precisa de uma base
com dois vetores, e tanto melhor se ela for ortonormal. Vamos escolher um dos versores de modo que ele seja
paralelo ao segmento de reta OP que une a origem ao ponto P considerado, com sentido de O para P, como
mostra a gura 1.54 abaixo. O outro versor sera ortogonal a este, orientado de forma a seguir o crescimento
do angulo , como mostra a gura.
O
y
x
r
^
q
^
q
q
^
i
^
j
^
P( , ) r q
b
r b
q
Figura 1.54: Base do sistema de coordenadas polares.
Temos, ent ao, os versores e

, e precisamos agora expressa-los em termos da base R
2
. Para isso, vamos
utilizar a equac ao 1.23, que estabelece como escrever um vetor qualquer

V em termos dos seus cossenos
diretores, isto e,
V = V cos +V cos
j +V cos

k
Relembrando a gura 1.19 que mostra os angulos diretores, vemos que, para um vetor que esteja no plano
xy, o angulo vale

2
rad, de modo que cos = 0. Esse e o caso dos versores e

. Alem disso, temos
tambem que | | = |
| = 1. Ent ao, para podemos escrever

= cos
+ cos
j (1.343)
onde
sao os angulos entre e os eixos x e y, respectivamente, medidos a partir do lado positivo do

eixos. Agora, relembramos que, pela equac ao 1.22, ocorre
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
ou, no nosso caso,
cos
2
+ cos
2
= 1
de modo que
cos
2
= 1 cos
2
ou
| cos
| = | sen
|
Agora, da gura vemos que, quando [0, ],
= , e
[0,

2
], de modo que cos
= sen
= sen.
Quando [, 2],
= 2 , o que faz com que
[0, ]. Alem disso,
2
, ]. Nesse caso, tambem
ocorre cos
= sen , pois ambos sao negativos. Ent ao, podemos escrever, para qualquer e
,
cos
= sen
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
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l
A
p
e
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s
u
s
o
p
e
s
s
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a
l

UTEIS 145
e a equac ao 1.343 ca
= cos + sen
j (1.344)
isso porque
cos
= cos(2 ) = cos
Para o versor

, escrevemos
= cos
+ cos
j (1.345)
onde
sao os angulos diretores do versor

, os quais correspondem aos angulos entre

e os lados
positivos dos eixos x e y, respectivamente. Utilizando novamente a equac ao 1.22, camos com
cos
2
+ cos
2
= 1
ou
cos
2
= 1 cos
2
ou ainda,
| cos
| = | sen
| (1.346)
Agora temos que analisar o comportamento desses angulos. Quando [0,

2
],
= +

2
, de modo que
cos
= cos( +

2
) = sen
e
sen
= sen( +

2
) = cos
Como
[0,

2
], temos cos
= cos . Passando ao proximo intervalo, onde [
2
, ], temos que
2
, ]
e
=
3
2
, de modo que
2
, ]. Nesse caso,
cos
= cos(
3
2
) = sen
e
sen
= sen(
3
2
) = cos
Como nesse intervalo cos
e negativo, achamos, da equac ao 1.346,

cos
= cos
O intervalo seguinte ocorre quando [,
3
2
]. Nesse caso,
=
3
2
, de modo que
[0,

2
]. Para
,
temos
2
, ]. Portanto, temos os mesmos resultados do intervalo anterior, ou seja,
cos
= sen
e
cos
= cos
Por m, para o ultimo intervalo, isto e, para [
3
2
, 2], temos
=
3
2
, de modo que
[0,

2
], e
[0,

2
]. Ent ao,
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
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l
A
p
e
n
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u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
cos
= cos(
3
2
) = sen
e
sen
= sen(
3
2
) = cos
e, novamente, podemos escrever,
cos
= cos
Ent ao, nalmente podemos escrever

como
= sen + cos
j (1.347)
de modo que a base do sistema de coordenadas polares ca sendo
= cos + sen
j (1.348a)
= sen + cos
j (1.348b)
E importante notar que os versores e

dependem do angulo considerado, de modo que a base de
coordenadas polares n ao e uma base xa, como a base retangular. Para cada h a um conjunto de versores
e

associado, e isso tem que ser levado em conta quando precisarmos efetuar derivadas desses versores,
por exemplo.
Podemos escrever essa equac ao de uma forma mais interessante, na forma de um produto de matrizes,
ou seja,
_

_
=
_
cos sen
sen cos
_ _
j
_
(1.349)
Esquematicamente, podemos representar essa equac ao mediante
P =

T
R2P
R
2
(1.350)
onde
P =
_

_

T
R2P
=
_
cos sen
sen cos
_

R
2
=
_
j
_
(1.351)
sao matrizes que representam, respectivamente, a base polar, a matriz de transforma c ao da base retangular
para a base polar, e a base retangular. Note que as duas bases sao ortogonais, e o determinante da matriz
de transforma c ao vale
det

T
R2P
=
cos sen
sen cos
= 1
Assim, a matriz

T
R2P
e uma matriz ortogonal. Matrizes ortogonais tem uma propriedade importante, que
relaciona sua transposta com sua inversa, isto e, para uma matriz ortogonal vale
A
-1
=

A
T
(1.352)
Desse modo, ao multiplicarmos a equac ao 1.350 por

T
1
R2P
, obtemos
T
-1
R2P
P =

T
-1
R2P
T
R2P
R
2
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
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r
i
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l
A
p
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l

UTEIS 147
ou
T
-1
R2P
P =

I
R
2
onde

I e a matriz identidade. Ent ao, achamos
R
2
=

T
-1
R2P
P (1.353)
e, utilizando as equac oes 1.351 e 1.352, obtemos
_
j
_
=
_
cos sen
sen cos
_ _

_
(1.354)
de modo que podemos expressar a base retangular em termos da base polar, por intermedio de
= cos sen

(1.355a)
j = sen + cos

(1.355b)
Podemos agora escrever a posic ao de um ponto P no sistema de coordenadas polares. Observando as gu-
ras 1.53 e 1.54, e lembrando que a coordenada e a distancia entre o ponto P e a origem, vemos que a
posic ao de um ponto em coordenadas polares e dada, simplesmente, por
r = (1.356)
Esse resultado pode ser obtido formalmente se considerarmos as equac oes 1.342 e 1.355, lembrando que
r = x +y
j
Fazendo as devidas substituic oes, temos
r = cos (cos sen

) + sen (sen + cos

)
ou
r = cos
2
cos sen

+ sen
2
+ sen cos

ou ainda,
r =
que e a equac ao 1.356. Note que a escrita do vetor posic ao torna-se simples, mas existe um pre co a pagar.
Essa quest ao sera vista na sec ao ??. Vejamos agora um exerccio que fornece um resultado interessante.
Exemplo 1.44. Considere dois pontos no plano, descritos pelas posi coes r
1
e r
2
. Obtenha o produto escalar
r
1
r
2
em coordenadas polares.
Esse exemplo e importante porque mostra que e preciso ter um certo cuidado ao realizar opera c oes
vetoriais quando n ao estamos usando o sistema de coordenadas cartesianas. As posic oes dos pontos sao
mostradas na gura 1.55.
Note, na gura, que cada ponto possui seu versor correspondente. As posic oes podem ser escritas mediante
r
1
=
1

1
r
2
=
2

2
Queremos calcular
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
a
s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
O
y
x
P
1
P
2
q
1
q
2
r
1
r
1 r
2
r
2
^
^
Figura 1.55: Posicoes de dois pontos quaisquer em coordenadas polares.
r
1
r
2
=
1

1

2

2
ou
r
1
r
2
=
1
2

1

2
(1.357)
Para efetuar o produto escalar, vamos escrever os versores em termos da base R
2
, usando a equac ao 1.348a,
isto e,

1

2
= (cos
1
+ sen
2
j) (cos
2
+ sen
2
j)
ou

1

2
= cos
1
cos
2
+ sen
2
sen
2
ou ent ao,

1

2
= cos(
1
2
) = cos(
2
1
) (1.358)
Note que esse e um resultado esperado, pois, da denic ao de produto escalar dada em 1.14, temos

1

2
= |
1
||
2
| cos
onde e o angulo entre os dois versores, de modo que =
2
1
. Ent ao,

1

2
= cos(
2
1
)
Retornando à equac ao 1.357, e usando a equac ao 1.358, achamos
r
1
r
2
=
1
2
cos(
2
1
) (1.359)
Vejamos agora um sistema de coordenadas tridimensional importante relacionado ao sistema de coor-

denadas polares.
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
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t
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r
i
a
l
A
p
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n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l

UTEIS 149
O
y
x
r
q
z
z
P P ( , , )= ( , , ) xyz z r q
r
Q
Figura 1.56: Coordenadas do sistema de coordenadas cilndricas.
1.7.2 Sistema de Coordenadas Cilndricas
O sistema tridimensional de coordenadas cilndricas faz uso de tres coordenadas para descrever a
posic ao de um ponto no espaco. Duas dessas coordenadas sao identicas às coordenadas polares e , e a
terceira corresponde à coordenada z do sistema de coordenadas retangulares em tres dimensoes. A gura 1.56
ilustra o sistema de coordenadas cilndricas.
E importante notar que a coordenada n ao e mais o modulo do vetor posic ao r. O segmento OP,
quando projetado no plano xy, d a origem ao segmento OQ. O comprimento desse segmento e a coordenada
, e o angulo e o angulo que esse segmento faz com o sentido positivo do eixo x, medido no sentido anti-
hor ario. A coordenada z e a altura do ponto P em relac ao ao plano xy. Assim, as coordenadas cilndricas,
em termos das coordenadas retangulares, sao dadas por
=
_
x
2
+y
2
(1.360a)
= arctg
y
x
(1.360b)
z = z (1.360c)
Com as transforma c oes inversas
x = cos (1.361a)
y = sen (1.361b)
z = z (1.361c)
Precisamos tambem da base de coordenadas cilndricas. Dois versores da base sao os mesmos da
base de coordenadas polares, e o terceiro versor vem de coordenadas retangulares. A gura 1.57 ilustra a
base de coordenadas cilndricas. Como os versores e

sao os mesmos da base polar P, temos, usando as
equac oes 1.348, as seguintes equac oes de transforma c ao entre a base cilndrica e a base retangular:
= cos + sen
j (1.362a)
= sen + cos
j (1.362b)
k =

k (1.362c)
K. D. Machado
A
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l
y
x
r
^
q
^
q i
^
j
^
k
^
z
Figura 1.57: Base do sistema de coordenadas cilndricas.
E interessante vericarmos que os versores tem modulos unit arios, ou seja,

= (cos + sen
j) (cos + sen
j)
| |
2
= cos
2
+ sen
2
| |
2
= 1
e

= (sen + cos
j) (sen + cos
j)
|
|
2
= sen
2
+ cos
2
|
2
= 1
Alem disso, vamos vericar a ortogonalidade, comecando com e

, isto e,

= (cos + sen
j) (sen + cos
j)

= cos sen + sen cos

= 0
de modo que

. Considerando agora

k, temos

k = (cos + sen
j)

k

k = 0
e

k = (sen + cos
j)

k

k = 0
e assim,
k e

k. Portanto, resumindo, temos

= 1

= 0

k = 0
= 0

= 1

k = 0 (1.363)
k = 0

k

= 0

k

k = 1
K. D. Machado
A
n
a
l
i
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e
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r
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l
A
p
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s
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p
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s
s
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a
l

UTEIS 151
Precisamos efetuar agora os produtos vetoriais entre os versores da base. O primeiro resultado imediato e
que
= 0

= 0

k
k = 0
ja que um dado vetor e paralelo a si proprio. Vamos calcular agora, usando as equac oes 1.362a e 1.362b, o
produto

= (cos + sen
j) (sen + cos
j)
ou, lembrando das equac oes 1.27,

= cos
2
k + sen
2
k =

k
O proximo produto usa as equac oes 1.362a e 1.362c, isto e,

k = (cos + sen
j)
k
ou

k = cos
j + sen =
e, por m, o ultimo produto importante utiliza as equac oes 1.362b e 1.362c, e ca
k = (sen + cos
j)
k
ou
k = sen
j + cos =
Reunindo tudo, temos
= 0
=

k
k =
(1.364a)
= 0

k = (1.364b)
k =

=

k
k = 0 (1.364c)
Voltando às equac oes 1.362, podemos escreve-las na forma matricial, isto e,
_
_

k
_
_
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_
k
_
_
(1.365)
Esquematicamente, podemos representar essa equac ao mediante
C =

T
R3C
R
3
(1.366)
onde
C =
_
_

k
_
_
T
R3C
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
R
3
=
_
_
k
_
_
(1.367)
K. D. Machado
A
n
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i
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l
sao matrizes que representam, respectivamente, a base cilndrica, a matriz de transforma c ao da base retan-
gular para a base cilndrica, e a base retangular. Note que as duas bases sao ortogonais, e o determinante da
matriz de transforma c ao vale
det

T
R3C
=
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
= 1
de modo que

T
R3C
e uma matriz ortogonal. Com isso, podemos obter as relac oes inversas entre as bases,
multiplicando

T
-1
R3C
pela equac ao 1.366, ou seja,
T
-1
R3C
C =

T
-1
R3C
T
R3C
R
3
ou, usando a propriedade 1.352,
T
T
R3C
C =

I
R
3
de modo que
R
3
=

T
T
R3C
C
e, utilizando as relac oes 1.367
_
_
k
_
_
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_

k
_
_
(1.368)
Explicitando os termos, achamos
= cos sen

(1.369a)
j = sen + cos

(1.369b)
k =

k (1.369c)
De posse das equac oes 1.361 e 1.369 podemos escrever a posicao de um ponto em coordenadas
cilndricas, lembrando que, em retangulares,
r = x +y
j +z
k
Das guras 1.56 e 1.57, e facil ver que
r = +z

k (1.370)
Esse resultado pode ser obtido formalmente de forma analoga àquela utilizada para coordenadas polares.
Vejamos agora um exemplo importante.
Exemplo 1.45. Obtenha o produto escalar entre as posi coes r
1
e r
2
de dois pontos quaisquer escritas em
coordenadas cildricas, como mostra a gura 1.58.
Da gura, vemos que as posic oes sao dadas por
r
1
=
1

1
+z
1
k r
2
=
2

2
+z
2
k
Ent ao, fazendo o produto escalar, temos
r
1
r
2
= (
1

1
+ z
1
k) (
2

2
+z
2
k)
K. D. Machado
A
n
a
l
i
s
e
V
e
t
o
r
i
a
l
A
p
e
n
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s
u
s
o
p
e
s
s
o
a
l

UTEIS 153
O
y
x
r
1
r
2 q
1
q
2
z
z
1
z
2
P
1
P
2
r
1
r
2
Figura 1.58: Posicoes de dois pontos quaisquer
em coordenadas cilndricas.
ou
r
1
r
2
=
1
2

1

2
+z
1
z
2
Utilizando a equac ao 1.358, obtemos
r
1
r
2
=
1
2
cos(
2
1
) +z
1
z
2
(1.371)
que e o resultado procurado. Vejamos um outro exemplo interessante.
Exemplo 1.46. O campo gravitacional de um cilindro longo de comprimento L, raio R e massa M dis-
tribuda de forma homogenea em seu volume e dado, em coordenadas cilndricas, por
G(r ) =
2GM
L
, R (1.372)
onde o eixo z esta paralelo ao eixo do cilindro e e a distancia entre um ponto do espa co e o eixo do cilindro.
Determine o campo gravitacional gerado por um cilindro com M = 80 kg, R = 25 cm e L = 1,80 m a uma
distancia de 50 cm de seu eixo.
O c alculo pedido e relativamente simples e imediato. Convertendo as grandezas para o SI, e aplicando
a equac ao 1.372, camos com
G =
2 6,67 10
11
80
0,5 1,80

ou
G = 1,19 10
8

e, em modulo, temos
G = 1,19 10
8
m/s
2
(1.373)
Para uma compara c ao, no exemplo 1.29 determinamos os campos produzidos por varios objetos astronomicos
sobre a Terra. Recordando o modulo do campo produzido por Marte, dado pela equac ao 1.240, temos
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l
G
Ma
= 1,210 10
8
m/s
2
o que indica que o cilindro considerado produz, a 50 cm de seu eixo, aproximadamente o mesmo efeito
gravitacional que Marte, sendo maior, portanto, que o de Merc urio, Urano, Netuno e Plutao. Note que, se a
distancia entre o cilindro e o ponto considerado for menor, o campo 1.373 acima aumenta, o mesmo ocorrendo
se a massa for maior ou se o comprimento L diminuir. Alem disso, como o campo gravitacional do cilindro
cai com o inverso da distancia a partir do eixo, se a distancia aumentar 10 vezes, ou seja, passar para 5 m, o
campo caira por um fator 10, sendo ainda comparavel ao campo de Merc urio e maior que o campo de Urano,
Netuno e Plutao produzidos no mesmo local considerado. Mesmo que aumentemos a distancia mais 10 vezes,
ou seja, passemos a considerar 50 m a partir do cilindro, ainda assim o campo e da ordem do campo de
Netuno, e cerca de 10000 vezes mais intenso que o campo de Plutao. Com base nessas considerac oes, podemos
agora tentar interpretar melhor estes resultados. O campo do cilindro acima e uma estimativa para o campo
gravitacional produzido por uma pessoa ao seu redor, como, por exemplo, o campo que o leitor produz e que
age sobre outras pessoas à sua volta. Assim, uma estimativa interessante e a de que o leitor produz, a 5 m,
tanta inuencia gravitacional quanto Merc urio, e pelo menos 10 vezes maior que Urano, Netuno e Plutao.
Considere agora a seguinte situa c ao: o nascimento de um bebe.
`
A sua volta temos pelo menos uma pessoa,
obviamente a mae. Podemos ter tambem um medico obstetra, um enfermeiro, talvez o pai da crian ca, um
medico anestesista, eventualmente outro enfermeiro, todos dentro da faixa de 5 m ao redor da crian ca, alguns
deles muito mais proximos que isso, em alguns momentos. Ampliando um pouco mais a faixa, para uns 15
m, temos outros familiares, outras maes em trabalho de parto, outros medicos, enfermeiras, etc, isso sem
considerar paredes, moveis, etc. Todos produzindo interac oes gravitacionais pelo menos da ordem de um dos
planetas e maiores que tres. Porem, todos os campos produzidos sao muito menores do que o campo da Terra,
Com base nesses dados, h a como justicar astrologia, que est a baseada na posic ao e inuencia dos astros
sobre as pessoas na Terra? Do ponto de vista cientco, fsico, a unica inuencia possvel gerada por astros e
a gravitacional, a qual e da mesma ordem que a inuencia gravitacional de qualquer pessoa sucientemente
proxima de um bebe, e o n umero de pessoas que pode satisfazer esse criterio pode ser bastante grande. A
relevancia de tais efeitos e completamente desprezvel quando comparada com o efeito exercido pela Terra.
Porem, a Terra age antes, durante e depois do parto, em todas as pessoas, indistintamente, de modo que
a posic ao da Terra no parto torna-se irrelevante. Sugere-se ao leitor pensar criticamente nos argumentos
acima, de modo a carem mais claros.
Partimos agora para o proximo sistema de coordenadas tridimensional de grande aplicac ao em Fsica.
1.7.3 Sistema de Coordenadas Esfericas
O sistema de coordenadas polares utiliza, como uma de suas coordenadas, a distancia entre um ponto
qualquer P do plano e a origem. O sistema de coordenadas esfericas segue o mesmo princpio, so que agora
estamos no espaco. Assim, e necessario mais duas coordenadas, que sao dadas na forma de angulos. A
gura 1.59 mostra as coordenadas esfericas.
Da gura vemos que uma das coordenadas e dada pelo modulo do vetor posic ao do ponto P consi-
derado, ou seja, r = |r |. Ao especicar essa coordenada, restringimos o ponto a estar sobre a superfcie de
uma esfera de raio r. A segunda coordenada corresponde ao angulo entre o sentido positivo do eixo z e o
segmento OP, medido a partir do eixo z. Essa coordenada e equivalente ao angulo diretor da gura 1.19 e,
por convenc ao, e representada por , e e chamada de colatitute ou angulo polar. Essa coordenada restringe
o ponto P a estar na superfcie de um cone de angulo de abertura e, se r tambem for especicado, P
pode estar numa circunferencia de raio r sen . Ao projetar o ponto P no plano xy, temos o ponto Q, e o
angulo entre o sentido positivo do eixo x e o segmento OQ corresponde à terceira coordenada necessaria para
especicar completamente o ponto P, representada por , que e e chamada de azimute ou angulo azimutal.
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UTEIS 155
O
y
x
r
|r| sen q
q
z
P( , , )=P( , , ) xyz r q f
f
Q
Figura 1.59: Coordenadas do sistema de coordenadas esfericas.
Esse angulo e medido no plano xy, e restringe o ponto P a estar num semi-plano perpendicular ao plano xy
e limitado pelo eixo z.
Com relacao às coordenadas esfericas, e importante ressaltar alguns pontos. Primeiro, a conven cao de se adotar os angulos e
como aparecem na gura 1.59 e amplamente utilizada em Fsica, mas em Matematica, em alguns casos, pode ocorrer uma invers ao
entre esses dois angulos, de modo que passa a ser e passa a ser . Segundo, de acordo com nossa conven cao, o angulo azimultal
corresponde ao angulo do sistema de coordenadas polares e cilndricas. Terceiro, os domnios das coordenadas s ao r 0, 0
e 0 2. Como ultima observacao, o Maple segue a conven cao matematica para o sistema de coordenadas esfericas predenido
nele, ou seja, um ponto em coordenadas esfericas e representado, no Maple, por P(r, , ). Assim, ao usarmos esse sistema, podemos
proceder de dois modos. Seguimos a conven cao do Maple ou criamos um sistema de coordenadas esfericas que siga a conven cao fsica.
Veremos como fazer isso logo em seguida.
Precisamos agora das equac oes de conversao entre o sistema de coordenadas esfericas e retangulares.
Da gura 1.59, vemos que
r =
_
x
2
+y
2
+z
2
(1.374a)
= arctg
_
x
2
+y
2
z
(1.374b)
= arctg
y
x
(1.374c)
As relac oes inversas, que transformam coordenadas retangulares em coordenadas esfericas, sao dadas por
x = r sen cos (1.375a)
y = r sen sen (1.375b)
z = r cos (1.375c)
Podemos agora aplicar essas relac oes em alguns exemplos.
Exemplo 1.47. Os pontos abaixo estao escritos em coordenadas retangulares. Obtenha as coordenadas
esfericas correspondentes.
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1. A(1, 1,
2).
2. B(3, 0, 3).
3. C(3, 4, 0).
4. D(0, 1, 0).
5. E(2, 4, 5).
Vamos iniciar com o ponto A. Nesse caso, utilizando as equac oes 1.374, obtemos
r
A
=
1 + 1 + 2 = 2
A
= arctg
1 + 1
2
=

4

A
= arctg
1
1
=

4
de modo que A(2,

4
,

4
). Na seq uencia, vamos utilizar o Maple para efetuar as transforma c oes. Nesse caso,
temos que denir um sistema de coordenadas esfericas que use a nossa convenc ao de angulos, lembrando que
no Maple a ordem e (r, , ), e n ao (r, , ). Podemos, ent ao, introduzir dois comandos. O primeiro comando
e
SetCoordinates(sistema[coordenada1, coordenada2,...])
que muda o sistema de coordenadas em uso para o sistema denido em sistema, sendo que alguns tipos co-
muns pre-denidos sao cartesian (retangulares em duas ou tres dimensoes), polar (polares), cylindrical
(cilndricas) e spherical (esfericas, na ordem P(r, , )), e coordenada1, coordenada2, etc, sao as coorde-
nadas de cada sistema. Por exemplo, para denir o sistema de coordenadas retangulares em tres dimensoes,
executamos
> SetCoordinates(cartesian[x,y,z]);
o que resulta em
cartesian
x, y, z
Podemos conferir o sistema em uso mediante o comando
GetCoordinates()
isto e,
> GetCoordinates();
o que fornece
cartesian
x, y, z
Com relacao ao comando SetCoordinates e aos sistemas de coordenadas, e importante destacarmos que esse comando apenas
muda de um sistema de coordenadas para outro, do atual em uso para o novo, chamado de sistema, o qual pode ser um sistema de
coordenadas previamente denido pelo Maple ou criado pelo usuario. Quando o sistema e um pre-denido, n ao e necessario utilizar
as coordenadas do sistema entre colchetes, exceto quando se trata do sistema de coordenadas retangulares, pois o nome do sistema
(cartesian) e o mesmo em duas ou tres dimensoes. Assim, para denir o sistema de coordenadas cilndricas, e suciente executar
> SetCoordinates(cylindrical);
o que d a origem a
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UTEIS 157
cylindrical
r, , z
O outro comando relevante e o comando que permite denir um sistema de coordenadas de acordo
com a necessidade. Em particular, podemos denir um sistema de coordenadas esfericas de acordo com nossa
convenc ao usual, utilizando, para isso, o comando AddCoordinates. Esse comando tem a seguinte forma:
AddCoordinates(sistema[coord1,coord2,...],[eq1,eq2,...], opc~ao)
onde sistema e o nome que sera dado ao sistema de coordenadas, coord1, coord2, etc, sao as coordenadas
do sistema em quest ao e eq1, eq2, etc, sao as equac oes que denem as coordenadas retangulares x, y e
z em termos das coordenadas do sistema de coordenadas que est a sendo criado. Se sistema for o nome
de algum sistema ja pre-denido, ent ao, para que ele seja redenido e preciso que a variavel opc~ao seja
denida como true, caso contrario ocorrera uma mensagem de erro. Se o sistema tiver um nome diferente
dos ja existentes, ent ao a colocac ao da variavel opc~ao e desnecessaria. Considere ent ao que vamos denir
um sistema de coordenadas esfericas do modo como estamos acostumados. Nesse caso, o primeiro passo e
carregar a biblioteca VectorCalculus, ou seja,
Warning, these protected names have been redefined and unprotected:
*, +, -, ., D, Vector, diff, int, limit, series
Agora, como sabemos que r deve ser n ao-negativo, 0 e 0 2, podemos denir estas faixas de
valores para as coordenadas, mediante o comando
assume(restri c~ oes)
onde restric~oes indicam as restri c oes para o domnio das variaveis. No presente caso, temos r 0, 0
e 0 2, isto e,
> assume(r>= 0, 0<= theta, theta<=Pi,0<=phi,phi< 2*Pi);
Portanto, agora podemos denir o sistema de coordenadas esfericas, por meio do comando
> AddCoordinates(esfericas[r,theta,phi],[r*sin(theta)*cos(phi),
> r*sin(theta)*sin(phi),r*cos(theta)]);
Note que o nome do sistema e esfericas, as coordenadas sao r, theta, phi, e as equac oes para x, y e z
sao dadas pelas equac oes 1.375 (x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos ). Como resultado, teremos
esfericas
Podemos agora denir o sistema de coordenadas a ser usado como sendo o sistema de coordenadas esfericas
por n os criado, ou seja,
> SetCoordinates(esfericas[r,theta,phi]);
esfericas
r, ,
e, conferindo, temos
> GetCoordinates();
o que resulta em
esfericas
r, ,
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Note que as coordenadas aparecem com um til () ao lado porque sobre elas foram feitas as considerac oes de-
nidas no comando assume. Passando agora à escrita dos pontos em coordenadas esfericas, temos, utilizando
o ponto B,
> simplify(MapToBasis(<3,0,3>,esfericas));
3
2 e
r
+

4
e
ou seja, B em coordenadas esfericas torna-se B(3
2,

4
, 0). O proximo ponto ca
> simplify(MapToBasis(<3,-4,0>,esfericas));
5 e
r
+

2
e
arctan(
4
3
) e
de modo que temos C(5,

2
, arctg
4
3
). Em seguida, obtemos
> simplify(MapToBasis(<0,-1,0>,esfericas));
e
r
+

2
e

2
e
isto e, D(1,

2
,
2
)=D(1,

2
,
3
2
). Por m, temos
> simplify(MapToBasis(<-2,-4,-5>,esfericas));
3
5 e
r
+ (arctan(
2
5
5
) +) e
+ (arctan(2) ) e
Usando o comando evalf para simplicar a expressao, temos

> evalf(%);
6.708203931 e
r
+ 2.411864998 e
2.034443936 e
ou seja, aproximadamente temos E(6,7; 2,4; 2,0).
Devemos considerar agora a base para o sistema de coordenadas esfericas. Como o angulo e equi-
valente ao de coordenadas polares, um versor da base de coordenadas esfericas corresponde ao

de
coordenadas polares, lembrando que esse versor pertence ao plano xy. Outra escolha natural consiste em
considerar algo equivalente ao versor em polares, ou seja, um versor orientado da origem para o ponto P,
representado por r. O terceiro versor deve ser ortogonal aos dois primeiros. A gura 1.60 apresenta a base
de coordenadas esfericas.
Os versores

e

orientam-se no sentido do crescimento dos angulos e , respectivamente. Precisamos
agora escreve-los em termos da base retangular. O versor

ja e conhecido das equac oes 1.348b ou 1.362b,
e ele vale
= sen + cos
j (1.376)
Para obter o versor r, lembramos a equac ao 1.23,
V = V cos +V cos
j +V cos

k
e consideramos a gura 1.61 abaixo.
Da gura, vemos que
r
= para

V = r, e podemos escrever tambem
cos
r
=
|r
x
|
|r|
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UTEIS 159
O
y
x
q
z
f
k
^
j
^
i
^
r
^
q
^
f
f
^
^
Figura 1.60: Base do sistema de coordenadas esfericas.
O
y
x
q
z
f
r
r
xy
r
y
r
x
r
z
^
^
^
^
^
b
r
a
r
Figura 1.61: Versor r do sistema de coordenadas esfericas.
onde r
x
e o vetor componente de r na direc ao x. Podemos reescrever essa equac ao como
cos
r
=
|r
x
|
|r
xy
|
|r
xy
|
|r|
sendo que r
xy
e o vetor componente de r no plano xy. Da gura 1.61, vemos que
cos =
|r
x
|
|r
xy
|
sen =
|r
xy
|
|r|
de modo que
cos
r
= sen cos
Procedendo de modo similar para o angulo
r
, obtemos
cos
r
= sen sen
o que faz com que r torne-se
r = sen cos + sen sen
j + cos
k (1.377)
K. D. Machado
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s
o
p
e
s
s
o
a
l
Podemos obter o versor

de uma forma similar. Primeiro, notamos, na gura 1.62, que o angulo diretor
corresponde, para

, ao angulo +

2
, de modo que
O
y
x
q
z
f
q
q
xy
q
y
q
x
q
z
^
^
^
^
^
b
q
a
q
g
q
Figura 1.62: Versor

do sistema de coordenadas esfericas.
cos
= cos( +

2
) = sen
Com relac ao ao angulo
, temos
cos
=
|
x
|
|
|
sendo que

x
e o vetor componente de

na direc ao x. Podemos reescrever essa equac ao como
cos
=
|
x
|
|
xy
|
|
xy
|
|
|
onde

xy
e o vetor componente de

no plano xy. Da gura 1.62, achamos
cos =
|
x
|
|
xy
|
cos =
|
xy
|
|
|
o que faz com que obtenhamos
cos
= cos cos
e, para o angulo
, camos com
cos
= cos sen
de modo que o versor

ca
= cos cos + cos sen
j sen
k (1.378)
Reunindo as equac oes 1.3761.378, temos
r = sen cos + sen sen
j + cos
k (1.379a)
= cos cos + cos sen
j sen
k (1.379b)
= sen + cos
j (1.379c)
K. D. Machado
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UTEIS 161
que sao as equac oes que relacionam a base E de coordenadas esfericas com a base retangular. Note que, no
sistema de coordenadas esfericas, a posic ao de um ponto e dada simplesmente por
r = |r | r = r r (1.380)
onde r = |r | e a distancia do ponto à origem e r e o versor que aponta da origem para o ponto considerado.
Novamente aqui h a um pre co a pagar pela simplicidade com que a posic ao e escrita, conforme veremos
oportunamente.
O proximo passo consiste em vericar a normaliza c ao dos versores, por meio do produto escalar, ou
seja, iniciando com r, temos
r r = (sen cos + sen sen
j + cos
k) (sen cos + sen sen
j + cos
k)
ou
|r|
2
= sen
2
cos
2
+ sen
2
sen
2
+ cos
2
= 1
Passando agora a

, temos, usando a equac ao 1.379b,

= (cos cos + cos sen
j sen
k) (cos cos + cos sen
j sen
k)
ou
|
|
2
= cos
2
cos
2
+ cos
2
sen
2
+ sen
2
= 1
Por m, para

, temos, fazendo uso de 1.379c,

= (sen + cos
j) (sen + cos
j)
ou
|
|
2
= sen
2
+ cos
2
= 1
de modo que a base esferica E e normalizada. Vamos conferir agora a ortogonalidade dos versores. Iniciamos
calculando
r

= (sen cos + sen sen
j + cos
j sen
k)
o que resulta em
r

= sen cos cos
2
+ sen cos sen
2
cos sen = 0
de modo que r

. Calculamos agora
r

j + cos
k) (sen + cos
j)
ou
r

= sen cos sen + sen sencos = 0
o que indica que r

. Por m, calculamos

j sen
k) (sen + cos
j)
ou

= cos cos sen + cos sen cos = 0
K. D. Machado
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Assim, comprovamos que a base do sistema de coordenadas esfericas E e ortogonal. Vejamos agora os produtos
vetoriais entre os versores da base.

E imediato que
r r = 0

= 0

= 0
O proximo produto relevante e
r
j + cos
j sen
k)
ou seja,
r
= sen cos cos sen
k + sen
2
cos
j sen cos sen cos
k
sen
2
sen + cos
2
cos
j cos
2
sen
ou
r
= sen + cos
j =

Vamos determinar agora

r

j + cos
k) (sen + cos
j)
isto e,
r

= sen cos
2
k + sen sen
2
k cos sen
j cos cos
e ent ao,
r

= cos cos cos sen
j + sen
k =
Por m, o ultimo produto vetorial importante e

j sen
k) (sen + cos
j)
ou

= cos cos
2
k + cos sen
2
k + sen sen
j + sen cos
e ent ao,

= sen cos + sen sen
j + cos
k = r
Portanto, a base de coordenadas esfericas E = {r,

,

} forma um sistema dextr ogiro com os versores da
base dispostos nessa ordem, de modo que ocorre
r r = 0 r
=

r

=
(1.381a)
r =
= 0

= r (1.381b)
r =

= r

= 0 (1.381c)
Podemos escrever as equac oes de transforma c ao 1.379 numa forma matricial, do mesmo modo como
zemos para o caso de coordenadas cilndricas, de modo que
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UTEIS 163
_
_
r
_
_
=
_
_
sen cos sen sen cos
cos cos cos sen sen
sen cos 0
_
_
_
_
k
_
_
(1.382)
De forma esquem atica, podemos escrever
E =

T
R3E
R
3
(1.383)
onde

E,

T
R3E
e

R
3
sao dadas por
E =
_
_
r
_
_
T
R3E
=
_
_
sen cos sen sen cos
cos cos cos sen sen
sen cos 0
_
_
R
3
=
_
_
k
_
_
(1.384)
e correspondem, respectivamente, à matriz que representa a base do sistema de coordenadas esfericas, a
matriz que transforma de coordenadas retangulares para coordenadas esfericas e a matriz que representa
a base de coordenadas retangulares. Precisamos obter as relac oes inversas, ou seja, precisamos expressar
os versores da base retangular em termos dos versores da base esferica. Para isso, vamos vericar se a
matriz

T
R3E
e ortogonal, o que simplica o procedimento. Para isso, vamos usar o Maple para calcular o
determinante da matriz, alem de sua inversa. Aqui precisamos de uma subbiblioteca de uma biblioteca muito
util do Maple, voltada ao ensino dos comandos, chamada Student. A subbiblioteca necessaria no momento
e a LinearAlgebra. Assim, comecamos carregando essa biblioteca mediante
> with(Student[LinearAlgebra]);
[&x, ., AddRow, AddRows, Adjoint , ApplyLinearTransformPlot ,
BackwardSubstitute, BandMatrix , Basis, BilinearForm,
CharacteristicMatrix , CharacteristicPolynomial , ColumnDimension,
ColumnSpace, CompanionMatrix , ConstantMatrix, ConstantVector,
CrossProductPlot , Determinant, Diagonal , DiagonalMatrix , Dimension,
Dimensions, EigenPlot , EigenPlotTutor, Eigenvalues, EigenvaluesTutor,
Eigenvectors, EigenvectorsTutor, Equal , GaussJordanEliminationTutor ,
GaussianElimination, GaussianEliminationTutor , GenerateEquations,
GenerateMatrix , GramSchmidt , HermitianTranspose, Id, IdentityMatrix ,
IntersectionBasis, InverseTutor, IsDenite, IsOrthogonal , IsSimilar,
IsUnitary, JordanBlockMatrix , JordanForm, LUDecomposition,
LeastSquares, LeastSquaresPlot , LinearSolve, LinearSolveTutor,
LinearSystemPlot , LinearSystemPlotTutor, LinearTransformPlot ,
LinearTransformPlotTutor, MatrixBuilder , MinimalPolynomial , Minor,
MultiplyRow, Norm, Normalize, NullSpace, Pivot , PlanePlot ,
ProjectionPlot , QRDecomposition, RandomMatrix , RandomVector, Rank,
ReducedRowEchelonForm, ReectionMatrix, RotationMatrix,
RowDimension, RowSpace, SetDefault, SetDefaults, SumBasis, SwapRow,
SwapRows, Trace, Transpose, UnitVector, VectorAngle, VectorSumPlot,
ZeroMatrix , ZeroVector]
Note que varios comandos sao denidos quando carregamos essa subbiblioteca. O proximo passo consiste em
denir a matriz

T
R3E
, o que e feito por meio de
> T:=< <sin(theta)*cos(phi) | sin(theta)*sin(phi) | cos(theta)>,
> <cos(theta)*cos(phi) | cos(theta)*sin(phi) | -sin(theta)>,
> <-sin(phi) | cos(phi)| 0> >;
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s
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o que resulta em
T :=
_
_
sin() cos() sin() sin() cos()
cos() cos() cos() sin() sin()
sin() cos() 0
_
_
Note que, para denirmos a matriz, listamos seus elementos de modo que elementos em colunas adjacentes sao
separados por uma barra vertical (|). Cada linha da matriz e ordenada entre sinais de menor (<) e maior (>),
e as linhas sao separadas por vrgulas. Por m, englobando todas as linhas, temos o primeiro sinal de menor
(<) e o ultimo sinal de maior (>). Essa n ao e a unica forma de denir matrizes no Maple, e eventualmente
veremos outras mas, para o nosso c alculo atual, ela serve perfeitamente. Queremos o determinante da matriz
T, o que envolve o comando
Determinant(M)
onde M e a matriz da qual se quer o determinante, ou seja, no nosso caso,
> simplify(Determinant(T));
o que resulta em
1
indicando que a matriz e ortogonal, de modo que sua transposta e igual a sua inversa. Podemos vericar
explicitamente que a transposta de

T
R3E
e igual a sua inversa calculando, por intermedio do Maple, as duas
matrizes. Vamos calcular inicialmente a inversa de T, ou seja,
> simplify(T^(-1));
o que fornece
_
_
sin() cos() cos() cos() sin()
sin() sin() cos() sin() cos()
cos() sin() 0
_
_
Vamos usar agora o comando
Transpose(M)
para obter a matriz transposta da matriz qualquer M. No presente problema, queremos achar
> Transpose(T);
Obtemos, ent ao,
_
_
sin() cos() cos() cos() sin()
sin() sin() cos() sin() cos()
cos() sin() 0
_
_
e vericamos que as duas matrizes sao iguais, como deveria ser. Vamos multiplicar agora

T
-1
R3E
pela
equac ao 1.383, ou seja,
T
-1
R3E
E =

T
-1
R3E
T
R3E
R
3
o que resulta em
R
3
=

T
T
R3E
E
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UTEIS 165
Utilizando agora as equac oes 1.384, temos
_
_
k
_
_
=
_
_
sen cos cos cos sen
sen sen cos sen cos
cos sen 0
_
_
_
_
r
_
_
de modo que obtemos
= sen cos r + cos cos

sen

(1.385a)
j = sen sen r + cos sen

+ cos

(1.385b)
k = cos r sen

(1.385c)
E importante relembrar que os versores r,

e

n ao sao xos, ao contrario dos versores da base retangular.
Vejamos agora alguns exemplos de aplicac ao.
Exemplo 1.48. Considere as fun coes vetoriais abaixo.
1.

V = x +y
j +z

k.
2.

U = z +x
j +y
k.
Escreva essas fun coes em coordenadas esfericas.
Para escrever a fun c ao

V vamos precisar das equac oes 1.375 e 1.385, de modo que temos
V = r sen cos (sen cos r + cos cos

sen

)
+r sen sen (sen sen r + cos sen

+ cos

)
+r cos (cos r sen

)
ou
V = r sen
2
cos
2
r +r sen cos cos
2

r sen sen cos

+r sen
2
sen
2
r +r sen cos sen
2

+r sen sen cos

+r cos
2
r r cos sen

ou ainda,
V = r r
Passando agora à fun c ao

U , vamos utilizar o Maple para efetuar a conversao. Primeiro precisamos
denir o sistema de coordenadas esfericas, conforme mostramos no exemplo 1.47, ou seja,
Warning, these protected names have been redefined and unprotected:
*, +, -, ., D, Vector, diff, int, limit, series
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> assume(r>= 0, 0<= theta, theta<=Pi,0<=phi,phi< 2*Pi);
> AddCoordinates(esfericas[r,theta,phi],[r*sin(theta)*cos(phi),
> r*sin(theta)*sin(phi),r*cos(theta)]);
esfericas
Agora vamos denir a fun c ao, ou campo vetorial,

U . Para isso, utilizamos o comando
VectorField(<comp1,comp2,...>,sistema[coord1,coord2,...])
O comando VectorField cria um campo vetorial utilizando o sistema de coordenadas denido em sistema
(notar que o nome do sistema deve estar entre apostrofos), o qual utiliza as coordenadas coord1, coord2,
.... As componentes do campo vetorial sao dadas entre os sinais de < e >, na ordem comp1, comp2, ...,
onde comp1 e a primeira componente, comp2 e a segunda, e assim sucessivamente. Assim, para denir o
campo vetorial

U = z +x
j +y
k, temos
> U:=VectorField(<z,x,y>,cartesian[x,y,z]);
U := z e
x
+xe
y
+y e
z
Em seguida, usamos o comando MapToBasis, isto e,
> simplify(MapToBasis(U,esfericas[r,theta,phi]));
r sin() (cos() cos() + sin() sin() cos() + cos() sin()) e
r
+ r
(cos() cos()
2
+ cos() sin() sin() cos() sin() + sin() cos()
2
)
e
+ r (cos() sin() + cos()

2
sin()) e
ou seja,
U = r sen (cos cos + sen sen cos + cos sen ) r

+r(cos cos
2
+ cos sen sen cos sen + sen cos
2
)
+r(cos sen + cos

2
sen )

Exemplo 1.49. Determine o produto escalar entre as posi coes r

1
e r
2
de dois pontos quaisquer escritas em
coordenadas esfericas.
A gura 1.63 ilustra o problema. A posic ao dos pontos em coordenadas esfericas e obtida da equa-
c ao 1.380, ou seja,
r
1
= r
1
r
1
r
2
= r
2
r
2
Ent ao, queremos calcular
r
1
r
2
= r
1
r
2
r
1
r
2
(1.386)
Para efetuar o produto escalar, vamos utilizar a equac ao 1.379a, de modo a expressar r em coordenadas
retangulares, ou seja,
r
1
r
2
= (sen
1
cos
1
+ sen
1
sen
1
j + cos
1

k)
(sen
2
cos
2
+ sen
2
sen
2
j + cos
2
k)
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UTEIS 167
O
y
x
q
1
q
2
z
P
1
P
2
r
1
r
2
f
1
f
2
Figura 1.63: Posicoes de dois pontos quaisquer em coordenadas esfericas.
ou
r
1
r
2
= sen
1
sen
2
cos
1
cos
2
+ sen
1
sen
2
sen
1
sen
2
+ cos
1
cos
2
ou ainda,
r
1
r
2
= sen
1
sen
2
(cos
1
cos
2
+ sen
1
sen
2
) + cos
1
cos
2
que ca
r
1
r
2
= sen
1
sen
2
cos(
1
2
) + cos
1
cos
2
(1.387)
Portanto, a equac ao 1.386 torna-se, com o uso de 1.387,
r
1
r
2
= r
1
r
2
_
sen
1
sen
2
cos(
1
2
) + cos
1
cos
2
(1.388)
E interessante notar que, sendo o angulo entre r

1
e r
2
quando tomados na mesma origem, o produto
escalar entre eles e, formalmente, dado por
r
1
r
2
= r
1
r
2
cos
Comparando essa equac ao com a expressao 1.388, obtemos o resultado
cos = sen
1
sen
2
cos(
1
2
) + cos
1
cos
2
(1.389)
que expressa o angulo entre dois vetores quaisquer, orientados nas direc oes denidas por r
1
e r
2
.
Vimos nesse captulo varios t opicos essenciais sobre vetores, denimos algumas opera c oes elementares
entre eles, introduzimos uma ferramenta computacional importante, o Maple, a qual sera utilizada ao longo
do livro e denimos tres sistemas de coordenadas curvilneas extremamente importantes, alem do sistema
de coordenadas retangulares. No proximo captulo passamos ao estudo das derivadas vetoriais, incluindo
sempre aplicac oes.
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1.8 Exerccios
1.1 Sendo dados os vetores

A = 2 4
j 3
k,

B = 4 +2
j +8
k,

C = 2 8
j +2
k e

D = 9 +
j 6
k,
calcule
22
a) Os modulos dos vetores.
b) Todas as possveis somas utilizando dois dos vetores, e os respectivos modulos.
c) Todas as possveis somas utilizando tres dos vetores, e os respectivos modulos.
d) A soma dos quatro vetores, e o modulo.
e) As possveis subtra c oes utilizando dois dos vetores, e os modulos.
f) As possveis subtra c oes utilizando tres dos vetores, e os modulos.
g) As possveis subtra c oes utilizando os quatro vetores, e os modulos.
1.2 Considerando os vetores dados no exerccio anterior, calcule
a) Os possveis produtos escalares utilizando os vetores.
b) Os possveis produtos vetoriais utilizando dois dos vetores, e os modulos dos vetores resultantes.
c) Os possveis produtos vetoriais utilizando tres dos vetores, e os modulos dos vetores resultantes.
d) Todos os produtos mistos possveis.
1.3 Utilizando os vetores dados no exerccio 1.1, responda as quest oes abaixo.
a) Ache, para cada par de vetores, um vetor que seja ortogonal a ambos e que tenha modulo
unit ario.
b) Considerando as possveis somas dois-a-dois dos vetores, encontre um vetor ortogonal unit ario
para cada par de vetores-soma.
c) Encontre os produtos escalares e vetoriais dos versores obtidos acima.
1.4 Sendo dados os vetores de modulo unit ario
a = cos + sen
b = cos + sen
j
mostre, utilizando produtos escalares, que cos( ) = cos cos + sen sen.
1.5 Expresse os pontos abaixo, dados em coordenadas retangulares, em termos de coordenadas polares.
1. A(1, 1).
2. B(3, 0).
3. C(0, 4).
4. D(3, 4).
5. E(2, 5).
22
Note que voce pode usar o Maple na resolu c ao dos exerccios, se preferir.

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K. D.

com a direc ao inicial e caminhar mais 10 m em linha

A|, por |A| ou simplesmente por A, sem a echa.

b| e c = |c |, e o angulo entre os vetores quando est ao dispostos como mostra

b para o exemplo 1.1.

b, ja que este tem modulo maior do que o

A pode ser maior do que

j. Em tres dimensoes, alem dos dois ja citados, e preciso mais

j, que sao os catetos de um triangulo ret angulo.

b pode ser achado atraves da equac ao 1.5, sendo que as componentes de

Exemplo 1.4. Suponha que um vetor

2 como sendo o tempo em

= 18, 02 m, menor do que a distancia efetivamente

B| cos = ABcos (1.14)

k. Qual o angulo que estes

b. Para demonstrarmos isto, vamos considerar a gura 1.18.

b, que dene a direc ao de

com o plano formado pelos outros dedos. O sentido do vetor e o mesmo

j. O modulo do resultado vale

desse paralelogramo e obtida atraves de

k. Qual a area do paralelogramo?

b, paralelo ao lado esquerdo do triangulo, podemos escrever

b c a. Para tanto, temos

Trocando agora a segunda linha com a terceira, obtemos

AE| cos (1.42)

b e c por meio da equac ao 1.35,

k pertence ao plano desejado.

O segundo produto especial e o duplo produto vetorial, dado por

b c anteriormente, na equac ao 1.36, que ca

b e dado por 1.28,

. Vericando a lei dos cossenos, temos

1.5.4 F ormula de Heron

= 4s(s c)(s a)(s b)

= s(s a)(s b)(s c)

OB, que sao as posic oes dos pontos A e B com relac ao

BA. Assim, os resultados obtidos permanecem

AB = (2, 1, 3) (1, 0, 2) = (1, 1, 1) (1.122)

Apos esses exemplos, podemos passar a outro assunto importante em Geometria.

onde usamos 1.144 e 1.145. Desenvolvendo o produto, temos

AC obtemos, usando as equac oes 1.146 e 1.147,

AB = BA = (0, 3, 2) (2, 1, 2) = (2, 2, 4) (1.149)

AC = CA = (1, 1, 2) (2, 1, 2) = (1, 2, 4) (1.150)

Exemplo 1.15. Considere um vetor v = a + b

k. Devemos lembrar que a esfera e o local geometrico denido pelo conjunto

b = 0, e nesse caso a desigualdade 1.156 torna-se trivialmente uma igualdade, pois a

b| 0, de modo que o sinal da desigualdade nao e alterado ao dividirmos os dois lados da

b formam um triangulo, de modo que a soma

1.5.9 Dependencia e Independencia Linear

k}. Nesse caso, temos

b) est a expresso. Portanto, se quisermos obter

U aparecem expressos na base original ({v

k = 1. Vejamos agora um exemplo de

k, feitos nestas bases.

k} por meio de 1.193. Nesse caso, temos, usando as

Portanto, considerando as expressoes 1.199, 1.201 e 1.205, temos

ou, usando 1.203 e 1.207,

1.5.11 Formas Usuais Para Alguns Tipos de Forcas

Exemplo 1.26. Um objeto esferico de massa m

Ligado ao conceito de forca gravitacional, podemos introduzir a ideia de campo gravitacional

De forma similar ao que ocorre no caso gravitacional, a forca eletrostatica

III For ca Magnetica

E sobre ela, independente de se mover ou n ao, ou da direc ao e

Exemplo 1.38. Considere duas partculas de massas M

b. Esse produto escalar deve se anular, ou seja,