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Circuito I 2009
Circuito I 2009
APOSTILA DE CIRCUITOS
Professor: Colaboradores:
Sumrio
Sumrio ______________________________________________________________ 2 Plano de Ensino ________________________________________________________ 3 Anlise de circuitos: Uma viso geral. ______________________________________ 4 CAPTULO I VARIVEIS ELTRICAS __________________________________ 5 CAPTULO 2 ELEMENTOS DOS CIRCUITOS ___________________________ 10 CAPTULO III CIRCUITOS RESISTIVOS _______________________________ 17 CAPTULO 4 TCNICAS DE ANLISE DE CIRCUITOS __________________ 25 CAPTULO V O AMPLIFICADOR OPERACIONAL_______________________ 48 CAPTULO 6 INDUTORES E CAPACITORES ___________________________ 58 CAPTULO VII ANLISE DE CIRCUITOS SENOIDAIS ___________________ 70 CAPTULO VIII POTNCIA EM CIRCUITOS SENOIDAIS ________________ 84 CAPTULO IX CIRCUITOS TRIFSICOS _______________________________ 97 CAPTULO X INTRODUO AOS CIRCUITOS DE SELEO DE FREQNCIAS _____________________________________________________ 111 Bibliografia__________________________________________________________ 119
Plano de Ensino
Circuitos Eltricos I
Captulo I: Variveis Eltricas
Roteiro para anlise de circuito: Identificar claramente os dados e o que pedido. Simplificar ou redesenhar o circuito. Escolher o mtodo de anlise mais simples. Verificar se a soluo encontrada fisicamente possvel.
6 VARIVEIS ELTRICAS
Unidades de base Unidade metro quilograma segundo Ampre Kelvin Candela Smbolo m kg s A K cd
Unidades derivadas teis na teoria de circuitos Nome / Smbolo Hertz (Hz) Newton (N) Joule (J) Watt (W) Coulomb (C) Volt (V) Ohm () Siemens (S) Farad (F) Weber (Wb) Henry (H) Frmula dimensional s-1 kg.m/s2 N.m J/s A.s W/A V/A A/V C/V V.s Wb/A
Grandeza Freqncia Fora Energia ou trabalho Potncia Carga eltrica Potencial eltrico Resistncia eltrica Condutncia eltrica Capacitncia Fluxo magntico Indutncia
pico(p) Tera(T)
nano(n) micro()
mili(m)
quilo(K)
Mega(M) Giga(G)
a) Cargas eltricas Qualquer matria formada por tomos. O do Hidrognio o tomo mais simples, o qual constitudo por duas partculas (prtons carga positiva e eltrons carga negativa).
N de eltrons = N de prtons.
Retirando eltrons tomo ter carga positiva. Adicionando eltrons tomo ter carga negativa. Matrias onde fcil retirar ou adicionar eltrons so chamadas de condutores (cobre, alumnio, etc...). Matrias onde difcil retirar ou adicionar eltrons so chamadas de isolantes (borracha, porcelana, papelo, etc...).
b) Corrente eltrica: movimento dos eltrons. corrente eltrica em Ampre [A] carga em Coulomb
i=
dq dt
c) Tenso eltrica ou diferena de potencial usada para q (:t )Energia q (t 0 ) = i (t ). dt t0 mover uma unidade de carga atravs do elemento.
dW v= dq
Tenso em Volt [V] Carga em Coulomb [C]
d) Potencia e energia:
p=
dW dt
Tempo em segundos [s]
dW = vdq
dW dq =v = vi dt dt
p = vi
Energia
Conveno de sinais
Potncia ou energia > 0 o elemento absorve potncia Potncia ou energia < 0 o elemento fornece potncia
10
11
1. Fontes independentes Fonte ideal independente de tenso: estabelece uma tenso que no depende das ligaes externas, ou seja, v fixa, independente de i. Smbolos Caracterstica tenso/corrente
A 12V B
ou
A 12V B
v [V]
12
i [A] Fonte ideal independente de corrente: estabelece uma corrente que no depende das ligaes externas, ou seja, i fixa, independente de v.
A 5A B
v [V]
2. Fontes dependentes ou controladas Fonte controlada aquela que estabelece uma tenso ou uma corrente que depende do valor da tenso ou corrente em outro ponto do circuito. Fonte de tenso controlada por tenso
v1
v2 = v1
i1
v 2 = r i1
i1 i2 = i1
13
v1
i2 = g v1
g transcondutncia (S)
R=
S
l
S
S seo transversal ( m 2 )
l - comprimento (m)
Exemplos (resistor no linear): varistor ( R = f (v) ), termistor ( R = f (T ) ). 2. Lei de Ohm Estabelece uma relao algbrica entre tenso e corrente em um resistor. Num resistor linear utilizando a conveno passiva, esta lei pode ser escrita da seguinte forma:
14
i v
ou
i v
v = + Ri
Condutncia
v = Ri
i=
i v
i v
P = vi
Ora, v = Ri . Ento, P = Ri i = Ri
2
P = v i
Ora, v = Ri . Ento, P = ( Ri ) i = Ri
2
R=0
v = Ri = 0 ; i
R=
i=
v = 0 ; v R
Exemplo:
R1
I 4
4 ns 3 laos 2 malhas
R2
R3
1
2. Lei de Kirchhoff para correntes (LCK)
in = 0
16
3. Lei de Kirchhoff para tenses A soma algbrica das tenses em qualquer lao de um circuito sempre nula.
n =1
vn = 0
Conveno Percorrer o caminho fechado no sentido horrio, escrevendo a tenso com o primeiro sinal encontrado.
Exemplo:
R1
VR1 VR 2
E1
VR 3
R2
R3
E1 + VR1 + VR 2 VR 3 = 0
17
V1 R1
V2 R2
Vn Rn
Req
V = Req .I
Req = R1 + R2 + ... + Rn
2. Resistores em paralelo Associao paralelo todos os elementos sujeitos mesma tenso.
I I1 V R1 I2 R2 In Rn
Req
19
I = I1 + I 2 + ... + I n = V V V + + ... + R1 R2 Rn
V = Req .I
1 1 1 .V ... = + + + R R Rn 2 1 1 = Req
Observao:
R2
R1 // R2
ou
R1 // R3
Ok!
R1
R3
R 1 //( R2 + R3 )
R1
R2
R1 .R 2 R1 + R 2
20
3. Associao de fontes
A
V1 V2 V3
V1 V2 + V3
B
3.2. Fontes de Tenso em paralelo
5V
5V
10V
5V
3.3. Fontes de corrente em srie Fontes de corrente em srie s podem ser associadas se apresentarem o mesmo valor.
2A
2A
4A
2A
21
3.4. Fontes de corrente em paralelo
I1
I2
I3
I1 + I 3 I 2
4. Diviso de tenso
i
V1 R1
V1 = R1 .i
V1 =
G2 .V G1 + G2
ou
V1 = V2 =
R1 .V R1 + R2 G1 .V G1 + G2
V V2
R2
V = ( R1 + R2 ).i
V2 = R2 .i
i
De maneira geral
V1 V V2
R1
V1 =
R2
R1 .V R1 + R2 + ... + Rn
Rn
22
5. O circuito divisor de corrente
I1 I V R1
I2 R2
I1 =
V R1
e
V=
R1 .R2 .I R1 + R2
I2 =
V R2
I1 =
ou
R1 .R2 .I R1 ( R1 + R2 )
I2 =
R1 .I ( R1 + R2 )
I1 =
G1 .I (G1 + G2 )
I2 =
G2 .I (G1 + G2 )
Mais geral
I1 I V R1
I2 R2 Rn
I1 =
ou
R2 // R3 // ... // Rn .I R1 + Req
I1 =
G1 .I G1 + G2 + ... + Gn
23
6. Transformao ou
A R AC
R AB
B R BC
A R AC C
R AB R BC
C
A B
RA
RB
RA RC C
RB
RC C
A B R BC C R AB R AC
B RB RA
RC C
24
R AB ( R AC + R BC ) = R A + RB R AB + R AC + R BC
Resistncia equivalente entre B e C
(1)
R BC ( R AB + R AC ) = R B + RC R AB + R AC + R BC
Resistncia equivalente entre A e C
(2)
R AC ( R AB + R BC ) = R A + RC R AB + R AC + R BC
Transformao
(3)
RA =
R AB .R AC R AB + RBC + R AC
RB =
R AB .RBC R AB + RBC + R AC
RC =
R AC .RBC R AB + RBC + R AC
Transformao
R AB =
R AC =
RBC =
R AB
RB R BC
RA RC R AC
25
26
Tcnicas de Anlise de Circuitos
I. Definies
Ramo: caminho que liga 2 ns. Circuito planar: circuito que pode ser desenhado no plano sem que dois ramos de cruzem. Exemplo: Circuitos planares
R1 R4 R2 R3
R1 R4
R5 R3
R5
R2
Circuito no planar
27
A i
G V
AB
i = GVAB = G (VA VB )
A i
G V
AB
i = G V AB = G (V A V B ) = G (V B V A )
Roteiro: a. Converter as resistncias em condutncias; b. Escolher o n de referncia, atribuindo-lhe tenso nula; c. Associar a cada n (exceto o n de referncia, que tem tenso nula) uma tenso incgnita (tenso de n); d. Aplicar a LCK em cada n (exceto no n de referncia) considerando todas as correntes saindo do n (por conveno); e. Resolver o sistema de equaes.
1. Fontes do circuito: s fontes de corrente a. S fontes de corrente independentes N 1 6 + 2V1 + 2(V1 V2 ) = 0 N 2 2(V2 V1 ) + 5V2 3 = 0 ...
V1
0,5
0,5
2S V2
0,2
5S
6A
3 A
2S
4 2 V1 6 2 7 V = 3 2
V1 = 2V V2 = 1V
...
28
b. Incluindo tambm fonte de corrente controlada
2i 5S
V1
0,5 0,5
V2
6A
0,2
3 A
2S
N 1
2S
8 V1 6 = 3 V2 3
2. Fontes do circuito incluem fontes de tenso (dependentes ou independentes) a. Todas as fontes de tenso esto ligadas ao n de referncia
V1
1S 4V
V2
1S
V3
2S
V4
2V
6A
4 A
V1 = 4V V4 = 2V
N 2
V2 = 6V V3 = 2V
N 3
Cada fonte de tenso ligada ao n de referncia diminui o nmero de tenses incgnitas em 1 unidade
29
b. Nem todas as fontes de tenso esto ligadas ao n de referncia
V1
2S
V2
4A
Ia
ix 2
V3
2S
2A
10V
ix
1S
V1 = 10V
N 2 2(V2 V1 ) 4 + 1V2 + I a = 0 N 3 I a + 2V3 + 2 = 0 Problema: no se conhece a corrente I a na fonte de tenso
Soluo: considerar a fonte de tenso e os seus 2 ns como um nico grande n (supern) curtocircuitar ns 2 e 3. 2(V2 V1 ) 4 + 1V2 + 2V3 + 2 = 0 No supern, V2 V3 =
i x = 2(V1 V2 ) 3 2 V2 22 2 1 V = 10 3
ix 2
V2 = 6V V = 2V 3 i = 8 A x Pix = 24W 2
30
i1 i4
i2 i5 I2
i3
i1 = I1
I1
I3
i2 = I 2 i3 = I 3 i4 = I1 I 2 i5 = I 3 I 2
Correntes de malha: I1 , I 2 , I 3 .
Roteiro: a. Converter as condutncias em resistncias; b. Associar em cada malha uma corrente de malha no sentido horrio; c. Aplicar a LTK em cada malha; d. Resolver o sistema de equaes, obtendo o valor das correntes de malha.
31
i1
R1
i2 R3
i3
VR2 R2 VR2
VR1
V1 I1
V2
I2
Malha 1 Malha 2
Mas
i1 = I1 V1 + R1I1 + R2 ( I1 I 2 ) = 0 i2 = I 2 V2 + R3 I 2 + R2 ( I 2 I 2 ) = 0 i3 = I1 I 2 R2 I1 V1 ( R1 + R2 ) = ... + ( R R R I V 2 2 3) 2 2
b. Incluindo tambm fontes de tenso controladas
2 equaes, 2 incgnitas
1
I2
5
3 malhas 3 correntes incgnitas
4
I3
50V
I1
20
Malha 1: 50 + 5( I1 I 2 ) + 20( I1 I 3 ) = 0
I1 = 29,6 A 25 5 20 I1 50 5 10 4 I 2 = 0 ... I 2 = 26 A I = 28 A 5 4 9 I3 0 3
32
2. Fontes no circuito: incluindo tambm fontes de corrente a. Cada uma das fontes de corrente pertence a uma nica malha
1
3 malhas 3 incgnitas
26V i
2
I2 I3
I1
I 3 = 2 A .
3
Malha 2:
2 I 2 + 2( I 2 I1 ) 26 + 1I1 + 2( I 2 I 3 ) = 0 I 2 = 4 A P = +V I = 26( I1 I 2 ) =
= 26(5 4) = 26W
33
Calcular V1 :
1
I2 I1
3 malhas 3 incgnitas
v1 5V1 I3
4A
V1
9
supermalha
Existe uma fonte de corrente que pertence a uma nica malha 2 incgnitas apenas.
I1 = 4 A
Malha 2: 1I 2 + v1 + 4( I 2 I 3 ) = 0 Malha 3: 2( I 3 I1 ) + 4( I 3 I 2 ) v1 + 9 I 3 = 0 Problema: no se conhece a tenso na fonte de corrente ( v1 no incgnita principal do sistema). Soluo: considerar a fonte de corrente como um circuito aberto e escrever a LKT na supermalha.
2( I 3 I1 ) + 1I 2 + 9 I 3 = 0
No interior da supermalha temos:
5V1 = I 2 I 3
ora V1 = 2( I1 I 3 ) Assim I 2 = 184 A e I 3 = 16 A
34
Fonte de tenso ligada ao n Fonte de corrente que de referncia pertence a uma nica corrente de malha Fonte de tenso no ligada ao n de referncia aplicar conceito de supern Fonte de corrente que pertence a duas correntes e aplicar malha conceito de supermalha
Caso especial
Obs.: o n de referncia tem que ser colocado de preferncia no n que tem o maior nmero de fontes de tenso (dependente ou independente) ligado nele.
O mtodo de anlise mais adequado ser aquele que leva a escrever o menor nmero de equaes.
35
Exemplo 1
300
150 256V
100
250 50i
500
400
200
128V
36
Exemplo 2
Determinar V1 e V2 .
4
193V
2,5
0,41V1 V2
V1
0,5 A
0,8V2
7,5
37
V. Transformaes de fontes
1. Fonte real de tenso Modelo Caracterstica tenso-corrente
VL
a
RV Vs VL
b
IL RL
fonte real
IL
VL = Vs RV I L
2. Fonte real de corrente Modelo Caracterstica tenso-corrente
IL
a
IL Is RI VL
b
RL
fonte real
VL
IL = Is
1 VL RI
38
3. Equivalncia de fontes Objetivo: transformar uma fonte real de tenso numa fonte real de corrente ou vice-versa.
Fonte de tenso
fonte de corrente
RV Vs VL
b
RL
Is =
Vs RV
RI = RV
b
RL
Fonte de corrente
fonte de tenso
RV Is RI
b
RL
Vs = R I I s
VL
b
RL
Observaes: A equivalncia deve valer para qualquer valor de RI . A seta da fonte de corrente sempre aponta do - para + da fonte de tenso equivalente.
R1
R2
b
R2
b
R1 R2
R1
39
N 1: ia = I + i1 N 4: id = i4 i3
N 2: ib = I i2 N 5: ie = i4 i5
N 3: ic = i2 + i3 N 6: if = i1 i5
N 1: ia = I + i1 N 4: id = I-I+i4 i3
N 2: ib = I i2 N 5: ie = i4 i5
N 3: ic = i2 + i3 N 6: if =I-I+ i1 i5
As equaes dos dois circuitos acima so iguais, portanto os dois circuitos so equivalentes.
40
2. Deslocamento de fonte ideal de tenso
Vca = R1i1 + E
Vda = R2i2 + E
Vea = R3i3 + E
Vca = R1i1 + E
Vda = R2i2 + E
Vea = R3i3 + E
As equaes dos dois circuitos acima so iguais, portanto os dois circuitos so equivalentes.
41
RTH VL VTH
a IL
VL
b
Onde
VTH a tenso que aparece entra (a) e (b) com a carga desconectada. RTH a resistncia equivalente vista dos terminais (a) e (b).
B. Determinao de VTH e RTH : 1o mtodo
VTH : desconectar a carga e determinar a tenso entre os terminais (a) e (b) iCC : curtocircuitar os terminais (a) e (b) e determinar a corrente de curto-circuito
no sentido (a) (b)
RTH =
VTH iCC
C. Determinao de RTH e VTH : 2o mtodo Objetivo: determinar os valores de RTH e VTH de tal forma que visto dos terminais (a) e (b) os dois circuitos abaixo so equivalentes.
42
a Rede linear b
RTH
VTH
b
Ento se colocamos nos terminais (a) e (b) uma fonte de corrente de teste com valor I T nos dois circuitos, as tenses Vab nos dois circuitos devem ser equivalentes.
a Rede linear
RTH IT VTH
VAB
b
VAB
b
IT
RTH = X VTH = Y
RTH VTH
VAB
b
IT
Rede linear
VAB
b
IT
RTH = X VTH = Y
43
D. Caso particular: circuito contendo apenas fontes independentes
a Rede linear b
Rcarga
Determinao de VTH : desconectar a carga e determinar a tenso vista dos terminais (a) e (b). Determinao de RTH : desconectar a carga e determinar a resistncia equivalente vista dos terminais (a) e (b) com todas as fontes independentes em repouso. Fonte de tenso em repouso V = 0 (curto-circuito) Fonte de corrente em repouso I = 0 (circuito aberto).
7 a
6
b
12V
RL
44
2. Circuito equivalente de Norton A. Objetivo Obteno de circuito equivalente simples (fonte de corrente em paralelo com um resistor) a partir de redes lineares quaisquer.
a Rede linear b
IL VL IN RN
a IL
VL
b
I N = iCC V RN = TH iCC
C. Determinao de RN e I N : 2o mtodo
a Rede linear b
I ab VT IN RN
I ab VT
I ab = XVT + Y (1)
1 e IN = Y X
I ab =
1 VT + I N (2) RN
De (1) e (2) R N =
45
D. Caso particular: circuito contendo apenas fontes independentes
Determinao de RN : idem a RTH Determinao de I N : desconectar a carga, curto-circuitar (a) e (b) e determinar a corrente de curto-circuito que vai do terminal (a) ao terminal (b).
E. Determinao de RN e I N : 3o mtodo A partir do circuito equivalente de Thvenin, fazer transformao de fontes.
RTH VTH
RL I N =
b
VTH RTH
RN
b
RL
RTH
Rede linear
IL RL
RL
VTH
46
VTH = RTH R +R TH TH
2 VTH = 4R TH
2 VTH 4 RTH
PL
RTH
RL
Rendimento
PRL PVTH
0,5
RTH
RL
47
i V
Rede linear
i V
Rede linear
i
I
Rede linear
I
Exemplo: obter V X por superposio.
I1
2V
2 I1
3A
VX
48
49
1. Introduo
Amplificador operacional: circuito integrado composto por uma associao de transistores, capacitores, resistores etc... Funes:
Associado aos resistores pode desempenhar operao tais como adio, subtrao, troca de sinal e multiplicao por um fator constante; Associado aos capacitores e/ou indutores, realiza operaes como integrao e diferenciao; Comparadores; Osciladores.
Considerar o Amp. Op. como uma caixa preta cujos terminais so mostrados a seguir:
8 7 6 5
2 3 4
VCC + Sada
ua 741
Smbolo
Alimentao + Entrada No Inversora
Sada
Entrada Inversora
_
_ Alimentao
50
3. Tenses e correntes nos terminais do Amp. Op.
ic +
ip
+
V+
io
+ + _Vcc
Vp
_
iin
Vn
_
_
Vcc
V-
ic
Vo
_
Vcc
Saturao positiva
Vo = -Vcc se A(Vp - Vn) < -Vcc Vo = A(Vp - Vn) se -Vcc A(Vp - Vn) Vcc
Vcc A (V p V n )
lin e ar
Vcc A
Re gi
Saturao negativa
Vcc
Curva de transferncia de tenso do Amp. OP. O Amplificador operacional opera na regio linear quando |Vp - Vn| < Vcc/A. Como A um valor geralmente grande, ento |Vp - Vn| deve ser pequeno. Vp = Vn A = resistncia de entrada elevada ip = in = 0
No caso ideal:
51
De acordo com as leis de Kirschhoff para corrente: ip + in + io + ic- + ic+ = 0 i0 = - (ic+ + ic-) ora, ip = in = 0 Observaes: o ip = In = 0 no significa que i0 = 0; o As tenses de alimentao no precisam ser simtricas. Ex.: V+ = 12V e V- = -8V Na regio linear 8V Vo 12V Exemplo 1:
220k 12V 1 2 -12V 40k
22k
Va
4,7k Vb
Vo
o Supondo o Amplificador ideal. Calcule Vo para: a) Va = 3V e Vb = 2V; b) Va = 1,5V e Vb = 2,5V. c) para Vb = 4V, especifique o intervalo no qual deve ser mantida a tenso Va para que o amplificador no entre na regio de saturao. 4. Modo de operao do amplificador operacional
4.1. Sem realimentao Este modo denominado operao em malha aberta. Funciona sempre em modo saturao. Utilizado como circuito comparador. Ex. circuito de controle
52
Vcc
Vin Vp
4.2. Com realimentao positiva
Vo
Vcc
Realimentao significa que uma frao da tenso de sada reinjetada numa das entradas. Na realimentao positiva o sinal de sada reinjetado na entrada no inversora. Muito instvel, utilizado em osciladores. Ex. geradores de sinais.
Vcc
Vg
Vcc
Vo
4.3. Realimentao negativa Este tipo o mais importante meio de realimentao, pois estabiliza o sinal e tende a aproximar as caractersticas do amplificador ideal.
5. O circuito amplificador-inversor Hiptese: Amp. op. ideal Amp. op. operando na regio linear
if Rf
Objetivo: Vo = f(Vs)
is Vs
Rs Vn
Vcc
Vcc
Vp
Vo
53
No n 1 temos terra virtual, pois Vn = Vp. Ora, Vp = terra Vn = terra. No n 1: is + if = 0
V s V n Vo V n + =0 Rs Rf
Vs ; a tenso de sada uma reproduo invertida do sinal Rs de entrada, multiplicada por uma constante amp. inversor.
Logo Vo =
Rf
6. O circuito amplificador-somador Hiptese: Amp. op. ideal Vn = Vp; ip = in = 0 Amp. op. operando na regio linear
if Ra
Rb ia ib
1
Rf
Vcc
in
Va Vb Vc
Rc ic
Vcc
Vo
ia + ib + ic + if = in = 0
V a V n Vb V n V c V n Vo V n + + + =0 Ra Rb Rc Rf
Rf Rf Rf Vo = R Va + R Vb + R Vc b c a
tenso de sada = - (soma das tenses de entrada multiplicada por um fator de escala).
Se Ra = Rb = Rc = Rf Vo = - (Va + Vb + Vc). Ex. misturador de udio.
54
7. O circuito amplificador no inversor
Rf Rs Rg Vg
Vcc
Vn = Vp ip = in 0
Vn = R s Vo Rs + R f
ora, Vn = Vp
Vcc
Vo
= Vg
Vg =
Vo = Rs + R f Rs
R s Vo Rs + R f
Vg
A tenso de sada uma reproduo do sinal de entrada, multiplicada por uma constante.
Rb Ra Rc Va Vb Vn Rd V p
1 2
Vcc
Vcc
Vo
No n 1:
Vn Va V n Vo + + in = 0 Ra Rb
55
Vo = R d (R a + R b ) R Vb b V a R a (R c + R d ) Ra Ra R = c Rb R d
se
Vo =
Rb (Vb V a ) Ra
Ra
Vmc
Vmd 2
Rb
Vcc
Vmd 2
Vcc
Rc
Vo Rd
R R Rb R c R d (R a + R b ) + R b (R c + R d ) Vo = d a V mc + V md 2 R a (R c + R d ) R a (R c + R d )
56
Vo = Amc Vmc + Amd Vmd
Fator de rejeio de modo comum um parmetro usado para indicar at que ponto um amplificador diferena se aproxima de um amplificador ideal. CMRR =
Amd Amc
No Amp. Op no ideal, a resistncia de entrada Ri de valor finito, o ganho A de valor finito e a resistncia de sada R0 0. Assim o circuito equivalente do Amp. Op. mais realista apresentado abaixo.
ip
Ro
Vp
Ri
io
in
Vn
A V p Vn
Vo
57
Rf
Rs
Vcc
Vcc
Vs
Vo
n 1:
V s V n Vo V n V n + = Rs Rf Ri Vo A V p V n Ro
Vo V n =0 Rf
ora Vp = 0
ento
V0 = Rs Rf
A + Ro R f
Ro Ro Rs + R + R + 1 1 + A + R i i f
Vs
Vo =
R f Rs
Vs
58
59
Indutores e Capacitores
Estudo de 2 novos elementos: indutor e capacitor (elementos capazes de armazenar energia).
I. O Indutor
1. Caractersticas do indutor Basicamente o Indutor um dispositivo de 2 terminais composto de um fio condutor, enrolado em espiral.
i (t ) v (t )
O comportamento dos indutores se baseia em fenmenos associados a campos magnticos. A aplicao de uma corrente varivel no indutor produz um campo magntico varivel no seu redor. Um campo magntico varivel induz uma tenso nos terminais do indutor e essa tenso proporcional taxa de variao de corrente que o atravessa.
= Li d Lei de Faraday { v = dt
v=L
di dt
Tempo [s]
Tenso em Volts
60
i (t )
L v (t )
i (t )
L v (t )
v (t ) = L
Observaes:
di ( t ) dt
v (t ) = L
di ( t ) dt
Quando a corrente constante, a tenso entre os terminais de um indutor ideal nula . Assim, o indutor se comporta como um curtocircuito para corrente contnua. A corrente que atravessa um indutor no pode variar instantaneamente, ou seja, existe inrcia de corrente no indutor. Se a corrente variar bruscamente porque h tenso infinita (imposta por um circuito externo) entre os terminais do indutor. O conceito de impulso utilizado para modelar matematicamente este fenmeno. Neste caso temos um impulso de tenso nos terminais do indutor.
v(t ) = L
t
di (t ) 1 di (t ) = v(t )dt dt L
i (t ) t
1 1 di (t ) = di = v(t )dt L i (t Lt t
0 0) 0
i (t ) i (t0 ) =
1 1 t ( ) ( ) ( ) v t dt i t = i t + v(t )dt 0 L t L t0
0
61
di (t ) = = ( ) ( ) ( ) ( ) p t v t i t Li t dt p (t ) = dW (t ) dW (t ) = p (t )dt dt di (t ) di (t ) dW (t ) = Li(t ) dt dW (t ) = L i (t ) dt dt dt t t
0 0
W (t )
i (t )
dW = L
idi W (t ) W (t0 ) =
1 2 L i (t ) i 2 (t0 ) 2 1 2 Li . 2
W ( t0 )
i ( t0 )
1 2 i (t ) L i 2 i ( t0 )
W (t ) W (t0 ) =
II. O Capacitor
O capacitor um dispositivo de 2 terminais composto por 2 placas condutoras separadas por um isolante. O comportamento do capacitor se baseia em fenmenos associados ao campo eltrico. Os campos eltricos so produzidos por uma separao de cargas eltricas, ou seja, por tenso. Ento a carga proporcional diferena de potencial e podemos escrever que q = C v. Ora sabemos que i = dq/dt. Assim a relao tensocorrente no capacitor pode ser escrita da seguinte forma: Corrente [A] Tenso [V]
i=C
Capacitncia, em Farads [F]
dv dt
62
Observaes: Quando a tenso constante, a corrente em um capacitor ideal nula, ou seja, o capacitor se comporta como um circuito aberto para corrente contnua. A tenso nos terminais de um capacitor no pode variar instantaneamente: Existe inrcia de tenso no capacitor. Se a tenso variar bruscamente, porque h corrente infinita (imposta por um circuito externo) passando pelo capacitor. O conceito de impulso utilizado para modelar matematicamente este fenmeno. Neste caso temos um impulso de corrente passando pelo capacitor.
v (t )
W (t )
v (t )
1 2 2 W (t ) = W (t0 ) + C v ( t ) v (t0 ) 2
Se W (t0 ) = 0 e v(t0 ) = 0 , W (t ) =
1 2 Cv (t ) 2
63
i (t ) v (t )
L1 v1 (t )
L2 v2 (t )
Ln vn (t )
c
i (t )
v (t )
Leq
B. Indutores em paralelo
i (t ) i1 ( t ) i2 ( t ) L2 in ( t ) Ln
i (t )
v (t )
L1
v (t )
Leq
64
t 1 1 1 i (t ) = + + ... + v(t )dt + i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + ... + in (t0 ) 1444 4 24444 3 L L Ln t 1 2 i ( t0 ) 144 4 2444 3 0 1 Leq
1 1 1 1 = + + ... + Leq L1 L2 Ln
Os indutores em paralelo se associam como resistores em paralelo.
Para 2 indutores,
Leq =
L1L2 . L1 + L2
i (t )
i1 ( t ) i2 ( t ) C2 in ( t )
v (t )
C1 Cn
i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) + ... + in (t ) = C1
c
i (t )
Ceq = C1 + C2 + ... + Cn
v (t )
C eq
65
B. Capacitores em srie
i (t )
C1 v1 ( t )
C2 v2 (t )
Cn vn ( t )
i (t )
C eq
v (t )
v (t )
v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + ... + vn (t ) = 1 t 1 t 1 t = i (t )dt + v1 (t0 ) + i(t )dt + v2 (t0 ) + ... + C i(t )dt + vn (t0 ) = C1 t C 2 t0 n t0 0 1 1 1 t = t0 ) + v2 (t0 ) + ... + vn (t0 ) 1 (4 C + C + ... + C i (t ) dt + v 1 444 24444 3 1 2 n t 0 v (t 0 ) 14 4 4 2444 3
1 C eq
66
IV. Dualidade
Definio: dois circuitos so duais se a equao de malhas que caracteriza um deles tem a mesma forma matemtica que a equao nodal que caracteriza o outro. Capacitor Indutor
i=C
dv dt
v=L
di dt
iv Grandezas duais C L
Dual Corrente Fluxo Condutncia Capacitncia Circuito aberto admitncia Malha Malha externa (lao) Ramo de ligao Paralelo LKC
Grandeza Tenso Carga Resistncia Indutncia Curto-circuito Impedncia N (no-referncia) N de referncia Ramo de rvore Srie LKT
67
R1
V
C
L
R2
c
C
G1
G2
R1
L A B t =0
R2 R3
E = 100V R1 = 30 R2 = 20 R3 = 4 L = 5H
R1 R2
iL R3
Req
iL R3
E R1
R1 R2
68
R1
L
R2 R3
L
VL (t )
iL (t )
R3 VR3 (t )
3t R3 ln(iL (t )) = t + k i (t ) = e L ek L
e iL (t ) = Ke
k
R3 t L
iL (0+ ) = Ke0 = K
iL (t ) =
4 t 2,5e 5
69
iL (t )( Ampres )
2,5
0
Calcular
t (s)
diL + em t = 0 e t = 0 : dt
diL (0+ ) =
diL (0 ) =0 dt
b) Utilizando o circuito logo depois do chaveamento
Calcular
dVR3 (t ) dt
t =0
+
70
71
1. Fontes senoidais. Fontes de tenso (corrente) senoidal produzem uma tenso (corrente) que varia com o tempo.
i (t ) = I p sen wt
i(t)
Ip x 1
0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1.5708 3.1459 4.7124 6.2832 7.854 9.4248 rad
v(t ) = V p cos wt
v(t)
Vp x 1
0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1.5708 3.1416 4.7124 6.2832 7.854 9.4248 rad
1 ciclo
wt
wt
obs.:
A funo senoidal uma funo peridica isto ela se repete em intervalos regulares. Um ciclo da funo um trecho que comea em uma certa amplitude e termina na mesma amplitude. O tempo necessrio para percorrer um ciclo chamado perodo. A freqncia o nmero de ciclo por segundo f = Freqncia angular
wt = 2 w =
2 [rad / s ] T f (t ) = A cos( wt + )
1 [ Hz ] ou ciclo/s. T
v(t ) = 20 cos( 2t + 30 o )
Transformao para radianos rad/s
v(1) = 20 cos(2.1 +
30. ) 180
72
Seja
v1 (t ) = V p1 cos( wt + )
v2 (t ) = V p 2 cos( wt + )
ento,
Ex.:
v2 (t ) = 40 cos(7t + 10 o )
R VR
V p cos wt
L VL i(t )
V p cos wt = VR (t ) + v L (t )
V p cos wt = R.i (t ) + L
di (t ) (1) dt
Obter uma resposta em Regime Permanente senoidal corresponde a obter a soluo particular da equao diferencial (1). A soluo particular da equao diferencial tem a mesma forma que a fonte de excitao, ento vamos supor que i (t ) = I p cos( wt + ) . Objetivo: determinar I p e
73
sen( A B) = sen A. cos B sen B. cos A cos( A B) = cos A. cos B sen A.sen B
V p cos wt = R.I p [cos wt. cos sen wt.sen ] LwI p [sen wt. cos + sen . cos wt ] = [ RI p . cos LwI p .sen ].cos wt + [ RI p .sen wLI p . cos ].sen wt
Por identificao de varivel
(2) (3)
Vp R 2 + ( Lw) 2
e da eq. 3 temos,
portanto,
= arctg
wL R wL ) R
i (t ) =
Vp R 2 + ( Lw) 2
. cos(wt arctg
3. Fasores. Definio: Fasor um nmero complexo que representa uma tenso ou uma corrente alternada, cuja parte real representa uma grandeza co-senoidal em t=0. O conceito fasor baseado na identidade de Euler:
e j = cos j sen
74
A transformada fasorial de uma tenso senoidal feita da seguinte forma:
v = V p cos( wt + )
{ } = V e{e e } = e{ V e e }
= V p e e j ( wt + )
jwt j p jwt jwt p
Fasor tenso
Forma polar
Transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio da freqncia.
Ex.:
rede
v(t) i(t)
linear
v1 (t ) = V p cos( wt + v ) v2 (t ) = jV p sen( wt + v )
Utilizando o conceito de superposio
i1 (t ) = I p cos( wt + i ) i2 (t ) = jI p sen( wt + i )
75
i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) = I p [cos(wt + i ) + j sen(wt + i )] = I p e j ( wt +i )
rede
V pe
j ( wt + v )
I pe
j ( wt + i )
linear
Fator e aparece em todos os termos, o mesmo pode ento ser suprimido ficando subentendido. Assim o circuito no domnio da freqncia :
jwt
rede
V pe
j v
I pe
j i
linear
5. Elementos passivos no domnio da freqncia 5.1) Para o resistor.
i (t ) v (t ) R
v(t ) = V p e j ( wt +v )
teremos uma corrente do tipo
i (t ) = I p e j ( wt +i )
v(t ) = R.i (t )
V p e j ( wt + v ) = R.I p e j ( wt +i )
76
V p e j v = R.I p e ji
freqncia:
no domnio da
& I & V R
Tenso e corrente em fase
i (t ) v (t ) L
v(t ) = L
di (t ) dt d I p e j ( wt +i ) dt = jLwI p e j ( wt +i )
V p e j ( wt + v ) = L
Vpe
j v
= jLw.I p e
j i
& I & V
jLw
i (t ) v(t ) C
i (t ) = C
dv(t ) dt d [V p e j ( wt + v ) ] = jCwV p e j ( wt + v ) dt
I p e j ( wt +i ) = C
77
& I
I p e ji = jCwV p e jv
& V
1 jCw
& & = I 90 o V Cw
No capacitor, a corrente est adiantada de 90 em relao tenso.
L i(t )
V p cos wt
No domnio da freqncia:
jLw
&= I
V p 0 o R + jwL
V p 0 o R 2 + ( wL) 2 arctg
Lw R
& I
V p 0o
&= I V p 0 o arctg R 2 + ( wL) 2
Lw R
i (t ) =
Vp R 2 + ( Lw) 2
cos(wt arctg
Lw ) R
78
6. Impedncia ( Z ) e admitncia ( Y ) a) Impedncia( Z ) a razo entre o fasor tenso e o fasor corrente.
& I & V
Z
Z=
& V & I
( )
Z = Z = A + jB
Z eq = Z1 + Z 2 + ... + Z n
1 1 1 1 = + + ... + Z eq Z1 Z 2 Zn
Y =
( S ou
& V
& = YV & I
Y = Y y = G + jB
Condutncia
& I
& I & V
Y =
1 Z
Susceptncia
79
Admitncias se associam da mesma forma que as capacitncias. Srie
1 1 1 1 = + + ... + Yeq Y1 Y2 Yn
Yeq = Y1 + Y2 + ... + Yn
Paralelo Observao:
Z = a + jb 1 1 a jb Y = = = G + jB = 2 Z a + jb a + b2
G a B b
G=
a a2 + b2 b B= 2 a + b2
7. Anlise de circuitos alimentados por fontes senoidais. Determinar o circuito equivalente no domnio da freqncia do circuito estudado. 7.1) Anlise nodal Mesmo procedimento que no captulo 4. 7.2) Anlise de malha Idem capitulo 4. 7.3) Transformao de fontes Ver captulo 4. 7.4) Teorema de Thvenin ou Norton obs.: fonte teste = fonte de amplitude I T e fase 0.
&T = I T 0 o I
7.5) Superposio
80
v R (t ) 5
20
2H
10 cos(10t + 30 )
o
15V
w = 10rad / s
& V 1 5 1030
o
20 j 20
& = V 1 5 1030 o 5 + ( j 20 // 20)
w = 0rad / s
& V 1 5
20
&1 = 15V V
15V
& V 1
20
w = 20rad / s
j 40
2060o
& = V 1
5 // j 40 2060 o 20 + (5 // j 40)
81
8. Diagramas fasoriais So representaes no plano complexo de todos os fasores de tenso e de corrente que aparecem num circuito. Elas permitem visualizar a defasagem entre os fasores tenses e correntes. Regra para construo dos diagramas:
No resistor a corrente est em fase com a tenso. No indutor a corrente est atrasada de 90 em relao a V. No capacitor a corrente est adiantada de 90 em relao a V.
Exemplo 1:
IL
I0 & V 0,2mH
IC
800F
IR
Use um ou mais diagramas fasoriais para determinar R para que a corrente no resistor I R fique atrasada de 45 em relao corrente da fonte I 0 .
w = 5000rad / s
& =I & +I & +I & I o L C R
82
&C I
&S I
&L I
&R = VP I R
& V
VP tg 45 =
o
3VP
3VP =
VP R
R = 0.333
83
& Exemplo 2: No circuito abaixo, o ampermetro indica 5 A. Adotando o fasor V &S . como referncia, desenhar o diagrama fasorial e determinar V
& I
I&2
& V X & V S
10
& I 1
& V
A
j 4
&1 = I
& V
10
20 = 2A 10
&2 = 5 A I
&= I
= 5 2 + 2 2 = 5,39
&S = V &X sen i = 26,93 sen(68,2 o ) = 25V Componente vertical de V &S = 30 2 + (25) 2 = 39,05V V
V = arctg
S
25 = 39,8o 30
84
85
1. Potncia instantnea
i (t ) v (t )
rede linear
p (t ) = v(t ) i (t )
2. Potncia mdia
p (t )
P=
1 p(t ) dt T t
0
t0 + T
t0
t (s)
Mtodo para comparar a potncia mdia dissipada num resistor alimentada por forma de onda diferente.
I0
R P = R I 02 1
I (t ) = I p cos( t + )
P2 = P1 se
i (t ) = I p cos( t + )
I p = I0 2
Verificao:
Potncia no resistor alimentado por CC
86
P1 = R I 02
Potncia no resistor alimentado por CA
2 cos2 ( t + ) p (t ) = Ri (t ) 2 = R I p 2 RIp = [1 + cos2( t + )] 2
P = P2 R I 0 = 1
2
2 R Ip
I0 =
Ip
I p = I0 2
Concluso: Uma senoide com amplitude de pico igual a potncia que uma corrente constante de valor
Ip 2
I p dissipa
a mesma
sobre um resistor.
I 1 t +T 2 P = R p = R I rms = t R i 2 (t ) dt T 2
0 0
I rms =
1 t +T 2 i (t ) dt T t
0 0
I rms =
Ip 2
Vrms =
Vp 2
87
4. Potncia em elementos passivos
= v i
v(t ) = Vp cos t
Z= Z
V V 0 V I = = p = p = I p Z Z Z i (t ) = I p cos( t )
Potncia mdia:
88
v = i = 0 .
p (t ) = Vrms I rms [1 + cos(2 t ) ] 1T PR = Vrms I rms [1 + cos(2 t ) ] dt T0 2 Vrms 2 PR = Vrms I rms = R I rms = R QR = 0
4.3. Circuito exclusivamente indutivo
2 Vrms = XL
2 Vrms = XC
89
5. Potncia aparente e fator de potncia
a) Potncia aparente:
Fator de potncia: coseno do ngulo da carga, ou coseno da defasagem entre a tenso e a corrente. Fp = cos( ) = cos( v i ) [adimensional] Como a funo coseno uma funo par, cos( v i ) = cos( i v ) . Acrescenta-se atrasado ou indutivo se a corrente da carga atrasada em relao tenso nos seus terminais, e adiantado ou capacitivo se a corrente da carga adiantada em relao tenso.
F o n t e
C
Carga
Relaes adicionais:
P = S cos( ) Q = S sin( )
S = P2 + Q2 Q tan( ) = P
90
6. Potncia complexa
I = I rms i
= v i
V = Vrms v
Z= Z
P = Vrms I rms cos( ) = Vrms I rms cos( v i ) P = {Vrms I rms cos( v i ) + jVrms I rms sin( v i )}
P = {Vrms I rms e j ( ) }
v i v i
P = {Vrms e j I rms e j } P= V I P = {S }
{ }
*
S =V I = S
P = {S } Q = Im {S } S=S Fp = cos( )
S = P + jQ
91
I1
I2
S =V I
S = V I1 + I 2 S = V I1 + V I 2 S = S1 + S 2
No importa como os elementos esto conectados entre eles, para determinar a potncia complexa desenvolvida pela fonte, basta somar todas as potncias complexas de cada elemento.
> 0
S
carga indutiva
Relaes adicionais:
V =ZI
S = V I = Z I I S = Z I rms =
2
2 I rms
=V
V
*
S=
Vrms
*
2 2 = Y Vrms *
92
Objetivo: Minimizar a troca de energia reativa entre a fonte e a carga, sem alterar a energia til absorvida pela carga.
S
S'
Q
Q'
'
P
Exemplo: Uma carga de 500 kVA com fator de potncia igual a 0,6 atrasado, alimentado sob uma tenso de 13,8 kVrms. f = 60 Hz a) Determinar a corrente da carga b) Deseja-se corrigir o fator de potncia para 0,9 atrasado, atravs da ligao de capacitores em paralelo com a carga. Determine o valor da capacitncia requerida. c) Calcular a nova corrente da carga. Soluo:
b) S 1
Q = 400kVAR
Q ' = arc cos(0,9) = 25,84 P = 333,33kVA S'= cos( ') Q ' = S 'sin( ') = 145,3kVAR
S'
'
Q
Q'
93
Potncia reativa do capacitor:
SC =V C I C = P
+ jQC
V C I C = jQC
*
VC
VC
*
= jQC
VC ZC
2 *
= jQC C= QC 2 f VC
ZC
ZC =
* 1 1 ZC = jc jc
94
Z S = RS + jX S
VS
Z L = RL + jX L
Z L = RL
IL
VS
RL
VS VS = IL = Z S + RL RS + jX S + RL VS IL = ( RS + RL ) 2 + X S2
Potncia na carga:
RL VS2 PL = RL I L = ( RS + RL ) 2 + X S2
2
PL max se
dPL =0 dRL
RL = RS2 + X S2 = Z S
95
8.2 Carga com RL fixo e XL varivel
ZS
A
IL
VS
RL
jX L
IL =
VS ( RS + RL ) + j ( X S + X L )
IL =
VS ( RS + RL ) 2 + ( X S + X L ) 2
Potncia na carga:
PL = RL I L
RL VS = ( RS + RL ) 2 + ( X S + X L ) 2
2
PL max se X S = X L
PL max
RL VS = ( RS + RL ) 2
ZS
A
VS
RL
jX L
96
IL =
VS
(R
+ RL ) + ( X S + X L )
2
PL =
(R
+ RL ) + ( X S + X L )
2
RL VS
2 2
PL max se
dPL =0 dRL
ento
RL = RS2 + ( X S + X L )
ZS
VS
RL
jX L
PL =
(R
+ RL ) + ( X L + X S )
2
RL VS
2 2
Fazendo Ento:
PL ' =
(R
RL VS
S
2 2
+ RL )
RL variar: PL max se
*
Z L = RS jX S = Z S
97
98
1. Tenses trifsicas equilibradas Um sistema de tenses trifsicas equilibradas um conjunto de 3 tenses senoidais com mesma a mesma amplitude, a mesma freqncia mas defasadas entre si de 120.
As tenses so chamadas tenses de fase a, b, c. Seqncia de fases (defasagem entre as tenses de fase):
Vcn
Van
Vbn
Vbn = VP 120
Vcn = VP +120
Vbn
Van
Vcn
Vbn = VP 120
Vcn = VP 120
99
Van
Vca
Vab
Vcn
Vbn
b c
Vbc
b c
tipo Y
tipo
I aA
Van
Z
N
I Nn
Vcn
Vbn
I bB
Z
C
I cC
Tenses nas fases: Tenses entre o neutro e cada uma das linhas, ou tenses nos terminais de cada elemento. Na fonte: Van , Vbn , Vcn Na carga: VAN , VBN , VCN
100
Tenses de linhas: Tenses entre as linhas Na fonte = na carga : Vab , Vbc , Vca .
Corrente no neutro:
I Nn = I aA + I bB + I cC
I Nn =
Van Z
Vbn Z
Vcn Z
Quando existe impedncia de linha no neutro, o mesmo pode ser considerado como um curto circuito. Quando o neutro no est disponvel, o mesmo pode ser colocado no circuito para efeito de clculo.
Logo
Vab = 3 VP 30 Vbc = 3 VP 90 Vca = 3 VP 150
101
Vcn
Vab
30
Van
Vbn
Van
Vbn
Vcn
102
3. Anlise do circuito Y- (equilibrado)
Van
I aA
Vbn
I bB
I AB
Z
I CA
I BC
I cC
Vcn
a,b,c
I aA I bB
A,B,C
I cC
Ex.:
Z ZY = 3
I aA =
Van ZY
I cC =
Vcn ZY
I bB =
Vbn ZY
103
Determinao das correntes de fases nas cargas pela relao entre correntes de linhas e correntes de fase:
I aA = I AB I CA
Supondo seqncia : I AB = I p 0
I BC = I p 120 I CA = I p 120 I aA = I p 0 I p 120 I aA = I p I p (cos(120) + j sin(120))
3 3 I aA = I p j 2 2
I aA = 3 I p 30 I bB = 3 I p 150 I cC = 3 I p 90
Observao: se o gerador estiver ligado em , substitui-se o mesmo por um gerador equivalente ligado em Y tal que a tenso de linha senha a mesma.
220
220 120
220 0
220 3 90
30
b
220 120
220
150
b c
seqncia
Vlinha = 3 V fase 30 V fase = Vlinha 3 30
104
4. Circuitos 3 desequilibrados 4.1. Carga desequilibrada em Y com neutro
IA
ZA
IN
ZC
IB
B C
ZB
IC
3 circuitos independentes.
I N = I A + I B + IC 0
Neste caso
IA = IB = IC =
VAN ZA
VBN ZB
VCN ZC
Van
IA ZA
Vbn
I1
IB
ZB I2
ZC
IC
Vcn
105
4.3. Carga desequilibrada em
Caso no se conhece as tenses de linha na carga, substitui-se o circuito por seu equivalente em Y, e utiliza-se o mtodo das malhas.
Zg
Zg
Z1
Z2
Z3
Zg
Van
Ia
A
I AB
Z1
Z2
Vbn
Z3
Vcn
I AB
V = AB Z1
I CA =
VCA Z2
=> I a = ICA I AB
106
5. Potncia em sistema 3
I A (t )
Z A = Z A A Z B = Z B B
ZA
Z C = Z C C
ZC
I B (t )
A, B ,C = vA,B ,C iA,B ,C
B C
ZB
IC (t )
Sabendo que cos A cos B = [ cos( A + B) + cos( A B)] Potncias instantneas em cada fase:
PA (t ) = v AN (t ) iA (t ) = VA rms (t ) I A rms (t ) cos A + VA rms (t ) I A rms (t ) cos 2 t + v A B B B B B B B B B C C C C C C C C C A B C
1 2
107
P =P
Y
Resumo: V e I em valores eficazes. Por fase Potncia ativa Potncia reativa Potncia aparente Potncia complexa Fator de potncia
Pf = V f I f cos Q f = V f I f sin S f = Vf I f
*
Total
P T = 3 V f I f cos = 3 VL I L cos QT = 3 V f I f sin = 3 VL I L sin ST = 3V f I f = 3 VL I L ST = 3V f I f Fp = cos
*
S f =V f I f Fp = cos
5.2. Para um sistema desequilibrado Potncia ativa total: Potncia reativa total: Potncia aparente total: Fator de potncia: Potncia complexa total:
P T = PA + PB + P C QT = QA + QB + QC
2 ST = PT2 + QT
cos T =
P T ST
ST = S A + S B + SC
108
6. Medida da potncia mdia em um circuito 3
6.1. O Wattmetro
bobina da corrente (resistncia baixa)
C A R G A
Observao: Bobina da corrente em srie com a carga Bobina da tenso em paralelo com a carga.
W = V I cos( v i )
W1
a
W1 = Vac I a cos( vac I a ) W2 = Vbc I b cos( vbc Ib ) P = W1 + W2
W2
ou
109
Exemplo: Se a carga estiver ligada em Y, e o gerador ligado em Y: Seqncia
Van = V 0 Vbn = V 120 Vcn = V 120 Z =Z Vlinha = 3 V fase 30 Vbc = 3 Vbn 30 Vbc = 3 V 120 30 Vbc = 3 V 90 Vac = Vca Vca = 3 Vcn 30 Vca = 3 V 30 120 Vca = 3 V 150
V = 3 V 150 = 3 V 330 = 3 V 30
Ia = Ib =
Van Z
Vbn Z
110
(W2 + W1 ) = 2 VL I L cos( ) cos(30) (W2 W1 ) = 2 VL I L sin( ) sin(30) W2 + W1 cos(30) cos( ) = W2 W1 sin( ) cos(30)
resistiva W1 = W2 com sinais apostos carga reativa pura W1 > W2 > 0 carga indutiva W1 < W2 < 0 carga capacitiva
111
112
1. Introduo
At agora, em nossas anlises de circuitos com fontes senoidais, supomos que a freqncia da fonte era constante. Neste capitulo, vamos estudar o efeito da variao da freqncia sobre as tenses e correntes do circuito resposta em freqncia do circuito.
jL
se = 0
se =
1 jC
se = 0
se =
Escolhendo adequadamente os valores das componentes e a forma de ligao entre eles, podemos montar circuitos que deixam passar apenas sinais cujas freqncias estejam dentro de uma certa faixa circuitos de seleo de freqncia ou Filtros. Exemplos de aplicao: telefone, televiso, satlites, rdios, equalizadores, etc. Principais tipos de filtro: filtro passa-baixas, filtro passa-altas, filtro de banda de passagem, filtro de banda de rejeio. Estes filtros so chamados filtros passivos, pois so construdos a partir de componentes passivos.
113
2. Filtros passa-baixas
L
Vi
Vo
Vi
Vo
Para identificar o tipo de filtro, examina-se o grfico da resposta de freqncia no domnio da freqncia.
jL
Vi
Vo
RVi V R Vo = H ( j ) = o = R + jL R + jL Vi
H ( j ) =
R L j + R L
H ( j ) =
R L
2 +
L R
R L
( j ) = arctan
Grfico de amplitude:
H ( j ) 1
Banda passante
altas
1 2
Banda rejeitada
114
Grfico de fase:
( j )
0
90
Tenso de sada atrasada de 90 em relao tenso de entrada. A freqncia limite entre a banda rejeitada e banda passante chamada freqncia de corte c . Ela corresponde freqncia pela qual
H ( jc ) =
1 2
H max .
Amplitude da funo de sada igual a pelo menos 70,7% do valor mximo possvel. Razo da escolha de
H max
2
para definir c :
H max Vo VR ( jc ) =
2
1 2
VR max
P c =
1 VR ( jc ) R 2
1 VR max 2 1 2 = 1 VR max = R R 2 2 1 2 2 3
PR
P c =
1 PR 2
No limite entre a banda rejeitada e a banda passante a potncia mdia fornecida carga = 50% da potncia mdia mxima.
c = freqncia de meia potncia.
Dentro da banda passante, a potncia fornecida a uma carga pelo menos 50% da potncia mdia mxima.
115
3. Filtros de banda de passagem
Circuitos que deixam passar sinais cujas freqncias estejam dentro de uma certa faixa e rejeitam sinais cujas freqncias estejam fora desta faixa. Exemplo:
i
R
Vi
Vo
Vi
Vo
No domnio da freqncia:
jL 1 jC
Vi
I=
V 1 R + j L C
H ( j ) =
1 1 R + j L C
1 1 R 2 + L C
2
1 L C arc tan R
H ( j ) =
1 1 R 2 + L C
2
116
1 L C ( j ) = arctan R
Na freqncia de ressonncia a impedncia equivalente do circuito um resistor puro. As impedncias do capacitor e do indutor tm mdulos iguais e de sinais opostos. a tenso de entrada e a corrente esto em fase.
1 Z eq = R + j L , como na ressonncia Z eq (0 ) = R C
117
L0
1 C0 = 0 0 = 1 LC
=freqncia
1 I p max 1 = 2 R 2 = 2 P0
2
I p max 2
Vp R 2
Vp 2R
2
Vp R + R2
2
1 1 R = L R 2 = L C C 1 1 2 L 2 R 2 = 0 a) R = L 2 C 2 C R R2 +
2 = 2 =
4L C 4L C
2L R + R2 + 2L
b) R =
1 1 L1 L12 + R1 = 0 C1 C 4L C 4L C
R R2 +
1 = 1 =
2L
R + R2 +
2L
118
= 2 1 =
R L
0 = 1 2
Fator de qualidade Q
Q=
0 L0 = R
119
Bibliografia
1) Electric Circuits, James W. Nilsson, Susan A. Riedel. Ed. Prentice Hall, Sixth Edition, 1999. ISBN 0-201-43653-1. 2) Fundamentos de anlise de Circuitos Eltricos, David E. Johnson, John L. Hilburn, Johnny R. Johnson. Ed. Prentice Hall do Brasil, Quarta Edio, 1994. ISBN 85-7054-047-7. 3) Linear Circuit analysis, Artice M. Davis. Ed. PWS Publisching Company, 1998. ISBN 0-534-95095-7. 4) Introduo Analise de Circuitos, Robert L. Boylestad. Ed. Prentice Hall do Brasil, 8a Edio, 1998. ISBN 85-7054-078-7. 5) Anlise de Circuitos em Engenharia, J. David Irwin. Ed. Pearson Education, 4a Edio, 2000. ISBN 85-346-0693-5. 6) Anlise de Circuitos em Engenharia, William H. Hayt Jr., Jack E. Kemmerly. Ed. McGraw-Hill, 1973. 7) Circuitos Eltricos, Joseph A. Edminster. Ed. McGraw-Hill, 1980.