Nombre:

Mecanismo:

PROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS.

Anlisis cinemtico y dinmico de un mecanismo plano articulado con un grado de libertad.

5.

Clculo de las velocidades con el mtodo de las velocidades relativas grfico y analtico
5.1 Calcular grficamente utilizando el mtodo de las velocidades relativas, la velocidad de todos eslabones y del punto D en la posicin del eslabn 2 para la cual la aceleracin del eslabn 6 es mxima. Considerar velocidad 2 1rad/s en sentido horario y aceleracin angular nula. INCLUIR LOS CLCULOS DETALLADOS DIBUJAR AL FINAL EL POLGONO DE VELOCIDADES DE TODO EL MECANISMO Calcular la velocidad de todos eslabones y del punto D en las condiciones indicadas en el punto anterior, utilizando el mtodo de las velocidades relativas y resolviendo matemticamente las ecuaciones. INCLUIR TODOS LOS CLCULOS Y DESARROLLOS NECESARIOS Introducir el mecanismo en el programa Winmecc. Obtener la velocidad de los puntos y eslabones y rellenar las siguientes tablas con todos los resultados:
Velocidad Analtico

5.2

5.3

Eslabn 2 3 4 5(respecto a 6) 6

Grfico

Winmecc

Punto C D

Grfico mdulo

Velocidad Analtico mdulo Vx Vy

Winmecc mdulo Vx

Vy