Nombre:

Mecanismo:

PROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS.

Anlisis cinemtico y dinmico de un mecanismo plano articulado con un grado de libertad.
12. Equilibrado

de los eslabones 2, 3, 4, y 5 (eslabn 6 sin

masa).
12.1 Dibujar el mecanismo con la posicin de los centros de gravedad de los eslabones 2, 3, 4, y 5, indicando analticamente su posicin respecto a sus eslabones. 12.2 Plantear las ecuaciones necesarias para equilibrar las fuerzas de inercia que actan sobre dichos eslabones, aadiendo una masa adicional de equilibrio a los eslabones 2 y 4 (al eslabn 3 no hay que aadirle ninguna masa de equilibrio). Resolver las ecuaciones y obtener el valor de las dos masas de equilibrado, sabiendo que el radio debe de ser para las dos masas aadidas de 20 cm. (suponer la masa del eslabn 5 aplicada en el punto C del eslabn 3) 12.3 Realizar el anlisis dinmico con el programa Winmecc en la posicin de mxima aceleracin. Realizar dicho anlisis con las masas de equilibrado y sin ellas, y rellenar la siguiente tabla con los resultados: Mdulos de las fuerzas SIN masas de CON masas de equilibrado equilibrado

Fuerza/ Momento Par motor en 2 Mdulo Fuerza 12 Angulo Fuerza 12 Mdulo Fuerza 14 Angulo Fuerza 14 Mdulo Trepidacin