Srco Sat

Sistemas de Telecomunicaes II
Sistemas de Comunicao por Satlite

Conceitos bsicos rbita dos satlites Ligaes por satlite Acesso a satlites Segmento do satlite Segmento terrestre Sries de satlites Mrio Jorge M Leito
Neste captulo faz-se o estudo de sistemas de comunicao por satlite, a maioria dos quais, operando em frequncias de microondas, assumem a configurao de um feixe hertziano com um nico repetidor a bordo de um satlite. Tendo em conta esta semelhana com os feixes hertzianos, a abordagem destacar essencialmente os aspectos marcantes dos sistemas de comunicao por satlite que os distinguem dos feixes hertzianos terrestres.
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MJL
Conceitos bsicos
Princpios do sistema
ligaes hertzianas com um repetidor (transpositor) a bordo de um satlite no espao a rbita do satlite uma elipse (caso geral) em que a Terra est num dos focos aplicao mais importante: rbita circular equatorial geoestacionria (altitude = 36 000 km)
Classificao dos satlites

em funo da aplicao em funo da utilizao Aplicaes
Telecomunicaes
Utilizao Comerciais Privados Militares Experimentais Cientficos
Comunicaes Fixas (FSS, Fixed Satellite Service) Difuso (BSS, Broadcasting Satellite Service) Comunicaes Mveis (MSS, Mobile Satellite Service)
Aeronutico Martimo Terrestre
Radioamadorismo Navegao (localizao) Observao da Terra e atmosfera

Meteorolgicos Deteco remota
Nas aplicaes de telecomunicaes concorrentes com sistemas terrestres, os satlites ainda encontram justificao pela sua capacidade mpar de disponibilizar rapidamente imensas reas de cobertura, o que particularmente interessante nos seguintes casos:
acesso a zonas do globo com baixas densidades populacionais ou nveis baixos de desenvolvimento, que no justificam meios terrestres; difuso de um elevado nmero de programas para um universo alargado de utilizadores individuais.
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MJL
Conceitos bsicos
Frequncias atribudas a satlites de telecomunicaes
Bandas mais utilizadas
frequncias ascendente e descendente afastadas frequncia ascendente superior descendente
reduzem-se as interferncias rudo captado pelo satlite elevado maximiza-se o ganho de recepo
Bandas atribudas a sistemas por satlite

Servio Banda C Fixo Ku Ka Difuso Mvel S 2,5 GHz Ku L Frequncias 6 / 4 GHz 14 / 11 GHz 30 / 20 GHz 18 / 12 GHz 1,6 GHz Atribuies diversas Ligao ascendente 5,925 - 6,425 GHz 14,000 - 14,800 GHz 27,500 - 31,000 GHz 17,300 - 18,100 GHz Ligao descendente 3,700 - 4,200 GHz 10,700 - 11,700 GHz 18,100 - 21,200 GHz 11,700 - 12,500 GHz
As bandas de frequncias utilizadas em sistemas de comunicao por satlite caem nas bandas de UHF (Ultra High Frequency: 300 MHz - 3 GHz) e SHF (Super High Frequency: 3 GHz - 30 GHz), tendo designaes especficas algo confusas herdadas quer das bandas dos sistemas de radar, quer das bandas dos sistemas de recepo de TV por satlite.
Bandas de sistemas de radar Banda L Banda S Banda C Banda X Banda Ku Banda K Banda Ka 1 2 4 8 2 4 8 GHz GHz GHz GHz GHz GHz GHz
- 12
12 - 18 18 - 27 27 - 40
Bandas de sistemas de recepo de TV por satlite Banda S Banda C Banda Ku Banda Ka 1,7 3 GHz GHz GHz
3,7 - 4,2 27 - 40
10,9 - 12,75 GHz
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Conceitos bsicos
Evoluo dos satlites de telecomunicaes Marcos histricos
Acontecimentos pioneiros
1945 1957 1958 1959 1962 1962 1964 1974 1980 1984 1965 1972 1985 1989 1998 A. C. Clarke Sputnik 01 Score Explorer 07 Echo 1 Telstar 1 Syncom 3 ATS 6 Intelsat 5 SMM Intelsat 1 Anik A1 (diversos) Astra 1A Iridium Ideia original da rbita geoestacionria Satlite artificial (URSS) Satlite de telecomunicaes (store-and-forward) Satlite com sub-sistema meteorolgico Satlite passivo de comunicaes telefnicas e difuso de TV Satlite activo (rbita baixa de 158 min.; banda 6/4 GHz) Satlite geoestacionrio de comunicaes Recepo individual de TV Emisso de sinais de difuso de TV por estaes mveis Satlite reparado em rbita pelo Space Shuttle Servio fixo e de difuso de TV (satlite geoestacionrio) Servio de comunicaes nacionais (Canad) Servio mvel (diversos transpositores em satlites geoestacionrios) Servio de difuso de TV orientado recepo individual Servio mvel com terminais de bolso (satlites de baixa altitude)
Servios comerciais
O historial das comunicaes por satlite j longo, podendo destacar-se alguns saltos qualitativos que conduziram aos sistemas mais modernos actualmente em operao. Ao longo do estudo, sero abordados muitos outros aspectos, realando-se a perspectiva evolutiva.
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Conceitos bsicos
Evoluo dos satlites de telecomunicaes: exemplo da srie INTELSAT
Satlite Perodo de lanamento Tempo de vida previsto lanados N satlites operacionais Estabilizao Dimenses Peso em rbita Potncia DC (fim de vida) Banda Capacidade Notas: 0 rotao diam = 0,7 m alt = 0,6 m 38 kg 33 W C 240 canais telef. ou 2 canais TV 0 rotao diam = 1,4 m alt = 0,7 m 86 kg 75 W C 240 canais telef. ou 2 canais TV 0 rotao diam = 1,4 m alt = 2,0 m 151 kg 125 W C 0 rotao diam =2,4 m alt = 5,3 m 700 kg 400 W C 3 3 eixos 1,72,01,8 m painis: 15,6 m 1 040 kg 1 300 W C / Pol. Circ Ku / Pol. Lin INTELSAT 1 1965 1,5 anos 1 INTELSAT 2 1966 - 1967 3 anos 4 INTELSAT 3 1968-1970 5 anos 8 INTELSAT 4 1971-1975 7 anos 14 INTELSAT 5 1980-1989 7 anos 15
1 500 canais telef. 4 000 canais telef. 12 000 canais telef. e 2 canais TV e 2 canais TV e 2 canais TV
caractersticas indicadas dizem respeito verso base de cada tipo; para alguns tipos, foram construdos satlites com caractersticas ligeiramente diferentes da verso base.
O exemplo da srie de satlites operados pela Intelsat revelador dos enormes avanos nesta rea, que resultaram numa enorme capacidade das geraes mais recentes, com variadas aplicaes em termos de servios.
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Conceitos bsicos
Evoluo dos satlites de telecomunicaes: exemplo da srie INTELSAT
Satlite Perodo de lanamento Tempo de vida previsto lanados N satlites operacionais Estabilizao Dimenses Peso em rbita Potncia DC (fim de vida) Banda Capacidade Notas: 5 rotao diam = 3,6 m alt = 6,4 m 2 560 kg 2 100 W C / Pol. Circ Ku / Pol. Lin 7 3 eixos 2,42,22,7 m painis: 21,8 m 1 800 kg 3 650 W C / Pol. Circ Ku / Pol. Lin 6 3 eixos 2,52,23,4 m painis: 10,8 m 1 600 kg 4 760 W C / Pol. Circ Ku / Pol. Lin 6 3 eixos 2,83,55,6 m painis: 31 m 1 900 kg 7 600 W C / Pol. Circ Ku / Pol. Lin INTELSAT 6 1989-1991 13 anos 5 INTELSAT 7 1993-1996 10 - 15 anos 9 INTELSAT 8 1997-1998 10 - 15 anos 6 INTELSAT 9 200110 - 15 anos 6
24 000 canais telef. 18 000 canais telef. 22 500 canais telef. C / 4436 MHz e 3 canais TV e 3 canais TV e 3 canais TV Ku / 1236 MHz
caractersticas indicadas dizem respeito verso base de cada tipo; para alguns tipos, foram construdos satlites com caractersticas ligeiramente diferentes da verso base.
O incio da gerao seguinte de satlites Intelsat 10 est actualmente na fase final de concretizao, com o primeiro lanamento previsto para 2003.
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Conceitos bsicos
Evoluo dos satlites de telecomunicaes Situao actual
Satlites lanados e operacionais (Dezembro 2000)
2 490 satlites lanados com sucesso no perodo de 1980-2000 570 satlites operacionais (mnimo estimado)
primeiro lanamento do veculo
Organizaes responsveis
lanamento de satlites de rbita alta URSS / CEI Molniya (1960), Proton (1967) EUA Atlas (1962), Titan (1965), Delta (1972), STS-Shuttle (1981) China Longa Marcha (1975) tendncias gerais: Europa Ariane (1979) globalizao Japo NASDA (1981) privatizao operao de sistemas operadores especficos internacionais: Intelsat, Inmarsat, Eutelsat, Astra, Iridium operadores tradicionais de redes de telecomunicaes regulamentao organismos internacionais organismos nacionais UIT-R (Sector de Radiocomunicaes) Portugal - Anacom
O modelo de explorao dos sistemas de comunicao por satlite assume duas formas:
os servios de satlite so disponibilizados aos utilizadores finais directamente pelos operadores dos prprios satlites, nomeadamente nos casos de redes privativas, difuso directa de TV por satlite e comunicaes mveis; os servios de satlite so disponibilizados a operadores genricos de servios de telecomunicaes, os quais alugam capacidade em satlites aos operadores dos satlites - o caso da utilizao de satlites no transporte da rede fixa ou em aplicaes de difuso de televiso, a montante da rede terrestre de distribuio (recolha de notcias, intercmbio de programas, etc.).
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Conceitos bsicos
Aspectos crticos de engenharia
Lanamento dos satlites
veculos de transporte para as rbitas altas posicionamento inicial do satlite na rbita correcta
taxa de falhas elevada
Problemas da rbita do satlite

controlo permanente de trajectria e atitude do satlite seguimento do satlite pelas antenas das estaes terrestres
Condicionantes do sub-sistema do satlite

dimenso fsica peso total em rbita alimentao primria apenas por painis solares operao num meio ambiente agressivo ciclo trmico severo durante eclipses radiao solar elevada exposio a micro-partculas e meteoritos elevada fiabilidade (sem manuteno)
manuteno possvel mas com custos exorbitantes
A rea das comunicaes por satlite envolve um conjunto muito vasto de vertentes tecnolgicas de natureza muito diferente. Nesta disciplina, limitar-nos-emos a identificar os principais desafios em termos de engenharia e o impacto nos sistemas de comunicaes de alguns compromissos que tm de ser assumidos.
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Conceitos bsicos
Aspectos crticos de engenharia
Condicionantes do trajecto
perdas elevadas em espao livre efeitos de propagao acentuados (sobretudo acima de 10 GHz ou com baixas elevaes)
Necessidade de optimizao da relao portadora-rudo

ligao terra-satlite EIRP elevados das estaes terrestres
satlite capta rudo da Terra "quente" e tem limitaes de dimenso das antenas
ligao satlite-terra satlite tem limitaes de potncia emitida EIRP do satlite configurado para a cobertura pretendida receptores terrestres de muito baixo rudo
Requisitos especiais de processamento de sinal

modulaes complexas esquemas de deteco e correco de erros
Requisitos especiais de operao do sistema

suporte de acesso mltiplo ao satlite por parte de diversas estaes terrestres reconfigurao dos recursos radioelctricos do satlite
Como discutiremos adiante mais em detalhe, as ligaes terra-satlite e satlite-terra operam em condies diversas, resultante de diferenas no rudo captado pelas antenas de recepo e de diversas limitaes a bordo do satlite. Alm disso, e ao contrrio dos feixes hertzianos terrestres, a maioria dos sistemas por satlite suporta a possibilidade de vrios utilizadores partilharem os mesmos recursos de satlite - o chamado acesso mltiplo, cujas tcnicas sero igualmente abordadas neste captulo.
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rbita dos satlites

Tipos de rbitas
GEO (Geosynchronous Earth Orbit): rbita circular equatorial geosncrona
perodo de revoluo: altitude mdia: 23 h 56 m 4,091 s (rS - rT = 42 164 - 6 378) 35 786 km
rbitas circulares
LEO (Low Earth Orbit): rbita circular de baixa altitude

altitude tpica: perodo de revoluo 500 - 1 500 km 1h 30m - 2h
caso notvel rbita polar
GM T 2 rS = 4 2
13
( m)
rS = 2,161378 10 4 T 2 3 ( m)
rS - raio da rbita T - perodo da rbita GM = 3,9861352 1014 m3/s
MEO (Medium Earth Orbit): rbita circular de altitude mdia

altitude tpica: perodo de revoluo 10 400 km 6 horas
h outras rbitas utilizadas
HEO (Highly Elliptical Orbit): rbita fortemente elptica

rbita elptica inclinada perigeu de baixa altitude
caso notvel: rbita Molniya perigeu: 1 000 km alt. apogeu: 39 000 km alt. perodo: 12 horas inclinao: 63,4
Estas rbitas tm como principais vantagens:
GEO: o satlite mantm-se fixo em relao Terra; LEO: o satlite est a uma distncia relativamente curta; MEO: o satlite est a uma distncia intermdia entre GEO e LEO, permanecendo em visibilidade durante mais tempo do que em LEO; HEO: em baixas latitudes, o satlite apresenta-se prximo do znite durante um perodo de tempo aprecivel.
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rbita dos satlites

inclinao 63,4 HEO rbita Molniya perodo 12 h altitude no apogeu 39 000 km
altitude 35 768 km LEO rbita polar
perodo 23h:56m:4,09s velocidade 3 075 m/s N
altitude no perigeu 1 000 km S
inclinao 0 equador GEO
Principais rbitas de satlites
Uma visualizao dinmica destas rbitas pode ser obtida atravs de programas de computador, como por exemplo Nova e Logsat.
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rbita dos satlites

GEO - altitude 36 000 km LEO - altitude 850 km HEO - altitude 20 000 km HEO
LEO
GEO
Cobertura terrestre de satlites com diversas rbitas
Em virtude das altitudes que os satlites atingem nas diversas rbitas, assim teremos coberturas variveis: entre relativamente reduzidas para a rbita LEO, at cerca de meio globo para a rbita GEO e igualmente para a rbita HEO, quando o satlite se encontra no apogeu. Na figura, as cruzes que assinalam os satlites indicam o ponto sub-satlite, isto , a interseco com a superfcie da Terra do segmento que une o centro da Terra e o satlite.
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rbita dos satlites

tempo de passagem 8 horas tempo de passagem 8 horas
Trajectria terrestre de um satlite com rbita fortemente elptica (HEO) Molniya
A trajectria terrestre de um satlite define-se pelo lugar geomtrico dos pontos sub-satlite, ao longo do tempo. No caso da rbita Molniya, a trajectria permanece cerca de 8 horas numa rea relativamente reduzida na maior parte do perodo de 12 horas da rbita. Contudo, a mesma rea do globo s tem a referida cobertura de 8 horas em cada 24 horas.
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rbita dos satlites

Comparao entre os tipos de rbita mais importantes
Caractersticas
cobertura terrestre assegurada por cada satlite tempo til de passagem de cada satlite necessidade de constelao para cobertura local permanente perdas em espao livre (distncia terra-satlite) atraso propagao (ida e retorno) efeito Doppler (velocidade radial) elevao do satlite no ponto de recepo seguimento do satlite
Tipo de rbita GEO

1/2 - 1/3 da Terra plos no cobertos ilimitado no elevadas 250 ms muito reduzido grande junto do equador geralmente no necessrio
LEO (polar)
global
MEO
global 2 horas 10 satlites (ex: 5 sat 2 planos)
HEO (Molniya)
1/2 - 1/3 da Terra 8 horas 3 satlites
10 - 15 min 48 satlites (ex: 6 sat 8 planos) reduzidas
mdias 70 - 100 ms mdio
elevadas 150-300 ms elevado grande em latitudes intermdias necessrio, mas pouco complexo
5 - 7 ms (750 km) 10-25 ms (1 500 km)
mdio varivel com passagem do satlite
varivel com passagem do satlite indispensvel, excepto com antenas de feixe largo
indispensvel, excepto com antenas de feixe largo
A tabela caracteriza os principais parmetros que permitem comparar as diversas rbitas de satlite, justificando as suas principais aplicaes:
GEO: LEO: MEO: GEO: comunicaes fixas, difuso, meteorologia; comunicaes mveis, radioamadorismo, observao da Terra e atmosfera; comunicaes mveis, navegao; comunicaes fixas.
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rbita dos satlites

Localizao do satlite
Elementos orbitais
especificam a rbita e a posio do satlite na rbita num qualquer instante so necessrios 6 parmetros referidos a um sistema de eixos xyz centrado na Terra i inclinao do plano da rbita relativamente ao plano equatorial xy ngulo entre o eixo dos x e a interseco plano da rbita - plano equatorial ngulo entre a interseco plano da rbita - plano equatorial e o eixo maior da elipse a semi-eixo maior da elipse possvel escolher outros conjuntos e excentricidade da elipse de 6 elementos independentes tp tempo na passagem pelo perigeu
Norte z centro da Terra satlite perigeu a C
satlite perigeu
referencial segue a translao da Terra mas no sofre rotao

x
y a (1+e) a (1e)
n ascendente
Definio dos elementos orbitais
Os elementos orbitais, ou keplerianos, exprimem as seguintes caractersticas da rbita:

ie aee tp orientao do plano da elipse no sistema de eixos; orientao da elipse no plano da elipse; geometria da elipse referncia temporal da passagem do satlite num ponto pr-definido
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rbita dos satlites

Parmetros de visibilidade
definem a posio do satlite num certo instante, em relao a uma dada estao terrestre so necessrios trs parmetros referidos a um sistema de eixos xyz no ponto de recepo elevao ngulo entre o plano horizontal e a recta terra-satlite azimute ngulo entre o norte e a projeco horizontal da recta terra-satlite no plano horizontal (medido para leste) d distncia estao terrestre-satlite
vertical local z estao terrestre d satlite
referencial fixo em relao Terra na estao terrestre

x Leste
Norte
Parmetros de visibilidade do satlite a partir de uma estao terrestre
Numa estao terrestre, a elevao e o azimute so os parmetros necessrios para definir a pontaria das respectivas antenas de emisso ou recepo.
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rbita dos satlites

Relao entre os elementos orbitais e os parmetros de visibilidade
clculo dos parmetros de visibilidade num lugar
6 elementos orbitais do satlite elevao, azimute, distncia em qualquer lugar e instante
determinao dos elementos orbitais

elevao e azimute 3 instantes distintos no mesmo lugar elevao, azimute, distncia, velocidade radial 2 instantes distintos no mesmo lugar elevao, azimute, distncia, velocidade radial 2 lugares distintos no mesmo instante 6 elementos orbitais do satlite
6 elementos orbitais do satlite
6 elementos orbitais do satlite
Ponto sub-satlite
interseco da recta centro da Terra-satlite com a superfcie da Terra define a posio angular do satlite em relao Terra
Os elementos orbitais, em conjunto com a latitude e longitude de um lugar, so correntemente utilizados para calcular os parmetros de visibilidade nesse lugar. Contudo, estes clculos so relativamente complexos, recorrendo-se normalmente a programas de computador, como os j referidos Nova e Lyngsat, utilizando valores actualizados dos elementos orbitais disponibilizados pelos operadores dos satlites, ou por organizaes que tm a misso genrica de seguir satlites (operacionais ou no, destroos de lanadores e outro "lixo" espacial). A operao inversa que permite determinar os elementos orbitais a partir de duas ou trs medidas de parmetros de visibilidade normalmente efectuada pelas organizaes que efectuam o seguimento de satlites, exigindo equipamentos mais ou menos sofisticados para medir os parmetros de visibilidade com a preciso necessria.
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rbita dos satlites

Parmetros de visibilidade de satlites geoestacionrios
o satlite localizado apenas pela longitude do ponto sub-satlite os ngulos de visibilidade e a distncia estao terrestre-satlite so facilmente calculados
latitude da estao terrestre longitude da estao terrestre longitude do ponto sub-satlite
E E S
razo entre os raios da Terra e da rbita ngulo entre os raios da estao terrestre e do ponto sub-satlite Condio de visibilidade
rT / rS = 0,15127
= arccos [cos( E ) cos( E S )] arccos (rT rS ) = 81,3
estao terrestre
horizontal local Parmetros de visibilidade
satlite
elevao C azimute
ponto sub-satlite
= arctg [(cos rT rS ) sen ]

= arccos [ tg E tg ]
Geometria de um satlite geoestacionrio
distncia estao 2 terrestre-satlite d = rS 1 + (rT rS ) 2 (rT rS ) cos
1 2
Num satlite geoestacionrio, a latitude e longitude da estao terrestre e a longitude do ponto sub-satlite, so suficientes para determinar os parmetros de visibilidade, se o satlite se mantiver na sua rbita nominal. Neste caso, a pontaria das antenas fixa, sendo determinada pela elevao e azimute calculados pelas expresses acima indicadas. Porm, se ocorrerem desvios da rbita nominal, e especialmente no caso de serem utilizadas antenas com larguras de feixe muito pequenas, poder ser necessrio utilizar os elementos orbitais, devidamente actualizados, para determinar, ao longo do tempo, a elevao e o azimute correctos. Em alternativa, o sistema de recepo poder utilizar um sistema de controlo de pontaria em malha fechada, que maximiza o nvel do sinal recebido para obter a orientao da antena desejada.
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rbita dos satlites

Perturbaes da rbita
Desvios da rbita em relao elipse kepleriana
a Terra no uma esfera uniforme existem outras foras que actuam sobre o satlite atraco da Lua, do Sol e de outros planetas campo magntico terrestre presso da radiao solar atrito na atmosfera (satlites de rbita baixa)
desvios de ciclo dirio desvios de ciclo longo desvios aperidicos
Previso precisa da rbita

elementos orbitais iniciais vlidos por poucos dias instante t0: ( i0 , 0 , 0 , a0 , e0 , t p 0 ) elementos orbitais calculados com correces de 1 ordem d di (t1 t0 ), instante t1: i0 + (t1 t0 ), 0 + dt dt
actualizados periodicamente atravs de medidas calculadas teoricamente ou medidas empiricamente
elementos orbitais calculados com incluso das foras perturbadoras mais importantes previso com 15 dias de avano requer a considerao de cerca de 20 foras!
Na maioria das aplicaes, nomeadamente na rea das comunicaes por satlite, os elementos orbitais, regularmente actualizados, permitem determinar a rbita de um satlite no presente e no futuro prximo. Contudo, em aplicaes que exijam grande preciso, poder recorrer-se a clculos em que os elementos orbitais so extrapolados para o futuro com correces de 1 ordem. Em casos ainda mais excepcionais, haver que efectuar um clculo terico muito complexo, envolvendo mltiplos efeitos sobre a rbita.
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Perturbaes da rbita
Efeitos do Sol e da Lua sobre um satlite geoestacionrio
rbita inclina-se com o decorrer do tempo desvios da ordem de 1 por ano so possveis medidas de correco satlite executa manobras de correco Norte-Sul, com motores de gs satlite lanado numa rbita ligeiramente inclinada, de sentido contrrio ao futuro desvio proximidade do fim de vida til do satlite combustvel tende a esgotar-se
combustvel do satlite esgotado inclinao no controlada
rbita ideal (plano equatorial)
satlite ponto sub-satlite oscila para cima e para baixo do equador
rbita real
Inclinao da rbita de um satlite geoestacionrio por efeito do Sol e da Lua
A inclinao do plano da rbita de um satlite geoestacionrio provoca nas estaes terrestres uma variao de ciclo dirio da direco de visibilidade do satlite, essencialmente em termos de variao da elevao (no caso de uma estao terrestre com a mesma longitude do ponto sub-satlite, apenas variar a elevao; noutros casos, o azimute tambm ir variar, mas muito menos do que a elevao). As manobras de correco da rbita s podem ser executadas por motores que expelem gs numa direco, de modo a criar um impulso no satlite de sentido contrrio (princpio da conservao da quantidade de movimento).
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rbita dos satlites

Perturbaes da rbita
Efeitos da Terra
Terra achatada ao longo do equador cerca de 85 m a 75E e 105W (achatamento dos plos de 20 km irrelevante para satlites geoestacionrios) h uma tendncia no controlada de deslocamento para 75E e 105W medidas de correco manobras Este-Oeste, com motores de gs
combustvel do satlite esgotado deslocamento para um cemitrio 75E ou 105W 75 E 85 m deslocamento do satlite Terra 15 W deslocamento do satlite 105 W (dimenses da figura muito fora de escala)
165 E plano do equador
Deslocamentos de satlites geoestacionrio por efeito do achatamento equatorial da Terra
Os pontos a 75E e 105W so pontos de menor energia potencial, pelo que constituem pontos de "atraco" dos satlites da rbita geoestacionrios. A necessidade de efectuar correces permanentes ao longo da vida til dos satlites conduz, a prazo, ao esgotamento do combustvel, e, consequentemente, incapacidade de controlar a rbita.
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rbita dos satlites

Efeitos da rbita nas comunicaes
Efeito Doppler
j discutido anteriormente na comparao de tipos de rbitas requer seguimento da frequncia no receptor de satlites no geoestacionrios
frequncia emitida frequncia recebida velocidade radial do satlite velocidade da luz fe fr vs c
f r f e f vs = = fe fe c v f r = f e 1 + s c
exemplo: satlite em rbita Molniya

frequncia emitida velocidade radial num ponto 4 GHz 3 000 m/s
vs = 10 5 c
f = 40 kHz
Variao do atraso de propagao

efeito esperado em satlites no geoestacionrios cria problemas em satlites geoestacionrios que utilizam acesso mltiplo temporal (TDMA) temporizao da transmisso continuamente ajustada evitam-se tempos de guarda demasiadamente longos
A variao da distncia Terra-satlite induz efeito Doppler, devido ao facto de o satlite apresentar uma componente radial da velocidade em relao estao terrestre. Alm disso, a variao da distncia implica ainda uma variao no atraso de propagao que conduz a que, em comunicaes digitais, o nmero de bits "armazenados" no percurso varie ao longo do tempo. Para restabelecer um dbito constante na recepo, ser ento necessrio utilizar memrias tampo que compensaro as variaes ocorridas no trajecto (mais bits armazenados na memria, quando o satlite se aproxima e vice-versa).
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rbita dos satlites

Eclipses do satlite
satlite atravessa o cone de sombra da Terra ocorrem nos 23 dias anteriores e posteriores aos equincios (21 de Maro e 23 de Setembro) durao mxima de cerca de 70 minutos (atravessamento de 12 800 km a 3 075 m/s) satlite opera s com baterias produzem-se variaes trmicas muito acentuadas alguns transpositores so desligados
Ofuscao pelo Sol

estao terrestre v o Sol por trs do satlite ocorre em 5 ou 6 dias prximos dos equincios durao mxima de cerca de 8 minutos durao acumulada no ano de 60 minutos ocorre durante o dia, podendo coincidir com perodos de trfego intenso
temperatura de rudo de sistema torna-se muito elevada interfere ou impede as comunicaes durante cerca de 100 minutos por ano (0,02%)
Os perodos de eclipse so os mesmos para todas as estaes terrestres, competindo ao operador do satlite tomar as medidas necessrias para reduzir o seu impacto nas comunicaes. Um dos maiores problemas dos eclipses o efeito do choque trmico resultante do perodo em que o satlite est na sombra da Terra, durante o qual a temperatura desce imenso (na Terra, o abaixamento nocturno de temperatura fortemente atenuado pelo efeito moderador da prpria Terra e da atmosfera). Grande parte das falhas dos equipamentos electrnicos ocorre nestes perodos. Os perodos de ofuscao dependem da localizao da estao terrestre e provocam perdas de comunicao pontuais (sun outage). Os operadores de cada estao terrestre devero, por isso, conhecer em que alturas ocorre a ofuscao - nos satlites de servio fixo, esta informao normalmente disponibilizada pelos prprios operadores de satlite.
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rbita dos satlites

80 70 Tempo em eclipse total (min.) 60 50 40 30 20 10 0 Tempo em eclipse total (min.) 1 11 21 Maro 31 10 Abril 80 70 60 50 40 30 20 10 0
13 23 Setembro
3 13 Outubro
Datas e durao dos eclipses
Estes grficos permitem determinar facilmente a durao do eclipse total. Fora destes intervalos, haver ainda perodos em que o satlite permanece na zona de penumbra.
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Ligaes por satlite

Desvanecimentos de propagao Tipos de desvanecimentos
Desvanecimentos quase constantes
absoro pelos gases atmosfricos
normalmente menor do que nos feixes hertzianos terrestres crtico se a largura do feixe das antenas for muito pequena - exige controlo adaptativo de pontaria efeitos muito acentuados em ligaes de baixa elevao (<5) (idnticos a feixes terrestres) normalmente menor do que nos feixes hertzianos terrestres afectam sobretudo ligaes de baixa elevao que operam com pequena margem
Desvanecimentos espordicos mais ou menos lentos

variaes do ngulo de chegada por efeitos de refraco multipercursos devidos a reflexo na superfcie terrestre reflexo/refraco em camadas estveis da atmosfera atenuao pela precipitao
Desvanecimentos espordicos rpidos
multipercursos devidos a no homogeneidades do ndice de refraco cintilaes por efeitos de turbulncias na troposfera e ionosfera, que provocam disperso
Os desvanecimentos que ocorrem em ligaes por satlite apresentam algumas particularidades em relao aos feixes hertzianos terrestre. Por requererem abordagens diferentes, analisaremos apenas a absoro pelos gases atmosfricos e a atenuao pela precipitao.
SAT - 25
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Ligaes por satlite

Desvanecimentos de propagao Absoro pelos gases atmosfricos
decresce com o aumento da elevao () decresce com a altitude da estao (he) atenuao no trajecto inclinado calcula-se a partir da atenuao no znite
Ag = Azen ( f , he ) = Lg sen ( ) (dB)
> 5
ligao no znite
trajecto Terrasatlite
estao terrestre
Geometria de clculo da absoro pelos gases atmosfricos
A expresso acima permite calcular a atenuao num trajecto inclinado, presumindo uma terra plana e uma atmosfera com absoro varivel apenas com a altitude. No entanto, para baixas elevaes, a curvatura da Terra conduz a desvios da expresso, por excesso.
SAT - 26
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Ligaes por satlite

Valores superfcie 15C 1 atmosfera 7,5g/cm3 H2O
100
Atenuao total (dB)
10
0,1
10
20 Frequncia (GHz)
50
100
Absoro pelos gases atmosfricos no znite, desde o nvel do mar (he=0)
A figura mostra os valores da absoro para um feixe apontado para o znite, sendo evidentes os picos correspondentes s frequncias de ressonncia da gua (22 GHz) e do oxignio (60 GHz).
SAT - 27
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Ligaes por satlite

Desvanecimentos de propagao Atenuao pela precipitao
meio atenua uniformemente da altitude da estao (he) at altitude da isotrmica de 0C (h0) atenuao no trajecto inclinado calcula-se a partir da atenuao na projeco horizontal (dhor)
Ac = Ahor ( f , P, R, d hor ) cos( ) (dB)
d hor = h0 he tg (a )
0 < < 23 5,0 h0 (km ) = 5,0 0,075 ( 23) 23

- latitude da estao
P - probabilidade de ocorrncia R - taxa de precipitao pontual
nuvem de gelo isotrmica de 0C h0 he ds camada de fuso clula de chuva
dhor
Geometria de clculo da atenuao pela chuva
O clculo da atenuao da ligao Terra-satlite tem que considerar a estrutura vertical e horizontal da precipitao. No primeiro caso, considera-se que a atenuao especfica constante em funo da altitude, o que se justifica admitindo, como aproximao, que as gotas caem verticalmente desde a camada isotrmica de 0C, mantendo as suas dimenses. O segundo caso corresponde estrutura j analisada nos feixes terrestres, adoptando-se os mesmos modelos de clculo.
SAT - 28
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Ligaes por satlite

Rudo de sistema
Rudo trmico das ligaes ascendente e descendente
rudo do cu geralmente reduzido pequena contribuio do rudo csmico de fundo: cerca de 3 K sobretudo com baixa elevao contribuio dominante resultante da absoro cresce significativamente se ocorrer precipitao rudo do sistema de recepo terrestre pode ser muito baixo rudo do sistema de recepo do satlite elevado
capta rudo da Terra quente
Intermodulao entre canais

ocorre principalmente no satlite em configuraes com transpositores no regenerativos e multi-portadoras com acesso simultneo ao transpositor
FDMA - Frequency Division Multiple Access
exige amplificadores com boa linearidade amplificao de potncia particularmente difcil opera-se alguns dB abaixo da saturao margem de saturao - backoff problema menor com portadoras digitais (margem pode ser menor)
Mais uma vez, a anlise do rudo trmico efectuada para os feixes hertzianos terrestres aplicvel, com algumas adaptaes. A principal diferena ocorre na ligao satlite-terra, em que o rudo do cu pode ser muito baixo. Em sistemas por satlite que usam acesso mltiplo por diviso nas frequncias (FDMA), a intermodulao entre canais ter de ser especialmente considerada. Note-se que, no caso de existir uma nica portadora por canal, como acontece tipicamente nos feixes hertzianos terrestres, ocorrem igualmente produtos de intermodulao entre as vrias componentes espectrais do sinal. Contudo, como h um nico sinal no canal, possvel utilizar igualizadores para reduzir este tipo de rudo.
SAT - 29
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Ligaes por satlite
Temperatura de rudo do cu (K)
250 = 0 200 = 5 150 Temperatura de rudo do Cu Valores superfcie 15C (NASA, p. 360) 1 atmosfera 7,5g/cm3 H2O
100
= 10
50 = 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frequncia (GHz)
Temperatura de rudo do cu em tempo limpo em funo da elevao
Esta figura reflecte o aumento da temperatura de rudo de cu resultante da absoro nos gases atmosfricos. Como a temperatura de rudo csmico de fundo Tcosm muito baixa (cerca de 3 K), a temperatura de rudo do cu Tcu pode ser calculada usando a expresso Tcu = LTcosm + (1 L) Tm (K)
Tcu (1 L) Tm (K)
em que L a perda introduzida pelos gases atmosfricos e Tm a temperatura de absoro do meio
SAT - 30
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Ligaes por satlite

28 0
duas portadoras
Relao portadora-interferncia (dB)
24
-2
20
Potncia relativa sada (dB)

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0
-4
16
12
grande nmero de portadoras uniformemente distribudas
-6
-8
-10
-12
0 -10 -9 -8 -7
-14 -18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Potncia relativa entrada (dB)
Potncia relativa entrada (dB)
Relao C/I em funo da potncia entrada do transpositor (referida potncia de saturao)
Potncia de sada versus potncia de entrada num transpositor (valores referidos saturao)
Como se pode observar no grfico da esquerda, admitindo o caso de duas portadores, se se pretender uma relao C/I de 24 dB, dever ser assegurada uma margem de saturao entrada de 7 dB (input backoff) - ou seja, a potncia entrada tem de estar 7 dB abaixo da potncia de saturao. Por outro lado, no grfico da direita pode verificar-se que resulta uma margem de saturao sada (output backoff) de cerca de 3 dB - logo, a potncia sada est 3 dB abaixo da potncia mxima de saturao. Obviamente que a introduo da margem de saturao reduz o EIRP na ligao descendente, degradando por sua vez a relao C/N. Estes efeitos contraditrios tero que ser pesados numa perspectiva de compromisso entre os efeitos em jogo.
SAT - 31
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Ligaes por satlite

Rudo de sistema
Interferncias entre canais
resultam da reutilizao de frequncias banda C (6/4 GHz) at 6 vezes por satlite banda Ku (14/11 GHz) at 2 vezes por satlite garante-se separao mnima entre satlites banda C (6/4 GHz) 4 banda Ku (14/11 GHz) 3 banda Ka (30/20 GHz) 1 exige-se planeamento adequado de frequncias banda ascendente e descendente muito afastadas entre si bandas de guarda entre canais agravam-se com efeitos de propagao despolarizao pela chuva despolarizao pelo gelo ou neve
com separao espacial e polarizaes ortogonais
capacidade da rbita geoestacionria limitada coordenao mundial ao nvel da UIT
cria atenuao diferencial cria esfasamento diferencial
Ofuscao pelo Sol

j discutido anteriormente
A anlise de interferncia entre canais baseia-se na capacidade das antenas discriminarem direccionalmente e na polarizao ortogonal, tendo em conta ainda efeitos de propagao que criam despolarizao. Esta anlise permite concluir qual o grau permitido de reutilizao de frequncias e de separao entre satlites, de modo a optimizar a capacidade global dos sistemas por satlite.
SAT - 32
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Ligaes por satlite

Relao portadora-rudo trmico numa ligao simples em espao livre
Expresso geral para uma ligao
C N = EIRP + 20 log10
4d
+ Lg + Gr + Lr 10 log10 kTS B
Figura de mrito da estao receptora

ganho total de recepo at ao ponto de referncia temperatura de rudo total no ponto de referncia figura de mrito da estao receptora (independente do ponto de referncia!) Gr + L r TS (dB) (K) ponto de referncia: entrada do receptor
G T = (Gr + Lr ) 10 log10 TS
(dB K -1 )
Relao portadora-rudo sada do receptor Ligao Analgica Digital Digital Balano de potncia e de rudo (dB)
+ Lg + G T 10 log10 k 10 log10 B 4d Eb N 0 = EIRP + 20 log10 + Lg + G T 10 log10 k 10 log10 Rb 4d

C N = EIRP + 20 log10
A nica particularidade da aplicao da relao portadora-rudo aos sistemas por satlite a identificao da figura de mrito da estao terrestre (G/T), que, tal como o nome indica, traduz, num nico parmetro, o desempenho global do sistema de recepo, por combinar o ganho de recepo e a temperatura de rudo de sistema. Como j tnhamos visto, do lado da emisso, o parmetro equivalente que traduz o desempenho do sistema de emisso a potncia isotrpica radiada efectiva (EIRP), uma vez que combina a potncia emitida e o ganho de emisso.
SAT - 33
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Ligaes por satlite

Relao portadora-rudo total numa ligao completa
as fontes de rudo podem ser consideradas de tipo gaussiano assume-se que no so correlacionadas apenas aproximado, no caso de rudo de intermodulao
(C
N ) = (C N )a + (C I )a + (C N )im + (C N )d + (C I )d
1 1 1 1 1
rudo na ligao ascendente (C/N)a
intermodulao no satlite (C/N)im interferncias na ligao descendente satlite (C/I)d rudo na ligao ascendente (C/N)d estao terrestre
interferncias na ligao ascendente (C/I)a
estao terrestre
Relao portadora-rudo total numa ligao completa
A equao acima presume rudo aditivo, sendo por isso aplicvel apenas no caso de no haver regenerao a bordo do satlite. Se este for o caso, teremos de calcular separadamente a relao C/N na ligao ascendente e na ligao descendente. Nas pginas seguintes, exemplifica-se o clculo de ligaes em situaes tpicas de satlites de servio fixo, de servio de difuso e de servio mvel.
SAT - 34
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SATLITE DE SERVIO FIXO (FSS)
LIGAO ASCENDENTE 6 GHz Caracterstica Distncia Potncia de emisso Ganho da antena terrestre (1) EIRP 10 log 10 (4 d ) Densidade de fluxo no satlite Perdas em espao livre Ganho da antena do satlite Temperatura de rudo de sistema do satlite Figura de mrito do satlite Constante de Boltzmann Largura de banda do transpositor Perdas diversas Relao portador-rudo em tempo limpo 36 MHz -3,5 dB
2
Dados 38000 km 190 W 61,7 dB
Clculos Intermdios 22,8 dB W 61,7 dB 84,5 dB W 2 162,6 dB m -78,1 dBW/m

2
Clculo Final
84,5 dBW
-199,6 dB 23,1 dB 575 K (-) 23,1 dB 27,6 dB K -4,5 dB K

-1
-4,5 dB K
-1 -1 -1
(-) -228,6 dB W Hz K (-) 75,6 dB Hz -3,5 dB 29,9 dB
LIGAO DESCENDENTE A 4 GHz Caracterstica Distncia Potncia de sada do satlite Ganho da antena do satlite EIRP 10 log 10 (4 d ) Densidade de fluxo na Terra Perdas em espao livre Ganho da antena terrestre (1) Temperatura de rudo de sistema terrestre Figura de mrito do sistema terrestre Constante de Boltzmann Largura de banda do transpositor Perdas diversas Relao portador-rudo em tempo limpo 36 MHz
2
Dados 38000 km 5W 22,5 dB
Clculos Intermdios 7,0 dB W 22,5 dB 29,5 dB W 2 (-) 162,6 dB m -133,1 dBW/m

2
Clculo Final
29,5 dB W
-196,1 dB 58,2 dB 75 K (-) 58,2 dB 18,8 dB K 39,4 dB K

-1
39,4 dB K
-1 -1 -1
(-) -228,6 dB W Hz K (-) 75,6 dB Hz -3,0 dB 22,9 dB
LIGAO COMPLETA Caracterstica Relao portador-rudo ascendente Relao portador-rudo descendente Relao portador-rudo total (2) Dados 29,9 dB 22,9 dB Clculos Intermdios Clculo Final 29,9 dB 22,9 dB 22,1 dB
Notas: (1) As antenas terrestres tm cerca de 24 m de dimetro e larguras de feixe de 0,2 a 4 GHz e 0,15 a 6 GHz (2) Assume-se que o repetidor do satlite no regenerativo e que o rudo trmico dominante
SAT - 35
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SATLITE DE SERVIO DE DIFUSO (BSS)
LIGAO DESCENDENTE 12,2 GHz Caracterstica Distncia Potncia de sada do satlite (1) Ganho da antena do satlite (2) EIRP 10 log 10 (4 d ) Perdas por absoro Densidade de fluxo na Terra Dimetro da antena terrestre Eficncia da antena terrestre rea equivalente de recepo Estao no limite da cobertura Perda de polarizao Erro de pontaria da antena receptora (3) Perdas nas ligaes Perdas totais Potncia recebida Constante de Boltzmann Temperatura de rudo de sistema (4) Largura de banda do canal (FI) Potncia de rudo Relao portadora-rudo em tempo limpo Relao portadora-rudo mnima Margem disponvel 10 dB (-) -3 -0,5 -1 -1 dB dB dB dB 0,7 m 60%
2
Dados 38000 km 120 W 37 dB
Clculos Intermdios 20,8 dB W 37,0 dB 57,8 dB W (-) 162,6 dB m -0,5 dB

2
Clculo Final
-0,5 dB
-105,3 dBW/m 0,7 m 0,6 -6,37 dB m -3,0 -0,5 -1,0 -1,0 -5,5 dB dB dB dB dB
2
-117,2 dB W
-117,2 dB W -228,6 20,8 75,6 (-) -132,2 dB W Hz K dB K dB Hz dB W

-1 -1
120 K 36 MHz
20,8 dB K
15,1 dB 10,0 dB 5,1 dB
Notas: (1) A potncia de 120 W, sendo elevada, aumenta o custo e complexidade do satlite, mas permite que milhes de utilizadores utilizem pequenos sistemas de recepo, de baixo custo (2) A antena do satlite tem uma largura do feixe de 3x 2, correspondente a uma cobertura de 2000x 1400 km (3) A antena de recepo de 0,7 m tem 2,5 de largura de feixe; para apont-la com um erro de 1 dB necessrio uma preciso de 0,7 (4) Uma temperatura de rudo de sistema de 120 K compatvel com a tecnologia actual de LNBs de baixo rudo e custo reduzido
SAT - 36
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SATLITE DE SERVIO MVEL (MSS)
LIGAO ASCENDENTE 1 636,5 - 1 645 MHz Caracterstica Distncia Potncia de emisso Ganho da antena do barco (1) EIRP Perdas em espao livre Ganho da antena do satlite (2) Potncia recebida no satlite Temperatura de rudo de sistema do satlite Constante de Boltzmann Largura de banda do canal Potncia de rudo no satlite Relao portador-rudo Dados 38000 km 10 W 27 dB Clculos Intermdios 10,0 dB W 27,0 dB 37,0 dB W -188,3 dB 18,0 dB -133,3 dB W 27,0 dB K -228,6 dB W Hz K 44,8 dB Hz -156,8 dB W (-) -156,8 dB W 23,5 dB
-1 -1
Clculo Final
18 dB
-133,3 dB W
500 K 30 kHz
LIGAO DESCENDENTE 1 535 - 1543,5 MHz Caracterstica Distncia Nmero de canais Potncia de sada do satlite Potncia de sada por canal Ganho da antena do satlite (2) EIRP Perdas em espao livre Figura de mrito do sistema de recepo Constante de Boltzmann Largura de banda do canal Relao portador-rudo -4 dB K 20 kHz
-1
Dados 38000 km 40 10 W
Clculos Intermdios 40 10 W -6,0 dB W 17,5 dB 11,5 dB W
Clculo Final
17,5 dB
11,5 dBW -187,8 dB -4,0 dB K

-1 -1 -1
(-) -228,6 dBW Hz K (-) 43,0 dB Hz 5,3 dB
Notas: (1) A antena do barco tem cerca de 2 m e 8 de largura de feixe (2) Considera-se o valor do ganho no limite de cobertura do satlite
SAT - 37
MJL
Ligaes por satlite

Modulaes e servios Ligaes analgicas
modulao FM idntica utilizada em feixes hertzianos terrestres
S N =C N 3 BFI f ef2 f 23 f13
BFI = 2 (fmax + f max)
Caractersticas de ligaes analgicas Multiplex telefnico FDM /FM
(S (S
N ) p = C N + 20 log10 N ) p = C N + 20 log10
f ef f max f ef f max
+ 10 log10 + 10 log10
BFI +a+ p b
(dB)
a = 4,0 dB p = 2,5 dB a = 4,0 dB p = 2,5 dB c =16 dB

(tipicamente)
Monocanal telefnico SCPC Televiso SCPC
3BFI +a+ p+c f max
(dB)
c - melhoria da relao sinal/rudo resultante da compresso do sinal analgico
(S
N ) p = C N + 20 log10
f ef f max
+ 10 log10
3BFI +a+ p f max
(dB)
a = 2,0 dB p = 7,4 dB
SCPC - Single Channel per Carrier
Para o multiplex telefnico e televiso, as tcnicas de processamento utilizadas em banda base so idnticas s utilizadas em feixes hertzianos, nomeadamente a acentuao (nfase), de que resulta uma melhoria objectiva da relao sinal rudo (parmetro a das equaes). Da mesma forma, habitual considerar uma ponderao, que se traduz numa melhoria subjectiva da relao sinal rudo (parmetro p das equaes). No caso do monocanal telefnico, alm da acentuao e ponderao, aplica-se a compresso do sinal analgico. Esta tcnica consiste no seguinte:
antes da modulao, reduz-se a gama dinmica do sinal, isto , amplifica-se o sinal tanto mais quanto menor for a sua potncia - por exemplo, se o sinal original entrada do compressor cobrir uma gama dinmica entre -50 dBm e o 0 dBm, sada poder variar entre -25 dBm e 0 dBm; sada do desmodulador efectua-se a operao inversa.
sabido que os sinais de baixo nvel so os mais afectados pelo rudo. Ora, a vantagem desta tcnica decorre precisamente do facto de, nesta situao, os sinais sofrerem uma atenuao sada do desmodulador, e, consequentemente, o rudo ser atenuado do mesmo valor. Resulta, assim, uma melhoria associada ausncia de rudo percebido, por exemplo, durante silncios da conversao. Considera-se um aumento equivalente da relao sinal-rudo, de um valor tpico de 16 dB. Outra tcnica utilizada frequentemente em telefonia monocanal a activao de voz, que consiste na activao da portadora apenas durante o perodo de conversao. Durante os perodos de silncio, a portadora suprimida, resultando uma reduo efectiva da potncia mdia de transmisso.
SAT - 38
MJL
Ligaes por satlite

Modulaes e servios Ligaes digitais
Caractersticas gerais
modulaes de fase de m estados: BPSK (M=2) / QPSK - MSK (M=4) eficincia de potncia determinante 2 Eb Pb = Q N 0
ligaes limitadas pelo rudo
modulao MSK tem espectro compacto e permite menores interferncias

2 Rb Rb < BFI < log 2 M log 2 M
BFI 1,2 Rb
BPSK
BFI 0,6 Rb QPSK - MSK
mtodos de correco de erros utilizados em muitos sistemas permitem operar com menores EIRP e G/T so usados cdigos FEC (Forward Error Correction) ganho de codificao (f ) dependente do mtodo
com correco de erros (FEC)
cdigos ARQ no so adequados: atraso de propagao elevado
2 Eb Pb = Q N f 0
exemplo: 10 log10f = 5,5 dB

(cdigo convolucional com eficincia de 50%)
Em relao aos feixes hertzianos digitais terrestres, os sistemas por satlite apresentam as seguintes particularidades ao nvel dos moduladores:
modulaes com poucos estados, mais eficientes em potncia; utilizao mais frequente de cdigos de correco de erros de tipo FEC; adopo de mtodos de encriptagem de dados, devido maior possibilidade de intruso de estranhos na recepo dos sinais.
SAT - 39
MJL
Ligaes por satlite

Modulaes e servios Ligaes digitais
Servios suportados
telefonia digital dados no restritos tele-servios de tipo RDIS televiso
monocanal / multicanal SCPC - Single Channel per Carrier TDM - Time Division Multiplex ou
SCPC - Single Channel per Carrier ou MCPC - Multiple Channel per Carrier
Servios digitais por satlite dados no restritos telefonia digital

PCM ADPCM 64 kbit/s 32 kbit/s interligao de redes trfego Internet e Intranets trfego transaccional DPCM 34 Mbit/s
vocoders 16 / 4,8 / 2,4 kbit/s (codificadores de fonte para voz) videotelefonia teleconferncia telemedicina educao distncia controlo remoto
tele-servios tipo RDIS
televiso
SAT - 40
MPEG-2 distribuio 4 - 5 Mbit/s contribuio 7 - 8 Mbit/s HDTV 20 - 24 Mbit/s
A designao MCPC normalmente utilizada em servios de distribuio de televiso, sendo naturalmente uma forma de multiplexagem temporal TDM. Na seco seguinte, discutiremos vrios exemplos de configuraes de comunicao por satlite, adequadas ao suporte deste tipo de servios.
MJL
Acesso a satlites
Acesso simples
Definio de acesso simples: uma nica estao terrestre transmite atravs de um transpositor de um satlite
Caractersticas gerais
baixa complexidade de operao ausncia de intermodulao entre canais
Aplicaes
ligaes ponto-a-ponto da rede fixa configurao no flexvel adequado apenas a sistemas de grande capacidade ligaes ponto-a-ponto de televiso (e programas de som) ligaes permanentes ligaes temporrias programadas difuso directa de televiso (e programas de som) recepo individual de baixo custo cobertura de um nmero muito vasto de utilizadores
distribuio de programas FDM ou TDM
contribuio de programas
As configuraes de acesso simples permitem ligaes ponto-a-ponto em tudo semelhantes s disponibilizadas por feixes hertzianos terrestres. Acresce ainda a configurao de difuso directa de televiso, uma das reas de maior expanso dos sistemas por satlite.
SAT - 41
MJL
Acesso a satlites
Acesso simples
banda do transpositor 36 MHz uma nica portadora ascendente 6 GHz descendente 4 GHz ou ascendente 14 GHz descendente 11 GHz T satlite uma nica portadora ascendente 6 GHz descendente 4 GHz ou ascendente 14 GHz descendente 11 GHz
estao terminal terrestre
E1
E2
estao terminal terrestre
Configurao tpica de uma ligao ponto-a-ponto bidireccional com acesso simples
Referem-se dois exemplos desta configurao, no contexto de satlites Intelsat:

sistema analgico FDM/FM (muito usado no passado, actualmente obsoleto) multiplex FDM N=972 canais; banda base [12, 4028] kHz modulao FM B= 36 MHz sistema digital TDM/PSK multiplex TDM Rb = 55 Mbit/s modulao QPSK B= 36 MHz
SAT - 42
MJL
Acesso a satlites
Acesso simples
banda do transpositor 36 MHz ligao ascendente 18 GHz ou 14 GHz TV analgica 1 programa TV digital 6-8 programas (MPEG-2) T satlite ligao descendente 12 ou 11 GHz TV analgica 1 programa TV digital 6-8 programas (MPEG-2)
estao emissora terrestre
TVRO
estaes terrestres individuais recebem portadora com programa(s) TVRO - TV Receive Only
Configurao tpica de distribuio de televiso
A transmisso de televiso analgica permite apenas um programa por canal (SCPC). Para um sinal PAL modulado em FM, a largura de banda tpica dos transpositores de 27 MHz. No caso de televiso digital, a configurao mais frequente MCPC. Exemplo tpico de difuso digital de TV, em modo MCPC:
8 programas de TV ou 6 programas de TV + 10 programas de udio dbito de informao MPEG-2: 38,02 Mbit/s dbito binrio aps codificao de blocos Reed-Solomon (16 octetos por pacote MPEG de 188 octetos): 38,02 x 204/188 = 41,25 Mbit/s dbito binrio aps codificao convolucional de Viterbi (eficincia 3/4): Rb = 41,25/(3/4) = 55 Mbit/s dbito de smbolos com modulao QPSK: Rs = Rb/2 = 27,5 Mbaud largura de banda mnima do transpositor: BFI = 33 MHz largura de banda efectiva do transpositor: B = 36 MHz
SAT - 43
MJL
Acesso a satlites
Acesso mltiplo
Definio de acesso mltiplo: vrias estaes terrestres transmitem atravs do mesmo transpositor de satlite
Tcnicas de acesso mltiplo

FDMA - Frequency Division Multiple Access estaes acedem ao transpositor do satlite ao mesmo tempo cada estao transmite na sua prpria banda de frequncia f
n
TDMA - Time Division Multiple Access estaes transmitem uma de cada vez (sequencialmente) cada estao transmite no seu prprio intervalo de tempo f
1 n1 n
CDMA - Code Division Multiple Access estaes transmitem ao mesmo tempo, em banda espalhada cada estao transmite com um cdigo prprio f
1
B
1
Acesso mltiplo de n estaes a um transpositor

(B - largura de banda do transpositor T - comprimento de trama)
A tcnica de acesso FDMA usa a dimenso frequncia para assegurar a partilha de recursos, enquanto a tcnica TDMA utiliza a dimenso tempo. Em CDMA, a separao dos canais assegurada pela introduo de uma nova dimenso, o cdigo: a transmisso de todas as estaes fazse na mesma banda, ao mesmo tempo, com sinais codificados, de tal forma que apenas o receptor que detm o cdigo igual ao usado na emisso, num certo canal, ir recuperar os respectivos dados.
SAT - 44
MJL
Acesso a satlites
Acesso mltiplo Mtodos de acesso aos recursos
Acesso fixo ou pr-determinado (PA, Pre-Assigned)
estabelece-se antecipadamente um plano de utilizao dos recursos adequado a situaes de grande trfego aproximadamente constante no adaptvel a trfego varivel
apenas no caso de FDMA ou TDMA
Acesso por atribuio a pedido (DA, Demand Assigned)

recursos so atribudos a pedido com base nas condies de trfego presentes prefervel em situaes de trfego reduzido ou espordico vrios formas de atribuio de canais controlo centralizado atravs de sinalizao por escrutnio (polling) controlo distribudo protocolos Aloha de acesso aleatrio
protocolo Aloha mais usado - CSMA/CD
Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection
apenas no caso de FDMA ou TDMA
Os protocolos de atribuio de canais so variantes de protocolos genericamente utilizados em redes centralizadas ou distribudas. Um protocolo Aloha de tipo CSMA/CD poder operar da seguinte forma, fazendo intervir uma estao de controlo que recebe os sinais de um transpositor de satlite, que, por sua vez, os recebe das estaes dispersas da rede:
a transmisso efectuada em intervalos de tempo pr-definidos (slotted Aloha); uma estao terrestre s envia pacotes de informao quando detecta um canal livre (a estao de controlo pode fornecer esta indicao continuamente a todas as estaes participantes na rede); se mais do que um terminal comear a transmitir ao mesmo tempo, existiro colises; as colises so reconhecidas na estao de controlo e sinalizadas aos terminais; estes suspendem a transmisso e tentam de novo aps um tempo aleatrio.
SAT - 45
MJL
Acesso a satlites
FDMA - Frequency Division Multiple Access Sistemas FDM/FM/FDMA
Emisso
cada estao modula em frequncia todo o seu trfego de sada numa portadora (ou vrias) largura de banda do sinal em banda base: 4 kHz N (nmero de canais)
banda base analgica ou digital
Recepo
a estao recebe as portadora de todas as outras estaes com quem tem conectividade num sistema de n estaes, so necessrios pelo menos n-1 receptores e desmoduladores a estao acede apenas poro da banda-base FDM que lhe diz respeito
Plano de frequncias
banda do transpositor 36 MHz atribuio de banda
valor muito utilizado em sistemas correntes
1 portadora de 972 canais - banda base de 12 a 4 028 kHz 12 portadoras de 72 canais - banda base de 12 a 300 kHz
exemplo de acesso nico exemplo de acesso mltiplo
Mtodo de acesso aos recursos

acesso fixo, de um modo geral
reconfigurao de recursos complexa
A reconfigurao de recursos exigiria a alterao da largura de banda dos canais na emisso e na recepo, o que se tornaria muito complexo. Por esta razo, os sistemas FDM/FM/FDMA, j obsoletos, operavam, de um modo geral, em acesso fixo.
SAT - 46
MJL
Acesso a satlites
FDMA - Frequency Division Multiple Access Sistemas FDM/FM/FDMA
Aplicaes
ligaes ponto-a-ponto da rede fixa, de mdia/grande capacidade
ligao ascendente 6 GHz portadora tpica de 72 canais 3 MHz de banda (2,7 MHz + 0,3 MHz banda guarda) banda do transpositor 36 MHz T satlite ligao descendente 4 GHz 12 portadoras 12 3 MHz = 36 MHz
1 2 36 MHz 12
E1 estaes terrestres enviam uma portadora cada com todo o seu trfego de sada
E1
Ek
E2
En
Sistema tpico FDM/FM/FDMA (representado apenas um sentido de transmisso)
estaes terrestres recebem todas as portadoras e extraem o trfego prprio
Do ponto de vista da interconexo entre estaes terrestre, este sistema pode ser visto como uma matriz de comutao de acesso total, isto , qualquer estao de origem pode enviar qualquer parcela do trfego total para qualquer estao de destino.
SAT - 47
MJL
Acesso a satlites
FDMA - Frequency Division Multiple Access Sistemas SCPC/FDMA
Emisso e recepo
cada estao transmite/recebe um canal modulado numa portadora independente canal telefnico analgico comprimido e modulado em FM evoluo de sistemas analgicos para digitais canal digital com dbitos at 64 kbit/s, modulado em PSK trfego agregado numa estao central assegura a interligao com a rede fixa
SCPC/FM/FDMA ou SCPC/PSK/FDMA
Plano de frequncias
largura de banda atribuda por canal entre 22,5 e 45 kHz (64 kbit/s), nos sistemas correntes

acesso fixo (equivalente a linhas alugadas) ou a pedido (trfego espordico) portadora normalmente activada apenas quando h voz ou dados a transmitir no tem efeito na banda ocupada reduz potncia transmitida pelo transpositor reduz interferncias
Os sistemas SCPC/FDMA permitem configuraes de acesso de muito baixa capacidade, inclusivamente individuais, com estaes terrestres de reduzido custo e de pequena potncia, especialmente a partir da altura em que se passou a utilizar satlites de rbita LEO ou MEO. O acesso pode ser fixo ou a pedido, neste ltimo caso correspondendo a atribuir, ou no, a banda de um canal a cada estao terminal.
SAT - 48
MJL
Acesso a satlites
Aplicaes
ligaes ponto-a-ponto do servio fixo, de muito pequena capacidade
ligao ascendente 6 GHz portadora modulada 45 kHz de banda ligao descendente 4 GHz 1 600 portadoras 1600 45 kHz = 72 MHz E1 estaes terrestres enviam e recebem portadoras com um canal EC estao central assegura interligao com rede fixa banda do transpositor 72 MHz T satlite
ligao ponto-a-ponto 6/4 GHz 1 600 portadoras 1600 45 kHz = 72 MHz

1 2 72 MHz 1600
E2
En
Sistema tpico SCPC/FDMA para pequenas estaes terrestres
Nesta configurao, o acesso das estaes terrestres ao satlite faz-se em SCPC, nos sistemas mais recentes com portadoras com modulao digital. A ligao estao central-satlite pode fazer-se do mesmo modo, isto , em SCPC (como mostra a figura), ou, em alternativa, usando uma nica portadora modulada com um sinal TDM, competindo ento s estaes terrestres identificar neste sinal TDM o canal que lhes diz respeito.
SAT - 49
MJL
Acesso a satlites
Aplicaes
comunicaes mveis de voz/dados
ligao ascendente 1,64 GHz portadora modulada 45 kHz de banda ligao descendente 1,54 GHz 40 portadoras 40 45 kHz = 1,8 MHz banda do transpositor 2 MHz T satlite ligao ponto-a-ponto 6/4 GHz 40 portadoras 40 45 kHz = 1,8 MHz
1 2 1,8 MHz 40
estaes mveis enviam e recebem portadoras com um canal
M1 M2 Mn
EC estao central terrestre assegura interligao com rede fixa
Sistema tpico SCPC/FDMA para servio mvel martimo
Esta configurao idntica anterior.
SAT - 50
MJL
Acesso a satlites
Aplicaes
comunicaes empresariais de voz/dados/tele-servios RDIS
ligao ascendente 14 GHz portadora modulada 2,4 - 64 kbit/s ligao descendente 11 GHz portadora modulada 256 - 2 048 kbit/s estao terrestre de emisso e recepo satlite T ligao ponto-a-ponto 14/11 GHz n portadoras moduladas com terminais VSAT Very Small Aperture Terminal
1,8 m 0,6 m
estao terrestre s de recepo
EC estao central assegura interligao com rede fixa
Sistema tpico SCPC/FDMA com terminais VSAT
A designao VSAT exprime a possibilidade de se utilizarem antenas de pequenas dimenses para permitir o acesso de terminais a redes de comunicao em aplicaes empresariais. Em certos cenrios, as estaes terrestres apenas precisam de receber sinais difundidos pelo satlite, usando-se neste caso antenas de menores dimenses do que no caso de estaes de emissorecepo.
SAT - 51
MJL
Acesso a satlites
FDMA - Frequency Division Multiple Access Sistemas TDM/PSK/FDMA
Emisso e Recepo
portadoras com modulao digital de sinais em banda base TDM com dbitos at 45 Mbit/s interconexo entre estaes idntica a FDM/FM/FDMA
designao Intelsat: IDR - Intermediate Data Rate carrier
Plano de frequncias
banda do transpositor 36 MHz ou superior atribuio de banda canais com bandas compatveis com os dbitos suportados

acesso fixo, de um modo geral
reduz-se a complexidade com prejuzo da eficincia
Aplicaes
evoluo de sistemas analgicos FDM/FM/FDMA sistemas digitais TDM/FDMA ligaes ponto-a-ponto do servio fixo, de pequena/mdia capacidade novos servios digitais ligaes Internet
A configurao TDM/PSK/FDMA tem vindo a ser utilizada em ligaes ponto-a-ponto do servio fixo, de mdia capacidade, permitindo custos mais baixos do que os sistemas TDMA. O acesso fixo uma soluo adequada a aplicaes em que a capacidade atribuda de forma semipermanente. Neste sistema, por se basear em FDMA, no se faz normalmente a atribuio dinmica de capacidade, pois iria exigir ajustes da largura de banda, o que se tornaria complexo. Note-se que esta complexidade no existe no caso j referido de SCPC/FDMA, em que relativamente simples efectuar uma atribuio dinmica de recursos, sem haver ajustes na largura de banda dos canais (a banda de um canal unicamente atribuda ou no).
SAT - 52
MJL
Acesso a satlites
TDMA - Time Division Multiple Access Sistemas TDMA
Emisso
cada estao acede ao transpositor em exclusivo num intervalo de tempo, na sua vez transmite uma "rajada" de bits modulando a sua portadora a sequncia das transmisses de todas estaes constitui uma trama
banda base digital: necessrio memorizar dados
Recepo
a estao recupera a portadora e relgio de cada rajada da trama identifica a origem de cada uma das rajadas selecciona os sinais em banda base que lhe dizem respeito
Plano temporal
cada estao utiliza um ou vrios intervalos de tempo o nmero ou a durao dos intervalos ajustvel de acordo com a capacidade requerida
Mtodo de acesso e partilha dos recursos

acesso fixo (PA-TDMA) acesso a pedido (DA-TDMA) interpolao de voz (DSI , Digital Speech Interpolation)
mtodo mais simples mtodos que permitem maior eficincia
Em TDMA, a possibilidade de ajustar dinamicamente o nmero e durao dos intervalos de tempo das rajadas de cada estao permite a implementao de tcnicas de acesso a pedido. Nestas tcnicas, h uma estao de controlo que assume um papel central, autorizando os pedidos e coordenando globalmente a atribuio de intervalos de tempo s estaes que participam no sistema. Alm disso, a utilizao obrigatria de tcnicas digitais em TDMA, nomeadamente em servios de comunicaes de voz, permite a aplicao de uma outra tcnica atravs da qual, nos perodos de pausas de conversao, os canais de satlite so libertados para serem utilizados por outras comunicaes. Esta tcnica, denominada DSI, Digital Speech Interpolation (interpolao de voz), pressupe o estabelecimento de um perodo de tempo a partir do qual se considera que no h actividade no canal se o nvel de sinal estiver sempre abaixo de um dado limiar (de desactivao); e o estabelecimento de um outro perodo de tempo (curto) a partir do qual se considera que h actividade no canal se o nvel de sinal estivar sempre acima de um outro limiar (de activao). Neste processo estatstico de tomada e libertao de canais de satlite, h sempre uma certa probabilidade de o nmero de canais terrestres que requerem activao exceder os canais de satlite disponveis, o que acarretar cortes mais ou menos longos na conversao entre utilizadores. A tcnica DSI permite ganhos tpicos entre 2 e 2,5 (relao entre o nmero de canais de satlite e o nmero de canais terrestres). Mais recentemente, a tcnica DSI tem vindo a ser utilizada em conjunto com ADPCM a 32 kbit/s ou outras tcnicas de compresso, permitindo duplicar, pelo menos, o ganho total. Este sistema conhecido por DCME (Digital Circuit Multiplication Equipment).
SAT - 53
MJL
Acesso a satlites
Operao de um sistema TDMA
trama rajada da portadora modulada satlite T rajadas consecutivas de todas as estaes
n 2 1
trama
E1 estaes terrestres enviam uma ou vrias rajadas com todo o seu trfego de sada E2 estaes terrestres recebem a sequncia de rajadas e extraem o trfego prprio
En
Ek
Emisso e recepo num sistema TDMA (representado apenas um sentido de transmisso)
Note-se que, em TDMA, a temporizao das emisses de rajadas das estaes definida de modo a que entrada do transpositor do satlite as rajadas de todas as estaes estejam em sequncia, sem sobreposio nem intervalos excessivos (apenas um certo tempo de guarda entre rajadas adjacentes). Isto implica que a temporizao de uma dada estao resulte no s da posio relativa da sua rajada na sequncia de rajadas TDMA, mas tambm da distncia a que a estao se encontra do satlite.
SAT - 54
MJL
Acesso a satlites
Sincronizao da transmisso TDMA
estao de controlo envia rajadas de referncia da trama TDMA estaes participantes sincronizam-se com a estao de referncia tendo em conta sequncia da estao na trama distncia da estao ao satlite mtodo de auto-sincronizao mtodo mais simples aplicvel se a estao terrestre "ouve" as suas prprias transmisses a estao envia rajadas de baixa potncia (sem interferir com as transmisses em curso) recebe o eco do satlite mede a sua temporizao relativamente rajada de referncia em operao normal, ajusta continuamente a temporizao
mtodo mais seguro mtodo de sincronizao cooperativo medidas de temporizao relativa efectuadas numa estao de controlo valores so transmitidos a todos as outras estaes, para ajustarem as suas transmisses estao de controle pode retirar de servio as estaes que no cumpram os valores
O mtodo de auto-sincronizao, mais simples mas menos seguro, utilizado sobretudo em redes com um grande nmero de estaes de pequena dimenso, em que as preocupaes de custos so determinantes. O mtodo de sincronizao cooperativa, mais complexo mas mais seguro, preferido nas aplicaes de grande capacidade da rede fixa, nas quais as estaes j tm, de qualquer modo, um nvel de complexidade elevado.
SAT - 55
MJL
Acesso a satlites
TDMA - Time Division Multiple Access Sistemas SCPC/TDMA
Aplicaes
servio fixo pequena capacidade comunicaes mveis redes empresariais (VSAT)
ligao ascendente 6 GHz rajadas intermitentes da portadora modulada a 2 Mbit/s um canal de satlite de 64 kbit/s banda do transpositor 36 MHz T satlite ligao descendente 4 GHz 32 rajadas consecutivas da portadora modulada a 2 Mbit/s 24 grupos TDMA
1 2 2 ms 32
SCPC/PSK/TDMA
E1
E1
Ek
En E2
Sistema tpico SCPC/TDMA (representado apenas um sentido de transmisso)
Neste sistema, opera-se em TDMA em cada uma de 24 sub-bandas em que se divide a banda total do transpositor. Por combinar os mtodos FDMA e TDMA, aplica-se frequentemente a designao F-TDMA. Em cada grupo TDMA, h, no mximo, 32 estaes a transmitir, cada uma, um trfego de 64 kbit/s. A trama TDMA tem um perodo de 2 ms, o que significa que, em cada rajada, so transmitidos 16 octetos de trfego de utilizador, a um dbito de cerca de 2 Mbit/s.
SAT - 56
MJL
Acesso a satlites
TDMA - Time Division Multiple Access Sistemas TDM/PSK/TDMA
Aplicaes
ligaes TDM ponto-a-ponto da rede fixa, de grande capacidade
ligao ascendente 14 GHz rajadas intermitentes da portadora modulada a 120 Mbit/s p canais de satlite de 64 kbit/s banda do transpositor 72 MHz T satlite ligao descendente 11 GHz rajadas consecutivas da portadora modulada a 120 Mbit/s 32 rajadas de trfego
1 2 2 ms n
E1
E1
Ek
En E2
Sistema tpico TDM/TDMA (representado apenas um sentido de transmisso)
O sistema representado nesta e nas pginas seguintes refere-se a satlites Intelsat, o qual, por sua vez, exibe muitas caractersticas comuns a outros sistemas. Cada estao terrestre suporta um certo nmero de canais de satlite, embora, como foi discutido anteriormente, possa ser suportado um maior nmero de conexes de canais terrestres, se forem utilizadas as referidas tcnicas de interpolao de voz.
SAT - 57
MJL
Acesso a satlites
Estrutura da trama TDMA
uma rajada de referncia (ou duas, transmitidas por duas estaes, para redundncia) sequncia de rajadas com trfego das estaes, separadas por tempos de guarda
tempos de guarda ref estao 1 estao 2 estao 3 estao n
CBTR
UW
SERV
CDC
CBTR
UW
SERV
TRFEGO
CBTR - Carrier and Bit Timing Recovery sequncia de bits para sincronizao da portadora e da recuperao de relgio bit UW - Unique Word palavra de alinhamento da transmisso srie
SERV - Servio indicao da estao, comunicaes de servio CDC - Control and Delay Channel controlo da temporizao entre estaes
Estrutura de trama num sistema TDMA
A recuperao de sincronismo de portadora e de relgio de bit ter de ser executada em cada rajada, pelo que o prprio sistema transmite uma sequncia de smbolos no campo CBTR (Carrier and Bit Timing Recovery) para facilitar o processo e torn-lo muito rpido. A transmisso da sequncia UW (Unique Word) evita a necessidade de utilizar codificao PSK diferencial, j que a ambiguidade de fase pode ser removida procurando a ocorrncia do padro de bits associado a UW, nas diversas fases possveis (quatro, no caso de QPSK). No campo CDC (Control and Delay Channel) executa-se o protocolo de sincronizao cooperativo entre estaes.
SAT - 58
MJL
Acesso a satlites
Especificaes gerais do sistema TDMA INTELSAT
Parmetros Modulao Dbito total Codificao Recuperao de portadora e relgio Trama Capacidade das sub-rajadas de trfego Canais de satlite Eficincia Caracterizao
QPSK 60,416 Mbaud absoluta 48 smbolos no modulados + 128 smbolos modulados perodo 2 ms 242 080 bits 121 040 smbolos 120,832 Mbit/s
Observaes
mxima eficincia de potncia compatvel com transpositor de 72 MHz codificao diferencial no necessria ambiguidade de fase resolvida pelo contedo de UW corresponde a transmitir uma portadora contnua corresponde a transmitir uma sequncia 0011001100... compromisso entre atraso e eficincia (exige memorizao de 16 octetos a 8 kHz) mximo de 32 estaes participantes mximo de 16 rajadas de uma nica estao mximo das unidades de canais interpolados
2 rajadas de referncia 32 rajadas de trfego (mximo) 127 canais satlite 240 canais terrestres 128 canais satlite 64 kbit/s 8 192 kbit/s
mximo das unidades de canais no interpolados suportam canais terrestres com dbitos de 64 kbit/s, mltiplos ou sub-mltiplos deste valor relao entre o dbito til e o dbito total para n estaes
16 octetos p/ rajada
= 1 (2 704 + n 688) / 242080
Para a recuperao de portadora e relgio, transmitem-se no campo CBTR, numa primeira fase, smbolos no modulados para facilitar a recuperao de sincronismo da portadora; numa segunda fase, transmite-se uma sequncia de smbolos correspondentes sequncia binria "00110011..." de forma a obter, em cada um dos canais em quadratura, uma sequncia "0101...", a qual permite recuperar muito facilmente a frequncia de relgio de bit. A eficincia do sistema pode ser calculada a partir da diferena entre a unidade e a fraco de bits/smbolos sem contedo de informao: duas rajadas de referncia, os prembulos das rajadas de trfego e o equivalente em bits dos respectivos tempos de guarda. A eficincia tanto maior quanto menor for o nmero n de estaes para uma situao tpica de 16 estaes, o valor calculado de cerca de 95%.
SAT - 59
MJL
Acesso a satlites
TDMA - Time Division Multiple Access Sistemas TDM/PSK/TDMA trama
242 080 ref 576 CBTR 352 UW 48 ref estao 1 128 SERV 160 CDC 16 DSI-1 CBTR 352 DNI-1 UW 48 SERV 160 DSI-2 DNI-2 DSI-i DNI-i TRFEGO estao 2 estao n
sub-rajadas de trfego interpolado e no interpolado
canais interpolados canais de satlite j 127 k 128 DSI-AC 128 1 128 2 3 j 0 128
canais no interpolados 1 k 128
16 octetos por cada canal de satlite DSI DNI DSI-AC Digital Speech Interpolated unit Digital Non Interpolated unit Digital Speech Interpolation Assignment Channel
1 8
2 8
15
16 8
unidade de canais interpolados unidade de canais no interpolados controlo de atribuio de canais interpolados
Estrutura e nmero de bits das tramas TDMA do sistema INTELSAT
Em cada trama TDMA, o trfego constitudo por sub-rajadas com interpolao de voz e subrajadas sem interpolao, estes ltimas necessariamente utilizadas para comunicao de dados sem restrio. Cada sub-rajada poder estar associada a uma dada estao de destino. Cada sub-rajada com interpolao de voz dispem de um canal de controlo (DSI-AC), no qual as estaes terminais trocam mensagens de atribuio e libertao de canais de satlite a canais terrestres de comunicao. Nos intervalos de guarda no h transmisso, exprimindo-se, no entanto, na figura, o nmero de bits que corresponderiam quele perodo.
SAT - 60
MJL
Acesso a satlites
CDMA - Code Division Multiple Access Sistemas CDMA
Emisso
o terminal transmite logo que tenha dados disponveis cada bit modulado por uma sequncia de pseudo-aleatria de bits (cdigo ou chave) atribuda ao terminal (tipicamente constituda por 100 a 10 000 bits) o sinal resultante assim espalhado numa banda muito maior do que a necessria para transmitir o sinal original (spread spectrum)
Recepo
a mesma sequncia utilizada para reagrupar o sinal recebido e recuperar os dados os sinais de outros utilizadores constituem interferncias sobre o sinal recebido
Atribuio de cdigos
cada estao tem um cdigo ortogonal ao das outras estaes, para minimizar a interferncia

acesso fixo acesso a pedido
no requer coordenao entre utilizadores, a no ser a atribuio de cdigos ortogonais entre si
A grande vantagem do CDMA a possibilidade de operar sem necessidade de coordenao entre as estaes: no necessrio nenhum mtodo de atribuio de banda ou intervalos de tempo, nem se exige sincronizao. A entrada em modo de transmisso de um novo utilizador apenas aumenta a interferncia sobre os outros utilizadores, no existindo, por isso, um limite rgido para a capacidade. Da mesma forma, o sistema aproveita intrinsecamente os perodos de pausa, nos quais, no havendo transmisso, a interferncia reduz-se, permitindo a entrada de outros utilizadores: por isso, so dispensveis os mtodos de gesto dinmica de recursos, como o DSI. Veremos j de seguida algumas desvantagens.
SAT - 61
MJL
Acesso a satlites
Operao de um sistema CDMA
espalhamento do sinal fonte 1 c1(t) fonte k ck(t) ck(t) agrupamento do sinal desmodulador
receptor do sinal k
ck(t) - sequncias pseudo-aleatrias (cdigos)

fonte N cN(t) dbito binrio comprimento Rb de cdigo c dbito chips Rc = c Rb caractersticas desejveis ortogonais auto-correlao baixa
Tb
A, para k = i ck (t ) ci (t ) = 0, para k i
Multiplexagem de canais em CDMA
Conforme est indicado na figura, aps a multiplicao pelo cdigo, o sinal transmitido tem um dbito e, consequentemente, uma largura de banda, muito maiores do que o original. Os cdigos so sequncias pseudo-aleatrias (PRS, pseudo-random sequence), tambm designadas de sequncias de pseudo-rudo (PN, pseudo-noise). A ortogonalidade entre os cdigos garante que no haver correlao entre os sinais dos vrios canais, constituindo apenas interferncia mtua, com as propriedades do rudo branco. A auto-correlao baixa permite sincronizar a deteco no receptor de um dado canal, que usa o mesmo cdigo empregue no correspondente emissor. Para este efeito, fazem-se deslocamentos chip a chip no receptor at ser obtido um sinal acima de um nvel de referncia (como a auto-correlao baixa, enquanto os chips recebidos no estiverem alinhados com o cdigo no receptor, no haver sinal detectado). Um problema que, para sequncias muito longas, este processo pode ser relativamente demorado. Para lidar com diferentes dbitos de fonte, altera-se normalmente o comprimento dos cdigos de modo a garantir um dbito de chips constante: o processo apresenta, contudo, limitaes para dbitos mais elevados, podendo optar-se por atribuir mltiplos cdigos mesma fonte, de modo a disponibilizar dois ou mais canais para suportar uma nica conexo de alto dbito.
SAT - 62
MJL
Acesso a satlites
Operao de um sistema CDMA
emissor bk(t) ck(t) bits de sequncia informao PRS transmitidos mk(t) n(t) + i(t) rudo e interferncias de outros canais canal zk(t) r(t) ck(t) sequncia PRS receptor
Tb
dt
deciso
bk*(t)
chips
filtro adaptado ou correlacionador
bits de informao recebidos
Modelo de um sistema CDMA em banda base

r (t ) = ck (t )bk (t ) + n(t ) + i(t )
2 k
mesma potncia na recepo
i (t ) = ci (t )bi (t )
ik
z k (t ) = ck (t ) r (t ) = c (t )bk (t ) + ck (t )[n(t ) + i (t )] = bk (t ) + ck (t )[n(t ) + i (t )]

* (t ) = bk (t ) bk
se no existirem erros
A deduo acima demonstra a capacidade de recuperar os dados num sistema CDMA. Na presena de rudo e, em especial, de outros sinais interferentes no mesmo sistema, que ocupam a mesma banda, o filtro adaptado, ao fim do tempo Tb de bit, apresentar sada um nvel correspondente ao sinal original, mais uma componente aleatria de mdia nula. A remoo dos termos indesejveis possvel, precisamente pelo facto de os cdigos serem ortogonais. O dispositivo de deciso remover este termo aleatrio, regenerando o sinal original, eventualmente com erros. Deve notar-se que a situao ideal s ocorrer se os sinais de todos os canais forem recebidos com a mesma potncia. Caso contrrio, haver sinais que dominam no receptor, reduzindo significativamente a capacidade de recepo dos sinais mais dbeis. A condio de potncias equivalentes na recepo s pode ser garantida com um sistema relativamente complexo de controlo adaptativo da potncia transmitida, o que constitui um inconveniente do CDMA. Note-se que no sinal r(t) que chega ao receptor, a potncia do sinal desejado pode estar muito abaixo da potncia de rudo e interferncias. Isto , em sistemas com espalhamento de banda, o sinal pode estar "escondido" por baixo de outros sinais, o que do ponto de vista de segurana constitui uma vantagem enorme para certas aplicaes, nomeadamente militares.
SAT - 63
MJL
Acesso a satlites
Aplicaes
servio fixo pequena capacidade comunicaes mveis redes empresariais (VSAT) banda do transpositor
5 MHz ligao ascendente 6 GHz portadora modulada dbito de bits: 8 kbit/s dbito de chips: 2 048 kchip/s T satlite
ligao descendente 4 GHz 500 sinais em banda espalha

500 2 1 5 MHz
E1 estaes terrestres enviam uma portadora numa mesma banda modulada com um sinal em banda espalhada com um cdigo prprio
Ek
En estaes terrestres recebem os sinais em banda espalhada e extraem o trfego que lhe destinado usando os respectivos cdigos
E2
Sistema tpico CDMA (representado apenas um sentido de transmisso)
A figura ilustra uma aplicao de um sistema CDMA que utiliza cdigos de 256 bits. Cada sinal de 64 kbit/s espalhado numa banda de 5 MHz, sendo reagrupado no receptor com o cdigo respectivo.
SAT - 64
MJL
Acesso a satlites
Satlites digitais
Tipos de transpositores
transpositores de tipo bent pipe ("tubo encurvado) rudo cumulativo na ligao funes de amplificao e transposio de frequncia utilizados em ligaes analgicas (necessariamente) e em ligaes digitais transpositores digitais processamento de sinais a bordo utilizados em ligaes digitais
diversas optimizaes do sistema
Processamento a bordo
regenerao e correco de erros FEC reconfigurao de recursos do satlite comutao dinmica de feixes multiplexagem de contedos no satlite
ganho de alguns dB flexibilidade de alterao de cobertura e servios aumento substancial da capacidade do sistema melhor explorao de redes de difuso de TV e dados
A introduo de satlites regenerativos apresenta um conjunto de vantagens equivalentes s existentes nos feixes hertzianos terrestres, quando os repetidores passam a ser regenerativos. H, contudo outros benefcios a ter em conta, nomeadamente em termos de flexibilidade de reconfigurao semi-permanente de recursos de satlite, que requer capacidade de interconexo a bordo:
nos satlites no regenerativos, a interconexo faz-se no domnio das frequncias, em RF ou IF, envolvendo toda a banda dos transpositores, ou em sub-bandas (nunca muito estreitas), recorrendo a baterias de filtros com alguma complexidade; nos satlites regenerativos, o processamento digital a bordo baseado em matrizes de comutao temporal permite maior simplicidade e grande flexibilidade, com excelente granularidade, at ao nvel do canal de satlite.
A comutao dinmica em satlites TDMA outro avano significativo, discutido em mais detalhe na pgina seguinte. Em gerao mais recentes de satlites digitais, tem sido explorada a capacidade de agregar directamente no satlite contedos de informao, especialmente programas de televiso em MPEG-2, mas tambm outros contedos, como trfego Internet:
nos satlites no regenerativos, os pacotes digitais de programas de televiso so constitudos em cada estao terrestre de emisso exige meios adicionais de transporte para transferir os programas dos locais de produo de contedos para os locais onde se faz a emisso da ligao ascendente; nos satlites regenerativos, existe a possibilidade de os programas serem individualmente transmitidos para o satlite directamente a partir do respectivo local de produo, com estaes de pequena dimenso, j que as ligaes so de dbito relativamente baixo (da ordem dos 4-5 Mbit/s) permite efectuar directamente no satlite a composio dos pacotes digitais.
SAT - 65
MJL
Acesso a satlites
Satlites digitais
controlo comutao satlite trfego da estao A para as estaes B e C matriz distribuio estao de controlo TDMA trfego comutado
estao A
estao C
estao B
feixes pontuais
Princpio da comutao de feixes (representado apenas um sentido de transmisso)
A comutao dinmica de feixes utilizada em satlites TDMA e baseia-se nos seguintes princpios (explicao referida figura):
no sistema TDMA convencional, se a estao A pretendesse transmitir para as estaes B e C, o feixe descendente teria de ter uma cobertura alargada, que abrangesse simultaneamente as estaes B e C; em alternativa, neste sistema, o satlite disponibiliza feixes pontuais para cobertura de regies muito mais limitadas no espao; as rajadas da estao A, que contm sub-rajadas destinadas s estaes B e C (e eventualmente outras), so agora comutadas no satlite, de forma a encaminhar o trfego para os feixes pontuais respectivos.
As vantagens deste sistema so mltiplas:

ao utilizar feixes pontuais, o ganho das antenas do satlite maior, logo aumenta o EIRP e o G/T dos subsistemas do satlite, ou em alternativa, permite reduzir as potncias de transmisso; como os feixes pontuais esto separados geograficamente, aumenta a capacidade global de reutilizao de frequncias. Esta separao espacial explora uma nova dimenso no processo de acesso mltiplo. Por isso, esta tcnica muitas vezes designada de acesso mltiplo por diviso de espao (SDMA, Space Division Multiple Access), sendo o equivalente da diviso em clulas utilizada em redes de comunicao mvel.
SAT - 66
MJL
Acesso a satlites
Comparao entre sistemas de acesso
Anlise comparativa de FDMA, TDMA e CDMA
Caractersticas Tcnica de acesso mltiplo FDMA
simples e dominada h largos anos
TDMA
mais complexa, nomeadamente em termos de controlo global, mas actualmente dominada crtica para o bom funcionamento do sistema
CDMA
a mais complexa de todas
tecnologia sincronizao entre estaes intermodulao entre canais eficincia de potncia controlo de potncia da ligao ascendente memorizao de informao
no necessria introduzida pelo transpositor, sobretudo sada do amplificador de potncia mais baixa: o transpositor tem de operar abaixo da saturao necessria em ligaes muito afectadas por interferncias por intermodulao no necessria
no necessria
s est presente uma portadora no introduzida pelo transpositor, transpositor: o canal pode ser sobretudo sada do amplificador igualizado de potncia elevada: o transpositor pode operar prximo da saturao
mais baixa: o transpositor tem de operar abaixo da saturao necessria em todas as ligaes para no privilegiar nenhum canal no necessria
no necessria necessrio armazenar grandes quantidades de informao: aumenta o atraso total
Esta tabela e a seguinte resumem as principais caractersticas das tcnicas de acesso j analisadas, agora numa perspectiva de comparao em que se destacam vantagens e desvantagens relativas. No possvel eleger nenhuma tcnica fora do contexto concreto, j que continuam a ter as suas reas prprias de aplicao, em que as suas vantagens so decisivas e as desvantagens menos relevantes.
SAT - 67
MJL
Acesso a satlites
Comparao entre sistemas de acesso
Anlise comparativa de FDMA, TDMA e CDMA
Caractersticas
capacidade total do sistema capacidade dos canais de trfego ajuste dinmico de trfego aproveitamento de pausas de comunicao reconfigurao de trfego no satlite comutao dinmica a bordo
Tcnica de acesso mltiplo FDMA

limite rgido imposto pela banda total do sistema
TDMA
limite rgido imposto pelo dbito total do sistema
CDMA
limitado apenas pela interferncia aceitvel, mas sem limite rgido de canais
permite canais de banda larga, permite canais de dbito elevado, difcil suportar canais de dbito desde que no seja ultrapassada a desde que no seja ultrapassado o mais elevado: exige, por exemplo, dbito total do sistema cdigos mltiplos banda total do sistema difcil ajustar dinamicamente o trfego: exige emisso e recepo com banda varivel difcil gerir a activao / desactivao canais para aproveitar as pausas difcil reconfigurar cobertura e servios: interconexo complexa no domnio das frequncias praticamente invivel fcil ajustar dinamicamente o fcil ajustar dinamicamente o trfego: basta atribuir intervalos de trfego: basta variar o comprimento tempo de maior ou menor durao do cdigo utilizado pelo canal utilizadas tcnicas de interpolao aproveitamento intrnseco: basta de voz (DSI , Digital Speech no transmitir o sinal para reduzir a interferncia sobre outros canais Interpolation) fcil reconfigurar cobertura e relativamente difcil reconfigurar servios: interconexo simples no cobertura e servios: exige descodificar todos os canais domnio dos tempos permite comutao dinmica do trfego entre estaes: comuta rajadas de trfego pouco adaptado a tcnicas de comutao a bordo: exige descodificar todos os canais
SAT - 68
MJL
Acesso a satlites
Resumo de servios por satlite versus sistemas de acesso
Sinal analgico transmitido Monocanal telefonia Acesso simples Servios Formas de acesso Servios Acesso Servios TDMA Formas de acesso Servios CDMA Formas de acesso
servio fixo de pequena SCPC / capacidade FM / comunicaes mveis FDMA acesso fixo ou a pedido FDM / FM
FDM
servio fixo de grande capacidade acesso fixo FDM / FM / FDMA servio fixo de mdia ou grande capacidade acesso fixo SCPC / FM
TV
contribuio ou distribuio de programas acesso fixo
FDMA
Esta tabela e a seguinte sintetizam a aplicao dos sistemas de acesso aos diversos tipos de servio considerados. Quando se analisa as tcnicas de acesso para cada tipo de servio eliminam-se algumas possibilidades sem interesse prtico, continuando a existir casos em que as tcnicas de acesso competem entre si, para um dado tipo de servio.
SAT - 69
MJL
Acesso a satlites
Resumo de servios por satlite versus sistemas de acesso
Sinal digital transmitido Monocanal telefonia / dados Acesso simples Servios Formas de acesso Servios Acesso Servios TDMA Formas de acesso Servios CDMA Formas de acesso
servio fixo de pequena capacidade SCPC / comunicaes mveis PSK / VSAT FDMA acesso fixo ou a pedido servio fixo de pequena capacidade SCPC / comunicaes mveis PSK / VSAT TDMA acesso fixo ou a pedido servio fixo de pequena capacidade SCPC / comunicaes mveis PSK / VSAT CDMA acesso fixo ou a pedido TDM / PSK
TDM
servio fixo de grande capacidade acesso fixo TDM / PSK / FDMA servio fixo de mdia ou grande capacidade acesso fixo TDM / servio fixo de mdia ou PSK / grande capacidade TDMA acesso fixo ou a pedido
TV
SCPC / contribuio ou PSK distribuio de programas ou MCPC / acesso fixo PSK
FDMA
A tendncia , naturalmente, de evoluo para os sistemas digitais reflectidos neste quadro.
SAT - 70
MJL
Segmento do satlite
Subsistemas do satlite
sensores de estado sensores de seguimento antena receptor de dados
comandos recebidos informao de estado e seguimento
motores elctricos sistema de controlo motores de gs emissor de dados

informao de estado e seguimento comandos para confirmao
antenas
trfego
trfego
transpositores de comunicaes painis solares
fontes de alimentao de energia
Diagrama-blocos simplificado de um satlite tpico de telecomunicaes
Analisaremos os seguintes subsistemas de um satlite de telecomunicaes:

subsistema de controlo de atitude e rbita; subsistema de telemetria, seguimento e comando; subsistema de alimentao de energia; subsistemas de comunicao.
SAT - 71
antenas
transpositores de comunicaes
antena
MJL
Segmento do satlite
Subsistema de controlo de atitude e rbita Atitude do satlite correco a menos de 0,1 em cada eixo
Sistema de estabilizao de trs eixos
trs discos giratrios, (um por eixo) ou um disco montado em engrenagens giratrias um motor de gs por cada eixo (polarizam o momento angular dos discos)
Sistema de estabilizao por rotao do corpo do satlite
motores elctricos geram efeito giroscpico
o corpo do satlite roda em torno do seu eixo as antenas e subsistemas de comunicaes rodam relativamente ao corpo do satlite por forma a apontarem para a Terra permanentemente dois motores de gs permitem correces nas direces perpendiculares do eixo do satlite
rbita do satlite
correco da posio a menos de 0,1 (75 km) da situao nominal
no podem ser usados discos de momento controlados electricamente so usados motores de gs para criar aceleraes lineares
Este subsistema constitudo por motores de gs destinados a mover o satlite para a sua rbita correcta, quando foras externas o desviam da sua posio normal, e motores de gs ou motores elctricos com efeito giroscpico que controlam a atitude (orientao) do satlite.
SAT - 72
MJL
Segmento do satlite
Subsistema de controlo de atitude e rbita
Satlite com estabilizao de trs eixos
Satlite com estabilizao por rotao do corpo do satlite
O tipo de estabilizao de um satlite imediatamente reconhecido pela forma geral do satlite:

satlite com estabilizao de trs eixos: corpo de tipo paralelepipdico, antenas nas faces e painis solares planos e orientveis (ver sistema de alimentao de energia); satlite com estabilizao por rotao do corpo do satlite: corpo cilndrico de grandes dimenses revestido de clulas solares, com antenas montadas numa plataforma situada numa das bases.
SAT - 73
MJL
Segmento do satlite
Telemetria, seguimento e comando (TT&C, Telemetry, Tracking and Command) Telemetria
Informao de estado
combustvel tenso e corrente na fonte tenso e corrente em cada parte crtica do subsistema de comunicaes temperatura responsvel pela localizao precisa do satlite (a menos de 100m) responsvel pelo envio de informao de sensores no satlite
Seguimento
Informao de seguimento

medidas no satlite de sensores de acelerao, de velocidade e de pontaria para a Terra observao terrestre do efeito Doppler na portadora de TT&C (ver adiante) medidas angulares precisas efectuadas em estaes terrestres radar (o satlite o alvo que opera como repetidor activo)
Estes sistemas esto parcialmente no satlite e na estao terrestre de controlo. O sistema de telemetria envia para a estao de controlo informao de vrios sensores do satlite, que monitoram o funcionamento dos sistemas mais importantes. O sistema de seguimento, embora se considere associado ao segmento do satlite, est efectivamente situado na estao terrestre de controlo. Destina-se a obter estimativas dos elementos orbitais do satlite, a partir de diversos tipos de parmetros medidos no satlite e na Terra. Atravs destes parmetros ser possvel calcular a elevao, azimute e distncia do satlite em relao a qualquer estao terrestre. Recolhe ainda informao de sensores de pontaria do satlite para a Terra.
SAT - 74
MJL
Segmento do satlite
Telemetria, seguimento e comando (TT&C, Telemetry, Tracking and Command) Comando
Aces de comando
alteraes da atitude e rbita controlo do subsistema de comunicaes (antenas e transpositores) controlo das manobras de entrada na rbita nominal responsvel pela execuo de aces no satlite
Protocolo de comando
garantia de segurana operao tpica o comando convertido numa palavra de cdigo que enviada para o satlite o satlite verifica a validade da palavra e repete-a para Terra a estao terrestre confirma a palavra e envia um comando de execuo Sistema de transmisso da informao de TT&C
portadora modulada digitalmente em PSK ou FSK dbito baixo para permitir obter elevado S/N bandas utilizadas: UHF, banda S, banda C
O sistema de comando processa a informao de telemetria e seguimento e envia comandos para os motores do satlite, de forma a corrigir a posio e atitude do satlite. Controla ainda a pontaria das antenas e a configurao dos transpositores, de acordo com os requisitos de trfego. A fiabilidade destas operaes assegurada atravs de um protocolo baseado em confirmaes. A transmisso de dados dos sensores e de comandos entre a estao de controlo e o satlite suportase numa ligao independente, com redundncia. Na fase de lanamento do satlite, a ligao principal poder no estar operacional, recorrendo-se ento a ligaes alternativas em UHF com antenas quase omnidireccionais.
SAT - 75
MJL
Segmento do satlite
Alimentao de energia
Fonte primria de alimentao: painis solares
intensidade da radiao: 1,39 kW/m2 eficincia: 10 a 15% (decresce com a idade devido ao bombardeamento de partculas)
Satlite com estabilizao por rotao

corpo cilndrico revestido de clulas solares
Satlite com estabilizao de trs eixos

painis planos abertos quando o satlite entra na rbita geoestacionria para a mesma potncia, os painis planos requerem 1/3 da rea do corpo cilndrico os painis planos esto sujeitos a maiores temperaturas e bombardeamentos de partculas
Alimentao durante os eclipses

o satlite transporta baterias de reserva alguns subsistemas de comunicao (ex.: TV) so desligados se possvel, os satlites so normalmente colocados a 20W da regio de cobertura para que o eclipse se d por volta da 1 hora da madrugada
Todos os componentes do satlite so alimentados por clulas solares. A maior parte da energia utilizada pelo subsistema de comunicaes, e em especial pelos seus emissores.
SAT - 76
MJL
Segmento do satlite
Subsistema de comunicao Transpositores transponder: designao corrente para um repetidor de satlite
para evitar sinais de banda muito larga recorre-se a vrios transpositores (ex.:6, 12, 20, 24) cada transpositor tem uma banda reservada no plano de frequncias (ex.:36, 40 ou 72 MHz) cada transpositor fica associado a uma nica ou a um conjunto de estaes terrestres caractersticas mais importantes boa rejeio de frequncias fora da banda (outros canais e produtos de intermodulao) boa linearidade da resposta em amplitude e fase baixa distoro harmnica potncia de sada significativa Exemplos de configuraes
Bandas 6 / 4 GHz 500 MHz de banda total 12 transpositores por polarizao 36 MHz banda / 40 MHz separao reutilizao de frequncia e polarizao converso de frequncia simples Bandas 14 / 11 GHz 260 MHz de banda total 6 transpositores por polarizao 36 MHz banda / 40 MHz separao reutilizao de frequncia e polarizao converso de frequncia dupla (14/11GHz)
O sistema de comunicaes a parte fundamental de um satlite de comunicaes, e a parte restante do satlite tem como funo dar suporte a este sistema. No entanto, o equipamento de comunicaes representa apenas uma pequena percentagem do peso e volume do satlite.
SAT - 77
MJL
Segmento do satlite
3,720 3,760 3,800 3,840 3,880 3,920 3,960 4,000 4,040 4,080 4,120 4,160 (GHz) V H 3,740 5,945 3,780 3,820 3,860 3,900 3,940 3,980 4,020 4,060 4,100 4,140 4,180 (GHz) (GHz) V H 5,965 6,005 6,045 6,085 6,125 6,165 6,205 6,245 6,285 6,325 6,365 6,425 (GHz)
5,985
6,025
6,065
6,105
6,145
6,185
6,225
6,265
6,305
6,345
6,385
(a) Bandas 6 / 4 GHz

10,970 11,010 11,050 11,090 11,130 11,170 (GHz) V H 10,990 14,270 11,030 11,070 11,110 11,150 11,190 (GHz) (GHz) V H 14,290 14,330 14,370 14,410 14,450 14,490 (GHz)
14,310
14,350
14,390
14,430
14,470
(b) Banda 14 / 11 GHz Exemplos de planos de frequncias e polarizaes
A necessidade de rentabilizar o espectro obriga reutilizao de frequncia e polarizao. Desta forma, pode duplicar-se o nmero de transpositores em cada satlite em relao situao de uma nica polarizao. O reverso desta optimizao o aumento significativo das interferncias, em especial quando, numa dada regio, so usadas polarizaes ortogonais nas mesmas bandas. Os sistemas correntes adoptam uma grande diversidade de planos de frequncia e polarizao. Contudo, uma caracterstica muito comum, destinada a reduzir as interferncias, consiste em fazer coincidir as frequncias de uma dada polarizao com as bandas de guarda da polarizao ortogonal, como mostram os exemplos acima nas bandas de 6/4 GHz e 14/11 GHz.
SAT - 78
MJL
Segmento do satlite
igualizadores + atenuadores 1 receptor redundante 3,760 1 amplif. potncia 3,720 frequncia central (GHz)
2 comutao de redundncia comutao de redundncia antena receptora diviso de sinais 3
combinao de sinais
3,800
antena emissora
receptor LNA
conversor descendente amplif.
5,925 - 6,425 GHz
3,700 - 4,200 GHz oscilador local 2,225 GHz
11
4,120
12 20
4,160
Diagrama-blocos simplificado do subsistema de comunicao com transpositores de converso simples
Os transpositores de converso simples so os mais simples, mas tm piores caractersticas por efectuarem a maior parte da filtragem, amplificao e igualizao frequncia relativamente alta correspondente emisso. O andar de entrada um receptor de banda larga com um pr-amplificador de baixo rudo, normalmente com um FET de GaAs. includo um receptor de reserva que poder ser utilizado se o outro ficar inoperacional. O ganho total do receptor, repartido entre o pr-amplificador e o amplificador aps o conversor. Desta forma evitam-se oscilaes que poderiam ocorrer se toda a amplificao fosse feita mesma frequncia. Os atenuadores permitem controlar o ganho total do transpositor e, consequentemente, a potncia de sada. atravs destes elementos que se estabelece a margem de saturao (backoff) de cada amplificador de potncia. Os amplificadores de potncia podero ser de estado slido (SSPA, Solid State Power Amplifier) ou tubos de ondas progressivas (TWTA, Travelling Wave Tube Amplifier). Os primeiros tm limitaes de potncia, pelo que nos satlites de grande capacidade e potncia o recurso a TWTs incontornvel. Embora seja necessrio algum grau de redundncia ao nvel dos diversos componentes dos transpositores, os TWTs, em especial, tm tempos mdios de vida relativamente baixos, pelo que se torna necessrio disponibilizar um nmero adicional de dispositivos de reserva, os quais, em caso de falha do elemento operacional, podero entrar em funcionamento atravs de operaes de comutao (no exemplo da figura, a redundncia dos amplificadores de potncia do tipo 12+8).
SAT - 79
MJL
Segmento do satlite
igualizadores + atenuadores 1 receptor redundante 11,010 conversores amplif. ascendentes potncia 1 frequncia 10,970 central (GHz)
2 comutao de redundncia comutao de redundncia antena receptora diviso de sinais 3
combinao de sinais
11,050
antena emissora
receptor LNA
conversor descendente
amplif. FI
11,090
14,25 - 14,51 GHz
0,950 - 1,210 GHz oscilador local n1 13,300 GHz
11,130
6 10 oscilador local n2 10,000 GHz
11,170
Diagrama-blocos simplificado do subsistema de comunicao com transpositores de converso dupla
Os transpositores de converso dupla optimizam as suas caractersticas recorrendo a uma frequncia intermdia relativamente mais baixa, assegurando um melhor controlo da filtragem, amplificao e igualizao. Neste caso, necessrio utilizar um segundo conversor por transpositor, para elevar a frequncia intermdia para a frequncia de emisso.
SAT - 80
MJL
Segmento do satlite
Subsistemas de comunicao Antenas
Monopolos e dipolos
diagramas de radiao de grande largura de feixe ou mesmo omnidireccionais aplicao em feixes de TT&C em UHF
Cornetas (horns)
diagramas de radiao com largura de feixe mdia (tipicamente de 10 a 20) aplicao em feixes de cobertura global e feixes de TT&C
Antenas com reflectores

digrama de radiao de pequena largura de feixe configurao do diagrama de radiao reflector principal iluminado por uma ou mais cornetas alimentadoras fase de alimentao das cornetas permite sintetizar o diagrama para uma dada regio a mesma antena pode ser usada para feixes mltiplos (comutados ou no) aplicao em feixes de cobertura de zona limitada
As antenas que suportam os feixes de trfego podero ser muito complexas e produzir diagramas de radiao configurados para a cobertura pretendida. Alm de aumentar o EIRP, esta soluo permite controlar o nvel de interferncia entre feixes que cobrem zonas contguas. A opo por feixes comutados, apesar de mais complexa, permite aumentar ainda mais o EIRP e reduzir significativamente as interferncias. Alm de uma adequada separao espacial, as antenas de muitos sistemas tm de operar em dupla polarizao com um bom isolamento entras as polarizaes ortogonais (pelo menos 25 dB em toda a rea de cobertura). As antenas de grandes dimenses tm a complicao adicional de terem de ser dobradas na fase de lanamento, e s quando o satlite se encontra na sua posio orbital nominal que so abertas. Este tipo de requisitos requer, naturalmente, solues construtivas mais ou menos complexas.
SAT - 81
MJL
Largura do feixe 10 5,7 2,8 1 0,57
Dimetro de cobertura na Terra 6 274 km 3 576 km 1 787 km 627 km 358 km
Tipos de cobertura de antenas de satlite

Sistemas de Telecomunicaes II SAT - 82 MJL
Cobertura tpica de um satlite INTELSAT sobre o Atlntico
Diagrama de contorno de um feixe pontual de um satlite

Sistemas de Telecomunicaes II SAT - 83 MJL
Antena com reflector com cobertura de feixes mltiplos
SAT - 84
MJL
Segmento terrestre
Tipos de estaes terrestres
Difuso (BSS, Broadcasting Satellite Service)
estao de recepo individual de TV estao de recepo colectiva de TV estao de recepo comunitria de TV TVRO - TV Receive Only
Comunicaes Fixas (FSS, Fixed Satellite Service)

estao de grande capacidade com acesso simples estao de pequena / mdia / grande capacidade com acesso mltiplo (FDMA / TDMA)
Comunicaes Mveis (MSS, Mobile Satellite Service)

terminais de bolso ou transportveis para voz / dados estaes em veculos, barcos e aeronaves para voz / dados
As estaes terrestres diferem muito entre si, em funo do tipo de servio que prestam, desde estaes de grandes dimenses, com antenas de 30 m de dimetro e 250 toneladas de peso, at terminais de bolso de pequenas dimenses e peso. Para o servio de difuso directa de TV por satlite, as estaes terrestres tm apenas funo de recepo, sendo por isso as mais simples de todas. Existem, contudo, algumas diferenas:
sistema de recepo individual de TV recepo domstica cada utilizador recebe os programas em frequncia intermdia num receptor de TV por satlite que, por sua vez, disponibiliza ao receptor convencional de TV apenas um programa de um satlite, em cada instante; sistema de recepo colectiva de TV pequeno conjunto de utilizadores (ex.: edifcio) se a distribuio dos canais de satlite for em estrela e em frequncia intermdia, a partir de um n de distribuio, a situao idntica anterior para cada utilizador, que dever possuir um receptor de TV por satlite, mas diferentes utilizadores tm acesso a diferentes programas do mesmo satlite; se a distribuio for em barramento na banda de UHF, os receptores de TV por satlite esto no n de distribuio e cada utilizador pode aceder a mltiplos programas de vrios satlites em simultneo, directamente a partir do receptor convencional de TV; sistema de recepo comunitria de TV largo nmero de utilizadores (ex.: head end de uma rede de cabo) a distribuio efectuada em barramento na banda de UHF, tal como na segunda opo do sistema anterior de recepo colectiva de TV.
Nesta disciplina, no mbito das aulas prticas, so estudadas as estaes deste tipo, que operam nas bandas de 10,7 a 12,75 GHz. Em relao aos outros tipos de estaes, no faremos um estudo exaustivo das suas caractersticas, mas apenas alguns tipos no mbito das monografias do ano corrente, podendo ainda ser consultadas monografias de anos anteriores e a bibliografia sugerida.
SAT - 85
MJL
Sries e constelaes de satlites

Comunicaes Fixas (FSS, Fixed Satellite Service)
Intelsat (INTernational TELecommunication SATellite) Eutelsat (EUropean TELecommunication SATellite)
Difuso (BSS, Broadcasting Satellite Service)

Astra (Socit Europenne des Satellites - SES) Eutelsat (EUropean TELecommunication SATellite) HISPASAT (Sistema Espaol de Comunicaciones por Satlite)
Comunicaes Mveis (MSS, Mobile Satellite Service)

Inmarsat (INternational MARitime SATellite) Iridium Globalstar
Navegao (localizao)
GPS (Global Positioning System) GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) Galileo
Observao da Terra e Atmosfera

Meteosat (METEOrological SATellite) NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration)
Algumas organizaes operam grande nmero de satlites, quer em termos de sucessivas geraes com vrios satlites da mesma gerao, quer em termos de constelaes que asseguram cobertura global. Para os principais operadores de sistemas de satlite acima indicados, poder ser encontrada informao relevante nas pginas WWW a seguir referenciadas:
Intelsat Eutelsat Astra HISPASAT Inmarsat Iridium Globalstar Meteosat NOAA www.intelsat.com www.eutelsat.com www.astra.lu www.hispasat.es www.inmarsat.com www.iridium.com www.globalstar.com www.eumetsat.de/ www.noaa.gov
www.esoc.esa.de/external/mso/meteosat.html
Sero apresentadas monografias sobre estes temas, podendo ainda ser consultadas monografias de anos anteriores e a bibliografia sugerida.
SAT - 86
MJL

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Sistemas de Telecomunicaes II

Sistemas de Comunicao por Satlite

Classificao dos satlites

Utilizao Comerciais Privados Militares Experimentais Cientficos

Radioamadorismo Navegao (localizao) Observao da Terra e atmosfera

Sistemas de Comunicao por Satlite

Bandas atribudas a sistemas por satlite

Sistemas de Comunicao por Satlite

10,9 - 12,75 GHz

Sistemas de Comunicao por Satlite

Sistemas de Comunicao por Satlite

Sistemas de Comunicao por Satlite

Sistemas de Comunicao por Satlite

Problemas da rbita do satlite

Condicionantes do sub-sistema do satlite

manuteno possvel mas com custos exorbitantes

Sistemas de Comunicao por Satlite

Necessidade de optimizao da relao portadora-rudo

Requisitos especiais de processamento de sinal

Requisitos especiais de operao do sistema

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

LEO (Low Earth Orbit): rbita circular de baixa altitude

MEO (Medium Earth Orbit): rbita circular de altitude mdia

HEO (Highly Elliptical Orbit): rbita fortemente elptica

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

altitude 35 768 km LEO rbita polar

perodo 23h:56m:4,09s velocidade 3 075 m/s N

altitude no perigeu 1 000 km S

inclinao 0 equador GEO

Principais rbitas de satlites

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

Cobertura terrestre de satlites com diversas rbitas

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

Trajectria terrestre de um satlite com rbita fortemente elptica (HEO) Molniya

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

Tipo de rbita GEO

10 - 15 min 48 satlites (ex: 6 sat 8 planos) reduzidas

mdias 70 - 100 ms mdio

5 - 7 ms (750 km) 10-25 ms (1 500 km)

mdio varivel com passagem do satlite

indispensvel, excepto com antenas de feixe largo

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

referencial segue a translao da Terra mas no sofre rotao

Definio dos elementos orbitais

Sistemas de Comunicao por Satlite

Os elementos orbitais, ou keplerianos, exprimem as seguintes caractersticas da rbita:

rbita dos satlites

referencial fixo em relao Terra na estao terrestre

Parmetros de visibilidade do satlite a partir de uma estao terrestre

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

determinao dos elementos orbitais

6 elementos orbitais do satlite

6 elementos orbitais do satlite

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

= arccos [cos( E ) cos( E S )] arccos (rT rS ) = 81,3