//Programa test para sensor DHT11 de humedad y temperatura //cleaned by sucotronic //Modificado por Regata para tallerarduino.wordpress.

com #define DHTPIN 2 // Indicamos el pin del arduino donde conectamos el sensor byte bGlobalErr; //para pasar el codigo de error de vuelta de las funciones byte DHTDAT[5]; //Array para almacenar los bytes enviados por el sensor int maxh=0,minh=100,maxt=0,mint=100,t,h; //variables para ir guardando las maxim as de // humedad y temperatura y las minimas de humedad y temperatura void setup() { InitDHT(); // Inicializamos el pin empleado para leer el sensor Serial.begin(9600); //Iniciamos comunicacion serie con el pc para ver los dat os leidos Serial.println("Test sensor DHT11:"); delay(1000); //Este delay es para esperar el tiempo recomendado para acceder al sensor (1 segundo) } void loop() { ReadDHT(); // Leemos el sensor y almacenamos el resultados en variables global es switch (bGlobalErr) { case 0: //Como en este sensor la humedad y la temperatura no nos sale con decima les, //podemos desechar los bytes 1 y 3 de la lectura del sensor h=DHTDAT[0]; t=DHTDAT[2]; Serial.print("Humedad relativa: "); Serial.print(h); Serial.print(" %\t"); Serial.print("Temperatura: "); Serial.print(t); Serial.println("*C"); //Comprobacion de maximos y minimos de humedad y temperatura if (maxh<h) maxh=h; if (h<minh) minh=h; if (maxt<t) maxt=t; if (t<mint) mint=t; Serial.print("Max: "); Serial.print(maxh); Serial.print(" % "); Serial.print("Min: "); Serial.print(minh); Serial.print(" %\t"); Serial.print("Max: "); Serial.print(maxt); Serial.print(" *C "); Serial.print("Min: ");

Serial.print(mint); Serial.println(" *C\n"); break; case 1: Serial.println("Error 1: Condicion de start 1 no conocida."); break; case 2: Serial.println("Error 2: Condicion de start 2 no conocida."); break; case 3: Serial.println("Error 3: DHT checksum error."); break; default: Serial.println("Error: Encontrado codigo irreconocible."); break; } delay(1000);// Esperamos 1 segundo para la siguiente lectura } // Initilize pin for reading void InitDHT(){ pinMode(DHTPIN,OUTPUT); digitalWrite(DHTPIN,HIGH); } void ReadDHT(){ bGlobalErr=0; byte dht_in; byte i; // Enviamos el comando "start read and report" al sensor // Primero: ponemos a "0" el pin durante 18ms digitalWrite(DHTPIN,LOW); delay(18); delay(5);//TKB, frm Quine at Arduino forum //Segundo: ponemos a "1" el pin durante 40us,enviamos el comando de "start rea d" al sensor digitalWrite(DHTPIN,HIGH); delayMicroseconds(40); //Tercero: Cambiamos el pin de Arduino a entrada de datos pinMode(DHTPIN,INPUT); delayMicroseconds(40); //Esperamos 40 us dht_in=digitalRead(DHTPIN); //si hay un 1 en la lectura del pin, indicamos que hay error de tipo 1 if(dht_in) { bGlobalErr=1; return; } delayMicroseconds(80); //Esperamos 80us dht_in=digitalRead(DHTPIN); //si hay un 1 en la lectura del pin, indicamos que hay error de tipo 2 if(!dht_in){ bGlobalErr=2; return; } /*Despues de 80us a nivel bajo, el pin deberia de estar durante 80us a nivel a lto. Despus de esto comienza el envio del primer bit hasta alcanzar los 40 bits env iados.

The routine "read_dht_dat()" expects to be called with the system already into this low.*/ delayMicroseconds(80); //Esperamos 80us //Ahora comienza la recepcion de datos, son 5 bytes de datos, es decir 40 bits , almacenamos en un array de 5 bytes for (i=0; i<5; i++) DHTDAT[i] = read_dht_dat(); //Cuarto: Volvemos a configurar el pin del arduino como salida pinMode(DHTPIN,OUTPUT); //Quinto:Ponemos a "1" el pin de salida digitalWrite(DHTPIN,HIGH); //Comprobamos si los datos recibidos coinciden con el checksum recibido byte DHTCHECKSUM = DHTDAT[0]+DHTDAT[1]+DHTDAT[2]+DHTDAT[3]; //Si no coincide el byte recibido de checksum con la suma de los 4 primeros by tes enviamos error tipo 3 if(DHTDAT[4]!= DHTCHECKSUM) bGlobalErr=3; }; byte read_dht_dat() { //Cogemos 8 de los bits recibidos y los devolvemos como un byte. //Si por ejemplo recibimos 00000100 , devolvemos en decimal 4 byte i = 0; byte result=0; for(i=0; i< 8; i++) { //Entramos mientras dura el primer bit de start (a nivel bajo durante 50us) del byte //Esperamos hasta que el pin se pone a nivel alto sealizando fin del la trans mision del bit de start while(digitalRead(DHTPIN)==LOW); //La linea de datos debera estar ahora a nivel alto durante 27 o 70us, //dependiendo si un "0" o un "1" esta siendo enviado respectivamente delayMicroseconds(30); //Esperamos 30 us if (digitalRead(DHTPIN)==HIGH) result |=(1<<(7-i)); //Si despues de los 30us el pin permanece a "1" aadim os un 1 al byte, sino queda un "0" //Esperamos hasta que el pin se vuelve a poner a nivel bajo, // el cual indica la seal de start del siguiente bit de la transmision while (digitalRead(DHTPIN)==HIGH); } return result; //devolvemos el resultado }