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UNIVERSIDADE DO SUL DE SANTA CATARINA RUAN DELKA MEOHA

FOTOGRAMETRIA

Tubaro, 2010

RUAN DELKA MEOHA

FOTOGRAMETRIA

Trabalho de pesquisa apresentado disciplina Fsica I, do Curso de Engenharia Civil, segundo semestre, como requisito avaliativo de Trabalho final da disciplina.

Professor

Tubaro, 2010

SUMRIO

1 INTRODUO.................................................................................................................3 2 FOTOGRAMETRIA........................................................................................................5 2.1 CLASSIFICAO...........................................................................................................5 2.2 NOES BSICAS SOBRE FOTOGRAMETRIA.......................................................6 2.3 CMARA AREA..........................................................................................................6 2.4 PLANO DE VO.............................................................................................................8 2.5 COBERTURA FOTOGRAMTRICA............................................................................8 2.6 SUPERPOSIO LONGITUDINAL E LATERAL.......................................................9 2.7 ESCALA........................................................................................................................10 2.8 CLASSIFICAO DAS AEROFOTOS.......................................................................11 2.8.1 Orientao do eixo da cmera .................................................................................11 2.8.2 Sistema tico..............................................................................................................11 2.8.3 Tipos de filmes areos...............................................................................................12 3 FOTOGRAMETRIA IRTERPRETATIVA.................................................................13 3.1 ESTEREOSCOPIA........................................................................................................13 3.2 PARALAXE DE IMAGENS.........................................................................................14 4 CONLUSO ...................................................................................................................15 REFERNCIAS ................................................................................................................16

3 1 INTRODUO O termo Fotogrametria, etimologicamente, deriva do grego photon - luz, graphos escrita, metron medies, ou medies executadas atravs de fotografias. Segundo ASP (1980) conceitua a Fotogrametria como a arte, cincia e tecnologia de obteno de informao confivel sobre objetos fsicos e o meio ambiente atravs de processos de registro, medio e interpretao de imagens fotogrficas e padres de energia eletromagntica radiante e outros elementos. A cincia do processo consiste na anlise das fotografias, tal como a interpretao dos dados, alm do desenvolvimento de modelos matemticos que cumprem o mister de relacionamento entre os espaos imagem e objeto envolvidos nas medidas dos dados com o uso da tecnologia ao qual se refere. O progresso histrico da Fotogrametria obteve suas primeiras contribuies em 350 a.c com o Filsofo Aristteles por ter descrito o processo de projeo de imagens opticamente. A prtica da Fotogrametria teve incio com o desenvolvimento do processo fotogrfico. Em 1839, quando Louis Daguerre de (1787-1851 Frana) anunciou o processo fotogrfico direto. Neste processo a exposio foi realizada em uma placa de metal sensibilizada pela luz, com uma poro de iodeto de prata, dando origem ao processo fotogrfico dos dias atuais. Um ano depois da inveno de Daguerre, um geodesista da Academia Francesa, demonstrou que o uso de fotografias era vivel no mapeamento topogrfico, ocorrido em 1849 sob o comando do Coronel Aim Laussedat do Corpo de Engenheiros do exrcito francs. Durante vrios anos o Coronel Laussedat investiu seu conhecimento e sua persistncia para o desenvolvimento da prtica da fotogrametria area, com o uso de bales para a tomada das fotografias. Porm, devido s dificuldades encontradas para obter fotografias areas, migrou seus estudos para a prtica da Fotogrametria Terrestre. J em 1859 o Coronel Laussedat apresentou os resultados de seu trabalho e foi considerado o Pai da Fotogrametria. No incio do sculo XX o Dr. Carl Pulfrich iniciou experimentos com pares estereoscpicos de fotografias. Sendo base para o desenvolvimento de vrios dos equipamentos restituidores. Os prximos registros de uso intenso de fotografias areas foram no perodo da I e II Guerras Mundiais explicado pela grande arma que a fotografia area como estratgia militar. O primeiro registro de fotografia area obtida por um avio com uso em mapeamento foi do

4 Capito Tardivo, oficial britnico, que em 1913 apresentou um trabalho descrevendo o processo em uma reunio da Sociedade Internacional de Fotogrametria em Viena, ustria. Durante a dcada de 30, vrias empresas americanas e canadense de aerolevantamento surgiram e alavancaram um desenvolvimento muito grande deste mercado nestes pases. A partir da dcada de 50, todos os progressos obtidos foram oriundos de evoluo de tcnicas e equipamentos da aerofotografia. Destaca-se o uso de plataformas orbitais como a inserida na espaonave russa Sputnik I (1957) e na americana Mercury MA-4 que obteve centenas de fotos orbitais de 70 mm de lado (1961). A Fotogrametria area ganhou campo no desenvolvimento dos trabalhos de mapeamento, reconhecimento, inteligncia e estratgia blica etc. E nos dias atuais, devido ao grande desenvolvimento tecnolgico, a Fotogrametria tornou-se uma cincia que busca a automao dos processos com a finalidade de aumento da linha de produo, diminuio do esforo operacional, crescimento tecnolgico etc. Tem por finalidade determinar a forma, dimenses e posio dos objetos contidos numa fotografia, atravs de medidas efetuadas sobre a mesma, passando a atender no apenas ao cartgrafo, mas a uma extensa srie de tcnicos ou especialistas, no amplo campo da fotointerpretao, dentro do qual est o engenheiro, o urbanista, o gelogo, o gegrafo, o oceangrafo, o meteorologista, o agrnomo, o militar, o economista, etc.

5 2 FOTOGRAMETRIA Mapas topogrficos modernos so invariavelmente produzidos por Fotogrametria. Somente aps o inicio da Fotogrametria foi possvel a compilao de mapas topogrficos em pequenas escalas. Quase todas as fases de projetos, locao, construo e gerenciamento so conduzidos, se no totalmente, em grande parte, pelos fotogrametristas, onde aplicam os princpios da Fotogrametria em locao de estradas, arqueologia, automao de processos industriais, mapeamento gerao de modelos digitais de terreno e elevao planejamento de superfcies, realidade aumentada, identificao de objetos presentes na superfcie fsica, robtica entre outros. Para entendermos o processo da Fotogrametria iremos estudar os princpios bsicos, que sero abordados a seguir. 2.1 CLASSIFICAO Uma das classificaes adotadas para a fotogrametria quanto evoluo dos equipamentos e materiais envolvidos nos processos, podendo a mesma ser: fotogrametria analgica, fotogrametria analtica ou fotogrametria digital. Os mtodos mais antigos de processamento dos dados fotogramtricos requeriam instrumentos analgicos, devido inexistncia de computadores com capacidade para realizar os clculos necessrios s vrias etapas do projeto fotogramtrico; era a fotogrametria analgica. O advento de computadores cada vez mais baratos e potentes, permitiu uma reduo da participao instrumental no processo fotogramtrico, levando a um aumento na preciso e a uma sofisticao nos modelos matemticos, trata-se da fotogrametria analtica. Atualmente, com a maturidade da tecnologia de captura direta de imagens digitais e a potncia dos computadores para aplicaes grficas, a fotogrametria digital suplantou as tcnicas analgicas, reduzindo-se a participao instrumental apenas fase de digitalizao das fotografias em scanner. O advento das modernas cmaras digitais j permite a eliminao desta fase instrumental, de digitalizao dos negativos fotogrficos. A Fotogrametria area uma subdiviso da Fotogrametria, na qual as fotografias do terreno so tomadas por uma cmara de preciso montada em uma aeronave. O termo Fotogrametria Terrestre utilizado quando as fotografias so tomadas de uma posio fixa no terreno (normalmente conhecida). A Fotogrametria Espacial compreende todos os casos de

6 fotografias ou imagens extraterrestres e as medies subseqentes, nas quais a cmara estiver fixada na terra, na lua, em um planeta ou num satlite artificial. 2.2 NOES BSICAS SOBRE FOTOGRAMETRIA A fotografia area consiste no resultado de um grande nmero de normas, especificaes e cuidados relativos: ao avio ou ao vo em si; cmara area e lente; ao filme; s condies atmosfricas. Assim, o avio procurar manter-se, durante o vo fotogrfico, na mesma altura relativa, seguir direo reta e uma velocidade uniforme. A cmara ter que estar orientada no sentido de que o eixo tico permanea vertical (no caso geral, da fotografia vertical) e que os disparos sejam uniformes; o filme deve possuir estabilidade dimensional; o tempo deve apresentar as melhores condies de vo fotogrfico, sobretudo no que toca a nuvens. 2.3 CMARA AREA Cmara fotogramtrica uma cmara que possui certas caractersticas especiais. No caso, o que determina a dissenso entre estas definies o maior rigor mtrico na definio dos parmetros que regem a cmara. Assim, pode-se extrair informao mtrica e precisa das imagens adquiridas por tal tipo de cmara. As cmaras aerofotogramtricas so utilizadas em mapeamento fotogramtrico (aerolevantamentos). As partes principais de que se compe uma cmara fotogramtrica so o cone e o magazine

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Figura 2.3.1 Representao esquemtica de uma cmara fotogramtrica

No cone, localiza-se o sistema de lentes da objetiva, o diafragma, o obturador, o suporte de filtros e a esquadria de registros. O sistema da objetiva um conjunto de lentes que deve direcionar os raios luminosos vindos do exterior em direo imagem que ser formada no plano focal. O obturador responsvel pela abertura necessria do diafragma (um conjunto de cortinas circulares concntricas), de modo a se obter uma exposio desejada. Os filtros podem ser aplicados caso se queira aplicar determinados efeitos em especial s imagens. Convm ressaltar que a existncia de filtros, caracterizados por sua transmitncia (isto , a percentagem de energia luminosa que estes deixam passar de tudo o que chega at eles), obriga maiores tempos de exposio dos filmes. Logo, estes devem ser utilizados apenas em casos indispensveis. A esquadria de registros comporta vrias informaes marginais como marcas fiduciais, altitude de vo, inclinao da cmara, nmero seqencial, hora da tomada e em alguns modelos a distncia focal, viro a ser impressas em cada uma das fotografias. Os principais parmetros da cmara so: Tipo de Cmara e Tipo de Lentes Possui informaes sobre o nome do fabricante e modelo da cmara, bem como das lentes utilizadas; Distncia Focal Vem da lei de Gauss. No caso de uma imagem tomada a grandes distncias, o valor de f constante e igual distncia-imagem. Em geral, f assume valores nominais de 88 mm, 150 mm ou 300 mm; ngulo de Abertura Em geral, pode assumir trs valores principais: ngulo normal 75, diminui a distoro radia aconselhado para vos mais altos, grande angular 150, utilizadas para a confeco de cartas topogrficas em escalas mdias e grandes, e supergrande angular 88, utilizado em vos de escalas pequenas. Eixo ptico o eixo que contm os centros de curvatura de determinada lente. O sistema de lentes da cmara possui para si um eixo ptico comum. A distncia focal efetiva nas proximidades do eixo ptico chamada de distncia focal equivalente (Andrade, 1997).

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Figura 2.3.2 Cmara area instalada no avio

2.4 PLANO DE VO Um avio fotogrfico para executar a misso de cobertura fotograntrica deve ter um planejamento da operao, a qual, por sua vez, resulta de um estudo detalhado com todas as especificaes sobre o tipo de cobertura a ser executado. O tempo fator importante. Conforme o pas, ou a regio, existem reas em que as caractersticas atmosfricas so propcias ao vo na maior parte dos meses do ano. Outras, entretanto, raramente favorecem a execuo de um vo, como o caso da regio da floresta amaznica ou da regio cacaueira da Bahia, quase sempre cobertas por nuvens. A altura a ser voada varia com a escala da fotografia, com o intervalo de curvas a ser usado e com a distncia focal da cmara. A posio do Sol levada em considerao, uma vez que o excesso de sombra ir prejudicar detalhes importantes que vo ser restitudos. inconveniente o vo com Sol a pino, porque no haver suficiente contraste entre muitos objetos do terreno. O avio para cobertura fotogrfica um fator de muita relevncia. Tem que possuir a velocidade prevista para o projeto, o teto de vo suficiente, uma boa estabilidade durante o vo, assim como o raio de ao necessrio, a fim de ser evitada uma interrupo de uma misso, o que resultaria em perda de tempo e de dinheiro. Uma vez preenchidas todas as exigncias, ter que ser adequadamente equipado, inclusive quanto ao conforto da tripulao e do operador fotogramtrico. Devido condio de que cada linha de vo fotogrfico tem que seguir a mesma direo, isto , todas as faixas de fotografias resultantes tm que ser paralelas entre si, a determinao da direo de um vo resultante: a) do tipo de relevo da rea a ser fotografada; b) da configurao dessa rea; c) da capacidade de produo por parte da tripulao; d) da orientao dos estereomodelos em relao topografia e posio do Sol. 2.5 COBERTURA FOTOGRAMTRICA Para a representao do terreno por meio de fotografias areas, as fotografias so expostas sucessivamente, ao longo de uma direo de vo, formando uma faixa de vo.

Figura 2.5.1 Plano de vo

Para a obteno de estereoscopia, as fotografias so expostas em intervalos de tempo, onde as fotos sucessivas de uma faixa tenha uma superposio de cerca de 60%. Nas faixas expostas, paralelamente, para compor a cobertura de uma rea mantida uma distncia entre os eixos de vo que garanta uma superposio de cerca de 25% entre duas faixas adjacentes. Deste modo, as faixas podem ser amarradas pelos pontos de ligao determinados na rea comum e devem formar um bloco. A direo das faixas de vo e a superposio variam com a forma do terreno. A cobertura fotogrfica resulta imagens em negativo, a partir dos quais so geradas cpias em positivos. Isto constitui um processo importante, uma vez que estes positivos, para serem utilizados em fotogrametria, precisam estar de acordo com: a orientao do sistema tico da cmara, bem como as propriedades especiais do original. Uma etapa indispensvel no processo que resulta da cobertura fotogrfica a preparao dos fotondices, os quais constituem a reunio de fotografias areas individuais, nas suas posies relativas, fotografadas, em seguida, numa escala reduzida. 2.6 SUPERPOSIO LONGITUDINAL E LATERAL A superposio longitudinal de uma fotografia area planejado para prover aproximadamente 60% de superposio entre fotografias. Isto permite a obteno da estereoscopia (3D) quando as duas fotografias so usadas em um estereoscpio. A superposio entre faixas de vo varia de 20% a 40% e chamado de superposio lateral. Para coberturas no-estereoscpicas, geralmente usadas em vos de reconhecimento, a superposio longitudinal pode ser de apenas 20% garantindo apenas a cobertura fotogrfica da rea de interesse.

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Figura 2.6.1 Superposio longitudinal

Figura 2.6.2 Seqenciamento

2.7 ESCALA A escala a caracterstica mais importante e informativa de uma fotografia area. Conhecendo a escala de uma fotografia area possvel conhecer outras informaes de relevncia como a rea coberta por uma imagem. Calcular a escala de uma fotografia area (E) muito simples desde que sejam conhecidos a altura de vo (H) no instante da tomada da foto e a distncia focal da cmara (f) utilizada para obter a foto. Assim, a relao matemtica f/H nos dar a escala da fotografia area.
E = f /H

H=

Altura

de

vo,

centro

perspectivo ao solo H= Altitude de vo, Altura de vo + Altitude mdia do terreno (Hm) PP= ponto principal: p da perpendicular baixada do centro ptico ao plano da fotografia;
Figura 2.7.1

Nadir= vertical f= distncia focal: distancia do eixo ptico ao plano da fotografia

Figura 2.7.2

11 2.8 CLASSIFICAO DAS AEROFOTOS A fotografia area recebe uma classificao decorrente de alguns critrios como: a orientao do eixo da cmara (vertical e oblqua), o sistema tico (simples ou mltiplo), alm de outras particularidades (em preto e branco, colorida, infravermelha, a radar, etc.) 2.8.1 Orientao do eixo da cmara Fotografia vertical se trata de uma fotografia tirada com o eixo tico na posio em que se deve aproximar o mais possvel da verticalidade com angulo inferior a 3, a fotografia normal. Fotografias oblquas variam entre si conforme o grau de inclinao usado.

Figura 2.8.1

2.8.2 Sistema tico Quanto tica, ela pode ser simples, e o sistema mais largamente utilizado na fotografia area. H tambm o sistema mltiplo, que consiste de duas ou mais cmaras isoladas, montadas no sentido de serem obtidas imagens simultneas em decorrncia de ngulos entre os respectivos eixos ticos.

12 2.8.3 Tipos de filme areo Os filmes areos usados para mapeamento esto normalmente disponveis em rolos de 75 a 150m de comprimento com largura 25 cm. A estrutura do filme areo composta de uma base de estvel de polister intercalada entre uma (ou mais) camada(s) finas de uma emulso foto-sensvel e outra camada de apoio para proteo do polister. Esta base possui espessura varivel (0,06 a 0,18 mm) de acordo com as necessidades de estabilidade e comprimento do filme. Os atributos necessrios para escolha de um filme so basicamente impostos pela qualidade de imagem desejada e pela finalidade da Cobertura Aerofotogramtrica. Estes atributos incluem a velocidade do filme, contraste, sensibilidade de espectro e resoluo (gros de prata maiores ou menores). Dentro desta variao de espectro se encontram os filmes Preto e Branco, Colorido e Infra-vermelho. Preto e Branco: mais usado nas fotografias areas pelo seu custo relativamente baixo e pela sua resposta espectral ser bem prxima do espectro visvel pelo olho humano. Desta maneira, o usurio da fotografia area distingue pequenas variaes de tons de cinza. Isto permite a interpretao fcil de elementos naturais ou feitos pelo homem. Sua principal desvantagem que mesmo com o uso de filtros apropriados continua sensvel bruma atmosfrica o que reduz o contraste da imagem. Colorido: Os filmes coloridos so filmes que apresentam uma riqueza muito grande detalhes devido apresentao de elementos em sua cor real. Isto facilita a interpretao de objetos e cenas uma vez que muitos elementos so facilmente identificados quando agrupam o atributo cor, como por exemplo, massas de gua, que apesar de serem bem caracterizados pela sua forma, nos filmes coloridos a sua identificao muito facilitada pela sua resposta espectral na imagem. Em compensao, os filmes coloridos possuem muito mais sensibilidade aos fenmenos atmosfricos como bruma, nvoa, poluio do que o filme P&B. At mesmo a variao de temperatura do instante da tomada da foto e o ngulo de inclinao do sol tm efeito sobre a resposta obtida na imagem. Infravermelho: As principais vantagem do filme infravermelho so melhor penetrao na nvoa atmosfrica do que no filme colorido normal, melhor realce das imagens de alguns objetos na fotografia,principalmente com a delineao entre corpos de gua e vegetao,

13 diferenciao entre folhosas e conferas, distino entre vegetao sadia e estressada. No caso da vegetao, a reflectncia do comprimento de onda infravermelha de vegetao saudvel muito maior que a reflectncia do verde e vermelho da mesma vegetao. Assim, um filme infravermelho colorido oferece uma variedade muito grande de tons de vermelho. Com isso, variaes no estado fitossanitrio da vegetao (doenas, pragas) podem ser detectadas com uso deste filme. Como desvantagens pode-se dizer que muito sensvel s variaes de temperatura e umidade do objeto imageado bem como de seu prprio material, portanto requerendo armazenamento em baixa temperatura e revelao imediata aps a exposio para evitar a degradao qumica de suas diversas camadas. Ele no permite grandes variaes no tempo de exposio com o risco de produzir resultados no satisfatrios. 3 FOTOGRAMETRIA INTERPRETATIVA A fotogrametria interpretativa o reconhecimento e identificao de objetos e o julgamento do seu significado, a partir de uma anlise sistemtica e cuidadosa de fotografias. A interpretao de fotos o ato de examinar as imagens fotogrficas com o propsito de identificar os objetos e determinar sua significncia. A esta definio deve-se adicionar o conceito de identificar o ambiente, porque muitos fatores crticos exigem que o processo seja mais do que simplesmente identificar objetos individualmente. De um modo geral, h vrios estgios consecutivos durante a interpretao de fotos. As imagens ou condies especficas, segundo CARVER (1982) devem ser detectadas preliminarmente, identificadas e finalmente julgadas para ento, ser avaliada sua significncia. No campo da engenharia a fotointerpretao pode ser usada em estudos de localizao de estradas, explorao mineral, agricultura e planejamento urbano dentre outros. 3.1 ESTEREOSCOPIA Imagens obtidas por fotografias tomadas a partir de dois centros de estao diferentes, essa superposio conhecida como Recobrimento Longitudinal se observadas simultaneamente cada uma por um dos olhos do observador, proporcionaro tambm a sensao de relevo (3D). Por meio da Estereoscopia possvel a confeco de Cartas Topogrficas, num processo chamado Restituio, no qual um operador capaz, a partir de

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duas fotografias areas, ver a imagem de um terreno em trs dimenses, sendo assim capaz de desenhar o que v num aparelho restituidor.
Figura 2.8.1 Par estereoscpico

3.2 PARALAXE DE IMAGENS A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas, s possvel, atravs do efeito que a paralaxe de pontos (que aparecem em ambas as fotos) provoca. A paralaxe absoluta de um ponto, portanto, o deslocamento aparente que este ponto sofre, ao ser fotografado consecutivamente, de posies distintas no espao.

Figura 2.8.1

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4 CONCLUSO Esse trabalho contribuiu para uma nova viso das reas de atuao do Engenheiro, valorizando a importncia de dominar conhecimentos sobre o avano tecnolgico da fotogrametria e suas vantagens. Com o auxilio da aerofotogrametria proporciona o conhecimento da superfcie a ser trabalhada, o mapeamento topogrfico, caractersticas do terreno, podendo nos informar medidas e a fotointerpretao de objetos e significados de grande relevncia. Assim facilitando a atuao de profissionais de vrias reas como a geografia, engenharia, metereologia, agronomia, arquitetura e urbanismo entre outros.

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REFERNCIAS

FITZ, Paulo Roberto. Cartografia bsica. 2.ed. rev. e ampl. Canoas: Unilasalle, 2005. IMAGENS<http://www.lookfordiagnosis.com/mesh_info.php?term=Fotogrametria&lang=3>. Acesso em 10 nov. 2010 LOCH, Carlos; LAPOLLI, dis Mafra. Elementos bsicos da fotogrametria e sua utilizao prtica. 3.ed. Florianpolis : UFSC, 1994. ______, Carlos. A interpretao de imagens areas: noes bsicas e algumas aplicaes nos campos profissionais. 3. ed. rev. e ampl. Florianpolis: Ed. da UFSC, 1993. MARCHETTI, Delmar A. B; GARCIA, Gilberto J. Princpios de fotogrametria e fotointerpretao. So Paulo: Nobel Livraria, 1986.

PRINCPIOS da fotointerpretao. <http://webensino.unicamp.br/disciplinas/velhos/12070::apoio::9::Fotogrametria__Aplicacoes_na_Agricultura.pdf>. acesso em 10 nov.2010.

REDWEIK, Paula. Fotogrametria area. 2007 <http://www.inf.ufsc.br/~visao/1999/aline/foto.html>. Acesso em 09 nov. 2010. SPOHR, Renato B. Fotogrametria e fotointerpretao Frederico Westphalen: UFSM, 2009.

TEMBA, Plnio. Fundamentos da fotogrametria. 2000. <http://www.ltc.ufes.br/geomaticsee/Modulo%20Fotogrametria.pdf.> Acesso em 10 nov. 2010.

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