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Descrio de funcionamento dos mdulos PLD e ADM

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Descrio de funcionamento dos mdulos PLD e ADM

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Descrio de funcionamento dos mdulos PLD e ADM

Contedo
Mdulo de Gerenciamento do Motor - PLD ................................................................................................................. 4 Funes do mdulo de controle do motor ( PLD ou MR ) ........................................................................................... 5 Localizao dos pistes (durante a partida) ............................................................................................................... 7 Localizao dos pistes (aps a partida) .................................................................................................................... 8 Funcionamento com falha no sensor de comando ..................................................................................................... 8 Funcionamento com falha no sensor do volante ......................................................................................................... 9 Determinao do incio e tempo de injeo ................................................................................................................ 9 Temperatura do motor ............................................................................................................................................... 10 Proteo do turbo ...................................................................................................................................................... 10 Proteo do motor ( presso do leo ) ....................................................................................................................... 11 Proteo do motor ( temperatura do lquido de arrefecimento ) ................................................................................ 11 Proteo do motor ( baixo nvel de leo ) ................................................................................................................... 12 Avd ( teste de compresso ) ...................................................................................................................................... 12 Lrr ( desvio de rotao em marcha lenta ) ................................................................................................................. 13 Sensor de temperatura do motor ( estrutura ) ........................................................................................................... 14 Sensor de temperatura do motor ( tarefa ) ................................................................................................................ 14 Sensores indutivos do volante e do comando ( estrutura ) ........................................................................................ 15 Sensor de temperatura do ar de admisso ( estrutura ) ............................................................................................. 18 Grfico de resposta do sensor de temperatura ......................................................................................................... 18 Sensor de temperatura do combustvel ( estrutura ) ................................................................................................. 20 Sensor de temperatura do leo do motor ( estrutura ) ............................................................................................... 21 Sensor de presso do leo do motor ( estrutura ) .................................................................................................... 22 Sensor de temperatura e presso do leo do motor ( localizao ) ......................................................................... 23 Sensor de nvel do leo do motor ( estrutura ) .......................................................................................................... 23 Unidades Injetoras .................................................................................................................................................... 24 Circulao do combustvel no cabeote da unidade injetora .................................................................................... 25 Representao esquemtica das posies de alimentao de uma unidade injetora ............................................... 26 Regulagem do volume de injeo ............................................................................................................................. 29 ngulo de injeo ..................................................................................................................................................... 29 Conceito de funcioamento do ADM ........................................................................................................................... 31 Pedal do acelerador ................................................................................................................................................... 31 Indicador de rotaes ............................................................................................................................................... 35 Indicador de presso ................................................................................................................................................ 37 Indicador de temperatura ......................................................................................................................................... 39 Lmpada indicadora de falhas no ADM ou PLD ........................................................................................................ 39 Lmpada indicadora de baixo nvel de leo .............................................................................................................. 40 Bloqueio da partida do motor .................................................................................................................................... 41 Bloqueio do pedal do acelerador ............................................................................................................................... 41 Limitador de velocidade ( Tacgrafo ) ....................................................................................................................... 42 Freio motor ............................................................................................................................................................... 43 Transmisso automtica ........................................................................................................................................... 44 Ar Condicionado ....................................................................................................................................................... 45 ADR - Controle de rotao para servios especiais .................................................................................................. 46 Sada de sinal para reles IWK ................................................................................................................................... 48 Parmetros do ADM ................................................................................................................................................. 49 Tabelas das conexes do ADM ................................................................................................................................. 64

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Mdulo de Gerenciamento do Motor - PLD Conceito O motor com gerenciamento eletrnico visa atender as leis mais rgidas de emisso de poluentes. Para que esses novos limites sejam alcanados, foram necessrias modificaes mecnicas, e a implantao de um sistema com gerenciamento eletrnico, para controle do regime de funcionamento do motor. Modificaes mecnicas As modificaes mecnicas foram feitas com intuito de melhorar a queima do combustvel. Alta presso de injeo, reduz o tempo de injeo e aumenta a pulverizao do combustvel. Maior quantidade de furos no bico e furos de diametros reduzidos, ajudam a pulverizar melhor o combustvel. Bico posicionado de tal forma que o jato de combustvel uniforme em toda a regio da cmara de combusto.

Bico injetor com oito furos na posio vertical e no centro da camara de combusto.

Tubo de ligao de curta distncia, permite alta presso de injeo

Controle eletrnico de injeo de combustvel Formato permite tima distribuio de foras sobre a cabea do pisto.

Bomba injetora individual acionada pelo eixo de comando de vlvulas

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Funes do mdulo de controle do motor ( PLD ou MR )


Podemos definir as funes do PLD em algumas situaes definidas:

Mdulo virgem
um mdulo eletrnico com funes muito semelhantes as de um microcomputador, ele possui processador, memria e programa. Ele construdo para trabalhar em situaes difceis como na regio do motor. Sua parte eletrnica o que chamamos de Hardware. Na sua memria foram gravados pelo fabricante do mdulo, um programa de computador e um conjunto de parmetros fixos, estes parmetros s podem ser alterados pelo fabricante do mdulo. Este mdulo ainda no capaz de controlar um motor, pois ainda lhe faltam informaes que indentificam o motor com o qual ele deve trabalhar.

Mdulo com jogo de parmetros bsicos


um mdulo PLD virgem que j recebeu um conjunto de parmetros bsicos, agora ele j est apto a trabalhar com um motor, pois conhece suas caractersticas.

Mdulo completo (Com Flags)


Este mdulo j recebeu toda a parametrizao, agora ele est apto a desempenhar todas as funes pois conhece as caractersticas do motor e os acessrios nele instalados.

Parmetros fixos: So informaes que so comum a todos os tipos de motores eletrnicos, elas so colocadas dentro do mdulo pela fabricante Temic. Parmetros bsicos: So informaes que determinam um tipo de motor: OM 904, OM 906 ou OM 457, elas so colocadas dentro do mdulo pela area de fabricao de motores durante testes na produo. Flags: So informaes que indicam ao PLD qual o tipo de acessrio nele instalado: Ventilador, vlvula do top-brake, tipo de motor de partida, elas so colocadas dentro do mdulo pela area de motores ou pelo pessoal de servio.

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Mdulo instalado no veculo (KL 30)


Mantem todas as caractersticas do motor e memoriza eventuais cdigos de falhas.

Mdulo instalado no veculo (KL 30 + KL 15) Chave de contato ligada


Inicia-se um processo de comunicao com outros mdulos e leitura dos sensores, caso exista alguma falha j pode haver a comunicao desta falha.

Instante da partida (KL 30 + KL 15 + KL 50)


O PLD verifica se no existe um aviso de bloqueio de partida, caso no exista, ele calcula e aplica um dbito de partida de acordo com a temperatura do motor. Para fazer esta tarefa, o PLD precisa ler a temperatura do motor, acionar o motor de partida e localizar os mbolos.

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Localizao dos pistes (durante a partida)


Quando o motor comea a girar, gerado um pulso eltrico no sensor que est no eixo do comando, o PLD interpreta este pulso como sendo um sinal de que o pisto N1 est a 55 antes do PMS no tempo de compresso.

Neste estgio de funcionamento, o PLD j sabe qual ser o ngulo de incio de injeo. Suponhamos que ele tenha determinado um incio de injeo a 15 antes do PMS, neste caso o PLD precisa saber quanto tempo o pisto N 1 precisa para se deslocar de 55 antes do PMS at 15 antes do PMS, ou seja, a velocidade do pisto. A informao de velocidade do pisto gerada pela passagem de 36 orifcios a cada volta na frente de um sensor, o qual est montado no volante do motor.

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Localizao dos pistes (aps a partida)


Depois que o PLD reconhece a posio dos pistes e o tempo de compresso, ele passa utilizar somente o sinal gerado pelo sensor que est no volante do motor, nele alm do sinal de rotao gerado um sinal que indica que o pisto est a 65 antes do PMS. tanto no tempo de compresso como no tempo de exausto, entretanto o ltimo sinal desprezado.

Funcionamento com falha no sensor de comando


Caso o sensor do eixo de comando no esteja funcionando, no h como o PLD identificar o tempo de compresso. Neste caso haver um sinal eltrico nas unidades injetoras tanto no tempo de compresso como no tempo de exausto.

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Funcionamento com falha no sensor do volante


Caso o sensor do volante no esteja funcionando, o PLD passa a trabalhar somente com o sensor do comando, neste caso pode haver perda de potncia do motor. O sinal de rotao gerado por 12 orifcios que passam na frente do sensor a cada volta do eixo do comando.

Determinao do incio e tempo de injeo


O incio e tempo de injeo determina o trabalho a ser realizado pelo motor. O PLD necessita de vrias informaes para calcular estes valores. Estas informaes so fornecidas pelo mdulo de adaptao do veculo (ADM), pelos parmetros gravados no PLD e pelos sensores distribuidos no motor.

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Temperatura do motor
Esta informao utilizada para o PLD determinar a quantidade de combustvel a ser injetado em funo da facilidade que o motor ter de queimar o combustvel. Um exemplo de quantidade errada de combustvel injetada, de quando o motor est frio e injetado uma maior quantidade de combustvel, a qual o motor no tem capacidade de queimar devido a baixas temperaturas, liberando ento fumaa branca pelo escapamento.

Temperatura e presso do ar
Esta informao utilizada para o PLD determinar a quantidade de combustvel a ser injetado em funo da quantidade de oxignio disponvel para a sua queima. Quando o ar est frio e pressurizado, ele est mais denso e portanto contem mais oxignio. Esta informao muito importante, pois existe uma proporo correta de oxignio x combustvel que quando no respeitada, pode gerar problemas de potncia, fumaa e at mesmo desgaste prematuro do motor.

Rotao do motor
Esta informao utilizada para o PLD determinar a quantidade de combustvel a ser injetado em funo da rotao do motor, esta informao importante por estar relacionada com a potncia do motor, e o tempo disponvel para a queima do combustvel.

Proteo do turbo
O PLD protege o turbo diminuindo a potncia mxima do motor em caso do veculo estar trabalhando em uma condio onde a presso atmosfrica baixa. Para isso, o PLD utiliza a informao de presso atmosfrica gerada internamente por um sensor e um jogo de parmetros, que indica qual o turbo instalado no motor. Por isso na troca de um turbo ou de um PLD, deve se cuidar para qual verso do PLD seja compatvel, caso no seja preciso trocar os parmetros do PLD em um procedimento que se chama Down Load, s possvel faze-lo com o Star Diagnosis.

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Proteo do motor ( presso do leo )


Com relao a presso do leo do motor, a proteo oferecida um aviso quando a presso est abaixo de 0,5bar. Alm disso a presso real do leo informada constantemente atravs de lmpadas ou indicadores por ponteiros.

Proteo do motor ( temperatura do lquido de arrefecimento )


O PLD gera um sinal de aviso quando com relao ao valor da temperatura do motor e executa um programa de reduo da potncia mxima disponvel sempre que a temperatura ultrapassar 105C.

Potencia disponvel [%]

100 80 60 40 20 0 80 90 100 105 110 115 120 125 T emperatura de sido do lquido refrigerante

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Proteo do motor ( baixo nvel de leo )


O PLD gera um sinal de aviso quando o nvel de leo est abaixo de um determinado valor. Para o clculo do nvel so utilizados informaes de dois sensores: Um deles ( sensor de nvel ), gera um sinal dependente da temperatura e do nvel do leo, o outro ( sensor de temperatura ) gera um sinal que s depende da temperatura. Isso feito para que o PLD seja capaz de reconhecer a diferena de nvel do leo causado pela diferena de temperatura. A leitura do sinal feita de forma cclica pelo PLD para que no seja gerada uma informao errada quando o leo est em movimento. A medio correta depende da parametrizao do tipo de sensor e do tipo de carter que deve ser feita no PLD.

Testes do motor
O PLD pode auxiliar o mecnico ou eletricista com alguns testes que podem ser executados com os equipamentos de testes: Star Diagnosis, HHT ou Minitester.

Avd ( teste de compresso )


O PLD envia um comando ao motor de partida para que o motor gire e ao mesmo tempo observa os sinais provenientes do sensor do eixo de comando e do volante, assim ele sabe quando cada pisto est passando pelo tempo de compresso e qual a sua velocidade. Assume-se que o pisto que tiver a menor velocidade o que tem a melhor compresso. O PLD fornece valores que relacionam o melhor cilindro com os demais. Uma variao de at 25% entre o melhor e o pior cilindro aceitvel. Na verdade, qualquer coisa que afete a velocidade dos pistes pode ser detectada com este teste: pisto engripado, vlvula emperrada aberta, anis alinhados, anis quebrados, etc.

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Lrr ( desvio de rotao em marcha lenta )


Durante o trabalho do motor, cada cilindro responsvel por deslocar o volante em um ngulo de 180no caso de motores de 4 cilindros e 120 no caso de motores de 6 cilindros. Quando um cilindro est melhor do que o outro, o tempo necessrio para este deslocamento varia junto com a diferena que h entre os cilindros. Isso faria com que o motor funcionasse de maneira irregular. Para amenizar este efeito, o PLD corrige a quantidade de combustvel a ser injetado a cada cilindro de forma que todos eles executem o trabalho de deslocar o volante em 180ou 120em um mesmo intervalo de tempo. Quando a correo maior que 5% gerado um cdigo de falha. Esta correo pode ocorrer sempre que houver qualquer problema que afete o funcionamento do cilindro. Ex: problemas eltricos na unidade, problemas de compresso no cilindro, problemas relacionados com o combustvel etc.

Figura ilustrando o tempo de deslocamento angular do volante durante duas voltas, note que o cilindro 2 o que apresenta o maior tempo de deslocamento angular.

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Sensor de temperatura do motor ( estrutura )


Dentro do conjunto sensor est montado um termistor que nada mais do que uma resistncia eltrica cujo valor depende de sua temperatura. No caso deste sensor, quanto maior a sua temperatura, menor o valor da resistncia, por isso este sensor chamado de NTC ( Termistor de Coeficiente Negativo ).

Vista em corte do sensor de temperatura

Grfico de resposta do sensor de temperatura

Sensor de temperatura do motor ( tarefa )


Envia ao PLD uma tenso eltrica que depende da temperatura do lquido de arrefecimento. O PLD utiliza esta informao para o clculo do dbito de partida e incio e tempo de injeo.

Sensor de temperatura do motor ( localizao )


Est montado perto da vlvula termosttica.

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Sensores indutivos do volante e do comando ( estrutura )


Este sensor composto de uma bobina enrolada num pequeno im. Naturalmente ao redor deste sensor existe um campo magntico de uma determinada intensidade. Este campo magntico pode ser representado por linhas que cortam o ncleo do sensor e o ar que est ao redor dele. O ar um mau condutor, por isso o campo magntico formado tem pouca densidade. Se aproximarmos deste sensor um pedao de ferro, que um bom condutor de campo magntico, haver um adensamento do campo. Sempre que houver uma variao na densidade do campo magntico, surgir uma tenso eltrica nos terminais do sensor. A amplitude da tenso eltrica gerada depende da intensidade e da velocidade da variao da densidade do campo magntico. 1 - Fios de ligao 2 - Corpo do sensor 3 - Bucha elstica de fixao 4 - Ncleo 5 - Ncleo 6 - Bobina 7 - Furo ou rasgo A - Folga de ajuste. Encoste o sensor na roda estando o motor parado. A distncia ser ajustada automticamente.

Sensor de indutivo do volante ( tarefa )


Informa ao PLD a rotao do motor, gerando 36 pulsos eltricos a cada volta do volante e tambm a localizao dos pistos, gerando um sinal eltrico quando o pisto 1 est a 65 do PMS nos tempos de compresso e escape. Sinal de rotao

Sinal de localizao do PMS

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Sensor de indutivo do volante ( localizao )


Est localizado de forma perpendicular face externa do volante. Nesta face do volante esto localizados furos ou rasgos para a gerao do sinal.

Sensor de indutivo do comando ( tarefa )


Informa ao PLD a localizao dos pistes e qual o tempo de compresso, gerando um pulso eltrico quando o Pisto 1 est a 55 antes do PMS no tempo de compresso. Como uma segunda tarefa informa ao PLD a rotao do motor por meio de 12 pulsos eltricos a cada volta do eixo de comando. Sinal de rotao

Sinal de localizao do PMS

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Sensor de indutivo do comando ( localizao )


Est localizado de forma perpendicular a face lateral da engrenagem do comando. Nesta face esto localizados furos para a gerao do sinal.

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Sensor de temperatura do ar de admisso ( estrutura )


O sensor de temperatura e de presso do ar de admisso esto montados juntamente em um nico sensor. O sensor de temperatura um termistor de caractersticas idnticas ao sensor de temperatura do lquido de arrefecimento ou o de combustvel.

Grfico de resposta do sensor de temperatura

Sensor de temperatura do ar de admisso ( tarefa )


Informa ao PLD a temperatura do ar que est sendo admitido no motor. A informao temperatura do ar junto com a informao presso do ar, ajudam o PLD a estipular a quantidade de ar que est entrando no motor, nesta quantidade de ar est o Oxignio que o responsvel pela queima do combustvel.

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Sensor de temperatura do ar de admisso ( localizao )


Est montado sobre a tubulao de admisso de ar. Sensor de presso e temperatura do ar de admisso

Tubulao do ar de admisso.

Sensor de presso do ar de admisso ( estrutura )


O sensor de presso um sensor eletrnico que tem como base de funcionamento um componente piezoeltrico, ou seja um circuito eletrnico que mauseia um sinal eltrico gerado por um cristal que gera uma tenso eltrica conforme a presso a que est submetido. O circuito eletrnico necessita de uma tenso de alimentao de 5V a qual fornecida pelo PLD e gera uma tenso eltrica que pode variar de 0,5V a 4,5V conforme a presso que est sendo medida.

Sensor de presso do ar de admisso ( tarefa )


Informa ao PLD a presso do ar que est sendo admitido no motor. A informao presso do ar junto com a informao temperatura do ar, ajudam o PLD a estipular a quantidade de ar que est entrando no motor, nesta quantidade de ar est o Oxignio que o responsvel pela queima do combustvel.

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Sensor de temperatura do combustvel ( estrutura )


Dentro do conjunto sensor est montado um termistor que nada mais do que uma resistncia eltrica cujo valor depende de sua temperatura. No caso deste sensor, quanto maior a sua temperatura, menor o valor da resistncia, por isso este sensor chamado de NTC ( Termistor de Coeficiente Negativo ).

Vista em corte do sensor de temperatura

Grfico de resposta do sensor de temperatura

Sensor de temperatura do combustvel ( tarefa )


Envia ao PLD uma tenso eltrica que depende da temperatura do combustvel. Esta informao importante para a correo do volume de combutvel a ser injetado. Nos motores eletrnicos a temperatura do combustvel varia muito: o combustvel utilizado para refrigerao das unidades injetoras e do PLD e alm disso os seus canais so construdos no prprio bloco do motor.

Sensor de temperatura do combustvel ( localizao )


Est montado prximo a unidade injetora N 1.

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Sensor de temperatura do leo do motor ( estrutura )


O sensor de temperatura e de presso do leo do motor esto montados juntamente em um nico sensor. O sensor de temperatura um termistor de caractersticas idnticas ao sensor de temperatura do lquido de arrefecimento ou o de combustvel.

Sensor de temperatura do leo do motor ( tarefa )


Informa ao PLD a temperatura do leo do motor, a informao de temperatura do leo utilizada para corrigir o valor de nvel de leo determinado pelo sensor de nvel.

Sensor de temperatura OM 904-906


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Sensor de temperatura OM 457 Verso antiga 21

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Sensor de presso do leo do motor ( estrutura )


O sensor de presso um sensor eletrnico que tem como base de funcionamento um componente piezoeltrico, ou seja um circuito eletrnico que manuseia um sinal eltrico gerado por um cristal que gera uma tenso eltrica conforme a presso a que est submetido. O circuito eletrnico necessita de uma tenso de alimentao de 5V a qual fornecida pelo PLD e gera uma tenso eltrica que pode variar de 0,5V a 4,5V conforme a presso que est sendo medida. Cristal piezoeltrico

Voltmetro

Sensor de presso do leo do motor ( tarefa )


Informa ao PLD a presso do leo do motor, esta informao transmitida ao ADM para efeito de alarme sonoro e indicadores no painel de instrumentos. O alarme sonoro dever soar sempre que a presso estiver abaixo de 0,5bar estando o motor em funcionamento, entretanto, a presso normal indicada em marcha lenta prxima a 2bar e em rotao mxima deve ser de aproximadamente 5bar.

Sensor de presso OM 904 906 22

Sensor de presso OM 457


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Sensor de temperatura e presso do leo do motor ( localizao )


Fica localizado prximo ao filtro de leo.

Sensor de nvel do leo do motor ( estrutura )


Na verdade o sensor de nvel do leo do motor ( B86 ) um sensor de temperatura. A sua temperatura varia com a quantidade e a temperatura do leo na qual ele est envolvido e como a temperatura do leo varia, preciso que haja um correo, por isso o PLD utiliza a informao do sensor de temperatura do leo ( B73 ).

Sensor de nvel do leo do motor ( tarefa )


Informa ao PLD um sinal eltrico que varia com o nvel do leo motor, o PLD utiliza a informao de nvel de leo junto com a informao de temperatura de leo para calcular de forma correta o nvel mesmo quando h uma variao na temperatura do leo.

Sensor de nvel do leo do motor ( localizao )


Est montado na face inferior do carter.

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Unidades Injetoras
No sistema PLD foi instalada uma unidade injetora para cada cilindro. O incio e o dbito de injeo so regulados atravs da ativao do eletroim (8) correspondente de cada unidade. As diferenas de dbito das diversas bombas ao ser ativadas trabalhando em marcha lenta so compensadas atravs de marcha suave (funo do software na nidade de controle PLD).

1 - Dbito de alivio 2 - Dbito de retorno de combustvel 3 - Placa de cobertura 4 - Batente da vlvula 5 - Mola da vlvula 6 - Apoio da mola da vlvula 7 - Placa intermediria 8 - Eletroim da bomba 9 - Placa do induzido 10 - Filtro de combustvel 11 - Prato da mola 12 - Vlvula 13 - Carcaa da bomba 14 - Elemento da bomba 15 - Bucha 16 - Deslizante 17 - Mola do impulsor de roletes 18 - Prato da mola 19 - Impulsor de roletes 20 - Canal de leo 21 - Rolete 22 - Pino impulsor do rolete

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Circulao do combustvel no cabeote da unidade injetora

W07-0440-60

1 - Canal de retorno no bloco do motor 2 - Canal de retorno no cabeote da bomba 3 - Cabeote da bomba 4 - Tubulao de injeo 5 - Eletroim 6 - Filtro de combustvel 7 - Vlvula 8 - Placa do induzido no corpo da vlvula

9 - Canal de alimentao no cabeote da bomba 10 - Entrada (ilustrao otimizada; a afluncia est localizada no lado oposto) 11 - Cmara de alta presso 12 - Elemento da bomba 13 - Circuito de leo no bloco do motor

As peas mveis no cabeote da unidade injetora (elemento da bomba, corpo da vlvula) so lubrificadas atravs do combustvel do mesmo modo que nas bombas injetoras. A parte inferior da bomba est localizada no circuito do leo no bloco do motor. No caso de danos da junta de vedao inferior (indicada pela seta) podem ocorrer danos no motor devido diluio do leo do motor causada pela contaminao de combustvel.

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Representao esquemtica das posies de alimentao de uma unidade injetora

5 6 7

2 3 8

9 10

1
W07-0427-57 W07-0427-57-2

1 - Roletes 2 - Cmara de descarga 3 - Canal de retorno no cilindro 4 - Porta injetor com injetor 5 - Tubulao de injeo 6 - Vlvula 7 - Eletroim 8 - Canal de alimentao no bloco do motor 9 - Cmara de alta presso 10 - Elemento da bomba

1 - Curso de admisso No curso de admisso, o elemento da bomba (10) se desloca para baixo. Devido a presso do combustvel de aproximadamente 6 bar na parte de baixa presso de combustvel, o cilindro de alta presso da unidade injetora alimentado atravs do canal de alimentao (8). 2 - Curso prvio No curso prvio o elemento da bomba (10) se desloca para cima. Devido ao fato da vlvula (6) no estar ainda fechada, o combustvel passa primeiro a cmara de descarga (2) e depois ao canal de retorno (3). 26
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W07-0428-57-1

W07-0428-57

3 - Curso de alimentao Durante o tempo no qual a vlvula (6) permanece fechada, o elemento da bomba (10) se desloca para seu ponto morto superior, a unidade injetora se encontra no curso de alimentao. O processo de injeo ocorre no curso de alimentao. Ao mesmo tempo, a presso do combustvel aumenta na cmara de alta presso (9) at aproximdamente 1600 bar. 4 - Curso residual Aps abrir a vlvula (6) (no final da alimentao), a presso do combustvel na cmara de alta presso (9) diminui. O excesso de combustvel alimentado pelo elemento da bomba at o ponto mximo do ressalto da unidade injetora (1) impelido novamente para a cmara de descarga (2) e para o canal de retorno (3). A cmara de descarga necessria como cmara de expanso para os picos de presso da unidade injetora no curso residual. Deste modo se impede uma influncia sobre a relao de presso entre as unidades injetoras atravs do canal de retorno.

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Impacto e tempo de reao Quando ativada a vlvula eletromagntica na unidade injetora, transcorre um tempo at que a vvula vede na superfcie cnica de fechamento (2) (A) vencendo a fora da mola (1). Esse tempo chamado de tempo de atracamento. O tempo de atracamento depende da temperatura. Normalmente oscila entre 1 ms e 1,2 ms. Com o motor frio, possvel um tempo de reao maior na fase de partida.

W07-0425-17

Identificao do impacto Na ativao dos eletroims da unidade injetora, a corrente (1) aumenta at aproximadamente 16 A devido ao campo magntico. Ao diminuir a separao entre a placa de ancoragem e o ncleo do eletroim, a corrente diminuir at 10 A. Desta forma, o circuito detector na unidade de controle identifica que a vlvula est fechada (inicia o processo de injeo). Identificao do fechamento Para regular o incio de dbito, o processador principal na unidade de controle necessita uma marca de referncia para o incio da injeo. Atravs de um impulso negativo (indicado pela seta), o circuito detector indica ao processador princiW07-0431-15 pal o momento de impacto (a vlvula estar fechada). 1 - Percurso da corrente na unidade injetora 2 - Incio de fechamento

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Regulagem do volume de injeo


Nos motores anteriores, o volume de injeo era regulado na bomba injetora atravs de um preciso e complexo mecanismo. No caso de falhas deste mecanismo, por exemplo no caso de falta de potncia, eram necessrios mtodos e aparelhos de testes para executar os trabalhos de diagnstico e regulagens. No PLD, a unidade injetora determina somente a margem limite na qual pode-se efetuar a regulagem eletrnica. A margem mxima de regulagem determinada pelo curso do ressalto da unidade injetora (aproximadamente 65,5) e a margem mxima do fluxo atravs do volume impelido no cilindro de alta presso.

W07-0439-57

ngulo de injeo
O ngulo no qual se deslocou a rvore de manivelas, com o motor em funcionamento, desde o incio (S=identificao do fechamento) at o final de um curso de injeo (a vlvula abre), o ngulo de injeo (A). A rvore do comando de vlvulas gira somente a metade do ngulo de injeo da rvore de manivelas. Com a ajuda do ngulo de injeo (amplitude de impulso), a unidade de controle PLD determina a durao da injeo e, portanto, o volume de injeo. No esquema 1, o incio eltrico de injeo acontece com a identificao do fechamento (S) 5 APMS. Com um ngulo de injeo de 10 da rvore de manivelas, o curso de alimentao finalizase depois do PMS (esquema 2).

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Processo de injeo Posies de alimentao A - Curso prvio B - Curso de alimentao C - Curso residual D - Tempo de reao E - Amplitude de impulso F - Incio eltrico da injeo G - Incio real da injeo Organogramas 1 - Ordem de injeo do processador principal na ativao da vlvula magntica (escala final da potncia) 2 - Curso da corrente no eletroim 3 - Identificao do fechamento 4 - Movimento do corpo da vlvula 5 - Presso de injeo no injetor 6 - Elevao da agulha no injetor 7 - Sinal do nmero de rotaes (registro da modificao do ngulo) Nota: O diagrama est representado de forma simplificada.

W07-0443-20

Esquema 1 - Depois do tempo de reao (D), a vlvula fica fechada (F, incio eltrico da injeo). ao girar a engrenagem da rvore de manivelas para o PMS, o elemento da bomba move-se para cima e a presso do combustvel na cmara de alta presso aumenta at a 1 presso de abertura (aprox. 250 bar - indicado pela seta). Nesta fase, a agulha do injetor se eleva aproximadamente 0,04 mm sendo injetado um pequeno volume de combustvel. Esquema 2 - Nesta ilustrao, o elemento da bomba continuou movimentando-se para cima. A presso do combustvel aumenta at a 2 presso de abertura (aprox. 360 bar) do injetor de 2 estgios (G, incio real de injeo). Atravs da injeo de dois estgios o processo de combusto mais preciso e silencioso, se enquadrando dentro das normas de emisses de poluentes. A presso do combustvel aumentar at o final da injeo, chegando at a 1600 bar.

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Descrio de funcionamento dos mdulos PLD e ADM

A. D. M
Conceito de funcioamento do ADM
O ADM um mdulo eletrnico que tem a funo de adaptar as funes de um veculo com o motor nele utilizado, ou seja, ele solicita uma regulagem do motor em funo das caractersticas do veculo. Para entendermos melhor, podemos tomar como exemplo dois veculos: Um OF 1417 com uma velocidade mxima de 80km/h e um 914C com velocidade mxima de 90km/h. Apesar de serem veculos com motores semelhantes, eles tm velocidades mximas diferentes, esta diferena feita pelo ADM.

Funes
Estudaremos as diversas funes do ADM de forma separada para facilitar o entendimento.

Pedal do acelerador
O ADM monitora constantemente a posio do pedal do acelerador com base na informao recebida nele.

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Pedal do acelerador O pedal do acelerador tem um circuito eletrnico que capaz de medir a sua posio e transformla em um sinal eltrico que o ADM capaz de reconhecer. Este sinal um conjunto de pulsos de frequncia e amplitude fixas e de largura variada, por isso o mtodo de transmisso desta informao chamado de Modulao por Largura de Pulso. Ns regularmente o chamamos de PWM, associando com a expresso em Ingls ( Pulse Width Modulation ). O ADM faz a leitura deste sinal e juntamente com parmetros internos a converte em uma informao que se chama torque solicitado pelo motorista. A variao do torque solicitado se relaciona com o curso do pedal de forma diversa para estados de funcionamento do motor. Ex: Se o operador est acelerando haver uma reao diferente se ele estivesse tirando o p do acelerador, se o freio motor foi recentemente desligado tambm tem uma resposta diferente do que em um caso de uma condio j estabilizada.Para maiores detalhes, preciso observar a parametrizao do pedal do acelerador.

Sinal eltrico emitido pelo pedal do acelerador na posio de repouso

Sinal eltrico emitido pelo pedal do acelerador na posio de plena carga

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Na figura acima, temos a leitura do sinal de um pedal de acelerador. O aparelho de medio est indicando um sinal de frequncia 205Hz, aproximadamente 20V de amplitude e 14,3% de ciclo. A informao mais importante a porcentagem de ciclo que diz que a largura L equivale a 14,3% do ciclo P. L = 0,69ms e P = 4,87ms.

Faixa de variao do sinal


O sinal PWM do pedal do acelerador apresenta uma porcentagem prxima a 15% quando est em repouso e 55% quando est acionado at o mximo.

Reconhecimento da faixa do sinal de um pedal do acelerador


Os valores dos limites da variao do sinal PWM varia de um pedal para outro, por isso preciso fazer com que o ADM identifique esses limites sempre que um pedal posto a funcionar pela primeira vez. O fato de desconectar e reconectar um pedal de limites j reconhecidos, no exige que se reconhea novamente. O ADM no aceita qualquer valor de limites, por isso pode ser que haja problemas para reconhecer um pedal avariado, durante a reprogramao o ADM aceita como faixa de marcha lenta, uma relao de 10% a 30% e de 40% a 90% para plena carga.

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Verificao do pedal do acelerador


Caso o pedal do acelerador apresente alguma falha, deve se fazer a checagens na ordem a seguir: Cdigo de falhas: verificar se h algum armazenado que se relacione com o problema. Posio do pedal do acelerador: verifique a funo ADM ANA1 e ANA2 no ADM, que dever indicar uma variao dentro dos limites esperados Prximo de 15% na marcha lenta a prximo de 55% em plena carga. Caso no indique, verifique a tenso de alimentao do pedal do acelerador e mea o sinal eltrico com um voltmetro. Torque solicitado: verfique a funo ADM ANA 4 que dever indicar uma variao de 0 ao torque mximo especificado para o motor. Caso no indique, verifique a tenso de alimentao do pedal do acelerador e mea o sinal eltrico com um voltmetro.

Verificao do pedal com um voltmetro


Mea a tenso de alimentao dos dois circuitos do pedal, no conector do pedal, que dever ser de aproximadamente 21V. Esta tenso fornecida pelo ADM. Mea os dois sinais gerados pelos dois circuitos do pedal, no conector do ADM.

Esquema genrico da ligao de um pedal do acelerador

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Indicador de rotaes
O ADM aciona o indicador de rotaes conforme o sinal de rotao recebido do terminal sensor de rotao do motor, aquele que est no volante. Caso haja uma falha neste sensor, o ADM utilizara o sinal que vem do alternador. O sinal de rotao um conjunto de pulsos cuja frequncia varia com a rotao do motor. Alem do acionamento do conta-giros, o ADM utiliza a informao de rotao para controle do freio motor e top break.

Parametrizao Para que a indicao de rotao seja correta, preciso determinar a quantidade de pulsos por rotao e colocar este dado na memria do ADM, isto possvel com a ajuda o HHT ou Star Diagnosis. Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnosis. possvel consultar o valor de rotao fornecido pelo terminal W do alternador e interpretado pelo ADM. Verificao Caso haja falhas no conta-giros, busque em primeiro lugar uma falha armazenada no ADM que seja relacionada com o sistema. Em seguida mea o sinal eltrico que o ADM est fornecendo ao painel de instrumentos.

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Indicador de presso
O PLD avalia o sinal eltrico gerado pelo sensor de presso de leo e o repassa este valor para o ADM que envia um sinal para o painel de instrumentos que vai fazer com que acione a luz verde ou vermelha. Quando o motor est parado, a lmpada verde vai ficar acionada, mesmo se a presso estiver baixa. Pode ser que seja aplicado um indicador de presso de ponteiro. Para que o correto funcionamento, preciso parametrizar o tipo de manometo no ADM.

Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnosis


possvel consultar a presso do leo de lubrificao do motor interpretada pelo PLD ou ADM. O valor da presso deve estar entre 1bar e 5bar.

Testes

possvel testar o indicador de presso, quando ele for do tipo manmetro, com o auxlio do HHT ou Star Diagnosis, imputando valores fixos no ADM e comparando com a indicao do manmetro.

Circuito de indicador de presso com sensor eletrnico


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Circuito de indicador de presso com sensor passivo


Volta ge be twe e n pins 15/14 e 15/5 do A DM Ga uge P re ssure 0,5 bar 1,0 bar 1,5 bar 2,0 bar 2,5 bar 3,0 bar 3,5 bar 4,0 bar
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La mpe V ol t s 0,6 V 0,9 V 1,2 V 1,4 V 1,8 V 2,1 V 2,3 V 2,5 V higher than 0,5 bar 2,5 V Gtreen up to 0,5 bar 0V Red P re ssure V ol t s La mpe

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Indicador de temperatura
O ADM aciona o indicador de temperatura conforme sinal recebido do PLD atravs do CAN, esta informao gerada pelo sensor de temperatura do lquido de arrefecimento utilizado para o gerenciamento da injeo de combustvel. O sinal que chega ao indicador uma tenso varivel em funo da temperatura, o painel que determina os valores para acionamento das lmpadas azul, verde ou vermelha ou do ponteiro quando aplicado. preciso parametrizar no ADM o instrumento correto.

Consulta com Minitester, HHT ou Star Diagnse.


possvel consultar o valor de temperatura interpretado pelo ADM. Testes Com o auxlio do HHT ou Star Diagnse, possvel imputar valores fixos de temperatura e verificar o acionamento da lmpada indicadora correspondente.

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Voltage between 15/7 e 15/5 do ADM G a u ge Temperature 20C 30C 40C 50 C 60C 70 C 80C 90C Voltage 3,2 V at 40C 3,1 V 2,9 V 40C - 60C 2,3 V 1,9 V 60C - 97C 1,6 V 1,3 V 1,0 V higher than 97C 0V Red 1,5 V Green 2,5 V Blue + Green 3,0 V blue Temperature Lamp e Voltage Lamp e

Lmpada indicadora de falhas no ADM ou PLD


O ADM o responsvel por acionar a lmpada indicadora de falha tanto em sua prpria instalao como na instalao do PLD. Quando existe uma falha no PLD, este solicita ao ADM, via CAN, que avise o motorista atravs desta lmpada. A lmpada acesa deve ser considerada como aviso de falha somente se o motor estiver funcionando. Algumas falhas de gravidade baixa (cdigos iniciados com 0), no faro com que o ADM acione a lmpada de aviso.

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Lmpada indicadora de baixo nvel de leo


O ADM aciona a lmpada de aviso de baixo nvel de leo conforme solicitao do PLD, pois o sensor de nvel de leo gerenciado pelo PLD. considerado baixo nvel de leo sempre que um valor mnimo alcanado. O valor mnimo calculado pelo PLD, com as informaes do sensor de nvel e de temperatura do leo. Parametrizao: O tipo de sensor e de carter deve estar corretamente parametrizado no PLD, ela deve ser feita com ajuda do HHT ou Star Diagnosis no PLD. Consulta: Com a ajuda do Minitester, HHT ou Star Diagnosis possvel consultar o nvel de leo. Quando o valor lido tem o valor negativo, indica a quantidade de litros de leo a mais que o nvel mnimo. Obs: Esta funo s existe nos motores da srie 900.

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Bloqueio da partida do motor


O ADM tem a funo de bloquear a partida do motor quando existe uma condio de risco formada no veculo, pode ser uma transmisso com marcha engrenada ou uma tampa do motor aberta. Para que ele execute esta funo preciso parametrizar corretamente o ADM para que este respeite a posio do interruptor de neutro.

Bloqueio do pedal do acelerador


O ADM desprezar a variao do pedal do acelerador, caso seja acionado o seu bloqueio, para acionar o bloqueio, basta aplicar tenso eltrica no terminal que tem esta funo.

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Limitador de velocidade ( Tacgrafo )


A velocidade mxima do veculo determinada pelo ADM, para a execuo desta tarefa ele compara a velocidade atual com o valor mximo de velocidade permitido para o veculo, quando o valor de velocidade mxima ultrapassado, o ADM reduz o torque solicitado ao PLD. Importante : E imprescindvel que o sinal de velocidade que vem do tacgrafo esteja correto e funcionando perfeitamente, portanto este equipamento deve ter uma boa manuteno e estar corretamete ajustado. Sempre que o tacgrafo estiver indicando incorretamente ou houver mudanas nos componentes do eixo traseiro que afetam a velocidade do veculo, consulte as Informaes de Servio para o ajuste correto do tacgrafo.

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Freio motor
O freio motor e o top-brake podem ser acionados pelo ADM ou pelo PLD dependendo do tipo de veculo, tambm pode ser configurado para funcionar com uma ou duas vlvulas, toda a parametrizao feita com o HHT ou Star Diagnosis.

Circuito do freio motor com duas vlvulas

Circuito do freio motor com uma vlvula no ADM e outra no PLD

Circuito do freio motor com uma vlvula

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Transmisso automtica
Em veculos equipados com transmisso automtica, pode haver uma comunicao especial entre o ADM e o mdulo de controle deste equipamento. As informaes podem ser : posio do pedal do acelerador torque atual do veculo torque terico Estas informaes podem estar presentes nas sadas chamadas de IWA1 e IWA2, na forma de sinal PWM, estas opes de funcionamento elimina o uso de sensores de carga e permite uma reduo de torque no instante da mudana de marcha efetuada pela transmisso. Esta sada precisa ser parametrizada no ADM com o HHT ou Star Diagnosis.

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Ar Condicionado
O ADM executa um controle da rotao especfico quando a entrada de ar condicionado est ativa e corretamente parametrizada, uma rotao um pouco mais alta pode ser necessria quando o alternador no fornece toda a energia necessria com o motor em marcha lenta. Parametrizao : Com a ajuda do HHT ou Star Diagnosis, possvel determinar os seguintes parametros : rotao mnima rotao mxima velocidade mxima ativar ou desativar a entrada

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ADR - Controle de rotao para servios especiais


Quando se deseja fazer uma segunda regulagem do motor, pode se utilizar entradas digitais parametrizveis, disponveis no ADM. Normalmente elas so utilizadas quando o veculo est equipado com tomada de fora. Para que a entrada esteja ativa, preciso acion-la eltricamente e parametriz-la corretamente.

Regulagem do motor Gr a n d ez a Rotao mnima Rotao mxima Torque mximo Velocidade mxima Nor mal 700 rpm 2700 rpm 520 Nm 120 km/h A D R 0 (*) 1200 rpm 1200 rpm (**) 100 Nm (***) 120 Km/h A DR 1 700 rpm 2700 rpm 520 Nm 60 km/h A r cond i ci onad o 800 rpm 2700 rpm 520 Nm 120 km/h

Exemplo de uma aplicao


Vamos imaginar que um veculo possui uma bomba de gua ligada na tomada de fora, esta bomba deve trabalhar com uma rotao fixa de 1200 rpm (**) e a tomada de fora suporta um torque mximo de 100 Nm (***). Para isso utilizamos a entrada ADR0 (*), veja como ficaram os limites na tabela acima e um exemplo de circuito proposto abaixo. O ideal que o interruptor seja montado de tal forma que seja garantido que ele s feche quando a tomada de fora est realmente acionada.

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Exemplo de outra aplicao com rotao varivel


Um veculo equipado com guincho ( Munck ) tem uma bomba hidrulica que precisa trabalhar com uma rotao entre 1200 rpm e 2100 rpm e no h limite de torque. A rotao do motor deve ser controlada do lado de fora do veculo. Neste caso vamos utilizar o acelerador por boto. ADR+ e ADR-.
Regulagem do motor Gr a n d ez a Rotao mnima Rotao mxima Torque mximo Velocidade mxima Nor mal 700 rpm 2700 rpm 520 Nm 120 km/h A DR 0 1200 rpm 2100 rpm 520 Nm 120 Km/h A DR 1 700 rpm 2700 rpm 520 Nm 60 km/h A r cond i ci onad o 800 rpm 2700 rpm 520 Nm 120 km/h

Circuito da instalao de uma tomada de fora com acelerador externo por boto. Quando o boto ADR+ ligado, a rotao do motor sobe at o mximo parametrizado para a entrada ADR0, quando boto ADR- ligado a rotao do motor abaixa at o valor mnimo parametrizado para a entrada ADR0. As entradas ADR+ e ADR- s funcionam com a entrada ADR0 ligada.

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Sada de sinal para reles IWK


o ADM fornece sadas comutveis em funo de alguns eventos: velocidade do veculo, torque do motor, rotao do motor, temperatura do lquido de arrefecimento. Cada sada para rele deve ser parametrizada com o evento que se deseja. No circuito abaixo est um exemplo de comutao em funo da velocidade do veculo aplicado no caminho 2423. No esquema eltrico do CBC, pode ser observado que esta sada utilizada para bloquear a abertura de portas quando o veculo est em movimento.

Acima de 16Km/h so bloqueadas as marchas 1, 2, r e crawler se a alavanca de mudanas estiver na posio de 1 H. Se a alavanca de mudanas estiver no 2 H, este bloqueio inibido pelo interruptor do GP. Acima de 35 km/h bloqueada a mudana de 2 H para 1H, para evitar redues bruscas de marcha.

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Parmetros do ADM
Parmetros so informaes que permitem ao ADM adaptar as informaes recebidas as necessidades do veculo no qual ele est instalado. Por exemplo: permitir uma velocidade mxima, uma rotao de marcha lenta, uma rotao mxima et. Alguns parmetros no so to simples de se entender mas ter uma idia geral sobre eles ajuda a entender como o ADM reage a determinadas informaes e consequentemente ajuda a diagnosticar eventuais falhas. Alguns parmetros interferem no comportamento do motor, eles so definidos durante testes e no devem ser alterados sob pena de haver problemas de perda de potncia, excesso de consumo e at danos ao motor. Caso seja necessrio alter-los, preciso que seja feito com o acompanhamento de um representante da Daimler Chrysler ou com Informao apropriada. Lista de parmetros Este um menu principal de opoes de parametrizao, cada item contm subitens que sero descrito nas prximas pginas. 1.0 Configurao do CAN 2.0 Configuraes bsicas de marcha do veculo 3.0 Limitaes de validades gerais 4.0 Limitaes comutveis N0 5.0 Limitaes comutveis N1 6.0 Limitaes para funcionamento com ar condicionado 7.0 Configuraes de regulagem de rotaes 8.0 Avaliao do sinal B7 9.0 IWA ( Sada de valores analgicos 10.0 Configuraes do freio motor 11.0 Configuraes do pedal do acelerador 12.0 Proteo para caixa de mudanas 13.0 Entradas analgicas 1.0 Conexo do CAN 1.0 Capacidade para trabalhar com um fio. ( Ajusta sempre para Sim ) Sim - habilita a comunicao no CAN mesmo quando umas das linhas est com proble mas. No - no habilita a comunicao no CAN quando umas das linhas est com proble mas. 2.0 Configurao bsica de marcha do veculo 1.0 Freio motor 0 - Deve ser escolhida quando no h freio motor no veculo 1 - Deve ser escolhido quando existir Top Brake e freio motor acionados por uma nica vlvula 2 - Somente freio motor acionado pelo ADM 3 - Somente top brake acionado pelo ADM 4 - Freio motor acionado por uma vlvula e top brake por outra

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02 Retardador ativo Com esta informao o ADM desliga o retardador nas seguintes condies: ABS modulam do ou pedal do acelerador acionado ou tomada de fora ligada, ele faz isso atravs de um rele ligado na sada X1 15/4. Sim - Habilita o ADM para trabalhar com retardador No - No habilita o ADM para trabalhar com o retardador 03 Transmisso automtica ativa Esta informao faz com que o ADM considere a entrada de Neutro e s permita a partida quando haver sinal positivo neste terminal. Sim - sempre que haver interruptor de Neutro ligado no terminal X2 18/9. No - sempre que no haver interruptor de Neutro ligado no terminal X2 18/9. 04 Ativar ADR+/Faz com que o ADM leve em considerao a entrada de sinal dos aceleradores por interrup tores. Sim - sempre que haver interruptores aceleradores ligados nos terminais X2 18/6 e X2 18/18. No - sempre que no haver interruptores aceleradores ligados nos terminais X2 18/ 6 e X2 18/18. 05 Pedal do acelerador ativo Faz com que o ADM leve em considerao o sinal do pedal do acelerador, esta parmetro tambm pode ser ativado na parametrizao da tomada de fora. 06 Acelerador manual ativo Faz com que o ADM reconhea o sinal de um acelerador manual que poder ser instalado no terminal X2 18/17. 07 Reconhecimento do acelerador manual Informa ao ADM se o acelerador manual tem limites que devem ser reconhecidos ou se j tem valores fixos para estes limites ( 10% a 90% ), no necessitando de reconhecimento. 08 Configurao 12V / 24V Habilita o ADM para trabalhar com 12V ou 24V levando em considerao os valores de tenses e corrente permitidos nas entradas e sadas comutveis. 3.0 Limitaes de validades gerais 01 Mxima rotao com o veculo parado Determina ao ADM qual deve ser a mxima rotao para quando no sinal h de velocida de. 02 Marcha lenta nominal Determina ao ADM qual deve ser a marcha lenta do veculo 03 Valor mximo permitido para marcha lenta Determina o valor mximo de marcha lenta, prioritrio com relao a outras limitaes por exemplo uma ADR qualquer. 50
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04 Mxima rotao do motor Determina ao ADM qual deve ser a mxima rotao do motor. 05 Velocidade mxima do veculo Determina qual deve ser a velocidade mxima do veculo, este parmetro s modificado pela DCB. 06 Torque mximo do motor do veculo Determina o valor mximo para o torque do motor, deve se parametrizar o torque mximo do motor que est gravado no PLD. 07 Seleo do regulador de rotao 0 - 5 tipos de reguladores Faz com que o ADM solicite ao PLD um tipo de regulagem especifica da rotao do motor. Estes tipos de reguladores esto configurados dentro do PLD. Ex: RQ, RQV etc. 08 Incremento da limitao de rotao Determina uma limitao suavisada para que a rotao no seja cortada bruscamente 09 Incremento da limitao de torque Determina uma limitao suavizada do torque para que no haja cortes bruscos 4.0 Limitadores comutveis N0 ( ADR0 ) Determina limites a serem levados em considerao quando houver massa no terminal X2 18/7 ( ADR0). 01 Rotao mnima ADR0 Fornece um valor de rotao de marcha lenta a ser comparado com outras limitaes, o maior valor ser aplicado no motor. 02 Rotao mxima ADR0 Fornece um valor de rotao de plena carga a ser comparado com outras limitaes, o menor valor ser aplicado no motor. 03 Velocidade mxima do veculo ADR0 Fornece um valor de velocidade mxima para o veculo a ser comparado com outras limita es o valor menor ser aplicado no veculo. 04 Torque mximo do veculo Fornece um valor de torque mximo para o motor a ser comparado com outras limita es o valor menor ser aplicado no veculo. 05 Seleo do regulador de rotao 0 a 5 Faz com que seja solicitado ao PLD um tipo de regulador de rotao dentro de uma lista de opes que est gravada no PLD, para cada regulador da lista feito um tipo de controle da rotao em uma maneira anloga aos reguladores convencionais RQ, RQV etc.

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5.0 Limitadores comutveis N0 ( ADR1 ) Determina limites a serem levados em cosiderao quando houver positivo no terminal X2 18/14 ( ADR1). 01 Rotao mnima ADR1 Fornece um valor de rotao de marcha lenta a ser comparado com outras limitaes, o maior valor ser aplicado no motor. 02 Rotao mxima ADR1 Fornece um valor de rotao de plena carga a ser comparado com outras limitaes, o menor valor ser aplicado no motor. 03 Velocidade mxima do veculo ADR1 Fornece um valor de velocidade mxima para o veculo a ser comparado com outras limita es o valor menor ser aplicado no veculo. 04 Torque mximo do veculo Fornece um valor de torque mximo para o motor a ser comparado com outras limita es o valor menor ser aplicado no veculo. 05 Seleo do regulador de rotao 0 a 5 Faz com que seja solicitado ao PLD um tipo de regulador de rotao dentro de uma lista de opes que est gravada no PLD, para cada regulador da lista feito um tipo de controle da rotao em uma maneira anloga aos reguladores convencionais RQ, RQV etc. 6.0 Limitadores comutveis ( Ar condicionado ) Determina limites a serem levados em considerao quando houver massa no terminal X2 18/4 ( ADR0). 01 Rotao mnima Ar condicionado Fornece um valor de rotao de marcha lenta a ser comparado com outras limitaes, o maior valor ser aplicado no motor. 02 Rotao mxima Ar condicionado Fornece um valor de rotao de plena carga a ser comparado com outras limitaes, o menor valor ser aplicado no motor. 03 Velocidade mxima do veculo Ar condicionado Fornece um valor de velocidade mxima para o veculo a ser comparado com outras limita es o valor menor ser aplicado no veculo. 04 Torque mximo do veculo para Ar condicionado Fornece um valor de torque mximo para o motor a ser comparado com outras limita es o valor menor ser aplicado no veculo. 05 Seleo do regulador de rotao 0 a 5 Faz com que seja solicitado ao PLD um tipo de regulador de rotao dentro de uma lista de opes que est gravada no PLD, para cada regulador da lista feito um tipo de controle da rotao em uma maneira anloga aos reguladores convencionais RQ, RQV etc. 52
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7.0 Configurao das rotaes do servio Determina ao ADM, quais as entradas digitais que devero levadas em considerao. 01 Considerar a entrada ADR0 Deve ser ajustado para sim para que o ADM considere o sinal de massa no terminal X2 18/7. 02 Condiderar a entrada ADR1 Deve ser ajustado para sim para que o ADM considere o sinal positivo no terminal X2 18/14. 03 Considerar a entrada ADR 2 Deve ser ajustado para sim para que o ADM considere o sinal positivo no terminal X2 18/6. Obs! No h como determinar limites para esta entrada. 04 Considerar o sinal de Neutro Se ajustado Sim, a tomada de fora ser acionado somente quando a transmisso estiver em Neutro 05 Considerar a entrada ( Ar condicionado ) Deve ser ajustado para sim para que o ADM considere o sinal positivo no terminal X2 18/14. 06 Considerar condio de marcha lenta Se ajustado para Sim a tomada de fora so ser ligada em marcha lenta, depois de ligada o veculo pode ser acelerado 07 Considerar condio velocidade < 5km/h Se ajustado para Sim a tomada de fora so ser ligada quando o veculo estiver parado, depois de ligada o veculo pode ser acelerado 08 Consider ADR+/Deve ser ajustado para Sim para que o ADM considere o sinal dos interruptores de acelera o manual ligados nos terminais X2 18/6 e X2 18/18. Esta entra s ser levada em considerao se umas das entradas ADR estiver ligada e ajustada para SIM. 09 Pedal do acelerador ativo Sim o pedal do acelerador funciona quando houver uma ADR ativa No o pedal do acelerador no funciona quando houver uma ADR ativa 10 Acelerador manual ativo Dever ser ajustado para sim quando houver um acelerador manual ligado no terminal X2 18/7 11 Ativar regulador de rotao Se ajustado para Sim, ativa o regulador de rotao escolhido na parametrizao de uma das ADRs, quando esta ADR estiver ativa.

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12 Valor de rotao onde se inicia o regulador escolhido em uma ADR 13 Tempo de estabilizao do ADR+/Tempo necessrio para o ADM entender que o acelerador ADR+/- deve funcionar por rampa e no por degraus. Veja 07- 14 e 07 -15 14 Incremento de rotao nas entradas ADR+/Determina a variao da rotao a cada pulso nos interruptores ADR+/-, desde que estes pulsos tenham durao menor que o tempo parametrizado no item anterior. 15 Variao do valor nominal ADR+/Determina qual a variao da rotao por minuto quando a entrada ADR+/- acionada por um tempo maior que o parmetro 07 - 13 8.0 Avaliao do sinal B7 01 Entrada do sinal B7 Determina que tipo de sinal de velocidade est sendo utilizado pelo ADM 0 Desligado O ADM despreza a entrada sinal de velocidade no conector X2 18/1 01 Sinal B7 O sinal de velocidade que vem do tacgrafo e entra no terminal X2 18/1 do ADM, traz a mesma informao em duas maneira: PPM - Modulao por quantidade de pulsos Uma quantidade de pulsos por quilmetro rodado que depende das caracteristicas do eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da transmisso. Para que o equi pamento que a recebe possa entende-la, necessrio fornecer estes dados. PWM - Modulao por largura de pulso Neste caso o que importa a largura do pulso que j determina a velocidade do veculo. No caso a largura do pulso foi modulada pelo tacgrafo que j tem o ajuste em funo do eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da transmisso. 02 Gerador de pulsos HALL Determina que o sinal vem de um sensor e no de um tacgrafo. Neste caso preciso ajustar corretamente os parmetros 8.0 - 02 e 8.0 -03. 02 Nmero de impulsos por quilmetro rodado Depende das caracteristicas do eixo traseiro, do sensor de velocidade, dos pneus e da transmisso, o mesmo W que estamos acostumados a calcular para o tacgrafo. 03 Relao da transmisso do eixo traseiro

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9.0 Saida do valor atual 01 Sada do valor atual IWA1 Determina que tipo de informao ser transmitida por um sinal PWM que est no terminal X3 12/11 01 Nenhuma sada 02 Torque do pedal do acelerador 10% a 90% Informa que na sada haver um sinal PWM que quando o pedal do acelerador estiver em repouso ele 10% e quando estiver a plena carga ele 90%. Este sinal o sinal do pedal do acelerador mas j retrabalhado pelo ADM, ele utilizado pela trasmisso automtica no lugar do sensor de carga. 03 Torque do pedal do acelerador Informa que na sada haver um sinal PWM que quando o pedal do acelerador estiver em repouso ele 90% e quando estiver a plena carga ele 10%. Este sinal o sinal do pedal do acelerador mas j retrabalhado pelo ADM, ele utilizado pela transmisso automtica no lugar do sensor de carga. 04 Torque atual Informa que na sada haver um sinal PWM que quando o torque do motor 0Nm ele 10% e quando for for torque mximo 90%. 02 Sada do valor atual IWA2 Determina que tipo de informao ser transmitida por um sinal PWM que est no terminal X1 15/10 01 Nenhuma sada 02 Torque do pedal do acelerador 10% a 90% Informa que na sada haver um sinal PWM que quando o pedal do acelerador estiver em repouso ele 10% e quando estiver a plena carga ele 90%. Este sinal o sinal do pedal do acelerador mas j retrabalhado pelo ADM, ele utilizado pela transmisso automtica no lugar do sensor de carga. 03 Torque do pedal do acelerador Informa que na sada haver um sinal PWM que quando o pedal do acelerador estiver em repouso ele 90% e quando estiver a plena carga ele 10%. Este sinal o sinal do pedal do acelerador mas j retrabalhado pelo ADM, ele utilizado pela transmisso automtica no lugar do sensor de carga. 04 Torque atual Informa que na sada haver um sinal PWM que quando o torque do motor 0Nm ele 10% e quando for for torque mximo 90%.

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10 Gerenciamento do freio motor Determina como o freio motor deve ser gerenciado 01 Rotao de ativao do freio motor Indica a rotao abaixo da qual o freio motor deixa de funcionar 02 Tempo de bloqueio do acelerador aps desligamento do freio motor Determina um tempo em que o acelerador ficar inoperante aps o desligamento do freio motor. Este parmetro juntamente com o seguinte faz com que no haja trancos na rotao do motor. 03 Incremento do torque aps o desligamento do freio motor Determina um limite de crescimento do torque aps o desligamento do freio motor. Este parmetro juntamente com o anterior faz com que no haja trancos na rotao do motor. 11 Pedal do acelerador 01 Reao do pedal na acelerao Determina a sensibilidade do pedal do acelerador. Pode ser desejvel uma reao mais suave, quando o veculo opera no canavial, neste caso o p do operador balana muito e pode causar solavancos no movimento do veculo. Outra coisa que pode ocorrer, que toda vez que o torque solicitado passa por Zero , ou seja o motorista pisa no acelerador ou tira o p do acelerador se produz uma batida nos mancais; uma boa escolha deste parmetro elimina este problema e oferece uma boa reao do pedal do acelerador. Veja parmetro seguinte. 02 Reao do pedal na desacelerao Determina a sensibilidade do pedal do acelerador. Pode ser desejvel uma reao mais suave, quando o veculo opera no canavial, neste caso o p do operador balana muito e pode causar solavancos no movimento do veculo. Outra coisa que pode ocorrer, que toda vez que o torque solicitado passa por Zero , ou seja o motorista pisa no acelerador ou tira o p do acelerador se produz uma batida nos mancais; uma boa escolha deste parmetro elimina este problema e oferece uma boa reao do pedal do acelerador. Veja parmetro anterior. 03 Ponto de comutao de marcha lenta uma pequena faixa de porcentagem do sinal PWM a partir do batente de marcha lenta que aceita como posio de marcha lenta. Um ajuste incorreto deste parmetro pode fazer com que o pedal fique inoperante em algumas situaes. 04 Ponto de comutao de plena carga uma pequena faixa de porcentagem do sinal PWM, abaixo do batente de plena carga que aceita como posio de plena carga. 05 Ponto de comutao do top brake ligado o ponto da posio do pedal do acelerador abaixo do qual o top-brake pode ser ligado.

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06 Ponto de comutao do top brake desligado o ponto da posio do pedal do acelerador acima do qual o top-brake ser desligado. 07 Decremento do torque na partida um deslocamento da curva de resposta do pedal do acelerador para que o torque solicita do em funo da posio do pedal do acelerador no momento da partida seja aumentado. a mesma funo conhecida nas injetoras convencionais como dbito de partida. 08 RQV posio do pedal abaixo Determina uma posio do deslocamento do pedal do acelerador, onde ocorre a transio de regulagem RQ para RQV. 09 RQV posio do pedal acima Determina uma posio do deslocamento do pedal do acelerador, onde ocorre a transio de regulagem RQV para RQ.

10 RQV constante grau P Determina uma rotao do motor acima da qual ocorre a transio de regulagem RQ para RQV.

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12 Proteo da caixa de mudana 01 Proteo na primeira velocidade Determina uma velocidade limite do veculo at a qual o torque do motor fica limitado at um certo ponto 02 Proteo na segunda velocidade Determina uma velocidade limite do veculo at a qual o torque do motor pode crescer desde o limite anterior at o limite mximo. 03 Reduo de torque para proteo o torque mximo permitido at que o veculo atinja a velocidade parametrizada no parmetro 12-01.

04 Histerese Embora este parmetro esteja dentro do submenu transmisso automtica, ele est ligado diretamente ao submenu 11 ( pedal do acelerador ). um valor que determina uma reduo da variao permitida do torque quando o torque nominal est passando prximo de 0Nm. Serve para evitar batidas nos mancais durande a inverso de torque negativo para torque positivo e vice versa. 06 dm/dt dentro do limite >0 Embora este parmetro esteja dentro do submenu transmisso automtica, ele est ligado diretamente ao submenu 11 ( pedal do acelerador ). um valor que determina a mxima variao permitida do torque durante a acelerao dentro da faixa determinada pelo parmetro histerese.

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07 dm/dt dentro do limite < 0 Embora este parmetro esteja dentro do submenu transmisso automtica, ele est ligado diretamente ao submenu 11 ( pedal do acelerador ). um valor que determina a mxima variao permitida do torque durante a desacelerao dentro da faixa determinada pelo parmetro histerese. 08 dm/dt fora dos limites Embora este parmetro esteja dentro do submenu transmisso automtica, ele est ligado diretamente ao submenu 11 ( pedal do acelerador ). um valor que determina a mxima variao permitida do torque durante a acelerao e desacelerao fora da faixa determinada pelo parmetro histerese.

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13 Entrada analgica 1 Determina como ser uma informao de entrada no terminal X3 12/4. chamada entrada analgica porque podemos ligar a ela um sensor que fornece uma tenso que vai de 0V a 24V. Esta entrada foi pensada para monitorar a obstruo do filtro de ar, entretanto ela no utilizada. 01 Ativar entrada analgica Determina se existe ou no o sensor 02 Limite inferior da entrada analgica Determina qual a mnima tenso enviada pelo sensor analgico 03 Limite superior da entrada analgica Determina qual a mxima tenso enviada pelo sensor analgico 04 Entrad DSF0 Determina que tipo de informao ser aplicado no terminal X2 18/12 ( entrada positiva ) Embora esteja neste submenu, este parmetro no tem nada a ver com a entra da analgica. 0 Sem funo 1 Bloqueio do pedal do acelerador uma segunda entrada de bloqueio do pedal do acelerador 4 ABS Entrada de sinal de ABS modulando ( pensado para ABS Knorr ) 60
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4 ABS Entrada de sinal de ABS modulando ( pensado para ABS Knorr ) 5 Entrada de retardador ligado 6 Opes 1+5 04 Entrada DSF1 Determina que tipo de informao ser aplicado no terminal _______ ( entrada positiva ) Embora esteja neste submenu, este parmetro no tem nada a ver com a entrada analgica. 0 Sem funo 1 Bloqueio do pedal do acelerador uma segunda entrada de bloqueio do pedal do acelerador 4 ABS Entrada de sinal de ABS modulando ( pensado para ABS Knorr ) 5 Entrada de retardador ligado 6 Opes 1+5 14 Funo INS presso de leo Determina que tipo de indicador de presso de leo est aplicado no veculo 0 de 0 a 5 bar 1 de 0 a 10 bar 15 Funo INS temperatura do lquido de arrefecimento Determina que tipo de indicador de temperatura est aplicado no veculo 0 de 0C a 120C 1 no ligado 17 Limites de ativao dos reles 3 e 4 ( IWK3 e IWK4 ) Determina qual ser a informao que o ADM leva em considerao para ativar os reles que esto ligados as sadas X3 12/8 ( rele 3 ) e X3 12/7 ( rele 4 ). 01 Configurao IWK3 Configura o rele 3 ligado no conector X3 12/8 0 Pedal em marcha lenta 1 Torque atual
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17 Limites de ativao dos reles 3 e 4 ( IWK3 e IWK4 ) Determina qual ser a informao que o ADM leva em considerao para ativar os reles que esto ligados as sadas X3 12/8 ( rele 3 ) e X3 12/7 ( rele 4 ). 01 Configurao IWK3 Configura o rele 3 ligado no conector X3 12/8 0 Pedal em marcha lenta 1 Torque atual2 Velocidade do veculo Aciona o rele em funo da velocidade do veculo 3 Rotao do motor Aciona o rele em funo da rotao do motor 4 Temperatura do lquido de arrefecimento Aciona o rele em funo da temperatura do lquido de arrefecimento 5 Torque do pedal do acelerador Aciona o rele em funo do torque solicitado no pedal do acelerador 02 Torque de acionamento do IWK3 Determina em qual valor de torque real ser ligado o rele 3 03 Histerese de torque do IWK3 Determina em qual o valor de torque real o rele3 ser desligado, o valor parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item 04 Velocidade de acionamento do IWK3 Determina em qual valor de velocidade do veculo ser ligado o rele 3 05 Histerese de velocidade do IWK3 Determina em qual o valor de velocidade do veculo o rele3 ser desligado, o valor parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item 06 Rotao de acionamento do IWK3 Determina em qual rotao do motor ser ligado o rele 3 07 Histerese da rotao do IWK3 Determina em qual rotao do motor o rele3 ser desligado, o valor parametrizado ante riormente menos o valor parametrizado neste item 08 Temperatura de acionamento do IWK3 Determina em qual temperatura do lquido de arrefecimento ser ligado o rele 3 09 Histerese da temperatura do IWK3 Determina em qual temperatura do lquido de arrefecimento o rele3 ser desligado, o valor parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item

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10 Configurao IWK4 Configura o rele 4 ligado no conector X3 12/7 0 Pedal em marcha lenta 1 Torque atual2 Velocidade do veculo Aciona o rele em funo da velocidade do veculo 3 Rotao do motor Aciona o rele em funo da rotao do motor 4 Temperatura do lquido de arrefecimento Aciona o rele em funo da temperatura do lquido de arrefecimento 5 Torque do pedal do acelerador Aciona o rele em funo do torque solicitado no pedal do acelerador 11 Torque de acionamento do IWK4 Determina em qual valor de torque real ser ligado o rele4 12 Histerese de torque do IWK4 Determina em qual o valor de torque real o rele4 ser desligado, o valor parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item 13 Velocidade de acionamento do IWK4 Determina em qual valor de velocidade do veculo ser ligado o rele 4 14 Histerese de velocidade do IWK4 Determina em qual o valor de velocidade do veculo o rele4 ser desligado, o valor parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item 15 Rotao de acionamento do IWK4 Determina em qual rotao do motor ser ligado o rele 4 16 Histerese da rotao do IWK4 Determina em qual rotao do motor o rele4 ser desligado, o valor parametrizado ante riormente menos o valor parametrizado neste item 17 Temperatura de acionamento do IWK4 Determina em qual temperatura do lquido de arrefecimento ser ligado o rele 4 18 Histerese da temperatura do IWK4 Determina em qual temperatura do lquido de arrefecimento o rele4 ser desligado, o valor parametrizado anteriormente menos o valor parametrizado neste item

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Tabelas das conexes do ADM

Conector ADM X1 Pos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Sada da lmpada de falha Mximo 200mA Sada para rele do retarder Massa Sada do freio motor Sada do sinal de temperatura Alimentao para seg. acelerador Sada para alarme sonoro Mximo 200mA Sada para alarme sonoro Alimentao para prim. acelerador Sada para lmpada de temperatura Mximo 200mA Sada para lmpada de nvel de leo Sinal de nvel de leo Kl 15 Alimentao depende da chave de contato 24V estabilizado para acelerador Mximo 1200 mA Mximo 200mA 24V estabilizado para acelerador Funo Kl 30 Obs! Alimentao direta da bateria

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Conector ADM X2 Pos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Funo Entrada de sinal de velocidade Entrada do freio motor Entrada KLW Entrada ar condicionado Entrada de sinal de partida KL50 Entrada de ADR+ Entrada de ADR0 Entrada de ABS Entrada de sinal de neutro Sada de sinal de rotao Entrada de sinal de eixo traseiro Entrada comutvel DSF0 Entrada do sinal do prim. acelerador Entrada de ADR1 Entrada do sinal do seg. acelerador ADR2 Entrada de sinal de acel. manual Entrada de ADREntrada de acelerador manual por boto Desacelera Entrada comutvel que depende da parametrizao - Veja parametrizao Sinal PWM do acelerador Entrada de sinal positivo para limitao comutvel 1 Sinal PWM do acelerador Obs! Vem do tacgrafo B7 Vem da tecla do freio motor Vem do W do alternador 14 VAC Vem da polia do ar condicioanado Vem da chave de contato Entrada de acelerador manual por boto Acelera Entrada de sinal positivo para limitao comutvel 0 Sinal positivo quando o ABS est modulando Sinal positivo quando a transmisso est em Neutro Onda quadrada para conta-giros 7 VAC

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Conector ADM X3 Pos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Entrada analgica 3 ( No usada ) Entrada analgica 2 ( No usada ) Entrada analgica 1 ( No usada ) Bloqueio de partida Bloqueio do acelerador Saida IWK4 Saida IWK3 Sada IWK2 Sada IWK1 Sada de valor IWA 2 Sinal PWM indica conf. parametrizao A e sta s e n t r a d a s p o d e r i a s e r a p l i c a d o u m sinal de sensor de filtro de ar saturado. No caso quando a entrada estivesse positivo, o ADM ativaria a sada IWK2 Bloqueia a partida quando ligado a massa Bloqueia o acelerador quando ligado ao positivo A c i o n a u m r e l e c o n fo r m e c o m b a s e n a s inforaes de velocidade, rotao, torque, temperatura ou presso do leo desde que corretamente parametrizado Aciona um rele conforme Entrada analgica 1 - Veja pos 4 Funo Obs!

Conector ADM X4 Pos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CAN de baixa velocidade Linha L 1/3 a 2/3 da tenso da bateria Massa do CAN de baixa velocidade CAN de baixa velocidade Linha H 1/3 a 2/3 da tenso da bateria CAN de alta velocidade Linha L Massa do CAN de baixa velocidade Funo CAN de alta velocidade Linha H Obs!

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