Matriz Es

Geometria Analtica e lgebra Linear
01 de fevereiro de 2010 Alex N. Brasil

18
2. Matrizes
Introduo
As matrizes esto presentes no nosso cotidiano das formas mais variadas. No entanto,
em geral no percebemos a presena delas, pois esto envolvidas em certos aparelhos
que utilizamos tanto, que no nos importamos com o seu funcionamento. As matrizes
tambm esto envolvidas numa srie de clculos matemticos e na idia de elaborao
de alguns jogos.
- Softwares As matrizes esto presentes na programao da maioria dos softwares
e, inclusive, na interface de alguns como as planilhas eletrnicas. Nestes programas
a tela dividida em campos que so dispostos em linhas e colunas e so
referenciados como elementos de uma matriz (a
ij
).
As agendas eletrnicas tambm so organizadas matricialmente, onde alguns
elementos de uma matriz so matrizes ou correspondem a um elemento de outra
matriz. Estando tambm presentes em alguns jogos.
- Aparelhos Eletrnicos Vrios aparelhos eletrnicos possuem matrizes evidentes
ou nem tanto para o seu funcionamento. Entre eles se destacam os monitores (TV e
computador), o computador em si (CPU) e algumasimpressoras.
- Matemtica Na matemtica, as matrizes so usadas para resolver problemas
direta ou indiretamente. Usando as operaes com matrizes resolvem-se diversos
problemas prticos. Alm disso as matrizes so usadas na soluo de sistemas
lineares de equaes e de produtos vetoriais e mistos.
- Engenharia A gerao dos movimentos e deformaes que vemos nos efeitos
especiais do cinema, da TV, dos games de computadores e nas visualizaes das
simulaes cientficas est baseada na multiplicao de matrizes 4x4 no caso
espacial e 3x3 no caso plano. Sendo que nessas aplicaes o problema
computacional no reside no tamanho das matrizes mas quantidade delas e na
velocidade que precisamos fazer as multiplicaes.
Em muitas outras aplicaes, temos uma situao quase que oposta: uma nica
matriz mas cujo tamanho pode ir a ordem de centenas e mesmo milhares de linhas e
colunas. Isso o que ocorre comumente em problemas que envolvem o estudo de
campos eltricos, magnticos, de tenses elsticas, trmicos, etc, os quais - por um
processo de discretizao - so reduzidos a um sistema de equaes lineares, cuja
matriz tem grande tamanho. Esse tipo de problema um dos mais comuns em vrios
campos da Engenharia.
Outra situao que nos leva a nos envolvermos com matrizes enormes so as
associadas a redes estaduais de distribuio de energia eltrica, grandes redes de
comunicaes, redes de transporte, etc.
19
Matrizes: Definio, Conceitos e Operaes Bsicas
Operando com matrizes estamos utilizando uma forma compacta de fazermos operaes
com vrios nmeros simultaneamente.
Conceito Matriz um conjunto ou arranjo de nmeros (ou quaisquer outras entidades
simblicas), chamados de elementos da matriz, ordenados em linhas e colunas.
A matriz abaixo possui m linhas e n colunas, e diz-se que ela uma matriz m n:
| |
(
(
(
(
= =
n , 1,2, = j
m , 1,2, = i
colunas e linhas com Matriz
a
2 1
2 22 21
1 12 11
ij
n m
a a a
a a a
a a a
A
mn m m
n
n
(2.1)
A i-sima linha de A
| |
in i i
a a a
2 1
( ) n j s s 1 ,
para i =1,..., m e a j-sima coluna de A
(
(
(
(
(
mj
j
j
a
a
a
2
1
( ) m i s s 1 ,
para j =1,..., n.
Note que matrizes sero representadas simbolicamente por letras maisculas A, B,..., ou
pela notao [a
ij
], que caracteriza um elemento geral, a
ij
. Sendo os elementos do corpo
K representados por letras minsculas a, b, ...
Os vetores, entretanto, sero designados por letras minsculas e um nico ndice, como,
por exemplo,
a =[a
1
, a
2
, a
3
]
Cada elemento da matriz A est afetado de dois ndices: a
ij
. O primeiro ndice indica a
linha e o segundo a coluna a que o elemento pertence. Usamos tambm a notao
A =(a
ij
)
m x n
. Dizemos que a
ij
ou [A]
ij
o elemento ou a entrada de posio i j da
matriz A.
20
Ex.: 2.1 Dizemos que a matriz A de ordem m por n (m n):
(
=
4 3
2 1
A ,
(
=
3 0
1 2
B ,
(
=
2 4 2
0 3 1
C ,
| | 2 3 1 = D ,
(
(
(
=
3
4
1
E , | | 3 = F .
As matrizes A e B so 2 x 2. A matriz C 2 x 3, D 1 x 3, E 3 x 1 e F 1 x 1. De
acordo com a notao que introduzimos, exemplos de elementos de algumas das
matrizes dadas acima so a
12
=2, c
23
=- 2, e
21
=4, [A]
22
=4, [D]
12
=3.
Definio Uma matriz de ordem n 1 denominada matriz-coluna:
(
(
(
(
=
n
a
a
a
A
2
1
A matriz-coluna de ordem n 1 pode representar as componentes ( )
n
a a a a , , ,
, 3 2 1
de
um vetor V
do espao vetorial E de dimenso n. Por esse motivo a matriz denominada

vetor-coluna.
Definio Uma matriz de ordem 1 n uma matriz-linha: | |
n
a a a A
2 1
=
Obs.: Ento, uma matriz com m linhas e n colunas dita ser de ordem m n; uma matriz (de
ordem) 1 n chamada matriz (vetor) linha; uma matriz m 1 chamada matriz
(vetor) coluna.
Definio Uma matriz quadrada uma matriz que possui o nmero de linhas igual ao de colunas;
na Eq. (2.1), se m =n, ento A uma matriz quadrada.
| |
(
(
(
= =
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a
a a a
a A
ij
A matriz ao lado um exemplo de matriz
quadrada 3 x 3 ou, simplesmente, matriz
quadrada de ordem 3.
21
Definio Numa matriz quadrada | |
ij
a A = , os elementos
ij
a , em que j i = , constituem a diagonal
principal. Ou seja, a maior diagonal que contem os elementos em diagonal da
esquerda para a direita na matriz. Assim, a diagonal formada pelos elementos:
nn
a a a a , , , ,
33 22 11
a diagonal principal.
(
(
(
(
=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
Numa matriz quadrada | |
ij
a A = , os elementos
ij
a , em que 1 + = + n j i , constituem a
diagonal secundria. Ou seja, a maior diagonal que contem os elementos em diagonal
da direita para a esquerda na matriz. Sendo ela, formada pelos elementos
n n n n
a a a a
1 3 ... 2 2 ... 1 1
, , , ,

.
Definio Uma matriz quadrada | |
ij
a A = , cujos coeficientes fora da diagonal so todos nulos, ou
seja, 0 =
ij
a se j i = , chamada matriz diagonal.
Definio Uma matriz diagonal | |
ij
a A = , cujos termos sobre a diagonal principal so iguais, ou
seja, C a
ij
= para j i = e 0 =
ij
a para j i = ,
chamada uma matriz escalar.
Ex.: 2.2.
(
(
(
(
0 6757 6706 5959

6757 0 3593 3469
6706 3593 0 785
5959 3469 785 0
. .
. .
Tquio
Y N
Madri
Londres
Tquio Y N Madri Londres
A seguinte matriz fornece as distncias
areas entre as cidades indicadas (em
milhas).
(
=
2 0
0 4
G
(
(
(
=
4 0 0
0 2 0
0 0 3
H
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
I
(
=
2 0
0 2
J ,
Diagonal Principal
Diagonal Secundria
22
Definio Uma matriz escalar de qualquer ordem que tem os elementos 1 =
ij
a para j i = , uma
matriz identidade (ou matriz unidade).
(
=
1 0
0 1
2
I ,
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
I .
Definio Uma matriz quadrada | |
ij
a A = que tem os elementos
0 =
ij
a para j i > , uma matriz triangular superior.
Definio Uma matriz quadrada ] [
ij
a A = que tem os elementos
0 =
ij
a para j i < , uma matriz triangular inferior.
Definio Uma matriz zero a matriz cujos elementos
ij
a so
todos nulos.
Igualdade de Matrizes
Duas matrizes so iguais se e somente se forem de mesma ordem e se todos os seus
elementos correspondentes forem iguais. Em outras palavras, A = B, se e somente se
a
ij
=b
ij,
ou seja, o elemento genrico de A igual ao elemento genrico de B.
Ex.:
(
(
(
=
(
(
(
2 0
1 3
4 2
2 0
1 3
4 2
Vamos, agora, introduzir as operaes matriciais.
Indica-se a matriz unidade por I
n
ou
simplesmente por I.
(
(
(
(
=
6 0 0 0
3 2 0 0
4 8 3 0
9 7 4 5
A
(
(
(
(
=
9 8 2 6
0 3 4 3
0 0 7 2
0 0 0 5
A
(
=
0 0 0
0 0 0
0
23
Quadro 2.1 Operaes com Matrizes
Operao
Notao
simblica
Notao indicial
(de elementos)
Condies necessrias e suficientes
para que a operao possa ser
efetuada:
Adio e
Subtrao:
C = A B c
ij
=a
ij
b
ij
As matrizes A e B devem ter o mesmo
nmero de linhas e colunas; C ter o
mesmo nmero de linhas e colunas
que A e B.
Multiplicao
de Matrizes
C = AB
kj ik kj
n
k
ik ij
b a b a c = =
=1
O nmero de colunas de A deve ser
igual ao nmero de linhas de B; assim,
se a matriz A for de ordem m x n, B
dever ser de ordem n x p; a matriz C
ser de ordem m x p.
Multiplicao
de matrizes por
escalares
C = kA c
ij
=ka
ij
A matriz C ter a mesma ordem que a
matriz A
Quadro 2.1
Adio de Matrizes
A soma de duas matrizes de mesmo tamanho A =(a
ij
)
m x n
e B =(b
ij
)
m x n
definida
como sendo a matriz C =(c
ij
)
m x n
obtida somando-se os elementos correspondentes de
A e B, ou seja,
c
ij
=a
ij
+b
ij
,
para i =1,..., m e j =1,..., n. Escrevemos C =A +B e [A +B]
ij
=a
ij
+b
ij
.
Ex.: 2.3. Considere as matrizes:
(

=
0 4 3
3 2 1
A ,
(
=
4 3 0
5 1 2
B
Se chamamos de C a soma das duas matrizes A e B, ento
(
=
(
+ + +
+ + +
= + =
4 7 3
2 3 1
) 4 ( 0 3 4 0 3
5 3 1 2 ) 2 ( 1
B A C
Produto de uma Matriz por um Escalar
A multiplicao de uma matriz A =(a
ij
)
m x n
por um escalar (nmero) o definida
pela matriz B =(b
ij
)
m x n
obtida multiplicando-se cada elemento da matriz pelo escalar,
ou seja,
b
ij
=oa
ij
,
para i =1,..., m e j =1,..., n. Escrevemos B =oA e [oA]
ij
=oa
ij
.
24
Ex.: 2.4. O produto da matriz
(
(
(
=
4 5
3 0
1 2
A pelo escalar -3 dado por
(
(
(
=
(
(
(

=
12 15
9 0
3 6
) 4 ( ) 3 ( 5 ) 3 (
3 ) 3 ( 0 ) 3 (
1 ) 3 ( ) 2 ( ) 3 (
3 A
Produto de Matrizes
O produto de duas matrizes, tais que o nmero de colunas da primeira matriz igual
ao nmero de linhas da segunda, A =(a
ij
)
m x p
e B =(b
ij
)
p x n
definido pela matriz
C =(c
ij
)
m x n
obtida da seguinte forma:
pj ip j i j i ij
b a b a b a c + + + =
2 2 1 1
(2.2)
kj ik
p
k
b a
=
=
1
(2.3)
para i =1,..., m e j =1,..., n. Escrevemos C =AB e | |
kj ik
p
k
ij
b a AB

=
=
1
.
A equao (2.2) est dizendo que o elemento i j do produto igual a soma dos produtos
dos elementos da i-sima linha de A pelos elementos correspondentes da j-sima coluna
de B.
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
mn m
ij
n
pn pj p
n j
n j
mp m m
ip i i
p
c c
c
c c
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
a a a
1
1 11
1
2 2 21
1 1 11
2 1
2 1
1 12 11
Na equao (2.3) estamos usando a notao de somatrio para escrever a equao (2.2)
de forma compacta. O smbolo
=
p
k 1
significa que estamos fazendo uma soma em que o
ndice k est variando de k =1 at k =p.
25
(
=
0 6 2
4 2 1
A ,
(
(
(
=
2 5 7 2
1 3 1 0
3 4 1 4
B
Desde que A seja uma matriz 3 2 e B uma matriz 4 3 , o produto AB uma matriz
4 2 . Para determinar, por exemplo, o elemento na linha 2 e coluna 3 de AB , ns
primeiramente pegamos a linha 2 de A e a coluna 3 de B. Ento, como ilustrado abaixo,
ns multiplicamos os elementos correspondentes e somamos estes produtos.
(
=
(
(
(
[] 26 [] []
[] [] [] []
2 5 7 2
1 3 1 0
3 4 1 4
0 6 2
4 2 1
( ) ( ) ( ) 26 5 0 3 6 4 2 = + +
O elemento na linha 1 e coluna 4 de AB calculado como se segue.
(
=
(
(
(
[] [] [] []
13 [] [] []
2 5 7 2
1 3 1 0
3 4 1 4
0 6 2
4 2 1
( ) ( ) ( ) 13 2 4 1 2 3 1 = + +
Os clculos restantes so:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 12 2 0 1 6 3 2
4 7 0 1 6 1 2
8 2 0 0 6 4 2
30 5 4 3 2 4 1
27 7 4 1 2 1 1
12 2 4 0 2 4 1
= + +
= +
= + +
= + +
= +
= + +
(
=
12 26 4 8
13 30 27 12
AB
Obs.: A definio de produto de matrizes exige que o nmero de colunas da primeira matriz A
seja igual ao nmero de linhas da segunda B, para formar o produto AB . Se esta
condio no satisfeita, o produto no definido. A matriz resultante AB ter o
nmero de linhas de A e o nmero de colunas de B, como mostra a figura abaixo.
4 2 4 3 3 2
=

AB B A
Na figura 2.1, os membros de dentro so iguais, ento o produto definido. Os
membros de fora do a ordem da matriz produto.
Fig. 2.1
fora
dentro
26
(

=
0 4 3
3 2 1
A ,
(
(
(
=
0 4 5
0 3 0
0 1 2
B
Se chamamos de C o produto das duas matrizes A e B, ento
(
=
(
+ + + +
+ + + +
= =
0 15 6
0 19 17
0 ) 4 ( 0 3 4 1 3 5 0 0 4 ) 2 ( 3
0 ) 4 )( 3 ( 3 2 1 1 5 ) 3 ( 0 2 ) 2 ( 1
AB C .
Observe que neste exemplo o produto BA no est definido. Entretanto, mesmo quando
est definido, BA pode no ser igual a AB, como mostra o exemplo seguinte.
Ex.: 2.7. Sejam
(
=
4 3
2 1
A e
(
=
3 0
1 2
B
Ento
(
=
15 6
7 2
AB e
(
=
12 9
0 1
BA
Apresentaremos agora alguns exemplos a fim de que a simbologia e definies
apresentadas acima possam ser assimiladas.
Exemplos
Ex.: 2.8. D exemplos de matrizes de ordem 3 x 2, 2 x 3 e 3 x 3:
,
3 5 1
1 2 0
2 3 1
e
5 2 3 , 0
1 2 2
,
4 1
3 2
0 1
(
(
(

(
(
(
so, respectivamente, exemplos de matrizes de ordem 3 x 2, 2 x 3 e de uma matriz

quadrada de ordem 3.
Ex.: 2.9. Vetor e matriz. Quais as diferenas entre vetores e matrizes?
Resp.: Todo vetor uma matriz linha ou coluna. Entretanto, o vetor, com seu sentido
geomtrico e, eventualmente, fsico, ainda goza da lei de produto vetorial que no
definido para matrizes em geral. Assim, todo vetor linha ou coluna uma matriz, mas
nem toda matriz linha ou coluna um vetor. comum confundirem-se os termos vetores
com vetores linhas e colunas
27
Ex.: 2.10. Vetores como componentes de matrizes. Mostre como uma matriz pode ser considerada
como sendo composta de vetores.
| |
A = a
ij
=

(
(
(
1 2 3 1
01 3 2 2
3 5 1 1
,
a) pode ser considerada como sendo constituda pelos seguintes vetores linha
(todos 1 x 4):
a
1
=[1 2 3 -1], a
2
=[0,1 3 2 -2] e a
3
=[3 5 1 1],
e ser escrita na forma:
A =
a
a
a
1
2
3
b) ou como sendo constituda pelos vetores coluna (todos 3 x 1):

a a a a
1 2 3 4
=

(
(
(
=

(
(
(
=

(
(
(
=

(
(
(
1
01
3
2
3
5
3
2
1
1
2
1
, , , , e
e ser escrita na forma:
A =[a
1
a
2
a
3
a
4
]
Ex.: 2.11. Adio de matrizes. Obtenha a matriz C, soma das matrizes A e B, dadas abaixo, e
indique qual o valor do elemento c
24
:
A B =
1 3 1
=
-1 2 4 2
0 1 1 2 1
2 4 5 1
3
62 2 1 2 1 2
0 2 4 6
(
(
(

(
(
(
/ / /
Resp.: A matriz C dada por:
C A +B = =
1+(-1) 3+2 1+4
=
0 5 5 2 3
0 62 1 2 1 2 1 2 1 1 2
2 0 4 2 5 4 1 6
5
62 3 1 3 2
2 6 9 5
+
+ + + +
+ + + +
(
(
(

(
(
(
( ) / / / /
O elemento c
24
=3/2.
28
Ex.: 2.12 Multiplicao de matrizes. Qual a matriz produto D das matrizes A e B do exemplo
2.11?
Resp.: A matriz produto envolve o produto das matrizes A e B, ou seja, o produto de
matrizes de ordem 3x4 X 3x4. Uma vez que o nmero de colunas de A 4, e, portanto,
diferente do nmero de linhas (ou filas) de B, 3, no possvel efetuar a multiplicao.
Ex.: 2.13 Multiplicao de matrizes. Qual a matriz D , produto das matrizes A e B dadas
abaixo?
A B =
1 3 1
=
1 2
2
2
0 1 1 2 1
2 4 5 1
0
2 4
6 5
(
(
(
(
(
(
(
/
Resp.: O produto envolve matrizes de ordem 3x4 X 4x2; portanto, a matriz resultante D
ser de ordem 3x2. Usando a definio de produto de matrizes, dada no Quadro (2.1),
temos:
d a b a b
l
l
l l l 11 1
1
4
1 1 1
= =
=
=1x1 +3x2 +1x2 +2x6 =21 (note o produto da primeira linha

de A pela primeira coluna de B).
d a b a b
l
l
l l l 21 2
1
4
1 2 1
= =
=
=0x1 +-1x2 +1/2x2 +1x6 =5 (note o produto da segunda

linha de A pela primeira coluna de B).
d a b a b
l
l
l l l 31 3
1
4
1 3 1
= =
=
=2x1 +4x2 +5x2 +-1x6 =14 (note o produto da terceira linha

de A pela primeira coluna de B).
d a b a b
l
l
l l l 12 1
1
4
2 1 2
= =
=
=1x2 +3x0 +1x4 +2x5 =16 (note o produto da primeira linha

de A pela segunda coluna de B).
d a b a b
l
l
l l l 22 2
1
4
2 2 2
= =
=
=0x2 +-1x0 +1/2x4 +1x5 =7 (note o produto da segunda

linha de A pela segunda coluna de B).
d a b a b
l
l
l l l 32 3
1
4
2 3 2
= =
=
=2x2 +4x0 +5x4 +-1x5 =19 (note o produto da terceira

linha de A pela segunda coluna de B).
Portanto:
| |
D = d
ij
=

(
(
(
21 16
5 7
14 19
29
Ex.: 2.14 Produto de vetores. Efetue o produto dos vetores a = [1 2 4] pelo vetor b = [ 2 5 7]
Resp.: Trata-se de um produto de vetores (matrizes) de ordem 1x3 X 1x3. Como tal,
esta operao no possvel, pois o nmero de colunas de a (=3), deveria ser igual ao
nmero de linhas de b (=1).
A operao de produto seria possvel se as ordens de a, b e do produto fossem,
respectivamente: 1x3 X 3x1 1x1 (a operao resulta num escalar; neste caso o
produto dos vetores equivalente a um produto escalar ou interno de vetores); 3x1 X
1x3 3x3 (a operao resulta numa matriz 3x3). Exemplificando:
| |
a b =

=
T
1 2+2 5+4 7=40 1 2 4
2
5
7
Por outro lado:
| |
a b
T
=

(
(
(
=

(
(
(
1
2
4
2 5 7
1 2 1 5 1 7
2 2 2 5 2 7
4 2 4 5 4 7
2 5 7
4 10 14
8 20 28
Note:
a. a simbologia utilizada para vetores transpostos ou transpostos de vetores, a
T
e b
T
;
b. para se efetuar um produto interno ou escalar deve-se multiplicar um vetor linha
por um vetor coluna; no se pode, por exemplo, efetuar produto de vetor linha
por vetor linha.
Ex.: 2.15 Produto de uma matriz por um escalar. As duas matrizes abaixo so equivalentes?
A B =
2
2
4
6 8
1 2
3 4
(
=
Resp.: Sim, pois ao se efetuar o produto de todos os elementos de B por 2, obtm-se os
elementos de A; alm deste fato, deve-se notar que A e B so de mesma ordem.
Matrizes Especi ais
Vrias matrizes quadradas, com caractersticas especiais, aparecem no estudo de
fenmenos de transportes, de solues de sistemas de equaes lineares e na formulao
de mtodos computacionais. J vimos a definio de matriz quadrada, que um caso
particular da definio de matrizes. Outras matrizes importantes so:
30
Quadro 2.2 Matrizes Especiais
Matriz especial Definio Exemplo
Matriz identidade
A matriz identidade I a matriz
quadrada definida por:
I =[o
ij
], em que:
o
ij
=
=
1 se i =j
0 se i j
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
= I
3
Matriz transposta
A matriz transposta A
T
a
matriz obtida de A, trocando
suas linhas pelas suas colunas,
ou seja, dada a matriz A =[a
ij
],
ento A
T
= [a
ji
]
Se A =
1 -2 3
4 6 5
2 -1 -4
(
(
(
,
ento, A =
T
1 4 2
-2 6 -1
3 5 -4
(
(
(
Matriz simtrica ou
auto-adjunta
1
a matriz que igual sua
transposta, ou seja:
A = [a
ij
] =A
T
=[a
ji
]
ou ainda, a matriz cujos
elementos so simtricos em
relao sua diagonal principal,
isto , a
ij
=a
ji
A =
1 4 2
4 6 -1
2 -1 -4
(
(
(
= A
T
Note: 1, 6 e -4 so os elementos da
diagonal principal de A
Matriz inversa
Dada a matriz A, a sua matriz
inversa, designada por A
-1
uma matriz tal que
A
-1
A=I =A A
-1
Se A =
2 1
1 3
(
, ento
A
-1
=
1
5
3 -1
-1 2
(
pois A
-1
A =
1 0
0 1
(
=I
Matriz ortogonal
Uma matriz A ortogonal se
A
T
=A
-1
A, abaixo, ortogonal:
Se A =
1
5
4 3
-3 4
4/ 5 3/ 5
-3/ 5 4/ 5
(
=

(
,
ento A
T
=A
-1
=
1
5
4 -3
3 4
(

1
Matrizes Auto-adjuntas ou Hermitianas so matrizes iguais s suas matrizes transpostas conjugadas,
ou seja, iguais s transpostas das matrizes cujos elementos so nmeros complexos conjugados da
original; se as matrizes forem reais, as matrizes Hermitianas ou auto-adjuntas so equivalentes a matrizes
simtricas.
31
Matriz antissimtrica
Uma matriz antissimtrica se
seus elementos so tais que
a a
ij ji
=
Forma tpica:
A = -A
T
=

(
(
(
0
0
0
12 13
12 23
13 23
a a
a a
a a
Matrizes Auto-adjuntas ou Hermitianas so matrizes iguais s suas matrizes transpostas conjugadas, ou seja,
iguais s transpostas das matrizes cujos elementos so nmeros complexos conjugados da original; se as matrizes
forem reais, as matrizes Hermitianasou auto-adjuntas so equivalentes a matrizes simtricas.
Matriz diagonal
Matriz diagonal a matriz
quadrada cujos nicos
elementos no nulos so os
elementos da diagonal principal
Ex.1.
| |
A = a
ij
=

(
(
(
a
a
a
11
22
33
0 0
0 0
0 0
Ex.2. A matriz identidade I
Matriz tridiagonal
Matriz tridiagonal a matriz
cujos elementos fora da
diagonal principal e das duas
diagonais vizinhas so nulos.
| |
A = a
ij
=
(
(
(
(
a a
a a a
a a a
a a
11 12
21 22 23
32 33 34
43 44
0 0
0
0
0 0
Matriz triangular inferior
Matriz triangular inferior a
matriz quadrada cujos
elementos acima da diagonal
principal so nulos
| |
A = a
ij
=

(
(
(
a
a a
a a a
11
21 22
31 32 33
0 0
0
Matriz triangular
estritamente inferior
Matriz triangular estritamente
inferior a matriz quadrada
cujos elementos na e acima da
diagonal principal so nulos
| |
A = a
ij
=

(
(
(
0 0 0
0 0
0
21
31 32
a
a a
Matriz triangular
superior
Matriz triangular superior a
matriz quadrada cujos
elementos abaixo da diagonal
principal so nulos
| |
A = a
ij
=

(
(
(
a a a
a a
a
11 12 13
22 23
33
0
0 0
Matriz triangular
estritamente superior
Matriz triangular estritamente
superior a matriz cujos
elementos na e abaixo da
diagonal principal so nulos
| |
A = a
ij
=

(
(
(
0
0 0
0 0 0
12 13
23
a a
a
32
Matriz escalar
Matriz escalar a matriz
diagonal cujos elementos so
iguais.
| |
A = a
ij
=

(
(
(
3 0 0
0 3 0
0 0 3
Matriz no singular
Matriz no singular uma
matriz cuja matriz inversa
existe.
Ver exemplo de matriz inversa.
Quadro 2.2
Matriz Transposta
A transposta de uma matriz A =(a
ij
)
m x n
definida pela matriz B =(b
ij
)
n x m
obtida
trocando-se as linhas pelas colunas, ou seja,
b
ij
=a
ji
,
para i =1,..., m e j =1,..., n. Escrevemos B =A
T
e [A
T
]
ij
=a
ji
.
Ex.: 2.16 As transpostas das matrizes
(
=
4 3
2 1
A ,
(
=
3 0
1 2
B e
(
=
2 4 2
0 3 1
C
so
(
=
4 2
3 1
T
A ,
(
=
3 1
0 2
T
B e
(
(
(
=
2 0
4 3
2 1
T
C
A seguir, mostraremos as propriedades que so vlidas para a aritmtica matricial. Elas
so muito semelhantes quelas que so vlidas para os nmeros reais. Uma propriedade
importante que vlida para os nmeros reais, mas no vlida para as matrizes a
comutatividade do produto, como foi mostrado no exemplo 2.7. Por ser compacta,
usaremos a notao de somatrio na demonstrao de vrias propriedades. Algumas
propriedades desta notao esto explicadas no Apndice I.
Operaes complementares e Propriedades
Os mtodos de diferenas finitas, elementos finitos e volumes finitos e sua
implementao em computadores requerem o uso de uma srie de produtos matriciais e
operaes com matrizes. Portanto, as operaes abaixo devem ser bem estudadas a fim
de que a exposio futura dos mtodos seja suave.
33
Quadro 2.3 Somas Matriciais
Propriedade Notao Simblica Exemplo ou demonstrao
Sejam A, B e C matrizes com tamanhos
apropriados, o e | escalares. So
vlidas as seguintes propriedades para
as operaes matriciais
A + B = B + A
ij ij ij ij
a b b a + = +
A + (B + C) = (A + B) + C
( ) ( )
ij ij ij ij ij ij
c b a c b a + + = + +
Existe uma nica matriz 0.m x n, tal
que
A + 0 = A
para qualquer matriz A, m x n.
(
=
(
+
(
4 3
2 1
0 0
0 0
4 3
2 1
Para cada matriz A, existe uma nica
matriz B, tal que
A + B = 0
(
=
(

+
(
0 0
0 0
4 3
2 1
4 3
2 1
Quadro 2.3
Quadro 2.4 Produtos Matriciais
Propriedade Notao Simblica Exemplo ou demonstrao
No comutatividade, em geral, do
produto de duas matrizes
AB BA , em geral Ver exemplo 2.7
Distributividade do produto de matrizes D = (A+B)C = AC + BC
( ) d a b c
a c b c
ij ik ik ki
ik ki ik ki
= + =
+ =
Associatividade do produto de matrizes D = (AB)C = A(BC) = ABC
( ) ( )
d a b c a b c
a b c
ij ik km mi ik km mj
ik km mj
= =
=
Comutatividade da multiplicao por
escalar
B = mA = Am
b ma a m
ij ij ij
= =
Quadro 2.4
Nota: A justificativa para os produtos acima, Quadro 2.4, que os elementos das
matrizes so nmeros reais; os nmeros reais gozam das propriedades de
distributividade, associatividade e comutatividade da multiplicao.
A seguir apresentaremos vrias expresses que envolvem produtos de matrizes
transpostas. Note que comum designar uma matriz transposta simplesmente pelo
termo transposta.
34
Quadro 2.5 Operaes mais comuns envolvendo matrizes transpostas
Operao Notao simblica Notao indicial Demonstrao
Transposta da
transposta de uma
matriz
(A
T
)
T
=A (a
ik
T
)
T
=a
ik ( )
( ) a a a
ik
T
T
ki
T
ik
= =
Matriz transposta de
um produto de
matrizes
(AB)
T
=B
T
A
T
(a
ik
b
ki
)
T
=b
jk
a
ki
2
( )
a b c c
b a
ik kj
T
ij
T
ji
jk ki
= = =
O produto B
T
AB
uma matriz simtrica,
desde que A seja
simtrica
(B
T
AB)
T
=B
T
AB
se A
T
=A
(b
ik
a
km
b
mj
)
T
=b
ik
a
km
b
mj
(B
T
AB)
T
=(AB)
T
(B
T
)
T
=B
T
A
T
B = B
T
A B
A matriz produto de
uma matriz pela sua
transposta uma
matriz simtrica
(B
T
B)
T
=B
T
B (b
ik
b
kj
)
T
=b
ik
b
kj
(B
T
B)
T
=B
T
(B
T
)
T
=
B
T
B
Quadro 2.5
Nota: As justificativas para as demonstraes neste quadro encontram-se nas linhas
anteriores do prprio quadro ou nas definies bsicas, Quadros 2.1 a 2.4.
APNDICE I: Notao de Somatrio
So vlidas algumas propriedades para a notao de somatrio:
a) ndice do somatrio uma varivel muda que pode ser substituda por qualquer
letra:
f
i
= f
j
.
b) O somatrio de duas parcelas pode ser quebrado em dois somatrios:

2
Lembre-se que k um ndice mudo.
35
(f
i
+g
i
) = f
i
+ g
i
.
Pois,
f
i
+ g
i
.
Aqui foram aplicadas as propriedades associativa e comutativa da soma de nmeros.
c) Se no termo geral do somatrio aparece um produto, em que um fator no depende
do ndice do somatrio, ento este fator pode sair do somatrio:
f
i
g
k
=g
k
f
i
.
Pois,

Aqui foram aplicadas as propriedades distributiva e comutativa do produto em relao a
soma de nmeros.
d) Num somatrio duplo, a ordem dos somatrios pode ser trocada:
f
ij
= f
ij
.
Pois,

Aqui foram aplicadas as propriedades comutativa e associativa da soma de nmeros
reais.
(f
i
+g
i
) =(f
1
+g
1
) +...+(f
n
+g
n
) =(f
1
+...+f
n
) +(g
1
+...+g
n
) =
f
i
g
k
=f
1
g
k
+...+f
n
g
k
=g
k
(f
1
+...+f
n
) =g
k
f
i
.
f
ij
= (f
i1
+...+f
im
) =(f
11
+...+f
1m
) +...+(f
n1
+...+f
nm
) =(f
11
+...+f
n1
)
+...+(f
1m
+...+f
nm
) = (f
1j
+...+f
nj
) = f
ij
.
36
Exerccios Numricos
1. Considere as seguintes matrizes
(
=
7 6
0 2
A ,
(
=
8 2
4 0
B ,
(

=
2 3 7
7 9 6
C
(
(
(
=
6 0 6
4 1 1
0 4 6
D ,
(
(
(

=
1 0 6
4 0 1
9 9 6
E
Se for possvel, calcule:
(a) AB - BA; R.:
(

24 58
20 24
(b) 2C - D; R.: No possvel pois,
as dimenses das matrizes so diferentes.
(c) (2D
T
- 3E
T
)
T
; R.:
(
(
(

15 0 6
20 2 5
27 19 30
(d) D
2
- DE; R.:
(
(
(

12 30 72
45 4 10
22 34 80
2. Sejam
(
=
2 4 0
0 3 1
A e
(
(
(
=
5
2
3
B R.:
(
=
(
2
3
2
3
Verifique que AB =3A
1
+2A
2
+5A
3
, onde A
j
a j-sima coluna de A, para j =1, 2, 3.
3. Encontre um valor de x tal que AB
T
=0, onde
| | 2 4 = x A e | | 5 3 2 = B R.: 11 = x
4. Sejam
(
(
(

=
5 5 4
2 2 9
9 3 4
A e
(
(
(

=
1 2 5
4 8 4
7 3 9
B
Encontre:
(a) a 1. linha de AB; R.: | | 25 30 3 (b) a 3. coluna de AB; R.:
(
(
(
13
69
25
(c) a 2. linha de A
T
B
T
; R.: | | 16 48 14 (d) a 2. coluna de A
T
B
T
. R.:
(
(
(
72
48
40
37
Exerccios usando o MATLAB
Uma vez inicializado o MATLAB, aparecer na janela de comandos um prompt >>ou
EDU>>. O prompt significa que o MATLAB est esperando um comando. Todo
comando deve ser finalizado teclando-se Enter. Comandos que foram dados
anteriormente podem ser obtidos novamente usando as teclas | e +. Enquanto se estiver
escrevendo um comando, este pode ser corrigido usando as teclas , , Delete e
Backspace. O MATLAB faz diferena entre letras maisculas e minsculas. No
MATLAB, pode-se obter ajuda sobre qualquer comando ou funo. O comando:
>>help
mostra uma listagem de todos os pacotes disponveis. Ajuda sobre um pacote especfico
ou sobre um comando ou funo especfica pode ser obtida com o comando:
>>help nome,
(sem a vrgula!) onde nome pode ser o nome de um pacote ou o nome de um comando
ou funo. Alm dos comandos e funes pr-definidas, escrevemos um pacote
chamado gaal com funes que so mais adequadas para este curso. O comando hel p
gaal d informaes sobre este pacote. Vamos descrever aqui alguns comandos que
podem ser usados para amanipulao de matrizes. Outros comandos sero introduzidos
a medida que forem necessrios.
>> syms x y z diz ao MATLAB que as variveis x y e z so simblicas.
>> A=[ a11, a12, . . . , a1n; a21, a22, . . . ; . . . , amn] cria uma matriz, m por n, usando
os elementos a11, a12, . . . , amn e a armazena numa varivel de nome A. Por
exemplo, >> A=[ 1, 2, 3; 4, 5, 6] cria a matriz
(
=
6 5 4
3 2 1
A ;
>> A+B a soma de Ae B,
>> A- B a diferena Amenos B,
>> A*B o produto de Apor B,
>> A. a transposta de A,
>> num*A o produto do escalar numpor A,
>> A^k a potncia Aelevado a k.
>> Aj =A( : , j ) a coluna j da matriz A,
>> Ai =A( i , : ) a linha i da matriz A.
>> f or mat r at muda a exibio dos nmeros para o formato racional. O comando
hel p f or mat mostra outras possibilidades.
>> sol ve( expr ) determina a soluo da equao expr =0. Por exemplo,
>> sol ve( x2- 4) determina as solues da equao x
2
- 4 =0;

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Geometria Analtica e lgebra Linear

01 de fevereiro de 2010 Alex N. Brasil

do espao vetorial E de dimenso n. Por esse motivo a matriz denominada

0 6757 6706 5959

so, respectivamente, exemplos de matrizes de ordem 3 x 2, 2 x 3 e de uma matriz

b) ou como sendo constituda pelos vetores coluna (todos 3 x 1):

=1x1 +3x2 +1x2 +2x6 =21 (note o produto da primeira linha

=0x1 +-1x2 +1/2x2 +1x6 =5 (note o produto da segunda

=2x1 +4x2 +5x2 +-1x6 =14 (note o produto da terceira linha

=1x2 +3x0 +1x4 +2x5 =16 (note o produto da primeira linha

=0x2 +-1x0 +1/2x4 +1x5 =7 (note o produto da segunda

=2x2 +4x0 +5x4 +-1x5 =19 (note o produto da terceira

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