TRABAJO COLABORATIVO 2

TRABAJO COLABORATIVO No. 2 1. Actividad Te orica: La primera actividad est a compuesta de una serie de ejercicios que deber an ser desarrollados de forma anal tica por cada uno de los estudiantes del grupo colaborativo. Ejercicio 1: Encuentre , !n , Ts , Tp , Tr y %SI para un sistema cuya funci on de transferencia es: G( s ) = 361 s2 + 16s + 361

Soluci on De los coecientes de la ecuaci on podemos determinar que

2 !n = 361

2!n = 16

A partir de estos valores se obtiene !n = 19 p = 16 = 0.421 2! n = !n = 8

d

!d = !n

2 = 17.234 = arctan ! = 1.136 rad

Tiempo de subida tr = Tiempo pico tp = Sobreelongaci on m axima Mp = e

!d

!d

1.136 = 0.116 seg 17.234

= = 0.182 seg !d 17.234

8 = e ( 17.234 ) = 0.2326

Por lo tanto, el porcentaje de sobreelongaci on m axima es %SI = 23.26 %

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TRABAJO COLABORATIVO 2

Tiempo de asentamiento para el criterio del 2 % ts = 4 = 4 = 0.5 seg 8

Tiempo de asentamiento para el criterio del 5 % ts = 3 = 3 = 0.375 seg 8

En la Figura 1 se pueden vericar los tiempos de subida, pico y asentamiento calculados.

Figura 1: Respuesta escal on de G(s) =

361 s2 +16s+361

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