UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNIA Automao Industrial

Introduo Sistemas Automatizados

Prof. Werley Rocherter Borges Ferreira

Sumrio

Introduo Automao por Hardware Automao por Software Sistemas de Controle de Malha Aberta Sistemas de Controle de Malha Fechada

Introduo

Automao o conjunto de tcnicas que permitem: - Aumento da produtividade; - Reduo de Custos; - Competitividade; - Confiabilidade; - Repetibilidade; - Qualificao profissional; - Reduo da interveno humana

Introduo
A partir de sensores, atuadores e controladores, tarefas que antes eram realizadas manualmente so realizadas por sistemas automatizados. Os atuadores realizam o trabalho efetivamente, os sensores verificam se o processo est ocorrendo de acordo com o padro desejado e o controlador comanda os atuadores, de forma que a diferena entre padro desejado e o processo seja mnimo.

Arquitetura da Automao

Automao por Hardware

Muitos sistemas podem ser construdos sem a utilizao de sistemas computacionais para realizar a lgica de comando dos atuadores. Elementos utilizados automao por Hardware: - Atuadores hidrulicos; - Atuadores pneumticos - Vlvulas de controle direcional; - Vlvulas de controle de presso e de vazo; - Painel de rels - Sensores

Desvantagem na Automao por Hardware

Em circuitos complexos, o nmero de interconexes muito grande. Em virtude disso, a ocorrncia de uma falha qualquer significa vrias horas de trabalho para solucionar o problema. Para qualquer modificao no funcionamento da planta, o processo dever ser interrompido. Tempo de montagem elevado.

Automao por Software

Na automao por software, a lgica de montagem de rels do circuito realizado por programao. Dessa forma, o nmero de interconexes de componentes reduz drasticamente. Na automao industrial, o dispositivo mais utilizado para programao o CLP, visto que em sua programao, a lgica utilizada a lgica de rels.

Sistemas de Controle
Sistema de controle de malha aberta: so aqueles que o sinal de sada no exerce nenhuma ao de controle no sistema. Isso , em um processo, o sistema no analisa se o processo est ocorrendo da forma desejada.

Sistemas de Controle
Sistema de controle de malha fechada: so aqueles que a ao de controle no sistema depende do sinal de sada. Isso , em um processo, o sistema analisa se o processo est ocorrendo da forma desejada.