IESTP-SENATI

CONTROL AUTOMATICO I PREGUNTAS PARA UF4

Pregunta 1.1

Pregunta 1.2

Pregunta 1.3

Pregunta 1.4

Pregunta 1.5

Pregunta 1.6

Pregunta 1.7

Pregunta 2.1

Pregunta 2.2

Pregunta 2.3

Pregunta 2.4

Pregunta 2.5

Pregunta 2.6 Considere ele sistema mostrado en la figura 2.6. Se desea disear un compensador tal que el error esttico de velocidad sea 4 seg-1, el margen de fase 50 y el margen de ganancia de 8dB o ms. Grafique las curvas de respuesta a las entradas escaln y rampa unitaria del sistema compensado con Matlab.

Pregunta 2.7 Considere el sistema mostrado en la figura 2.17. Disear un compensador de atrasoadelanto tal que la constante de error esttico de velocidad Kv sea de 20 seg-1, margen de fase 60 y margen de ganancia no menor de 8 dB. Grafique las curvas de respuesta a las entradas escaln y rampa unitaria del sistema compensado con Matlab.