AUTOMATIZACIJA 5 1. Koji su osnovni zadaci upravljake jedinice? upravljanje kretanjima (putanjom) radnog predmeta i alata i upravljanje mainskim funkcijama.

2. Kako je izvrena podela upravljakih jedinica? 3. Kako se dele upravljake jedinice prema nainu upravljanja putanjom? 4. Kako je mogue ostvariti upravljanje po krivolinijskim putanjama? 5. ta omoguava upravljanje po krivolinijskim putanjama? 6. Koje mainske funkcije mora, pored upravljanja kretanjima, da usaglaava upravljaka jedinica? 7. Od kojih modula se sastoji upravljaka jedinica? 1) interfejs za komunikaciju izmeu oveka i maine (MMI/HMI); 2) jezgro upravljake jedinice (kernel); 3) programabilni logiki kontroler (PLC). 8. Koje funkcije obavlja interfejs za komunikaciju izmeu maine i oveka? 1) radne ili operativen funkcije; 2) funkcije podeavanja parametara maine; 3) funkcije editovanja programa; 4) funkcije nadgledanja i alarma; 5) korisniko-uslune funkcije. 9. Koje funkcije vri jezgro upravljake jedinice? 1) skladiti podatke u memoriju; 2) interpretira ulazne podatke; 3) alje komandne impulse izvrnim organima; 4) detektuje povratnu spregu sa mernih sistema. 10.Od kojih se komponenata sastoji jezgro upravljake jedinice? 1) interpreter; 2) interpolator; 3) kontroler za ubrzavanje tj. usporavanje; 4) kontroler pozicije i brzine.

11.ta ini strukturu programabilnog logikog kontrolera? 1) centralna procesorska jedinica (mikroprocesor); 2) memorijska jedinica; 3) ulazno-izlazna tj. prijemno-predajna jedinica; 4) jedinica za napajanje. 12.Koje dve osnovne funkcije obezbeuje interpolator? 1) izraunavanje sredinjih koordinatnih poloaja du programirane putanje; 2) izraunavanje pojedinane osne brzine du programirane putanje. 13.Kakve vrste interpolacije moe da obezbedi kompijutersko numeriko upravljanje? 1) linearnu interpolaciju; 2) krunu interpolaciju; 3) spiralnu interpolaciju; 4) parabolinu interpolaciju; 5) interpolaciju po krivoj treeg reda tj. kubnu interpolaciju. 14.Od kojih elemenata za posluivanje se sastoji komandna tabla CNC maine? 1) elementi za prikazivanje i praenje rada maine; 2) elementi za izbor reima tj. naina rada maine; 3) elementi za programiranje maina 4) elementi za upravljanje mainom. 15.Koliko naina rada obezbeuje upravljaka jedinica? 1) runi reim rada; 2) poluautomatski reim rada; 3) automatski reim rada. 16.Kakvi su ureaji elektrine maine? Elektrine maine su ureaji koji vre elektromehaniko pretvaranje jednog oblika energije u drugi i koje ostvaruju vezu izmeu elektrinih i mehanikih sistema. 17.Kada elektrine maine rade kao motori, a kada kao generatori? Kao motori rade kada pretvaraju elektrinu energiju u mehaniki rad, a kao generatori kada pretvaraju mehaniki rad u elektrinu energiju. 18.ta ini magnetno, a ta elektrino kolo elektrinih maina?

Magnetno kolo sastoji se od nepokretnog dela - statora i pokretnog dela - rotora. Elektrino kolo ine namotaji u kojima se uspostavlja struja tj. induktori i namotaji u kojima se indukuje elektromotorna sila tj. indukti. 19.Kakve mogu biti elektrine obrtne maine prema karakteru magnetnog polja? 1) maine sa nepokretnim magnetnim poljem tj. motori jedosmerne struje DC motori; 2) maine sa obrtnim magnetnim poljem tj. motori naizmenine struje. 20.Koji su osnovni delovi motora jednosmerne struje? 1) stator sa pobudnim namotajima; 2) rotor sa namotajima indukta; 3) kolektor tj. komutator; 4) etkice sa draima. 21.Kako se moe izvriti regulisanje brzine obrtanja kod trofaznih asinhronih motora naizmenine struje? 1) promenom vrednosti klizanja motora; 2) promenom broja pari polaza; 3) promenom frekvencije izvora napajanja. 22.Koje su prednosti frekventne regulacije brzine obrtanja trofaznih asinhronih motora? 1) zadrava se vrednost maksimalnog momenta; 2) promena brzine je kontinualna; 3) koristi se standardni motor sa kratko spojenim rotorom. 23.Kako se definiu prenosnici CNC maina? Prenosnici su posebne celine CNC maina, iji je osnovni zadatak da izvre prenos, obrtni moment i obtno kretanje na radne organe maine. 24.U koliko grupa se mogu podeliti prenosnici? 1) zupasti prenosnici; 2) lanani i kaini prenosnici; 3) recirkulacioni prenosnici; 4) specijalni prenosnici. 25.Koje prenosnike obuhvataju zupasti prenosnici? 1) cilindrini zupasti parovi; 2) konini/konusni zupasti parovi;

3) zupanik i zupasta letva; 4) puni prenosnici. 26.Od ega se sastoji recirkulacioni prenosnik? Sastoji se od zavojnog vretena tano definisanog koraka i recirkulacione navrtke sa sistemom kuglica. 27.Nabrojati sisteme za izvravanje pomonih funkcija kod CNC maina. 1) sistemi za izmenu alata; 2) sistemi za izmenu radnog predmeta; 3) sistemi za podmazivanje; 4) sistemi za hlaenje. 28.ta se koristi za automatsku izmenu reznog alata? 1) revolver glave; 2) magacini alata sa sistemom za izmenu alata. 29.ta sadre sistemi za izmenu radnog predmeta? 1) nosa radnog predmeta (paleta); 2) elemente za pozicioniranje i stezanje na radni sto maine; 3) elemente za pomeranje i izmenu palete; 4) elemente za transport palete; 5) pomoni pribor za stezanje radnog predmeta; 6) radni predmet. 30.Kakvi sistemi postoje za izmenu paleta tj. radnih predmeta? 1) izmena paleta uz pomo obrtnog stola; 2) izmena paleta uz pomo stola za odlaganje; 3) izmena paleta uz pomo dizalice. 31.ta je glavni zadatak sistema za podmazivanje i kakva je njegova struktura? Glavni zadatak sistema za podmazivanje je da snabdeva pojedinane ili grupe taaka za podmazivanje razliitim koliinama sredstava za podmazivanje iz jedne centralne lokacije. Struktura sistema za podmazivanje: 1) pumpa (zupasta, krilna); 2) klipni razvodnik (dozator);

3) glavna linija: pumpa-razvodnik; 4) sporedna linija: razvodnik-taka za podmazivanje. 32.ta je glavni zadatak sistema za hlaenje i kakva je njegova struktura? Glavni zadatak sistema za hlaenje je dovoenje sredstava za hlaenje u zonu obrade. Struktura sistema za hlaenje: 1) rezervoar sa sredstvom za hlaenje (emulzijom); 2) pumpa; 3) slavine (ventili); 4) cevovod, crevovod.