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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

Elementos Finais de Controle


Fonte: Simone Massulini Acosta

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Vlvulas de Controle

Variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) prdeterminado.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE


Damper ou Abafador Bomba Motor, resistncias eltricas, variadores eletromagnticos Inversor de frequncia Vlvulas

(a) Vlvula de controle, Damper, ESPECIALIZAO EM AUTOMAO (b) INDUSTRIAL

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(c) Inversor de Freqncia

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Pode ser operado por meios: Eltricos

Pneumticos

Mecnicos

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VLVULAS Tem a finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao para permitir o controle da vazo.

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VLVULAS

A obstruo pode ser - Parcial - Total ou - Manual - Automtica.

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VLVULAS
Representa cerca de 5% do custo do processo qumico

Principais aplicaes: servio de liga-desliga servio de controle proporcional preveno de vazo reversa controle e alivio de presso

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VLVULAS
Aplicaes especiais: controle de vazo direcional servio de amostragem limitao de vazo selagem de sadas de vasos De todas estas aplicaes, a mais importante se relaciona com o controle automtico e contnuo do processo.

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VLVULAS - OPERAO
OPERAO MANUAL Por meio de volante; Por meio de alavanca; Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc. OPERAO MOTORIZADA (Fora motriz externa) Pneumtica; Hidrulica; Eltrica. OPERAO AUTOMTICA (Dispensa ao externa) Pelo prprio fluido; Por meio de molas e contrapesos.
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VLVULAS - CATEGORIAS
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou seja, s devem trabalhar completamente abertas ou fechadas. Vlvulas de gaveta; Vlvulas Solenide; Vlvulas macho.

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VLVULAS - CATEGORIAS
CONTROLE - So destinadas especificamente para controlar o fluxo, podendo trabalhar em qualquer posio de fechamento parcial. Vlvulas globo; Vlvulas de diafragma; Vlvulas borboleta; Vlvulas agulha.

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VLVULAS - CATEGORIAS
RETENO - Permitem o fluxo apenas em um sentido. Vlvulas wafer; Vlvulas de p; Vlvulas de reteno e fechamento.

SEGURANA - So as que controlam a presso a montante (antes da vlvula) e a jusante (depois da vlvula). Montante: Vlvulas de segurana e de alvio; Vlvulas de contrapresso; Vlvulas de excesso de vazo. Jusante: Vlvulas redutoras e reguladoras de presso; Vlvulas de quebra-vcuo.
Entrada

Sada

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VLVULAS DE CONTROLE - PARTES

Sede

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


Proporciona a fora motriz. Deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas do fluido de processo. 1 Classifica-se em: 1. pneumtico, 2. eltrico 3. hidrulico. 2 3

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
Utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de carga varivel em oposio fora produzida por uma mola.
CABEOTE MEMBRANA

PRATO MOLA

CORPO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA Pode ter dois modos de ao: a) Ao Direta: o aumento da presso empurra a haste para baixo, enquanto a mola fora a haste para cima. (maior esforo)

b) Ao Reversa: o aumento da presso de puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a haste para baixo.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA Estado de falha: falha-fechada (FC - fail close), falha-aberta (FC - fail open), falha-indeterminada (FI - fail indetermined), falha-ltima-posio (FL - fail last position).

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
Funcionamento idntico ao tipo mola e diafragma, visto que a nica diferena entre os mesmos a troca do diafragma por um pisto.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR So atuadores pisto concebidos para operarem vlvulas com deslocamento linear. Ex: Vlvula Globo.

ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO So atuadores pisto concebidos para operarem vlvula rotativas. Ex: Vlvula Borboleta.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO DUPLA AO Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e tanto a ida do embolo como o retorno do mesmo a posio original feito atravs do ar comprimido. Normalmente, ele provoca um deslocamento rotativo na haste da vlvula.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO DUPLA AO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR ELTRICO
Consiste em um motor que recebe um sinal analgico (4 a 20 mA) ou digital (Profibus PA e Devicenet) e aciona o deslocamento do obturador.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR ELTRICO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR ELETROMECNICO

Conversores podem ser usados para transformar sinais de controle eletrnicos (4 a 20mA) em pneumticos, os quais so aplicados a vlvulas de controle pneumticas.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR HIDRULICO

Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o obturador muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR ELETRO-HIDRULICO Acionado por motor eltrico que comanda o sistema de presso hidrulica. Ou Uma bobina, que ao ser sensibilizada por um sinal de corrente, gera um campo magntico que faz o deslocamento de uma palheta provocando a obstruo bocal, atravs do qual escoa leo a uma alta presso. O escoamento deste leo para o pisto, origina o deslocamento do mesmo e produz uma elevada fora motriz.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


Em algumas aplicaes as vlvulas podem ter como acessrio um volante manual para acionar a vlvula em caso de falha do posicionador ou do atuador pneumtico da vlvula. Este volante aciona mecanicamente a haste da vlvula e, quando aciona a abertura da vlvula, no conseguimos acionar a vlvula pneumaticamente pois a mesma fica travada mecanicamente.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o obturador, que est na extremidade da haste, que acionada pelo atuador.

Haste Sede Obturador

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclui, a parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste. Normal Aletado Alongado Com foles de vedao

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO Tipo Normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura no ultrapasse 180oC (pode variar de acordo com o fabricante). Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta, j que a sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e, portanto, bem prxima ao fluido.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO Tipo Normal

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO Tipo Aletado
usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 180oC .

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO Tipo Aletado

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO Tipo Alongado
So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO Tipo Alongado

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO Tipo com Fole
So usados para fluidos radiativos, inflamveis ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser soldados haste da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi.

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CASTELO Tipo com Fole

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


SEDE A sede da vlvula onde se assenta o obturador. A posio relativa entre o obturador e a sede que estabelece a abertura da vlvula. Sede dupla: Menor esforo, menor atuador; Vazamentos mais freqentes.
Sede simples
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Sede dupla

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA Corresponde ao mximo vazamento permissvel que escoa atravs da vlvula quando esta se encontra na posio fechada. (ou classe de estanqueidade - Shutoff Class) A classificao de fluxos de vazamentos permissveis determinada pela Norma ANSI-B16-104.

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CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA

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CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de corpos.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR A pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante.

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)

Globo Sede Simples; Globo Sede Dupla; Globo Trs Vias; Globo Gaiola; Globo Angular; Diafragma; Bipartido; Guilhotina.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo
Vlvula com corpo de duas vias, com formato globular, de passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na indstria.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo

http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA
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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo
Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que possua para a passagem do fluido.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo Vantagens: 1. Simplicidade do atuador diafragma mola 2. Disponibilidade de variedade de caractersticas de vazo 3. Pequena probabilidade de cavitao e de gerao de rudo 4. Disponibilidade de materiais diferentes para atender aplicaes com eroso, corroso, altas temperaturas e altas presses

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo Vantagens (Continuao): 5. Relao linear entre sinal de controle e o movimento da haste 6. Pequena banda morta e pequena histerese, permitindo o seu uso sem posicionador. 7. a favorita para aplicaes de controle liga-desliga, com operao freqente da vlvula, por causa do deslocamento relativamente pequeno do disco. 8. Melhor vedao

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo Desvantagens (comparada com rotativas): 1. Maior custo 2. Menor capacidade de vazo, para o mesmo dimetro do corpo 3. Maior peso 4. Maior probabilidade de vazamentos para o exterior 5. Maior tempo de resposta 6. Por ter menor CV, a diferena entre o dimetro da vlvula e o da tubulao menor e por isso o custo maior 7. Provocam grande perda de presso.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples
Para a vlvula fechar, o obturador deve movimentar-se para baixo (normalmente aberta)

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples
Para a vlvula abrir, o obturador deve movimentar-se para baixo (normalmente fechada)

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples
Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal forma que a vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suave e silenciosa, com mxima capacidade.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples
Quando vlvulas de sede simples so instaladas de forma que a vazo tende a fechar a vlvula, possvel o martelamento da sede pelo obturador, fenmeno conhecido como CHATTERING,.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples
Estando a vlvula totalmente fechada e portanto P2 = 0, a presso diferencial atravs dela P = P1 - P2 = P1. Essa presso diferencial, que igual presso diferencial PMAX, um dado importante na seleo de uma vlvula e no dimensionamento do atuador.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Simples

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo Sede Dupla
Foi desenvolvida para atender a necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do atuador. Se as duas sedes forem do mesmo dimetro, as presses que atuam no obturador sero equilibradas na posio fechada e teoricamente pouca fora ser requerida para abrir e fechar a vlvula.
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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Dupla Fora Hidrodinmica no Obturador Duplo

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Dupla
Na realidade, os orifcios so construdos com 1/16 a 1/8 no dimetro, um maior que o outro. Esta construo chamada semi-balanceada e usada para possibilitar que o obturador menor passe atravs do orifcio maior na montagem.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Dupla
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas, de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo. O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois fatores: Por ser semi balanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem). Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no obturador.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Dupla

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo - Sede Dupla

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo de Trs Vias Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo convencionais, para utilizao em aplicaes de mistura ou separao de fluidos. As vlvulas de trs vias, devido a sua configurao e utilizao, no apresentam vedao completa, pois, enquanto fechamos um orifcio, o outro fica completamente aberto.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo de Trs Vias
Convergente: fluidos separados entram pelas vias (S) e (I), misturando-se numa determinada e desejada proporo, saindo pela via (C) j misturados.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo de Trs Vias
Divergente: o fluido entra pela via (C) e sai em propores definidas pelas vias (S) e (I).

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo de Trs Vias

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo de Trs Vias

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo Tipo Gaiola
Aspectos: facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a operao na prpria instalao; alta estabilidade de operao proporcionada pelo sistema de guia do obturador; capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional; menor peso das partes internas, resultando em menor vibrao horizontal; no possuindo flange inferior, a vlvula mais leve que as globo convencionais.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo Tipo Gaiola
Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a montagem dos seus internos do tipo entra por cima. Alguns tipos de vlvulas: - Sede Simples; - Balanceada; - Micro Fluxo; - Angular Sede Simples; - Angular Balanceada; - Duplo estgio e - Baixo rudo.
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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Globo Tipo Gaiola

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Diafragma ou Sauders Este tipo de vlvula utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso (Classe VI). Consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento.
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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Diafragma ou Sauders Vantagens: - baixo custo - total estanqeidade quando fechada - facilidade de manuteno.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Diafragma ou Sauders Desvantagem: - no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle - alta e no uniforme fora de atuao (limitado em dimetros de at 6) - limitada pela temperatura do fluido em funo do material do diafragma (neoprene ou Teflon).

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Diafragma ou Sauders

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Gilhotina Originalmente projetada para a indstria de papel e celulose (fluidos pastosos), porm, hoje em dia, a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua, etc.

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DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Gilhotina

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula Gilhotina

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR Vlvula de Corpo Bipartido (Split Body) A vlvula de controle de corpo bi-partido foi desenhada para aplicaes altamente corrosivas possibilitando uma fcil manuteno devido facilidade de acesso aos internos.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com internos de sede simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de formato circular acionados por eixo de rotao axial.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta Utilizada em carburadores automobilsticos.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo o disco.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta Limitada pelo fato de requerer fora considervel para sua operao em altas presses diferenciais.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta RESISTNCIA AO FLUXO NA VLVULA BORBOLETA Quando a vlvula esta fechada ou completamente aberta as foras originrias da presso do fluido so balanceadas em ambos os lados e portanto no h resultante de fora torsora para nenhum lado. Quando a vlvula est parcialmente aberta surge uma fora resultante, que tende a fechar sempre a vlvula, qualquer que seja a direo do fluido.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta
TORQUE X ABERTURA Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta a um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a abertura mxima em cerca de 75o da vertical. Alguns fornecedores fabricam a vlvula de tal maneira que haja o fechamento total do disco com 15o da perpendicular. Isto resulta em uma rotao efetiva de 60o, que o recomendado.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta
Devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia de emperrar na posio fechada.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta

Convencional Abaulado Rabo de Peixe

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta Vantagens: 1. Produzir uma queda de presso muito pequena, quando totalmente aberta. 2. Ser barata, leve, de comprimento pequeno 3. Possuir construo e operao extremamente simples. 4. Fornecer controle liga-desliga e contnuo (grande faixa de operao) 5. Manipular grandes vazes de gua, lquidos contendo slidos e gases sujos.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta Desvantagens: 1. A vedao da vlvula borboleta relativamente baixa, a no ser que seja usado selo especial. O selo pode ser danificado pela alta velocidade. 2. Estas vlvulas usualmente requerem grandes foras de atuao e so geralmente limitadas baixa presso. 3. Quando usam materiais elastomricos na sede, h limitao de temperatura. 4. A vlvula borboleta usualmente construda para ser operada apenas em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e a ficar em posio fechada na falta do sinal de atuao.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Borboleta

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Esfera Principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de processo industrial. Porm, a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo em outros tipos de processos, sendo recomendado para trabalhar com lquidos viscosos, corrosivos e abrasivos, alm de gases e vapores.
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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Esfera

http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate d
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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Esfera

Em relao ao tipo globo, chega a alcanar valores de vazo de 3 a 4 vezes maior.


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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Esfera

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Esfera Vantagens: - Possui timas condies de prover uma adequada ao de controle modulado - Permite ainda uma total estanqueidade quando totalmente fechada. A esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo padro) alojados no corpo e que fazem a funo de sede. Possui um curso total de 90.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Esfera Desvantagens: - Alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico relativos menores diferencias de presso - Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem sempre a fechar a vlvula e, portanto, uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Esfera

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Esfera

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Tipo Obturador Excntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)
Vantagens em processos industriais, tais como papel e celulose. O curso do obturador de 50 em movimento excntrico da parte esfrica do obturador, reduzindo o torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o fluido entrando na vlvula em qualquer sentido.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Tipo Obturador Excntrico (CAMFLEX-MASONEILAN) Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV.

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DESLOCAMENTO ROTATIVO Vlvula Tipo Obturador Excntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)

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OBTURADOR Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar restrio varivel ao fluxo, sendo chamado, tambm, de plug. Tipos de Obturadores Na vlvula globo convencional, em geral, a ao do obturador pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo.
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OBTURADOR
A forma do obturador define a relao entre o movimento da haste e a abertura da vlvula; Tipos de Obturadores: (a) Igual percentagem; (b) Linear; (c) Abertura rpida.
(a) (b) (c)

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OBTURADOR Abertura Rpida
100 90 80

CURSO %

70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

CURVA TERICA DA VAZO EM FUNO DO CURSO

VAZO %
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OBTURADOR Abertura Linear
100 90 80 70 60

CURVA TERICA DA VAZO EM FUNO DO CURSO

CURSO %

50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

VAZO %

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OBTURADOR
100

Abertura Linear
Obturador de caracterstica Linear Modificado

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

CURVA TERICA DA VAZO EM FUNO DO CURSO

CURSO %

VAZO %
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OBTURADOR Caracterstica Igual porcentagem

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OBTURADOR Tipo Gaiola
Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao em aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira, etc. A nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras do fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas.

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OBTURADOR Tipo Gaiola
Principais vantagens deste tipo de obturador: - Estabilidade de controle em qualquer presso; - Reduo do esforo lateral e atrito; - Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas presses com atuadores normais; - Maior vida til do chanfro da sede. O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as rea de assentamento e de restrio ou controle fazendo, assim, com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido.

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OBTURADOR Tipo Gaiola
Gaiola Abertura Rpida Gaiola Igual Percentual Gaiola Linear

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CAIXA DE GAXETAS
Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da passagem do fluido para o exterior atravs do eixo. A finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como guia da haste.

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CAIXA DE GAXETAS
As principais caractersticas do material da gaxeta so: devem ter elasticidade, para facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito; deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fluido de processo. Os principais materiais de gaxetas so: Teflon Amianto impregnado Grafoil.

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CAIXA DE GAXETAS

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CONECES TERMINAIS

Conexo rosqueada: para vlvulas pequenas, com dimetros menores que 2" ou 4".

Conexo com solda: para montagem permanente, quando se tem altssimas presses e perigoso o vazamento do fluido.

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CONECES TERMINAIS

Conexo flangeada: para vlvulas maiores que 2.

Conexo wafer: Algumas vlvulas possuem faces lisas, em flange e so instaladas sanduichadas entre dois flanges da tubulao.
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CARACTERSTICA DE VAZO
relao entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo. Sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia com a presso diferencial atravs dela e, portanto, tal variao da presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: Inerente e Instalada.

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CARACTERSTICA DE VAZO
A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle.

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CARACTERSTICA DE VAZO
A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante.

A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a prtica.

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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes: a) Linear; b) Igual porcentagem (50:1); c) Parablica modificada d) Abertura rpida.

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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Abertura rpida - Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula com o mnimo curso. Possibilita a passagem de quase que a totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total e possui um ganho muito baixo em abertura acima de 80%. Recomendada apenas em aplicaes que admite controle onoff.

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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Linear
a caracterstica pela qual iguais incrementos de curso determinam iguais variaes de vazo. Na prtica muito provvel que seu comportamento linear no seja mantido.

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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Igual Porcentagem
Acrscimos iguais no curso da haste produzem porcentagens iguais ao acrscimo em relao vazo do momento. Em nmeros, uma variao de 10% de abertura, entre 50 a 60% do mximo, varia a vazo de 14 a 21% da vazo mxima. Os mesmos 10% de abertura, na mesma vlvula, entre 80 a 90%, varia a vazo de 46 a 69%. Matematicamente, podemos expressar esta caracterstica atravs da seguinte equao:

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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Igual Porcentagem
Esta curva se caracteriza por apresentar baixo ganho de vazo no incio da abertura e um aumento progressivo do mesmo na medida que a abertura aumenta. Foi introduzida para compensar o ganho de sistemas no lineares, porm constatou-se sua eficcia na compensao de variaes da queda de presso que ocorrem nas vlvulas de controle instaladas.

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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Parablica Modificada
Trata-se de uma caracterstica de vazo intermediria entre a linear e a igual porcentagem.

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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Formato do Obturador x Caracterstica

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CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido etc. Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura rpida, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem, tendem a linear.

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CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA

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COEFICIENTE DE VAZO (CV)


um ndice de capacidade com o qual estimamos o tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de fluidos. O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60oF medida em gales que passa por uma determinada restrio em 1 minuto com uma perda de carga de 1 psi.

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ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA


a relao entre a mxima e mnima vazes controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo mnimo efetivo ou utilizvel (em porcentagem) pelo coeficiente de vazo mximo efetivo ou utilizvel (em porcentagem).

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ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA


O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso constante atravs da vlvula O alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso varivel. O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1, etc.

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CARACTERSTICA DE VAZO
Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de vazo, uma das formas a anlise dinmica do sistema, verificando-se a queda de presso real a ser absorvida pela vlvula, fato esse que somente pode ser obtido por meio do levantamento das curvas da bomba e das perdas localizadas. A experincia e inmeras anlises realizadas mostram que melhor, em casos de dvidas, escolher a caracterstica igual porcentagem ou a parablica modificada.

Na tabela a seguir so mostradas, de forma resumida, algumas regras prticas que eventualmente podem auxiliar na seleo da adequada caracterstica de vazo.
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CARACTERSTICA DE VAZO

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CARACTERSTICA DE VAZO

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Vlvulas de Controle CARACTERSTICA DE VAZO

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DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE


Normalmente as informaes necessrias para o correto dimensionamento de uma vlvula de controle podem ser agrupadas nos seguintes itens: a) Dados quanto ao Fluxo a.1) Vazo (mxima, normal e mnima) a.2) Presso montante (P1) e jusante (P2) para vazo mxima, normal e mnima. b) Dados quanto ao fluido b.1) Identificao do fluido; b.2) Estado do fluido (lquido, gasoso, mistura de fases) b.3) Densidade, peso especfico ou peso molecular b.4) Temperatura do fluido b.5) Viscosidade (para lquidos) b.6) Presso de vaporizao (para lquidos) c) Dados quanto a influncia da tubulao c.1) Existncia ou no de redues ou outros dispositivos causadores de turbulncia junto a vlvula.
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COEFICIENTE DE VAZO (CV)


Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em funo da capacidade de gua, tambm utilizado para definir a capacidade de fluidos compreensveis, tais como vapores e gases. Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle consiste em utilizar a equao adequada, calcular o coeficiente de vazo (CV calculado) e atravs das tabelas publicadas, escolher um CV (CV nominal) de valor sempre maior que o obtido via clculo, e verificar ento o dimetro da vlvula correspondente ao CV escolhido.

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Qualquer que seja o fluido, antes de iniciar o clculo do Cv deve ser efetuada uma verificao das condies do escoamento, ou seja, se o fluxo crtico ou subcrtico. O escoamento considerado subcrtico, quando a queda de presso atravs da vlvula (Pv) menor que a queda de presso crtica (Pcrt.). Se Pv for maior que Pcrit., o fluxo ser considerado crtico.

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Vazo da vlvula (Q):

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LQUIDOS Sendo P crtico designado por Ps, Cf o fator crtico da vazo, Pv a presso de vapor do lquido, P1 a presso a montante da vlvula e Pc a presso crtica do produto, temos: se Pv < 0,5 P1, Ps = P1 - Pv se Pv 0,5 P1

Ps = P1 (0,96 0,28 (Pv/Pc)) Pv Calculado o Ps, efetua-se a seguinte anlise: a) P < Cf2 Ps, o fluxo subcrtico b) P Cf2 Ps, o fluxo crtico
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Adotando-se vazo volumtrica (m3/h) e o sistema mtrico: Fluxo Subcrtico Onde: q = vazo, m3/h Gf = densidade relativa do lquido (gua = 1,0 a 15oC) P1 = presso de entrada (bar a) P2 = presso de sada (bar a) P = queda de presso = P1 P2 (bar) Fluxo Crtico - Cv = (1,16 . q ). (Gf/P))/Cf Onde: Cf = fator crtico
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Cv = 1,16 . q . (Gf/P)

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GASES e VAPORES a) Se P < 0,5 Cf2 P1, o fluxo subcrtico b) Se P 0,5 Cf2 P1, o fluxo crtico Fluxo Subcrtico - Cv = (q/295) . (G.T/(P.(P1+P2))) Onde: q = vazo volumtrica, m3/h G = densidade relativa do gs (ar = 1,0) T = temperatura do escoamento (K) Fluxo Crtico Cv = (q . (G.T))/(257.Cf.P1)

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Em caso de vapor dgua: a) Vapor saturado Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.W)/ (P.(P1+P2)) Onde W = vazo em massa (ton/h) Fluxo Crtico Cv = (83,7.W)/(Cf.P1)

b) Vapor superaquecido Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.(1+0,00126.Tsh).W)/ (P.(P1+P2)) Fluxo Crtico Cv = (83,7. (1+0,00126.Tsh).W)/(Cf.P1)

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Exerccio: Dados: Vazo = 25 m3/h (normal) Presso de entrada (P1) = 35 bar a Presso de sada (P2) = 32 bar a Temperatura (T) = 203oC Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83 Dimetro da linha (D) = 2 (SCH 40)

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Exerccio: Resoluo Na tabela Propriedades do Vapor na temperatura de 203oC Para temperatura de 204,3oC a presso de 17 bar a

Fator crtico (Cf) na Tabela Kc utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000, internos B, tendncia do fluxo abrir tem-se Cf = 0,9

Na Tabela Presso Crtica, a presso crtica da gua de Pc = 221 bar a

Coeficiente de Cavitao Incipiente (Kc) - na Tabela Kc utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000, internos B, tendncia do fluxo abrir tem-se Kc = 0,65
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Resoluo No software P80 Clculo de Vlvulas de Controle Obtem-se como resultados: Cv calculado = 15,2537 Escoamento = subcrtico Cavitao = ausente Presso crtica = 16,2 Utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000 (Masoneilan), internos B, caracterstica de vazo linear, com dimetro de 1,5 e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de 50% a 60% da vazo (vazo nominal), obtem-se que os valores de Cv mais prximos so 13 e 16,8 sendo que deve-se testar os dois valores.
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No software P80, utilizando Cv = 13 Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 104/117% Isto significa que com Cv de 13, a abertura deveria ser superior a 100%, o que no possvel. No software P80, utilizando Cv = 16,8 Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 98/91% Com o Cv de 16,8 estamos muito prximos da abertura mxima da vlvula para a vazo normal e, desta forma, se a vazo precisar aumentar alm do valor normal teremos pouca abertura possvel para a vlvula. No software P80, utilizando Cv = 18,2 Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 95/84% Com o Cv de 18,2 estamos com um valor adequado de abertura da vlvula. Para calcular o nvel de rudo, obtemos a espessura da tubulao de 2 da Tabela Tubos de Ao, ou seja, 0,154. O resultado do nvel de rudo 74,11 dBA.
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POSICIONADOR

o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para posicionar corretamente o obturador em relao sede da vlvula. O posicionador compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio correta.

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POSICIONADOR
APLICAES
Diminuir o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido. Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura correta, quando a presso exercida no obturador variar. Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo, recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador. Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um posicionador, eliminam-se: os atrasos de tempo provocados pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o controlador e volume do atuador. Inverter a ao do controlador.

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
PNEUMTICO
Posicionador

Rel

Alimentao 20 psi

Bocal

Fole Sinal do Regulador 3 a 15 psi

Alavanca de realimentao mecnica (ao mesmo tempo, palheta)

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
PNEUMTICO

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE
O posicionador inteligente um equipamento microprocessado programvel. Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a eliminao do link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de controle feita atravs de um sensor de efeito Hall (campo magntico).

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao mdulo transdutor. O im fica preso ao eixo da vlvula ou atuador. Quando a vlvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estar recebendo campo nulo e internamente a CPU saber que corresponde a 50% do curso. Num extremo do curso ter sinal de tenso mximo caracterizando, por exemplo 100% e no outro extremo, ter sinal mnimo, caracterizando o 0%.

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE
Vantagens do posicionador inteligente Eleva a confiana nas manutenes preventivas; O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula aumenta o rendimento do processo; Reduz as variaes no processo; Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador dentro da sala de controle; Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE

BICO PALHETA COM PIEZO VLVULA CARRETEL

SENSOR HALL

Posicionador Inteligente SMAR http://www.smar.com/brasil2/shownews.asp?Id=305


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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE
PLACA PRINCIPAL DIAGRAMA DE BLOCOS SENSOR DE TEMPERATURA CONTROLE ELETRNICA DO SENSOR HALL ISOLAO PLACA ANALGICA

ALIMENTAO DE AR

RESTRIO

BICO PALHETA COM PIEZO VVULA VLVULA CARRETEL P1 ATUADOR P2 HASTE MAS SENSOR HALL

TRANSDUTOR VLVULA

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
Uma malha convencional de controle consiste tipicamente em: 1. Transmissor com o sensor da varivel, 2. Controlador que recebe o sinal do transmissor e envia um sinal para a vlvula de controle, 3. Transdutor I/P, necessrio quando o controlador eletrnico e o atuador da vlvula pneumtico, Para sistemas pouco exigentes, podese usar uma vlvula de controle com um controlador embutido, que substitui todos os instrumentos da malha convencional de controle.

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
Vantagens: Menor custo do regulador em relao ao custo total da malha convencional Menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e operao. A no necessidade de alimentao torna a vlvula auto-operada mais conveniente para aplicaes em lugares remotos e inacessveis. Como o regulador no requer fonte externa de energia ele inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso.

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
Desvantagens: Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia comea a tender para os sistemas completos. O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste remoto. A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so precrias. O controle s pode ser proporcional, com ganho fixo. No possvel a usar os modos integral e derivativo. limitado a poucas aplicaes, podendo ser usado para o controle de presso, temperatura e nvel, em condies muito restritivas. pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida. puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de termopar, bulbo de resistncia, contato.

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE PRESSO

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE TEMPERATURA

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE NVEL

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE VAZO
O regulador de vazo normalmente possui uma restrio para provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a vazo.

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