MOTORES ALIMENTADOS POR INVERSORES DE FREQNCIA: O ISOLAMENTO RESISTE?

Mario Clio Contin marioc@we g.com.br Depto.Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) WEG Motores Ltda

RES UMO
Com o uso cada vez mais difundido de inversores de freqncia nas aplicaes com variao de velocidade, uma nova preocupao surge para os fabricantes e usurios de motores eltricos: o isolamento resiste? De fato, os altos e freqntes picos de tenso provocados pelo inversor podem levar ruptura do dieltrico isolante, requerendo o uso de melhores sistemas de isolamento e materiais mais resistentes degradao. Os fenmenos fsicos envolvidos, bem como toda a problemtica deste assunto, esto apresentados neste trabalho.

tecnolgicas surgidas, uma das principais preocupaes dos grandes fabricantes de motores. Para a busca da soluo para este problema, necessrio um grande investimento, abrangendo desde o entendimento fsico mais completo dos fenmenos envolvidos, at a concepo de materiais, mtodos, tcnicas de medio e processos que permitam resolv-lo, respeitando os princpios tcnico-econmicos.

1. INTRODUO
Nos ltimos anos tem sido verificado o que parece ser uma tendncia irreversvel, em vista das vantagens oferecidas, o acionamento de mquinas com controle de velocidade atravs do uso de motores de induo de gaiola, alimentados por inversores de freqncia (retificador + inversor). Este sistema tem adquirido muita fora em funo da rpida evoluo tecnolgica e reduo de custos das fontes eletrnicas chaveadas do tipo PWM (Modulao por Largura de Pulso). Mas, em funo desta evoluo, a qual permitiu um aumento considervel no rendimento dos motores, em virtude das melhorias obtidas na forma de onda modulada de sada de stes inversores, criou-se um problema adicional, relativo ao sistema de isolamento dos motores. Com o aumento da velocidade de chaveamento e freqncia de pulsao dos inversores melhorou-se o espectro da onda modulada de sada, reduzindo o contedo de harmnicos e incrementando com isto o rendimento dos motores. Porm com o chaveamento mais rpido que com o uso de semicondutores do tipo IGBT j atinge tempos para comutao de tenso da ordem de 0.1 s e at menores, originou-se uma nova questo vital causada pelos altos gradientes de potencial desenvolvidos nos enrolamentos [1]. Ento devido a isto, o que pode ser classificado como um mal necessrio, em virtude da urgncia da rpida evoluo tecnolgica que o mundo moderno precisa e exige, ficou o problema relativo ao sistema de isolamento, onde em alguns casos, para preservar a vida til dos motores, pode ser necessrio o uso de sistemas isolantes mais complexos e caros ao invs dos convencionais praticados at ento. Esta tem sido a partir da, para fazer frente s necessidades
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2. CAUS AS PRINCIPAIS QUE PODEM LEVAR O IS OLAMENTO RUPTURA

O sistema de isolamento de um motor de induo, quando alimentado por inversor de freqncia, fica submetido a uma multiplicidade de fatores adversos que podem levar ruptura de sua integridade dieltrica, ou seja, podem provocar o rompimento do dieltrico isolante, levando a mquina falha prematura. A degradao do sistema isolante pode ocorrer devido a causas trmicas, eltricas ou mecnicas, ou por uma combinao de todos este fatores. Atualmente, com o uso generalizado de motores acionados por inversores de freqncia, o foco do problema tem se voltado sobretudo para a suportabilidade do isolante dos fios, trazendo a tona importantes questes sobre cuidados e melhorias necessrias, visto que estes ficam submetidos a altos picos de tenso, provocados pela rapidez do crescimento dos pulsos gerados pelo inversor (rise time), bem como pela alta freqncia com que estes picos so produzidos. Com isto, ateno especial deve ser dada ao rise time e fre qncia de pulsao dos inversores de freqncia. A fig.1 apresenta as formas de onda da tenso sobre o conjunto motor-inversor.

Fig.2 Tempo de crescimento dos pulsos (rise time)

4. PARMETROS EQUIVALENTES
Fig.1 Esquema bsico de acionamento de motor de induo atravs de inversor PWM, com respectiva seqncia caracterstica de tenses eltri cas.

GRANDEZAS

3. INFLUNCIA DO RIS E-TIME (dV/dt)

Devido rapidez do crescimento do pulso de tenso (dV/dt) emitido pelo conversor ao motor , a(s) primeira(s) espira)s) da primeira bobina de uma dada fase fica(m) submetida(s) a um alto valor de tenso. Com isto o rise time tem influncia direta no tempo de vida til do sistema isolante, ou seja, quanto menor o tempo de crescimento do pulso (rise time menor) maior ser o nvel de tenso originado entre espiras (primeiras espiras) e consequentemente mais rpida a degradao do sistema de isolamento do motor. Os fenmenos que interagem so semelhantes aos que ocorrem com os chamados impulsos eltricos, onde um pulso enviado pelo inversor penetra no enrolamento do motor. A frente de onda deste pulso tem uma importncia vital, pois sua taxa de crescimento (dV/dt) determina o valor da d.d.p. (diferena de potencial) nas primeiras espiras por onde ir passar. O circuito eltrico equivalente, por onde esta onda penetra, constitudo de indutncias e capacitncias distribudas, formadas por trechos respectivamente do enrolamento e sistema isolante do motor. Esta rapidez no crescimento da frente de onda se deve grande velocidade de operao dos dispositivos de chaveamento dos inversores (T iristores SCR, T iristores GT O, Transistores IGBT ), os quais esto se tornando cada vez mais rpidos. Com tudo isto, em funo do rise time , mostrado na fig.2, o sistema de isolamento fica submetido a altos gradientes de potencial eltrico, exigindo dos isolantes caractersticas dieltricas superiores.

Os pulsos repetitivos (trem de pulsos) mesmo sendo cada um individualmente de curta durao, causam um efeito cumulativo, o qual dependendo do projeto do sistema de isolamento do motor pode abreviar substancialmente a vida til deste. T endo em vista a significncia do assunto, particularmente porque ele afeta a vida til do isolamento, h a necessidade de um estudo dirigido para as relaes entre indutncias distribudas, capacitncias distribudas, impedncias caractersticas, e assim por diante, tudo enfim que importante para o entendimento das tenses impulsivas originadas [5]. O enrolamento estatrico por fase uma estrutura iterativa, isto , h uma repetio de elementos similares ao longo de seu comprimento. O enrolamento ento composto de indutores distribudos formando reatncias em srie ao longo do comprimento e capacitncias distribudas contra a massa (terra) e entre espiras, formando reatncias em paralelo. Adicionalmente existem ainda as resistncias eltricas prprias dos enrolamentos distribudas em srie, bem como as resistncias eltricas do sistema isolante distribudas em paralelo. Alm disso, h as reatncias mtuas entre as bobinas componentes deste enrolamento por fase, bem como entre fases do enrolamento. Um circuito equivalente por fase poder ser conforme o mostrado na fig.3.

Fig.3 Circuito equivalente para propagao dos pulsos no motor

onde L= Indutncia de surto, por unidade de comprimento, [H/m] R= Resistncia eltrica prpria do enrolamento por unidade de comprimento, [ /m] Cim= Capacitncia de surto contra a massa, por unidade de comprimento, [F/m] Cie= Capacitncia de surto entre espiras, por unidade de comprimento, [F/m] Ri= Resistncia eltrica do sistema isolante, por unidade de comprimento, [ /m] importante assinalar que as reatncias distribudas por unidade de comprimento so diferentes nas regies das ranhuras e nas cabeas de bobinas, por causa da diferena na configurao destas regies, bem como devido a que a poro dentro das ranhuras est embebida no ferro, o que lhe confere maior indutividade. Para efeitos de simplificao seja considerado que a resistncia em srie (R ) pequena comparada com a reatncia em srie (L) e que a resistncia eltrica do sistema isolante em paralelo seja muito maior do que a reatncia capacitiva contra a massa. Ainda para simplificao seja considerada uma capacitncia resultante entre Cie e Cim, C = 2 . (Cie + Cim) [ F/m] O circuito equivalente resultante ser ento conforme a Fig. 4.

Os valores de L e C usados na determinao de Zo devem ser originados de uma ponderao entre as partes do enrolamento embebida pelo ferro (ranhuras) e a das cabeas de bobinas, ou seja, deve ser dado o devido peso conforme a parcela de contribuio que cada uma tem nos parmetros resultantes.

5. INFLUNCIA DO CABO ALIMENTADOR ENTRE INVERS OR E MOTOR

a) Refle xo das ondas incidentes: Cabos suficientemente longos podem apresentar, em funo do rise-time (tempo de crescimento do pulso tr) e da freqncia de pulsao, um comportamento tal como uma linha de transmisso, onde aparecem as ondas incidentes e refletidas de tenso (ver fig.1) [4]. importante salientar que com os pequenssimos rise-times (tempos de crescimento da tenso do pulso) dos conversores modernos, um comprimento de cabo relativamente pequeno j pode apresentar este comportamento. O tempo de crescimento dos pulsos de tenso nos terminais do motor depende do processo de controle do conversor, da velocidade de operao dos componentes utilizados (chaveamento) e dos comprimentos dos cabos entre motor e inversor [2]. Os pulsos (trem de pulsos), na sada do inversor, percorrem como ondas progressivas o comprimento do cabo com impedncia caracterstica Zc e so refletidos nos bornes do motor por causa da maior impedncia caracterstica Zo deste. Com isso a amplitude de tenso nos bornes do motor fica aumentada de um certo valor em funo desta reflexo. Em funo das impedncias caractersticas do motor e do cabo, o fator de reflexo dado por

Fig.4 Circuito equivalente propagao dos pulsos.

simplificado,

para

r=

2 Zo Zo + Zc

[pu]

Com isto a impedncia caracterstica (ou impedncia de surto) resultante de um grande nmero de impedncias elementares ligadas consecutivamente em srie, pode ser calculada em funo de somente um elemento. Desta forma T er-se- a equao L [OHM S] C a qual independente da freqncia. A velocidade de propagao dos pulsos que entram nos terminais do motor, atravs do enrolamento ser 1 V= [m/s] LC Zo =

o qual ocorre quando o tempo de crescimento do pulso tr de tenso imposto pelo conversor, menor que o dobro do tempo de percurso da onda de tenso atravs do cabo [2,6]. Com isto a tenso nos bornes do motor ser U M = r .Udc [V] onde Udc = tenso cc do circuito intermedirio (sada do retificador), [V]

Udc 2 .U N [V] UN = tenso nominal de sada do conversor (harmnica fundamental),[V]

Portanto
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U M = r . 2 .U N

[V]

A mxima reflexo ocorre quando

onde OS = fator de over shoot devido indutncia prpria do cabo. Portanto o pulso de tenso nos terminais do motor, em funo da reflexo da onda incidente e em funo da indutncia prpria do cabo (over shoot), ser:

tr = 2 .

lc Vc

[ s]

onde lc = comprimento do cabo,[m] Vc = velocidade da onda no cabo,[m/seg] Portanto, o valor da reflexo r da onda incidente, bem como a tenso resultante nos bornes do motor UL, depende da impedncia caracterstica do cabo e do tempo de crescimento do pulso (rise time) chaveado pelo conversor. b) O ve r shoot na entrada do motor de vido indutncia do cabo: Seja considerado que o cabo alimentador entre o inversor e o motor apresenta uma indutncia prpria de valor Lc. Pela lei de Lenz poder-se- ter a seguinte tenso auto induzida no cabo em funo da variao da corrente.

U M = (r + OS ) 2 U N

[V]

6. GRADIENTE DE POTENCIAL NOS ENRO LAMENTOS

Os rpidos tempos de comutao associados ao trem de pulsos que ocorre de maneira continuada, fazem com que o esforo sobre o sistema isolante seja muito elevado. Os esforos que o isolamento sofre podem ser comparados com os produzidos por ondas progressivas de descargas atmosfricas (raios), com a diferena fundamental de que neste caso no se tratam de ocorrncias aleatrias e eventuais, mas que acontecem continuadamente na alta freqncia de pulsao (chaveamento) [2, 7]. Com isto as taxas de crescimento da onda de tenso relativamente s distncias de isolamento, ou seja, os gradientes de potencial nas diversas partes do sistema isolante assumem uma proporo muito grande, tornando-se decisivos, visto que os tempos para ocorrer a degradao dos materiais isolantes e consequentemente a vida til, dependem grandemente destes gradientes. Os gradiente de potencial podem ser separados em trs tipos distintos: a) Contra a massa (ncleo magntico / carcaa) Este gradiente ocorre principalmente no interior das ranhuras, sendo devido diferena de potencial entre os condutores e a massa (pacote de chapas ou carcaa). O sistema de isolamento para este caso composto pelo filme isolante que envolve a parte interior da ranhura mais a espessura do isolante em torno dos fios condutores. Na prtica e principalmente para um sistema de enrolamentos randmicos (baixa tenso), pode ser acrescentado ainda algum trecho do sistema isolante composto tambm pelo material impregnante, ou at por algum indesejvel espao de ar. b) Entre espiras O gradiente de potencial entre as espiras, em funo da rapidez do crescimento de cada pulso do trem de pulsos do inversor, constitui-se num caso vital para o sistema de isolamento. Este gradiente depende das espiras que se encontram colocadas justapostas, ou

U = Lc .

di dt

[V]

Fig. 5Tenso auto induzida no cabo (U).

Dependendo do ngulo de defasagem da corrente no tempo em relao tenso, T er-se- um acrscimo resultante nos bornes do motor maior ou menor. Fasorialmente, tem-se:

& & & U M = r . 2 .U N + U

[V]

Supondo um ngulo de defasagem para a onda de corrente i de

radianos em atraso, quando esta 2

estar

estiver decrescendo, a onda de tenso aumentando. Com isto a derivada

e o resultado U ser positivo e somar-se- ao valor total para UM. Para efeito de simplificao, considerando que U esteja em fase com o pulso ( r . 2 .U N ), resulta

di ser negativa dt

OS =

[pu] [V]
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2U N

U M = r . 2 .U N + OS . 2 .U N

seja, de quais sejam as espiras colocadas imediatamente prximas. esperado que a primeira (ou primeiras) espira(s) da primeira bobina tenha(m) a maior ddp relativamente s demais e que dependendo de sua vizinhana imediatamente prxima poder-se- ter at o mximo potencial do pulso entre estas espiras. Alguma incerteza ocorre com os enrolamentos randmicos, dada a aleatoriedade nas posies espaciais relativas de cada espira, dentro de uma mesma ranhura. O sistema de isolamento para este caso composto pelos isolantes em torno dos fios, o qual para o caso de duas espiras justapostas corresponde soma das espessuras dos isolantes em torno de cada fio. O sistema genericamente pode conter ainda, alm dos isolantes dos fios, tambm o material isolante da impregnao e at algum indesejvel espao de ar. c) Entre fases Neste caso o gradiente de potencial depende da diferena de potencial entre os condutores adjacentes de cada fase. Ocorre principalmente nas cabeas de bobinas onde a proximidade entre as fases maior, sendo separadas em algumas posies somente por um filme isolante especfico. O sistema isolante correspondente ento formado por este filme isolante especfico entre fases mais duas vezes o isolante em torno de cada fio justaposto, podendo conter ainda o material de impregnao e algum espao de ar.

freqncia, isto , TL=B/f2 , onde B outra constante [3].

8. DES CARGAS PARCIAIS

As descargas parciais tambm conhecidas como efeito corona resultam do rompimento da rigidez dieltrica do ar contido em espaos vazios (Voids) dentro do sistema de isolamento slido de um motor. A este tipo de descargas, originrias destes espaos vazios (Voids), d-se o nome de descargas parciais de volume. Alm disso existem descargas parciais originadas na superfcie dos isolantes, as quais so chamadas de descargas parciais de superfcie. Havendo descargas parciais num sistema isolante no significa a falha imediata do isolamento. O rompimento da rigidez dieltrica do ar pelo campo eltrico resulta na formao de oznio e xido ntrico. Longas exposies s descargas parciais causaro deteriorao nos materiais isolantes, sendo que o tempo necessrio para ocorrer uma falha completa uma funo de cada material em particular [5].

7. INFLUNCIA DA FREQNCIA D E PULS AO

Associada aos efeitos originados pelo rpido crescimento dos pulsos est a freqncia com que estes pulsos so produzidos. Ao contrrio dos impulsos provenientes de manobras de rede, os quais so eventuais, neste caso trata-se de um trem de pulsos que mantido numa freqncia determinada. Esta freqncia nos dias atuais, em funo da rpida evoluo da eletrnica de potncia, atinge valores da ordem de 20kHz. Quanto maior a freqncia de pulsao do conversor mais rpida ser a degradao do sistema isolante. A dependncia do tempo de vida til do isolamento em funo da freqncia de pulsao, no uma relao simples, conforme pode ser obtido de pesquisas experimentais. Ento, de resultados empricos, obtidos atravs de experincias prticas, pode-se concluir que abaixo de 5 kHz o tempo de vida do isolamento inversamente proporcional freqncia, ou seja, TL=A/f, onde A uma constante e f a freqncia de pulsao. J para freqncias de pulsao acima de 5kHz o tempo de vida til proporcional ao inverso do quadrado da
Fig.6 Descargas parciais contra a massa, medidas atravs de osciloscpio de alta freqncia e filtro LC srie e paralelo.

Cavidades com ar dentro do volume de um material slido ou nas interfaces das superfcies separadoras, constituem-se numa importante fonte de problemas para um sistema de isolamento. Devido tenso eltrica submetida ao sistema, originar-se-o campos eltricos nas cavidades de ar. Se este campo eltrico ultrapassar um certo valor limiar, o qual funo das condies do ar local (temperatura, umidade, comprimento do gap,...) dar-se- incio s descargas parciais. Estas descargas causam a degradao dos materiais e podem conduzir a uma falha completa no sistema isolante. A diferena na permissividade eltrica do ar, relativamente aos materiais slidos, facilita a formao de altos gradientes de potencial sobre estes espaos de ar, os quais podem ultrapassar os valores limiares e conduzir s descargas parciais. O resultado pode ser a eroso com a criao de caminhos
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condutivos (tracking) na superfcie dos materiais isolantes. Adicionalmente pode ocorrer, em funo da umidade e/ou das impurezas algum efeito de eletrlise, com conseqente mobilizao de cargas inicas. A deteriorao surgida, bem como o tempo necessrio, dependero das caractersticas qumicas de cada caso particular de material [8]. T anto os clculos como as medies experimentais demonstram que os valores limiares de tenso eltrica para incio das descargas parciais tornam-se maiores quanto maiores forem as espessuras dos materiais isolantes slidos. O tempo para o rompimento do dieltrico de um sistema de isolamento depende da intensidade das descargas parciais, da tenso limiar para incio das descargas, das espessuras dos materiais isolantes envolvidos e da resistncia eroso de cada material em particular. As tenses limiares e consequentemente a vida til sero maiores tambm em funo da qualidade da impregnao das bobinas do enrolamento. Esta qualidade depende do material impregnante, bem como da porcentagem de slidos retidos preenchendo os espaos entre os fios condutores. Conforme pesquisa realizada na Universidade T cnica de Dresden (Alemanha), no havendo descargas parciais, mesmo para perodos de funcionamento da ordem de dois anos, sob temperaturas normais de trabalho, no se observa nenhum rompimento do dieltrico do sistema de isolamento [1]. Isto nos conduz a que perodos satisfatrios de vida til podem ser atingidos se as descargas parciais no sistema de isolamento do enrolamento forem evitadas. Para uma avaliao experimental que possa conduzir a uma previso da vida til esperada do motor, podem ser usados ensaios de descargas parciais. Nestes ensaios so medidas as tenses limiares para incio e extino das descargas e feita a contagem do nmero de cargas (normalmente em pico Coulombs) provenientes destas descargas em funo de diferenas de potencial previamente estabelecidas (1.25, 1.5, 2.0, 2.5 kV), aplicadas no sistema isolante contra a terra (ncleo magntico e carcaa). O ensaio feito com cada fase individualmente, onde quando uma dada fase estiver sendo ensaiada as demais permanecem aterradas. Desta forma o ensaio verifica tambm a interao entre as fases, detectando as cargas correspondentes. As cabeas de bobinas, particularmente na curva logo aps a parte reta que sai das ranhuras (Ncleo), em funo desta configurao diferente, apresentam um ponto de fraqueza por onde pode dar-se incio s descargas parciais. Isto se deve rpida variao da geometria na regio da curva, logo aps a parte reta, por onde se originam grandes gradientes de potencial
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contra a massa (ncleo magntico). Para evitar isto necessrio alongar suficientemente o comprimento da parte reta e ainda para casos mais crticos, particularmente para motores de alta tenso (> 600V), pode ser necessrio evitar curvas bruscas, fazendo-as ento com adequados valores de raios geomtricos. Para maiores altitudes (acima de 1000m) o ar torna-se mais rarefeito, reduzindo consequentemente as tenses limiares para incio das descargas parciais. necessrio, portanto, considerar a altitude, visto que a rigidez dieltrica do ar diminui medida que a altitude aumenta.

9. INFLUNCIA DA TEMPERATURA.
A altas temperaturas a resistncia aos esforos entre espiras grandemente reduzida [3].Os isolantes dos motores so normalmente sujeitos a temperaturas que podem chegar a valores da ordem de 155 C (classe F). Com o aumento da temperatura a permissividade eltrica dos materiais isolantes aumenta, deixando maiores campos eltricos sobre os espaos de ar entre as partes isolantes. Ainda com a elevao da temperatura cai a rigidez dieltrica do ar devido reduo de sua densidade de massa [1]. Com isto a tenso limiar para incio de descargas parciais diminui cerca de 15 a 20%, comparada com seu valor temperatura ambiente. Portanto, temperaturas mais altas podem provocar um envelhecimento mais rpido do sistema de isolamento dos motores.

10. S IS TEMA D E IS OLAMENTO.

Devido aos efeitos extras originados pela pulsao dos conversores, quando alimentando motores eltricos, o sistema de isolamento convencional, o qual tem sido usado com amplo sucesso em todos os casos de alimentao com fontes senoidais tradicionais (50/60Hz), pode no atender aos requisitos necessrios para este tipo de alimentao. Neste caso o sistema de isolamento deve ser feito com materiais mais resistentes degradao (eroso) quando submetidos a elevados campos eltricos e terem os espaos entre as espiras (fios) devidamente preenchidos com material impregnante slido, evitando a presena de espaos de ar e consequentemente as descargas parciais. O material de uma das camadas das paredes isolantes dos fios, para os casos mais crticos, pode conter xidos metlicos (xido de T itnio, por exemplo) os quais funcionam como espalhadores de cargas, no deixando que eventuais descargas parciais se choquem sempre contra o mesmo ponto sobre o material isolante. Desta forma esta camada de xido

metlico torna o fio resistente ao ataque de descargas parciais e consequentemente protege o sistema de isolamento de degradaes prematuras [9]. Portanto o sistema de isolamento para motores alimentados por conversores de freqncia (retificador + inversor), os quais ficam submetidos a elevados gradientes de potencial entre espiras, entre fases e contra a massa. Devem ser construdos com materiais isolantes mais resistentes degradao em funo destes campos eltricos e devem ser impregnados atravs de sistemas que depositem uma grande porcentagem de material slido para preencher os espaos entre os fios, no interior das ranhuras e cabeas de bobinas, evitando assim a formao de descargas parciais. As contaminaes tais como leos, sais, cidos, graxas, poeiras, detergentes, desinfetantes, ps metlicos, etc, especialmente quando combinados com a umidade ambiente, reduzem drasticamente a rigidez diltrica. Isto facilita a formao de caminhos condutores (tracking) provocando a reduo nas tenses limiares para incio de descargas parciais. Com isto o isolamento entre espiras, entre fases e contra a massa pode ficar grandemente comprometido. Para evitar este tipo de problema a soluo manter os motores longe das contaminaes ou usar motores totalmente fechados quando os ambientes forem contaminantes. Para evitar a formao de gua condensada (umidade) necessrio equipar com aquecedores de parada, sobretudo quando o motor permanecer parado por vrias horas seguidas.

A falha efetiva do sistema isolante significa o rompimento da rigidez dieltrica dos isolantes slidos, colocando em curto-circuito as partes energizadas. A vida til efetiva pode ser determinada medindo o tempo necessrio para o rompimento completo do dieltrico do sistema isolante. Fazendo isto em tempo real tornar-se-ia muito exaustivo, considerando que seja esperado uma durao normal de alguns anos. Por isto, o processo de envelhecimento normalmente acelerado em laboratrio de testes, para reduzir o tempo de vida. Isto feito usualmente aumentando a amplitude do tipo de esforo estressante sob estudo. Quando so disponveis dados suficientes de envelhecimento, aspectos estatsticos podem ser considerados. Acelerando o processo de envelhecimento para um dado tipo de esforo (stress) possvel que um outro tipo de esforo que tambm cause envelhecimento passe a ser dominante, ou ainda que as mudanas no processo de envelhecimento sejam no lineares em funo do aumento da amplitude estressante. Desta forma, as extrapolaes devem ser feitas com muita prudncia, visto que podem conduzir a resultados errados. Os ensaios de envelhecimento, diante das dificulda des apresentadas, tem sua validade mais dirigida para efeitos comparativos, visto que nestes casos nenhuma extrapolao precisa ser feita e os materiais, mtodos e processos podem ser comparados em condies idnticas. Os sistemas isolantes, os quais so expostos a diversos fatores estressantes podem, adicionalmente ao envelhecimento produzido por cada fator, experimentar o envelhecimento devido aos efeitos da sinergia. Os efeitos da sinergia so devidos interao entre os diferentes fatores estressantes [8]. Portanto, a estimativa do tempo de vida til efetiva de um dado motor, em funo da multiplicidade de fatores estressantes, uma tarefa altamente complexa, onde interagem os efeitos devidos s variaes nos processos construtivos, aqueles em funo das reaes fsico-qumicas dos materiais isolantes envolvidos, a temperatura e todos os fatores ambientais relacionados com as contaminaes e umidade. Alm disso, em funo das interrelaes entre os diversos fatores estressantes, aparece o efeito da sinergia. Diversos modelos foram criados para representar o comportamento de cada fator estressante e permitir avaliar o tempo de vida esperado. O clculo terico atravs da aplicao das equaes que governam os diversos fatores estressantes, em funo da complexidade, se no permite exatamente estimar a vida til esperada de
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11. VID A TIL EFETIVA DOS MOTORES :

Conforme mostrado at aqui, as causas e influncias que do origem ao envelhecimento do sistema isolante dos motores de induo, quando alimentados por conversores de freqncia, so mltiplas e dependentes tambm de condies aleatrias ou pelo menos estatsticas, sobretudo para o caso dos enrolamentos randmicos, os quais correspondem grande maioria. Envelhecimento significa uma mudana nociva capacidade de isolar do sistema isolante. A natureza desta mudana pode ser muito variada. As propriedades de um sistema isolante, as quais so influenciadas pelo envelhecimento, dependem do tipo de esforo (stress) e do tipo de material que est sendo usado. Os esforos que produzem envelhecimento, chamados de fatores de envelhecimento, podem ser divididos normalmente em quatro tipos bsicos: Eltricos, trmicos, mecnicos e ambientais [8].

forma absoluta, pelo menos permite tirar concluses comparativas valiosas, j que pode mostrar as tendncias esperadas para cada caso.

12.FILTROS DE AMORTEC IMENTO.

H duas maneiras bsicas para reduzir ou aliviar os efeitos estressantes sobre o sistema isolante: a primeira aumentando a resistncia dos fios aos efeitos dos altos gradientes de potencial, conforme comentado no item 10, e a segunda atravs do uso de filtros amortecedores, sobre os quais estar-se- abordando em seguida. O mtodo mais simples de filtragem inserir em srie com os cabos, entre inversor e motor, um adequado valor de reatncia indutiva, a qual atua como limitadora de variao de corrente filtrando a onda e reduzindo o rudo. Este mtodo afeta a performance dos transitrios do conversor alm de ser volumoso e caro. Atravs de filtros passa baixo de primeira ordem R-C, aplicados na entrada do motor, as sobretenses impulsivas e as taxas dv/dt podem ser significativamente reduzidas. Com isto as componentes de reflexo sero grandemente atenuadas, bem como sero reduzidos os gradientes de potencial e conseqentemente os esforos estressantes causadores de envelhecimento. Juntando os dois tipos de filtros anteriores pode-se formar um filtro RLC, onde a indutncia L colocada em srie e o conjunto R-C em paralelo. Instalando estes filtros tornam-se permissveis comprimentos de cabos bastante aumentados relativamente condio sem filtros.

casos, portanto, a eficincia do sistema de impregnao fundamental para garantir uma suficiente vida til a estes motores, bem como, nos casos mais crticos, o uso de fios especiais, mais resistentes degradao, pode ser necessrio.

13.REFERNCIAS BILBIOGRFIC AS :
[1] Failure mechanism of the interturn insulation Low voltage Eletric Machines Fed by pulsecontrolled inverters M. Kaufhold, F. Brner, M. Eberhardt and J. Speck. [2] Beansprunchung der Wicklungsisolie rung von Drehstrommaschinen etz Bd. 114(1993) Heft 17. [3] Dieletric integrity of magnet wire insulations under multi-stresses. Improved magnet wire for inverter fed motors Revista APPLIANCE Jan/1996. [4] Application Issues for PWM Adjustable speed AC motor drives A. Von. Jouanne, P. Enjeti, and W. Gray. [5] Polyphase Induction Motors Analysis, Design, and Application Paul. Cochran [6] Zulssige Spannungs beanspruchung der Wicklumgsisolierung von Drehstrom-Norm-Motoren bei Speisung durch Pulsumrichter H. Auinger, Frankfurt. Elektrie, Berlin 48 (1994). [7] Esforos sobre isolamento do enrolamento alimentado por conversor. Melhoramento do isolamento. Obering H. Greiner. EMA 3/96. [8] Multifactor Ageing Models origin and similarities. Anne Cathrine Gjaerde. Norwegian Electric Power Researdh Institute (EFI). [9] A New partial discharges resistant wire enamel insulation for rotating machines. A. Bjrklund, C. Frling G. Svensson. The 7th BEAMA international Electrical insulation Conference.

Fig.7 Filtragem atravs de indutncia L em srie e impedncia RC em paralelo.

Devido a condies tcnico-econmicas os filtros ficam normalmente restritos aos projetos para grandes acionamentos. Para aplicaes que utilizam motores pequenos e mdios, alm de no usar filtros, em geral os usurios preferem utilizar motores de fabricao em srie, mantidos em estoque, os quais tanto podem ser alimentados por fontes senoidais (50/60Hz) quanto por conversores (PWM). Nestes
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