ICI - Exame 1 1) Dada a funo : s G (s) = 2 s +9 a) A funo G(s) estvel ou instvel? Por qu?

? b) Com a realimentao negativa abaixo, o sistema ser estvel ou instvel? Por qu?
R(s)

+ _
G(s)

C(s)

H (s) =

1 s

H(s)

2) Para a funo dada, construir o lugar geomtrico dos plos e comentar a soluo.
GH ( s ) = k ( s + 4) s ( s + 1)( s + 2)