SENSORES DE NIVEL

1. OBJETIVOS:

- Comprobar y comparar los distintos meanismos de sensar el nivel de un liquido.
- Evaluar las ventajas y desventajas de cada sensor con respecto a la precisin en el
control.
-
2. Fundamento teorico

Sensores de nivel
A partir de la medida de nivel de un lquido en un tanque conociendo su geometra, dimensiones y
densidad, puede determinarse el volumen y la masa. Algunos transductores elctricos de nivel
son:
Medidor de nivel de flotador magntico: este consiste en un flotador que se desliza a lo largo de
un tubo gua colocado verticalmente en el interior del tanque, este flotador posee un imn, en su
movimiento, arrastra a otro ms pequeo que esta dentro del tubo gua. El segundo imn est
sujeto a un cable el cual mueve un ndice en una escala exterior.
Medidor de nivel de tipo desplazamiento: presenta un flotador parcialmente sumergido en el
lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque.
Medidor de presin diferencial: tiene un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que
mide la presin hidrosttica en un punto del fondo de un tanque, en un tanque abierto la presin
hidrosttica es proporciona a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico.
P = H
P = presin
H = altura
= peso especfico del lquido
Medidor de nivel conductivo: posee uno o varios electrodos y un rel electrnico
que es excitado cuando el lquido moja dichos electrodos.
Actuadores:

Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos Finales que
permiten modificar las variables a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de
elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes fsicas,
normalmente de carcter elctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el
medio o proceso a controlar. Al mismo tiempo aslan la parte de control del sistema de las
cargas que gobiernan el proceso.
Entre los accionamientos ms habituales se encuentran los destinados a producir
movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de
tipo trmico (hornos, intercambiadores, etc.)

SENSOR DE NIVEL TIPO BOYA
Con el Sensor de flotador (boya) se detecta el cambio en la fuerza de empuje sobre un
cuerpo sumergido en el lquido. Este sensor se instala generalmente en un ensamble
que se monta de manera externa al recipiente, como se muestra en la figura (a) La
fuerza que se requiere para mantener al flotador en su lugar es proporcional al nivel
del lquido y se convierte en una seal en el transmisor.













sensor de boyas





SENSOR DE NIVEL POR CONDUCTIVIDAD
Este mtodo solo es adecuado para deteccin de nivel en lquidos conductivos.se basa en
el principio de que la presencia de un producto causa un cambio en la resistencia entre dos
conductores.
Se puede obtener fcilmente una indicacin de nivel de productos conductores de
electricidad en un tanque metlico o en otro contenedor mediante una sonda aislada del
recipiente y un amplificador conductivo. Si el producto no esta en contacto con la sonda, la
re resistencia entre la sonda y la pared del tanque es muy elevada e incluso infinita. Cuando
el nivel del producto se eleva cierra el circuito entre la sonda y la pared del tanque, y la
resistencia disminuya a valores relativamente bajos. (Figura (b))

Generalmente la pared metlica del tanque puede ser empleado como el segundo
electrodo, pero si esto no resulta se debe introducir otro electrodo en el tanque. Es
preferible que la sonda esta conectada a corriente alterna que a corriente continua puesto
que, de este modo, se evita el fenmeno de electrolisis, que oxida la sonda.
Para deteccin de niveles mnimos y mximos, se detecta la variacin en los valores de
resistencia por medio de un filtro amplificador selectivo. Este dispositivo se puede usar de
alarma o activando en rel. La figura (c) muestra el diafragma bsico del circuito. La
resistencia de producto Rx se conecta en puente de Wheatstone con la sonda y la
conexin a tierra (pared del tanque u sonda). Con un potencimetro, Rv, se equilibra el
puente; entonces, el rel de salida queda cero. Cuando el producto alcanza el nivel de la
sonda, el valor de Rx cambia, el puente se desequilibra y el rel se activa.

Medicin de nivel
conductivo
Circuito bsico para
deteccin de niveles
La sensibilidad de este tipo de aparatos puede ser modificada, esto permite ajustar el
dispositivo para detectar la presencia de espuma en caso necesario.

- sensor de electrodos de conductividad

Controlador de nivel LOVATO LVM20

Caractersticas de empleo

- Utilizar con 3 electrodos de deteccin, MIN, MAX y COM
- 2.5-50kohm sensibilidad ajustable
- Aislamiento doble entre alimentacin, los electrodos y circuito de salida
- Retardo de seal de la sonda fija: <1s
- El indicador LED verde de encendido
- Indicador LED rojo para el estado de salida
- Modular caja DIN 43880, 2 mdulos
- Grado de proteccin: IP40 frontal (si est
montado en la vivienda o cuadro elctrico con IP40); IP20 en terminales.

Certificaciones y cumplimiento

Homologaciones obtenidas: cULus.
Cumple con las normas: IEC / EN 60255-5,IEC / EN 61000-6-2, IEC / EN 61000-6-
3, UL 508,
CSA C22.2 n 14.
Electrodos y portaelectrodos
Use electrodos o de tipo electrodo titulares:
SN1/PS31/PS3S/SCM/CGL o similar.












3. EQUIPOS

- Tanque con sensor de nivel de boya
- Tanque con sensor de nivel por conductividad.

4. DESCRIPCION DEL EQUIPO Y METODOLOGIA

4.1 DESCRIPCION DEL EQUIPO

altura del cilindro 67,5


a) Descripcin y funcionamiento de las partes del
equipo.

1. Tanque 1: Es un tanque amortiguador el cual
recepciona el flujo proveniente de la bomba y
su funcin principal es permitir el control del nivel del lquido.
2. Tanque2: Su funcin es recepcionar el flujo proveniente del tanque 1 y alimentar a
la bomba para cumplir el ciclo de recirculacin.
3. Bomba: Su funcin es transportar el lquido del tanque 2 hacia el tanque 1.
4. Tablero de control: En el estn montados los dispositivos de proteccin y maniobra
de los alimentadores de energa elctrica y permite operar sobre la bomba.
5. Sistema de control de nivel: El cual esta automatizado para que el nivel del liquido
en el tanque 1 no sobrepase el nivel mximo establecido; cortando el suministro de
energa elctrica a la bomba
6. Medidor de nivel: Permite la visibilidad y medicin del nivel del liquido en el
tanque.
7. Vlvula 1: Permite la manipulacin del flujo de entrada al tanque 1.
Vlvula 2: Permite la manipulacin del flujo de salida del tanque 1.

b) Modelo matemtico del sistema de control

Entrada + Generacin = Salida + Acumulacin

1. Balance volumtrico en el estado no estacionario:




2. Balance volumtrico en el estado estacionario:



3. Diferencia entre los balances volumtrico:



4. Aplicando balance de energa mecnica

) ( 2
) (
) ( 1
) (
t
t
t
q
dt
Ah d
q + =
ee ee
q q
2 1
=
) ( ) (
2 ) ( 2
) (
1 ) ( 1
ee
t
t
ee
t
q q
dt
dh
A q q + =







Para hallar la prdida de carga


Hallando el factor de Darcy:

Para Flujo Turbulento: 4*10
3
Re 10
8


Para Flujo Laminar: Re 2100



Para hallar el numero Reynolds


Hallando la velocidad


0
*
2
2
2
1
=
|
|
.
|

\
|
+ A
}
g g
u
c c
Z g
P
P
P
V LW o
V
W L
Z g
P
g g
u
c c
+
|
|
.
|

\
|
+ A
=
*
2
2
o

* *
Re
des
u D
=
des
des
A
q
u
-
=
Hallando la longitud equivalente total


Hallando Z


Hallando la variacin de la velocidad





4. PROCEDIMIENTO:
- Llenar el tanque con agua fra hasta un determinado nivel (70% de capacidad como
minimo).
- Dejar descargar el liquido y regidtrar la perdida de nivel indicada por los sensores o
elementos auxiliares.
- Registrar la altura con respecto al tiempo en el sensor y/o en el visor de vidrio.
- Monitorear todo el proceso hasta que se alcance un nivel infrior fojado.
- Repetir la experiencia para evaluar el error.
Tanque con sensor de nivel de boya
RESULTADOS

SENSOR DE BOYA

Tabla1. Datos obtenidos del nivel de fluido en el tanque


Leq Leq Leq
accesorios TR TOTAL
+ =
Z Z Z 1 2
=
A
2
1
2
2
2
u u
u
=
A






tiempo (s) altura (cm)
0 25
5 24
10 22.8
15 21.5
20 20
25 18.8
30 18.2
35 19.5
40 20.5
45 21.5
50 22.8
55 24
60 25
65 26.2
70 27.3
75 28.5
80 29.5
85 31
90 32
95 33
100 34.4
105 35.3
110 36.2
115 37.5
120 38.7
125 39.6
130 40
135 40.5
140 38.5
145 37.2
150 35.9
155 34.5
160 33.4
165 31.8
170 30.4
175 28.8
180 27.6
185 26
190 24.7
195 23.5
200 22.2
205 21.5
210 19.4
215 18.2
220 16.9
225 15.4
230 14
235 13.6
240 15.4
245 16.3
250 17.5
255 19
260 20.4
265 21.2
270 22.2
275 23.3
280 24.5
285 26
290 27.2
295 28.2
300 29.5
305 30.8
310 31.9
315 32.5
320 34
325 35.2
330 36.3
335 37.5






340 38.4
345 39.6
350 40.1
355 40.5
360 39.8
365 38.5
370 37.1
375 35.8
380 34
385 33
390 31.7
395 30
400 28.7
405 27.4
410 25.9
415 24.5
420 23
425 21.8
430 20.5
435 19.3
440 17.9
445 19
450 20
455 21.2
460 22.2
465 23.6
470 24.5
475 25.9
480 27.3
485 28.5
490 29.9
495 31
500 32
505 31.3

510 33.9
515 35.3
520 36.2
525 37.2
530 38.5
535 39.3
540 40.2
545 41.5
550 40
555 38.8
560 37.4
565 36
570 34.5
575 33
580 31.8
585 30.5
590 29
595 27.6
600 26
605 24.5
610 23.4
615 22
620 20.8
625 19.5
630 18.3
635 18.7
640 20
645 21.8
650 22.2
655 23.5
660 24.8
665 25.8
670 27

altura Max(cm) 41.5
altura min(cm) 13.6




Sensor conductimetro
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 100 200 300 400 500 600 700 800
A
L
T
U
R
A

(
c
m
)

TIEMPO (seg )
NIVEL DEL FLUIDO EN FUNCION DEL TIEMPO
Series1
BOYA
N de corridas V(ml) V(m
3
) t(min) t (seg) caudal(m
3
/seg) caudal (ml/seg)
1 400 0.0004 2.01 120.6 3.31675E-06 3.316749585
375 0.000375 2.03 121.8 3.07882E-06 3.078817734
2 420 0.00042 1.42 85.2 4.92958E-06 4.929577465
425 0.000425 2.18 130.8 3.24924E-06 3.249235474
3 415 0.000415 2.02 121.2 3.42409E-06 3.424092409
405 0.000405 2.02 121.2 3.34158E-06 3.341584158
4 370 0.00037 1.4 84 4.40476E-06 4.404761905
420 0.00042 2.05 123 3.41463E-06 3.414634146
Datos obtenidos del nivel de fluido en el tanque en el segundo ensayo
tiempo (s) altura (cm)

0 15.5

185 20.9

370 21

555 22
5 16.5

190 21

375 21.9

560 23.3
10 17.8

195 22.2

380 22.9

565 24.2
15 20

200 23.5

385 24

570 25.5
20 21

205 24.5

390 25.9

575 26.7
25 21.8

210 25.5

395 26.5

580 27.9
30 23.8

215 26.8

400 28

585 29
35 25

220 27.5

405 29.2

590 30.3
40 26.2

225 28.4

410 30.5

595 31.2
45 27.4

230 30.6

415 31.5

600 32.2
50 28.2

235 31.7

420 32.5

605 33.5
55 29.5

240 32.5

425 32.7

610 34.9
60 30.8

245 33.6

430 35

615 36
65 32.1

250 35

435 36

620 37
70 32.9

255 36

440 37

625 38
75 33.9

260 37

445 38

630 39.4
80 34.9

265 38.2

450 39.1

635 39.8
85 36.3

270 39.1

455 39.9

640 41
90 37.5

275 39.8

460 40.9

645 41.8
95 38.5

280 41.1

465 41.5

650 41
100 39.3

285 41.9

470 42

655 39.8
105 39.9

290 41

475 40

660 38.8
110 41

295 40

480 38.5

665 37.2
115 40

300 38.5

485 37.2

670 36
120 38.5

305 37.3

490 36

675 34.5
125 37.2

310 36.8

495 34.5

680 33
130 35.5

315 34.2

500 33

685 31.5
135 33.9

320 33.1

505 31.8

690 29.8
140 32.5

325 31.5

510 30.4

695 28.5
145 31.5

330 30.4

515 29

700 27.5
150 29.5

335 29

520 27.8

705 26
155 28.5

340 27.5

525 26.5

710 25
160 27.5

345 26.2

530 24.9

715 23.5
165 26

350 24.6

535 23.8

720 22.5
170 24.5

355 23.2

540 22.5

725 21.1
175 23.5

360 22.4

545 21.1

180 22

365 21.9

550 21.6




altura Max(cm) 42
altura min(cm) 20.9


Discusin de Resultados

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 100 200 300 400 500 600 700
A
L
T
U
R
A

(
c
m
)

TIEMPO (seg
Series1
CONDUCTIMETRO
N de corridas V(ml) V(m
3
) t(min) t (seg) caudal(m
3
/seg) caudal (ml/seg)
1 440 0.00044 2.24 134.4 3.27381E-06 3.273809524
465 0.000465 2.32 139.2 3.34052E-06 3.340517241
2 425 0.000425 2.02 121.2 3.5066E-06 3.50660066
425 0.000425 1.57 94.2 4.51168E-06 4.511677282
3 425 0.000425 1.58 94.8 4.48312E-06 4.483122363
425 0.000425 2.24 134.4 3.1622E-06 3.162202381
4 440 0.00044 2.1 126 3.49206E-06 3.492063492
425 0.000425 2.04 122.4 3.47222E-06 3.472222222
- En la grfica 1 el comportamiento del nivel de altura del tanque con el tiempo en
donde los niveles mximos y mnimos permitidos por el equipo a llegar si estos suben
mas de estos niveles, se toma como mala calibracin del equipo.

- El valor del caudal de salida del tanque 1 es una variable de perturbacin que influye
directamente en la carga esttica del tanque 2 y esto lleva tambin a el valor de caudal
que la bomba descarga en el tanque 1 entonces el caudal que ingresa al tanque 1 es
vital para el control del nivel del tanque para tener valores ptimos, a regulacin de las
vlvulas del tanque 1 y de la bomba en el cual descarga en el mismo tanque 1 deben ser
reguladas en su abertura.

- Lo recomendable seria que para optimizar el nivel del tanque, se debe implementar
controladores en las vlvulas de descarga del tanque 1 para con objeto controlar la
carga esttica que influye en la bomba y en la descarga de esta para tener mnimos
intervalos en la carga esttica, de esta forma podremos controlar mejor el nivel del
tanque.

- En la grafica 2 realizada con sensor conductimetro, observamos como como influye
este tiempo de respuesta en la optimizacin del sistema para controlar el nivel del
tanque 1, al tener una respuesta rpida del controlador y activarse rpidamente genera
distorciones en los caudales pero estos varian en un cierto rango optimo.

CONCLUSIONES
- Llegamos al conclusin, comparando ambos sensores se puede observar que mejor
trabaja es el sensor conductimetro al tener mayor tiempo de respuesta de este,
dndose cuenta de esto observando las graficas


- El sensor boya es menos eficaz para este caso de controlar el nivel de altura del tanque,
pero tambin este se puede optimizar usando controladores en las vlvulas para
generar caudales ptimos .