ROLAMENTOS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

INTRODUO
H evidncias que toras de madeira (rodas ou rolos) foram utilizadas pelos nossos ancestrais para mover objetos pesados em 4000 a.C., ou seja, esses dispositivos de transporte de cargas eram mancais de rolos lineares. H tambm evidncias que mancais de esferas foram utilizados no sculo I a.C. O grande impulso no desenvolvimento dos mancais de elementos rolantes ocorreu com a segunda grande guerra, porm a padronizao dos mancais de rolamento ocorreu com os primeiros projetos desses elementos nos primrdios de 1900. Essa padronizao foi feita mundialmente no sistema mtrico.

INTRODUO

INTRODUO
MANCAL: Duas partes que tm movimento relativo. Mancal plano: dois materiais que deslizam entre si.

[Shigley]

INTRODUO
Mancal de elementos rolantes: bolas de ao endurecidas ou rolos mantidos entre pistas de ao endurecidas, permitindo atrito muito baixo.

[Shigley]

MATERIAIS

MANCAIS DE ESFERAS: ao AISI 5210 endurecidos a um alto grau.

MANCAIS DE ROLOS: ligas de ao endurecveis AISI 3310, 4620 e 8620.

TIPOS
MANCAIS DE ESFERAS: vrias esferas de ao endurecidas presas entre duas pistas, interior e exterior para mancais radiais, ou superior e inferior para mancais axiais.. MANCAIS DE ROLOS: rolos retos, cnicos ou abaulados que correm entre pistas. Suportam cargas estticas e dinmicas maiores que os mancais de esferas por causa da linha de contato. Mais baratos para cargas maiores e tamanhos maiores; A menos que os rolos sejam afunilados ou abaulados, podem suportar cargas somente em uma direo; Podem ser desmontados; Tm atrito maior, pois somente 1 ponto no rolo pode igualar a velocidade linear varivelsobre os raios da pista, e no devem ser utilizados em aplicaes de altas velocidades.

VANTAGENS
MANCAIS DE ROLAMENTO EM RELAO A DESLIZAMENTO Atrito baixo na partida e bom durante a operao;

est din
Pode suportar cargas combinadas (axial e radial); Menos sensvel s interrupes de lubrificao; Sem instabilidade auto-excitadas; Boa partida em baixas temperaturas; Pode selar lubrificante dentro do mancal.

DESVANTAGENS

Podem falhar por fadiga;

So maiores na direo radial; Pouco amortecimento; Mais ruidosos; Alinhamento crtico (alta qualidade de fabricao de eixos e carcaas); Mais caros; Maior atrito de funcionamento.

DESENHO ESQUEMTICO [Shigley]

MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ESFERAS CARREIRA SIMPLES

Rgido de esferas, modelo aberto.

Rgido de esferas, com vedao.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ESFERAS CARREIRA DUPLA

Rgido de esferas, duas carreiras: maior capacidade de carga.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ESFERAS CONTATO UNIDIRECIONAL OU ANGULAR

Combinao de cargas radiais e axiais.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ESFERAS CONTATO UNIDIRECIONAL OU ANGULAR

Rolamento de esferas de contato angular, duas carreiras, anel interno inteirio.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ESFERAS AUTO-ALINHANTES

modelo bsico

anel interno prolongado.

vantagem de acomodao de desalinhamento do eixo.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ROLOS UMA CARREIRA

Rolamento de rolos cilndricos com conjunto completo de rolos, uma carreira.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ROLOS DUAS CARREIRAS

Rolamento de rolos cilndricos com conjunto completo de rolos, duas carreiras, com vedantes de contato.

Rolamento de rolos cilndricos com conjunto completo de rolos, duas carreiras, com flanges integrados no anel interno

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ROLOS CNICOS

Rolamento de rolos cnicos, uma carreira.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ROLOS DUAS CARREIRAS

Rolamento de rolos cnicos, duas carreiras, em O.

Rolamento de rolos cnicos, duas carreiras, em X.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ROLOS QUATRO CARREIRAS

Rolamento de rolos cnicos, quatro carreiras.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ROLOS AUTOCOMPENSADOR

Rolamento autocompensador, de rolos.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS RADIAIS [SKF]

ROLOS AUTOCOMPENSADOR - CARB

Rolamento autocompensador, CARB (SKF).

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS AXIAIS [SKF]

ESFERAS ESCORA SIMPLES

Rolamento axial de esferas, escora simples, com arruela de caixa plana.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS AXIAIS [SKF]

ESFERAS ESCORA DUPLA

Rolamento axial de esferas, escora dupla, com arruela de caixa plana.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS AXIAIS [SKF]

ESFERAS CONTATO ANGULAR

Rolamento axial de esferas de contato angular, direo nica.

Rolamento axial de esferas de contato angular, direo dupla.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS AXIAIS [SKF]

ROLOS

Rolamento axial de rolos cilndricos, direo nica.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS AXIAIS [SKF]

AGULHAS

Rolamento axial de agulhas.

CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS AXIAIS [SKF]

ROLOS CNICOS

Rolamento axial de rolos cnicos.

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

Se houver lubrificante limpo em quantidade suficiente, a falha dos mancais de rolamentos ser por fadiga superficial.

Aviso audvel de falha emitindo rudo e vibrao.

Grandes amostras de mancais exibiro variao ampla de vida entre seus membros.

No obedecem a distribuio Gaussiana, e sim a distribuio de Weibull.

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

No obedecem a distribuio Gaussiana, e sim a distribuio de Weibull. Projetados para que 90% dos mancais (aleatrios) alcancem ou excedam suas cargas de projeto, ou 10% falhe, quando aplicada uma certa carga.

L10

K: parmetro de forma : parmetro de escala

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

VIDA DO ROLAMENTO Projetados para que 90% dos mancais (aleatrios) alcancem ou excedam suas cargas de projeto, ou 10% falhe, quando aplicada uma certa carga. Vida mediana de 4 a 5 vezes a vida L10; Vida L10

90% Porcentagem de mancais em operao

Vida mediana
50%

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

CONFIABILIDADE

t b R = exp

R = confiabilidade; t = tempo; = vida de projeto; b = expoente de Weibull.

L b R = exp mL 10

R = confiabilidade correspondente vida L; L10 = vida nominal (R = 0,90); m = constante de escala.

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

Como encontrar os parmetros de Weibull?

Substitui-se R = 0,90 e L = L10 na equao a seguir:

L b 1 10 = b 0,90 = exp exp mL m 10

1 1 ln 0,90 = 0,105360 = ln exp b = b m m m b = 9,49122

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

Para R = 0,50, L=5 L10
b 5 L b 5 10 0,50 = exp mL = exp 10 m

5b ln 0,50 = 0,693147 = b m
5b 0,693147 = 9,49122

m b = 9,49122
5b = 6,578811

b log 5 = 0,818147

b = 1,17

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

m1,17 = 9,49122

m = (9,49122)

1 1,17

m = 6,844
CONFIABILIDADE

L 1,17 R = exp 6,84 L 10

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

EXEMPLO 1: Certa aplicao requer um rolamento que dure 2000 horas com confiabilidade de 99%. Qual deve ser a vida nominal do rolamento selecionado para esta aplicao?

2000 1,17 0,99 = exp 6,84 L 10

2000 ln 0,99 = 0,01005 = 6,84 L 10

1,17

767,69 = (L10 )1,17

(L10 )1,17 = 76387,06

L10 = 14911,5 h =14,9(103 )h

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES [Shigley]

No obedecem a distribuio Gaussiana, e sim a distribuio de Weibull.

L1 F2 = L2 F1

a = 3 para mancais de esferas; a = (10/3) para mancais de rolos;

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

C L= F

C=F L

1 a

C: carga dinmica bsica de classificao para o mancal (definido pelo fabricante), definida como a carga que dar uma vida de 1 milho de revolues pista interna. Capacidade dinmica de carga. EXEMPLO: Para uma vida nominal de 40 milhes de revolues para um rolamento de rolos, a capacidade dinmica de carga dever ser:
3 10

C = F 40 = 3,02 F
Ou 3 vezes a carga radial real.

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

Exemplo: Selecione mancais radiais de esferas para o eixo mostrado, com dimetro de 15 mm e n = 1725 RPM.

Hiptese: As cargas axiais so desprezveis.

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

Do catlogo do fabricante, rolamento #6302, com Dimetro interno de 15 mm: rotao mxima = 18000 RPM >>1725 RPM

C=1930 lbf C0=1200 lbf

1) A carga esttica aplicada de 54 lbf, muito abaixo da capacidade esttica do mancal;

2) Vida projetada: Para a carga de maior reao R=54 lbf

C 1930 5 L= = = 4,56 10 F 54

Para a carga de menor reao R=16 lbf

C 1930 6 L= = = 1,76 10 F 16

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

LD nD C R = F L n R R

1 a

CR: Capacidade dinmica de carga correspondendo a LR horas de vida L10 a velocidade de nR rpm; F: carga radial real atuante no mancal, deve ser aplicada por LD horas de vida L10 a uma velocidade de nD rpm. D so os valores de projeto e R os valores de catlogo ou nominais.

Timken Engineering Journal contm tabelas de cargas nominais com 3000 horas de vida L10 a 500 RPM.

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES [Shigley]

EXEMPLO 2: Deve-se selecionar um rolamento de rolos para suportar uma carga radial de 8 kN e ter uma vida de 1000 h, velocidade de 1000 RPM. Qual a mnima capacidade dinmica de carga deveria ser escollhida no Timken Engineering Journal ?

LD nD C R = F L n R R

1 a

1000 1000 C R = 8 3000 500

3 10

= 7,08 kN

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

Relao para determinar os valores nominais catalogados correspondente a qualquer confiabilidade desejada:

L 1,17 R = exp 6,84 L 10

1,17 L 1 = exp 6,84 L10 R

L a vida desejada para uma confiabilidade R

1 L ln = R 6,84

1,17

(L10 )1,17

L L10 = 6,84

1 1 [ln(1 / R)]1,17

Expressa a vida nominal correspondente a qualquer vida L com confiabilidade R.

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

No caso, a capacidade dinmica de carga pode ser determinada por:

LD nD 1 CR = F L n 6,84 R R

1 1 [ln(1 / R )]1,17 a

1 a

FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

EXEMPLO 3: Qual capacidade dinmica de carga para que o rolamento tenha uma confiabilidade de 95% ? E para 99% ? E para 99,9% ? a)

1000 1000 1 C R = 8 6,84 3000 500

3 10

[ln(1 / 0,95)]

3 11, 7

C R = 3,978
C R = 3,721

[ln(1 / 0,95)]
1

3 11, 7

= 8,52 kN

b)

[ln(1 / 0,99)]
1

3 11, 7

= 12,10 kN

c)

C R = 3,721

[ln(1 / 0,999)]

3 11, 7

= 21,87 kN

SELEO DE MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

Seleo do mancal: depende da magnitude de carga esttica e dinmica aplicadas e da vida desejada at a fadiga. EXPERIMENTOS: a vida fadiga L dos mancais de rolamento inversamente proporcional magnitudebo para mancais de esferas, e uma potncia (1/3) para mancais de rolos.

C L= F

esferas

C L= F

10 3 rolos

L: vida de fadiga expressa em milhes de revolues; F: carga constante aplicada; C: carga dinmica bsica de classificao para o mancal (definido pelo fabricante), definida como a carga que dar uma vida de 1 milho de revolues pista interna.

SELEO DE MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES

C0: carga esttica bsica de classificao a carga que ir produzir uma deformao total permanente na pista e no elemento rolante em qualquer ponto de contato (0,0001. D) do elemento rolante.

SELEO DE MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES [SKF]

SELEO DE MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES [SKF]

CARGA RADIAL E AXIAL COMBINADAS

P: Carga equivalente

P = X V Fr + Y Fa
Fr: carga radial constante aplicada;
Fa :carga axial constante aplicada; P: Carga equivalente; V: fator de rotao(V=1 anel interno rotativo e V=1,2 para anel externo rotativo); X: fator radial; Y: fator axial; X e Y: habilidade do mancal em acomodar cargas radiais e axiais, dependendo da geometria do rolamento;

C L= P

esferas

C L= P

10 3

rolos

CARGA RADIAL E AXIAL COMBINADAS

Tipo de rolamento Rolamentos de esfera, de contato radial Rolamentos de esfera, de contato angular com pequena deflexo Rolamentos de esfera, de contato angular com grande deflexo Rolamentos de esfera, carreira dupla

X1 1 1 1 1

Y1 0 1,25 0,75 0,75

X2 0,5 0,45 0,4 0,63

Y2 1,4 1,2 0,75 1,25

P = X V Fr + Y Fa

SELEO DE ROLAMENTOS [Shigley]

AFBMA: dimenses padronizadas para os rolamentos; Dimetro interno; Dimetro externo; Largura; Tamanho dos filetes nos ressaltos do eixo e do encaixe; Para um dado dimetro interno, h uma variedade de larguras e dimetros externos.

SELEO DE ROLAMENTOS
AFBMA: dimenses padronizadas para os rolamentos; Cdigo das sries de dimenses (dois algarismos); Primeiro algarismo da srie de larguras, 0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6; Segundo algarismo da srie de dimetros externos (8, 9, 0, 1, 2, 3 e 4);

SELEO DE ROLAMENTOS [Shigley]

Dimenses e capacidades dinmicas de carga para a srie 02 de rolamentos de esferas

SELEO DE ROLAMENTOS [Shigley]

Os dimetros dos ressaltos do eixo e do encaixe ds e dH devem ser adequados para assegurar uma boa fixao para o mancal.

SELEO DE ROLAMENTOS [Shigley]

Dimenses e capacidades dinmicas de carga para rolamentos de rolos cilndricos

SELEO DE ROLAMENTOS
Recomendaes para vida de rolamentos para vrias classes de mquinas. [Shigley]

Tipo de aplicao Instrumentos e aparelhos de pouco uso Motores de avies Mquinas para operao curta ou intermitente onde a interrupo do servio de pouca importncia Mquinas para servio intermitente onde muito importante uma operao confivel Mquinas para 8 h de servio dirio, nem sempre utilizadas inteiramente Mquinas para 8 h de servio dirio, utilizadas inteiramente Mquinas para servio contnuo de 24 h Mquinas para servio contnuo de 24 h onde a confiabilidade de extrema importncia.

Vida, 1000 h at 0,5 0,5 a 2 4a8 8 a 14 14 a 20 20 a 30 50 a 60 100 a 200

SELEO DE ROLAMENTOS
Fatores de aplicao de carga [Shigley];

Tem a mesma funo dos fatores de segurana, devendo-se us-los para aumentar-se a carga equivalente antes de selecionar um rolamento.

Tipo de aplicao Engrenamento de preciso Engrenamento comercial Aplicaes com rolamentos selados ordinrios Mquinas sem carga de choque Mquinas com carga de pequeno choque Mquinas com carga de choque mdio

Fator de carga 1,0 a 1,1 1,1 a 1,3 1,2 1,0 a 1,2 1,2 a 1,5 1,5 a 3,0

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS [Shigley]

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS

Suporta cargas radiais e axiais (ponto G o ponto efetivo de carga); No entanto, mesmo quando uma carga axial externa no est presente, a carga radial induzir uma reao axial no rolamento devido conicidade; Para evitar-se a separao entre as pistas e os rolos, tal carga axial deve ser anulada por uma fora igual de sentido contrrio; Uma forma de compensar esta fora usar sempre pelo menos dois rolamentos de rolos cnicos num eixo; Podem ser montados com as partes traseiras em oposio, denominada montagem indireta, ou com as frentes em oposio, denominada montagem direta.

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS [Shigley]

Nomenclatura de rolamentos de rolos cnicos difere em alguns aspectos da dos rolamentos de esferas e de rolos cilndricos; Anel interno denominado cone e o externo de anel de rolamento; Pode ser removido do conjunto cone-rolos; Componente axial Fa produzido por uma carga puramente radial especificado pela Timkem como:

0,47 Fr Fa = K
Onde K a razo entre as capacidades nominais radial e axial do rolamento.

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS

Cargas radiais equivalentes:

0,47 FrB Fe A = 0,4 FrA + K A + Te K B 0,47 FrA Fe B = 0,4 FrB + K B Te K A

Te: carga axial externa; Se a carga radial real em qualquer dos mancais maior que o valor correspondente de Fe, ento usa-se a carga radial real em vez de Fe para aquele mancal.

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS

Exerccio 10-4 Shigley 2; Na Montagem vista, o anel de rolamento gira enquanto o cone permanece estacionrio. O rolamento A est submetido a uma carga axial de 1112 N e a uma carga radial de 3892 N. O rolamento B est submetido a uma carga radial pura de 2780 N A velocidade angular de 150 RPM. A vida L10 desejada de 90000 horas. Os dimetros de eixo desejados so 35 mm (1.375 pol) em A e 31,8 mm em B. Selecionar rolamentos de rolos cnicos adequados, usando como fator de aplicao a unidade.

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS

Como s h carga radial em B, a carga axial em A aumentada pela carga axial induzida devido a B. Fazendo-se K = 1,5:

0,47 FrB + Te Fe A = 0,4 FrA + K A K B 0,47 (2780) Fe A = 0,4(3892) + 1,5 + 1112 = 4537 N 1,5

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS

Como

Fe A > FrA

Usa-se a carga radial equivalente para a seleo do mancal A. A seguir, obtm-se a especificao L10:

LD nD 90 150 C R = F L n = 4537 3 500 R R

1 a

3 10

= 8763 (1969 lbf )

Usando-se esse resultado e um dimetro interno de 35 mm seleciona-se os seguintes cones e anis de rolamento:

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS

Capacidade a 500 RPM para L10 = 3000 h Radial(1 carreira) T(largura) lbf 0,5781 1280 0,6250 1580 0,6250 1580 0,7150 1990 0,7500 1990 1,1563 1,0000 0,7100 3880 3180 2140 Axial lbf 1040 1110 1110 1190 1190 3630 4250 1380 Fator K 1,23 1,42 1,42 1,67 1,67 1,07 0,75 1,55 Nmero da parte Centro de Cone Capa carga -0,05 8125 8231 -0,12 LM67048 LM67010 -0,12 LM67049A LM67014 -0,19 15123 15245 -0,23 15125 15245 -0,22 0,09 -0,15 HM89444 44131 LM48548 HM89411 44348 LM48510

d 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 1,3125 1,3125 1,375

D 2,3125 2,328 2,4404 2,4409 2,4409 3,0000 3,4843 2,5625

L10 = 9523 N (2100 lbf) e K=1,55, no sendo necessrio o reclculo da carga.

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS

0,47 FrA 0,47 (3892) 1112 ) 0 , 4 ( 2780 ) 1 , 5 Fe B = 0,4 FrB + K B T = + e K 1,55 A

Como

Fe B < FrB

Usa-se FrB como carga equivalente.

LD nD 90 150 C R = F = 2780 3 500 LR nR

1 a

3 10

= 5382 N (1209 lbf )

SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS

Capacidade a 500 RPM para L10 = 3000 h Radial(1 carreira) T(largura) lbf 0,5781 1280 0,6250 1580 0,6250 1580 0,7150 1990 0,7500 1990 1,1563 1,0000 0,7100 3880 3180 2140 Axial lbf 1040 1110 1110 1190 1190 3630 4250 1380 Fator K 1,23 1,42 1,42 1,67 1,67 1,07 0,75 1,55 Nmero da parte Centro de Cone Capa carga -0,05 8125 8231 -0,12 LM67048 LM67010 -0,12 LM67049A LM67014 -0,19 15123 15245 -0,23 15125 15245 -0,22 0,09 -0,15 HM89444 44131 LM48548 HM89411 44348 LM48510

d 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 1,3125 1,3125 1,375

D 2,3125 2,328 2,4404 2,4409 2,4409 3,0000 3,4843 2,5625

MONTAGEM [Shigley]

MONTAGEM [Shigley]

MONTAGEM [Shigley]

REFERNCIAS

Shigley, J.E., Elementos de Mquinas 2, LTC, 1984.

Site da SKF.