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CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

CEPEL - CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELTRICA

CURSO DE TREINAMENTO
PROGRAMA ANATEM

ANLISE DE TRANSITRIOS ELETROMECNICOS

preparado por :

Ricardo Diniz Rangel


Sergio Gomes Junior

Junho /2001

CURSO DE TREINAMENTO

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1. INTRODUO .................................................................................................................................1
1.1.
1.2.

PROGRAMA ANATEM: finalidade e caractersticas bsicas ............................................................1


METODOLOGIA ....................................................................................................................................2

2. UTILIZAO DO PROGRAMA ...................................................................................................4


2.1.
2.2.
2.3.

Preparao do ambiente do sistema para execuo do programa.......................................................4


Ordem de execuo dos cdigos e estrutura bsica de um arquivo de execuo ...............................4
Cdigos de execuo: descrio e exemplos...........................................................................................7

2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
2.3.7.
2.3.8.
2.3.9.
2.3.10.
2.3.11.
2.3.12.
2.3.13.
2.3.14.
2.3.15.
2.3.16.
2.3.17.
2.3.18.
2.3.19.

2.4.
2.5.

Associao de unidades lgicas ( cdigo ULOG ) ............................................................................................7


Ttulo do caso ( cdigo TITU )..........................................................................................................................8
Opes default ( cdigo DOPC )....................................................................................................................8
Contextos de execuo ......................................................................................................................................8
Execuo de novo caso ( cdigo CASO )..........................................................................................................8
Restabelecimento de caso de fluxo de potncia ( cdigo ARQV - opo REST ) ............................................9
Modelagem de cargas ........................................................................................................................................9
Linguagem de Seleo de Barras CA ..............................................................................................................10
Leitura de arquivo de modelos ( cdigo ARQM - precedido de ULOG na unidade 3 )..................................11
Modelos disponveis ........................................................................................................................................11
Interfaces para CDUs - locais de medio ( cdigo DLOC )...........................................................................17
Constantes de controle do programa ( cdigo DCTE )....................................................................................18
Eventos na simulao ( cdigo DEVT ) ..........................................................................................................19
Sada para plotagem ( cdigo DPLT ) .............................................................................................................23
Dados para controle da simulao ( cdigo DSIM )........................................................................................27
Execuo..........................................................................................................................................................27
Emisso de relatrios .......................................................................................................................................28
DOS SHELL ( cdigo DOS ).......................................................................................................................28
Encerramento de execuo ( cdigo FIM )......................................................................................................28

Execuo de casos em batch ..............................................................................................................29


Pontos a serem observados ao se preparar ou se executar um caso ..................................................30

3. PROGRAMAS AUXILIARES.......................................................................................................31
3.1.
3.2.
3.3.

Visualizao grfica de resultados........................................................................................................31


Programa CONVERT.EXE ..................................................................................................................32
Programa ANAT0 ..................................................................................................................................32

4. UTILIZAO DE CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USURIO (CDU) .................33


4.1.
4.2.

Regras bsicas para construo e utilizao de um CDU...................................................................33


Formatos de dados .................................................................................................................................35

4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.

4.3.

Conjunto de Dados de CDU ............................................................................................................................35


Formato dos Dados de Identificao do CDU .................................................................................................35
Formatos dos dados de entrada de Blocos de CDU.........................................................................................36
Formato dos Dados de Definio de Parmetros ( DEFPAR ) ........................................................................40
Formato dos Dados de Definio de Valores Iniciais de Variveis ( DEFVAL ) ...........................................41

Tipos de blocos .......................................................................................................................................48

4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.3.4.
4.3.5.
4.3.6.

Blocos terminadores ........................................................................................................................................48


Blocos de interface ..........................................................................................................................................48
Blocos aritmticos............................................................................................................................................54
Blocos dinmicos e limitadores .......................................................................................................................55
Blocos comparadores.......................................................................................................................................64
Blocos de operadores lgicos ..........................................................................................................................65

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4.3.7.
Blocos seletores ...............................................................................................................................................67
4.3.8.
Blocos para atraso............................................................................................................................................67
4.3.9.
Blocos para amostragem e temporizao.........................................................................................................68
4.3.10. Blocos para funes matemticas ....................................................................................................................69
4.3.10.1. Funes trigonomtricas e angulares .......................................................................................................69
4.3.10.2. Funes envolvendo potncias e logaritmos............................................................................................70
4.3.10.3. Funes para sinal....................................................................................................................................70
4.3.10.4. Funes para inteiros ...............................................................................................................................71
4.3.10.5. Funes no-lineares em geral.................................................................................................................71

4.4.

INICIALIZAO DE MODELOS......................................................................................................74

4.4.1.
4.4.2.
4.4.3.

4.5.

Ordem de inicializao ....................................................................................................................................74


Exemplo de inicializao de CDU...................................................................................................................76
Possveis problemas de inicializao ...............................................................................................................80

Ordem de soluo dos controles ...........................................................................................................82

5. EXEMPLOS DE APLICAO.....................................................................................................83
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.

Mquina oscilando contra barra infinita ligada por uma reatncia .................................................83
Mquina oscilando contra barra infinita em uma rede de 4 barras .................................................88
Sistema de 14 Barras..............................................................................................................................97
Programa ANAT0 ................................................................................................................................109
Sistema com SVC (compensador esttico de reativo ) ......................................................................110
Sistema com TCSC ( compensador srie controlado )......................................................................112
Sistema com elo CC convencional ......................................................................................................119
Sistema com elo CC com conversores com capacitor de comutao (CCC)...................................125
Simulao isolada de CDUs.................................................................................................................130

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ii

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1. INTRODUO
1.1. PROGRAMA ANATEM: finalidade e caractersticas bsicas
Em estudos de estabilidade eletromecnica, deseja-se verificar a capacidade dos geradores sncronos do
sistema manterem-se em sincronismo, aps a aplicao de um determinado impacto. Este impacto pode
ser uma pequena perturbao ou um grande distrbio.
Para a anlise da estabilidade a um grande distrbio, h a necessidade de utilizao de ferramentas que
considerem as no-linearidades do sistema dinmico. Para a aplicao em sistemas de grande porte,
com uma modelagem detalhada dos equipamentos envolvidos e de seus sistemas de controle, a
simulao no tempo atualmente constitui-se na mais importante ferramenta deste tipo de anlise.
Os estudos de estabilidade eletromecnica em sistemas de potncia so de essencial importncia, uma
vez que os sistemas eltricos vm sofrendo constantes mudanas como entrada de novas usinas,
aumento de demanda, modernizao de sistemas de controle, etc.
O programa ANATEM faz a simulao de estabilidade eletromecnica de sistemas multimquinas de
grande porte, usando o esquema de soluo alternado implcito com mtodo trapezoidal de integrao.
O ANATEM permite a modelagem detalhada dos diversos equipamentos de um sistema de potncia,
incluindo seus respectivos controladores. Alm de possuir vrios modelos pr-definidos, o programa
permite a utilizao de controladores definidos pelo usurio, o que aumenta a sua flexibilidade.

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1.2. METODOLOGIA
- mtodo de integrao: trapezoidal implcito
x& + a x = v

t- t

dx +

a x dt =

t- t

t- t

v dt

t
t
x (t) + x (t-t) =
v (t) + v (t-t)
2
2

x (t) - x (t-t) + a

x (t) = B(t-t) +

t
2

t
1 + a
2

v (t)

onde
t
t
2 x
2
=
+
v
t (t-t)
t (t-t)
1 + a
1 + a
2
2
1 a

B(t-t)

- soluo de rede: fatorao LDU

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- esquema de soluo: iterativo / alternado implcito

processo iterativo de soluo


fluxograma geral

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2. UTILIZAO DO PROGRAMA
2.1. Preparao do ambiente do sistema para execuo do programa
Executar o comando DOS : SET ANATEM=<diretrio_de_instalao>
Sugere-se incluir este comando no arquivo AUTOEXEC.BAT.

2.2. Ordem de execuo dos cdigos e estrutura bsica de um arquivo de execuo

Ordem recomendada para cdigos de execuo no contexto ANATEM

Ordem recomendada para cdigos de execuo no contexto ANACDU

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Estrutura bsica de um arquivo para execuo de um caso ANATEM


(==============================================================================
( TITULO DO CASO
(==============================================================================
TITU
CASO EXEMPLO
(
(==============================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(==============================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
dados fornecidos
9999
(
(==============================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVOS
(==============================================================================
( ---- arquivo de saida de impressao ---ULOG
4
exemplo.out
(
( ---- arquivo de saida de plotagem ---(
ULOG
8
exemplo.plt
(
outras associaes
(
(==============================================================================
( CONSTANTES DE CONTROLE DE EXECUCAO
(==============================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
dados fornecidos
9999
(
(==============================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(==============================================================================
( --- Arquivo historico de fluxo de potencia ---ULOG
2
savecase.sav
(
ARQV REST
01
(
(==============================================================================
( LEITURA DE DADOS DE MODELOS
(==============================================================================
(
( --- Arquivo 1 com modelos ---ULOG
3
modelos1.mod
ARQM
(
( --- Arquivo 2 com modelos ---ULOG
3
modelos2.mod
ARQM
(
outros arquivos
(
(==============================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(==============================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
dados fornecidos
9999
(

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(==============================================================================
( DADOS DE RELE'S
(==============================================================================
(
( * Rele's de subfrequencia para desligamento de carga
DREL MD01
(Nb) L (Fs ) (Fc ) (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj) M
dados fornecidos
9999
(
( * Rele's de sobrecorrente para desligamento de circuito
DREL MD02
(De)
(Pa) Nc (Nb) (Cor)(Ang)(Tre)(Tdj)M
dados fornecidos
9999
(
outros tipos de rel
(
(=======================================================================
( DADOS DE ERAC
(=======================================================================
DERA
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
dados do ERAC 1
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
dados dos estgios do ERAC 1
FIMERAC
(
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
dados do ERAC 2
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
dados dos estgios do ERAC 2
FIMERAC
(
dados de outros ERACs
(
9999
(==============================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(==============================================================================
DCAR
(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no)
(A) (B) (C) (D) (Vmn)
dados fornecidos
9999
(
(==============================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(==============================================================================
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
dados fornecidos
9999
(
(==============================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(==============================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
dados fornecidos
9999
(
(==============================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(==============================================================================
DSIM
(Tmx) (Stp) (P) (I)
10.0 0.003
5
(
(==============================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(==============================================================================
EXSI
(
(==============================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(==============================================================================
FIM

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2.3. Cdigos de execuo: descrio e exemplos


2.3.1. Associao de unidades lgicas ( cdigo ULOG )
Ao iniciar a execuo, o programa verifica no ambiente do DOS ( environment ) se os nomes lgicos TEM$DADOS,
TEM$SAVCA, TEM$MODEL, TEM$PRINT e TEM$PLOTA esto associados a arquivos ou dispositivos de entrada/sada.
Se estiverem, estes arquivos sero associados s respectivas unidades lgicas ( #1, #2, #3, #4 e #8 ). Aps esta verificao
as unidades lgicas que no estiverem associadas recebero as seguintes associaes padro :
Unidade Lgica

Nome Lgico

Descrio

TEM$DADOS

Arquivo de dados de entrada com os Cdigos, Opes de Controle de


Execuo e dados relativos ao sistema eltrico em estudo.
DEFAULT: console (CON)

#2

TEM$SAVCA

Arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potncia


DEFAULT: SAVECASE.SAV / SAVECASE.DAT / nulo (NUL)

#3

TEM$MODEL

Arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade.


DEFAULT: nulo (NUL)

#1

#4
#5

#6
#8

EXEMPLO:

TEM$PRINT

Arquivo de impresso de relatrio se a opo de controle de execuo


FILE estiver ativada, nos formatos 132 ou 80 colunas ( opo 80CO ).
DEFAULT: console (CON)

TEM$INPUT

Terminal de vdeo. Esta unidade lgica no pode ser redirecionada.


DEFAULT: console (CON)

TEM$VIDEO

Arquivo de impresso dos relatrios no terminal de vdeo no formato 80


colunas. Esta unidade lgica no pode ser redirecionada.
DEFAULT: console (CON)

TEM$PLOTA

Arquivo de sada de dados para plotagem.


DEFAULT: nulo (NUL)

(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
exemplo1.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
historic.dat
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES ( ANATEM )
(=======================================================================
ULOG
3
exemplo.mod
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
exemplo1.plt
(

Observar que as linhas de dados comeadas pelo caracter ( correspondem a comentrios, os quais
sero ignorados na execuo do programa.
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2.3.2. Ttulo do caso ( cdigo TITU )


EXEMPLO:
TITU
* Sistema teste 14 barras *

2.3.3. Opes default ( cdigo DOPC )


EXEMPLO:
DOPC IMPR
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L FILE L CONT L 80CO L
9999
( Obs: Neste codigo esta' se pedindo por "default" a impressao de dados
(
em todos os codigos ( opcao IMPR ), que qualquer impressao de
(
saida seja enviada para o arquivo associado na unidade logica 4
(
( opcao FILE ), que qualquer relatorio emitido esteja em formato
(
de 80 colunas ( opcao 80CO ) e que em caso de impressao no video
(
NAO seja interrompida a impressao apos cada tela e NAO seja
(
emitido um "prompt" para o usuario liberar a continuacao de
(
impressao ( opcao CONT ).

2.3.4. Contextos de execuo


modo de execuo ANATEM ( cdigo ANAT )
modo de execuo ANACDU ( cdigo ANAC )

2.3.5. Execuo de novo caso ( cdigo CASO )


EXEMPLO:
(=======================================================================
( Ler instrucoes de execuo do primeiro caso,
( contido no arquivo EXEMPLO1.STB
(=======================================================================
ULOG
1
exemplo1.stb
(
(=======================================================================
( Apagar da memria dados de caso anterior
(=======================================================================
CASO
(
(=======================================================================
( Ler instrucoes de execuo do segundo caso,
( contido no arquivo EXEMPLO2.STB
(=======================================================================
ULOG
1
exemplo2.stb
(
(=======================================================================
( Encerrar execuo
(=======================================================================
FIM

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2.3.6. Restabelecimento de caso de fluxo de potncia ( cdigo ARQV - opo REST )


rede CA: - linhas CA

- transformadores
- transformadores defasadores
- cargas funcionais
- cargas especiais ( motores de induo, compensadores estticos, etc )
- compensadores srie (FACTS)
rede CC: - linhas CC

- conversores CA-CC
- elos CCAT
EXEMPLO:
ARQV REST
01

2.3.7. Modelagem de cargas


O comportamento das cargas descrito pelas seguintes equaes:
Carga ativa

Carga reativa

2
se V V fld
(100 A B) + A (V V0 ) + B (V V0 ) P / 100
=
2
2

+ A (V V0 ) V V fld + B (V V0 ) P / 100 se V < V fld


(100 A B ) V V fld

2
se V V fld
(100 C D) + C (V V0 ) + D (V V0 ) Q / 100
=
2
2

+ C (V V0 ) V V fld + D (V V0 ) Q / 100 se V < V fld


(100 C D) V V fld

onde:
A, C e B, D so parmetros que definem as parcelas de carga representadas por corrente e
impedncia constantes, respectivamente.
PeQ
so as potncias ativa e reativa da carga para a tenso V0.
V0
tenso inicial da barra, convergida pelo fluxo de potncia
Vfld
tenso abaixo da qual a carga passa a ser modelada como impedncia constante
No instante inicial ( t=0 ) as cargas definidas no programa de fluxo de potncia so automaticamente
convertidas para impedncia constante ( A=C=0 e B=D=100 ). O modelo de carga ( parmetros A, B,
C, D e Vfld ) pode posteriormente ser alterado em qualquer instante de tempo da simulao atravs do
Cdigo de Execuo DCAR. Deve-se observar que se a mudana dos parmetros for feita com tenso
na carga diferente de V0 ocorrer uma descontinuidade de potncia.
Mudanas no valor da carga ( P e Q ) podem ser feitas pelo usurio atravs do Cdigo de Execuo
DEVT ou automaticamente por rels de subfreqncia e subtenso ( Cdigo de Execuo DREL ), por
esquema regional de alvio de carga ( Cdigo de Execuo DERA ) ou por modificao automtica de
cenrio de carga/gerao ( Cdigo de Execuo DCEN ).

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2.3.8. Linguagem de Seleo de Barras CA


Os Cdigos de Execuo DCAR, DCEN, DERA e DLMQ tm em comum uma linguagem de seleo de
barras CA extremamente flexvel. Este apndice apresenta uma viso esquemtica desta linguagem.
TIPO

NUM.

BARR
AREA
TENS

TIPO

A
E

BARR
AREA
TENS

NUM.

TIPO

E
X
S

BARR
AREA
TENS

CONDIO 1

NUM.

TIPO

A
E

BARR
AREA
TENS

NUM.

CONDIO 2

CLUSULA 1

CLUSULA 2
CONDIO PRINCIPAL

TIPO
BARR - BARRA
AREA - AREA
TENS - GRUPO BASE DE TENSO
CONDIES 1 E 2
A - ESPECIFICA UM INTERVALO
E - ESPECIFICA UMA UNIO
CONDIO PRINCIPAL
E - INDICA A UNIO DOS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
X - INDICA A DIFERENA ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
S - INDICA A INTERSEO ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2

CLUSULA PRINCIPAL = E

CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1

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10

CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2

CLUSULA PRINCIPAL = S

CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2

CLUSULA PRINCIPAL = X

CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1

CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2

CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1

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2.3.9. Leitura de arquivo de modelos ( cdigo ARQM - precedido de ULOG na unidade 3 )


EXEMPLO:

(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES ( ANATEM )
(=======================================================================
ULOG
3
exemplo.mod
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES
(=======================================================================
ARQM
(

obs: O arquivo de dados de modelos deve conter apenas os cdigos DCDU, DCST, DECE,
DECS, DEST, DMCE, DMCS, DMCV, DMEL, DMDG, DRGT, DRGV e DMTC. Ao final
do conjunto de dados deve ser includo o cdigo de execuo FIM.
O objetivo deste arquivo servir como banco de dados de modelos. possvel no entanto
fornecer os mesmos dados, diretamente na unidade lgica 1.
2.3.10. Modelos disponveis
Cargas funcionais podem ser alteradas com cdigo DCAR
Indutncias de linhas CC podem ser fornecidas ou alteradas com o cdigo DCLI
Modelos de controladores definidos pelo usurio ( cdigo DCDU )
Mquinas sncronas:

- modelos de curvas de saturao para geradores e para RT ( cdigo DCST )


- modelos de gerador ( cdigo DMDG )
modelo clssico ( opo MD01 )
barra infinita ( opo MD01 )
modelo de polos salientes ( opo MD02 )
modelo de rotor liso ( opo MD03 )
- modelos de reg. de tenso ( cdigo DRGT - opes MD01 a MD24 - ou cdigo DCDU)
- modelos de reg. de velocidade ( cdigo DRGV - opes MD01 a MD07 - ou cdigo DCDU )
- modelos de PSS em RT ( cdigo DEST - opes MD01 a MD12 - ou cdigo DCDU )
Associao de modelos feita com cdigo DMAQ.
Compensadores estticos:

- modelos de compensador ( cdigo DMCE - opo MD01 - ou cdigo DCDU)


- modelos de estabilizador ( por enquanto somente por CDU )
Associao de modelos feita com cdigo DCER.

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Compensadores srie (FACTS):

- modelos de compensador srie ( cdigo DMCS - opo MD01 a MD02 - ou cdigo DCDU
)
- modelos de estabilizador (cdigo DECS - opo MD01 - ou cdigo DCDU )
Associao de modelos feita com cdigo DCSC.
Elos CCAT:

- modelo de controle de elo ( cdigo DMEL opo MD01 ou cdigo DCDU )


Associao de modelos feita com cdigo DELO.
Conversores CCAT:

- modelos de controle de conversor ( cdigo DMCV - opes MD01 a MD03 ou cdigo


DCDU )
- modelos de sinais modulantes ( por enquanto somente por CDU )
Associao de modelos feita com cdigo DCNV.
Motores de induo ( cdigo DMOT - 2 tipos de modelo )
Rels (cdigo DREL) :

- rel de subfreqncia para carga . ( opo MD01 )


- rel de sobrecorrente para circuito CA ( opo MD02 )
- rel de subtenso para carga . ( opo MD03 )
- rel de impedncia para circuito CA ( opo MD04 )
- rel de impedncia para deteco de oscil. entre reas ( opo MD05 )
- rel de sobretenso para circuito CA .. ( opo MD06 )
- rel de sobretenso para shunt . ( opo MD07 )
- rel de subtenso para shunt ( opo MD08 )
Esquema regional de alvio de carga (cdigo DERA )
Transformadores com comutao em carga ( OLTC )

- modelo de controle ( cdigo DMTC - opo MD01 ou cdigo DCDU )


Associao de modelos feita com cdigo DLTC.
Mudana automtica de cenrio de carga/gerao ( cdigo DCEN )
Carga dinmica ( cdigo DLDN )

- modelos de carga ( por enquanto somente por CDU )


Associao de modelos feita com cdigo DLDN.

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

EXEMPLO DE DADOS DE MODELOS DE GERADOR, DE SEUS CONTROLES E


RESPECTIVAS ASSOCIAES ( Cdigos de Execuo DMDG, DRGT, DCST, DRGV, DCDU e
DMAQ ) :
(=======================================================================
( MODELOS DE GERADORES TIPO CLASSICO
(=======================================================================
DMDG MD01
(No)
(L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0101
( barra infinita )
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE GERADORES COM POLOS SALIENTES
(=======================================================================
DMDG MD02
(
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
(....... Modelo 201
0201
1 100.3 59.9 35.7
28.3 19.8 7.28
.050 .100
0201
2.474
50.
(....... Modelo 202
0202
2 94.6 62.1 31.0
27.4 20.2 8.13
.048 .140
0202
3.588
72.
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE TENSAO ( Pre'-definidos )
(=======================================================================
DRGT MD01
(
(No)
(CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Tm )(Ta )(Te )(Tf )(Lmn)(Lmx)LS
(....... Modelo 101
101
31 300. 3.00 0.30 0.0 0.0 6.00 3.00 -1.1 8.05ED
(....... Modelo 102
0102
32 408. 1.00.1046 0.0 0.0 1.00 3.17 -1.1 8.05EI
(
9999
(
DRGT MD12
(
(No)
(CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Kp )(Ki )(Kg )(Tq )(Ta )(Te )(Tf1)(Tf2)
(No)
(Ln1)(Lx1)(Ln2)(Lx2)(Ln3)(Lx3)L
(....... Modelo 1201
1201
33 25.0 -.05 .080
.0 1.0 1.0
.0 .20 .50 1.0
.0
1201
-1.0 1.0 -4.6 4.6
.0
.0D
(
9999
(
(=======================================================================
( CURVAS DE SATURACAO
(=======================================================================
DCST
(....... Curvas de Saturacao de Geradores
(
(....... Curva 1
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0001
2
0.016
8.198
0.8
(
(....... Curva 2
0002
2
0.013
7.92
0.8
(
(....... Curvas de Saturacao das Excitatrizes
(
( para modelos pre'-definidos )
(
(....... Curva 31
0031
2
0.0147
1.206
(
(....... Curva 32
0032
2
0.024
1.36
(
(....... Curva 33
0033
2
0.016
1.54

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9999

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(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE ( Pre'-definidos )
(=======================================================================
DRGV MD01
(....... Modelo 0101
(No)
( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Vmn)(Vmx)(Dtb)( D )(Pbg)(Pbt)
0101
0.05 0.381.200 0.15 1.5 7.0 0.05 0.5 0.0 .984 0.5 1.0
1.
1.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USUARIO
(=======================================================================
(
DCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
11 RT_MAQ_B08
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #Aex
0.0147
DEFPAR #Bex
1.206
DEFPAR #Ka
300.
DEFPAR #Ke
3.0
DEFPAR #Kf
0.3
DEFPAR #Lmax
8.05
DEFPAR #Lmin
-1.1
DEFPAR #Te
6.0
DEFPAR #Tf
3.0
DEFPAR #LM01
10 <-- Local de medicao da tensao ( ver codigo
(
DLOC no arquivo EXEMPLO2.STB )
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
0001 ENTRAD
Vref
0002 IMPORT VOLT
Vt
#LM01
0003 SOMA
-Vt
X3
Vref
X3
-X8
X3
0004 GANHO
X3
X4
#Ka
0005 LIMITA
X4
X5
Lmin
Lmax
0006 SOMA
-Se
X6
X5
X6
0007 LEDLAG
X6
Efd
1.0
0.0#Ke
#Te
0008 WSHOUT
Efd
X8
#Kf
1.0#Tf
0009 FUNCAO EXP
Efd
X9
#Aex #Bex
0.0
0010 MULTPL
Efd
Se
X9
Se
0011 EXPORT EFD
Efd
(
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
Lmax
#Lmax
DEFVAL
Lmin
#Lmin
(
FIMCDU
9999

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(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
(....... Barra 1
01
10
1 101
(....... Barra 2
02
10
4 201 102 101
(....... Barra 3
03
10
2 202 102
(....... Barra 6
06
10
4 201 102 101
(....... Barra 8
08
10
2 202
11u
(....... Barra 12
12
10
2 202 101
(....... Barra 14
14
10
4 201 1201 101
9999
(
( OBS: Para os modelos built-in de reguladores de tensao a barra a ser
(
controlada dependera do preenchimento do campo (Nb).
(
(
Caso o campo (Nb) seja deixado em branco,a barra controlada sera
(
a barra terminal do gerador.
(
Caso o valor de Nb seja igual a 0,a barra controlada sera aquela
(
que foi especificada no programa ANAREDE.
(
Caso se deseje controlar a tensao de qualquer outra barra basta
(
preencher o campo (Nb) com o valor desejado.
(
(
Para os modelos de regulador tipo CDU o bloco IMPORT subtipo VOLT
(
pega por "default" a tensao na barra terminal da maquina. Caso se
(
deseje importar a tensao de outra barra e' necessario informar no
(
registro deste bloco o numero de um local de medicao,o qual sera'
(
especificado por um codigo DLOC ( ver registro correspondente ao
(
bloco 2 do CDU 11 e registros do codigo DLOC ). Se ao inves do
(
bloco IMPORT subtipo VOLT for usado o bloco IMPORT subtipo VTR
(
este sofre influencia dos campos(Xvd) e (Nb), similarmente aos
(
modelos built-in.
(
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
10
BARRAC
9
9999

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2.3.11. Interfaces para CDUs - locais de medio ( cdigo DLOC )


Campo

Colunas

Local
Tipo

01-04
08-13

Nmero de identificao da localizao remota de sinal.


Identificao do tipo do elemento relativo localizao do sinal, podendo ser:
CIRCAC circuito CA
MAQ
gerador
CDU
Controlador Definido pelo Usurio
BARRAC barra CA
CONVER conversor CA-CC
SVC
compensador esttico
CSC
compensador srie controlado
OLTC
transformador com controle de tap em carga
CIRCCC circuito CC
BARRCC barra CC
LDIN
carga dinmica

Elemento

14-17

Para Barra

18-21

Nmero de identificao do elemento (para tipos BARRAC, BARRCC, CONVER e CDU),


da barra CA onde est conectado o elemento (para tipos MAQ, SVC e LDIN ) ou da
extremidade DE do circuito associado localizao do sinal (para tipo CIRCAC, CSC,
OLTC e CIRCCC).
Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito associado localizao do
sinal (para tipo CIRCAC, CSC, OLTC e CIRCCC ).
Nmero de identificao do circuito paralelo associado localizao do sinal (para tipo
CIRCAC, CSC, OLTC e CIRCCC).

Nmero
do
Circuito
Extremidade

22-23
24-27

Grupo

28-29

Bloco

30-33

Descrio

Nmero de identificao da extremidade do circuito associado localizao do sinal (para


tipo CIRCAC, CSC e CIRCCC). Se deixado em branco assume o valor da extremidade DE
informado no campo Elemento .
Nmero de identificao do grupo de equipamento associado localizao do sinal (para
tipo MAQ, SVC e LDIN ).
Nmero de identificao do bloco do CDU cuja varivel de sada ser associada
localizao do sinal (para tipo CDU).

EXEMPLO:
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
1
BARRAC 124
2
MAQ
95
10
9999

O local de medio 1 a barra CA nmero 124 e o local de medio 2 o grupo de mquinas 10 localizado na barra CA
nmero 95.

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2.3.12. Constantes de controle do programa ( cdigo DCTE )


Os cdigos e os correspondentes valores iniciais das constantes possveis de serem alterados so:
Mnemnico

Descrio

Valor inicial

TETE

Tolerncia de convergncia em erro absoluto de tenso em barras CA e CC.

0.01%

TEMD

Tolerncia de convergncia em erro relativo das variveis de estado dos modelos


CA-CC.

0.01%

TABS

Tolerncia de convergncia em erro absoluto das variveis de estado dos


modelos CA-CC.

10-5

obs: se a diferena no valor de uma varivel entre duas iteraes consecutivas for
menor que TABS esta varivel considerada como convergida, caso contrrio
testa-se o erro relativo contra a tolerncia TEMD.
TEPQ

Tolerncia para verificao de convergncia de fluxo de potncia.

1%

LCRT

Nmero mximo de linhas por pgina de relatrio na unidade lgica #6.

30

LPRT

Nmero mximo de linhas por pgina de relatrio na unidade lgica #4.

60

IMDS

Nmero mximo de iteraes na soluo dos modelos CA.

10

IACS

Nmero mximo de iteraes na soluo da rede CA.

10

IACE

Nmero mximo de iteraes na soluo da rede CA ps-impacto..

100

MRAC

Nmero mximo de iteraes na soluo da interface Modelos CA - Rede CA.

30

MRDC

Nmero mximo de iteraes na soluo da interface Modelos CC - Rede CC.

100

ITMR

Nmero mximo de iteraes na soluo das interfaces Modelo CA - Rede CA e


Modelos CC - Rede CC.

20

Formato dos Dados


Campo

Colunas

Descrio

Constante

01-04

Mnemnico correspondente constante a ser modificada.

Valor

06-11

Valor da constante.
Os valores das constantes devem ser fornecidos nas seguintes unidades:
TABS em valor absoluto
TETE, TEMD, TEPQ em %.
LCRT, LPRT, IMDS, IACS, IACE, MRAC, MRDC, ITMR adimensional.

EXEMPLO:
(=======================================================================
( NUMERO MAXIMO DE ITERACOES E TOLERANCIA PARA CONVERGENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
ITMR
100
TEMD 1.E-2
9999

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2.3.13. Eventos na simulao ( cdigo DEVT )


Campo

Colunas

Descrio

Evento

01-04

Cdigo do evento aplicado, podendo ser:


ABCI abertura total de circuito CA ou na extremidade especificada.
FECI fechamento total de circuito CA ou na extremidade especificada.
MDCI modificao de parmetros de circuito CA.
MTAP modificao de tap de transformador sem controle de tap modelado.
MDSHmodificao de shunt em barra CA.
MDLDmodificao do mdulo da carga, mantendo o fator de potncia.
MDLP modificao da parte ativa da carga.
MDLQmodificao da parte reativa da carga.
APCB aplicao de curto-circuito em barra CA.
RMCBremoo de curto-circuito em barra CA.
APCL aplicao de curto-circuito em linha CA.
RMCL remoo de curto-circuito em linha CA.
ACBC aplicao de curto-circuito franco em barra CC.
RCBC remoo de curto-circuito em barra CC.
ACLC aplicao de curto-circuito franco no meio da linha CC.
RCLC remoo de curto-circuito em linha CC.
LPCC ativao da proteo contra curto-circuito na rede CC (s para elos CC
com modelo built-in ).
DPCC desativao da proteo contra curto-circuito na rede CC (s para elos
CC com modelo built-in ).
APFC aplicao de falha de comutao em conversores CA-CC.
RMFCremoo de falha de comutao em conversores CA-CC.
RMGRremoo de unidade geradora ou usina.
RMMI remoo de unidade de motor de induo.
BELO bloqueio de elo CC ou de um de seus plos
TRGT degrau no sinal de referncia de regulador de tenso da mquina.
TRGV degrau no sinal de referncia de regulador de velocidade da mquina.
TMOT degrau no torque da carga de grupo de motor de induo.
LMOT partida de grupo de motor de induo.
TCNV degrau no sinal de referncia de controle do conversor.
TSVC degrau no sinal de referncia de controle do compensador esttico.
TCSC degrau no sinal de referncia de controle do compensador srie
controlvel.
TTAP degrau no sinal de referncia de controle de OLTC.
TCDU degrau em sinal de entrada de CDU.
TINF degrau no valor da tenso da barra infinita.

Tempo

06-10

Instante de ocorrncia do evento, em segundos.

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(Continuao )

Campo

Colunas

Descrio

Elemento

12-15

Nmero de identificao do elemento associado ao evento:


APCB, RMCB, MDSH, TINF ...........................................................barra CA
MDLD, MDLP, MDLQ ............................................barra CA onde est carga
RMGR, RMMI, TRGT, TRGV, TMOT, LMOT..barra CA onde est a mquina
TSVC ...........................................barra CA onde est o compensador esttico
ACBC, RCBC.........................................................................................barra CC
LPCC, DPCC, BELO................................................................................elo CC
TCNV, APFC, RMFC ...................................................................conversor CC
TCDU
...................................................................................................CDU
ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL ...............extremidade DE do circuito CA
TCSC ........................extremidade DE do circuito CA correspondente ao CSC
MTAP, TTAP ..........extremidade DE do circuito CA correspondente ao
Transformador
ACLC, RCLC .............extremidade DE do circuito CC

Para Barra

16-19

Nmero
do
Circuito
Extremidade

20-21
22-25

Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito associado ao evento


( eventos ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL, MTAP, TTAP, TCSC, ACLC e
RCLC ).
Nmero de identificao do circuito paralelo no qual ser aplicado o evento
(Default = 1) ( eventos ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL, MTAP, TTAP,
TCSC, ACLC e RCLC ).
Nmero de identificao da extremidade do circuito a partir da qual ou na qual
ser aplicado o evento (eventos ABCI, FECI e APCL).

Percentagem

26-29

Percentagem de acordo com o tipo de evento aplicado:


MDSH variao percentual (relativa ao valor em t=0) do shunt a ser
modificado.
MDLD variao percentual (relativa ao valor em t=0) do mdulo da carga a ser
modificada.
MDLP variao percentual (relativa ao valor em t=0) da parte ativa da carga a
ser modificada.
MDLQ variao percentual (relativa ao valor em t=0) da parte reativa da carga
a ser modificada.
MTAP variao percentual (relativa ao valor em t=0) do valor do tap a ser
modificado.
APCL percentual do comprimento do circuito a partir da extremidade dada
(Default = extremidade DE fornecida no campo Elemento).
TRGT, TRGV, TMOT, TCNV, TSVC, TCSC, TTAP, TCDU e TINF variao
percentual (relativa ao valor em t=0) do respectivo sinal de referncia.

Variao
absoluta

30-35

CURSO DE TREINAMENTO

Variao absoluta de acordo com o tipo de evento aplicado:


MDSH variao absoluta do shunt a ser modificado, em Mvar.
MDLD variao absoluta do mdulo da carga a ser modificada, em MVA.
Caso o valor da carga em t=0 seja nulo a variao ser considerada na
parte ativa.
MDLP variao absoluta da parte ativa da carga a ser modificada, em MW.
MDLQ variao absoluta da parte reativa da carga a ser modificada, em Mvar.
MTAP variao absoluta do tap a ser modificado.
TRGT, TRGV, TMOT, TCNV, TSVC, TCSC, TTAP, TCDU e TINF variao
absoluta do respectivo sinal de referncia, em pu.

20

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(Continuao )

Campo

Colunas

Descrio

Grupo de
Equipamento

36-37

Nmero de identificao do grupo de equipamento (gerador, motor de induo


ou compensador esttico) para os eventos pertinentes (eventos RMGR, RMMI,
TMOT, LMOT e TSVC ).

Nmero
de
Unidades
Bloco

38-39
40-43

Polaridade

44-44

Resistncia

45-50

Reatncia

51-56

Nmero de unidades que sero removidas ou ligadas do grupo de mquina


(gerador para evento RMGR ou motor de induo para eventos RMMI e
LMOT).
Nmero de identificao do bloco do CDU em que ser aplicado o evento
TCDU . Este bloco dever ter tipo ENTRAD.
Polaridade do elo a ser bloqueado ou a ter a proteo contra falta na rede CC
ativada ou desativada: +para plo positivo, -para plo negativo e branco
para ambos os plos ( eventos BELO, LPCC e DPCC ).
Resistncia da impedncia de curto-circuito na rede CA (eventos APCB e
APCL) ou novo valor da resistncia srie do circuito (evento MDCI), em %.
Reatncia da impedncia de curto-circuito na rede CA (eventos APCB e APCL)
ou novo valor da reatncia srie do circuito (evento MDCI), em %.

Susceptncia

57-62

Novo valor da susceptncia shunt total do circuito (evento MDCI), em Mvar.


Obs.: Para os eventos APCB e APCL, se os campos Resistncia e Reatncia
forem deixados em branco ser considerado curto-circuito franco. Para o evento
MDCI, os campos Resistncia, Reatncia e Susceptncia que forem deixados
em branco mantero o valor anterior.

obs.:
1)

possvel efetuar variaes relativas (campo Percentagem) e absolutas (campo Variao absoluta) em um mesmo
evento do tipo MDSH, MDLD, MDLP, MDLQ, MTAP, TRGT, TRGV, TMOT, TSVC, TCSC, TTAP, TCNV, TCDU
ou TINF. Para estes eventos o novo valor da grandeza alterada pelo evento dado pelas seguintes expresses:
V = V(0)

Vnew = V
+ V
old

PER
100

+ ABS

onde
Vnew o valor da grandeza aps evento
V
o valor da grandeza antes do evento
old
V a variao da grandeza provocada pelo evento
V(0) o valor da grandeza em t=0
PER a variao percentual provocada pelo evento
ABS a variao absoluta provocada pelo evento

2)

Quando o usurio utilizar o evento de desligamento de unidade geradora de um grupo de mquinas (cdigo de
evento RMGR), ele dever lembrar da necessidade de alterao da impedncia do transformador elevador
associado ao respectivo grupo de mquinas usando o evento MDCI (o programa ainda no est fazendo esta
alterao automaticamente). Outro procedimento possvel individualizar os transformadores no programa de
fluxo de potncia (como circuitos paralelos) e efetuar o desligamento dos circuitos necessrios atravs do cdigo
de evento ABCI .

3)

A simulao aproximada de um curto circuito fase-terra em uma barra CA pode ser feita com a aplicao de um
curto circuito trifsico com impedncia, atravs do cdigo de evento APCB. O valor da impedncia a ser utilizada
deve corresponder soma das impedncias equivalentes de seqncia negativa e zero do sistema visto do ponto de
falta.

CURSO DE TREINAMENTO

21

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4)

A representao aproximada de abertura de uma ou 2 fases de uma linha CA deve ser feita alterando-se a
impedncia equivalente do respectivo circuito atravs do evento MDCI. Outra soluo possvel preparar o caso
de fluxo de potncia com dois circuitos paralelos: um com estado ligado e com o valor normal de impedncia,
enquanto o outro com o estado desligado e com o valor equivalente necessrio ao evento (o programa de fluxo
de potncia ANAREDE permite definir circuitos com estado inicial desligado). Durante a simulao desliga-se
um circuito e liga-se o outro, atravs dos cdigos de evento ABCI e FECI.

5)

Para o evento RMGR ou RMMI, caso o campo Nmero de Unidades esteja em branco sero desligadas todas as
unidades ainda existentes no grupo de mquinas especificado pelos campos Elemento e Grupo de Mquina .
Caso o campo Grupo de Mquina tambm esteja em branco ento sero desligados todos os grupos de mquinas
da barra especificada pelo campo Elemento .

6)

Para o evento LMOT s possvel ligar um grupo que esteja parado.

7)

A falha de comutao provocada (evento APFC) prevalece sobre as demais com determinao automtica (dados
fornecidos no Cdigo de Execuo DFCM).

8)

Os blocos de CDU com tipo ENTRAD que estiverem marcados como blocos de inicializao (ver Cdigo de
Execuo DCDU) no podero receber evento TCDU.

Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( Aplicacao de curto-circuito na barra CA 2 aos 50 mS da simulacao.
( Remocao de curto-circuito da barra CA 2 aos 250ms da simulacao.
( Abertura de circuito CA entre as barra 2 e 3 aos 250ms da simulacao.
(
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCB
.05
2
RMCB
.25
2
ABCI
.25
2
3
9999

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22

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2.3.14. Sada para plotagem ( cdigo DPLT )


Campo

Colunas

Tipo

01-04

Descrio
Tipo da varivel a ser plotada:
DELT
EFD
FMAQ
IFD
IMQS
PELE
PMEC
QELE
VSAD
ELL
VTR
PACE
DEFD
EMOT
IMOT
PMOT
QMOT
SLIP
TMOT

modulo da tenso interna atrs da reatncia transitria Xdo motor de induo,


em pu.
mdulo da corrente drenada pelo motor de induo, em pu.
potncia eltrica ativa do motor de induo, em MW.
potncia eltrica reativa do motor de induo, em Mvar.
escorregamento do motor de induo, em pu.
torque no eixo do motor de induo, em MW.s .

ANGL
ACMS
FCMS
FREQ
VOLT
QSHT
PCAR
QCAR
SCAR
CSFI

ngulo da tenso da barra, em graus.


ngulo do centro de massa da ilha eltrica qual a barra pertence, em graus.
freqncia angular mdia da ilha eltrica qual a barra pertence, em Hz.
freqncia da barra, em Hz.
mdulo da tenso da barra, em pu.
potncia eltrica reativa correspondente ao shunt da barra, em Mvar.
potncia ativa da carga total na barra CA, em MW.
potncia reativa da carga total na barra CA, em Mvar.
potncia aparente da carga total na barra CA, em MVA.
fator de potncia da carga total na barra CA

PLDN
QLDN

potncia ativa do grupo de carga dinmica na barra CA, em MW.


potncia reativa do grupo de carga dinmica na barra CA, em Mvar.

FLXA
FLXR
ILIN
REAT
RESI
ZMOD

TAP

fluxo de potncia ativa do circuito CA, em MW.


fluxo de potncia reativa do circuito CA, em Mvar.
mdulo da corrente do circuito CA, em pu.
reatncia aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu.
resistncia aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu.
mdulo da impedncia aparente medida de uma extremidade do circuito CA,
em pu.
ngulo da impedncia aparente medida de uma extremidade do circuito CA,
em graus.
tap do transformador

QCES
BCES
VCES
VSAC

potncia reativa do compensador esttico, em Mvar.


susceptncia do compensador esttico, em pu.
tenso na barra controlada do compensador esttico, em pu.
sinal estabilizador aplicado no compensador esttico, em pu.

ZANG

CURSO DE TREINAMENTO

ngulo do eixo q do gerador, em graus, relativo referncia especificada.


tenso de campo do gerador, em pu.
freqncia do gerador, em Hz.
corrente de campo do gerador, em pu.
mdulo da corrente gerador, em pu.
potncia eltrica ativa interna do gerador, em MW.
potncia mecnica da turbina, em MW.
potncia eltrica reativa terminal do gerador, em Mvar.
sinal estabilizador aplicado no regulador de tenso do gerador, em pu.
mdulo da tenso interna da mquina atrs da reatncia subtransitria Xd, em
pu.
sinal de entrada do regulador de tenso do gerador, em pu.
potncia acelerante (Pmec - Pele), em MW.
valor do sinal Efd - Eq do gerador, em pu.

23

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(Continuao )

Campo

Colunas

Tipo

01-04

Descrio
Tipo da varivel a ser plotada:
XCSC
ICSC
VSCS

reatncia equivalente do compensador srie controlvel, em %.


mdulo da corrente do compensador srie controlvel, em pu.
sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlvel, em pu.

VBDC

tenso de barra CC, em pu.

ILDC
PLDC
VBML

corrente do circuito CC, em pu.


fluxo de potncia do circuito CC, em MW.
tenso no meio da linha CC, em pu.

ALFA
ALFN
ALFX
AML1

VRP

ngulo de disparo do conversor, em graus.


ngulo mnimo de disparo do conversor, em graus.
ngulo mximo de disparo do conversor, em graus.
sinal de sada do RAML (aml1) que atua na entrada do VCO do retificador
(modelos 2 e 3).
sinal de sada do RAML (aml2) que atua no limite mnimo do canal integral do
CCA do retificador (modelos 2 e 3).
sinal de sada do RIAC (riac) para atuao no limite mnimo do canal integral
do CCA do retificador. (modelos 2 e 3).
corrente no conversor, em pu.
ngulo de comutao para as vlvulas do conversor, em graus.
sinal de erro de corrente filtrado para RIAC. (modelos 2 e 3).
rea mnima de referncia, em pu de tenso x radianos.
ngulo de extino para as vlvulas do conversor (inversor), em graus.
ordem de corrente do conversor (aps VDCOL), em pu.
ordem de corrente do conversor (antes do VDCOL), em pu.
ordem de corrente do conversor determinada pelocontrole depotncia,em pu.
limite mximo de sobrecarga de corrente no conversor, em pu.
potncia ativa drenada da rede CA pelo conversor, em MW.
potncia reativa drenada da rede CA pelo conversor, em Mvar.
primeiro sinal de modulao do controle do conversor, em pu.
segundo sinal de modulao do controle do conversor, em pu.
terceiro sinal de modulao do controle do conversor, em pu.
quarto sinal de modulao do controle do conversor, em pu.
sinal de sada do canal integral do CCA, em graus.
sinal de sada total do CCA, em graus.
tenso de sada do conversor, em pu.
tenso do VDCOL do conversor, em pu.
tenso para normalizao do sinal do VDCOL do conversor, em pu.
sinal de referncia para o controle de corrente ou de potncia no conversor
( conforme o tipo de controle ), em pu.
sinal de tenso para o controle de potncia no conversor, em pu.

IBAL

sinal de sada do balanceador de corrente do elo, em pu.

AML2
ARIA
CCNV
COMU
ERIA
AMNR
GAMA
I0
I00
IH
ISTL
PCNV
QCNV
SM01
SM02
SM03
SM04
UCI
UC
VCNV
VDCL
VDNL
SET

CDU
CDUE

Modo de
Plotagem

05

varivel de sada do bloco.


varivel de estado do bloco (para bloco POL(S) todas as variveis de estado so
selecionadas ao mesmo tempo).
Indica se a plotagem ser do valor absoluto da varivel (campo em branco) ou do desvio em
relao ao seu valor em t=0 (preencher com *).Esta opo til para comparao de
resultados com os de programas de anlise de pequenas perturbaes, evitando a perda de
preciso por trucamento no arquivo formatado de plotagem.

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(Continuao )

Campo

Colunas

Descrio

Elemento

06-09

Nmero de identificao do elemento (barra CA, barra CC, elo CC, conversor CA-CC ou
CDU) ou da extremidade DE do circuito associado variavel de plotagem

Para Barra

11-14

Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito associado varivel de plotagem

Nmero do
Circuito
Grupo de
Equipamento

16-17

Nmero de identificao do circuito paralelo associado varivel de plotagem

19-20

Nmero de identificao do grupo de mquina sncrona, de motor de induo, de


compensador esttico ou de carga dinmica relativo varivel associada para a qual se
deseja sada

Barra
de
Referncia
Grupo de
Mquina
de
Referncia

22-25

Nmero de identificao da barra CA qual est conectada a mquina de referncia de


ngulo

27-28

Nmero de identificao do grupo de mquina sncrona, cujo eixo q ser tomado como
referncia para a plotagem de ngulos. Os campos Barra de Referncia e Grupo de Mquina
de Referncia s so relevantes para sada de ngulo de mquina (campo Varivel igual a
DELT). Nesta opo, caso no sejam preenchidos, ser utilizado o centro de massa do
sistema como referncia de ngulos. Caso o campo Barra de Referncia seja preenchido
com 0 e o campo Grupo de Mquina de Referncia seja deixado em branco, ser usado
como referncia uma referncia sncrona que em t=0 esteja com ngulo 0.

Extremidade

30-33

Nmero de identificao da extremidade do circuito em que a varivel associada ser


plotada. Se deixada em branco assume a extremidade DE fornecida no campo Elemento.

Bloco

35-38

Nmero de identificao do bloco do CDU cuja varivel (de saida ou de estado) associada
ser plotada.

Polaridade

40-40

Polaridade do elo ("+" para plo positivo, "-" para plo negativo) associada varivel de elo
CC.

EXEMPLO:

(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
( angulos em referencia ao grupo 10 na barra 1
DELT
2
10
1 10
DELT
3
10
1 10
(
( angulos em referencia ao centro de massa do sistema
DELT
8
10
DELT
12
10
(
( angulos com relacao `a ref. sincrona do sistema cujo angulo e 0 em t=0
DELT
8
0
DELT
12
0
(
( potencia ativa
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
PELE
8
10
(
( tensao de campo
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
EFD
8
10
(
( tensao de barra
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
VOLT
8
(
( variavel de CDU - saida do bloco 10 do CDU 11
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
11
10
(
9999

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FORMATO DO ARQUIVO COM RESULTADOS PARA PLOTAGEM


1o registro
NVAR registros
para cada ponto
onde

NVAR
( NOMVAR(I), I=1,NVAR )
( VALVAR(I), I=1,NVAR )

formato : ( I5 )
formato: ( A )
formato : ( 6( 1X, E12.6 ) )

NVAR
= nmero de variveis, sendo o tempo a primeira varivel
NOMVAR = vetor com nomes de identificao das variveis
VALVAR = vetor com valores das variveis

EXEMPLO:
11
Tempo - segundos
VOLT
1 J.LACERDAA12
VOLT
2 BARRA2
VOLT*
2 BARRA2
FMAQ
1
10 J.LACERDAA12
PELE
1
10 J.LACERDAA12
QELE
1
10 J.LACERDAA12
PMEC
1
10 J.LACERDAA12
DELT
1
10 J.LACERDAA12
4
10 BARRA4
EFD
1
10 J.LACERDAA12
VSAD
1
10 J.LACERDAA12
0.000000E+00 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00
0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01
0.250000E-01 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00
0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01

0.600000E+02 0.800000E+02
0.000000E+00
0.600000E+02 0.800000E+02
0.000000E+00

...
0.997500E+01
0.989853E+01
0.100000E+02
0.992325E+01

0.999940E+00
0.800312E+02
0.999979E+00
0.800294E+02

0.996494E+00
0.505232E+02
0.996525E+00
0.505207E+02

0.396024E-05
0.158451E+01
0.427880E-05
0.158435E+01

0.599997E+02 0.800217E+02
0.000000E+00
0.599997E+02 0.800330E+02
0.000000E+00

obs: Quando o tipo da varivel estiver seguido de * ( no exemplo acima VOLT*) isto indica que os
valores armazenados correspondem a variaes em relao ao tempo t=0.

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2.3.15. Dados para controle da simulao ( cdigo DSIM )


Formato dos Dados
Campo
Tempo

Colunas
01-05

Passo de
Integrao
Freqncia de
Plotagem

07-11

Freqncia de
Impresso

EXEMPLO:

13-15

17-19

Descrio
Tempo mximo de simulao, em segundos. Se for deixado em branco assumido o
valor 10.
Passo de integrao, em segundos. Se for deixado em branco assumido o valor
0.005 .
Freqncia de gravao dos valores das variveis selecionadas para plotagem, em
passos de integrao. O valor a ser fornecido deve ser um nmero mpar. Se for
deixado em branco assumido o valor 1.
Observar que s ser gerada sada de plotagem se usurio associar previamente um
arquivo unidade lgica 8 atraves do Cdigo de Execuo ULOG .
Freqncia de emisso de relatrios, em passos de integrao. O valor a ser fornecido
deve ser um nmero mpar. Se for deixado em branco assumido o valor 1.

(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
10.00 .005
5

2.3.16. Execuo
Cdigo de execuo EXSI

opo FREQ: ativa dependncia de parmetros com a freqncia (obs: as cargas no so


corrigidas )
opo INIC: executa apenas a inicializao
opes RCAR, RCDU, RCSC, RGER, RLDC, RMOT, ROPG: relatrios durante simulao.
opes RCVP, RCVT: relatrios de convergncia
EXEMPLO:

(=======================================================================
( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI INIC
( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando
(
regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se
(
fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se
(
faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util
(
para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo
(
programa.
(
Quando o programa tem problemas na inicializacao automatica dos
(
CDUs e' sempre emitido um relatorio indicando os blocos ja'
(
inicializados e os valores calculados. Antes de calcular os
(
valores iniciais todas as variaveis de CDU sao feitas iguais a
(
0.1E+17. Portanto qualquer variavel que aparecer com este valor
(
na realidade nao chegou a ser inicializada.
(=======================================================================
( RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RGER RCDU
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI RGER

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O usurio deve tomar cuidado com as opes de relatrio usadas juntamente com o cdigo EXSI, para
no gerar arquivos de sada ou listagens muito grandes (ver Cdigo de Execuo DSIM para controle
da freqncia de impresso de relatrios).

2.3.17. Emisso de relatrios


Cdigo RELA - emisso de relatrios

Opes:
CONT, CONV, FILE, 80CO
RBAR, RCAR, RCSC, RGER, RLIN, RLDC, RMOT, ROPG,
RILH,
RERA, RBER
RCEN, RBCN
RCDU, RBLI
RCTE, RDIM, ROPC
RLOG

2.3.18. DOS SHELL ( cdigo DOS )


Abre um DOS SHELL para execuo de comandos DOS. Enquanto o DOS SHELL estiver ativo o
prompt na tela alterado. Entrando o comando EXIT retorna-se execuo do ANATEM.
Este cdigo s vlido na verso para micro PC.

2.3.19. Encerramento de execuo ( cdigo FIM )

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2.4. Execuo de casos em batch


Embora as unidades lgicas 5 e 6 no possam ser redirecionadas pelo programa, possvel faz-lo atravs da linha de
comando do DOS usando os operadores < e >. Um exemplo seria o seguinte comando:
ANATEM < arquivo_de_script > arquivo_de_sada
O comando anterior faria o ANATEM ler os comandos a partir do arquivo arquivo_de_script como se estes estivessem
sendo fornecidos atravs da console. As mensagens a serem escritas na tela seriam por outro lado direcionadas para o
arquivo arquivo_de_sada. Desta forma possvel criar um arquivo de script para a execuo em batch de vrios casos
em seqncia, onde os dados de cada caso estivessem armazenados em arquivo diferentes. O arquivo arquivo_de_script
poderia ter por exemplo a seguinte forma:
(***** Opcoes default de execucao *****
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
CONT L
9999
(
(***** Executar primeiro caso *****
( -- Ler instrucoes
ULOG
1
caso_1.stb
(
(***** Executar segundo caso *****
( -- Apagar dados do caso na memoria
CASO
(
( -- Ler instrucoes
ULOG
1
caso_2.stb
(
.
.
.
(
(***** Executar n-esimo caso *****
( -- Apagar dados em memoria
CASO
(
( -- Ler instrucoes
ULOG
1
caso_n.stb
(
(***** Encerrar execucao *****
FIM

importante ressaltar que o arquivo arquivo_de_script s deve ser utilizado na linha de comando DOS de execuo do
ANATEM. No funciona l-lo atravs do comando ULOG na unidade 1. Outro fato importante que qualquer comando que
antes exigia uma resposta pela tela ir utilizar a linha seguinte do arquivo de script como resposta. Portanto
recomendvel usar nos arquivos de dados o cdigo DOPC ativando a opo CONT para todos os cdigos subsequentes. Isto
evitar que sejam emitidos prompts ao final de cada fim de tela, o que ir consumir uma linha do arquivo de script. Se
isto no for feito o usurio ter que prever quantos promptssero emitidos e colocar o nmero correspondente de registros
em branco ou comentrios ( registros comeados por ( ), para serem usados como resposta a estes prompts.
Uma outra opo preparar um arquivo a ser executado, com extenso .BAT , com os seguintes comandos:
ANATEM < arquivo_1_de_entrada > arquivo_1_de_sada
ANATEM < arquivo_2_de_entrada > arquivo_2_de_sada
...
ANATEM < arquivo_n_de_entrada > arquivo_n_de_sada
Deve-se tomar o mesmo cuidado com a opo CONT dentro de cada arquivo de entrada. A vantagem desta forma de
execuo em "batch" que se o programa for abortado por alguma condio no prevista ( por exemplo "overflow" ) os
casos seguintes sero executados.

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2.5. Pontos a serem observados ao se preparar ou se executar um caso


- Ao se preparar um novo caso recomenda-se a utilizao do programa ANAT0 para ajuste do nmero
de unidades geradoras das usinas e das impedncias dos transformadores correspondentes aos grupos
de mquinas equivalentes.
- Verificar lista de mquinas, compensadores estticos (SVC) e compensadores srie controlados
(TCSC) que no foram modelados ( sero considerados como impedncias constantes ). O usurio
pode ter esquecido de fazer a associao do elemento ao seu modelo ( cdigos DMAQ, DCER e
DCSC ).
- Caso o programa tenha problema de inicializao de CDU, por exemplo com mensagem de violao
de limites, verificar os despachos relativos ao equipamento. Problemas em regulador de velocidade de
mquina em geral esto associados a potncia ativa despachada fora dos limites permitidos pelo
modelo. Problemas em regulador de tenso em geral esto associados a potncia reativa despachada
ou tenso fora dos limites permitidos pelo modelo. A verificao de despacho no programa ANAT0
no reproduz a curva de capabilidade da mquina.
- Verificar se no h blocos com inicializao duvidosa ( tipos PROINT e WSHOUT na maioria dos
casos ). Isto pode indicar tambm a violao de limites do controlador. Neste caso a atuao do
limitador pode estar sendo temporizada, o que pode provocar um impacto aps algum tempo devido
sua atuao. Tambm neste caso o usurio dever verificar os despachos.
- Em casos de desligamentos de circuitos, algumas barras ou sub-redes podem ficam isoladas ( sem
referncia para a terra ), o que produz uma mensagem de matriz mal-condicionada. Neste caso o
usurio dever aterrar ao menos uma barra da sub-rede em questo usando evento de aplicao de
curto (APCB) ou modificao de shunt em barra (MDSH).
- Nos casos muito severos em que o programa interromper a execuo por dificuldade de convergncia,
o usurio pode utilizar a opo RCVT em conjunto com o cdigo EXSI para obter um relatrio de
convergncia e determinar a localizao do problema. Este relatrio deve no entanto ser ativado
apenas um pouco antes do instante em que ocorreu o problema, de forma a no gerar uma listagem de
sada muito extensa ( alm de tornar o processamento muito lento ).
- Quando se desliga um grupo de mquinas cujo ngulo est sendo plotado este deixa de ter significado
e feito igual a zero. Quando se desliga um grupo de mquinas cujo ngulo est sendo usado como
referncia para plotagem do ngulo de outros grupos de mquinas estes tambm perdem sentido e so
igualmente zerados.
- Quando aparece nas tenses de barra uma frequncia bem acima da frequncia de oscilao
eletromecnica comum isto estar relacionado com a perda de sincronismo de alguma mquina do
sistema, o que deve ser verificado. Em um sistema real a mquina ser desligada do sistema pelas
protees.
- Para os modelos do banco de dados do sistema brasileiro recomendvel um passo de integrao da
ordem de 3 ms ( compatvel com as constantes de tempo presentes nos controladores ). Nos casos em
que haja aplicao de eventos prximos a elos CC ou outros equipamento de atuao rpida
recomendvel reduzir o passo de integrao durante o perodo de aplicao do distrbio ( 1ms no
caso do elo CC de Itaipu e 0.2 ms caso do CCC de Garabi ).

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3. PROGRAMAS AUXILIARES
3.1.Visualizao grfica de resultados
1) Programa PLOTGRAF.EXE ( verso DOS )

2) Programa PLOT CEPEL ( verso Win95 )

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3.2. Programa CONVERT.EXE


Converte arquivo de sada de plotagem ( arquivo .PLT ) para o formato CSV ( variveis separadas por
vrgula ) para uso no MS EXCEL ou no MATLAB.
3.3. Programa ANAT0
1) Calcula o nmero de unidades de cada grupo de geradores em funo do despacho especificado no
fluxo de potncia ( gerando os registros do cdigo DMAQ ) e corrige no arquivo histrico do
programa de fluxo de potncia a impedncia do transformador equivalente ao grupo de mquinas.
2) Calcula a variao instantnea nas potncias eltricas das mquinas quando ocorre fechamento de
circuito.

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4. UTILIZAO DE CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USURIO


(CDU)
4.1. Regras bsicas para construo e utilizao de um CDU
- As entidades bsicas de um CDU so variveis e blocos.
- Variveis podem ser entradas, sadas ou limites de bloco.
- Toda varivel que no limite de bloco deve necessariamente ser entrada de um bloco e sada
de outro bloco. Variveis que so limites fixos de bloco so as nicas que no so sada de
nenhum bloco.
- Todo bloco com limite dever ter os dois limites definidos.
- Os dados dos blocos podem ser fornecidos diretamente nos campos P1, P2, P3 e P4 como
nmeros ou como parmetros. Os valores dos parmetros so especificados atravs de
instrues DEFPAR.
- O valor inicial de uma varivel pode ser especificado por uma definio de valor ( DEFVAL ).
- Blocos dinmicos ( tipos PROINT, WSHOUT, LEDLAG, POL(S), INTRES e LAGNL )
possuem variveis de estado internas no acessveis ao usurio ( a no ser para plotagem).
- As conexes de CDU com os outros modelos feita atravs dos blocos tipo IMPORT e
EXPORT.
- No modo ANAT ( execuo de caso de estabilidade ) um CDU s resolvido se estiver
associado a um equipamento (atravs dos Cdigos de execuo DMAQ, DCNV, DELO,
DCER, DCSC, DLTC e DLDN ).
- No modo ANAC ( execuo de simulao em controles de forma independente ) todos os
CDUs lidos sero resolvidos.

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TIPO

SIGNIFICADO

SOMA
MULTPL
DIVSAO
GANHO
FRACAO
LEDLAG
PROINT
WSHOUT

bloco somador
bloco multiplicador
bloco divisor
bloco com ganho simples
bloco frao
bloco avano/atraso
bloco proporcional/integral
bloco "wash-out"
bloco atraso no-linear. Possui uma
constante de tempo cujo valor
alterado em funo do sinal da
derivada da entrada.
bloco integrador com "reset"
bloco dinmico com funo polinomial
de 2a ou 3a ordem
bloco com limites ( ganho unitrio )
bloco para exportao de varivel
bloco para importao de varivel
bloco terminador de entrada
bloco terminador de sada
blocos para comparao de sinais
blocos lgicos
bloco seletor de valor mximo
bloco seletor de valor mnimo
bloco seletor entre duas entradas
bloco de atraso
bloco acumulador resetvel
bloco TRACK/HOLD
bloco SAMPLE/HOLD
bloco com funo no-linear

LAGNL
INTRES
POL(S)
LIMITA
EXPORT
IMPORT
ENTRAD
SAIDA
COMPAR
LOGIC
MAX
MIN
SELET2
DELAY
ACUM
T/HOLD
S/HOLD
FUNCAO

LIMITES NMERO DE
ENTRADAS

NMERO DE
SADAS

sim
sim
sim

N
N
N
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1

sim

sim

3 (2)
1

1
1

sim

1
1
----------------------------1
2
N (3)
N
N
3 (2)
1
4 (2)
2 (2)
2 (2)
1 (1)

1
--------------1
1
--------------1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

obs: -(1) Todos os blocos tipo FUNCAO possuem uma entrada exceto o bloco FUNCAO subtipo ATAN2, que possui 2
entradas.
-(2) Para os blocos tipo INTRES, ACUM, T/HOLD e S/HOLD as entradas adicionais alm da primeira
correspondem a sinais de controle do bloco. Para o bloco tipo SELET2 a terceira entrada corresponde ao sinal de
controle.
-(3) Todos os blocos tipo LOGIC podem ter N entradas a no ser aquele com subtipo .NOT. que s tem uma entrada.

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4.2. Formatos de dados

4.2.1. Conjunto de Dados de CDU


Registro com o cdigo DCDU e opes ativadas.
Registro com dados da identificao do primeiro CDU.
Registros com dados de blocos, definio de parmetros ou definio de valores de variveis do
primeiro CDU.
Registro com FIMCDU nas colunas 1-6 indicando fim de dados do primeiro CDU.
.........................................................................................
Registro com dados da identificao do i-simo CDU.
Registros com dados de blocos, definio de parmetros ou definio de valores de variveis do isimo CDU.
Registro com FIMCDU nas colunas 1-6 indicando fim de dados do i-simo CDU.
.........................................................................................
Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.

4.2.2. Formato dos Dados de Identificao do CDU


Campo

Colunas

CDU

01-04

Nmero de identificao do CDU.

Nome do CDU

06-17

Identificao alfanumrica do CDU.

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Descrio

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4.2.3. Formatos dos dados de entrada de Blocos de CDU


Os registros de dados de blocos de CDU possuem a seguinte forma geral:
Campo

Colunas

Descrio

Bloco

01-04

BI

05

Tipo

06-11

Tipo do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.

Subtipo

13-18

Subtipo do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos e de acordo
com atabela a seguir.

Sinal

19-19

Sinal da varivel de entrada do bloco. Se for deixado em branco ser considerado


positivo. Este campo s utilizado pelos blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO.

Vent

20-25

Identificao alfanumrica da varivel de entrada do bloco.

Vsai

27-32

Identificao alfanumrica da varivel de sada do bloco.

P1

34-39

Parmetro P1 do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.

P2

40-45

Parmetro P2 do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.

P3

46-51

Parmetro P3 do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.

P4

52-57

Parmetro P4 do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.

Vmin

59-64

Identificao alfanumrica da varivel associada ao limite inferior.

Vmax

66-71

Identificao alfanumrica da varivel associada ao limite superior.

Nmero de identificao do bloco.


Se preenchido com o caracter * indica que o bloco do CDU um bloco exclusivamente
de inicializao.

Alguns blocos requerem no entanto mais de um registro de dados e o preenchimento dos campos
indicados acima pode variar. A tabela a seguir indica, para cada tipo e subtipo de bloco, a quantidade
de registros e quais campos devem ser preenchidos em cada um ( assinalados com um X).
BLOCO
TIPO

SUBTIPO

No do
registro
1

ACUM

.LT.

CAMPOS
Bloco BI Tipo
X

X
X

X
X

X
X

2
1

.GT.

2
2
.GE.

1
2

.EQ.

1
2

.NE.

Vent Vsai
X

.LE.

COMPAR

Sinal

Subtipo

CURSO DE TREINAMENTO

36

P1
X

P2

P3

P4

Vmin

Vmax

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos


(Continuao )

BLOCO
TIPO

SUBTIPO

DELAY
DIVSAO

ENTRAD
EXPORT

todos

FRACAO
ABS

No do
registro

CAMPOS
Bloco BI Tipo

Subtipo

Sinal

Vent Vsai
X

X
X

...

P3

P4

ACOS

ASIN

ATAN

ATAN2

COS

DEGREE

DEADB1

DEADB2

EXP

HISTE1

INVRS

LOG

LOG10

MENOS
FUNCAO
PONTOS

...

PULSO

RAMPA

RETA

ROUND

SAT01

SIN

SINAL

SQRT

STEPS

TAN

TRUNC

X**2

X**K

todos

CURSO DE TREINAMENTO

Vmax

RADIAN

GANHO

Vmin

INTRES

P2

X
X

IMPORT

P1

37

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(Continuao )

BLOCO
TIPO

SUBTIPO

No do
registro

CAMPOS
Bloco BI Tipo

Subtipo

Sinal

Vent Vsai

P1

P2

P3

LAGNL

LEDLAG

LIMITA

.AND.

.NOT.
.NAND.

...

FFLOP1

X
X

...

2
...

X
X

...

...

X
X

POL(S)

X
X

...

MULTPL

MIN

X
X

2
MAX

X
X

1
.NXOR.

...

1
.NOR.

LOGIC

X
X

N
.XOR.

X
X

...
1
.OR.

...

2
PROINT

S/HOLD

SAIDA

CURSO DE TREINAMENTO

38

P4
X

Vmin

Vmax

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(Continuao )

BLOCO
TIPO

SUBTIPO

No do
registro
1

SELET2

T/HOLD

Bloco BI Tipo
X

Vent Vsai
X

X
X

...

2
WSHOUT

Sinal

Subtipo

2
1

SOMA

CAMPOS

P1

P2

P3

P4

Vmin

Vmax

Convm ressaltar os seguintes pontos que podem ser observados a partir da tabela anterior:
Os blocos tipo COMPAR, EXPORT, FUNCAO, IMPORT e LOGIC exigem o preenchimento do
campo Subtipo.
Somente os blocos tipo DIVSAO, SOMA e MULTPL admitem sinal para as suas entradas.
Os blocos tipo ACUM, COMPAR, DIVSAO, FUNCAO subtipo ATAN2, INTRES, LOGIC ( exceto
subtipo .NOT. ), MAX, MIN, MULTPL, SELET2, SOMA, S/HOLD e T/HOLD possuem mais de uma
entrada. Nestes casos o campo Vsai ( nome da varivel de sada ) deve ser preenchido com o mesmo
dado em todos os registros do bloco.
Para os blocos tipo POL(S) e FUNCAO subtipo PONTOS e HISTE1 os dados de parmetros ( campos
P1 , P2, P3 e P4 ) ocupam mais de um registro de dados. Nos registros de continuao os campos Vent
e Vsai devem no entanto ser deixados em branco.
Somente os blocos tipo LEDLAG, LIMITA, PROINT, WSHOUT, INTRES e LAGNL admitem limites
( campos Vmin e Vmax ). Para o bloco tipo LIMITA este preenchimento obrigatrio.

CURSO DE TREINAMENTO

39

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Outros pontos importantes so:


Os campos P1 , P2, P3 e P4 destinados aos parmetros do bloco podem ser preenchidos com nmeros
ou com nomes comeados pelo caracter #. Opcionalmente pode-se acrescentar na frente deste
nome um sinal. Por exemplo, o campo P1 de um bloco tipo GANHO poderia ser preenchido com o
valor 2.0 ou com a cadeia de caracteres #GAIN ou ainda -#GAIN ou +#GAIN. O caracter
# usado pelo programa para distinguir o nome de um parmetro (#GAIN) do nome de uma
varivel de sada, entrada ou limite de bloco ( seria possvel existir uma varivel com o nome GAIN
).A nica restrio para o uso do nome de um parmetro nos campos P1 , P2, P3 e P4 que este tenha
sido previamente definido atravs de um registro com o cdigo DEFPAR ( ver item Formato dos
Dados de Definio de Parmetros ) onde associado um valor numrico ao nome do parmetro.
Os campos Vmin e Vmax devem ser sempre preenchidos com o nome de uma varivel e no com um
valor numrico ou nome de parmetro. Os limites fixos tero seu valor estabelecido usando-se um
registro com o cdigo DEFVAL ( ver item Formato dos Dados de Definio de Valores de Variveis )
que associar um valor inicial a esta varivel.
Os nomes de variveis devem sempre comear por uma letra e os nomes de parmetros devem
comear pelo caracter # seguido de letra.
Nos campos a serem preenchidos com nome de varivel ou nome de parmetro, indiferente o uso de
letras maisculas ou minsculas ( o programa faz internamente a converso para maisculas ).
Os blocos com o campo BI preenchido com * sero usados apenas na inicializao do CDU, sendo
ignorados durante a simulao. As variveis de sada destes blocos permanecero constantes durante
toda a simulao. Caso o bloco de inicializao seja do tipo ENTRAD no ser permitido alterar seu
valor atravs de evento TCDU ( ver Cdigo de Execuo DEVT ).

4.2.4. Formato dos Dados de Definio de Parmetros ( DEFPAR )

Campo

Colunas

Descrio

DEFPAR

01-06

Cadeia de caracteres DEFPAR.

Nome

08-13

Identificao alfanumrica do parmetro. Deve comear obrigatoriamente pelo caracter #


seguido de letra.

Valor

15-32

Valor do parmetro.

Qualquer parmetro a ser utilizado nos campos P1 , P2, P3 e P4 dos registros de dados de bloco ou no
campo Vdef de registros de DEFVAL, deve ser primeiramente definido atravs de um registro de
DEFPAR como descrito acima.

CURSO DE TREINAMENTO

40

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4.2.5. Formato dos Dados de Definio de Valores Iniciais de Variveis ( DEFVAL )


Campo

Colunas

Descrio

DEFVAL

01-06

Cadeia de caracteres DEFVAL.

Subtipo

08-13

Subtipo do dado de definio de valor de varivel, conforme descrito na tabela a seguir.

Vdef

15-20

Identificao alfanumrica da varivel qual ser atribudo um valor inicial.

D1

22-27

O parmetro D1 pode ter os seguintes significados de acordo com o campo Subtipo:


1) Subtipo em branco valor numrico ou nome do parmetro com cujo valor ser dado
DEFVAL
2) Subtipo igual a VAR nome da varivel com cujo valor ser dado DEFVAL. Esta
varivel deve pertencer ao mesmo CDU da varivel identificada no campo Vdef.
3) demais subtipos nmero de identificao da localizao remota de sinal com cujo
valor ser dado DEFVAL ou nome do parmetro contendo esta informao. Se for
deixado em branco, ser importado o valor da varivel da mquina, compensador
esttico, compensador srie controlado ou conversor onde o CDU est conectado.

Este registro utilizado quando se necessita fornecer um valor inicial para uma determinada varivel
de CDU. Quando esta varivel for sada de algum bloco este valor poder se alterar durante a
simulao. Se a varivel no for sada de nenhum bloco ( como no caso de limites fixos de blocos ) o
valor ser mantido durante toda a simulao.
O comando DEFVAL permite inicializar qualquer varivel com um valor numrico ( se subtipo for
branco ) ou com o valor de um sinal que pode ser definido no prprio controlador ou ser proveniente de
um local remoto, como por exemplo um outro controlador, elemento da rede eltrica, etc ( ver Cdigo
de Execuo DLOC ).
Os dados de definio de valores de variveis podem ser fornecidos em qualquer local dentro do
conjunto de dados dos blocos do CDU.

CURSO DE TREINAMENTO

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Os subtipos de DEFVAL, que definem a caracterstica do sinal a ser utilizado para definio de valor,
podem ser:
Subtipo
em branco

Descrio
Valor numrico ou nome de parmetro.

VAR

Varivel do prprio controlador definido pelo usurio (CDU).

CDU

Varivel de qualquer controlador definido pelo usurio (CDU).

DELT

ngulo absoluto do eixo q da mquina, em radianos.

VTR

Sinal de entrada de regulador de tenso, em pu.

EFD

Tenso de campo da mquina, em pu.

EQ

Tenso proporcional corrente de campo da mquina ( Xad Ifd ), em pu.

IFD

Corrente de campo da mquina, em pu.

ID

Corrente da armadura da mquina projetada no eixo d, em pu.

IQ

Corrente da armadura da mquina projetada no eixo q, em pu.

VD

Tenso terminal da mquina projetada no eixo d, em pu.

VQ

Tenso terminal da mquina projetada no eixo q, em pu.

PELE

Potncia eltrica ativa gerada pela mquina, em pu na base da mquina.

PMEC

Potncia mecnica da mquina, em pu na base da mquina.

QELE

Potncia eltrica reativa gerada pela mquina, em pu na base da mquina.

VSAD

Sinal estabilizador aplicado no regulador de tenso da mquina, em pu.

WMAQ

Velocidade angular da mquina, em pu.

DWMAQ

Desvio de velocidade angular da mquina em relao velocidade sncrona, em pu.

BCES

Susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva para operao


capacitiva e negativa para operao indutiva ).

BMNCES

Valor mnimo da susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema, conforme


dados do compensador definido no programa ANAREDE.

BMXCES

Valor mximo da susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema, conforme


dados do compensador definido no programa ANAREDE.

ICES

Corrente injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva )

R0CES

Estatismo do compensador esttico, em pu de tenso/pu de corrente ou pu de tenso/ pu de


potncia reativa, conforme a caracterstica esttica do compensador definido no programa
ANAREDE seja linear com corrente ou com potncia na regio de controle.

QCES

Potncia reativa injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva
para operao capacitiva e negativa para operao indutiva ).

VCES

Valor de tenso da barra controlada, em pu,

V0CES

Valor desejado para a tenso da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador
definido no programa ANAREDE.

VSAC

Sinal estabilizador aplicado no compensador esttico, em pu.

CURSO DE TREINAMENTO

42

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(Continuao )

Subtipo

Descrio

BLCS

Susceptncia do indutor do compensador srie controlvel, em pu.

BCCS

Susceptncia do capacitor do compensador srie controlvel, em pu.

BMNCSC

Valor mnimo da susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.

BMXCSC

Valor mximo da susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.

VSPCSC

Valor especificado de corrente, potncia ou reatncia no CSC, conforme dados do compensador


definido no programa ANAREDE, em pu.

XCSC

Reatncia equivalente total do compensador srie controlvel, em pu.

VSCS

Sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlvel, em pu.

VBDC

Tenso em barra CC, em pu na base do elo CC.

ILDC

Corrente entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.

PLDC

Potncia eltrica entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.

CCNV

Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal sempre positivo, tanto para
retificador quanto para inversor.

VCNV

Tenso terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal a tenso do anodo menos a
tenso do catodo, portanto em regime permanente ela positiva para retificador e negativa para
inversor.

ALFA

ngulo de disparo do conversor, em radianos.

ALFMIN

ngulo mnimo de disparo do conversor, em radianos.

ALFMAX

ngulo mximo de disparo do conversor, em radianos..

GAMA

ngulo de extino do conversor, em radianos. No usado para retificador.

GAMIN

ngulo mnimo de extino do conversor, em radianos. No usado para retificador.

CTAP

Relao de transformao dos transformadores conversores (Vsec/Vprim), em pu.


Obs: corresponde ao inverso do tap calculado no programa de fluxo de potncia ANAREDE.

POLO

Polaridade do conversor:

OPCNV

CNVK

ESTCNV

RCNV
RCCNV

1 para plo positivo


-1 para plo negativo

Modo de operao de conversor:

Constante do conversor:

3 2

np

conversor.
Estado de operao do conversor:

1 para retificador
-1 para inversor.
Vbase

CA sec.

Vbase

, onde np o nmero de pontes de 6 pulsos do

CC

0 para estado normal de conduo


1 para estado de bloqueio ( no conduo )
2 para estado em falha de comutao

Resistncia de comutao do trafo conversor, em pu na base do elo CC.


Resistncia de comutao do capacitor do CCC, em pu na base do elo CC.

SM01

1o sinal de modulao do conversor, em pu.

SM02

2o sinal de modulao do conversor, em pu.

SM03

3o sinal de modulao do conversor, em pu.

SM04

4o sinal de modulao do conversor, em pu.

CURSO DE TREINAMENTO

43

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(Continuao )

Subtipo
TAP

Descrio
valor do tap atual do transformador, em pu.

TAPMIN

valor do tap mnimo do transformador, em pu

TAPMAX

valor do tap mximo do transformador, em pu

DTAP

valor da variao incremental do tap, em pu

VBUS

tenso especificada para a barra controlada ( fornecida no ANAREDE ), em pu

VLTC

tenso na barra controlada, em pu

SLTC

indica sentido de atuao do tap de acordo com a variao da tenso da barra controlada ( possui
valores 1.0 ou -1.0 )

FLXA

Fluxo de potncia ativa do circuito, em pu.

FLXR

Fluxo de potncia reativa do circuito, em pu.

ILIN

Mdulo da corrente do circuito, em pu.

ANGL

ngulo da tenso da barra, em radianos.

FREQ

Freqncia da barra, em pu.

VOLT

Mdulo da tenso da barra, em pu.

PCAR

Potncia ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatrio da carga
esttica mais cargas dinmicas.

QCAR

Potncia reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa
para carga capacitiva. Corresponde ao somatrio da carga esttica mais cargas dinmicas.

QSHT

Potncia reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para
indutor.

PLDIN

Potncia ativa consumida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu.

QLDIN

Potncia reativa absorvida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu. Positiva para carga
indutiva e negativa para carga capacitiva.

IADIN

Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu.

IRDIN

Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu. Positiva
para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.

GLDIN

Condutncia correspondente parcela ativa consumida pela carga dinmica na barra, em pu.

BLDIN

Susceptncia correspondente parcela reativa absorvida pela carga dinmica na barra, em pu.
Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.

obs: O sinal VTR influenciado pelos campos Reatncia de Compensao e Nmero da barra
controlada presentes nos dados do Cdigo de Execuo DMAQ correspondentes ao grupo
gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado.
Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC so influenciados pelos campos
Tap mnimo, Tap mximo, Nmero de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes
nos dados do Cdigo de Execuo DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais
estiverem relacionados.

CURSO DE TREINAMENTO

44

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

O campo D1 do registro de DEFVAL deve ser preenchido da seguinte forma em funo do campo
subtipo:

Tipo

DEFVAL

campo Subtipo

campo D1

(em branco)

Valor numrico (ou nome de parmetro que o contm).

VAR

Nome da varivel com cujo valor se quer dar DEFVAL

CDU

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm).

PELE, QELE, PMEC, VTR, EFD, ID,


IQ, VD, VQ, EQ, IFD, WMAQ,
DWMAQ, DELT, VSAD

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.

BCES, BMNCES, BMXCES, ICES,


QCES, R0CES, V0CES, VCES, VSAC

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.

No caso de reguladores de mquina sincrona, caso o campo


esteja em branco a localizao do sinal ser considerada o
grupo de mquina ao qual o CDU estiver associado.

No caso de reguladores de compensadores estticos, caso o


campo esteja em branco a localizao do sinal ser
considerada o grupo de comp. Esttico ao qual o CDU
estiver associado.
BLCS, BCCS, BMNCSC, BMXCSC,
XCSC, VSPCSC, VSCS

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.
No caso de reguladores de CSC, caso o campo esteja em
branco a localizao do sinal ser considerada o CSC ao
qual o CDU estiver associado.

TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP,


VBUS, VLTC, SLTC

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.
No caso de reguladores de OLTC caso o campo esteja em
branco a localizao do sinal ser considerada o OLTC ao
qual o CDU estiver associado.

CURSO DE TREINAMENTO

45

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(Continuao )
Tipo

DEFVAL

campo Subtipo

campo D1

CCNV, VCNV, ALFA, ALFMIN,


ALFMAX, GAMA, GAMIN, CTAP,
POLO, OPCNV, CNVK, ESTCNV,
RCNV, RCCNV, SM01, SM02, SM03,
SM04

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.

VBDC

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.

ILDC, PLDC

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.

FLXA, FLXR, ILIN

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm).

VOLT, ANGL, FREQ, PCAR, QCAR,


QSHT

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.

No caso de reguladores de conversores CA-CC, caso o


campo esteja em branco a localizao do sinal ser
considerada o conversor ao qual o CDU estiver associado.

No caso de reguladores de mquina sincrona,


compensadores estticos, conversores CA-CC ou carga
dinmica, caso o campo esteja em branco a localizao do
sinal ser considerada a barra CA terminal do respectivo
equipamento ao qual o CDU estiver associado.
PLDIN, QLDIN, IADIN, IRDIN,
GLDIN, BLDIN

No da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro


que a contm) ou branco.
No caso de modelos de carga dinmic, caso o campo esteja
em branco a localizao do sinal ser considerada o grupo
de carga dinmica ao qual o CDU estiver associado..

CURSO DE TREINAMENTO

46

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

EXEMPLO:

DCDU
Campo CDU
Colunas 01-04
1
Campo
Colunas

Nome do CDU
06-17
RT-MD21-CDU

DefPar
01-06
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR
DEFPAR

Nome
08-13
#KA
#TA
#KE
#TE
#KF
#TF
#A
#B

Valor
15-32
50.29
0.183
1.72
0.33
0.023
0.47
.0001
4.147

Campo Bloco BI
Tipo
Subtipo Sinal Vent
Colunas 01-04 05 06-11
13-18
19
20-25
1
IMPORT VOLT
2
ENTRAD
3
SOMA
VTR
+
VREF
X8
4
LEDLAG
X3
5
SOMA
X4
SE
6
LEDLAG
X5
7
FUNCAO EXP
X6
8
WSHOUT
X6
9
EXPORT EFD
X6
Campo
Colunas

Defval
01-06
DEFVAL
DEFVAL
DEFVAL
DEFVAL
FIMCDU

Subtipo
08-13

CURSO DE TREINAMENTO

Vsai
27-32
VTR
VREF
X3
X3
X3
X4
X5
X5
X6
SE
X8

Vdef
D1
15-20 22-27
LMIN1 -.667
LMAX1 4.83
LMIN2
0.0
LMAX2 100.0

47

P1
34-39

P2
40-45

P3
46-51

P4
52-57

Vmin
59-64

Vmax
66-71

#KA

1.0 #TA

LMIN1 LMAX1

#KE
#A
#KF

1.0 #TE
#B
1.0 #TF

LMIN2 LMAX2

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.3. Tipos de blocos

4.3.1. Blocos terminadores


Tipo do Bloco

Descrio
Bloco terminador de entrada. Deve ser conectado nas
variveis de entrada de bloco que no so sada de
nenhum bloco. A lgica do programa exige que todas as
variveis ( com exceo dos limites fixos de bloco )
sejam sada de algum bloco.

ENTRAD

Bloco terminador de sada. Deve ser conectado nas


variveis que no so entrada de nenhum bloco. A lgica
do programa exige que todas as variveis sejam entrada
de algum bloco ( limites so considerados como
entradas ).

SAIDA

4.3.2. Blocos de interface


Tipo do Bloco

Descrio
O valor da varivel Vent exportado para o
componente ao qual o CDU est conectado.

EXPORT

O valor da varivel Vsai importado do local remoto


definido por P1 ou do componente ao qual o CDU est
conectado, se P1 for deixado em branco.

IMPORT

CURSO DE TREINAMENTO

48

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Os subtipos dos blocos EXPORT e IMPORT definem a caracterstica do sinal a ser exportado ou
importado. A tabela abaixo descreve os subtipos existentes:
Subtipo

Descrio.

CDU

Controlador Definido pelo Usurio.

DELT

ngulo absoluto do eixo q da mquina, em radianos.

VTR

Sinal de entrada para regulador de tenso, em pu.

EFD

Tenso de campo da mquina, em pu.

EQ

Tenso proporcional corrente de campo da mquina ( Xad Ifd ), em pu.

IFD

Corrente de campo da mquina, em pu.

ID

Corrente da armadura da mquina projetada no eixo d, em pu.

IQ

Corrente da armadura da mquina projetada no eixo q, em pu.

VD

Tenso terminal da mquina projetada no eixo d, em pu.

VQ

Tenso terminal da mquina projetada no eixo q, em pu.

PELE

Potncia eltrica ativa gerada pela mquina, em pu na base da mquina.

PMEC

Potncia mecnica da mquina, em pu na base da mquina.

QELE

Potncia eltrica reativa gerada pela mquina, em pu na base da mquina.

VSAD

Sinal estabilizador aplicado no regulador de tenso da mquina, em pu.

WMAQ

Velocidade angular da mquina, em pu.

DWMAQ

Desvio de velocidade angular da mquina em relao velocidade sncrona, em pu.

BCES

Susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva para operao capacitiva


e negativa para operao indutiva ).

BMNCES

Valor mnimo da susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema, conforme dados


do compensador definido no programa ANAREDE.

BMXCES

Valor mximo da susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema, conforme dados


do compensador definido no programa ANAREDE.

ICES

Corrente injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva )

R0CES

Estatismo do compensador esttico, em pu de tenso/pu de corrente ou pu de tenso/ pu de potncia


reativa, conforme a caracterstica esttica do compensador definido no programa ANAREDE seja
linear com corrente ou com potncia na regio de controle.

QCES

Potncia reativa injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema ( positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva ).

VCES

Valor de tenso da barra controlada, em pu,

V0CES

Valor desejado para a tenso da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador definido
no programa ANAREDE.

VSAC

Sinal estabilizador aplicado no compensador esttico, em pu.

CURSO DE TREINAMENTO

49

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos


(continuao)

Subtipo

Descrio.

BLCS

Susceptncia do indutor do compensador srie controlvel, em pu.

BCCS

Susceptncia do capacitor do compensador srie controlvel, em pu.

BMNCSC

Valor mnimo da susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.

BMXCSC

Valor mximo da susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.

VSPCSC

Valor especificado de corrente, potncia ou reatncia no CSC, conforme dados do compensador


definido no programa ANAREDE, em pu.

XCSC

Reatncia equivalente total do compensador srie controlvel, em pu.

VSCS

Sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlvel, em pu.

VBDC

Tenso em barra CC, em pu na base do elo CC.

ILDC

Corrente entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.

PLDC

Potncia eltrica entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.

CCNV

Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal sempre positivo, tanto para
retificador quanto para inversor.

VCNV

Tenso terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal a tenso do anodo menos a
tenso do catodo, portanto em regime permanente ela positiva para retificador e negativa para
inversor.

ALFA

ngulo de disparo do conversor, em radianos.

ALFMIN

ngulo mnimo de disparo do conversor, em radianos.

ALFMAX

ngulo mximo de disparo do conversor, em radianos..

GAMA

ngulo de extino do conversor, em radianos. No usado para retificador.

GAMIN

ngulo mnimo de extino do conversor, em radianos. No usado para retificador.

CTAP

Relao de transformao dos transformadores conversores (Vsec/Vprim), em pu.


Obs: corresponde ao inverso do tap calculado no programa de fluxo de potncia ANAREDE.

POLO

Polaridade do conversor:

OPCNV

CNVK

ESTCNV

RCNV
RCCNV

1 para plo positivo


-1 para plo negativo

Modo de operao de conversor:

Constante do conversor:

3 2

np

conversor.
Estado de operao do conversor:

1 para retificador
-1 para inversor.
Vbase

CA sec.

Vbase

, onde np o nmero de pontes de 6 pulsos do

CC

0 para estado normal de conduo


1 para estado de bloqueio ( no conduo )
2 para estado em falha de comutao

Resistncia de comutao do trafo conversor, em pu na base do elo CC.


Resistncia de comutao do capacitor do CCC, em pu na base do elo CC.

SM01

1o sinal de modulao do conversor, em pu.

SM02

2o sinal de modulao do conversor, em pu.

SM03

3o sinal de modulao do conversor, em pu.

SM04

4o sinal de modulao do conversor, em pu.

CURSO DE TREINAMENTO

50

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Subtipo
TAP

Descrio.
valor do tap atual do transformador, em pu.

TAPMIN

valor do tap mnimo do transformador, em pu

TAPMAX

valor do tap mximo do transformador, em pu

DTAP

valor da variao incremental do tap, em pu

VBUS

tenso especificada para a barra controlada ( fornecida no ANAREDE ), em pu

VLTC

tenso na barra controlada, em pu

SLTC

indica sentido de atuao do tap de acordo com a variao da tenso da barra controlada ( possui
valores 1.0 ou -1.0 )

FLXA

Fluxo de potncia ativa do circuito, em pu.

FLXR

Fluxo de potncia reativa do circuito, em pu.

ILIN

Mdulo da corrente do circuito, em pu.

ANGL

ngulo da tenso da barra, em radianos.

FREQ

Freqncia da barra, em pu.

VOLT

Mdulo da tenso da barra, em pu.

PCAR

Potncia ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatrio da carga
esttica mais cargas dinmicas.

QCAR

Potncia reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa
para carga capacitiva. Corresponde ao somatrio da carga esttica mais cargas dinmicas.

QSHT

Potncia reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para indutor.

PLDIN

Potncia ativa consumida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu.

QLDIN

Potncia reativa absorvida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu. Positiva para carga
indutiva e negativa para carga capacitiva.

IADIN

Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu.

IRDIN

Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu. Positiva para
carga indutiva e negativa para carga capacitiva.

GLDIN

Condutncia correspondente parcela ativa consumida pela carga dinmica na barra, em pu.

BLDIN

Susceptncia correspondente parcela reativa absorvida pela carga dinmica na barra, em pu.
Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.

TEMPO

Instante atual da simulao, em segundos.

DT

Passo de integrao da simulao, em segundos.

obs: O sinal VTR influenciado pelos campos Reatncia de Compensao e Nmero da barra
controlada presentes nos dados do Cdigo de Execuo DMAQ correspondentes ao grupo
gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado.
Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC so influenciados pelos campos
Tap mnimo, Tap mximo, Nmero de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes
nos dados do Cdigo de Execuo DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais
estiverem relacionados.

CURSO DE TREINAMENTO

51

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Os subtipos e parmetros podem ser associados de acordo com os tipos dos blocos conforme a seguinte
tabela:
Tipo

Subtipos

Parmetros

CDU
PMEC, EFD, VSAD
EXPORT

BCES, VSAC
BLCS, BCCS, XCSC, VSCS
ALFA, SM01, SM02, SM03,
SM04
TAP
PLDIN, QLDIN, IADIN,
IRDIN, GLDIN, BLDIN
CDU

P1 - No da localizao remota do sinal

Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um


parmetro.
PELE, QELE, PMEC, EFD, P - No da localizao remota do sinal ou branco.
1
VTR, ID, IQ, VD, VQ,
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um
EQ, IFD, WMAQ, DWMAQ,
parmetro.
DELT, VSAD
No caso de reguladores de mquina sincrona, caso o campo
esteja em branco a localizao do sinal ser considerada o grupo
de mquina ao qual o CDU estiver associado.
BCES, BMNCES, BMXCES, P - No da localizao remota do sinal ou branco.
1
ICES, R0CES, V0CES, QCES,
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um
VCES, VSAC
parmetro.

IMPORT

BLCS, BCCS, BMNCSC,


BMXCSC, VSPCSC, XCSC,
VSCS

CCNV, VCNV, ALFA,


ALFMIN, ALFMAX, GAMA,
GAMIN, CTAP, POLO,
OPCNV, CNVK, ESTCNV,
RCNV, RCCNV, SM01,
SM02, SM03, SM04
VBDC

ILDC, PLDC

No caso de reguladores de compensadores estticos, caso o


campo esteja em branco a localizao do sinal ser considerada o
grupo de comp. esttico ao qual o CDU estiver associado.
P1 - No da localizao remota do sinal ou branco.

Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um


parmetro.
No caso de reguladores de CSC, caso o campo esteja em branco
a localizao do sinal ser considerada o CSC ao qual o CDU
estiver associado.
P1 - No da localizao remota do sinal ou branco.
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um
parmetro.
No caso de reguladores de conversores CA-CC, caso o campo
esteja em branco a localizao do sinal ser considerada o
conversor ao qual o CDU estiver associado.
P1 - No da localizao remota do sinal.
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um
parmetro.
P1 - No da localizao remota do sinal.
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um
parmetro.

CURSO DE TREINAMENTO

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Tipo

IMPORT

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Subtipos

Parmetros

TAP, TAPMIN, TPMAX, P - No da localizao remota do sinal ou branco.


1
DTAP, VBUS, VLTC, SLTC
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um
parmetro.
No caso de reguladores de OLTC caso o campo esteja em branco
a localizao do sinal ser considerada o OLTC ao qual o CDU
estiver associado.
FLXA, FLXR, ILIN
P1 - No da localizao remota do sinal.
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um
parmetro.
VOLT, ANGL, FREQ, PCAR, P - No da localizao remota do sinal ou branco.
1
QCAR, QSHT
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um

PLDIN, QLDIN, IADIN,


IRDIN, GLDIN, BLDIN

parmetro.
No caso de reguladores de mquina sincrona, compensadores
estticos, conversores CA-CC ou carga dinmica, caso o campo
esteja em branco a localizao do sinal ser considerada a barra
CA terminal do respectivo equipamento ao qual o CDU estiver
associado.
P1 - No da localizao remota do sinal ou branco.

Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um


parmetro.
No caso de modelos de carga dinmic, caso o campo esteja em
branco a localizao do sinal ser considerada o grupo de carga
dinmica ao qual o CDU estiver associado.

TEMPO, DT
obs: No pode haver blocos EXPORT BLCS ou BCCS simultaneamente com bloco EXPORT XCSC exportando para o
mesmo CSC.
No pode haver blocos EXPORT PLDIN, IADIN ou GLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de
carga dinmica. S permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga.
No pode haver blocos EXPORT QLDIN, IRDIN ou BLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de
carga dinmica. S permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga.

CURSO DE TREINAMENTO

53

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4.3.3. Blocos aritmticos


Tipo do Bloco

Descrio

SOMA

1
2
n
Vsai = Vent Vent ... Vent

MULTPL

1
2
n
Vsai = ( Vent ) ( Vent )... ( Vent )

DIVSAO

1
2
n
Vsai = ( Vent ) ( Vent ) ... ( Vent )

GANHO

V (t ) = P * V (t )
sai
1
ent

FRACAO

P + P2
Vsai = 1
Vent
P3 + P4

P3 + P4 0

Os blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO so os nicos que admitem sinal. Caso se deseje reverter a
polaridade de algum sinal pode-se tambm usar o bloco FUNCAO subtipo MENOS.
Blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO com apenas uma entrada so tratados como um ganho
unitrio. Isto til quando em algum teste se quer eliminar todas menos uma das entradas do bloco.

CURSO DE TREINAMENTO

54

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4.3.4. Blocos dinmicos e limitadores


Tipo do Bloco

Descrio
P2 P3

P1
Y( s ) =

LEDLAG

P4

P3 + sP4

Vent ( s )

Y ( t ) < Vmin Y ( t ) = Vmin


Y ( t ) > Vmax Y ( t ) = Vmax

P1, P3 e P4 0
VMIN, VMAX opcionais

P2

Vsai ( t ) =

A( t ) =

Vent ( t ) + Y ( t )

P4

k -1

Di X i + 1 (t )

Dk i = 0
1

V ent (t ) -

X k (t ) = X k (t = 0 ) +

A( ) d

X i (t ) = X i (t = 0 ) +

X i + 1 ( ) d ; i = k - 1, 1

onde N3,N2,N1,N0 correspondem a P1,P2,P3,P4


POL(S)

no primeiro registro e D3,D2,D1,D0 correspon-

dem a P1,P2,P3,P4 no segundo registro.

V sai (t ) =

Restries:
- ordem do denominador 2
- ordem do denominador ordem do numerador
- N0 0 ou D0 0

k -1

N k A(t ) + N i X i + 1 (t )

Dk
i=0
1

onde k a ordem do denominador e X i , i = 1, k ,


so as variveis de estado.
Y ( s) =

P1

P3

Vent (s)

Y (t ) < Vmin Y (t ) = Vmin

PROINT

Y (t ) > Vmax Y (t ) = Vmax

P1, P3 0
VMIN, VMAX opcionais

Vsai (t ) =

Y ( s) =

WSHOUT

P2
P3

Vent (t ) + Y (t )

P1P2
P3

P2 + sP3

Vent (s)

Y (t ) < Vmin Y (t ) = Vmin


Y (t ) > Vmax Y (t ) = Vmax

P1, P2 e P3 0
VMIN, VMAX opcionais

CURSO DE TREINAMENTO

Vsai (t ) =

55

P1
P3

Vent (t ) + Y (t )

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Tipo do Bloco

Descrio
Vsai (s) =
Se

d Vent

Se

d Vent

LAGNL
Se

T = P2 ou P3
P1, P2 e P3 0
VMIN, VMAX opcionais

P1
Vent (s)
1 + sT

dt
dt
d Vent
dt

< 0 T = P2
> 0 T = P3
= 0 T = T ( t t )

Vsai (t) < Vmin Vsai (t) = Vmin


Vsai (t) > Vmax Vsai (t) = Vmax

Se RESET(t) > 0 ento


Vsai(t) = VINIC(t)
seno

INTRES

Vsai (t) = Vsai (t

P1 0
Os sinais RESET e VINIC correspondem
respectivamente segunda e terceira entradas do
bloco.
O parmetro P1 corresponde ao ganho do
integrador.

- t)

+ P1
t

- t

Vent (t) dt

Vsai (t) < Vmin Vsai (t) = Vmin


Vsai (t) > Vmax Vsai (t) = Vmax

Vent < Vmin Vsai = Vmin


Vmin Vent Vmax Vsai = Vent
Vent > Vmax Vsai = Vmax

LIMITA

Blocos tipo LIMITA

limitador esttico

Blocos tipo LEDLAG, WSHOUT, PROINT, LAGNL e INTRES

limitador dinmico
(na varivel de estado)

A cada limite estar sempre associado o nome de uma varivel. Se esta varivel for sada de algum
bloco o valor do limite ser alterado durante a simulao, caso contrrio permanecer fixo no valor
inicial. O valor inicial de um limite fixo deve ser fornecido atravs de DEFVAL.
As rotinas do ANATEM para representao de modelos definidos pelo usurio permitem a modelagem
de limites do tipo esttico ( windup) ou dinmicos ( non-windup).

CURSO DE TREINAMENTO

56

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

O limitador do tipo esttico limita a sada de um bloco mas no a sua varivel de estado, enquanto o
limitador do tipo dinmico atua sobre a varivel de estado.
Os blocos que podem ter limitador dinmico so os de tipo LEDLAG, WSHOUT, PROINT, LAGNL e
INTRES. Os limitadores estticos so representados pelo tipo LIMITA.
Para o bloco de tipo POL(S) no foram implementados limites dinmicos, apesar de ser um bloco
representado por funo de transferncia em s . Isto porque este bloco pode possuir duas ou trs
variveis de estado e dependendo da implementao do controle no campo estas variveis podem
mudar. Alm disso seria necessrio limitar separadamente cada varivel de estado e no ANATEM s
est sendo permitido atualmente um par de limites por bloco. Se o usurio tiver conhecimento sobre a
implementao real do bloco e este possuir limites internos, dever ento represent-lo numa
formulao de estado por blocos de primeira ordem, com limites dinmicos ou estticos nos locais
adequados .
O exemplo a seguir mostra a diferena de resposta entre limitador dinmico e esttico para um bloco
com funo de transferncia 1/( 1 + sT) , submetido aplicao de um pulso na sua entrada. So
apresentados o diagrama do CDU exemplo ( criado atravs do programa XCDU ), os dados de entrada
deste caso para o ANATEM e os resultados da simulao.

- diagrama do CDU exemplo

CURSO DE TREINAMENTO

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- listagem de dados para o caso no ANATEM


( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
limites.plt
(
(
(=======================================================================
( SELECIONAR MODO DE EXECUCAO DO PROGRAMA
(=======================================================================
ANAC
(
(
(=======================================================================
( DADOS DE CDU
(=======================================================================
(
DCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
1 cdu_1
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #LMAX
0.5
DEFPAR #LMIN
-0.5
DEFPAR #T
1.0
(
(---------------------------------------------------------------------(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 ENTRAD
V
0002 LEDLAG
V
Y1
1.0
1.0#T
LMIN
LMAX
0003 LEDLAG
V
Y2
1.0
1.0#T
0004 LIMITA
Y2
Y3
LMIN
LMAX
0005 SAIDA
Y1
0006 SAIDA
Y3
(
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
V
0.0
DEFVAL
LMAX
#LMAX
DEFVAL
LMIN
#LMIN
(
FIMCDU
(
9999
(
(=======================================================================
( SAIDA PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(
( ***** Sinais do CDU cdu_1 *****
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
1
1
CDU
1
2
CDU
1
3
CDU
1
4
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
DEVT IMPR
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
TCDU
1.0
1
1.0
1
TCDU
5.0
1
-1.0
1
9999

CURSO DE TREINAMENTO

58

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) PL PR
10.0 0.02 1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM

- resultados da simulao

t0

V-se pela figura anterior que a resposta do bloco com limitador dinmico ( curva B - varivel Y1 )
tende a ser mais rpida que do que a do bloco com limitador esttico ( curva D - varivel Y3 ): para o
primeiro, o valor da varivel de estado mantido fixo no limite assim que atingi-lo e ser reduzido
quando o sinal de entrada diminuir; para o segundo, o valor da varivel de estado continua crescendo
( curva C - varivel Y2 ) enquanto o pulso estiver aplicado, provocando um atraso de t0 segundos para a
varivel Y3 sair do limite. Deve-se notar que quando a funo de transferncia do bloco no possui
zeros, a varivel de estado interna coincide com sua varivel de sada, como no presente caso.

CURSO DE TREINAMENTO

59

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Blocos dinmicos com funo de transferncia com ordem superior a 1


Seja o bloco com funo de transferncia G(s) de ordem n:

N(s)
Y(s)
G(s) =
=
=
V(s)
D(s)

N n s n + N n-1 s n-1 + N n-2 s n-2 + ... + N 1 s + N 0


s n + D n-1 s n-1 + D n-2 s n-2 + ... + D1 s + D 0

obs: - funo deve ser normalizada de modo que Dn = 1


- ordem do numerador ordem do denominador
Para funes de ordem 2 ou 3 o usurio pode empregar no CDU o bloco tipo POL(S) . Este bloco em
princpio deve ser usado caso a funo tenha polos ou zeros complexos. Se os polos e zeros forem reais
pode-se obter a funo por associao em cascata de blocos de ordem 0 e 1 ( blocos tipo GANHO,
WSHOUT, PROINT e/ou LEDLAG ). A normalizao dos coeficientes feita automaticamente pelo
programa. Blocos tipo POL(S) no admitem limitadores dinmicos.
Para funes de ordem superior o usurio tem duas alternativas:

1a alternativa) Fatorar os polinmios do numerador e do denominador como mostrado abaixo:


G(s) =

N(s)
K ( s - z1 ) ( s - z 2 ) ( s - z n-1 ) ... ( s - z n )
=
D(s)
( s - p1 ) ( s - p 2 ) ( s - p n-1 ) ... ( s - p n )

e utilizar associao em cascata de blocos tipo GANHO, WSHOUT, PROINT, LEDLAG e/ou POL(S).
Como razes complexas sempre aparecem em pares conjugados estes devem ser combinados num fator
de segunda ordem:
[ s - ( a + j b) ] [ s - ( a - jb ) ] = s 2 - 2a s + ( a 2 + b 2 ) = s 2 + 2 n s + 2n
onde

a = - 2 n

CURSO DE TREINAMENTO

b = n

1 - 2

n =

60

a2 + b2

-a
a + b2
2

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

2a alternativa) Obter uma formulao de estado para a funo desejada


Em outras palavras deve-se reduzir a equao diferencial de ordem n abaixo
( p n + D n-1 p n-1 + D n-2 p n-2 + ... + D1 p + D 0 ) y(t)
= ( N n p n + N n-1 p n-1 + N n-2 p n-2 + ... + N 1 p + N 0 ) v(t)
onde

p o operador d/dt

a um conjunto de equaes de primeira ordem, que em forma matricial geralmente expressa por:

[X& ] = [A] [X] + [B] [V]


[ Y ] = [ C] [ X ] + [ D ] [ V ]
onde

[A] a matriz de estado ( dimenso n x n )


[X] o vetor de variveis de estado ( dimenso n x 1 )
[V] o vetor de variveis de entrada ( neste caso dimenso 1 x 1 )
[Y] o vetor de variveis de sada ( neste caso dimenso 1 x 1 )

Cada formulao de estado escolhida leva a um diagrama de blocos diferente. Existem na realidade
infinitas formulaes de estado j que qualquer combinao linear de variveis de estado pode ser
usada como varivel de estado. Por esta razo no faz sentido definir limitadores dinmicos para blocos
com ordem superior pois h uma indefinio quanto a que estados e em que formulao estes limites
sero aplicados. Para usar este tipo de limitador o usurio dever na realidade conhecer a estrutura
elementar interna da funo de controle a representar.

CURSO DE TREINAMENTO

61

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Uma das formulaes de estado que pode ser usada a seguinte:


0
x& 1
0
x&

2
0
x& 3

= .
.
.

.
.
0
x& n 1

x& n
D 0

y = [ c1

c2

1
0
0
.
.
.
0
D1

0
1
0
.
.
.
0
D 2

c 3 . . . c n 1

.
.
.
.
.
.
.
.

cn ]

.
.
.
.
.
.
.
.

.
0
.
0
.
0
.
.
.
.
.
.
.
0
. D n 2

0
0
0
.
.
.
1
D n 1

x1
x
2
x3
.

+ d v
.

.
x n 1

x n

onde
c1 = N 0 - N n D 0
c 2 = N 1 - N n D1
c3 = N 2 - N n D2
...
c n = N n-1 - N n D n-1
d = Nn

CURSO DE TREINAMENTO

62

x1
0
x
0
2

x3
0
.

+ . v
.
.


.
.
x n 1
0


x n
1

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

que corresponde ao seguinte diagrama:

Esta formulao foi usada internamente no programa para implementar o bloco tipo POL(S).
Para maiores de detalhes consultar a seguinte referncia:
State Variables for Engineers
Paul M. Derusso, Rob J. Roy & Charles M. Close
John Wiley & Sons, Inc., 1965

CURSO DE TREINAMENTO

63

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.3.5. Blocos comparadores


Os blocos tipo COMPAR podem ter os seguintes subtipos:
Subtipo do Bloco COMPAR

Descrio

.LT.

Vsai = Vent1 .LT. Vent2

.LE.

Vsai = Vent1 .LE. Vent2

.GT.

Vsai = Vent1 .GT. Vent2

.GE.

Vsai = Vent1 .GE. Vent2

.EQ.

Vsai = Vent1 .EQ. Vent2

.NE.

Vsai = Vent1 .NE. Vent2

obs: A sada destes blocos sempre 0 ou 1.

CURSO DE TREINAMENTO

64

TRUE

FALSE

TRUE

FALSE

TRUE

FALSE

TRUE

FALSE

TRUE

FALSE

TRUE

FALSE

V
= 1
sai
V
= 0
sai

V
= 1
sai
V
= 0
sai

V
= 1
sai
V
= 0
sai

V
= 1
sai
V
= 0
sai

V
= 1
sai
V
= 0
sai

V
= 1
sai
V
= 0
sai

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.3.6. Blocos de operadores lgicos


Os blocos tipo LOGIC podem ter os seguintes subtipos:
Descrio

Subtipo do Bloco LOGIC

Vsai = Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN

.AND.

Os sinais de entrada so interpretados logicamente da


seguinte forma :
V
0 FALSE ( 0 )
ent
V
> 0 TRUE ( 1 )
ent

Vsai = Vent1 .OR. Vent2 .OR. ... .OR. VentN

.OR.

Os sinais de entrada so interpretados logicamente da


seguinte forma :
V
0 FALSE ( 0 )
ent
V
> 0 TRUE ( 1 )
ent

Vsai = .XOR. ( Vent1 , Vent2 , ... , VentN )


O sinal de sada ter o valor lgico TRUE ( 1 ) quando
uma e somente uma das entradas tiver valor lgico
TRUE .

.XOR.

Os sinais de entrada so interpretados logicamente da


seguinte forma :
V
0 FALSE ( 0 )
ent
V
> 0 TRUE ( 1 )
ent

Vent1

Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

Vent1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

.NOT.

Os sinais de entrada so interpretados logicamente da


seguinte forma :
V
0 FALSE ( 0 )
ent
V
> 0 TRUE ( 1 )
ent

CURSO DE TREINAMENTO

65

0
1
1
1
1
1
1
1

Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0

obs Este operador no associativo, portanto


.XOR. ( Vent1 , Vent2 , ... , VentN ) diferente de
.XOR. ( .XOR. ( Vent1 , Vent2 ) , VentN )
Vsai = .NOT. Vent

0
0
0
0
0
0
0
1

Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai

0
0
0
0
1
1
1
1

Vent1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Tabela verdade
Vent
Vsai
0
1

1
0

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Subtipo do Bloco LOGIC

Descrio
Vsai = .NOT.( Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN )

.NAND.

Os sinais de entrada so interpretados logicamente da


seguinte forma :
V
0 FALSE ( 0 )
ent
V
> 0 TRUE ( 1 )
ent

Vsai = .NOT.( Vent1 .OR. Vent2 .OR. ... .OR. VentN )

.NOR.

Os sinais de entrada so interpretados logicamente da


seguinte forma :
V
0 FALSE ( 0 )
ent
V
> 0 TRUE ( 1 )
ent

Vsai = .NXOR. ( Vent1 , Vent2 , ... , VentN )


O sinal de sada ter o valor lgico TRUE ( 1 ) quando
nenhuma ou mais de uma das entradas tiver valor lgico
TRUE .

.NXOR.

Os sinais de entrada so interpretados logicamente da


seguinte forma :
V
0 FALSE ( 0 )
ent
V
> 0 TRUE ( 1 )
ent

Vent1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

Vent1
0
0
0
0
1
1
1
1

Vent1
0
0
0
0
1
1
1
1

Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
1
0
1
0
1
0
1

Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

- Se apenas a primeira entrada ( dita entrada de


RESET ) tiver valor lgico TRUE, a sada ter valor
lgico FALSE ( 0 ) .

FFLOP1

- Se apenas a segunda entrada ( dita entrada de SET )


tiver valor lgico TRUE, a sada ter valor lgico
TRUE ( 1 ) .
- Se ambas as entradas tiverem o valor lgico TRUE ou
FALSE, o valor lgico da sada ser o mesmo que o
do passo de integrao anterior.
Os sinais de entrada so interpretados logicamente da
seguinte forma :
V
0 FALSE ( 0 )
ent
V
> 0 TRUE ( 1 )
ent

obs: A sada dos blocos tipo LOGIC sempre 0 ou 1.

CURSO DE TREINAMENTO

66

Tabela verdade
Vent1 Vent2
Vsai
0
0
1
1

1
0
0
0
0
0
0
0

Tabela verdade
Vent2 Vent3 Vsai
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1

obs Este operador no associativo, portanto


.NXOR. ( Vent1 , Vent2 , ... , VentN ) diferente de
.NXOR. ( .NXOR. ( Vent1 , Vent2 ) , VentN )
Este bloco corresponde ao circuito lgico chamado
FLIP-FLOP tipo SET-RESET. O valor do sinal de sada
determinado da seguinte forma:

1
1
1
1
1
1
1
0

0
1
0
1

Vsai(t-dt)
1
0
Vsai(t-dt)

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.3.7. Blocos seletores


Tipo do Bloco

Descrio

MAX

1
2
n
Vsai = MAX ( Vent , Vent , ... , Vent )

MIN

1
2
n
Vsai = MIN ( Vent , Vent , ... , Vent )

V
ent3
V
ent3

SELET2

0
> 0

Vsai

Vsai

=
=

V
ent1
V
ent2

obs: Para os blocos que possuem entradas de controle ( tipos T/HOLD, S/HOLD, ACUM, INTRES e
SELET2 ), estas devem ser interpretadas de forma lgica: ativadas pelo valor lgico TRUE e
desativadas pelo valor lgico FALSE. Como os valores das variveis de CDU so nmeros
reais, o programa faz a seguinte associao: nmeros positivos correspondem ao valor lgico
TRUE e os negativos e nulos ao valor lgico FALSE.
Estes tipos de bloco, pelo fato de possuirem entradas de controle, requerem um cuidado
especial. Caso o valor de alguma destas entradas sofra oscilao em torno do valor 0.0 durante
o processo iterativo de soluo ( o que implica em mudanas sucessivas de estado do bloco )
pode haver problema de convergncia no processo. Nestes casos recomenda-se colocar um
bloco tipo DELAY em srie com a entrada em questo.
4.3.8. Blocos para atraso
Tipo do Bloco

Descrio
Vsai(t) = Vent (t - t)

DELAY

CURSO DE TREINAMENTO

onde t o passo de integrao

67

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.3.9. Blocos para amostragem e temporizao


Tipo do Bloco

Descrio
Se TRACK(t) > 0 ento
Vsai(t) = Vent(t)
seno
Vsai(t) = Vsai(t - t)
onde t o passo de integrao.

T/HOLD

O sinal TRACK corresponde segunda entrada


do bloco.

Se SAMPLE(t) > 0 e SAMPLE(t - t) 0 ento


Vsai(t) = Vent(t)
seno
Vsai(t) = Vsai(t - t)
onde t o passo de integrao.

S/HOLD

O sinal SAMPLE corresponde segunda entrada


do bloco.

ACUM
Os sinais HOLD, RESET e VINIC
correspondem respectivamente segunda,
terceira e quarta entradas do bloco.
O parmetro P1 corresponde ao ganho do
acumulador.

CURSO DE TREINAMENTO

68

Se RESET(t) > 0 ento


Vsai(t) = VINIC(t)
seno
Se HOLD(t) > 0 ento
Vsai(t) = Vsai(t - t)
seno
Vsai(t) = Vsai(t - t) + P Vent(t)
1

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.3.10. Blocos para funes matemticas


Os blocos tipo FUNCAO fornecem funes matemticas em geral conforme descrito a seguir.

4.3.10.1.Funes trigonomtricas e angulares


Subtipo do Bloco FUNCAO

Descrio

DEGREE

180
Vsai =
V
ent

RADIAN

Vsai =
V
180 ent

SIN

Vsai = sin(Vent )

COS

Vsai = cos(Vent )

TAN

Vsai = tan(Vent )

0 Vsai

Vsai = acos(Vent );

ACOS

ASIN

Vsai = asin(Vent );

Vsai
2
2

ATAN

Vsai = atan(Vent );

Vsai
2
2

Vsai = atan2( V
,V
);
ent1 ent2

Vent1
) ; Vsai
Vsai = atan (
Vent2

Se Vent2 = 0 e Vent1 > 0


Vsai =
2

Se Vent2 = 0 e Vent1 < 0


V sai =
2
Se Vent2 0

ATAN2

Se Vent2 = 0

CURSO DE TREINAMENTO

Vsai

69

e Vent1 = 0
Vsai = V (t - t)
sai

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.3.10.2.Funes envolvendo potncias e logaritmos


Subtipo do Bloco FUNCAO

Descrio
Vsai = Vent ;

SQRT

Vent 0

Vsai = (Vent )

X**2

Vsai = (Vent )

P1, P2

X**K

P P
1

Vent > 0

P1 0 P2 0

EXP

P (V
P )
3
Vsai = P e 2 ent
1

P1, P2, P3
P2 0

LOG

Vsai = log (Vent ) ;


e

Vent > 0

LOG10

Vsai = log (Vent ) ;


10

Vent > 0

1
Vsai =
;
V
ent

INVRS

Vent 0

4.3.10.3.Funes para sinal


Subtipo do Bloco FUNCAO

Descrio

MENOS

Vsai = Vent

ABS

Vsai = V
ent

SINAL

CURSO DE TREINAMENTO

70

Vent

< 0

Vent

= 0

Vsai
Vsai

Vent

> 0

Vsai

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.3.10.4.Funes para inteiros


Subtipo do Bloco FUNCAO

Descrio
Vsai = INT( Vent )

TRUNC

Se Vsai 0.0 ento

Vsai = INT( Vent + 0.5 )


seno
Vsai = INT( Vent - 0.5 )

ROUND

4.3.10.5.Funes no-lineares em geral


Subtipo do Bloco FUNCAO

Descrio
Vsai
P2
P4

PULSO
P1, P2, P3, P4

P1

P3

Vent

Vent P1 Vsai = 0

P3 > P1

P1 < Vent P3 Vsai = P2


Vent > P3 Vsai = P4
Vsai
P4

P2

RAMPA

P1

P1, P2, P3, P4

Vent

Vent P1 Vsai = P2

P3 > P1

P1 < Vent < P3 Vsai = P2 +


Vent P3 Vsai = P4

CURSO DE TREINAMENTO

P3

71

P4 P 2
P3 P 1

(V ent P 1)

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Subtipo do Bloco FUNCAO

Descrio
Vsai

atan P
1

P2

RETA
P1, P2

Vent

Vsai = P V ent + P 2
1
Vsai

atan P
4
atan P
3

P1

P2

Vent

DEADB1
P1, P2, P3, P4

Vent < P1 Vsai = P3 (V ent P 1)

P2 P1

P1 Vent P2 Vsai = 0
Vent > P2 Vsai = P4 (V ent P 2 )
Vsai
P4

P1

DEADB2

P3

Vent

P2

P1, P2, P3, P4

Vent < P1 Vsai = P2

P3 P1

P1 Vent P3 Vsai = 0
Vent > P3 Vsai = P4

onde o ponto ( X1, Y1 ) lido nos

HISTE1

campos P1 e P2 do primeiro registro e o

ponto ( X2, Y2 ) lido nos campos P1 e

P2 do segundo registro. O campo P3 do

primeiro registro indica qual o caminho


( 1 ou 2 ) que est sendo percorrido em
t=0.
restrio: X1 X2

CURSO DE TREINAMENTO

72

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Subtipo do Bloco FUNCAO

Descrio
Vsai
P4
P2
P1

Vent

P4 P2
(V +P )
Vent < P1 Vsai = P2 +
P3 P1 ent 1

P1, P2, P3, P4

SAT01

P3

P3 > P1 > 0 e P4 > P2 > 0

P2
P1 Vent P1 Vsai =
V
P1 ent
P4 P2
Vent > P1 Vsai = P2 +
(V P )
P3 P1 ent 1
Vsai

(Xn,Yn)
(Xn-1,Yn-1)

Vent
(X2,Y2)
(X1,Y1)

Se Xi Vent <

onde os pontos ( Xi, Yi ) so lidos nos

PONTOS

Vsai = Yi +

pares de campos (P1,P2) e/ou (P3, P4).

Se Vent <

Restries:
- funo com no mnimo 3 pontos (n3)
- Xi+1 > Xi
- Yi+1 Yi

Xi+1 , para i = 1, n - 1 :

X1 :

Vsai = Y +
1
Se Vent

Xn :

+
Vsai = Y
n-1

STEPS

P1, P2, P3, P4


P2 > P1

CURSO DE TREINAMENTO

P3 > 0

P4 0

73

Y
Y
i+1
i
X
X
i+1
i
Y Y
2
1
X X
2
1

( Vent Xi )

( Vent X1 )

Y Y
n
n-1
X X
n
n-1

( Vent

n-1

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.4. INICIALIZAO DE MODELOS


4.4.1. Ordem de inicializao
Para cada mquina
- modelo de gerador:
- sinal estabilizador
- regulador de tenso
- regulador de velocidade

Entradas
Efd, Pm
Pe, Pm,
Vref, Vsad, Vtr
, ref

Sadas
Ed, Eq, , Pe,
Vsad
Efd
Pm

Motores de induo
Para cada compensador esttico:
- sinal estabilizador
- controle do compensador
Para cada conversor CA-CC:
- 1o sinal de modulao de potncia
- 2o sinal de modulao de potncia
- sinal de modulao de corrente
- sinal de modulao de
- controle do conversor CA-CC
Controles de elo CCAT
Linhas CC
Para cada compensador srie controlvel ( FACTS ):
- sinal estabilizador
- controle do compensador
Para cada transformador com comutao de tap em carga ( OLTC ):
- controle do OLTC
Cargas dinmicas

CURSO DE TREINAMENTO

74

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Nos controles modelados por CDU a ordem de inicializao dos blocos segue o seguinte algoritmo:
1) Tentar inicializar variveis a partir de DEFVAL;
2) Tentar inicializar variveis de sada de bloco IMPORT a partir de sinais externos conhecidos;
3) Tentar inicializar variveis de entrada de bloco EXPORT a partir de sinais externos conhecidos;
4) Verificar redundncia na inicializao de blocos:
Se houver redundncia, emitir mensagem e parar o programa.
5) Tentar inicializar variveis com DEFVAL pendente;
6) Pesquisar blocos candidatos ordenao e coloc-los numa lista:
- blocos PROINT: com sada, entrada e limites conhecidos
- blocos WSHOUT: com sada, entrada e limites conhecidos
- blocos LIMITA/LEDLAG: entrada e limites conhecidos / sada desconhecida
limites e sada conhecidos / entrada desconhecida
- outros blocos: entradas conhecidas / sada desconhecida
sada e n-1 entradas conhecidas / 1 entrada desconhecida
7) Se no h blocos candidatos ordenao, colocar na lista:
- PROINT: com sada e limites conhecidos e entrada desconhecida
- WSHOUT: com entrada e limites conhecidos e sada desconhecida.
8) Se ainda no h blocos candidatos ordenao:
- Pegar primeiro bloco PROINT com entrada desconhecida e faz-la igual a zero ou
- Pegar primeiro bloco WSHOUT com sada desconhecida e faz-la igual a zero.
Voltar ao item (4).
9) Se ainda no h blocos candidatos ordenao:
Erro - emitir lista de blocos j inicializados e parar o programa;
10) Processar blocos da lista de inicializao:
- Inicializar blocos e calcular variveis correspondentes;
11) Se os blocos ainda no foram todos inicializados voltar ao item (4);
12) Emitir lista de blocos PROINT/WSHOUT/POL(S) com inicializao duvidosa
13) FIM
obs.: para fim de inicializao blocos POL(S) com polo em S=0 ou zero em S=0 so tratados
respectivamente como PROINT e WSHOUT.

CURSO DE TREINAMENTO

75

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.4.2. Exemplo de inicializao de CDU

- Sinal adicional estabilizante em regulador de tenso

bloco 1
bloco 2

Import Pe ( obtido do gerador )


-Pe

blocos 3 e 8

WSHOUT com entrada conhecida e sada desconhecida


Programa assume X1 =0.0 e X6 = 0.0

bloco 9
bloco 4
bloco 5
bloco 6
bloco 7
bloco 10
bloco 11

X7 = 1.0
X2 = X1 * X7 = 0.0
X3 = Kp * X2 = 0.0
X4 = X3 = 0.0
X5 = X4 limitado = 0.0
Vsad = X5 * X7 = 0.0
Export Vsad ( para regulador de tenso )

obs:P.S.S. em geral tem bloco washout para que o valor da sada em regime permanente seja zero.

CURSO DE TREINAMENTO

76

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

- Regulador de tenso

bloco 11
bloco 10
bloco 9
bloco 8

bloco 7

bloco 1
bloco 3
bloco 4

Import Vt ( obtido da rede CA )


X1 = Vt
X2 = X1

bloco 2

Import Vsad ( obtido do PSS )

bloco 6
bloco 5

Vref = X3 + X2 - Vsad
Entrad Vref ( sinal de referncia )

Export Efd ( obtido do gerador )


X6 = Efd
X5 = X6
X4 = X5
1
X3 =
X4
KA

obs: Quando os blocos dinmicos so inicializados as variveis internas de estado so


automaticamente calculadas.

CURSO DE TREINAMENTO

77

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

- Regulador de velocidade

bloco 1
bloco 21
bloco 17

Import = 0.0 ( obtido do gerador )


Export Pm
( obtido do gerador )
X17 = D * = 0.0

Como o bloco 18 tem uma entrada nula a sada tambm ser necessariamente nula. O programa
inicializa automaticamente a varivel X18 com o valor 0.0 .
bloco 19
bloco 20

bloco 16

X19 = Dt * X18 = 0.0


X16 = Pm + X17 + X19 = Pm
Pm
1
X 15 =
X 16 =
AT
AT

No possvel prosseguir pois blocos 3 e 15 tm 2 entradas desconhecidas.


Embora o bloco 18 tenha apenas uma entrada desconhecida esta no pode ser determinada j que
est multiplicada por 0.0 e portanto pode ter qualquer valor.
O programa assume entrada do integrador 13 igual a 0.0 ( X12 = 0.0 ).
bloco 12

bloco 15

bloco 14

X11 = 1 - X12 = 1.0


X 15
Pm
= X 15 =
X 11
AT
Pm
X13 = X14 + QNL =
+ Q NL
AT
X 14 =

CURSO DE TREINAMENTO

78

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

bloco 13

Integrador com entrada e sada conhecidas (inicializada varivel de estado)

bloco 11

X 10 =

bloco 10

bloco 9
bloco 7

bloco 8

bloco 18

Bloco com entradas e sadas conhecidas. O programa confere se no h


incoerncia antes de considerar o bloco como inicializado.

bloco 6

Bloco PROINT com sada conhecida e entrada desconhecida.


Programa assume X5 = 0.0 e inicializa bloco.

bloco 5
bloco 4

X4= rp * X5= 0.0


X3 = X4 = 0.0

bloco 3

P
ref = X3 + + X8 = X8 = R * m
AT

X 11 = 1.0

( obs: o programa assume a raiz positiva )

X 13
= X 13
X 10
X7 = X9 = X13
X6 = X7 = X13 ( obs: se X7> Lmax ou X7 < Lmin erro )
X9 =

P
X8 = R *X7 = R * m
AT

+ Q NL

bloco 2 Entrad ref ( sinal de referncia )

CURSO DE TREINAMENTO

79

+ Q NL

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.4.3. Possveis problemas de inicializao

CURSO DE TREINAMENTO

80

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CURSO DE TREINAMENTO

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

81

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

4.5. Ordem de soluo dos controles


A ordem de soluo dos controles mostrada a seguir foi escolhida visando minimizar o nmero de
variveis a serem extrapoladas. Nos controles definidos pelo usurio (CDU) a ordem de soluo dos
blocos segue o mesmo princpio.
ORDEM DE SOLUO:
Modelos CC:
Controles de elo
Para cada conversor CA-CC
- 1o sinal de modulao de potncia
- 2o sinal de modulao de potncia
- sinal de modulao de corrente
- sinal de modulao de
- controle do conversor CA-CC
Modelos CA:
Para cada mquina sncrona:
- regulador de velocidade
- sinal estabilizador
- regulador de tenso
- modelo de gerador
Motores de induo
Para cada compensador esttico
- sinal estabilizador
- controle do compensador
Para cada compensador srie controlvel ( FACTS )
- sinal estabilizador
- controle do compensador
Para cada transformador com comutao de tap em carga ( OLTC )
- controle do OLTC
Cargas dinmicas

CURSO DE TREINAMENTO

82

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5. EXEMPLOS DE APLICAO
5.1. Mquina oscilando contra barra infinita ligada por uma reatncia

V = 1 pu
= 0o

P = 5000 MW
V = 1 pu

j 0.78 %

A impedncia da linha (0.0078 pu) est na base 100 MVA Os parmetros da mquina so dados por:
Base = 5200 MVA

H = 3.84 s

D=0

ra = 0

Xl = 0.12 pu

Xd = 2.72 pu

Xq = 2.60 pu

X'd=0.36 pu

X"d = X"q = 0.26 pu

T'd0 = 8.5 s

T"d0 = 0.030 s

T"q0 = 0.90 s

A = 0.016

B = 8.198

C = 0.8

Regulador de tenso:
V
Vref

7.0

100
1 + s 0.050

Efd

+
-7.0

Vpss
Estabilizador :

0.2

12

3 s
1+ 3 s

1 + 0.10 s

1 + 0.01 s

Vpss

-0.2

CURSO DE TREINAMENTO

83

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ARQUIVO MBINF.PWF ( arquivo de dados do fluxo de potncia - ANAREDE )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
Maquina x Barra infinita
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONSTANTES DE CONTROLE EXECUCAO
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
TEPA 1E-4
TEPR 1E-4
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRA CA
(=======================================================================
DBAR
(No) O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A
0001
1 Maq5000MW
1000
5000.
-999999999
0002
2 Barra Inf.
1000 0.
-999999999
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De) O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(MVAR)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)
1
2 1
0.78
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXLF NEWT
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA GRAVACAO DO FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ULOG
2
mbinf.his
(
(=======================================================================
( GRAVACAO DO CASO NO ARQUIVO HISTORICO
(=======================================================================
ARQV GRAV IMPR SUBS
01
(
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

84

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO MBINF.STB ( arquivo de dados para simulao do caso ANATEM )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
** Caso Maquina x Barra Infinita / Degrau na referencia de RT **
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(=======================================================================
(
( ---- arquivo Historico do fluxo de potencia ---ULOG
2
mbinf.his
(
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
mbinf.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
mbinf.plt
(
(=======================================================================
( DADOS DE PADRAO PARA OPCOES DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT FILE
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E')
IMPR
FILE
9999
(
(=======================================================================
( ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.01 ( tolerancia de convergencia exigida p/ fluxo de potencia )
TEMD 1.E-6
TETE 1.E-6
TABS 1.E-6 ( tolerancia absoluta )
9999
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DE CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
01
(
(=======================================================================
( MODELOS DE GERADOR TIPO BARRA INFINITA
(=======================================================================
DMDG MD01
(No)
(L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0001
(
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE GERADOR COM POLOS SALIENTES
(=======================================================================
DMDG MD02
(
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0002
0001 272. 260. 36.
26. 12. 8.5
0.03 0.9
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0002
3.84
5200.
(
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

85

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( CURVAS DE SATURACAO
(=======================================================================
DCST
(....... Curvas de Saturacao de Geradores
(
(....... Curva 1
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0001
2
0.016
8.198
0.8
(
9999
(
(=======================================================================
( CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USUARIO
(=======================================================================
DCDU IMPR
(
( Regulador de Tensao de 1a. ordem
(nc) ( nome cdu )
0001 AVR
(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
0001 ENTRAD
Vref
0002 IMPORT VOLT
Vt
0003 IMPORT VSAD
Vsad
0004 SOMA
Vref
X4
-Vt
X4
Vsad
X4
0005 LEDLAG
X4
Efd
100.0
0.0
1.0 0.050 Emin
Emax
0007 EXPORT EFD
Efd
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
Emin
-7.0
DEFVAL
Emax
7.0
(
FIMCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
0002 PSS
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #L1
-0.2
DEFPAR #L2
0.2
DEFPAR #Tw
3.0
DEFPAR #K
12.
DEFPAR #T1
.10
DEFPAR #T2
.01
(
(---------------------------------------------------------------------(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 IMPORT WMAQ
WMAQ
0002 GANHO
WMAQ
X2
#K
0003 WSHOUT
X2
X3
#Tw
1.0#Tw
0004 LEDLAG
X3
X4
1.0#T1
1.0#T2
0005 LEDLAG
X4
X5
1.0#T1
1.0#T2
0006 LIMITA
X5
VSAD
L1
L2
0007 EXPORT VSAD
VSAD
(
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
L1
#L1
DEFVAL
L2
#L2
(
FIMCDU
(
9999

CURSO DE TREINAMENTO

86

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)
1
10
2
1u
2U
2
10
1
9999
(
(=======================================================================
( EVENTOS
(=======================================================================
( Degrau na referencia do regulador de tensao
(
DEVT IMPR
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(Abs )MqUn(Bl)p(Rcc)(Xcc)
TCDU 1.00
1
.020
1
TCDU 6.00
1
-.020
1
9999
(
(=======================================================================
( VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT IMPR
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
VOLT
1
FMAQ
1
10
PELE
1
10
EFD
1
10
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
10.
.005
1
1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
(
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

87

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5.2. Mquina oscilando contra barra infinita em uma rede de 4 barras

Barra Infinita

Regulador de tenso :

Tm = 0.02
Lmax = 3.87

Ka = 190.8
Lmin = -3.87

CURSO DE TREINAMENTO

T1 = 3.0

T2 = 12.0

88

T3 = 0.07

T4 = 0.0133

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Sinal adicional estabilizante em regulador de tenso

T1 = 1.5
Vemax=0.05

T2 = 0.02
Vemin = -0.05

T3 = 0.2927
Vpmax = 999.

T4 = 12.0
Vpmin = -999.

T5 = 1.0

Kp = 22.78

At = 1.081
Lmax = 0.984

Qnl = 0.15
Lmin = 0.0

Tw = 1.5
D = 1.0

Tr = 7.0
Dt = 0.352

Regulador de velocidade

R = 0.05
Tf = 0.05

rp = 0.38
Tg = 0.5

CURSO DE TREINAMENTO

89

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO TESTECA.PWF ( arquivo de dados do fluxo de potncia - ANAREDE )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
*** Gerador 1 x 465 MVA ***
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR
FILE
CONT
80CO
9999
(
(----------------------------------------------------------------------( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS
(----------------------------------------------------------------------ULOG
4
testeca.out
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONSTANTES DE CONTROLE EXECUCAO
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE 100.00 DASE 100.00 TEPA 0.0050 EXST 0.0200 TETP 5.0000 TBPA 5.0000
TLPP 1.0000 TEPR 0.0050 QLST 0.0200 TLPR 1.0000 TLPQ 2.0000 TSBZ 0.0100
TSBA 5.0000 ASTP 0.0500 VSTP 5.0000 TLVC 0.5000 TLTC 0.1000 TSFR 0.0100
ZMAX 500.00 TLPV 0.5000 VDVM 150.00 VDVN 50.000 TUDC 0.0100 TADC 0.0100
PGER 30.000
TPST 0.2000 LFIT
10 ACIT
30 LFCV
3
DCIT
10 VSIT
10 LPIT
50 LFLP
10 LCRT
32 9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRA CA
(=======================================================================
DBAR
(No) O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A
7 400.
-9999 9999
.0
.0
01
1
1 Gerador_ _ _ BT01000
3
.0
.0
01
2
0 Gerador_ _ _ AT0
3
0 Refer-----AT0
2
200.0100.0
01
4
2 Refer-----BT01000
0
-9999 9999
.0
.0
01
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De) O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(MVAR)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)
1
2
1.500
0
2
3 1
.090 1.400120.00
0
2
3 2
.090 1.400120.00
0
3
4
1.500
0
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXLF RCVG NEWT
(
(=======================================================================
( EMISSAO DE RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA GRAVACAO DO FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ULOG
2
testeca.his
(=======================================================================
( GRAVACAO DO CASO NO ARQUIVO HISTORICO
(=======================================================================
ARQV GRAV IMPR SUBS
01
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

90

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO TESTECA.STB ( arquivo de dados para simulao do caso ANATEM )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
TESTECA - Caso teste com gerador de polos salientes
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS
(=======================================================================
ULOG
4
testeca.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
testeca.his
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
testeca.plt
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR
FILE
CONT
80CO
9999
(
(=======================================================================
( ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.01 ( tolerancia de convergencia exigida p/ fluxo de potencia )
TEMD 1.E-6
TETE 1.E-6
TABS 1.E-6 ( tolerancia absoluta )
9999
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
1
(
(=======================================================================
( LEITURA DE MODELOS
(=======================================================================
ULOG
3
testeca.blt
ARQM
(
ULOG
3
testeca.cdu
ARQM
(

CURSO DE TREINAMENTO

91

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(....... Gerador polos salientes
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
( 1
10
1
56
20
20
15
1
10
1
56
20u 30u 40u
(
(....... Barra Infinita
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
4
10
100
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
1
BARRAC
1
2
MAQ
1
10
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( APCB -> aplicacao de curto-circuito em barra CA
( RMCB -> remocao de curto-circuito em barra CA
( ABCI -> abertura de circuito CA
( MDSH -> modificacao de shunt de barra
( MDLD -> modificacao de modulo da carga mantendo fator de potencia
(
DEVT
(
( caso 1
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCB
.05
2
RMCB
.25
2
ABCI
.25
2
3 1
MDSH
.25
2
200.
(
( caso 2
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
(APCB
.05
2
(RMCB
.25
2
(ABCI
.25
2
3 1
(MDSH
.25
2
-200.
(
( caso 3
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
(APCB
.05
3
(RMCB
.25
3
(ABCI
.25
3
4
(
( caso 4
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
(APCB
.05
3
(RMCB
.25
3
(ABCI
.25
3
4
(MDLD
.25
3
200.
(
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

92

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
15.
.003
5
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
DELT
1
10
4 10
FMAQ
1
10
PELE
1
10
QELE
1
10
PMEC
1
10
VOLT
1
VOLT
2
VOLT
3
EFD
1
10
VSAD
1
10
(
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
20
1
CDU
20
2
CDU
20
3
CDU
20
4
CDU
20
5
CDU
20
6
CDU
20
7
CDU
20
8
CDU
20
9
CDU
20
10
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR D FILE D CONT D
9999
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

93

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO TESTECA.BLT ( dados de modelos pr-definidos )


(=======================================================================
( MODELOS DE GERADORES
(=======================================================================
DMDG MD01
(....... GER 100 - barra infinita
(No)
(L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0100
9999
(
DMDG MD02
(....... Gerador polos salientes
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0056
37 102.0 76.2 33.6
26.9 17.9 7.92
.060 .090
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0056
4.000
465.
9999
(
(=======================================================================
( CURVAS DE SATURACAO DE GERADORES
(=======================================================================
DCST
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0037
2
0.022
7.874
0.8
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE TENSAO
(=======================================================================
DRGT MD20
(No)
(Tm )(Ka )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(Lmn)(Lmx)
0020
.02190.8 3.0 12. .07.0133-3.87 3.87
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE
(=======================================================================
DRGV MD01
(No)
( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Lmn)(Lmx)(Dtb)( D )(Pbg)(Pbt)
0020
0.05 0.381.081 0.15 1.5 7.0 0.05 0.5 0.0 .984 .352 1.0 465. 465.
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE ESTABILIZADORES (PSS)
(=======================================================================
DEST MD07
(No)
(Kp )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(T5 )(TR )(Ven)(Vex)(Vpn)(Vpx)
0015
22.78 1.5 0.02.2927 12.0 1.0 0.0-.050 .050-999. 999.
9999
(
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

94

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO TESTECA.CDU ( dados de modelos definidos pelo usurio )

(=======================================================================
( DADOS DE CDU
(=======================================================================
DCDU
(
(nc) ( nome cdu )
0020 REG_TENSAO
(
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #Ka
190.8
DEFPAR #Lmax
3.87
DEFPAR #Lmin
-3.87
DEFPAR #T1
3.0
DEFPAR #T2
12.0
DEFPAR #T3
0.07
DEFPAR #T4
0.0133
DEFPAR #Tm
0.02
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
0001 IMPORT VOLT
VT
1
0002 IMPORT VSAD
VSAD
2
0003 LEDLAG
VT
X1
1.0
1.0#Tm
0004 LEDLAG
X1
X2
1.0
1.0#Tm
0005 ENTRAD
VREF
0006 SOMA
VREF
X3
-X2
X3
VSAD
X3
0007 GANHO
X3
X4
#Ka
0008 LEDLAG
X4
X5
1.0#T1
1.0#T2
0009 LEDLAG
X5
X6
1.0#T3
1.0#T4
0010 LIMITA
X6
EFD
LMIN
LMAX
0011 EXPORT EFD
EFD
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
LMAX
#Lmax
DEFVAL
LMIN
#Lmin
(
FIMCDU
(
(
(nc) ( nome cdu )
0030 REG_VEL
(
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #At
1.081
DEFPAR #D
1.0
DEFPAR #Dt
0.352
DEFPAR #Lmax
0.984
DEFPAR #Lmin
0.0
DEFPAR #Qnl
0.15
DEFPAR #R
0.05
DEFPAR #rp
0.38
DEFPAR #Tf
0.05
DEFPAR #Tg
0.5
DEFPAR #Tr
7.0
DEFPAR #Tw
1.5
(

CURSO DE TREINAMENTO

95

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica


(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai)
0001 IMPORT DWMAQ
Dw
0002 ENTRAD
Wref
0003 SOMA
-X8
X3
Wref
X3
-Dw
X3
0004 LEDLAG
X3
X4
0005 FRACAO
X4
X5
0006 PROINT
X5
X6
0007 LIMITA
X6
X7
0008 GANHO
X7
X8
0009 LEDLAG
X7
X9
0010 DIVSAO
X13
X10
X9
X10
0011 FUNCAO X**2
X10
X11
0012 FUNCAO RETA
X11
X12
0013 PROINT
X12
X13
0014 FUNCAO RETA
X13
X14
0015 MULTPL
X14
X15
X11
X15
0016 GANHO
X15
X16
0017 GANHO
Dw
X17
0018 MULTPL
X7
X18
Dw
X18
0019 GANHO
X18
X19
0020 SOMA
-X17
Pmec
-X19
Pmec
X16
Pmec
0021 EXPORT PMEC
Pmec
(
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
Lmax
#Lmax
DEFVAL
Lmin
#Lmin
(
FIMCDU
(
(
(nc) ( nome cdu )
0040 PSS
(
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #Kp
22.78
DEFPAR #T1
1.5
DEFPAR #T2
0.02
DEFPAR #T3
0.2927
DEFPAR #T4
12.0
DEFPAR #T5
1.0
DEFPAR #Vemax
0.05
DEFPAR #Vemin
-0.05
DEFPAR #Vpmax
999.0
DEFPAR #Vpmin
-999.0
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai)
0001 IMPORT PELE
PE
0002 FUNCAO MENOS PE
MPE
0003 WSHOUT
MPE
X1
0004 MULTPL
X1
X2
X7
X2
0005 LEDLAG
X2
X3
0006 LEDLAG
X3
X4
0007 LIMITA
X4
X5
0008 WSHOUT
MPE
X6
0009 FUNCAO PULSO X6
X7
0010 MULTPL
X5
VSAD
X7
VSAD
0011 EXPORT VSAD
VSAD
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
VEMAX #Vemax
DEFVAL
VEMIN #Vemin
(
FIMCDU
(
9999
(
(
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)

1.0
0.0
1.0#Tf
1.0
0.0#rp
0.0
1.0#Tr
#Tr
#R

1.0

0.0

Lmin

Lmax

1.0#Tg

-1.0
1.0
1.0
0.0#Tw
1.0-#Qnl
#At
#D
#Dt

( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
#T1
#Kp

1.0#T1

1.0#T3

#T5
#Vpmin

0.0

1.0#T2
1.0#T4

1.0#T5
1.0#Vpmax

96

VEMIN
0.0

VEMAX

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5.3. Sistema de 14 Barras


Diagrama unifilar

Arquivos:
SIS14B.PWF

: Contm dados do fluxo de potncia

SIS14B.HIS

: Arquivo histrico do fluxo de potncia

SIS14B.BLT

: Contm dados de modelos pr-definidos de geradores e seus reguladores

SIS14B.CDU

: Contm dados de modelos CDU para reguladores

SIS14B_1.STB : Arquivo de dados para execuo do caso com modelos pr-definidos de reguladores
SIS14B_2.STB : Arquivo de dados para execuo do caso com modelos CDU de reguladores
MCEN.STB

: Arquivo de dados para execuo de caso com mudana de cenrio a partir do caso
SIS14B_2

TESTMAQ.STB : Arquivo de dados para execuo de teste automtico de mquinas a partir do caso
SIS14B_2

CURSO DE TREINAMENTO

97

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

REGULADORES UTILIZADOS

RGT_MAQ_B08

RGT_MAQ_B01

CURSO DE TREINAMENTO

RGT_MAQ_B12

RGT_MAQ_B02

RGT_MAQ_B03

98

RGT_MAQ_B06

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

RGT_MAQ_B14

RGV_MAQ_B01

CURSO DE TREINAMENTO

RGV_MAQ_B02

RGV_MAQ_B06

99

RGV_MAQ_B14

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO SIS14B_1.STB (arquivo de dados para simulao do caso ANATEM com modelos pr-definidos de
reguladores)
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
* Sistema teste 14 barras - caso com modelos "built-in" *
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
sis14b_1.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
sis14b.his
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
sis14b_1.plt
(
(=======================================================================
( TOLERANCIA DE CONVERGENCIA DESEJADA PARA O FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.1
9999
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
02
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES
(=======================================================================
ULOG
3
sis14b.blt
(
ARQM
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
(....... Barra 1
01
10
3 202 102 101
(....... Barra 2
02
10
1 201 102 101
(....... Barra 3
03
10
1 201 102
(....... Barra 6
06
10
1 201 102 101
(....... Barra 8
08
10
1 201 101
0
(....... Barra 12
12
10
1 201 101
(....... Barra 14
14
10
1 202 1201 101
9999
(
( OBS: Para os modelos "built-in" de reguladores de tensao a barra a ser
(
controlada dependera' do preenchimento do campo (Nb).
(
(
Caso o campo (Nb) seja deixado em branco,a barra controlada sera'
(
a barra terminal do gerador.
(
Caso o valor de Nb seja igual a 0,a barra controlada sera' aquela
(
que foi especificada no programa ANAREDE.
(
Caso se deseje controlar a tensao de qualquer outra barra basta
(
preencher o campo (Nb) com o valor desejado.
(

CURSO DE TREINAMENTO

100

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(
Para os modelos de regulador tipo CDU o bloco IMPORT subtipo VOLT
(
pega por "default" a tensao na barra terminal da maquina. Caso se
(
deseje importar a tensao de outra barra e' necessario informar no
(
registro deste bloco o numero de um local de medicao,o qual sera'
(
especificado por um codigo DLOC ( ver registro correspondente ao
(
bloco 2 do CDU 11 e registros do codigo DLOC ). Se ao inves do
(
bloco IMPORT subtipo VOLT for usado o bloco IMPORT subtipo VTR
(
este sofre influencia dos campos(Xvd) e (Nb), similarmente aos
(
modelos "built-in".
(
(=======================================================================
( DADOS DOS MOTORES DE INDUCAO
(=======================================================================
DMOT
(No)
Mq ( H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M
4
10
4.
1.
1.52
4
20
4.
1.
1.52
5
10
4.
1.
1.52
5
20
4.
1.
1.52
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(=======================================================================
DCAR IMPR

(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no)

(A) (B) (C) (D) (Vfl)

BARR
1 A BARR 9998
0
40
0 100
70
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ERAC
(=======================================================================
DERA
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
0001 AREA
10 A AREA
30
A
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
A
.9917 10
0.10 0.10
A
.9833 10
0.20 0.10
A
.9800 10
0.40 0.10
A
.9667 10
0.80 0.10
A
.9583 10
1.60 0.10
A
.9500 10
3.20 0.10
A
.9417 10
6.40 0.10
A
.9333 10
12.80 0.10
FIMERAC
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
( angulos
DELT
2
10
1 10
DELT
3
10
1 10
DELT
6
10
1 10
DELT
8
10
1 10
DELT
12
10
1 10
DELT
14
10
1 10
(
... etc
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE RELE DE SOBRECORRENTE
(=======================================================================
DREL MD02
(De)
(Pa) Nc (Nb) (Cor)(Ang)(Tr )(Td )M
2
3
1.5 45.0 0.20 0.01A
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( APCL -> aplicacao de curto-circuito em circuito CA
( RMGR -> remocao de gerador
(
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCL
1.
2
3
2 40
RMGR
1.
1
10 2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
30.00 .005
5

CURSO DE TREINAMENTO

101

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

CURSO DE TREINAMENTO

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

102

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI INIC
(
( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando
(
regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se
(
fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se
(
faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util
(
para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo
(
programa.
(
(=======================================================================
( RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RGER ROPG RMOT
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM

ARQUIVO SIS14B_2.STB (arquivo de dados para simulao do caso ANATEM com modelos de reguladores CDU)
( **********************************************************************
( *
*
( * OBSERVACOES: O caso deste arquivo e' identico ao do arquivo
*
( *
SIS14B_1.STB com a diferenca de que os modelos
*
( *
pre'-definidos de reguladores de tensao e de
*
( *
velocidade foram substituidos por modelos
*
( *
correspondentes de controladores definidos pelo
*
( *
usuario ( CDU ) .
*
( *
Notar que na presente versao os modelos
*
( *
pre'-definidos podem ser utilizados por varias
*
( *
maquinas, o que ainda nao e' permitido para os
*
( *
modelos CDU.
*
( *
*
( **********************************************************************
(
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
* Sistema teste 14 barras - caso com modelos CDU *
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
sis14b_2.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
sis14b.his
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
sis14b_2.plt
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L FILE L CONT L 80CO L
9999
(
(=======================================================================
( TOLERANCIA DE CONVERGENCIA DESEJADA PARA O FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.1
9999

CURSO DE TREINAMENTO

103

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
02
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES
(=======================================================================
ULOG
3
sis14b.blt
ARQM
(
ULOG
3
sis14b.cdu
ARQM
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
(....... Barra 1
01
10
3 202
20u 40u
(....... Barra 2
02
10
1 201
21u 41u
(....... Barra 3
03
10
1 201
22u
(....... Barra 6
06
10
1 201
23u 42u
(....... Barra 8
08
10
1 201
11u
(....... Barra 12
12
10
1 201
12u
(....... Barra 14
14
10
1 202
31u 43u
9999
(
( OBS: Para os modelos "built-in" de reguladores de tensao a barra a ser
(
controlada dependera' do preenchimento do campo (Nb).
(
(
Caso o campo (Nb) seja deixado em branco,a barra controlada sera'
(
a barra terminal do gerador.
(
Caso o valor de Nb seja igual a 0,a barra controlada sera' aquela
(
que foi especificada no programa ANAREDE.
(
Caso se deseje controlar a tensao de qualquer outra barra basta
(
preencher o campo (Nb) com o valor desejado.
(
(
Para os modelos de regulador tipo CDU o bloco IMPORT subtipo VOLT
(
pega por "default" a tensao na barra terminal da maquina. Caso se
(
deseje importar a tensao de outra barra e' necessario informar no
(
registro deste bloco o numero de um local de medicao,o qual sera'
(
especificado por um codigo DLOC ( ver registro correspondente ao
(
bloco 2 do CDU 11 e registros do codigo DLOC ). Se ao inves do
(
bloco IMPORT subtipo VOLT for usado o bloco IMPORT subtipo VTR
(
este sofre influencia dos campos(Xvd) e (Nb), similarmente aos
(
modelos "built-in".
(
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
10
BARRAC
9
9999
( OBS: Local de medicao na barra CA numero 9. Sera' referenciado no
(
registro correspondente ao bloco 2 do CDU 11 do arquivo
(
SIS14B.CDU.
(
(=======================================================================
( DADOS DOS MOTORES DE INDUCAO
(=======================================================================
DMOT
(No)
Mq ( H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M
4
10
4.
1.
1.52
4
20
4.
1.
1.52
5
10
4.
1.
1.52
5
20
4.
1.
1.52
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(=======================================================================
DCAR IMPR

(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no)


BARR
9999

1 A BARR 9998

CURSO DE TREINAMENTO

(A) (B) (C) (D) (Vfl)

40

0 100

104

70

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( DADOS DE ERAC
(=======================================================================
DERA
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
0001 AREA
10 A AREA
30
A
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
A
.9917 10
0.10 0.10
A
.9833 10
0.20 0.10
A
.9800 10
0.40 0.10
A
.9667 10
0.80 0.10
A
.9583 10
1.60 0.10
A
.9500 10
3.20 0.10
A
.9417 10
6.40 0.10
A
.9333 10
12.80 0.10
FIMERAC
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
( angulos
DELT
2
10
1 10
DELT
3
10
1 10
DELT
6
10
1 10
DELT
8
10
1 10
... etc
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE RELE DE SOBRECORRENTE
(=======================================================================
DREL MD02
(De)
(Pa) Nc (Nb) (Cor)(Ang)(Tr )(Td )M
2
3
1.5 45.0 0.20 0.01A
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( APCL -> aplicacao de curto-circuito em circuito CA
( RMGR -> remocao de gerador
(
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCL
1.
2
3
2 40
RMGR
1.
1
10 2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
30.00 .005
5
(
(=======================================================================
( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI INIC
(
( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando
(
regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se
(
fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se
(
faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util
(
para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo
(
programa.
(
(
Quando o programa tem problemas na inicializacao automatica dos
(
CDUs e' sempre emitido um relatorio indicando os blocos ja'
(
inicializados e os valores calculados. Antes de calcular os
(
valores iniciais todas as variaveis de CDU sao feitas iguais a
(
0.1E+17. Portanto qualquer variavel que aparecer com este valor
(
na realidade nao chegou a ser inicializada.
(
(=======================================================================
( RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RGER ROPG RMOT RCDU
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================

CURSO DE TREINAMENTO

105

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

FIM

CURSO DE TREINAMENTO

106

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO MDCEN.STB (Arquivo de dados para execuo de caso com mudana de cenrio a partir do caso
SIS14B_2)
Este arquivo basicamente o arquivo SIS14B_2 com a diferena que o cdigo DEVT foi eliminado e foi acrescentado o
cdigo DCEN abaixo:
(=======================================================================
( DADOS DE MUDANCA DE CENARIO
(=======================================================================
DCEN
(TM) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Var ) (Tin) (Tfi) (N) ( % )
CARG BARR 0001 A BARR 9998
5.
9.
5
30.
VOLT BARR 0001 A BARR 9998
VREF
15.
19.
5
5.
9999
(

Executar os seguintes casos:


caso 1 - com ERAC desabilitado
caso 2 - com ERAC habilitado
ARQUIVO TESTMAQ.STB (Arquivo de dados para execuo de teste automtico de mquinas a partir do caso
SIS14B_2)
Este arquivo basicamente o arquivo SIS14B_2 com o acrscimo dos seguintes cdigos:
DLMQ - dados de lista de mquinas a testar
DTMQ - dados relativos ao teste a executar
ETMQ - executar teste de mquina ( ao invs de EXSI - executar simulao convencional )
Final do arquivo :
(=======================================================================
( DADOS DE LISTA DE MAQUINAS A TESTAR
(=======================================================================
DLMQ
(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no)
AREA 0001 A AREA 9998
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE TESTE DE MAQUINA
(=======================================================================
DTMQ
(Tmp) (% )(ABS ) T (ftZ) (Vcdu)
1.
1.
2
1. VREF
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
ETMQ
(
( OBS: O teste automatico de maquina gerara' automaticamente variaveis
(
de saida de cada maquina testada ( de acordo com o codigo DLMQ),
(
em funcao do teste selecionado ( de acordo com ocodigo DTMQ ).
(
(
O teste gerara' eventos automaticos de acordo com o codigo DTMQ.
(
(
As variaveis de plotagem do codigo DPLT e os eventos do codigo
(
DEVT sao ignorados. Dados relativos a alteracoes automaticas de
(
rede ( DREL, DCEN, ERAC, etc ) e de modelagem de elementos da
(
rede ( DCAR, DMOT, DCER, DLDN, DCSC, DCNV e DELO ) nao terao
(
efeito, ja' que os testes sao feitos de forma individualizada,
(
sendo a rede substituida por equivalente.
(
(
No caso de haver elos CC os codigos DCNV e DELO sao no entanto
(
obrigatorios, ja' que o programa nao sabe a priori se sera'
(
feita uma simulacao normal ou teste automatico de geradores e
(
no primeiro caso os conversores e elos devem ser obrigatoriamente
(
modelados.
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

107

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Os testes automticos de reguladores de mquinas tm como objetivo facilitar a verificao, aferio e ajustes dos mesmos
por parte do usurio. Para estes ajustes so realizados em geral testes correspondentes a aplicao de degrau nos sinais de
referncia dos reguladores de tenso e velocidade.
Tipos de teste:
a) teste em reguladores de tenso com mquina em vazio.

Para este teste, os grupos de mquinas so resolvidos de forma independente considerando para inicializao a tenso
terminal igual a do fluxo de potncia original e despacho igual a zero. Neste caso os reguladores de velocidade so
desabilitados. So geradas automaticamente sadas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de mquinas selecionado.

b) teste em reguladores de tenso com mquina em carga.

Para este teste considerada uma rede independente para cada grupo de mquina, constituda de uma reatncia em srie
com uma fonte de tenso constante (barra infinita). O valor desta reatncia corresponde ao valor de Xd da mquina
multiplicado por um fator K especificado e dividido pelo nmero de unidades do grupo. Na inicializao considerada que
a tenso terminal e o despacho de cada grupo so os mesmos do fluxo de potncia original. A tenso da barra infinita
calculada para satisfazer estas condies. Neste caso os reguladores de velocidade so desabilitados. So geradas
automaticamente sadas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de mquinas selecionado.

c) teste em reguladores de velocidade com mquina em carga.

Para este teste considerada uma rede independente para cada grupo de mquina alimentando uma carga do tipo potncia
constante. Na inicializao considerada que a tenso terminal e o despacho de cada grupo so os mesmos do fluxo de
potncia original. Neste caso os reguladores de tenso e respectivos estabilizadores so desabilitados. So geradas
automaticamente sadas para os sinais FMAQ e PMEC para cada grupo de mquinas selecionado.

CURSO DE TREINAMENTO

108

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5.4. Programa ANAT0

Os objetivos do programa ANAT0 so:


1) Calcular o nmero de unidades de cada grupo de geradores em funo do despacho especificado no
fluxo de potncia ( gerando os registros do cdigo DMAQ ) e corrigir no arquivo histrico do
programa de fluxo de potncia a impedncia do transformador equivalente ao grupo de mquinas.
2) Calcular a variao instantnea nas potncias eltricas das mquinas quando ocorre fechamento de
circuito.
ARQUIVO BNT1.DAT ( contm impedncias de trafos e dados da usina geradora )
(Nb)
101
102
103
106
108
112
114
9999

Gp Co ( Nome ) Un Ux (Pbas)(Qbas)(Pmin)(Pmax)(Qmin)(Qmax)(Rtrf)(Xtrf)(%)
10
Barra101
4
0.
40. -20.
20.
1.5
4.5
10
Barra102
4
0.
30. -15.
15.
2.0
6.0
10
Barra103
4
0.
30. -15.
15.
2.0
6.0
10
Barra106
4
0.
15. -10.
10.
4.0 12.0
10
Barra108
3
0.
20. -10.
10.
4.0 12.0
10
Barra112
6
0.
10.
-5.
5.
8.0 24.0
10
Barra114
4
0.
20. -10.
10.
4.0 12.0

ARQUIVO DMAQ.STB ( contm cdigo DMAQ que ser modificado em funo do nmero de unidades
determinadas para cada grupo de mquinas )
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
(....... Barra 101
101
10
201
(....... Barra 102
102
10
201 102 101
(....... Barra 103
103
10
202 102
(....... Barra 106
106
10
201 102 101
(....... Barra 108
108
10
202 101
(....... Barra 112
112
10
202 101
(....... Barra 114
114
10
201 101 101
9999

ARQUIVO BNT2.DAT ( contm impedncias dos geradores - usado no clculo de variao de potncia no
fechamento em anel )
(Nb)
101
102
103
106
108
112
114
9999

Gp
10
10
10
10
10
10
10

( Nome ) Un (Ra )
Barra101
0.10
Barra102
0.10
Barra103
0.10
Barra106
0.10
Barra108
0.10
Barra112
0.10
Barra114
0.10

CURSO DE TREINAMENTO

(X'd)
35.70
35.70
31.00
35.70
31.00
31.00
35.70

(X"d)
28.30
28.30
27.40
28.30
27.40
27.40
28.30

(MVA)
50.00
50.00
72.00
50.00
72.00
72.00
50.00

109

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5.5. Sistema com SVC (compensador esttico de reativo )


Casos simulados:
caso1 - Degrau de +/- 0.05 pu na referncia de tenso
caso2 - Chaveamento de reator de 30Mvar na barra 2
caso3 - Curto circuito monofsico na barra 2 ( -200Mvar por 200ms )
1
V

0.166 pu

-55 Mvar
Capacitivo

Indutivo

Caracterstica esttica

rede do caso teste

1
1 + s 0.005
0.33
Vref

Bces

100 + s 0.05
s

+
-0.22
0.03

Controle do SVC

CURSO DE TREINAMENTO

0.33

110

-0.22
Ices

33 Mvar

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO SVC.PWF ( arquivo de dados do fluxo de potncia - ANAREDE )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
TESTE SVC DE BARRO ALTO - SISTEMA TESTE DO SIMULADOR - NT DEE.O.009.95
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L RCVG L RMON L FILE L 80CO L CONT L
9999
(
(=======================================================================
( ARQUIVO DE SAIDA
(=======================================================================
ulog
4
balto.out
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONSTANTES DE CONTROLE EXECUCAO
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE
100. DASE 1566. TEPA
.005 EXST
.02 TETP
5. TBPA
5.
TLPP
1. TEPR
.005 QLST
.02 TLPR
1. TLPQ
2. TSBZ
.01
TSBA
5. ASTP
.05 VSTP
5. TLVC
.5 TLTC
.1 TSFR
.01
ZMAX
500. TLPV
.5 VDVM
150. VDVN
50. TUDC
.01 TADC
.01
PGER
30. TPST
.2 VFLD
70. ZMIN
.001 HIST
10 LFIT
10
ACIT
30 LFCV
3 DCIT
10 VSIT
10 LPIT
50 LFLP
10
PDIT
1 LCRT
32 LPRT
60
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRA CA
(=======================================================================
DBAR
(No) O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A
1
2 B.INFINITA 01000 0.0
01
2
0 IBI-AC
01000 0.0
0.0 0.0
01
3
0 CER-BALTO
01000 0.0
0.0 0.0
01
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE GRUPO BASE DE TENSAO
(=======================================================================
DGBT
(G ( kV)
0 500.
99
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De)+O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(MVAR)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)
1
2
16.6
2
3
41.7
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE COMPENSADOR ESTATICO
(=======================================================================
DCER
(No) O Gr Un (Bc) (Incl) ( Q )(Qmn)(Qmz) M
3
1 1
3
3.0
0.0 -22. 33. I
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXLF NEWT CTAP CREM
(
(=======================================================================
( GRAVACAO DO CASO NO ARQUIVO HISTORICO
(=======================================================================
ULOG
2
SVC.HIS
ARQV GRAV SUBS
1
(
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

111

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO SVC.CDU ( dados de modelos definido pelo usurio para SVC )


DCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
2190 CE_B.ALTO
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #K2
0.05
DEFPAR #K3
100.0
DEFPAR #Slope
0.03
DEFPAR #Tf
0.005
(
(---------------------------------------------------------------------(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 IMPORT VCES
Vces
0002 LEDLAG
Vces
Vmed
1.0
0.0
1.0#Tf
0003 ENTRAD
Vref
0004 GANHO
Ices
X4
#Slope
0005 SOMA
Vref
Err
-Vmed
Err
-X4
Err
0006 PROINT
Err
Y
#K3
#K2
1.0
Ymin
Ymax
0007 LIMITA
Y
Yl
Ymin
Ymax
0008 IMPORT ICES
Ices
0009 EXPORT BCES
Yl
(
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL BMXCES Ymax
DEFVAL BMNCES Ymin
(
FIMCDU
(
(
9999
(
FIM

ARQUIVO SVC1.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao do caso 1 degrau ref.)
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
TESTE - SVC BALTO - DEGRAU DE +/-0.05pu NA REF. DE TENSAO DO SVC
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE SAIDA DE IMPRESSAO
(=======================================================================
ULOG
4
svc1.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
svc1.plt
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR
80CO
FILE
CONT
9999
(
(=======================================================================
( ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.01 ( tolerancia de convergencia exigida p/ fluxo de potencia )
TEMD 1.E-4
TETE 1.E-4
TABS 1.E-5 ( tolerancia absoluta )
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

112

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM CASOS ARMAZENADOS
(=======================================================================
ULOG
2
svc.his
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
1
(
(=======================================================================
( LEITURA DE DADOS DE GERADORES
(=======================================================================
DMDG MD01
(....... Barra infinita
(No)
(L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr
0099
9999
(
(=======================================================================
( LEITURA DE DADOS DE REGULADORES
(=======================================================================
ULOG
3
SVC.CDU
ARQM
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(NB)
(....... Barra infinita
1
10
1
99
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ASSOCIACAO DE MODELO DE COMPENSADOR ESTATICO E ESTABILIZADOR
(=======================================================================
DCER IMPR
(Nb)
Gr (Nm)u(Me)u
3
1 2190u
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( TCDU -> degrau em sinal de CDU
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
TCDU 0.100 2190
0.05
3
TCDU 0.500 2190
-0.05
3
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
1.00 .001
1
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
VOLT
1
VOLT
2
VOLT
3
QCES
3
1
BCES
3
1
VCES
3
1
CDU 2190
1
CDU 2190
2
CDU 2190
3
CDU 2190
4
CDU 2190
5
CDU 2190
6
CDU 2190
7
CDU 2190
8
CDU 2190
9
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI

CURSO DE TREINAMENTO

113

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

FIM

CURSO DE TREINAMENTO

114

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ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO SVC2.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao do caso 2 chaveamento de reator )
Este arquivo similar ao arquivo SVC1.STB substituindo-se os dados de evento pelos registros abaixo:
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( MDSH -> modificacao de shunt de barra
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
MDSH 0.100
2
-30.0
MDSH 0.450
2
30.0
9999

ARQUIVO SVC3.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao do caso 3 curto circuito monofsico )
Este arquivo similar ao arquivo SVC1.STB substituindo-se os dados de evento pelos registros abaixo:
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( MDSH -> modificacao de shunt de barra
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
MDSH 0.100
2
-200.0
MDSH 0.300
2
200.0
9999

EXECUO EM BATCH DOS 3 CASOS


Alternativa 1 - COMANDO : ANATEM < SVC.STB

Alternativa 2 - COMANDO : SVC.BAT

Arquivo SVC.STB

Arquivo SVC.BAT

(=======================================================================
( Executar casos de compensadores estaticos
(=======================================================================
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
CONT
9999
(
( ****** SCV BALTO - DEGRAU DE +/-0.05pu NA REF. DE TENSAO DO SVC
( Ler instrucoes )
ULOG
1
svc1.stb
(
( Apagar dados em memoria )
CASO
(
( ***** SCV BALTO - CHAVEAMENTO DE REATOR DE 30.0 MVAR NA BARRA 2
( Ler instrucoes )
ULOG
1
svc2.stb
(
( Apagar dados em memoria )
CASO
(
( ***** SCV BALTO - CURTO-CIRCUITO MONOF. NA BARRA 2 (-200MVAR por 0.2s)
( Ler instrucoes )
ULOG
1
svc3.stb
(
( Apagar dados em memoria )
CASO
(
(=======================================================================
( Encerrar execucao
(=======================================================================
FIM

ANATEM < SVC1.STB


ANATEM < SVC2.STB
ANATEM < SVC3.STB

CURSO DE TREINAMENTO

115

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5.6. Sistema com TCSC ( compensador srie controlado )

0.002 pu

j 0.04 pu

1
4
0.002 pu

j 0.01 pu

j 0.06 pu
X = -j 0.02 pu
Xmin = -j 0.03 pu
Xmax = -j 0.01 pu
rede do caso teste

V
Vref

75
1 + s 0.050

Efd

+
Vpss
modelo do regulador de tenso do gerador

CURSO DE TREINAMENTO

112

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

Plinha

0.01
s

Pref

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

-0.01

Xtcsc

-0.03

0.001

Caso 1 TCSC com controle de potncia

Plinha

0.01
s

Pref

-0.01

Xtcsc

0.001

3 s
1+ 3 s

1 + 0.20 s
1 + 0.15 s

-0.03

10

Caso 2 TCSC com controle de potncia e estabilizador

Xref

3 s
1+ 3 s

1 + 0.20 s
1 + 0.15 s

10

Caso 3 TCSC s com estabilizador

CURSO DE TREINAMENTO

113

Xtcsc

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ARQUIVO TCSC.PWF ( arquivo de dados do fluxo de potncia - ANAREDE )


TITU
Caso com TCSC, fluxo de 1000 MW
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE
100. DASE
100. TEPA .1E-7 EXST
.04 TETP
5. TBPA
5.
TLPP
.1 TEPR .1E-7 QLST
.04 TLPR
1. TLPQ
.2 TSBZ
.01
TSBA
5. ASTP
.05 VSTP
5. TLVC
.5 TLTC
.01 TSFR .1E-7
ZMAX
500. TLPV
.5 VDVM
200. VDVN
40. TUDC
.001 TADC
.01
PGER
30. TPST
.02 VFLD
70. ZMIN
.001 HIST
470 LFIT
10
ACIT
30 LFCV
1 DCIT
10 VSIT
10 LPIT
50 LFLP
10
PDIT
1 LCRT
24 LPRT
60
ICIT
30 DMAX
5 FDIV
2. ICMN
.05 VART
5.
9999
DBAR
(No) O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A(Vf)
1
1
Generator 1000
1000.
-99999999.
11000
2
CentralBus
11000
3
2
Infin. Bus 1000 0
-99999999.
11000
4
Dummy Bus
11000
9999
DLIN
(De) O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)Ns
1
2 1
1.
2
3 1
.2
4.
4
3 1
.2
6.
9999
DCSC
(De) O (Pa)NcEP
(Xmin)(Xmax)( Xv )C ( Vsp) (Ex)Nst
2
4 1
-3.
-1.
-2.X
-2.
2
9999
exlf newt crem qlim ctap
ulog
2
tcsc.his
arqv grav subs
1
FIM

ARQUIVO TCSC.CDU ( dados de modelos definido pelo usurio)


DCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
001 RT_maquina1
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #Ka
75.0
DEFPAR #Ta
0.05
(
(---------------------------------------------------------------------(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 ENTRAD
Vref
0002 IMPORT VTR
Vt
0003 SOMA
Vref
X3
-Vt
X3
0005 LEDLAG
X3
Efd
#Ka
0.0
1.0#Ta
0008 EXPORT EFD
Efd
(
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------(
FIMCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
2 GOV_maquina1
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 ENTRAD
Pref
0008 EXPORT PMEC
Pref
(
FIMCDU

CURSO DE TREINAMENTO

114

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )


11 TCSC_1
TCSC com controle de potencia
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #Kp
.001
DEFPAR #Ki
.010
DEFPAR #LocM
1
(
(---------------------------------------------------------------------(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 IMPORT FLXA
PFlow #LocM
0002 GANHO
PFlow X2
1.0
0003 SOMA
X2
X3
-Pref
X3
0004 ENTRAD
Pref
0005 GANHO
X3
X4
#Kp
0006 PROINT
X3
X5
#Ki
0.01.0
0007 SOMA
X4
X
X5
X
0008 LIMITA
X
XTCSC
Xmin
Xmax
0009 EXPORT XCSC
XTCSC
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
Xmin
-0.03
DEFVAL
Xmax
-0.01
(
(
FIMCDU
(
(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
12 TCSC_2
TCSC com controle de potencia e estabilizador
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #Kp
.001
DEFPAR #Ki
.010
DEFPAR #LocM
1
( Estabilizador STAB1
DEFPAR #LocW
2
DEFPAR #Tw
3.0
DEFPAR #Tn1
0.20
DEFPAR #Td1
0.15
DEFPAR #KStab
10.
(
(---------------------------------------------------------------------(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 IMPORT FLXA
PFlow #LocM
0002 GANHO
PFlow X2
1.0
0003 SOMA
X2
X3
-Pref
X3
0004 ENTRAD
Pref
0005 GANHO
X3
X4
#Kp
0006 PROINT
X3
X5
#Ki
0.0 1.0
0007 SOMA
X4
X
X5
X
-STAB
X
(
( Stabilizador STAB1
0008 IMPORT WMAQ
WWPU
#LocW
0009 WSHOUT
WWPU
XS1
#Tw
1.0
#Tw
0010 LEDLAG
XS1
XS2
1.0
#Tn1 1.0
#Td1
0011 GANHO
XS2
STAB
#KStab
(
0012 LIMITA
X
XTCSC
Xmin
Xmax
0013 EXPORT XCSC
XTCSC
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
Xmin
-0.03
DEFVAL
Xmax
-0.01
(
FIMCDU
(

CURSO DE TREINAMENTO

115

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(---------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )


13 TCSC_3
TCSC so' com estabilizador
(---------------------------------------------------------------------(
(---------------------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #Kp
.001
DEFPAR #Ki
.010
DEFPAR #LocM
1
( Estabilizador STAB1
DEFPAR #LocW
2
DEFPAR #Tw
3.0
DEFPAR #Tn1
0.20
DEFPAR #Td1
0.15
DEFPAR #KStab
10.
(
(---------------------------------------------------------------------(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(---------------------------------------------------------------------0001 ENTRAD
Xref
0003 SOMA
Xref
X
-STAB
X
(
( Stabilizador STAB1
0004 IMPORT WMAQ
WWPU
#LocW
0005 WSHOUT
WWPU
XS1
#Tw
1.0
#Tw
0006 LEDLAG
XS1
XS2
1.0
#Tn1 1.0
#Td1
0007 GANHO
XS2
STAB
#KStab
(
0008 LIMITA
X
XTCSC
Xmin
Xmax
0009 EXPORT XCSC
XTCSC
(---------------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
Xmin
-0.03
DEFVAL
Xmax
-0.01
(
FIMCDU
(
9999
(
FIM

ARQUIVO TCSC.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
*** Sistema FORK - Paper PSCC ***
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(=======================================================================
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
tcsc.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
tcsc.plt
(
(=======================================================================
(=======================================================================
( ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.01 ( tolerancia de convergencia exigida p/ fluxo de potencia )
TEMD 1.E-6
TETE 1.E-6
TABS 1.E-6 ( tolerancia absoluta )
9999
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DE CASO DE FLUXO DE POTENCIA E LEITURA DE MODELOS CDU
(=======================================================================
ULOG
2
tcsc.his
ARQV REST
01

CURSO DE TREINAMENTO

116

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

CURSO DE TREINAMENTO

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

117

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

ULOG
3
tcsc.cdu
ARQM
(
(=======================================================================
( LEITURA DE DADOS DE GERADORES
(=======================================================================
DMDG MD02
(....... UHE
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0001
100.0 70.0 30.0
25.0
7.50
.090 .200
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0001
5.0
1000.
N
9999
(
DMDG MD01
(....... Barra infinita
0002
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(NB)
1
10
1 001 001u 002u
3
10
1 002
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE TCSC
(=======================================================================
DCSC
( Caso 1 - modelo de TCSC com controle de potencia
(Nf)
(Nt) Nc (Mc)u (Me)u
2
4 01
11u
(
( Caso 2 - modelo de TCSC com controle de potencia e estabilizador
(Nf)
(Nt) Nc (Mc)u (Me)u
( 2
4 01
12u
(
( Caso 3 - modelo de TCSC so' com estabilizador
(Nf)
(Nt) Nc (Mc)u (Me)u
( 2
4 01
13u
9999
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No)
(Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
1
CIRCAC
2
4 1
2
MAQ
1
10
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
DEVT
( Perturbacao na ordem Pmec
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
TCDU 1.0
002
0.10
1
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
FLXA 1
2
FLXA 2
3
FLXA 2
4
FLXA 4
3
VOLT 2
VOLT 4
XCSC 2
4 1
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
10.0 .001
5
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

118

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5.7. Sistema com elo CC convencional

ARQUIVO TESTECC.PWF ( arquivo de dados do fluxo de potncia - ANAREDE )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
TESTECC - 2-BIPOLOS /SISTEMA TESTE DO SIMULADOR/ Io=2610 A / SCRi=2.5
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L 80CO L FILE L CONT L
9999
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( OPCAO FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
testecc.flw
(
(=======================================================================
( CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE
100. DASE 1566. TEPA
.1 EXST
4. TETP
5. TBPA
5.
TLPP
1. TEPR
.1 QLST
4. TLPR
1. TLPQ
2. TSBZ
.01
TSBA
5. ASTP
.05 VSTP
5. TLVC
.01 TLTC
.1 TSFR
.01
ZMAX
500. TLPV
.5 VDVM
150. VDVN
50. TUDC
.01 TADC
.01
PGER
30. TPST
.2 VFLD
70. ZMIN
.001 HIST
140 LFIT
10
ACIT
30 LFCV
3 DCIT
10 VSIT
10 LPIT
50 LFLP
10
PDIT
1 LCRT
30 LPRT
60
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

119

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( DADOS DE BARRA CA
(=======================================================================
DBAR
(No)+O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A
1
0 FOZ-AC
01000-8.7
63.0 0.0 136501
2
0 IBI-AC
0100023.2
52.0 0.0 183801
3
1 CS-3MQ
0104423.2 0.0 489.-999999999
2 0.0 0.0
01
10
2 IPU9MQ
01063
0 6327 3100-999999999
1 0.0 0.0
01
20
2 INFIBI
01173
0-5926 3822-999999999
0.0 0.0
01
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE GRUPO BASE DE TENSAO
(=======================================================================
DGBT
(G ( kV)
0 500.
99
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De)+O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(MVAR)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)
1
10
0.255
2
3
0.938
2
20
0.781
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ELO CC
(=======================================================================
DELO
(No) O ( V ) ( P ) (
Identificacao ) M
1
600. 1566. Itaipu-S.Roque-Bip1 N
2
600. 1566. Itaipu-S.Roque-Bip2 N
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CC
(=======================================================================
DCBA
(No) O TP(
Nome
)G( Vd)
( Rs)(Elo
1
1+RETIFICADORA0 600.
1
2
0+INVERSORA
0
1
3
00NEUTRA
0
1
4
00NEUTRA
0
1
5
1-RETIFICADORA0 600.
1
6
0-INVERSORA
0
1
7
1+RETIFICADORA0 600.
2
8
0+INVERSORA
0
2
9
00NEUTRA
0
2
10
00NEUTRA
0
2
11
1-RETIFICADORA0 600.
2
12
0-INVERSORA
0
2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CC
(=======================================================================
DCLI
(De) O (Pa)Nc P ( R )( L )
(Cn)
1
2 1 F 10.5001231.9
5
6 1 F 10.5001231.9
7
8 1 F 10.5001231.9
11
12 1 F 10.5001231.9
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES
(=======================================================================
DCNV
(No) O (CA) (CC) (EL) T p (Ino) (Xc ) (Vfs) (Snt) (Rra) (Lra) (CCC) Fr
1
1
1
3 R 4 2610. 17.8 127.4 471.
2
2
2
4 I 4 2610. 17.2 122. 450.
3
1
5
3 R 4 2610. 17.8 127.4 471.
4
2
6
4 I 4 2610. 17.2 122. 450.
5
1
7
9 R 4 2610. 17.8 127.4 471.
6
2
8
10 I 4 2610. 17.2 122. 450.
7
1
11
9 R 4 2610. 17.8 127.4 471.
8
2
12
10 I 4 2610. 17.2 122. 450.
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

120

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( DADOS DE CONTROLE DE CONVERSORES
(=======================================================================
DCCV
(No) O F C (Vsp) (Marg (IMax (Dsp) (Dtn) (Dtm) (Tmn) (Tmx) (S (Vmn (Tmh) (Ttr)
1
C 2610.
9999.
15.
5. 16.3 .925 1.25
2
F C 2610.
10. 9999.
17.
17.
17. .966 1.305
3
C 2610.
9999.
15.
5. 16.3 .925 1.25
4
F C 2610.
10. 9999.
17.
17.
17. .925 1.305
5
C 2610.
9999.
15.
5. 16.3 .925 1.25
6
F C 2610.
10. 9999.
17.
17.
17. .925 1.305
7
C 2610.
9999.
15.
5. 16.3 .925 1.25
8
F C 2610.
10. 9999.
17.
17.
17. .925 1.305
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
FILE D CONT D
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXLF RCVG NEWT CTAP CREM QLIM
(
(=======================================================================
( GRAVACAO DO CASO NO ARQUIVO HISTORICO
(=======================================================================
ARQV GRAV SUBS
02
(
(=======================================================================
( EMISSAO DE RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RLDC FILE
(
FIM

ARQUIVO TESTECC.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
TESTECC - CURTO 3F NA BARRA 1 (retif.) - SCRi=2.5 - IPU50=9 MAQ - 3 CS
(TESTECC - CURTO 3F NA BARRA 2 (inver.) - SCRi=2.5 - IPU50=9 MAQ - 3 CS
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
testecc.out
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L 80CO L CONT L FILE L
9999
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
testecc.his
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
testecc.plt
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
01
(

CURSO DE TREINAMENTO

121

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( MODELOS DE GERADORES
(=======================================================================
DMDG MD01
(....... GER 20 - barra infinita
(No)
(X'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0020
9999
(
DMDG MD02
(....... Ibiuna
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0014
11 170.0100.0 37.0
22.0 15.4 9.00
.060 .200
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0014
1.600
300.
N
(
(....... Itaipu 50Hz
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0050
35 94.5 69.3 32.9
25.8 13.0 9.3
.180 .360
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0050
5.07
823.50 N
9999
(
DMDG MD03
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)(L'q)(L"d)(Ll )(T'd)(T'q)(T"d)(T"q)
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA) C
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE TENSAO
(=======================================================================
DRGT MD02
(....... Itaipu 50 Hz
(No)
( K )( T )(T1 )(T2 )(Lmn)(Lmx)(Rcf)LF
0008
138. 0.0 1.8 5.0 -7.0 8.00 0.0ET
9999
(
DRGT MD11
(....... Ibiuna
(No)
( K )(Ka )(Ke )(K1 )(B1 )(B2 )(B3 )(Ta )(Te )(Van)(Vax)(Ln1)(Lx1)
0027
0.65 100. 1.0 10.0 0.9 1.80 -.12 .020 2.5-4.80 5.60-14.0 14.0
(No)
(Ln2)(Lx2)(Ln3)(Lx3)(Ln4)(Lx4)(Eqo)(Eqx)
0027
-1.0 4.5 -2.8 2.8-14.0 14.0 999. 999.
9999
(
(=======================================================================
( CURVAS DE SATURACAO DE GERADORES
(=======================================================================
DCST
(....... Ibiuna
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0011
2
0.018
7.305
0.8
(
(....... Itaipu 50Hz
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0035
2
0.029
6.52
0.8
(
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE
(=======================================================================
DRGV MD01
(....... Itaipu 50Hz
(No)
( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Lmn)(Lmx)(Dtb)( D )(Pbg)(Pbt)
0005
0.05 0.381.137 0.15 1.5 7.0 0.05 0.5 0.0 .984 .422 1.0 1.0 1.0
9999
(
(=======================================================================
( MODELOS DE ESTABILIZADORES (PSS)
(=======================================================================
(
(=======================================================================
( CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USUARIO (CDU)
(=======================================================================
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
20
10
1
20
BARRA INFINITA
3
10
3
14
27
3 IBIUNA ( SINCRONO )
10
10
9
50
8
ITAIPU 50 Hz
(
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

122

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( MODELOS DE CONTROLES DE CONVERSORES
(=======================================================================
( Usar opcao MD02 para modelo antigo.
( Usar opca0 MD03 para modelo c/ as correcoes pedidas por Furnas:
( 1 - limite minimo (VDmn) na tensao Vrp de calculo da ordem de corrente
(
(IORD=Pset/Vrp)
( 2 - calculo da ordem de corrente a cada Thdm segundos
( 3 - atraso de telecomunicacao (Tcom) no controle potencia
( 4 - calculo e logica de congelamento da tensao de normalizacao do
(
VDCOL ( cte de tempo Tvdl ) .
DMCV MD03
(
(..... retificador
(Nm)
(Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F
01
0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99
(Nm)
(Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca)
01
.0054 .08 32.6 93. 35.0 10. 140.
2500. 102..0017
(Nm)
(Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf)
01
.033
2.
.3
5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0
(Nm)
(VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L
01
.975 .013 2.25 .066
(
(..... inversor
(Nm)
(Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F
02
0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99
(Nm)
(Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca)
02
.004 .05 27.9 93. 30.0 10. 140. 10.5000. 47..0014
17.05
(Nm)
(Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf)
02
.033
2.
.3
5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0 .100
(Nm)
(VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L
02
.975 .013 2.25 .066
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES E ASSOCIACAO DE CONVERSORES AOS CONTROLES
(=======================================================================
DCNV
(No)
(Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
1
5. 163.
01
( POLO 1 )
2
90.
17. 02
(No)
(Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
3
5. 163.
01
( POLO 2 )
4
90.
17. 02
(
(No)
(Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
5
5. 163.
01
( POLO 3 )
6
90.
17. 02
(No)
(Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
7
5. 163.
01
( POLO 4 )
8
90.
17. 02
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE FALHA AUTOMATICA DE COMUTACAO
(=======================================================================
DFCM
(Nm) (Vfc) (Gfc) (Thd)
2
14.1 0.016
( POLO 1 )
4
14.1 0.016
( POLO 2 )
6
14.1 0.016
( POLO 3 )
8
14.1 0.016
( POLO 4 )
9999
(
(=======================================================================
( INDUTANCIAS DE LINHAS CC
(=======================================================================
DCLI
(De)
(Pa)Nc
( L )
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE MODELOS DE ELOS CCAT
(=======================================================================
DMEL MD01
(
(Nm)
C (Tbp)
0001
P
Controle de potencia
0002
C
Controle de corrente
(
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

123

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(==============================================================================
( DADOS ASSOCIACAO DE ELO CC AOS CONTROLES
(==============================================================================
DELO
(
(Ne)
(M+)u(M-)u
(001
1
1
(002
1
1
0001
2
2
0002
2
2
(
( OBS: Usar modelo 1 para controle de potencia e
(
modelo 2 para controle de corrente.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
PCNV
1
QCNV
1
VBDC
1
I0
1
VDCL
1
CCNV
1
VCNV
1
ALFA
1
ALFN
1
ALFX
1
ERIA
1
ARIA
1
AML1
1
AML2
1
UCI
1
GAMA
2
AMNR
2
(
...
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( APCB -> aplicacao de curto-circuito em barra AC
( RMCB -> remocao de curto-circuito em barra AC
(
DEVT
( curto na barra CA do retificador
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
(APCB 0.100
1
(RMCB 0.200
1
(
( curto na barra CA do inversor
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCB 0.100
2
RMCB 0.200
2
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(CC) (VVVV)
( tolerancia para convergencia de tensao
TETE
1e-6
( tolerancia para convergencia de modelos
TEMD
1e-6
( tolerancia absoluta para convergencia de modelos
TABS
1e-5
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
2.00
.001
1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

124

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5.8. Sistema com elo CC com conversores com capacitor de comutao (CCC)

Reator de
Alisamento
Linha de
Transmisso
XR

X1

Retificador
R1

TapR : 1

B 1 /2

B SHR

X TR
B 1/2

RL

LL

Inversor

26
1 : Tap I

CI

CR

R2

X2

B 2/2

B 2/2

10

X I2

X I1

X TI
B SHI

Capacitor de
Comutao

Linha
11de
Transmisso

P+jQ

Capacitor de
Comutao

rede do caso teste


Dados do Sistema CA:

Sistema CC:

Base: 100 MVA

Base: 280 kV , 1100 MW

Tenso CA dos conversores: 1 pu

Corrente Nominal: 3830 A

XR = 2.020%

RS = 0.4 ohms, LS = 200 mH (reator de alisamento)

XI1 = XI2 = 1.050%

Quatro pontes de 6 pulsos (2 bipolos de 12 pulsos)

LT Retificador: 135 km, 500 kV

Dados dos Transformadores Conversores:

LT Inversor: 35 a 455 km, 500 kV

Base: Sb = 288 MVA , Vb (secundrio) = 51.8 kV

BSHR , BSHI calculados para V = 1 pu

XTR=0.12 pu (retificador) , XTI = 0.144 pu (inversor)

carga : P + j Q = (800+j100) MVA

CR = 850 F, f=50 Hz ; CI = 420 F, f=60 Hz


CCC: =-5.7o (ret.) ; =21.7o (inv)
Convencional: =15o (ret.) ; =17o (inv)

ARQUIVO CCC.PWF ( arquivo de dados do fluxo de potncia - ANAREDE )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
CCC com linha de 10 x 35 km
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
QLIM L CREM L NEWT L RCVG L RMON L
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

125

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE
100. DASE
100. TEPA .1E-4 EXST
4. TETP
5. TBPA
5.
TLPP
1. TEPR .1E-4 QLST
4. TLPR
1. TLPQ
2. TSBZ
.01
TSBA
5. ASTP
.05 VSTP
5. TLVC
.1 TLTC
.001 TSFR .1E-7
ZMAX
500. TLPV
.5 VDVM
200. VDVN
40. TUDC
.001 TADC
.01
PGER
30. TPST
2. VFLD
70. ZMIN
.001 HIST
20 LFIT
10
ACIT
30 LFCV
1 DCIT
10 VSIT
10 LPIT
50 LFLP
10
PDIT
1 LCRT
24 LPRT
60
ICIT
30 DMAX
5 FDIV
2. ICMN
.05 VART
5.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRA CA
(=======================================================================
DBAR
(No) O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A(Vf)
1
2 BRASIL-SWING 1000 0.-194. 256.-999999999
11000
10
BUS--010-500 9621.74
800. 100.
11000
11
BUS--011-500 95311.1
11000
26
GARABI-BRA
100037.6
-13.3 11000
27
BUS--027-500 996 35.
11000
28
BUS--027-500 99132.5
11000
29
BUS--027-500 98629.8
11000
30
BUS--027-500 98127.2
11000
31
BUS--027-500 97624.6
11000
32
BUS--027-500 97221.9
11000
33
BUS--027-500 96719.2
11000
34
BUS--027-500 96216.5
11000
35
BUS--027-500 95713.8
11000
1001
2 ARGENT-SWING 1020 0.1049.129.8-999999999
11050
1010
RINCON
1045-11.
11000
1020
GARABI-ARG
1000-19.
117.8 11020
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CA
(=======================================================================
DLIN
(De) O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)Ns
10
1 1
1.5
11
10 1
1.5
26
27 1 T .03285.4368548.878
27
28 1 T .03285.4368548.878
28
29 1 T .03285.4368548.878
29
30 1 T .03285.4368548.878
30
31 1 T .03285.4368548.878
31
32 1 T .03285.4368548.878
32
33 1 T .03285.4368548.878
33
34 1 T .03285.4368548.878
34
35 1 T .03285.4368548.878
35
11 1 T .03285.4368548.878
1001
1010 1
2.02
1010
1020 1
.135 1.448 135.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ELO CC
(=======================================================================
DELO
(No) O ( V ) ( P ) (
Identificacao ) M
1
280. 1100. Argentina-Garabi - 1 N
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE BARRAS CC
(=======================================================================
DCBA
(No) O TP(
Nome
)G( Vd)
( Rs)(Elo
1
1+RETIFICADORA 280.
1
2
+INVERSORA
278.5
1
3
0NEUTRA
0.
0.
1
4
0NEUTRA
0.
0.
1
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

126

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( DADOS DE CIRCUITOS CC
(=======================================================================
DCLI
(De) O (Pa)Nc P ( R )( L )
(Cn)
1
2 1 F
.4 200.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES
(=======================================================================
DCNV
(No) O (CA) (CC) (EL) T p (Ino) (Xc ) (Vfs) (Snt) (Rra) (Lra) (CCC) Fr
1
1020
1
3 R 4 3930.
12. 51.8 288.
0.
853. 50
2
26
2
4 I 4 3930. 14.4 51.8 288.
0.
418. 60
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONTROLE DE CONVERSORES
(=======================================================================
DCCV
(No) O F C (Vsp) (Marg (IMax (Dsp) (Dtn) (Dtm) (Tmn) (Tmx) (S (Vmn (Tmh) (Ttr)
1
P 1035.
-5.7 -15.
5.
.1 5.25
2
F P 1035.
21.7
20. 36.7
.1 5.305
9999
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXLF NEWT
(
FIM

ARQUIVO CCC.STB ( arquivo de dados de ANATEM para simulao )


(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
Caso de elo CCC alimentando carga e barra infinita
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
CCC.OUT
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
CCC.PLT
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L CONT L 80CO L FILE L
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE IMPR
(Ct) (Val )
TEMD
1e-4
TETE
1e-4
TABS
1e-5
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

127

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ULOG
2
CCC.HIS
ARQV REST IMPR
1
(
(=======================================================================
( LEITURA DE MODELOS CDU
(=======================================================================
ULOG
3
CCC.CDU
ARQM
(
(=======================================================================
( DEFINICAO DE BARRA INFINITA
(=======================================================================
DMDG MD01
(....... Barra infinita
(No)
(L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0099
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ IMPR
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
1
10 100 100 1 0099
1001
1001
10 100 100 1 0099
1001
(
9999
(
(==============================================================================
( DADOS ASSOCIACAO DE ELO CC AOS CONTROLES
(==============================================================================
(DELO
(Ne)
(M+)u(M-)u
(9999
( OBS: Nao e' obrigatorio quando o modelo e' por CDU.
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES E ASSOCIACAO DE CONVERSORES AOS CONTROLES
(=======================================================================
DCNV
(No) O (Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
1
-8. 165.
9001u
2
90.
17.9002u
9999
(
(=======================================================================
( DETECCAO AUTOMATICA DE FALHA DE COMUTACAO
(=======================================================================
DFCM
(Nm) (Vfc) (Gfc) (Thd)
2 0.60
0. .035
9999
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA
(=======================================================================
DPLT
(
( Variaveis do retificador
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
PELE 1001
10
QELE 1001
10
PCNV
1
QCNV
1
VOLT 1020
VCNV
1
ALFA
1
COMU
1
CDU 9001
94
ALFMN
CDU 9001
48
I0

CURSO DE TREINAMENTO

128

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

( Variaveis do inversor
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
PELE
1
10
QELE
1
10
PCNV
2
QCNV
2
VOLT
26
CCNV
2
VCNV
2
ALFA
2
GAMA
2
COMU
2
CDU 9002
112
ALFMX
CDU 9002
49
I0
CDU 9002
70
IMRG
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
DEVT IMPR
(
( CASO 1 - degrau de 1% na ordem de corrente
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
TCDU
.1 9001
1.
220
TCDU
.3 9001
-1.
220
(
( CASO 2 - curto circuito na barra CA do retificador
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
(APCB
.1 1020
1.
(RMCB
.2 1020
(
( CASO 3 - curto circuito na barra CA do inversor
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
(APCB
.1
26
(RMCB
.2
26
(
( CASO 4 - Aplicacao de falha de comutacao
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
(APFC
.1
2
(RMFC
.2
2
(
( CASO 5 - Aplicacao de bloqueio do elo CC
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P(Rcc)(Xcc)
(BELO
.1
1
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(=======================================================================
DCAR IMPR
(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no)
(A) (B) (C) (D) (Vfl)
BARR
1 A BARR
99
0
40
0 100
10
9999
(
(=======================================================================
( DADOS E EXECUCAO DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
0.1
.0002
5
EXSI
(
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
0.4
.0002
1
EXSI
(
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
0.6
.0002
5
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

129

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

5.9. Simulao isolada de CDUs


Teste de blocos dinmicos de 1a ordem ( arquivo CDU_1.STB )

(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
CDU 1 - BLOCOS DE ORDEM 1 - PROINT/WSHOUT/LEDLAG - CASO BASE
( CDU 1 - BLOCOS DE ORDEM 1 - PROINT/WSHOUT/LEDLAG - DT > cte de tempo
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(=======================================================================
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
cdu_1.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
cdu_1.plt
(
(=======================================================================
( SELECIONAR MODO DE EXECUCAO DO PROGRAMA
(=======================================================================
ANAC
(
(=======================================================================
( DADOS DE PADRAO PARA OPCOES DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR
FILE
CONT
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

130

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( DADOS DE CDU
(=======================================================================
DCDU
(
(nc) ( nome cdu )
0010 BLOCOS_ORD_1
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
1 IMPORT TEMPO
TIME
2 FUNCAO PULSO TIME
V
1.0
1.0 200.0
1.0
3 PROINT
V
X1
1.0
1.0
1.0
4 WSHOUT
V
X2
1.0
1.0
1.0
5 LEDLAG
V
X3
1.0
0.0
1.0
1.0
6 LEDLAG
V
X4
1.0
1.0
2.0
1.0
(
7 SAIDA
X1
8 SAIDA
X2
9 SAIDA
X3
10 SAIDA
X4
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
X1
0.0
(
FIMCDU
(
9999
(
(=======================================================================
( VARIAVEIS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(
( ***** Sinais do CDU - BLOCOS_ORD_1 *****
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
10
2
CDU
10
3
CDU
10
4
CDU
10
5
CDU
10
6
9999
(
(=======================================================================
( NUMERO MAXIMO DE ITERACOES PARA CONVERGENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
ITMR
100
TEMD 1.E-2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) PL PR
10.0 0.010 1
(
( aumentando DT
(Tmax (Stp) PL PR
(100.0 4.000 1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

131

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

Modelagem de bloco dinmico de 2a ordem ( arquivo CDU_2.STB )

(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
CDU 2 - BLOCO TIPO POL(S) - FUNCAO DE TRANSFERENCIA DE ORDEM 2 ou 3
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(=======================================================================
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
cdu_2.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
cdu_2.plt
(
(=======================================================================
( SELECIONAR MODO DE EXECUCAO DO PROGRAMA
(=======================================================================
ANAC
(
(=======================================================================
( DADOS DE PADRAO PARA OPCOES DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR
FILE
CONT
9999
(

CURSO DE TREINAMENTO

132

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos

(=======================================================================
( DADOS DE CDU
(=======================================================================
DCDU
(
(nc) ( nome cdu )
0010 TESTE_POL(S)
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
1 IMPORT TEMPO
TIME
2 FUNCAO PULSO TIME
V
1.0
1.0 200.0
1.0
3 SOMA
+V
A
-Z1
A
-Z2
A
4 PROINT
A
X2
1.0
0.0
1.0
5 PROINT
X2
X1
1.0
0.0
1.0
6 GANHO
X1
Z1
36.0
7 GANHO
X2
Z2
0.6
8 GANHO
X1
W1
36.0
( 9 GANHO
X2
W2
0.0
( 10 GANHO
A
W3
0.0
11 SOMA
+W1
Y1
(
+W2
Y1
(
+W3
Y1
12 SAIDA
Y1
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
13 POL(S)
V
Y2
36.0
1.0
0.6 36.0
14 SAIDA
Y2
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
(
FIMCDU
(
9999
(
(=======================================================================
( VARIAVEIS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(
( ***** Sinais do CDU - TESTE_POL(S) *****
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU
10
2
CDU
10
3
CDU
10
4
CDU
10
5
CDU
10
11
CDU
10
13
CDUE
10
13
9999
(
(=======================================================================
( NUMERO MAXIMO DE ITERACOES PARA CONVERGENCIA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
ITMR
100
TEMD 1.E-2
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) PL PR
10.0 0.010 1
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
FIM

CURSO DE TREINAMENTO

133