Como Calcular El Esponjamiento, Numero de Palas y Tiempos en Word

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II
MANUAL PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS EN MINERA SUPERFICIAL CAPITULO I CICLO Y CONDICIONES DE TRABAJO
1.1. INTRODUCCIN Existen cinco factores que deben ser utilizados cuando se prepara un estimado de produccin del equipo de movimiento de suelos, y para cualquier trabajo en particular. Estos factores incluyen: Componentes del ciclo de movimiento de suelos Factores de eficiencia en el trabajo Peso de los materiales y factores de expansin del volumen del material Cargas tiles del vehiculo Seleccin del equipo de acarreo
Para preparar un estimado del costo y de la produccin del movimiento de suelos, es necesario poseer una verdadera preparacin y un amplio conocimiento, tanto del trabajo como del equipo que se va a considerar. 1.2. COMPONENTES DEL CICLO DE MOVIMIENTO DE SUELOS El ciclo productivo de cualquier trabajo de movimiento de suelos, puede ser dividido en seis componentes: carga, acarreo, empuje, descarga, retorno, ubicacin y demora. Cada uno de estos componentes consume un cierto porcentaje de tiempo del ciclo total. Los factores que afecten a los mismos, determinaran el tiempo de cada componente.
1.2.1.
Factores de carga
Dimensin y tipo de la maquina cargadora Tipo y condicin del material a cargarse. Capacidad de la unidad
1
Habilidad del operador de la carga Factores de acarreo, empuje
1.2.2.
Capacidad de performance de la unidad Distancia de acarreo Condicin del camino de acarreo Pendientes Factores diversos que afecten la velocidad del acarreo Factores de descarga
1.2.3.
Destino del material, tolva, sobre banco, relleno, pila de acopio, etc. Condicin del rea de descarga Tipo y maniobrabilidad de la unidad de acarreo Tipo y condicin del material
1.2.4.
Factores de retorno Capacidad de desempeo de la unidad Distancia de retorno Condicin del camino de acarreo Pendientes Factores diversos que afectan la velocidad del retorno
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1.2.5. 1.2.6.
Factores de ubicacin Maniobrabilidad de la unidad rea de maniobras disponible Tipo de mquina cargadora Ubicacin del equipo cargador Factores de demora Tiempo consumido en la espera por la unidad cargadora o el tractor de empuje Tiempo consumido en la espera de descargar en la trituradora
1.3. FACTOR DE EFICIENCIA EN EL TRABAJO Un estimado debe indicar la produccin estable media del movimiento de suelos, durante un largo perodo de tiempo. Una estimacin que sea demasiado optimista en cuanto a la capacidad productiva horaria de cada unidad de movimiento de suelos, resultar en el fracaso del mantenimiento de la produccin prevista y en la cantidad insuficiente de unidades que se asignen para el trabajo. Es necesario prever un margen para las inevitables demoras que se presentan en todas las operaciones, tales como operacin nocturna, movimiento de la pala, voladuras, condiciones climticas, trnsito, paralizaciones, por otros factores tales como eficiencia en la administracin y supervisin, experiencia del operador, equilibrio adecuado entre los equipos auxiliares tales como el rodillo apisonador, topadoras de empuje distribucin adecuada capacidad de la trituradora, etc. Por lo tanto, la productividad mxima de un equipo de movimiento de suelos debe reducirse hasta qua alcance las condiciones reales. En la siguiente tabla se encontraran factores de reduccin tpicos:
Eficiencia del trabajo N de minutos de trabajo /hora porcentaje. En algunos casos, puede ser necesario reducir an ms el factor de eficiencia, debido a demoras inusuales condiciones de trabajo especialmente desfavorables. Para clasificar las condiciones de trabajo como "Favorables", "Medias" "Desfavorables", debe considerarse lo siguiente:
1.3.1.
Condiciones de trabajo favorables
a) Material que se Excava y Acarrea

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Capa superficial de tierra, mezcla de barro/greda con poco contenido de humedad, carbn compactado, tierra compacta (no rocas). b) rea de carga ("corte" o "excavacin") Sin restricciones en cunto a longitud ancho, seca y suave (mantenida por topadora o niveladora). Para motopalas: Unidades de carga descendentes. c) La Resistencia a la Rodadura Total es inferior al 4%. (Buena Rampa casi a Nivel) d) Supervisin Constante en el rea de Carga y Descarga.
1.3.2.
Condiciones de trabajo medias
a) Material que se Excava Acarrea Greda con algo de humedad, arcilla esquistosa bien granulada suave, arena floja con algunos pedregullos, mezcla de tierras diferentes, mezcla de arena y grava fina. b) rea de carga ("corte" o "excavacin") Hay algunas restricciones en cuanto a longitud y ancho, seca con algunos materiales sueltos. Para motopalas: Unidades cargando en terrenos llanos. c) La Resistencia a la Rodadura Total del 4 al 7%. d) Supervisin intermitente tanto en el rea de carga como de descarga. 1.3.3. Condiciones de trabajo desfavorables
a) Material que se excava o acarrea Greda pesada (densa) hmeda, arena floja seca soplada, sin pedregullos; grava gruesa (no fina), caliche arcilla esquistosa no granulada, cantos rodados frecuentes reventones de rocas. b) Area de carga (corte o excavacin) Con restricciones en cunto a longitud ancho; hmeda, resbaladiza y/o suave (no mantenida). Para motopalas: Unidades de carga ascendente sobre laderas. c) La Resistencia a la Rodadura Total superior al 10 %. d) Sin supervision en las reas de carga o descarga. La clasificacin de un trabajo como favorable, medio desfavorable, debe efectuarse luego de haber sopesado varios factores en conjunto. En otras palabras, una combinacin de factores favorables con desfavorables, puede significar que las condiciones del trabajo estn a un nivel "medio". 1.4. PESOS DE LOS MATERIALES Y FACTORES DE EXPANSIN EN VOLUMEN DEL MATERIAL
Frecuentemente, el peso del material se expresa en trminos de kilogramos por metro cubico, libras por yarda cbica. El material que no presenta problemas que este In Situ es denominado yarda cbica de material en banco (BCY), mientras qua el material que se presenta suelto, roto en estado de voladura, es llamado yarda cbica de material suelto (LCY). La relacin entre yardas cbicas de material, en banco y suelto, se establece por medio del factor porcentaje de expansin del material. Por ejemplo, el porcentaje de expansin de la arcilla esquistosa es 33%, lo que indica que una yarda cbica de arcilla esquistosa en banco, se expandir 1.33 yardas cbicas suelta. La arcilla esquistosa pesa 2800 lbs. Por cada yarda cbica de material en banco. Con un factor de expansin de 0.75 (inverso de 1.33), el peso de una yarda cbica de arcilla esquistosa suelta es de 2100 lbs. (2800 lbs. x 0.75)
Los proyectos de rellenado emplean medios mecnicos tales como rodadura, apisonamiento y agregado de agua, a efectos de comprimir la yarda cbica de material suelto depositado y volverlo al estado en que se encontraba en el banco. Esta compactacin puede reducir el volumen de la yarda cbica de material en banco, hasta 15%. Siempre que sea posible, debe efectuarse un control del peso y la expansin del volumen del material. Existen muchas variaciones en los pesos de los materiales, en reas diferentes, y normalmente los ingenieros proyectistas pueden suministrar datos precisos sobre estos materiales. El uso de toneladas de yardas cbicas de material en banco, suelto compactado, para los estimados de produccin; depender de la base sobre el costo del trabajo. Los operadores de minas, canteras e industriales, as como los contratistas de acarreos de rocas, generalmente solicitan la produccin en toneladas. A los contratistas, en su mayora, se les paga sobre la base de yarda cbica del material en banco que han extrado. Para cualquier estimativo de produccin, es necesario obtener del cliente correctas unidades de pago. 1.4.1. Determinacion de factores El factor de expansin del volumen de un material, debe dividirse 100 entre 100 + porcentaje de la expansin. El peso por yarda cbica de un material suelto, multiplicar el peso de la yarda cbica del material en banco, por el factor de expansin del volumen del material. El peso del material en banco, por yarda cbica, hay que dividir el peso suelto por yarda cbica por el factor da expansin del volumen del material.
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Para los efectos estimados en este manual incluye una lista de los pesos Standard y los factores de expansin del volumen de los materiales ms comunes. Al hacer el estimado, deben entenderse claramente cuales son los requerimientos de la produccin. Por ejemplo, si las motopalas cargan material que se encuentra en banco, y los acarrearan y descargaran como material suelto, en ese caso deben consultarse las especificaciones de compactacin. En este caso, la produccin de la motopala se mide en yardas cbicas de material en banco y su capacidad en yardas cbicas al ras. No obstante, los volquetes cargan, acarrean y descargan material suelto. Sus capacidades y requerimientos de produccin se miden en yardas cbicas de material suelto, colmadas. Osea, quien efectu la estimacin debe estar bien informado de las condiciones operativas. 1.4.2. Cargas tiles del vehiculo
La carga til nominal de las unidades de acarreo TEREX est indicada en las hojas de Especificaciones Tecnicas, en libras, capacidades al ras (nivel de agua) y capacidades SAE. En volquetes, la capacidad SAE colmada es para carga en una pendiente de 2:1. En motopalas, la capacidad SAE colmada es para carga en pendiente 1:1 A efectos estimativos, no debe excederse la carga til en libras. La cuchara del cargador TEREX estn clasificados en yardas SAE al ras y colmadas (en pendiente de 2:1). El valor colmado normalmente se usa para determinar las cargas operativas del cargador. La carga acarreada se determina multiplicando la capacidad del balde colmado por el peso de la yarda cbica da material suelto. Seguidamente; se muestra un ejemplo de la capacidad y carga til de TEREX:
Mas adelante, se sealan algunas reglas practicas referidas a la relacin entre libras y yardas. Cuando la produccin se solicite en trminos de yardas de material en banco removidas, los estimados se hacen multiplicando las yardas al ras de la motopala, por el peso del material por yarda cbica de material en banco. Esto supone que el exceso de volumen creado por la expansin del material, ser acumulado al tope de su capacidad al ras, no debiendo excederse la capacidad nominal en libras. La carga til operativa mxima del cargador es, por definicin, no mayor a la mitad de la carga esttica de balanceo SAE mnima. Despus de elegir un balde, su carga til se estima multiplicando las yardas cbicas colmadas(nominales) SAE de 2:1, por el peso de la yarda cbica de material suelto. Si el nmero resultante est muy por encima por debajo de la carga operativa mxima, debe buscarse un balde mayor o
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menor, y la carga til debe recalcularse. Tanto los cargadores como las motopalas y volquetes, cargan materiales sueltos. Para asegurarse la adecuada capacidad volumtrica, la carga til en libras debe dividirse por el peso por yarda cbica de material suelto, y compararla con la capacidad colmada segn se indica seguidamente:
1.4.3.
Seleccin del equipo de acarreo
Despus que la persona que esta haciendo el estimado, haya examinado los requerimientos de la tarea y las condiciones operativas, se haya decidido determinar el rendimiento del equipo de movimiento de suelos de TEREX, deber efectuarse una seleccin provisoria del mismo. La decisin final, naturalmente, depender del mtodo que le ofrezca menor costo por yarda tonelada. En algunos casos, tambin sern considerados mtodos tales como cables de arrastre, transportadores de cintas sin fin, etc. Estas reglas son generales y no debe considerrselas como patrones fijos. 1.4.4. Criterio General
Podr el contratista dar uso mximo al equipo en la mltiple variedad de aplicaciones con que podr encontrarse? Las unidades en consideracin, Son compatibles con los equipos de carga y acarreo existentes? Existen restricciones en el espacio de maniobras? Hay lmites mximos laterales de altura? Afectarn la seleccin pendientes pronunciadas longitudes extensas de caminos?
1.4.5.
Utilizacion de motopalas con dos motores y con elevador
El material puede ser eficazmente cargado por motopalas (cargadas por empuje por elevador). Se requiere una distribucin controlada del material. Sea importante la maniobrabilidad. Existan pendientes y altas resistencias a la rodadura (unidades de dos motores)
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Se necesite auto-carga y capacidad de trabajar sola (eficaz en motopalas con elevador, tambin en las convencionales de dos motores que se auto cargan de muchos materiales). 1.4.6. Utilizacion de motopalas de un motor
La resistencia a la rodadura sea baja, y los caminos de acarreos largos, bien mantenidos, con pendientes, mnimas inexistentes. Se requieran acarreos a mxima velocidad.
1.4.7. Utilizacion de volquetes roqueros El material acarreado son rocas grandes, minerales, arcilla esquistosa, etc., una combinacin de material suelto y apelmazado. Se descargue en tolvas sobre los bordes de un vaciadero terrapln. La unidad da acarreo est sujeta a severos impactos de carga, durante una excavacin larga el cableado de arrastre o la tolva de carga. Se necesita una mxima flexibilidad para acarrear una variedad de materiales, bajo cambiantes condiciones de trabajo.
1.4.8.
Utilizacion de volquetes de descarga por fondo
El material acarreado fluya libremente. El camino sea relativamente llano, permitiendo altas velocidades de viaje. La descarga sea irrestricta en una tolva de accionamiento superior, la carga se distribuya en montculos. 1.4.9. Performance del vehculo
Performance es la capacidad del vehculo de suministrar potencia a una velocidad dada, en la medida que va venciendo las condiciones que tienden a limitar su performance. Un mtodo simple para comprender la performance, es analizar separadamente los factores que proveen potencia al vehculo, y otros factores -tales como las condiciones del camino de acarreo, que determinan cmo esa potencia se hace efectiva. 1.5. CICLO DE TRABAJO. Cunto tiempo toma hacer un trabajo? Cuantos minutos toma para una maquina hacer un ciclo de trabajo? El tiempo para un viaje completo es llamado tiempo del ciclo. En cualquier trabajo de movimiento de tierras, la maquina en un trabajo se mueve de acuerdo a algn patrn de ciclo regular: carguio-transporte-descarga-retorno alguna variacin de la misma. El ciclo de trabajo es la cantidad de tiempo que toma una maquina para completar un circuito de altas operaciones. Carguio, transporte, descarga y retorno aplicado al ciclo de una pala tralla, volquete. En el caso de buldzer, su ciclo puede ser empujado hacia delante, se detiene, seguir y se detiene otra vez. El proyecto de movimientos de suelos es llevado a cabo en un simple patrn para estimar el ciclo de tiempos de cualquier unidad en el trabajo por control de tiempo de varios ciclos completos de la maquina y luego tomando un promedio. Que si el trabajo no haba empezado aun? Tal vez la mas importante razn para completar el ciclo de tiempo deseando en la probabilidad de reduccin esta a travs de un mejor planeamiento esfuerzo de trabajo. Recuerde que el tiempo es dinero y tiempos ahorrados en un trabajo de movimiento de tierras es dinero en el banco por el contratista. El tiempo del ciclo consiste en dos partes que son llamados TIEMPO FIJO Y TIEMPO VARIABLE
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1.5.1. Tiempo Fijo Es el tiempo consumido durante el ciclo de una maquina, en otras palabras que transporta retorna. Esto involucra el tiempo para carguio, descarga y mano de obra. Todas las cuales son constantes sin considerar la distancia que el material puede ser transportado llevado. 1.5.2. Tiempo Variable
Es el tiempo de transporte utilizado en que el volquete transporta el material y retoma vaci. El tiempo para hacer esto vara con la distancia al botadero y la velocidad en la unidad de transporte. La razn para considerar el ciclo de tiempo en dos partes de fijo y variable es que se simplifica el procedimiento de estimacin. Por ejemplo en la pala de arrastre, el tiempo de carguio, descarga y regreso es siempre constante y no hay razn para calcular el tiempo individual para cada uno a menos que haya una excepcional condicin presente. Tiempos fijos determinados en el campo de trabajo puede ser encontrado en el Handbook de Perfomance. Este puede indicar que algunas constantes nos sirvan de guia. Bajo algunas condiciones de operacin, esto puede ser deseable para los tiempos en obstculos individuales como tiempo de espera, trafico congestionado, condiciones de trabajo fuerte, etc. Pueden causar considerable error en estas constantes. Si usted esta alguna vez en duda acerca del tiempo fijo. Debe chequear el trabajo, no dude en conseguir los datos, tomar una hoja detngase a observar y controle todos los detalles que pueden variar las constantes. El tiempo del ciclo determina el nmero de viajes por hora y es evidente que el contratista de cualquier modo realiza la mayor cantidad de viajes por hora como le sea posible. Para lograr esto, el tiempo del ciclo tiene que ser mantenido al mnimo. Hay pocas prcticas que permitan al contratista minimizar el tiempo del ciclo. Para ello es necesario un sentido comn practico y cuidado para seguir lograr resultados en el actual contrato. 1.5.3. Reducir el Tiempo Fijo
Los equipos deben estar ubicados de modo que el relieve de carga debe ser casi perfecto. Eliminar tiempo de espera en el corte por trabajo de otros equipos con empujadores. Un correcto promedio para el trabajo y tambin para el tiempo de carga ajustada como las distancias de trabajo constanrtes. Un detallado tratamiento anlisis de este punto puede ser encontrado en Caterpillar Booklet de carga optimo. Tractores pueden ser equipados con ripper. En algunos casos romper el piso roca antes de cargar es absolutamente necesario. Reducir el Tiempo Variable
1.5.4.
Aparejar las carreteras cuidadosamente como un factor importante, el trabajo de mantenimiento de las carreteras es uno de los ms importantes aspectos de los proyectos de movimiento de suelo. Aunque las distancias mas cortos entre dos puntos es admitido una ligera recta algunas veces es necesario desviar pendiente en tenemos duros.
Mantenimiento de carreteras continuamente, usualmente una operacin constante para moto niveladoras. Buenos carreteras o rampas es bastante en tiempo de transporte. 1.5.5. Produccin
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Viajes por hora y carga neta por viaje determinan la produccin de maquinas para movimiento de tierras. Produccin aprovechable significa movimiento de grandes cantidades de material a menos costo posible. Porque gente y equipo no trabajan 60 minutos cada hora, un factor de eficiencia deben ser aplicadas para estimados de produccin. Una vez que el tiempo del ciclo estimado para calculo de tiempo fijo y tiempo variable, esto llega ser un patrn para determinar el numero de viajes por hora.
viajes/hora = 60 minutos tiempo del ciclo (minutos)
Ejemplo Una unidad de transporte en determinada condicin de trabajo tiene un tiempo del ciclo 4,5 minutos; cuantos viajes por hora puede hacer la unidad?
viajes/hora = 60 =13.3 4.5
La produccin horaria puede se estimada una vez que los viajes por hora son conocidos. Produccin = (jornadas banco/m) = bank gds/hora. Ejemplo Si la misma unidad de transporte ha sido diseado para llevar 22 bank yard/trip. Cual es la produccin horaria? Produccin = 22 bank yds/hora x 13,33 trips/hora. = 293 bank yard/hora. Algunos mticos creen que en este punto que la gente debe trabajar 60 minutos cada hora, si piensa asi sus estimados sern elevados. Son datos mximos y no reales. La eficiencia de trabajo es el mas complejo elemento de estimacin de produccin desde que es influenciado por un indeterminado numero de factores tales como, la experiencia, actitud, juicio de las personas, operadores, los que dirigen y otros factores para el prximo mes, ao, condiciones de tiempo, fallas en las maquinas y la disponibilidad de repuestos. Hay alguna regla pracrtica para estimar eficiencia de trabajo bajo determinados promedios: Tractor en oruga usualmente trabaja 50 minutos cada hora y tractor sobre ruedas usualmente trabaja 45 de cada hora. Hora de Trabajo 50 min/hora 45 min/hora 40 min/hora Factor Eficiencia 83 75 67
Produccin estimada = yds3/hora = produccin (cubicyds/hora por 60) x factor de eficiencia.

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1.5.6.
Limitacin de las ruedas
La capacidad de produccin de unidades sobre ruedas son basados en habilidad mecnica. Debe hacerse una apropiada seleccin de la llanta, velocidad, carga neta, puede ser disminuido para dar una razonable vida a la llanta. La seleccin de ruedas es con Handbook.
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CAPITULO II MOVIMIENTO DE TIERRAS
2.1. PRINCIPIO DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS El movimiento de tierras es parte integrante de un gran nmero de obras, realizadas en Construccion Civil.
Minera y
En la minera a Cielo Abierto es fundamental tener presente ste aspecto del Movimiento de Tierras porque se realiza el desbroce desencape de materiales estriles. En el movimiento de tierras es necesario realizar las siguientes actividades: EXCAVAR, CARGAR, TRANSPORTE y DESCARGA. 2.2. PRINCIPIO FUNDAMENTAL Mover ms tierra en un tiempo determinado y al mnimo costo por metro cbico. En otras palabras se trata de la relacin: PRODUCCIN Y COSTOS VERSUS MQUINA. Es necesario tener presente 2 aspectos fundamentales como son: La produccin de las mquinas Los costos de las mquinas
En el movimiento de tierras es fundamental determinar la productividad de una mquina. Comnmente, el rendimiento se mide estableciendo una relacin entre la produccin por hora y los costos de posesion y operacin de la mquina se expresa de la siguiente manera:
COSTO MS BAJO POR TONELADA = Costo horario mnimo Costo mas bajo por tonelada
2.3. LA ESTIMACIN DE LA PRODUCCIN 2.3.1. Unidades utilizadas en la Produccin La Produccin es la cantidad por hora de material movido. La produccin se puede expresar en varios tipos de unidades. MTRICAS: m3, TM INGLESAS: yd3, TC Comnmente el movimiento de tierras y el traslado de material en minas de Carbn se calculan por volumen (m3, yd3). Los que trabajan minas metlicas y no metlicas los
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productores trabajan, generalmente con medidas de peso (TM, TN).
2.3.2. Calculo de la Produccin En la mayora de las aplicaciones de movimiento de tierras y manejo de materiales, la produccin se calcula multiplicando la cantidad de material (carga) movido por ciclo por el nmero de ciclos en una hora.
PRODUCCIN = CARGA CICLOS * .......... .........( ton/hr) CICLO HORA
La carga se mide de las siguientes formas: a) Pesndola b) Calculndo en funcin de la capacidad de mquina. c) Dividiendo el volumen por el nmero de cargas 2.3.3. Fases tpicas en Movimiento de Tierras
EN BANCO (INSITU) 1m3 1000kg 2.3.4.
SUELTO (30% DE EXPANSIN) 1.3m3 1000kg
COMPACTADO (25% DE COMPRESIBILIDAD) 0.75m3 1000kg
Elementos Fundamentales en la Produccin de las Maquinas Son 3 los factores bsicos que influyen en la produccin: a) EL MATERIAL b) EL TIEMPO c) LA EFICIENCIA
2.4. MATERIAL EN EL MOVIMIENTO DE TIERRAS Es necesario conocer las propiedades fsicas y mecnicas de los materiales para ejecutar econmica y eficientemente los trabajos en el movimiento de tierras. Determinar la facilidad de carga de los materiales la excavacin con rapidez porque se puede ver las dificultades si hay cambios en los componentes de los materiales. Por ejemplo hay materiales que se excavan y carga sin ninguna dificultad, pero tambin hay otros materiales capas duras que requieren primero fragmentarse con un desgarrador y hasta voladura lo cual se hace difcil excavarla y cargarla por tanto que no posee facilidad de carga.
2.4.1.
Clasificacin De Materiales
Los materiales en el campo del movimiento de tierra se pueden clasificar en 3:

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a) ROCAS: En sta se incluye el granito, la piedra caliza, los esquistos, etc y materiales similares que suelen requerir algn procedimiento especial antes de cargarla. b) TIERRAS SUELOS: Consisten en rocas descompuestas desintegradas y se clasifican usualmente de acuerdo con el tamao de sus partculas. Por ejemplo gravas, gravillas, arena, limo, arcilla, etc. La Propiedad de retener la humedad tiene importancia pues el contenido de agua influye en el peso y en la facilidad dificultad de moverla. c) MEZCLA DE ROCAS Y TIERRA: corresponde al tipo ms comn de suelos en el mundo. Los nombres que suelen darse a estas mezclas diversas se basan en los diferentes porcentajes de rocas y de tierra que las forman.
2.4.2.
Caractersticas del material
Son 3 las caractersticas que se debe tener presente de los materiales a excavar, mover y cargar a) Densidad b) Esponjamiento expansin dilatacin c) Compactacin compresibilidad 2.4.3. Tipos de unidades de volumen
Son 3 tipos de medidas de volumen que se utiliza BCY= Vb M3 banco (volumen insitu volumen en banco) LCY = Vs M3 suelto (volumen suelto disgregado) CCY = VcM3 compactada (volumen despus de la compactacin) 2.4.4. Densidad La densidad de un material influye en el rendimiento de los equipos: en la fuerza requerida para moverla, en la capacidad de peso y volumen para cargar y transportar etc. La densidad es una unidad de concentracin fsica de una especie homognea. Nos indica la masa (M) existente por unidad de volumen (V) su frmula y unidades son:
M V gr TM lb lb x cm 3 , m 3 , yd 3 , pie 3
D=
Entre la densidad y el peso especfico se usa ms la densidad porque se cita sus unidades
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Ejemplo 01: Convertir 2.7 gr./cm3 a lb./yd3
D = 2.7
D = 4 550 lb/yd3
gr 2.7 TM 2204.62 lb 0764 m3 = * * TM lb cm3 1m3
2.4.5. Esponjamiento y Expansin El esponjamiento dilatacin es el porcentaje de aumento en el volumen de un material (en metros cbicos yardas cbicas) despus que sale de su estado original. Tambin el esponjamiento de volumen del material cuando se excava del banco. Todo materia al ser disparado se expande y cada uno tiene su propio factor de expansin.
1.- FORMULAS DE ESPONJAMIENTO

Vs =Vb * (1 +% esp)
Vs Vb = 1 + % esp
1.4m3 1m3
Donde: % esp Vb Vs ds db
= Porcentaje de esponjamiento = Volumen en banco (INSITU) = Volumen material extrado = densidad material extrado = Densidad material en banco
2.- PARA OBTENER EL % ESPONJAMIENTO

% esp = Vs Vb * 100 Vb Vs'Vb * 100 Vb
% esp' =
Vs = Volumen del material extrado antes del asentamiento Vb = volumen del material en banco (INSITU) Vs = Volumen del material extrado despus del asentamiento % esp = Coeficiente de esponjamiento inicial, que se mide a la extraccin del material % esp = Coeficiente de esponjamiento final, se mide despus del asentamiento de las materiales excavadas
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3.- FACTOR DE EXPANSIN SWELL FACTOR (Sf)

Sf =
100 Vb Vi = Sf =100 +% xpansin Vs Vf 100 Ds df = Sf = 100 +% expansin Db di
Sf =
Sf =
Vi Vi +% * Vi
CUADRO N 1:
DENSIDAD APROXIMADO Y PORCENTAJE DE ESPONJAMIENTO DE DIFERENTES MATERIALES DENSIDAD Kg/Mt3 1 900 860 2 020 1 600 1 480 % DE ESPONJAMIEN TO 33 52 22 36 35 DENSIDAD Kg/Mt3 1 425 565 1 660 1 190 1 100
MATERIAL
BAUXITA CENIZA ARCILLA (INSITU) CARBN : ANTRACITA EN BRUTO ANTRACITA LAVADA ROCA DESCOMPUESTA: 75% ROCA 255 TIERRA 50% ROCA 50% TIERRA TIERRA: APISONADA Y SECA EXCAVADA Y MOJADA GRANITO FRAGMENTADO GRAVA COMO SAL DE CANTERA CALIZA FRAGMENTADA ARENA: SECA Y SUELTA HUMEDA MOJADA PIEDRA TRITURADA TACONITA TIERRA VEGETAL
2 790 2 285 1 900 2 020 2 730 2 165 2 110 1 600 1 900 2 080 2 670 4 210 - 5 610 1 365
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43 33 25 27 64* 12 69* 12 12 12 67 75 72 43
1 960 1 720 1 515 1 600 1 660 1 930 1 545 1 425 1 690 1 840 1 600 2 435 3 205 960
4.- EJEMPLOS DE APLICACIONES DE ESPONJAMIENTO Ejemplo 01: Se tiene un material cuyo volumen en banco es 1 m3 y luego excavado llega a 1.4 m3. Hallar: a.- El porcentaje de esponjamiento
% esp = Vs Vb 1.4 - 1 0.4 * 100 = = = 0.4 Vb 1 1
% esp = 40% b.- El swell factor factor de expansin

Sf = Vb 1 = = 0.7143 Vs 1.4
Ejemplo 02: Tenemos un material suelto de un volumen de 40 m 3 y su esponjamiento es 35%. Hallar el volumen original en m3 en banco Solucin
Mb = Ms 40 = = 29.63m3 en banco 1 +% esp 1 +0.35
2.4.6. Compactacin o Compresibilidad (C) La compactacin viene a ser la reduccin de volumen debido a su compactacin mecnica. En trabajos de movimiento de tierras es necesario APISONAR el material suelto para compactarse, valindose de varios medios mecnicos, tales como el uso de RODILLOS, PISONES AGUA. Usual, en este tipo de trabajo, es que la tierra se APISONE a mayor densidad de la que generalmente estuvo en su estado natural. 1.- LA FORMULA DE COMPACTACIN: Mc3 = Mb3 (1 - % C) Db = dc (1 - % C) Vc = Vb (1 - % C) Ms3> Mc3 Mb3 : Volumen en banco in situ. Mc3 : Volumen compactado % C : Porcentaje de compactacin
2.- EL % DE COMPACTACIN COEFICIENTE DE ASENTAMIENTO (T)

T= Vs Vs' Vs
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T=
F F' 1 +F
Vs : Volumen de los materiales extrados antes del asentamiento Vs : Volumen de los materiales despus del asentamiento F : Coeficiente de esponjamiento inicial que se mide a la extraccin del material F = Coeficiente de esponjamiento final persistente que se mide despus del asentamiento del material excavado. 3.- EL SHRINKAGE FACTOR (Shf) COMPACTACIN FACTOR DE CONTRACCIN
Sh f = 100 100 %C
Shf =
YARDAS CUBICAS COMPACTADAS (yd3 C) YARDAS CUBICAS EN EL BANCO (yd3 B)
4 .- EJEMPLOS DE APLICACIN DE COMPACTACIN Ejemplo 01 Cul es el volumen compactado (Mc3) de 800 Mb3 de tierra con un factor de compactacin de 20%? SOLUCIN Mc3 = Mb3 (1 - %C) = 800 ( 1 - 0.20) = 800 (0.80) = 640 Mc3 Ejemplo 02 Cuntos metros cbicos de banco se necesita para un relleno de 750 metros cbicos compactados, sabiendo que el factor de compactibilidad es 25%.? Solucin
Mb 3 = Mc 3 750 750 = = =1000Mb 3 1 %C 1 0.25 0.75
Ejemplo 03 Cul es el volumen en banco si el volumen requerido para compactar es de 10 000 yd 3 y el factor de compactacin es 10%?
Mb 3 = Mc 3 10000 10000 = = =11111Mb 3 1 %C 1 0.10 0.95
Otro Mtodo
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100 3 Vi = 10000 * =11111yd 100 10
Se necesita disparar 11 111 yd3 para tener un volumen final compactado de 10 000 yd3 . 2.4.7. Peso de la carga
Hay veces en que se necesita calcular el peso de la carga que conduce un vehculo. Puesto que el vehculo siempre conduce tierra suelta, lo que se hace es buscar en la Tabla N 10, el peso de un metro cbico de material suelto y multiplicarlo, por el nmero de metros cbicos de material suelto que conduce el vehculo, a fin de hallar el PESO TOTAL de la carga. En cambio, si nicamente se conoce el peso de un metro cbico en banco (en su estado natural), habra que utilizar uno de los siguientes procedimientos: a) Convertir el volumen de material suelto en el vehculo, en volumen de banco utilizando la frmula siguiente: Mb3 = Ms3 (1 + % esp) Luego multiplicar el resultado por la densidad, osea el PESO de un metro cbico en banco. b) Mediante la siguiente frmula, convertir el PESO de un metro cbico en banco en un metro cbico suelto.
Peso en Mb 3 1 +% esp
Peso en Ms 3 =
El peso total de la carga que se TRANSPORTA en el vehculo se obtiene multiplicando la densidad de la tierra suelta (peso de un metro cbico suelto) por el volumen de la carga en m3 suelto. PESO TOTAL DE LA CARGA VEHCULO = ds * Ms3 del vehculo 1.- MODO DE PESAR LA CARGA El mtodo ms exacto para determinar la carga acarreada es pesndola. Al pesar la mquina debe estar relativamente horizontal, a fin de reducir los errores. Se debe efectuar el nmero suficiente de pesadas, a fin de obtener un trmino medio correcto, el peso total de la mquina es la suma de los pesos parciales sobre las ruedas ejes. Para determinar el peso de la carga, se resta el peso del vehculo vaco del peso bruto total. CARGA = PESO BRUTO DEL VEHCULO - PESO DEL VEHCULO VACO Para determinar el volumen en metros cbicos en banco del material que acarrea una mquina, se divide el peso de la carga por la densidad del material en banco.
M3 BANCO = PESO DE LA CARGA DENSIDAD EN BANCO
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2.- EJEMPLOS DE APLICACIN DE PESO DE CARGA Ejemplo 01 Cunto carga una TRAILLA de 30 yardas cbicas (yc) de capacidad de un material que pesa 2700 Lb/Bcy y tiene 12% esponjamiento?. Solucin a.- Hallando la densidad suelto del material
ds = db 2700 = = 2410 lbs/lcy 1 +%esp 1 + 0.12
b.- Hallando la carga total peso total que carga la trailla. Peso = 2 410 Lbs/Lcy * 30yc = 72 300 Lbs de material suelto carga la trailla Llevando a TC sera:
peso = 72300lbs = 36TC 2000lbs/TC
Ejemplo 02 Cuntos yardas cbicas (yc) ocupa en la tolva de un Camin de 100 TM de capacidad, un mineral de hierro, cuya gravedad especifica es 4,2 y su esponjamiento es 40%? Solucin a.- Llevando la gravedad especifica en densidad Lb/Bcy.
TM lbs 1m 3 * 2204 . 62 * = 7079.055 1TM 1.308 yd 3 m3
G.E . = 4.2
G.E. = db = 7 079 lb/Bcy b.- Hallando la densidad suelta.

ds = db 7079 = = 5056.43lb/lcy 1 +%esp 1 +0.42
c.- Convertir la densidad suelta a TM/ Lcy.

ds = 5056.43lb/Lcy * 1TL = 2.257 TM/Lc y 2240lbs
d.- Hallando el volumen yd3 que ocupa en tolva de camin:
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MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II VOLUMEN = 100 TM =44.308 Lcy 2.257 TM/Lc y
VOLUMEN = 44.3 yd3 material suelto 2.4.8. Factor de carga (load factor) (L.F.) Se supone que 1yd3B de material pesa 3 000 lbs. Debido a las caractersticas del material, esta yarda cbica en el banco se dilata un 30% a 1.3 yd 3 suelto, cuando se carga, sin cambiar su peso. Si se compacta esta 1yd3B 1,3 yd3S, se reduce su volumen a 0.8yd3 compactadas, pero el peso continua siendo el mismo (3000Lbs). En vez de dividir entre 1 + Esponjamiento para determinar el volumen en el banco, se puede multiplicar el volumen de material suelto por el factor de carga. Vb = Vs *LF Si se conoce el % Esponjamiento del material se puede obtener el FACTOR DE CARGA (L.F.) con la siguiente frmula:
L..F. = 100% 100% o tambin = L..F. = 100% %Esp 1 +%Esp
sea el factor de carga es la inversa del Factor de Esponjamiento
% esp =
100%(1 - LF) LF
Otra forma de obtener el FACTOR DE CARGA es en la siguiente relacin:

L.F . = ds db
.o
L.F . =
Lbs/ Lcy material Lbs/ bcy material
LF < 1 L.F. =
PESO1MS 3 PESO1Mb 3
Ejemplo 01 Hallar el Factor de Carga para un mineral de hierro, con gravedad especifica 4.2 y con un % esponjamiento de 40% Solucin 1ER MTODO: Por cociente de densidades a.- Hallando la gravedad especifica en Lbs/yd3 en Banco:
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G.E. = 7 079 Lb/Bcy b.- Hallando la densidad suelta
ds =
db 7079 7079 = = = 5056.43Lbs/lcy 1 +%esp 1 +0.4 1.4
c.- Hallando el factor de carga

L.F. = ds 5056.43 = = 0.7143 db 7079
2DO MTODO POR % ESPONJAMIENTO:

LF = 1 1 1 = = = 0.7143 1 +%esp 1 +0.40 1.40
Ejemplo 02 Calcular: a. La produccin del mes de una mina de cobre. b. El volumen de banco, sabiendo que el Stock inicial es de 15 000 Lcy que se envi a la planta 12 000TC y su balance final Stock final fue de 13 000 Lcy., el mineral tiene una densidad en banco de 3 800Lb/Bcy, y un factor de esponjamiento de 35% Solucin DATOS: CLCULOS: a.- Hallando la densidad suelta en TC/Lcy
Ds =3800 1.9TC/Bcy Lb 1TC * = =1.407 Bcy 2000lbs 1 +0.35
Stock inicial : 15 000Lcy Envi a planta : 12 000TC Stock final : 13 000Lcy Densidad : 3 800Lb/Bcy % Esponjamiento : 35%
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b.- Hallando Stock inicial en TC Stock inicial = 15 000Lcy * 1.407 TC/Lcy = 21 111.11 TC c.- Envi a la planta: 12 000TC d.- Hallando Stock final en TC: Stock final = 13 000Lcy * 1.407 TC/Lcy = 18 296.29TC 1o .- Hallando la produccin: PRODUCCIN = 18296.29 TC + (12 000 21 111.11 TC) = 18296.29 - 9111.11 TC PRODUCCIN = 9 185 TC/mes 2.- Volumen en banco:
VB = 9185TC 4834.21 1.9TC / Bcy
2.4.9.
Factor De Llenado:
El porcentaje del volumen disponible en un cuerpo, cucharn caja que realmente se usa se llama FACTOR DE LLENADO. Un factor de llenado del 87% de una unidad de acarreo significa que un 13% de su capacidad nominal no se usa para acarrear el material los cucharones tienen, a menudo, los factores de llenado mayores del 100% Ejemplo 01 Un cucharn con una capacidad de 14yd (con una proporcin colmada de 2:1) tiene un factor de llenado de 105% en una explotacin de arenisca (4 125 Lb/Bcy) y un esponjamiento del 35%. Se pide: a. b. c. d. Cul es la densidad si esta suelto? Cul es el volumen utilizable del cucharn? Cul es la carga til del cucharn por pasada en yd3B? Cul es la carga til del cucharn por pasada en Tc?
Solucin a. Hallando La densidad de material suelto
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MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II ds = db 4125 = = 3056 Lbs/scy 1 +%esp 1 +0..5
b. Hallando el volumen utilizable del cucharn en yd3S VOL. CUCH = CAP. SUELTO NOMINAL CUCHARN * FACTOR LLENADO = 14 * 1.05 = 14.7 Yd3 Suelto
c. Hallando carga til de cucharn por pasada en yd3B PESO/PASADA = VOL. SUELTO * ds = 14.7 * 3 056 = 44 923Lb/pasada
CARGA UTIL = PESO(LB/PASADA) 44923 = =10.9yd 3 B db(yd3B) 4125
Tambin se puede hallar:

CARGA UTIL = 14.7yd 3 suelto VOl. CUCHARON SUELTO = =10.9yd 3 B 1 +%Esp (1 +0.35)
d. Hallando carga til del cucharn por pasada en TC

CARGA UTIL= PESO/PASADA SUELTO 2 000Lb/TC = 44923 = 22.461 2000
CARGA TIL = 22.5 TC/PASADA Ejemplo 02: Construya un acceso a un puente de 10 000yd3 compactado seca con un factor de contraccin (shf) de 0.80. la unidad de acarreo tiene una capacidad nominal de 14yd3 Suelto a ras y de 20yd3 suelto colmada. a. cuntos yd3B se necesita? b. Cuantos viajes se necesitan? Solucin
a. Hallando el volumen en banco:

yd 3 C 10000yd 3 C = 12500yd 3 B shf 0.80
Vb =
b. Hallando nmero de cargas:

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Factor de carga de Tabla N 11 para arcilla seca es 0.81 = Capacidad (yd3S) * FACTOR DE CARGA (LF) = 20 * 0.81 = 16.2yd3B/CARGA
CARGA (yd3B)
NUMERO DE CARGAS REQUERIDAS =
12500yd 3 B =772cargas 16.2yd 3 B7Carga
2.4.10. El Tiempo Factor En La Produccin Para estimar la produccin hay que determinar el nmero de viajes completos que hace una mquina un equipo por hora. Antes de esto, debe hallarse el tiempo que invierte la mquina en cada ciclo. Se mide fcilmente con ayuda de un CRONOMETRO. Se debe medir el tiempo medio de varios ciclos completos a fin de obtener el tiempo medio, por ciclo. As mismo medir el tiempo de cada etapa fase del ciclo como, tiempo de carga, acarreo, etc. Tambin es necesario tener presente: El tiempo de espera, es la que invierte una mquina en espera a otro a fin de hacer juntos una operacin. El tiempo de demora, es el que transcurre cuando una maquina no participa en el ciclo de trabajo, pero no se trata de tiempo de espera.
Tambin es necesario considerar diferentes clases de produccin: a) PRODUCCIN REAL: Incluye todo los tiempos de espera y de demora. b) PRODUCCIN NORMAL: (Sin considerar el tiempo en demoras); incluye el tiempo de espera que se considera normal, pero no el que se pierde en demoras. c) PRODUCCIN MXIMA: Para calcular la produccin mxima (u ptima) se eliminan los tiempos de espera y las demoras. Se podra modificar ms an el tiempo del ciclo utilizando un tiempo ptimo de carga. Durante la ejecucin de un trabajo se sabe cuantos metros cbicos de tierra hay que mover. Adems se cuenta con un determinado tiempo para llevarlo a cabo. Sobre estas bases puede calcularse cuntos metros cbicos por hora debe mover para terminar el trabajo a tiempo. Antes de saber si se puede conseguir dicho rendimiento, se necesita conocer la produccin por hora con el equipo que tiene. 2.4.11. componentes del ciclo El ciclo productivo de cualquier trabajo de movimiento de tierras pueda ser dividido en 6
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componentes que son: CARGA ACARREO EMPUJE DESCARGA RETORNO UBICACIN Y DEMORA De los cuales es necesario que ejecute 4 funciones bsicas: CARGA ACARREO DESCARGA Y REGRESO Cada uno de estos componentes es responsable de un cierto porcentaje de tiempo del ciclo total. Los factores que afectan a las mismas, determinarn el tiempo de cada componente.
a) factores de carga: - Dimensin y tipo de la mquina cargadora. - Tipo y condicin del material a cargarse - Capacidad de la unidad - Habilidad del operador de la carga b) factores de acarreo / empuje - Capacidad de PERFORMANCE de la unidad - Distancia del acarreo - Condicin del camino de acarreo - Pendientes - Factores diversos que afectan la velocidad del acarreo c) factores de descarga - Destino del material: tolva, sobre banco, relleno, pila, de acopio, botadero, stock pile, etc. - Condicin del rea de descarga - Tipo y maniobrabilidad de la unidad de acarreo - Tipo y condicin del material d) factores de retorno - Capacidad de desempeo de la unidad - Distancia de retorno - Condicin del camino de acarreo - Pendientes - Factores diversos, que afectan la velocidad del retorno e) factores de ubicacin: - Maniobrabilidad de la unidad - rea de maniobrabilidad disponible
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f)
Tipo de mquina cargadora Ubicacin del equipo cargador
factores de demora: - Tiempo en la espera por la unidad cargadora el tractor de empuje - Tiempo en la espera de descarga en la trituradora.
2.4.12. clasificacin del tiempo del ciclo El tiempo del ciclo, es el periodo que necesita una mquina equipo para ejecutar dichas operaciones. El tiempo del ciclo puede clasificarse en 2 categoras principales: TIEMPO FIJO y TIEMPO VARIABLE: TIEMPO TOTAL CICLO = TIEMPO FIJO + TIEMPO VARIABLE a) TIEMPO FIJO: Es el que se utiliza en la CARGA y DESCARGA con la inclusin de las maniobras necesarias, en la UBICACIN y an las DEMORAS. Estas porciones del ciclo son bastante constantes, cualquiera sea la longitud del acarreo y del regreso. b) TIEMPO VARIABLE: Es el tiempo de viaje, para ser mas exactos, el que se requiere en el TRANSPORTE y REGRESO del ciclo. Dicho tiempo varan segn la distancia y condiciones del camino de acarreo entre la zona de carga y la de descarga relleno. El TIEMPO DEL CICLO, determina el nmero de viajes por hora. Se debe mantener reducir al mnimo el tiempo del ciclo, de lo contrario se tendr: BAJA PRODUCCIN y SUBEN LOS COSTOS por unidad de trabajo, lo cul genera prdidas. 2.4.13. Ejemplos De Aplicacin EJEMPLO 1: Se desea mover 100 000m3 de tierra durante 4 semanas. El trabajo es 12 horas diarias, 6 das por semana. Cul es la produccin horaria?
10000m 3 100000m 3 = 4semanas * 6dias/semana * 12hrs/dia 288hr
PRODUCCIN =
PRODUCCIN = 347m3/hr Ejemplo 02 En un estudio de las operaciones de un equipo se obtuvieron los siguientes datos: Tiempo medio de espera Tiempo medio de demoras Tiempo medio de carga
28
= 0.28 minutos = 0.25 minutos = 0.65 minutos
Tiempo medio de acarreo = 4.26 minutos Tiempo medio de descarga = 0.50 minutos Tiempo medio de retorno = 2.09 minutos CICLO TOTAL (PROMEDIO) 8.03 minutos Menos Esperas y Demoras 0.53 minutos CICLO MEDIO (100% Eficiencia) 7.50 minutos Peso de la unidad de acarreo vaci = 48 650 Lbs Peso de la unidad de acarreo cargada : Pesada N 1 = 93 420Lbs Pesada N 2 = 89 770Lbs Pesada N 3 = 88 760Lbs 271 950Lb / 3 Peso medio = 90 650Lbs
1. Peso promedio de carga = 90 650 Lbs - 48 650 Lbs = 42 000Lbs 2. Densidad = 3 125 Lb/Bcy 3.
CARGA = peso de carga 42000lb = Densidad en banco 3125lb/yd 3 enB
CARGA = 13.44yd3 en banco 4. Ciclo/hora =

60min/hora 60 minutos/hora = tiempo ciclo 7.50min/ciclo
Ciclo/hora = 8 5. PRODUCCIN = Carga/ciclo * Ciclo/hora (menos demoras) = 13.44 * 8.0 = 107.52 yd3 en B/hora 2.5. LA EFICIENCIA FACTOR BSICO EN EL TRABAJO La eficiencia en el trabajo es uno de los elementos ms complicados para estimar la produccin, pues influyen factores tales como: la pericia habilidad del operador, las reparaciones pequeas y los ajustes. Las demoras del personal, y los retrasos a causa del plan de trabajo. Las cifras aproximadas sobre eficiencia podra considerarse si no hay disponibles datos en el trabajo. OPERACIN - Trabajo Diurno - Trabajo Nocturno MINUTOS POR HORA 50 min/hor 45 min/hor FACTOR DE EFICIENCIA 0.83 0.75
Estos factores no toman en cuenta las demoras a causa del mal tiempo ni las
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paralizaciones por mantenimiento y reparaciones. Cuando se hagan los clculos, hay que utilizar dichos factores de acuerdo con la experiencia y las condiciones locales. Tambin otros alcances sobre la eficiencia se dan a continuacin: EFICIENCIA DEL TRABAJO N de minutos/hora del trabajo Porcentaje (%) BUENA FAVORABLE 55 92 PROMEDIO BUENA 50 83 MALA DESFAVORABLE 40 67
Al calcularse la produccin, ya sea de una mquina de una flota, el resultado se basa en el 100% de eficiencia. Debe considerarse sin embargo, que existen variables tales como son: el factor humano, el tiempo atmosfrico, repuestos y servicios que necesitan las mquinas, el mtodo de produccin, operaciones nocturnas, movimiento de la pala, voladuras, trnsito, paralizaciones, otros factores tales como eficiencia en la administracin y supervisin, experiencia del operador, equilibrio adecuado entre los equipos auxiliares, etc. Se resume en eficiencia de operacin del equipo y la eficiencia administrativa de supervisin, que se da a continuacin:
EFICIENCIA DE OPERACIN
EFICIENCIA DE SUPERVISIN ADMINISTRACIN Buena Promedio Mala 1.0 0.85 0.65
Buena Promedio Mala
0.9 0.8 0.7
Si combinamos estas 2 eficiencias tenemos el siguiente cuadro:
EF. ADMINISTRACIN EF. OPERACIN BUENA PROMEDIO MALA BUENA 0.9 0.8 0.7 PROMEDIO 0.77 0.68 0.60 MALA 0.69 0.52 0.45
Luego diremos 5 - 6 horas de trabajo es buena en subterrnea, pero en el Per posiblemente se llega a 4 horas de trabajo efectivo de 8 horas por guardia. Ejemplo 01:
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Si un equipo trabaja en promedio 45 minutos por hora Cul es el factor de trabajo? cul sera la produccin compensada si para los 60 minutos por hora se considera 50m3 ? Solucin a.- Hallando factor de eficiencia
eff = 45min/hr = 0.75 60min/hr
b.- Hallando la produccin compensada Prod = 50m3 * 0.75 = 37.5 m3/hora Ejemplo 02: Cuantos minutos de trabajo efectivo realiza un equipo que tiene una eficiencia de 68%? min/hr = 60min/hr * 0.68 = 40.8min/hr
2.5.7.
Performance Del Equipo ( Vehculo)
Perfomance es la capacidad del equipo de suministrar POTENCIA a una velocidad dada, en la medida que supera las condiciones que tienden a limitar su performance. Un mtodo simple para comprender la performance, es analizar separadamente los factores: a. Elementos que proveen potencia al vehculo. b. Otros factores - tales como las condiciones del camino de acarreo, condiciones climticas, que determinan cmo esa potencia se hace efectiva. 2.5.8. Elementos proveedores de potencia:
El TREN de potencia determina la potencia disponible de un vehculo. Los elementos del tren de potencia son: a. b. c. d. 2.5.9. El motor El convertidor de par Relacin de transmisin total (incluyendo la TRANSMISIN) El neumtico radios de rodadura de la rueda motriz
Factores limitativos de la performance
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Condiciones tales como: el perfil, altitud, las condiciones del camino de acarreo y el peso del vehculo, determinan cmo la potencia suministrada por el vehculo se transforma en rendimiento. Estos factores de la produccin y performance son: a. b. c. d. e. RESISTENCIA A LA RODADURA RESISTENCIA EN PENDIENTE RESISTENCIA TOTAL PENDIENTE COMPENSADA LA TRACCIN LA ALTURA ALTITUD
2.5.10. Resistencia a la Rodadura (R.R.) Es la resistencia que se opone al movimiento. Tambin es la resistencia que un vehculo encuentra cuando se desplaza sobre un terreno. RR = FI + FR + PLL Lb/ton Donde: RR : Resistencia al rodamiento FI : Friccin interna (en llantas) FR : Flexin del Neumtico (presin de aire en llantas) PLL : Penetracin de las llantas del neumtico
lb JALE = =% ton PESO DEL VEHCULO
1% = 20Lb/TC
Se eliminan la resistencia al rodamiento: afirmando las carreteras, mejorando las pistas, regando la carretera, etc. pues los equipos desarrollarn mayor velocidad.
TABLA DE RESISTENCIA AL RODAMIENTO SUPERFICIE Concreto Asfalto Grava suave Tierra compactada Tierra carretera Tierra no compactada Arena suave LLANTA ALTA PRESIN Lb/TON % 30 36 45 60 110 150 280
32
LLANTA BAJA PRESIN Lb/TON % 40 48 60 80 90 100 240 2.0 2.4 3.0 4.0 4.5 5.0 12.0
1.5 1.8 2.3 2.5 5.5 7.5 14.0
NOTA: 1% = 20Lb/TC
Ejemplo 01: Cul es la resistencia a la rodadura en % para una resistencia de 40 libras por tonelada de peso de un vehculo?
lb JALE 40lbs de fuerza requerida = = = 2% ton PESO DEL VEHCULO 2000lbs peso vehuclo
Ejemplo 02: Cul es la resistencia a la rodadura para un vehculo que tiene peso bruto 110 Ton y un factor de resistencia a la rodadura 65Kg/ton? RR = PBV * FRR RR = 110Ton * 65kg/ton = 7 150kg Ejemplo 03: Cul es la resistencia al rodamiento para un vehculo de 80 000 libras de peso y un factor de resistencia al rodamiento de 2%? cul es el tiro disponible del mismo vehculo que desarrolla un tiro de 20 000 Lbs a una velocidad de 5 MPH.? Solucin 1.- Primer Mtodo de hallar la RR: RR = 80 000Lbs * 2% = 1600Lbs 2.- Segundo Mtodo de hallar la RR:
PBV = 80000Lbs = 49TC adems 1% = 20Lb/TC 2000lbs
RR = 40Tc * 20Lb/TC * 2% = 1 600Lbs 3.- Hallando el tiro disponible: Tiro Disponible = 20 000 1 600 = 18 400Lbs 2.5.11. Interpretacin: Un vehculo de 80 000Lbs (40TC) de peso, sobre un camino llano, con una resistencia a la rodadura de 2%, debe desarrollar 1 600Lbs de tiro en la llanta (80 000 * 2%) para superar la resistencia, antes de que comience a moverse.
33
Si se dispusiera de 20 000Lbs de tiro en la llanta a 5MPH, entonces se tendr de 18 400 libras de tiro en la barra de traccin para hacer trabajar (20 000Lbs - 1 600Lbs). 2.5.12. Resistencia En La Pendiente (Rp) Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehculo cuando asciende una pendiente. La magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehculo. RP = PBV (Ton) * FRP RP = Resistencia en pendiente PBV = Peso bruto del vehculo en toneladas FRP = Factor de resistencia en pendiente El porcentaje de pendiente gradiente se obtiene:
%G = vertical * 100 horizontal
La gradiente oscila entre As mismo
8% -
12% (mximo recomendable) 1% 10 kg/TM 1% 20 Lb/TC 10% 200 Lb/TC
La capacidad para vencer pendientes, es otro mtodo de expresar el empuje de la barra de traccin.
PENDIENTE MAXIMA = LIBRAS DE TIRO EN LA LLANTA * 100 RR% LIBRAS DE PESO DEL VEHCULO
Esta es una medida del porcentaje de pendiente que puede ser superada por un vehculo de un peso y potencia dados. Usar la pendiente mxima es la estimacin de la produccin es limitado, en razn de que su valor depende del peso especifico del vehculo, requiere el trazado de nuevas curvas para cada cambio en el peso del vehculo. Ejemplo 01: Un vehculo de 80 000 Lbs de peso en una pendiente del 6%, debe desarrollar 4 800 Lbs de tiro en la llanta para superar la resistencia a la pendiente (80 000 * 6%). Si originalmente se dispona de 20 000 Lbs de tiro en la llanta, en una pendiente del 6% quedara un remanente de 15 200 Lbs (20000 Lbs - 4800 Lbs). Ejemplo 02: Hallar la pendiente mxima para un vehculo que tiene 4 800 libras de tiro en la llanta, una resistencia a la rodadura de 2% y un peso bruto vehculo 80 000Lbs
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Solucin:
PENDIENTE MAXIMA = 48000 * 100 - 2% = 6% 80000
Ejemplo 03: Cul es la resistencia a la gradiente para un equipo de 17.5 ton de peso y un factor de resistencia a la pendiente de 10%? Solucin: RP = PBV * FRP = 17.5 Ton * 20Lb/Ton * 10% RP = 3 500Lbs Ejemplo 04: Hallar la resistencia a la pendiente para un equipo de peso 100TM, est subiendo una pendiente del 5% RP = 100TM * 5% * 10Kg/TM = 5 000Kg
2.5.13. Resistencia Total Pendiente Compensada Es la pendiente necesaria que debe tener un equipo para moverse sobre una superficie, superando la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente. Tambin se llama PENDIENTE COMPENSADA EFECTIVA porque se expresa en %. a) EN SUBIDA ( CUESTA ARRIBA) RT = RR + RP PULL JALE FINAL = JALE DISPONIBLE (RR + RP) b) EN TERRENO A NIVEL (HORIZONTAL) RT = RR PULL JALE FINAL = JALE DISPONIBLE RR c) EN BAJADA ( CUESTA ABAJO) RT = RR RP PULL JALE FINAL = JALE DISPONIBLE + RP RR En un recorrido cuesta abajo, es ms importante tomar en cuenta consideraciones tales como los FRENOS y los NEUMTICOS que los requisitos de potencia.
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Ejemplo 01: Cul es la pendiente compensada de un cargador frontal con llantas que se desplaza en un camino liso y firme con RR de 30Kg/t y una pendiente +4%. Solucin: a. Hallando pendiente compensada efectiva:
RR = 30 Kg 1% 1% * * = 3% t 10 Kg 10 Kg / t
PC = RR +RP = 3% + 4% = 7% b. Hallando la resistencia total

RT = RR +RP = 30Kg 10Kg/t + 4% t 1%
RT = 70Kg/t Ejemplo 02: La resistencia a la rodadura es 2% y la resistencia a la pendiente del 6% por lo tanto, el vehculo debe desarrollar 600 Lbs de tiro en la llanta para vencer una resistencia total del 8% (80 000 * 8% = 6 400Lbs). De los 20 000Lbs de tiro en llanta originariamente disponibles, 13 600 Lbs, quedan para la aceleracin (20 000Lbs - 6 400Lbs). 2.6. LA TRACCIN Traccin es la accin efecto de traer arrastrar. El motor le da energa y esta energa se transmite a las ruedas, debe existir una eficiente de friccin y traccin. En la traccin interviene 2 factores: a. El peso (en el eje del motor de toda la mquina en el caso de una unidad tipo oruga); (P) b. La adherencia del material coeficiente de traccin (Ct) La fuerza mxima de traccin es igual: Fm = P * Ct Es decir una rueda una oruga patinando, no transmiten potencia al suelo. Los dos factores que evitan que la rueda u oruga patinen, son el peso y la traccin disponible para las condiciones de ese suelo. El grado de traccin entre el neumtico zapata de la oruga y el suelo, se denomina coeficiente de traccin. Puesto que nunca la adhesin es del 100%, el coeficiente es siempre inferior a 1.0 TABLA DE COEFICIENTE DE TRACCIN
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MATERIALES Concreto (hormign) Arcilla seca Arcilla hmeda Arena seca Arena hmeda Tierra suelta Tierra firme Canteras a cielo abierto Carretera con cascajo (suelto) Nieve compactada Hielo Carbn, en pila de acopio
LLANTAS 0.90 0.55 0.45 0.20 0.40 0.45 0.60 0.65 0.35 0.20 0.10 0.45
ORUGAS 0.45 0.90 0.70 0.30 0.50 0.60 0.90 0.55 0.50 0.50 0.10 0.60
Ejemplo 01: Un vehculo con 50 000 libras en el eje motor trabajando en un suelo cuya condicin sea la de un coeficiente de traccin de 0.6, puede suministrar hasta 30 000 libras (50 000 * 0.6) de tiro en la llanta, antes que los neumticos patinen. Ejemplo 02: Cul es la fuerza Motriz utilizable la fuerza mxima de traccin de un tractor sobre orugas que trabaja en tierra arcillosa y hmeda, si la mquina pesa 20TM? Solucin: Fm = P * Ct = 20 000Kg * 0.70 Fm = 14 000Kg NOTA: Peso: 20TM * 1 000Kg/ 1TM = 20 000Kg De tabla Ct = 0.70 TABLAS EXPANSION, VACIOS Y FACTORES DE CARGA EXPANSIN (%) 5 10 VACIOS (%) 4.8 9.1
37
FACTOR DE CARGA 0.952 0.909
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
13.0 16.7 20.0 23.1 25.9 28.6 31.0 33.3 35.5 37.5 39.4 41.2 42.9 44.4 45.9 47.4 48.7 50.0
0.870 0.833 0.800 0.769 0.741 0.714 0.690 0.667 0.645 0.625 0.606 0.588 0.571 0.556 0.541 0.526 0.513 0.500
FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARN material suelto Agregados hmedos mezclados Agregados uniformes hasta de 3mm (1/8) 3 mm 9 mm (1/8 3/8) 12 mm 20 mm (1/2 ) 24mm (1) y ms roca de voladura Buena Media Mala otros Mezclas de roca y tierra Marga hmeda Tierra vegetal, piedras, races Materiales cementados
38
Factor de llenado 95 100% 95 100 90 95 85 90 85 90
80 95% 75 90 60 75
100 120% 100 110 80 100 85 95
% DE RESISTENCIA A LA RODADURA TERRENO Neumticos telas radiales 1.2% 1.7% cadena 0% 0% Cadena neumtica 1.0% 1.2%
Camino muy duro y liso de hormign asfalto 1.5% fro tierra sin penetracin al flexin de los neumticos 2.0% Camino estabilizado, pavimentado, duro y liso que no cede bajo el peso, regado y conservado 3.0% Camino firme y liso, de tierra capa ligera, que cede un poco bajo carga irregular, conservando con regularidad regado Camino de tierra desigual que flexiona 4.0% bajo carga, conservando irregularmente sin regar, flexin penetracin de los neumticos de 25 mm (1) Camino de tierra, desigual que flexiona 5.0% bajo carga, conservado irregularmente sin regar, flexin penetracin de los neumticos 50 mm (2) Camino irregular, blando sin conservacin, 8.0% sin estabilizar, flexin penetracin de los neumticos de 100 mm (4) Arena grava suelta 10.0% Camino irregular blando, sin conservacin, 14.0% sin estabilizar, flexin penetracin de los neumticos de 200 mm (8) Camino muy blando, fangoso, irregular, sin 20.0% flexin pero con penetracin d neumticos de 300 mm (12)
2.5%
0%
1.8%
4.0%
0%
2.4%
5.0%
0%
3.0%
8.0% 10.0% 14.0%
0% 2% 5%
4.8% 7.0% 10.0%
20.0%
8%
15.0%
ANGULO NATURAL DE REPOSO DE VARIOS MATERIALES ANGULO ENTRE HORIZONTAL Y LA PENDIENTE DE LA PILA Relacin Carbn, industrial Tierra comn seca hmeda 1,4 : 1 1,3 : 1 2,8 : 1 1,0 : 1 2,1 : 1 1,0 : 1
39
MATERIAL
Grados 35 38 20 45 25 45
mojada Grava, redonda a angular arena y arcilla Arena seca hmeda mojada
2,1 : 1 1,7 : 1 1,7 : 1 0,9 : 1 2,8 : 1 1,4 : 1 2,8 : 1 1,7 : 1 1,8 : 1 1,0 : 1 2,8 : 1 1,0 : 1
25 30 30 50 20 35 20 30 30 45 20 45
COEFICIENTES APROXIMADOS DE LOS FACTORES DE TRACCIN factores de traccin MATERIAL Hormign......................................... Marga arcillosa, seca....................... Marga arcillosa, mojada................... Marga arcillosa con surcos.............. Arena seca....................................... Arena mojada.................................. Canteras.......................................... Camino de grava suelta................... Nieve compacta............................... Hielo................................................. Zapatas semicaladas Tierra firme...................................... Tierra suelta..................................... Carbn amontonado........................ Neumticos 0,90 0,55 0,45 0,40 0,20 0,40 0,65 0,36 0,20 0,12 0,55 0,45 0,45 Cadenas 0,45 0,90 0,70 0,70 0,30 0,50 0,55 0,50 0,27 0,12 0,90 0,60 0,60
RESISTENCIA DE DIVERSOS TERRENOS RESISTENCIA MATERIAL Roca (semi fragmentada)............. Roca (entera)............................... Arcilla seca................................... Hmeda............................. blanda............................... Grava cementada......................... Arena compacta seca.................. Limpia y seca.................... Bar 4,8 24,1 3,8 1,9 1,0 7,6 3,8 1,9
40
Lb/pulg2 50 350 55 27 14 110 55 27
TM/m2 50 240 40 20 10 80 40 20
U.S. tons/pie3 5 24 4 2 1 8 4 2
Arena movediza y terreno de aluvin..........................................
0,5
0,5
TABLA DE PESO DE MATERIALES peso del material Basalto Bauxita, caolln Caliche Carnolita, mineral de uranio Ceniza Arcilla en su lecho natural seca mojada Arcilla y grava secas mojadas Carbn antracita en bruto lavada ceniza, carbn bituminoso bituminoso en bruto lavado Roca descompuesta 75% roca, 25% tierra 50% roca, 50% tierra 25% roca, 75% tierra Tierra Apisonada y seca Excavada y mojada Marga Granito fragmentado Grava Como sale de cantera Seca Seca, de 6 a 50 mm Mojada de 6 a 50 mm Yeso Fragmentado Triturada Hematita, mineral de hierro Piedra caliza fragmentada triturada Magnetita, mineral de hierro Pirita, mineral de hierro SUELTO kg/m3 lb/yd3 1960 1429 1250 1630 560 1660 1480 1660 1420 1540 1190 1100 530 650 950 830 EN BANCO kg/m3 lb/yd3 5000 3200 3800 3700 1450 3400 3100 3500 2800 3100 2700 1000 - 1500 2150 factores de carga 0.67 0.75 0.55 0.74 0.66 0.82 0.81 0.80 0.85 0.85 0.74 0.74 0.93 0.74 0.74 0.70 0.75 0.80 0.80 0.79 0.81 0.61 0.89 0.89 0.89 0.89 0.57 0.57 0.85 0.59 0.85 0.85
3300 2970 2400 1900 2100 2260 2750 2200 950 860 2800 2020 2500 1840 2800 2080 2400 1660 2600 1840 2000 1600 1850 900 - 1100 580 890 1600 1280 1400
1960 3300 2790 4700 1720 2900 2280 3850 1570 2650 1960 3300 1510 2550 1900 3200 1600 2700 2020 3400 1250 2100 1540 2600 1660 2800 2730 4600 1930 3250 2170 3650 1510 2550 1690 2850 1690 2850 1900 3200 2020 3400 2260 3800 1810 3050 3170 5350 1600 2700 2790 4700 1810 -2450 4000 - 5400 2130 -2900 4700 - 6400 1540 2600 2610 4400 1540 2600 2790 4700 3260 5500 2580 4350 3030 5100
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Arena Seca y suelta Hmeda Mojada Arena y Arcilla suelta compactada Arena y grava seca mojada Arenisca Pizarra bituminosa Escorias fragmentadas Nieve seca mojada Piedra triturada Taconita Tierra vegetal Roca fragmentad
1420 2400 1600 2700 1690 2850 1900 3200 1840 3100 2080 3500 1600 2700 2020 3400 2400 4050 1720 2900 1930 3250 2020 3400 2230 3750 1510 2550 2520 4250 1250 2100 1660 2800 1750 2950 2940 4950 130 220 520 860 1600 2700 2670 4500 1630 -1900 3600 - 4200 2360 -2700 5200 - 6100 950 1600 1370 2300 1750 2950 2610 4400
0.89 0.89 0.89 0.79 0.89 0.91 0.60 0.75 0.60
0.60 0.58 0.70 0.67
PORCENTAJE
100 90 80
1/2 - 1
1/4 - 1
70
1/4 1
60 50 40 30 20 10 0
2-1
3-1
1-1
90
80
70
60 50 40 30 20 10 0
4-1
5-1 6-1 10 - 1
20 - 1 25 - 1
GRADOS
PENDIENTE
EQUIVALENCIAS ENTRE GRADOS Y PORCENTAJE GRADOS 1 PORCENTAJE 1.8

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GRADOS 26
PORCENTAJE 48.8
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
3.5 5.2 7.0 8.8 10.5 12.3 14.0 15.8 17.6 19.4 21.3 23.1 24.9 26.8 28.7 30.6 32.5 34.4 36.4 38.4 40.4 42.4 44.5 46.6
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
51.0 53.2 55.4 57.7 60.0 62.5 64.9 67.4 70.0 72.7 75.4 78.1 81.0 83.9 86.9 90.0 93.3 96.6 100.0
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2.7. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO RENDIMIENTO DE EQUIPOS PARA MINERA 2.7.7. por qu la resistencia a la rodadura no afecta a tractores de oruga? Los tractores llevan su propio camino o carril con ellos. Desde que sus canales de desplazamiento son de acero, estos son suaves y duros obviamente no se tiene llantas o penetracin de ruedas alguno. Solamente la friccin contina en los frenos de potencia. Este cambio es para explicar la diferencia entre el rendimiento de la potencia en la volante y la potencia en la bona de erosin de un tractor oruga. Por lo tanto para todo propsito prctica un tractor no tiene resistencia a la rodadura. 2.7.8. qu pasa entonces cuando un tractor de oruga gala una pala de arrastre o rueda?. Cul es la conservacin de la resistencia a la rodadura?. Para conocer la resistencia a la rodadura, solamente el peso en las ruedas debe ser conocido o considerado. Ejemplo: Cul es la resistencia a la rodadura de un tractor de oruga y una pala de arrastre Desplazndose por un riel , cometero seco flexible considerablemente bajo carga?. (ver cuadro chico). Resistencia a la rodadura por unidad: peso en la rueda x rr (factor). Seno de la pala de arrastre = 35,000lbs = 17.5ton. Resistencia ala rodadura por unidad = (17.5ton)x(100lbs/ton) = 1,750lbs. Ahora supongamos que la pala de anostre esta cargado, en toda su capacidad con 63,000lbs de carga neto, la resistencia al a rodadura aumentara, veamos cuanto mas: Resistencia a la rodadura por unidad= Peso en las ruedas = peso de la pala de arrastre + carga. = 35,000 + 63,000 = 98,000lbs 49ton. Resistencia a la rodadura por unidad = (49ton)x(100lbs/ton) = 4,900lbs. 2.7.9. Que acerca de los tractores o ruedas?.
En el caso de tractores con ruedas, la resistencia ala rodadura trabaja contra el tractor tambien como la carga que lleba arrastrando. Por lo tanto para encontrar la resistencia ala rodadura de cualquier tractor asi como la carga que va arrastrando deben ser tomados en consideracin Peso en las ruedas = peso del tractor + peso de la pala de arrastre + carga. Resistencia a la rodadura de la unidad = peso en las ruedas + rr (factor). Ejemplo: Cual seria la resistencia a la rodadura de un tractor arrastre mojando en un nivel, de grava dura con ligera flexion bajo carga? Peso en eje del tractor es 49,410lbs. Y en el eje de resoper es 25,455lbs. Peso en las ruedas = 49,410lbs + 25,455 lbs.
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= 74,865 es 37,4 ton. Resistencia a la rudadura= (34.4)x(65lbs/ton) = 2431lbs. Por eso para desplazar esta unidad sobre el camino descrito, 2431lbs de empuje debe ser ejecutado por el tractor, esto por su puesto puede ampliarse obtenido por la maquina y nosotros podramos usar que la unidad podra ser desplazada en cerca de su velocidad mxima. Sin embargo si las condiciones fueran cambiadas de lo ideal como asombrosos incrementos con rolling resistonce puede tomar luego comos se muestra en este caso: Ejemplo Cuales la resistencia de rodadura de el mismo tractor resoper viajando en tierra seco, llevando una carga completa de 72,000lbs? La arena tiene una resistencia a la rodadura de factor 400lbs/ton. Peso en la rueda : 49,410lbs + 25,455 + 72,00lbs. = 140,865lbs es 73,4ton. Resistencia a la rodadura por unidad = (73,4)x(400lbs/ton) = 29,360lbs. Aqu podemos ver un tremendo incremento en resistencia a la rodadura afectando una carga de tractor scooper cargando en buena comparado a una unidad vaca viajando en una buena carretera. Nosotros podramos correctamente estimar que la unidad no es grande para desplazarse en su mxima velocidad en arena cuando la resistencia ala rodadura justamente calculado aparece alta. Otros podran preguntar si el tractor podr empujar carga scraper junto. Nosotros examinaremos estas posibilidades fuertemente. Podemos, primero miremos otro importante factor para determinar la potencia requerido es el grado de resistencia. Resistencia a la pendiente: En el trabajo de movimiento de tierras son medidos en porcentaje, el cual es el radio de curvatura vertical o hacia abajo es denominado GRADE ASSISTANCE.. Dejando de lado si el terreno es hacia arriba, hacia abajo, o el nivel rolling resistonce esta siempre con nosotros, un vehiculo debe vencer solamente la resistencia a la voladura y resistencia a la pendiente. Cuando el desplazamiento es hacia arriba, un vehiculo debe vencer solamente la resistencia a la rodadura. Cuando el desplazamiento es hacia abajo, el vehiculo debe vencer resistencia a al rodadura meno resistencia a la pendiente (grade oscistonse) Uphill total resistonce = RR + GR ( grade resistace) Level = RR Downhell0 = RR GA (grade asistance) Ambos grade resistencia ( o resistencia ala pendiente ) y grade osistance ( resistencia ala pendiente) son estimadas en la misma forma . Una regla basada en la experiencia establece que: cada 1% de grado produce una brazo ayuda una fuerza de 20lbs por ton del peso del vehiculo. Esto es una edicin a la resistencia a la voladura. La formula puede ser expresada como: GR = (or GA) = Ejemplo Un tractor de oruga y pala de arrastre y pala de arrastre ( un 63,000lbs de carga) en contra de una pendiente adverso de 5% en una carretera suave de grava Cul es el grado de resistencia de la unidad?. La resistencia a la rodadura? La resistencia total?.( peso de operacin del tractor es 49,180lbs,
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scraper es 35,000lbs. Vaci) Total wgt .tload = 49,180lbs + 35,000lbs + 63,000lbs = 73.6ton. GR = (total wgt + load)x(20lbs/ton por % grado)x(unidades de % gradiente) GR = (73,6ton)x 20x5 = 7360lbs Resistencia total = 7360lbs = 10,535lbs. Si la direccin del viaje fuese hacia abajo los 7360lbs calculados de fuerza Arriba deberan estar actuando a favor del movimiento en vez de oposicin, en este caso se puede ver que la GRADE ASSISTANCE excede la resistencia de la rodadura, y la diferencia entre los 2 (7360 3185 es 4175lbs), que recibi la total fuerza de ayuda que tiende a empujar esto hacia debajo de la pendiente pendiente hacia abajo, obviamente para mantener una velocidad constante y segura, algunos retardados freno tiene que resistir es6ta fuerza. 2.7.10. gradiente efectiva La gradiente efectiva es la total resistencia expresada como la gradiente que puede ser cambiada computada para conseguir la resistencia equivalente para el movimiento. Total resistencia = resistencia a la rodadura + resistencia a la pendiente y el % de la gradiente produce una resistencia ala gradiente de 20lbs/ton del peso del vehiculo. Gradiente efectiva % = rolling resistonce (lbs/ton) 20(lbs/ton/%grado). + %grado
Ejemplo Una unidad de transporte sobre ruedas se desplaza por un camino que tiene una resistencia a la rodadura de 100lbs/ton y una gradiente adversa de 5%. Cul es la gradiente efectiva?. Gradiente efectiva = 100(lbs/ton) + 5% 20(lbs/ton/%grade). = 10%. Qu factores determinan la potencia disponible?. Horse power. HP. Es el el primer factor afectado, la potencia disponible de de una maquina de movimiento de tierras, ya que la potencia involucra en rendimiento del trabajo a realizar, nosotros debemos pensar no solamente en trminos de fuerza bruta ( libras de empuje), pero la realidad eque una maquina se desplaza un esfuerzo o una fuerza dada. OPERATING GEAR determina la velocidades en determinadas fuerzas de libra de empuje son disponibles para realizar el trabajo. Una maquina tiene engranajes o mecanismos para para hacer una consignacin de velocidades y fuerza de traccin para realizar una variedad de obras. Estas condiciones varan de baja velocidad - alto empuje a alto velocidad + poca fuerza ellos son enumerados por la especificacin de los fosucartes para tractores sobre orugas y tractores de ruedas. Una reaccin tpica de cada tipo de especificaciones mostrada abajo. 2.7.11. tractores en oruga
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FUERZA DE TRACCION Gear speed promedio mximo. 1 1.5mph 44,100lbs 52,250lbs
TRACCION EN LA LLANTA Cambios velocidad promedio mximo 5 22,6mph 4,375lbs 5,550lbs.
Lgicamente uno se puede preguntar Cul es la diferencia entre fuerza de traccin de druober pounsdes full (dLPP) y traccin en la llanta (simpull) (TP) la diferencia principal de acuerdo mutuo en convencin ya que ambo valores son medias en libres empujes. En el caso del tractor con oruga, el empuje es medida en fuerza de traccin que puede ser medido fcilmente en la barra de traccin. En el caso del tractor sobre ruedas, el empuje es medido en le empuje dela llanta que es fuerza disponible entre las llantas y l a tierra par impulsar al vehiculo hacia delante. L atraccin en la llanta es algo mas difcil de medir que la fuerza de traccin en oruga. Otra pregunta sera Cul es la diferencia entre el promedio y el mximo de las libras de empuje? En este caso, el promedio de libras de empuje es el empuje disponible de la maquina con el motor desarrollando un total de promedio de potencia indeterminado RPM la velocidad de moje en la maquina corresponde a este promedio las libras de empuje la mxima de libras en empuje es el resultado del tapo del motor, pero esta disponible en una baja velocidad de desplazamiento. Cuan rpido puede una maquina trasportar una carga?. Para contestar esta, nosotros debemos convertir las libras de empuje requerido (rolling resistonce + resistencia a la gradiente) contra las libras de empuje requeridos (tomando los datos del fosucante) y luego la reeleccin de una razonable mecanismo de operacin obviamente seleccionando la mxima velocidad si es practico. El proceso de reeleccin puede ser mostrado visualmente par un determinado trabajo por un simple diagrama.
1ST
2ND Libras
Libras de empuje disponibles
3RD
de empuje requerida
4TH
5TH
Velocidad
Ejemplo Si la suma de la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente que un particular tractor a la rueda y pala de arrastre deben un determinado trabajo a sido estimado por ser 10,000lbs si las libra de empuje velocidad combinaciones con enumeradas abajo para esta particular maquina, wisat es la maxima velocidad razonable de la unidad:
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Cambio 1 2 3 4 5
Libras de traccin en la llanta. velocidad promedio maximo 2.6 38,670 49,100 5.0 20,000 25,370 8.1 12,190 15,465 13.8 7,190 9,115 22.6 4,375 5,550
El cambio 3ero puede ser seleccionado ya que el promedio de traccin en la llanta es 12,190lbs (ef el total de potencia requerida haba sido un exceso de 12,190lbs, nosotros podramos seleccionar el cambio 2 porque UD puede revocar que el promedio de libras de empuje podra ser usado siempre para la seleccin de engranaje. La reserva de traccin en las llantas del mxima promedio siempre es disponible en reflexin de velocidad - para imlusar la unidad afuera de pequeos huecos lugares malos accidentados. Qu acerca de la potencia util?. No hay modo particularmente complicado acerca de concebir convertir las libras fuerza requerida contra la libra fuerza disponible y luego seleccionado un razonable engranaje ambos y una adecuada velocidad. En este punto una palabra de precaucin una palabra de consejos deben ser apuradas. Tener determinado el cambio y la velocidad, nosotros ahora investigaremos continuo impuestos por lo actual condiciones de trabajo para ver si nuestro estimados guardase relacin con lo planificado. En otras palabras, toda la potencia disponible lo que actualmente es la potencia util. Qu determino la potencia util? 1) traccin: es la accin de agarre entre las ruedas oruga contra la superficie del suelo. Traccin es como una imposicin. Esto es siempre una limitacin de nuestra potencia. 2) altitud: un incremento en la altitud disminuye la presin atmosfrica y causa un decrecimiento en el rendimiento de la potencia de cualquier motor de aspiracin normal, por eso las libras las libras de empuje de un vehiculo en altura es reducida altitud y similar a un ligero dolor de cabeza esto solamente ara afecto cuando estamos en altura, cuando este se presenta, esto trabaja en contra de nosotros. En otras palabras esto no es factor. 2.7.12. examinemos la traccin La relacin o agarre entre las orugas o ruedas y la superficie vaca varia de acuerdo al peso en las orugas o ruedas y el tipo de superficie sobre la cual el vehiculo opera. Cuando la rueda o oruga patina nosotros decimos es pobre la traccin o insuficiente si este es el caso, nosotros tenemos que hacer 2 cosas: 1) agregar mas peso 2) mejorar las condiciones debajo del piso o en el piso. La limitacin bsica de la potencia de empuje es el mismo peso de la maquina, ningn diseo existente puede ejecutar mas libras que la misma maquina pesa. El peso en las ruedas tiene un limite en la fuerza de empuje. Por ejemplo si un automvil convencional tiene el 40% de su peso total en los engranajes de las ruedas, entonces la fuerza total, esto puede la fuerza ejecutar esta limitada a 40% del peso total del automvil, recordar, esto es una mxima figura, las condiciones en le peso puede hacer considerablemente menos cualquiera que alguna ves su automvil se atasque en el fango recurrir esto. Al tipo especificado del piso puede ser expresado como coeficiente de traccin que es media mas que un porcentaje de peso en movimiento de las ruedas determinadas por experimento. Por ejemplo
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si nosotros decimos que el coeficiente de traccin para llantas en hielo es 0.12 significa que la llanta puede ejecutar solamente las libras de empuje que corresponde a 12% del peso de la maquina en el movimiento de la ruedas. En la determinacin de la cantidad til de libras de empuje, una formula puede se utilizada: Libras de empuje util = (coeficiente de traccin)(peso en la maquina). En la determinacin del peso de la maquina. Para tractor de oruga Se usa el peso total del tractor para tractor de 4 ruedas se usa el peso en la maquina Mostrando, aproximadamente 40% del peso del vehiculo para tractor de 2 ruedas aproximadamente 60% del peso neto del vehiculo.
2.7.13. coeficiente de traccin (terex) Ejemplo Cual es la mxima fuerza de traccin de un tractor de oruga empujando un compactador en terreno suelto? weiglet del tractor es 32600lbs. Lbs empuje libre = (peso total del tractor)(coeficiente del tractor). = 32,6000x0.60 = 29.560lbs empuje. Cul es la mxima fuerza en las llantas de un cargado completo(72,000lbs de carga neto)de 2 ejes con ruedas pala de arrastre transportando en un terreno firme? El peso total de la unidad completo, carga es 146,865lbs y 52% de esta carga en los ejes. Lbs de empuje total = (peso en los ejes)(coeficiente de traccin) = (0.52)(146,865)(0,5) = 34,184lbs. Qu efecto tiene la altura? Mientras la ubicacin de movimiento de tierras aumenta en altura, la atmsfera reducida puede causar alguna reduccin en la potencia del motor. Este un afecto limitativa proporcional en la disponible potencia en cualquier engranaje 2.7.14. turbo alimentador Para motores con turbo cat, hay que consultar seccin reduccin por altura de la peformance homelbook para ver cuanto de la potencia de la maquina se puede montar con turbo alimentador puede mantener la potencia completa a grandes alturas que (pueden los motores de operacin normal. 2.7.15. motores de aspiracin normal
Cuando trabajamos con motores de aspiracin normal e informacin una especificado es disponible, reducir la capacidad normal 3% por cada 10,000 ft de elevacin depuse de 3000ft.(ejemplo: 12% en y7,000% para lograr un resultado aproximado.
49
Ejemplo Un tractor o oruga apera una altitud de 10,000ft. Sobre el nivel del mar, haciendo un trabajo de limpieza en una operacin minera. Estimado cuatro es el promedio de la fuerza de traccin la maquina puede ejecutar solo un primer cambio. Regla: reduccin de la capacidad normal 3% por cada 1000 ft sobre los 3000 pies. Porcentaje perdido = (10,000 3000)x3%/100. Factor de reduccin de la capacidad normal = 21% Entonces si: promedio de libras de empuje (1er cambio) = 11,640lbs. Promedio de libras de empuje (1er girar 10,000ft) =1,690x0.79 = 9,235lbs empuje. Recuerda, las libras requeridas permanecen igual en cualquier longitud. Significa entonces que libras fuerza disponible que declinan mientras se incrementa la altitud. 2.7.16. tractor de orugas Una estimacin de la produccin de los baldosa puede ser estimada por el uso de las curvas de produccin para los polos de empuje recto (buldoza blode/tractor consignacin y la aplicacin de tractores de correccin). Produccin (LCy/hora) = produccin mxima x factores de conexin. Las curvas de produccin de las bulldoza dan un mximo incorrecta produccin y son basados en los siguientes condiciones: 1) 100% eficiencia (60hora) 2) Tiempos fijos. a) 0,05 minutos para pasados. b) 0,1 minutos para accionamiento directo de la maquinas. 3) cortes de 50 pies, entonces la hoja carga y descarga sobre una pared alto o el muro. 4) Densidad del material de 2300lbs/LCY 3000lbs/BCy. Esponjamiento del material 30% (factor de carga 0,769) 5) coeficiente de traccin: maquina de oruga 0.5 o mejor. 6) hoja o lampon con accionamiento hidrulica. Para obtener una produccin estimada B y C , el aproximado factor de carga, el factor aproximado de carga para ser aplicada a la produccin concreto como la calculada. Nota: Hojas A blades and hojas cushion blades de cojn son considerados en las herramientas de produccin de tractores. Depende de las condiciones de trabajo, los A blades and C. blade promediaran de 50 70% de la produccin de una hoja recta.
50
2.7.17. correccin de las condiciones de trabajo Operador: excelente Promedio Bajo 1,00 0,75 0,060
Material: 1 weigert,. Factor de conexin igual 3000lbs/BCY Actual weigert/BCY 2300lbs/BCY Actual weigert/LCY 2) tipo: Material suelto almacenado Dficit de cortar, congelado X Difcil de operarse XX Roca rota dispersada XXX
1,20 0,80 0,80 0,6 0,8
X: sin cilindro de basculacion 0,60 sin lampon casle = 0,60. XX: dry obrero material no cohesivo (freno y grava) o material pegajoso. XXX: factores dependen del promedio en tamao de la roca y porcentaje de fierro. Spot doping (canal del tractor o que hace el tractor) 1,20. Visivilidad (polvo, lluvia, nieve, niebla o poca claridad 0,80 Transmisin directa: Hoja: material ligero, hoja en U (carbn) 1,20. Hoja tipo caja (blade bonul) (para pila) 1,30. Eficiencia de trabajo: 50min/hora 0,84 45min/hora %grados 0,75
51
-30
-20
-10
+10
+20
+30 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.4
Factor
Ejemplo Determinar el promedio de produccin horaria de hoja recta de un tractor de oruga con basculacion y cilindro de movimiento coseno de relleno medio duro con una distorsin promedio de 150pies hacia abajo en 15% grados usando la tecnica de corte o canal para tractor. El peso de material estimado es 2650lbs/LCY la eficiencia del operador es promedio, eficiencia de trabajo es estimado en 50min/hora. Maxima produccin no corregido : 575LCY , (de la curva de eficiencia de tractor). Correcta aplicacin de los factores; - el uso relleno arena es material duro de cortar. 0.80 Concesin del grado (del grafico) 1,19 Racional del tractor 1,20 Correccin del peso del material. 2300/2650 Operador promedio. 0,75. Eficiencia en el trabajo. (50min/hora) 0,84. Produccin: maximo de produccin x factor de correcion. = 575(LCY/hora)(0,80)(1,19)(1,20)(2300/3650)(0,75)(0,84). = 362LCY/hora.
52
1400 1200 1000 800 600 400 200 0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165 180
195 1000 900 800
LCY/hora
600 500 400
Stra ight
100 200 300
U Bla de
300 200 100 0
slad e
400 500 600
700
2.7.18. compactacin El material de relleno debe ser compactado para proveer una base estable para resquese la construccin. El nmero de pasadas que debe ser hecho con el equipo de compactacion depende particularmente del tipo de material que esta siendo compactado y su contenido de humedad. Especificaciones para compactacin son inicialmente proporcionadas por el constructor. El ingeniero contratista en el trabajo. El conocimiento de compactacin la profundidad del material extendido y el numero de pasadas requeridos, es posible estimar la produccin de compactacin, el numero de pasadas puede ser dado por especificaciones de trabajo o pueden ser establecidos por experimentos, si las especificaciones de trabajo requieren un resultado final. Las siguientes formulas simplificadas determina la produccin para un compactado. El resultado es expresado en volumen compactado en una hora de 60. Yardas3 compactado por hora = W x S x Lx16,3 P P: # de paradas con la maquina. W: ancho compactado pies/parada. S: velocidad promedio con millas por hora. L: altura del espesor compactada en pulgadas. 16,3: constante. La produccin puede ser estimada observando la hoja de compactibilidad siguiendo la reduccin: ver pagina N 6.
2.7.19. velocidad promedios de equipos de compactacin Una produccin estimada, de acuerdo con la formula, la siguiente velocidad promedio puede ser usada como guia cuando las velocidades actuales son disponibles: Autopropulsado aplanadora de pie de cadena " " pala aspiradora
53
5mph 6mph
LM3/hora
700
" " Neumtico Acoplador aplanadera de pie y pala aplanadora Rodillas neumticos acoplados Ruedas con rejillas acoplados por netos de niveladoras Compactadores serie 800
7mph 3 4mph. 3 -- 5 mph 12mph. 5 9mph.
2.7.20. potencia requerida para compactadores acoplados La potencia requerida para impulsar un compactador es afectado por el tipo de compactador suelo, humedad y grados de humedad. La resistencia a la rodadura para aplanadora de pie de cadena es aproximadamente 500lbs/ton de peso para 6 de altura del material promedio compactado. La resistencia a la voladuras para aplanadoras con tapa apisonadora varia grandemente con el con el diseo de peso y presin en la superficie, pero generalmente son menores que pasa las aplanadoras de pie de cabra. El de rodadura del tambin en un compactar es importante en la determinacin de la potencia requerida acoplada. Pequeos de rodadura para un determinado peso requieren un gran empuje en boca de traccin. Ejemplo Un tractor empuja 10ton con una aplanadora de ua, que tiene 15 de ancho la profundidad del material suelto es 4 y las especificaciones de trabajo requieren 5 pasadas. Si la unidad tiene un produccin estimada en 600LY/hora una ves que el trabajo comienza, encontrar si el compactador puede mantener el trabajo el 60. Seleccin del mecanismo o del cambio: Si: 500 lbs/ton x 10 ton = 5000 dbpp requeridos. Para el empuje en la barra de traccin las curvas para el tractor en quinto (5to) rinde un promedio de 5500 dbpp en 5.9 mph. Seleccionar el quinto cambio. Compactacin = (cuyo/hora) = 15 x 5,9 x 4 x 16,3 = 1150 yds3/hora 5 Por lo tanto un tractor y una aplanadora son adecuados.
54
CAPITULO III
EL CARGUIO EN TAJO ABIERTO 3.1. EQUIPOS DE CARGUIO Mas grandes actualmente esta dominando por dos grandes fabricantes como Caterpillar, cuyo modelo 994 de transmisin mecnica con 20 m3 de cuchara puede cargar camiones grandes hasta 218 t en 6 a 7 pases. Maratn Le Tourneau, tiene hasta el momento el cargador de ruedas mas grande del mundo, el modelo L1800 de transmisin elctrica con 25 m3 de cuchara, capaz de cargar camiones de 218 t en 5 pases. Komatsu esta desarrollando un cargador de 14 m3 de cuchara que ser su unidad ms grande. Es probable que el desarrollo de unidades con capacidad de carga mayor entre las marcas mencionadas, tome su tiempo. Es interesante notar que tradicionales fabricantes de palas de cable y cargadores de ruedas que son Harnischieger y Caterpillar respectivamente, concentran esfuerzos en el desarrollo de palas hidrulicas, cuyas unidades ya operan en el mercado. La distribucin aproximada a nivel mundial, segn W.M.E. a setiembre 1994 era: Cargadores de rueda Canteras Minas mediana escala Minas grandes 1200 4000 500 Palas Hidrulicas 2000 1000 1000 500 750 2000 Palas de Cable
3.2.
EQUIPOS DE CARGUIO Y EXCAVACIN En los tajos abiertos existen diferentes mtodos de carguo - excavacin, los equipos pueden ser cargadores excavadoras y otros pueden hacer las dos operaciones. Entre los principales tenemos: 3.2.1. cargadores: 3.2.2. palas de cable (palas mecnicas) cargador frontal palas hidrulicas retro cargadoras
excavadoras: dragas dragalines excavadoras hidrulicas retro excavadoras back hoes, clamshells tractores (sobre orugas llantas)
3.2.3.
cargador excavador:
55
3.3.
excavadoras con ruedas giratorias bucket wheel excavator mototraillas scrapers dragas hidrulicas dredges
CRITERIOS PARA ELEGIR EQUIPO CARGUIO EXCAVACIN Criterios para la seleccin del equipo de carguio
3.3.1.
a) Generalidades Histricamente los mineros se han es forzado en escoger entre una pala elctrica de cable o un cargador de ruedas, pero con el desarrollo de las palas hidrulicas, ahora la toma de decisin es un poco ms difcil. En un mundo perfecto la decisin entre cualquiera de ellos debera ser relativamente simple, se Puede desarrollar una ecuacin, asignar valores a las variables, resolver la ecuacin y se tiene la respuesta. Pero generalmente no es el caso. "La situacin normal est basado ms en la emocin que en la economa", dice Robert Archibald. Los mineros en general tienen muchsimos aos de experiencia con cargadores de ruedas y palas de cable, conocen sus capacidades, sus bondades, sus potencias, sus debilidades, tienen experiencia en reparacin y mantenimiento de una amplia variedad de equipos similares, pero tienen poca o ninguna experiencia con palas hidrulicas, consecuentemente la decisin pesa ms sobre palas de cable y cargadores de ruedas, porque para la naturaleza humana la decisin ms confortable es la decisin ms frecuente. Ahora, si la toma de decisin es objetiva que se base en la lgica y en la economa, asumiremos que el ingeniero de minas tomar la decisin ms correcta, para cada tipo de operacin. b) Consideraciones del lugar de trabajo Tipo de material; mineral metlico, de hierro, roca, carbn, etc. Fragmentacin del material. Caractersticas de excavacin, forma de avance. Altura e inclinacin del frente. Espacio para maniobrabilidad, de acuerdo al diseo del tajo. Frentes mltiples de carguo y otros usos secundarios. Consideraciones del piso de trabajo. Requerimiento de rendimiento o produccin. Carguo a camin, tolva o pila. Flota de equipo existente si es que hubiera. Restricciones de voladura, diferentes factores de potencia. Disponibilidad de repuestos y soporte de servicio. Autonoma de energa y combustible.
Para seleccionar y elegir un equipo de carguo y excavacin, se debe tener presente los siguientes factores:
56
3.3.2.
La produccin requerida tamao de produccin El tipo de material a cargarse La fragmentacin del material y su apilonamiento Altura e inclinacin del frente de trabajo Caractersticas de excavacin y formas de avance Superficie donde se va trabajar y espacio para operar Frentes mltiples de operacin Condiciones climticas Relacin al equipo de transporte Disponibilidad de repuestos y respaldo tcnico Disponibilidad de energa Rendimientos Costos de propiedad y operacin, etc.
Caractersticas de los equipo de carguio: palas hidrulicas - Carguo selectivo - Gran potencia de excavacin - Material fragmentado, trabaja hasta en pisos hmedos - No requiere de equipo auxiliar - Frente mltiples cercanos puede trabajar - No puede cargar en bancos altos - Vida cortas - No es recomendable su uso en minerales duros y densos - Tiene mayor nmero de componentes de accin - Mayor sensibilidad de los componentes elctricos que controlan bombas hidrulicas - Control de temperatura y presin de aceite hidrulico - Requiere mayor entrenamiento y capacitacin de personal cargador frontal Gran movilidad Corta vida No requiere de equipo auxiliar Carga y acarrea hasta 150m Muy til para trabajos mltiples Carga material bien fragmentado Piso duro, compacto y afirmado No puede cargar en bancos altos Como no tiene brazo de largo alcance no distribuye bien la carga Carga material espaciado o regado Acumula o apilona el material Su uso es verstil
palas de cable Larga vida (15 aos) Trabaja en bancos altos 9 20 m Llevan bien el nivel del piso Carga material fragmentado (regular fragmentado) Alto costo adquisicin Necesita de buena infraestructura (taller mecnico elctrico) Tiene movimiento lento En material extendido baja productividad, siempre requiere de equipo auxiliar No puede trabajar en piso suave Mayormente usado en el desmonte STRIPING Limitado a condiciones de trabajo bastante
57
duros y rgidos
CUADRO N PRODUCCIN DE EQUIPOS DE CARGUIO PALAS CABLE Ton/hr A. CICLO EQUIPO (seg) B. CAPACIDAD CUCHARA 06m3 08m3 10 11 13 14 15 20 22 25 26 28 33 43 52m3 3.3.3. 4 000 4 200 4 500 4 800 5 000 5 500 3 200 3 400 3 300 3 500 3 900 4 100 2 800 3 000 2 500 3 000 2 000 2 200 2 600 2 800 2 000 2 200 1 500 1 800 2 000 2 300 1 400 1 600 1 200 1 400 700 800 900 1100 1300 1 500 500 600 700 800 900 1100 25 - 30 PALAS HIDRULICAS Ton/hr 23 - 24 CARGADOR FRONTAL Ton/hr 35 - 45
Rendimientos de equipos en un tajo abierto
No se trata de la seleccin de ciertos equipos, ya que en el mercado existe un a gran cantidad de productores de equipos para perforacin, carguo, transporte y equipos auxiliares. Para la seleccin de cualquiera de ellos el ingeniero diseador debe tener conocimiento del rendimiento y adaptabilidad a una determinada condicin de minado Por lo que seria absurdo dejar de lado consideraciones respeto al rendimiento de equipos; ya que todo estudio de diseo implica la utilizacin de cierto tipo de equipo en la mina.
3.4.
EQUIPO DE EXCAVACIN Y CARGUIO

58
El nmero de cargadores (Nc) necesarios para el carguo del material minado puede ser calculado as:
Nc = toneladas totales requeridos por hora carga neta por volquete x Ni
Donde:
Ni 60(minutos) x factores de productividad tiempo de maniobra, ubicacin y caguo para un volquete en minutos
La produccin horaria de un equipo cargador puede ser medio multiplicando las toneladas por peso(tp)por el nmero de pases por hora. Esto es razonablemente cuando carga a una tolva que alimenta de transporte continuo. Sin embargo cuando se carga sistemas de transportes discontinuos como son volquetes, el cargador est sujeto a un retardo de tiempo entre el completado del carguo de un volquete carro minero y comienzo del prximo. Ese retardo puede ser minimizado por posicionamiento en espera de los volquetes dentro del radio de giro del equipo carguo. En muchas operaciones mineras especialmente en Minera superficial mayor cantidad del capital para operaciones es puesto en esta etapa transporte que en la funcin de carguo. Por lo tanto los tiempos de espera de los volquetes en la pala deben ser mnimos. Se tiene diferentes equipos de carguo para volquetes. El clculo para el tiempo del ciclo de carguo vara en un equipo a otro. 3.4.1. Carguo con palas
Es ampliamente el equipo ms usado en la fase de carguo estas palas son adecuadas para excavar y cargar materiales en los frentes de trabajo. Las palas estn clasificadas por la capacidad del cucharn y son disponibles unidades con ms de 22 metros cbicos capacidad (lmina 39 y Tabla 10). En la lamina 39 y tabla 10 muestra los tipos de palas disponibles para minera superficial, sus valores estn dados en metros. (a) capacidad nominal del cucharn en m3 (b) longitud de la pluma. (c) longitud efectiva para manipular cucharn. (A) altura mxima de descarga. (A1)altura de descarga en mximo radio B1 (B) radio de descarga en mxima altura A. (B1) radio de descarga mximo. (B2) radio de descarga a 4.8m de altura. (D) altura mxima de corte. (E) radio al nivel de corte
59
(G) radio al nivel del piso. (H) profundidad de excavacin debajo del nivel piso. (I) altura libre del piso a la roldana. (J) radio libre del giro a ala roldana (K) radio libre de estructura al piso. (L) altura libre de la estructura al piso. (M) altura a la cabina del operador. (M1) altura de la estructura. (N) distancia del brazo al piso. (P) distancia del brazo al centro de rotacin. (S) ancho total de la pala. (T) distancia del punto ms bajo a la superficie. (U) nivel de divisin para el operador. (V) ngulo de la pluma.
3.4.2. toneladas por pase La capacidad del cucharn es medio en metros cbicos in-situ(mcb). Las toneladas por pase (tp)es una funcin del material, factor de llenado del cucharn. Y factor de esponjamiento.
tp =capacidad del cucharn x factor llenado x toneladas por metro x factor esponjamiento
El esponjamiento es dependiente del tipo de material manipulado y puede variar hasta ms de 50%. Si factor de llenado vara ligeramente de material a material, pero promedia de O.8 a 1.0. 3.4.3. tiempo del ciclo por pase El tiempo del ciclo de carguo pase (TCP)es definido por la relacin: TCP = ( ab) x x z x tiempo de giro de la pala donde :
( ab) = factor poraltura del banco () = factor por de giro = ( z ) = factor de c arg abilidad .
El tiempo del ciclo de carguo para las palas (TCP)es usualmente cerca de 30 segundos y el ngulo de calculado es a 90. Un ngulo de carguo ms pequeo en un carguo ms rpido. Entonces el posicionamiento del volquete respecto a la pala es el frente de trabajo es importante. 3.5. PALAS MECANICAS PALAS DE CABLE Las primeras palas fueron diseadas para trabajos de construccin de ferrocarrilles montados sobre plataformasl; as mismo primero fueron a vapor, diesel, elctrico y los hidrulicos. Las palas tiene los siguientes sistemas:
60
Sistema CROWN ( gatear, que hace el carguo) Sistema de IZAJE ( cables, poleas, etc) Sistema de GIRO ( ejes, orugas) Sistema de LOCOMOCIN (movimiento lento)
Las palas de cable es el equipo por EXCELENCIA en los tajos, usados para trabajos duros y rgidos. Existen 2 tipos de palas: Los usados en el DESBROCE, que son ms grandes con 4 orugas, son de mayor capacidad de 70 100 yd3. Los de MINADO con 2 orugas, son ms pequeos de capacidades entre 5 50 yd3. En el mercado hay palas de diferentes tamaos y marcas, sus capacidades varan de 5 - 100yd3. La vida econmica de una pala es aproximadamente 20 aos (40 000 horas) y la de un cargador frontal 6 aos (12 000 horas). La inversin en la compra de una pala es 2.5 veces mayor que el cargador frontal de una misma capacidad productiva. Las palas de cable requieren de un equipo auxiliar que los apoya (tractor a rueda) a fin de que limpie, arregle el piso apilone el material. Para trasladarse la pala de un lugar a otro demora 8 horas 1 da, por ello se planea que el movimiento de la pala y el disparo ser para meses aos en una sola zona. La pala tiene una velocidad de 21m/min (1.26 Km/hr) Cargador frontal una velocidad 370m/min (22 Km/hr) Las palas tienen alta disponibilidad mecnica ( 90 95%) y el ciclo de operacin completa oscila entre 25 a 50 segundos, siendo un promedio de 40seg. 3.6. EL CICLO DE TRABAJO DE UNA PALA DE CABLE: T = Te + Tgd + Td + Tgr T Te Tgd Tgr Td 3.6.1. : Tiempo del ciclo completo pala en segundos : Tiempo de excavacin : Tiempo de giro descarga : Tiempo de giro de retorno : Tiempo de descarga Rendimiento produccin por hora
61
a) Produccin de pala por hora del material suelto:

yd 3 /hr = 3600 * Cc * E * F * D * A Ts
b) Produccin de pala por hora del material In Situ:

yd 3 /hr = 3600 * Cc * E * F * D * A * Sf Ts
Cc E F Sf A D Ts
Donde: : Capacidad cuchara pala (yd3) : Factor de eficiencia eficiencia de tiempo : Factor de carguo llenado : Factor de expansin del material : Correccin por ngulo de giro ( de 90 como standard) : Correccin por altura de carguo (de la altura ptima como standard) : Tiempo del ciclo completo carguo de la pala en segundos.
c) Numero de paladas pases

CANTIDAD PASADAS = CARGA UTIL VOLQUETE CARGA UTIL BALDE
Ejemplo 03: Calcular la produccin horaria de una pala de cable que est trabajando en un tajo abierto: Capacidad de cuchara : Factor eficiencia trabajo : Factor de carguo llenado : Correccin por altura de carguo : Correccin por ngulo de giro : Factor de expansin material : Tiempo ciclo carguo pala : 2 yd3 (yc) 80% 90% 80% 98% 0.85 30 segundos
Solucin:
yd 3 /hr = 3600 * Cc * E * F * D * A * Sf Ts 3600 * 2.5 * 0.8 * 0.9 * 0.8 * 0.98 * 0.85 30
yd 3 /hr =
yd3/hr = 144
3.6.2.
costo de propiedad y operacin de pala electrica p&h 1800 a) costo de propiedad posicin
62
us$/hr
- Precio equipo en mina 1. Depreciacin 20 aos (64 800hrs)
$ 910 480.00
910 480$ -------------------$ 14.05 64 800 hr 2. Intereses, impuestos, seguros, almacenaje, otros - Tasa de inters anual: 14% Factor de inversin
N +1 20 +1 = = 0.525 2N 2( 20)
910480 * 0.14 * 0.525 = $20.65 3240
3. Total costo propiedad posicin b) Costo de operacin: 4. 1.
$ 34.705
34.705 us$/hr
Reparaciones generales 7.730 Energa elctrica (20.02 KWH * 0.6$/KW) 12.012 6. Mantenimiento 6.055 7. Labor operacin 1.900 8. Total costo operacin $/hr 27.097 27.697 9. COSTO TOTAL PROPIEDAD Y OPERACIN $/hr 62.402 c) Costo de produccin Si la produccin horaria de la pala se asume: 1 200TM/hr
Costo produccin = Costo posicin y operacin Produccin horaria = 62.406$/hr 1200TM/hr
Costo produccin = 0.052$/TM 3.6.3. costo de propiedad y operacin de una pala de 17 yc us$/hr $ 3 400 000.00 $ 300 000 $ 3 700 000
a) costo de propiedad posicin - Precio FOB: - Flete (ensamblaje contrapeso, otros) - Total Precio de entrega - Vida til 20 aos
1. Depreciacin Lineal
370000 = $185000 20
63
2. Impuestos, seguros, intereses: - Tasa de inters anual : 20% Factor de inversin

N +1 20 +1 = = 0.525 2N 2( 20)
3 700 000 * 0.2 * 0.525 = Total por ao 3.
$ 388 500 $ 573 500
Suponemos que la utilizacin de la pala es 6000 horas/ao

$ 573 500 .95.58 6000hr
Costo de posicin por hora :
b) costo de operacin de la pala - Labor (Operador16$/hr y Ayudante $14/hr) - Energa: (360KWH * 0.05$/KWH) - Suministro y materiales de operacin (uas, cables, grasa, otros) - Mantenimiento mecnico labor - Mantenimiento mecnico partes (repuestos) - Mantenimeitno elctrico labor - Manteniemto elctrico partes (repuestos) 4. Costo de operacin por hora $/hr 5. Costo total de operacin y posicin $/hr c) Costo de produccin ($/TM)
30.00 18.00 15.00 20.00 20.00 8.00 10.00 121.00 216.58
121.00
Si asuminos que la produccin horaria de la pala es de 1 900 TC/hr. Tenemos:

Costo Produccin = costo posicin y operacin 216.58$/Hr = ProduccinHoraria 1900TC/hr
Costo produccin = 0.114 $/TC
3.7.
PALAS (POWER SHOVELS) Cuando traillas o canos son vargados por palos, es necesario eliminar el nmero de unidades de transporte requeridos para mantener la pala ocupada. Para propsitos de estimacin es necesario asumir que la pala opera 60 minutos cada hora. De otro modo esto podra ser incierto si la capacidad de las unidades de transporte fuese adecuada en todo tiempo. El nmero de unidades necesitadas puede ser determinada por est formula: No unidades requeridas = Produccin pala (back yds/hr. 100%ef) Produccin de la unidad de transporte (back yds/hr) Las unidades que afectan la produccin de una pala son: la naturaleza del material, el ngulo a
64
travs del cual el brazo puede moverse a la unidad de transporte, tamao del cucharn, la ptima profundidad de corte, (la profundidad de excavacin en que la pala llevar al cucharn sin derramar) y el rendimiento total del trabajo. La produccin estimada de la tabla siguiente debe ser corregida por estos factores.
65
3.8.
PROGRAMACION HORARIA ESTIMADA DE PALAS

CAPACIDAD DEL CUCHARON EN YARDAS CUBICAS
3
CLASE MATERIAL Manga hmeda greda arenosa Arena y grave /4 1 205
11/4 205
11/2 285
13/4 320
2 355
21/2 405
3 465
31/2 525
4 580
41/2 635
5 685
6(4.56m3 ) 795
165
155
200
230
270
300
330
390
450
505
555
600
645
740
Tierra comn
135
175
210
240
270
300
355
405
455
510
560
605
685
Arcilla, duro
tenaz,
110
145
180
210
235
265
310
360
405
450
490
530
605
Poca, hmeda, disparada Tierra comn con piedra Arcilla hmeda, pegajosa Poca disparada mal
95
125
155
180
205
230
275
320
365
410
455
500
575
80
105
130
155
180
200
245
290
335
380
420
460
5540
70
95
120
145
165
185
230
270
310
345
385
420
490
50
75
95
115
140
160
195
235
270
305
340
375
440
Nota: Los datos de arriba esta basado en yardas cubicas (back measure) por horas 90 de giro, profundidad ptima de excoracin, material cargado en unidades de transporte, sin demora, incluye factor de llenado del cucharn. 3.9. PROFUNDIDAD PTICA DE CORTE EN PIES Tamao del Cucharn Ligeros, materiales de Medio, material como Duros, materiales tales C.Y. libre flujo, greda, arena, tierra hmeda como duro y tenaces grave. hmeda y arena pegajosa 1 11/4 11/2 13/4 5.3 6.0 6.5 7.0 7.4
66
6.8 7.8 8.5 9.2 9.7
8.0 9.0 9.8 10.7 11.5
2 21/2 (1.9 m3)
7.8 8.4
10.2 11.2
12.2 13.3
3.10. FACTORES DE CORRECCION PARA PROFUNDIDAD DE CORTE Y ANGULO DE GIRO EN RENDIMIENTO DE PALAS. Profundidad de corte en % de Eficiencia 40 60 80 100 120 140 160 Angulo de Giros en Grados 45 .93 1.10 1.22 1.26 1.20 1.12 1.03 60 .89 1.03 1.12 1.16 1.11 1.04 .96 75 .85 .96 1.04 1.07 1.03 .97 .90 90 .80 .91 .98 1.00 .97 .91 .85 120 .72 .81 .86 .88 .86 .81 .75 150 .65 .73 .77 .79 .77 .73 .67 180 .59 .66 .69 .71 .70 .60 .62
3.11. EFICIENCIA DEL TRABAJO Condicin de Trabajo Excelente Buena Reguar mala Condicin Excelente .84 .78 .72 .63 Reinantes Buena .81 .75 .69 .61 Regular .76 .71 .65 .57 Mala .70 .65 .60 .52
Produccin = (Yd3) = Max. Produccin(tabla) x Factor de Eficiencia del Trabajo x Factor de gua Factor de Profundidad
67
3.12. PALA DE 11 YARDAS CUBICAS Costo de Entrega Periodo estimado de Depreciacin 20,000 hr. Costo / hr Reparaciones (Costo /hr x Factor) = 442.99 x 45% Lubricantes y filtros E.E. 400 Kw/hr. a $ 0.22 Kw/hr. $859,816.00 = $860,000 $42.99 $19.35/hr $1.75/hr $8.80/ hr Total Informacin de Remplazo: Trabajando normalmente hr/ao A 85% de disponibilidad A 95% factor de Utilizacin Vida til 3.13. FORMULA DE RENDIMIENTO DE PALAS Material suelto = Yardas3 /hora = (3600) (Cd) (E) (F) (D) (A) ts Material en el banco = Yardas3 / horas = Nmero de cuchara / volquete = n = Ct (Cd) (F) Ciclo del volquete = tt = dn + t1 + dr + t2 V1 Nmeros de volquete / pala =1 + V2 60 (tt ) (n) (ts) = 1 + 60 ( tt ) 5 (50) = 600 = 2.4 + 1 = 3.4 250 = (3600) (Cd) (E) (F) (D) (A) (S) Ts 100 = 3(06) 100 = 1.8 $29.90/hr $194.35 /turno 6825 hr/ao 5081 hr/ao 5511 hr/ao 55,000 hr (10 aos)
7.58 horas/guardia
Donde: Cd = Capacidad de la cuchara en Yds3 Ct = Capacidad del volquete en yds3 D = Coneccin de la profundidad de corte E = Eficiencia Factor F = Falta de llenado del cucharn o eficiencia del cucharn S = factor de esponjamiento V1 = Mxima velocidad de transporte cargado (velocidad promedio) tt/min. V2 = Mxima velocidad de retorno cargado (velocidad promedio) tt/min. dh = Distancia de transporte en pies
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dr = Distancia de retorno en pies n = Nmero de paladas requeridas para llevar el volquete ts = Ciclo de la pala en recogido tt = = Ciclo del volquete cargado en minutos t1 = Maniobras y volteo de tiempo en minuto t2 = Tiempo que se demora en cuadrar A = Coneccin del ngulo de giro ( a partir de 90) 3.14. TABLAS DE PALAS Y DRAGALINAS El rendimiento que figura en las siguientes tablas son dadas como una aproximacin de ejemplos de rendimiento que pueden ser esperados bajo las condiciones mostradas, pero no son de ninguna manera garantizados para pticas a cualquier trabajo particular o excavacin. Estos pueden ser modificados para otras condiciones que estn estipulados como para cucharones d otro tamao. Los rendimientos son para material duro slido en el banco y podran ser obtenidos durante 8 horas de un da de operacin, but it no debe ser considerado posible para mantener el mismo promedio para un largo periodo ha decir un mes. Limitado para operaciones con retrasos o eficiencia de operacin pueden incluir condicin encontrada que no pueden ser cargados a la mquina, despus de descartar los tiempos permitidos para estos factores. Las tablas pueden ser usadas primeramente como una gua para seleccionar sea permite el Ingeniero relacionar el tamao del equipo, igualmente para encontrar sus requerimientos. El tamao seleccionado debe ser entonces chequeado cuando la formula bsica de rendimiento con factores propicios que adecuen sus condiciones para obtener una estimacin exacta de la productividad y capacidad de su mquina en el trabajo.
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3.15. FACTORES USADOS EN LA FORMULA BASICA PARA COMPUTO CONDICIONES TABLAS PROMEDIO FACTOR ESPONJAMIENTO 0.8 0.74 0.67 0.67 FACTOR CUCHARON FACTOR CUCHARON
Fcil excavacin Medio excavacin Difcil excavacin Produccin Certera
95% 95% 80% 75% 60 50 Variables medio tamao de No aplicable la pala
Ejemplo: Despus de consideraciones cuidadosas de los 7 elementos de produccin el valor promedio para eficiencia de trabajo es determinado de la siguiente manera: Desarrollar un porcentaje para cada uno de los 7 elementos de la produccin. Obtener un promedio de eficiencia, por promedio de los 7 elementos de produccin. El factor de eficiencia de trabajo indicar la eleccin aproximada para el rendimiento necesario para permitir una general eficiencia de la operacin y gestores. La coneccin es adems para la coneccin de precio industrial del equipo y su eficiencia de operacin. a. General 80 b. Abastecimiento 75 c. Suspencin 85 d. Condiciones de trabajo 60 e. Condiciones climticas 70 f. Disponibilidad de Equipo 75 g. Retrasos 80 525/7 = 75% Eficiencia de trabajo
70
GUA PARA SELECCIN DE PALAS PRODUCCIN APROXIMADA DE PALAS Tiempo Ciclo Segundos 90 Giro Condiciones de Excavacin EASY Excavar 14 14 15 15 16 16 18 18 18 18 20 20 20 21 21 21 22 22 22 42 45 Medio 19 19 21 21 22 22 23 23 23 23 25 25 25 26 26 26 27 27 27 45 46 Duro 24 24 26 26 28 28 27 27 27 28 29 29 29 30 30 30 31 31 31 50 54 Produccin Yd3 Cu/ Eficiencia 80% Condiciones de Excavacin Fcil 59 78 109 146 205 274 304 365 426 486 493 547 602 625 677 730 796 895 995 1042 1459 Medio 34 45 61 81 116 155 185 222 259 297 307 341 375 393 426 459 505 568 631 758 1060 Duro 18 24 33 45 62 89 107 129 150 165 108 200 220 231 251 269 299 336 373 463 643 55% 55% 60 65 05 70 70 75 75 75 75 75 75 75 75 75 28 27 27 27 27 29 29 29 29 29 29 29 29 29 48 50 76 98 129 450 166 195 233 250 310 336 362 399 449 499 603 660 Produccin en Cantera Yd3 Eficiencia 80% Faltar Cucharn Tiempo Produccin
EFICIENCIA DE PALAS Fcil o Suave = Palas Factor = 95 100% Dragalena = 95 100% Medio = 05 90% palas 80 90 dragalena 70 80 pala Medio duro = 65 75% dragalena
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Arena, grava, tierra Arena suave o hmeda Material solo en
Duro = 50 70% pala 40 65% dragalena
Roca disparada
3.16. EQUIPOS DISPONIBLES EN EL MERCADO 3.16.1. Palas de cable Es la maquina de excavacin mas antigua, con el tiempo ha crecido en capacidad y su fuente de energa tambin ha cambiado, primero con vapor, luego con gas, posteriormente con petrleo y ahora con electricidad. Actualmente las palas de cable de pequea capacidad han sido reemplazadas por palas hidrulicas y cargadores de rueda. Los fabricantes de palas de cable Se reducen a 3, Harnischfeger (P&H), Bucyrus Erie (BE) y Marion, todos de EE.UU. 3.16.2. Caracteristicas Estas maquinas son robustas, estn diseadas para condiciones duras, tienen todos los mandos elctricos. Una tpica maquina tiene las siguientes caractersticas y componentes principales, que se muestran en la fig. 1. Dos orugas montadas. Mecanismo de giro. Sistema de izaje de cable. Sistema de cables y piones. Sala de maquinas (motores elctricos y transformadores). Capacidades de 7 a 50 m3 de balde o cuchara. Potencia total de 1000 a 5 500 HP. Peso de operacin de 200 a 1700 t. El diseo general de estas maquinas, son relativamente simples, que han permitido su popularidad. Los movimientos principales se muestran en la fig. 2. Mxima altura de corte de 10 a 20 m de alto. Propulsin del tren de rodamiento con motor elctrico. Movimiento del mango de empuje, con motor elctrico. Abertura de la compuerta del balde o cuchara con otro pequeo motor elctrico.
3.16.3. Concepto de operacin. El concepto bsico consiste en elevar el balde o cuchara sobre el frente describiendo una curva circular, esto hace que se llene con el material desgarrado que se desprende del banco. Una vez cargado, gira, luego descarga y una vez vaci, gira nuevamente hacia el frente de excavacin. Con un ngulo de giro de 70 a 120, el ciclo de carga vara de 25 a 35 segundos. La maquina es propulsada peridicamente para posicionarlo al frente del banco, esta reubicacin dentro del tajo requiere tambin del movimiento del cable elctrico. La curva o arco circular que desarrolla la punta de la cuchara en el banco, es producida por una combinacin de fuerzas, una vertical (izaje) y otra horizontal (de empuje). De donde se obtiene la fuerza de arranque o desprendimiento neto por sumatoria de movimientos, ver fig. 3. Esto representa del 45 al 50 % del total de la fuerza desarrollada por el empuje, y para que exista equilibrio debe cumplirse la relacin sealada mostrada en la fig. 4.
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El estar la cuchara rgidamente unida al brazo, no se dispone de una accin de arranque de material, por eso utiliza la fuerza resultante de la fuerza de izaje y de empuje, esta alcanza su valor mximo a 2/3 de altura del banco y es mnimo en el nivel del piso, el ngulo de mango o brazo es constante en todo el ciclo de trabajo. La descarga se realiza cuando el seguro de la compuerta en el fondo del balde gira y permite la salida del material por gravedad. El mecanismo de giro, permite el giro de la pluma y mango o brazo hacia la derecha o izquierda para la descarga ya sea sobre un camin, tolva o pila.
3.16.4. Aplicaciones Estn diseadas generalmente para banqueo en minera de carbn, minera metlica y no metlica. La descarga normalmente se hace en camiones, tolvas de chancadoras mviles o tolvas de trenes. Las tres formas de avances tpicos de estas palas se observan en la fig. 5. 3.16.5. Investigacin y desarrollo La historia de las palas de cable se remontan a mas de 100 aos atrs; los principios de diseo no han variado considerablemente. Desde hace 20 aos los cambios han sido ms significativos, la pala moderna tiene sistema electrnico estado solid para transformacin de corriente elctrica de AC a DC, control de motores, control de frecuencia de electricidad, mejor acero y aleaciones, mejores chumaceras, mejor soldadura, etc. Que se ha traducido en mejorar la disponibilidad con menor mantenimiento, mejor eficiencia de energa para empujar el balde izar, girar y descargar el material. Los tamaos de las palas empleadas en minera han crecido de tal forma que algunos tienen balde o cuchara de 53 m3 de capacidad y pueden mover una carga til de hasta 90 t por pase, el cuadro 1 nos muestra las palas elctricas disponibles en el mercado. Las mejoras principales que se han llevado en los aos recientes en la ingeniera de palas de cable, son la introduccin de la tecnologa Autocontrol de energa elctrica esttica AC por Bucyrus Erie y el diseo de palas para cargar camiones de 218 t de capacidad en 3 pases como son los modelos
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301-M de Marion, 495 B de BE y 4100 de P&H. El sistema Acutrol GTO (Gate Turn Off) en los mandos, sirve para mejorar los ciclos para baldes grandes, este es el ultimo desarrollo progresivo de los diferentes sistemas de mandos elctricos en las palas de cable, que incluyen: Ward Leonard con control amplidino. Control amplistato y control amplificador operacional. DC esttico. AC esttico con control anlogo. AC esttico con control digital. El sistema de mando Acutrol PWM (modulacin de duracin de pulsos) de la palas BE, es el mas sofisticado conocido hasta hoy, P&H y Marion, tambin tienen su propia capacidad tecnolgica de desarrollo. Harnischfeger tambin ha introducido bastantes mejoras en su diseo de palas, las mejoras se notan en el tren de rodamiento, superestructura, mejor diseo de la parte frontal, es decir nuevos diseos de pluma, brazo y balde mxima altura de corte, mxima altura de carga y controles automatizados con PLC.
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3.17. CARGUO CON DRAGALINAS Estas unidades son generalmente usados en operaciones de desbroce donde el material es descargado libre en hileras. El clculo del ciclo carguo para una dragalina por pase (TCP)es cerca de 6'0 segundos. Este tiempo es ms grande cuando se carga un volquete. De otro lado las dragalinas pueden cargar volquete en el mismo en un banco ms abajo. 3.18. CARGUO CON CARGADORES FRONTALES La popularidad de los cargadores frontales sobre llantas y orugas est ligado a su bajo costo y alta maniobrabilidad cuando son. Comparados a palas y dragalinas. El tiempo promedio del ciclo para carga por pase(TCP)es entre 30 y 45 segundos. Los cargadores sobre orugas son poco pesados en la industria minera debido a su limitado alcance y relativa rigidez de accin. Sin embargo los cargadores frontales sobre han llegado a ser tan comunes en operaciones de bajo abierto. Ellos trabajan en materiales de fcil excavacin con bancos de poca altura. Actualmente los cargadores frontales estn encontrado ms aplicacin en roca disparada y operaciones de bajos profundos. La unidad disponible ms grande puede cargar un volquete de 200 toneladas. 3.19. EL CARGADOR FRONTAL 3.19.1. Cargadores de ruedas Con la introduccin del diseo articulado en los aos 60, los cargadores de ruedas se convirtieron en maquinas principales de carga en minas y canteras de mediana escala, debido a su versatilidad para excavacin, carguo y acarreo, porque encuentra una variedad de aplicaciones mineras. Estas mquinas, que actualmente llegan a fabricarse con capacidad desde hasta 25 m3 de cuchara,
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pueden cargar camiones de 21a t de capacidad, de manera que en algunas situaciones, constituyan mquinas de produccin primarias, para condiciones medias de excavacin, o material bien fragmentado. Requieren de plataforma amplia de trabajo debido a su radio de giro y para cubrir los neumticos cuando penetra en el material, esto origina que su fuerza de penetracin sea relativamente limitada. 3.19.2. Caractersticas Los cargadores son similares en su diseo bsico, usan motores diesel, como una fuente primaria de energa. Como el ciclo de carga es mayor que en las palas, se requiere de un sistema de transmisin rpido y una distribucin balanceada de energa entre la propulsin y el sistema hidrulico para optimizar el rendimiento. Las caractersticas principales son: Chasis articulado (70 a 90). Cuatro llantas (neumticos). Uno o dos motores diesel (depende del tamao). Transmisin mecnica o elctrica. Capacidad de 6 a 25 m3 de cuchara (para minera). Potencia de 300 a 2000 HP. Peso de operacin de 30 a 200 t. Una mquina tpica tiene como componentes principales los mostrados en la figura 15. Debido a su capacidad para carga y acarreo, la mquina tiene un diseo simple. Los movimientos principales se pueden observar en la figura 16. 4 Neumticos, convertidor de torque directo o motores elctricos en las cuatro ruedas. Direccin articulad a mediante cilindros hidrulicos. Cilindros hidrulicos de subir y bajar cuchara. Cilindros hidrulicos de volteo de cuchara.
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78
3.19.3. Concepto de operacin El ciclo de carga de estas mquinas empieza, cuando la cuchara que tiene un diseo plano en el fondo, se introduce en el material, en un nivel que permite proteger los neumticos y a la vez que tiene que realizar diversos movimientos de basculacin para conseguir el llenado, la fuerza de arranque o desprendimiento al plegar y levantar el cucharn. El ciclo de carga se encuentra en el rango de 35 a 45 segundos por pase en material fragmentado, figuras 17 A Y 17B. 3.19.4. . Aplicaciones En las figuras 18 y 19 se pueden observar sus aplicaciones, siendo muy verstil, debido a su movilidad. 3.19.5. Investigacin y desarrollo
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haciendo que estos equipos se constituyan en un buen apoyo a los equipos de carga existentes. En ciertos casos pueden llegar a constituirse como equipos de carga primario nos muestra las unidades existentes, ofrecidas en el mercado peruano.
El cargador frontal est montado sobre orugas llantas (neumticos). Con 2 4 ruedas motoras; se usan en el carguo del material bien fragmentado, en trabajos ms suaves, donde la movilidad sea necesaria y como equipo auxiliar de las palas. Existen cargadores frontales de diferentes marcas y tamaos con capacidad de diferentes marcas desde 1 - 40yd3. La importancia de los cargadores frontales es cada vez mayor debido a su velocidad, movilidad, versatilidad y costos ms bajos. El cargador frontal, no requiere de equipo auxiliar (tractor).Tiene gran movilidad, puede retirarse y regresar rpidamente al lugar del disparo, gran selectividad del material de carguo, porque la mquina no esta en una posicin fija, puede cargar el material de diferentes ngulos y mezclar los minerales de diferentes zonas. Es muy verstil y podra hacer cualquier otro trabajo, si no se le usa en el tajo. CARGADOR CON ORUGAS - Baja velocidad - Baja movilidad flexibilidad - Alto mantenimiento en materiall abrasivo - Se distribuye mejor la presin sobre
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CARGADOR CON LLANTAS Alta velocidad Alta movilidad Menor costo de mantenimiento Mejor performance en terrenos suaves
terreno Buena capacidad en pendiente Para excavar, tiene buena fuerza
Carga y transporta Necesita mayor espacio para maniobras.
El equipo indispensable es un cargador frontal sobre llantas neumticos tanto en minera superficial, subterrnea y obras civiles. 3.20. EL CICLO DE OPERACIN El cargador frontal realiza el ciclo completo de su operacin en 4 fases: CARGA TRANSPORTA DESCARGA Y RETORNA. T = tc + tt + td + tr
3.20.1. El rendimiento produccin por hora A. Produccin por hora del material suelto
yd 3 /hr = Prod = 60 * Cc * E * F tm
Ciclos carga * * Feff .. m3/hr hora ciclo
B. Produccin por hora del material In situ

yd 3 /hr = 60 * Cc * E * F * Sf tm
Donde: Cc E F Sf tm
: Capacidad de la cuchara (yd3) : Factor de eficiencia eficiencia de trabajo. : Factor de carguo llenado : Factor de expansin del material : Tiempo del ciclo completo en minutos
1.- PRODUCCIN RENDIMIENTO HORARIO

Q= 60 * Cc * Fll * Eff Tcm
Q Cc Fll Eff
: Rendimiento o produccin (m3/hr) : Capacidad de cuchara (m3) : Factor de llenado : Eficiencia de operacin
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Tcm 2.-
: Tiempo del ciclo completo en minutos
Prod/hr =
Ciclo Carga * * Eff hora Ciclo N `pases Ton * * Eff ciclo Pase
Prod/hr =
Ton/Pase = Cc * P.e. * Fll

N Ciclos/hr =
NPases =
60min/hr Tciclo
c arga util camin carga til cuchara (balde)
3 .- Resumido todo el 2 . ser:

Prod/hr = 60Cc * Fll * Pe * Eff Tciclo(min)
Ejemplo 01: Se tiene un cargador frontal sobre llantas de 6yd3 de capacidad cuchara con un factor de llenado de 70%, eficiencia de operacin 75%, tiempo de ciclo trabajo es 0.45minutos
yd 3 /hr = 60 * Cc * E * F 60 * 6 * 0.7 * 0.75 = tm 0.45
yd3/hr = 420 Ejemplo 02: Se tiene el rendimiento de un cargador frontal de 500 yd3/hr, con factor de llenado 90%, eficiencia de operacin del 85% y el tiempo de ciclo de operacin es 50 segundos. Calcular la capacidad de cuchara del equipo?
Cc = yd3/hr * Tc 500yd3(hr * 50srg * 1min = 60 * Fll * E 60min/hr * 0.90 * 0.85 * 60seg
Cc =
25000 = 0.9yd3 2754
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3.21. CARGUO CON RETROEXCAVADORA. En la actualidad estas unidades estn limitadas de 6 a 10 metros cbicos de capacidad. Tienen descargas rpida y tiempos cortos de los ciclos son posibles compararlos con una dragalina debido al control hidrulico. El tiempo del ciclo promedio de carguo por pase es de 30 segundos. Cucharones de ms de 12 metros cbicos han sido usados. Estos equipos son menos costosos y ms maniobrables que una pala. 3.22. PALAS HIDRAULICAS Las palas hidrulicas son de buena productividad, selectivos, recomendable para terrenos suaves, semi duro, (usados en carbn). No es apropiado en rotura dura. Palas de cable para metlicos Palas hidrulicas para no metlicos
Trabajan en bancos pequeos 6 8m, por la cinemtica de su operacin. Existen de accionamiento elctrico y mecnico. Tienen buena facilidad de acceso a ser mecnicos, verstil, rapidez en su montaje, pueden tener 2 motores, los ms grandes son elctricos, importante sistema de enfriamiento del aceite. 3.23. PORQU EXCAVADORAS HIDRAULIAS? Las excavadores de cable trabajan ARRANCANDO una rebanada de material, los cargadores de ruedas PENETRAN el cucharn en el material, mientras que las EXCAVADORAS HIDRULICAS COMBINAN ambos conceptos. Debido al diseo bsico de las excavadoras hidrulicas que permiten ejercer la PENETRACIN y EXCAVACIN en cualquier altura del frente de trabajo con fuerzas de arranque en el borde de los dientes, son mquinas capaces de cargar materiales tenaces y resistentes, ms fcilmente que los cargadores de ruedas y las excavadoras de cable. Se consigue, mayor produccin y costos de operacin ms bajos que los otros. 3.23.1. rendimiento produccin por hora Para material Suelto:
Q= 60 * Cc * Fll * Eff Tc
Donde: Q Cc Fll Eff : Rendimiento produccin m3/hr : Capacidad de cuchara (m3) : Factor de llenado : Eficiencia de operacin
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Tc
: Tiempo del ciclo completo en minutos
Tambin la produccin ser:

Prod/hr = Ciclo Carga * * Eff hora Ciclo N pases Ton * * Eff ciclo Pase
c arga util camin carga til palada
Prod/hr =
NPases =
Ejemplo 04: Se tiene trabajando una pala hidrulica de 11 yardas cbicas de capacidad cucharn con los siguientes datos: Hallar: a. b. Solucin. a. Hallando la densidad del material suelto:
Lbs/Lcy 6730 Lbs/Lcy = = =4807.14Lbs/Lcy 1 +%esp 1 +0.40
Peso del material In Situ de fierro : Porcentaje de esponjamiento : Factor de llenado : Capacidad camin a cargarse : Ciclo de trabajo completo : Eficiencia d operacin total : Capacidad cucharn pala :
6,730 Lb/Bcy 40% 71% 100TM 48seg (0.8min) 75% 11yd3
La produccin horaria de la pala el rendimiento horario El nmero de pases paladas para cargar el camin
TM/Lcy =
4807.143Lbs/Lcy = 2.18Tm/Lcy 2204.62Lbs/TM
b. Hallando el tonelaje por pase palada Ton/PASE = Cc * P.e. * Fll
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= 2.18TM/Lcy * 11yd3 * 0.71 = 17.03 TM/PASE c. Hallando el nmero de pases paladas para cargar el camin:
N PASES = 100TM = 5.87 17.03tM/PASE
N PASES = 6 PASES
d. Hallando rendimiento produccin horaria de pala:

Prod = N pases Ton * * Eff ciclo Pase = 60 min/ hr Tm * 17.03 * 0.75 = 958TM / hr 0.8 min/ ciclo PASE
PRODUCCIN HORARIA = 958 TM/hr Ejemplo 05: En una mina a tajo abierto se tiene trabajando una pala hidrulica de 17 yardas cbicas (13 metros cbicos) capacidad cucharn. Tambin se tiene los siguientes datos: Hallar: La produccin horaria de la pala Solucin: a. Hallando la densidad suelta del material
Lbs/Lcy 4000Lb Lbs/Lcy = = =3077Lbs/Lcy 1 +%esp 1 +0.30
Densidad (peso) del material In Situ : Porcentaje de esponjamiento : Factor de carga : Factor de llenado : Ciclo de trabajo completo : Eficiencia de operacin total :
4 000Lb/Bcy 30% 0.77 85% 28seg (0.467min) 83%
TC/Lcy =
3077Lbs/Lcy =1.538TC/Lcy 2000bs/TC

85
b.
Hallando el tonelaje por pase palada TC/PASE = Cc * P.e. * Fll = 17yd3 * 1.5385 TC/yd3 * 0.85 TC/PASE = 22.23
c.
Hallando la produccin horaria de la pala

N ciclos Tc * * Eff hora Pase
Prod/hr =
=
3600Seg/hora * 22.23 * 0.83 28seg/ciclo
Prod/hr = 2 372.4 TC/hr 3.24. PALAS HIDRULICAS A mediados de los aos 50, se desarrolla la tecnologa hidrulica y es adaptado a maquinas de carga como excavadoras retro y frontales, primeramente en Europa, para sus propias necesidades. Despus de 35 aos, han alcanzado el nivel de confiabilidad requerido y han aumentado de tamao, hasta el punto que actualmente son muy comunes en aplicaciones mineras. Al principio y hasta no hace mucho, su aplicacin principal fue como retroexcavadora (back hoe), pero con las innovaciones realizadas se han adaptado a aplicaciones frontales. En minas y canteras del Per, el diseo frontal es ms operativo, debido a que los bancos estn proyectados para realizar la carga en el mismo nivel del banco. De manera que por ello trataremos solo sobre palas hidrulicas frontales. 3.24.1. Caractersticas Desde que el propsito de su aplicacin es el mismo, existen ligeras diferencias en detalles de diseo entre fabricantes, pero sus caractersticas generales son muy parecidas, fig. 6. Configuraciones de la pluma y brazo son similares, pero la posicin y ubicacin de los cilindros difieren ligeramente entre los fabricantes, quienes tratan de encontrar velocidades, fuerzas de penetracin y arranque deseados. El empuje o penetracin en el nivel de excavacin o arranque se dan en formas de paralelogramo, algunos con arreglos especiales, como el caso del sistema Tripower de O&K y autonivelante de Hitachi. 1 a 2 motores diesel (en unidades grandes pueden ser con motor elctrico). Conjunto de bombas hidrulicas con caja de transferencia. Mecanismo de giro. 2 orugas montadas. Sistema de enfreamento de aceite hidrulico. Sistemas de circuitos hidrulicos mediante vlvulas y mangueiras. Capacidades de 3.5 a 33 m3 de chuchara.
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Potencias netas de 274 a 3001 HP. Peso de operacin de 42.5 a 640 t. El diseo bsico consiste de un tren de rodamiento de un tractor y un chasis superior que gira continuamente, equipado con una pluma, brazo y cuchara, que se mueven independientemente, pueden ser accionados con motores diesel o motores elctricos en algunos casos. Estn diseados para operar en el mismo tipo de operacin de las palas de cable, pero con mayor movilidad y autonoma, utilizada su potencia disponible total accionado por bombas hidrulicas variables que permiten al operador acomodar, levantar, cargar o moverse en cualquier combinacin deseada. Los movimientos principales de estas maquinas se encuentran en la fig. 7. Propulsin sobre orugas con motores hidrulicos. Movimiento de pluma, brazo, apertura de cuchara, mediante cilindros hidrulicos.
3.25.2. Concepto de operacin Cuando excava ejerce un esfuerzo de reaccin hacia si mismo soportado en las zapatas, la direccin de la fuerza de excavacin es hacia arriba y no horizontal, la fuerza de empuje o penetracin en el borde de los dientes de la cuchara, es la fuerza generada por los cilindros del brazo, pueden estar dirigidos hacia abajo, paralelos hacia el piso o hacia arriba, con el fin de atacar al material, estrato o capa segn el plano de menor resistencia y completar la carga de cuchara de la manera mas rpida y sencilla. La fuerza mxima de excavacin, terica de acuerdo a la norma S.A.E., es la fuerza de excavacin que se ejerce en el punto de corte mas externo de la cuchara, esta definida por el producto de la fuerza debida al cilindro de accionamiento de la cuchara por el brazo de la palanca, que es la distancia que existe desde el eje de ese cilindro hasta el punto de giro de la cuchara dividida por la distancia entre el pivote hasta los dientes. La fuerza real de excavacin, cuando la cuchara esta en contacto con el material, es una combinacin de diferentes fuerzas y no puede determinarse claramente, ya que se controla y combinan diferentes funciones. Primero se aplica la fuerza de penetracin y la cuchara penetra el material, luego se aplican las fuerzas de arranque, y la cuchara tendr un nuevo punto de pivotamiento, al estar apoyado sobre el
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propio terreno, aumentando la fuerza de excavacin, por la menor distancia que existe entre el punto de pivotamiento y el borde de los dientes de la cuchara, fig. 8. La fuerza generada por los cilindros de la cuchara mas el peso del brazo y posiblemente parte del peso de la maquina crean un par alrededor del punto de pivotamiento que hace que la cuchara vuelque hacia atrs, la fuerza real de excavacin en el material depende del brazo de palanca X, al ser mas pequea la fuerza se multiplica. El ciclo de carguo vara de 20 a 30 segundos.
Las formulas del clculo terico de la fuerza de penetracin y arranque de una pala hidrulica clsica, segn la fig. 9, son las siguientes: a) Fuerza de penetracin (V) V = (fv x a)/ H + (Rk x b)/H b) Fuerza de arranque (L)
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L = (Fk x c)/r Donde: Fv = Fuerza del cilindro de penetracin y empuje. Rk = Fuerza de reaccin debido al cilindro de cuchara. Fk = Fuerza del cilindro de la cuchara. a = Distancia perpendicular entre el punto de giro de la cuchara y la lnea central del cilindro de penetracin. b = Distancia perpendicular entre el punto de giro del brazo y la lnea central del cilindro de penetracin. c = Distancia perpendicular entre el punto de giro de la cuchara y el cilindro de la cuchara. H = Altura entre los dientes de la cuchara y punto de giro del brazo. r = Distancia entre los dientes de cuchara y punto de giro de brazo. Otras modificaciones de otras marcas se observa en la fig. 10 y 11. 3.25.3. Aplicaciones Las palas hidrulicas frontales tienen similares aplicaciones que las palas de cable pero selectivamente mejor, como se muestra en la fig. 12, 13 y 14.
3.25.4. Investigacin y desarrollo La tendencia es fabricar maquinas grandes para cargar tambin a camiones grandes, mas robustos con mas potencia, para obtener mas alto rendimiento y gran economa de operacin, en otros casos tiende a usar energa elctrica. Recientemente se promocionan en el mercado palas hidrulicas con cuchara de 20 m3, diseadas para cargar camiones de 150 t de capacidad y las mas grandes de 26 a 33 m3 para cargar camiones de 218 t de capacidad en 4 y 5 pases respectivamente. Las investigaciones estn encaminadas a mejorar el diseo en algunas marcas y modelos, que incluyen control del motor89
bomba hidrulica por computadora, para optimizar la utilizacin de energa, sensores elctricos y sistema de control de los RPM del motor, sistema de deteccin de fallas y alarmas y mejoras en la geometra de la cinemtica del equipo de carga. El cuadro N 2, nos muestra las unidades existentes en el mercado. Ahora la seleccin y evaluacin entre palas hidrulicas de diferentes fabricantes es motivo de otro estudio.
3.26.
TRACTORES (DOZERS)
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El equipo de excavacin bsico en el movimiento de tierras es el TRACTOR DE EMPUJE TRACTOR DOZERS. Es muy utilizado como equipo auxiliar de las palas; estos tractores es necesario en el movimiento del material en los botaderos, en los stock piles, en el mantenimiento de carreteras, en los pisos de los bancos, etc. Se tiene 2 tipos de tractores: tractores sobre orugas y tractores sobre llantas. El tractor sobre llantas es ms verstil, flexible y de gran movilidad, pero tiene menor traccin que el de orugas, en trabajos duros y hmedos arcillosos se prefiere los tractores sobre orugas. Generalmente los tractores ms usados son los tractores sobre orugas, cuyo peso vara de 7 hasta 75 ton y son limitados, a distancias menores de 500 pies.
CONDICIONES FAVORABLES DE ELECCIN TRACTORES SOBRE NEUMTICOS Taludes moderados Largo empuje Buena movilidad TRACTORES SOBRE ORUGAS Taludes empinados Corto empuje Poca movilidad
3.26.1. rendimiento produccin horaria

yd3/hr = 60 * Cc * E * Sf Tm
Cc E Sf Tm
: Capacidad empuje cuchara en yd3 : Factor de eficiencia : Factor de expansin del material : Tiempo de ciclo completo operacin en minutos.
3.26.2 rendimiento del tractor:

R= Q * Eff * F * 60 Tc Tv = Da * 2 1000v
Tc = Tf + Tv Donde:
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Q Eff F Tc Tf Tv Da V R
: Capacidad de lampon (m3) : Factor de eficiencia : Factor de conversin volumtrico : Tiempo por ciclo completo en minutos : Tiempo fijo : Tiempo variable : Distancia de acarreo (m) : Velocidad media (Km/hr) : Rendimiento tractor (m3/hr)
Ejemplo 06: Se tiene un tractor CAT D8H, del cual se pide hallar su rendimiento con los datos siguientes: Solucin: a.- Hallando el tiempo variable:
Tv = Da * 2 80m * 2 * 60min = 1000v 1000m/km * 5Km/hr * 1hr
Capacidad del lampon : Q = Factor de eficiencia trabajo Eff = Factor de conversin volumtrica F = Tiempo fijo Tf = Distancia promedio de acarreo Da = Velocidad media equipo V =
6.92m3 70% 1.0 0.5min 80m 5Km/hr
b.- Hallando el tiempo del ciclo completo Tc = Tf + Tv = 0.5min + 1.92min = 2.42min c.- Hallando rendimiento del tractor:
R= Q * Eff * F * 60 62.9m 3 * 0.70 * 1.0 * 60 = =120m 3 /hr Tc 2.42
3.26.3. construcciones A Porqu la Resistencia a la Rodadura no afecta a tractores de oruga? Los tractores llevan su propio camino o carretera con ellos Desde que sus canales de desplazamiento son de acero, estas son suaves y duros, obviamente no se tiene llantas o penetracin de ruedas alguna. Solamente la ficcin interna de los trenes de potencia necesita ser explorados.
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Este Cambio es para explicar la diferencia entre el rendimiento de la potencia en el volante y la potencia en la barra de traccin de un tractor de orugas. Por lo tanto para todo propsito prctico un tractor no tiene asistencia a la rodadura. Que pasa entonces cuando u tractor de oruga jala una pala de? Cual es la condonacin de la resistencia a la rodadura? Para conocer la resistencia a la rodadura solamente el peso en las ruedas es necesario ser conocido o considerado. Cual es la resistencia a la rodadura de un tractor oruga y una pala de desplazndose por un nivel, de ser flexible consideramente bajo carga? (Ver cuadro uno)
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94
95
3.27. PALAS ELCTRICAS DE CABLE Caractersticas principales Son cada vez ms grandes, tiene en el mercado ms de 100 aos de operacin. Pueden cargar del 5 al 7% de su peso de operacin. Alto costo de inversin inicial; puede costar de US$ 230 000 a US$ 260 000 por m3 de cuchara. Larga vida; 100 000 h en algunos casos se reporta 120 000 h. Bajo costo de carguo; de 0.005 a 0.008 US$/t. Baja movilidad; 1,5 km/h. Factor de llenado de cuchara bueno; 95 a 100 %. Alta produccin en ciertas condiciones (cuadro 4) Ventajas Larga vida o disponibilidad de 15 aos a ms. Trabaja en altura de banco de 9 a 20 m. Lleva buen nivel de piso.
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Carga material bien fragmentado. Diseo que no presenta mayores complicaciones. Desventajas No es conveniente para proyectos de corta duracin < 15 aos. Tampoco para minas en lugares remotos, donde falta infraestructura. No es posible mover la mquina frecuentemente. La productividad es muy baja en material extendido. Requiere de equipo auxiliar. No puede trabajar en piso suave, su presin en el piso es de 2.5 a 4,0 kg/cm 2.
3.28. PALAS HIDRULICAS Caractersticas principales Actualmente tienden a ser grandes. Pueden cargar de 9 a 11% de su peso de operacin. Costo moderado de inversin inicial de US$ 140 000 a 180 000 por m3 de cuchara. Las unidades grandes de estas maquinas son relativamente nuevas; los fabricantes atribuyen 60 000 h de vida. Las unidades medianas han alcanzado hasta 40 000 h. Costo de carguo de 0.08 a 0.12 US$/t. Movilidad moderada; 2,4 km/h. Factor de llenado de cucharn muy bueno de95 a 105 % debido a su mejor cinemtica. Produccin, (cuadro 4). Ventajas Potente fuerza de excavacin, el material no necesariamente tiene que estar bien fragmentado. Carguo selectivo, mejora el control de calidad. Puede trabajar en piso hmedo, debido a su menor peso que la pala de cable, su presin sobre el suelo de 1.3 a 2.5 kg/cm2. Generalmente no requiere de equipo auxiliar. Puede trabajar con frentes mltiples que estn cercanos. Desventajas Mayor nmero de componentes en accin, que requiere mayor tiempo de mantenimiento, que puede significan una menor disponibilidad mecnica. Mayor sensibilidad de los componentes electrnicos que controlan la bomba hidrulica. La temperatura y presin de aceite hidrulico son la clave de la operacin en estas mquinas. Requiere de mayor entrenamiento, el personal de mantenimiento y operacin, debido a su complejidad.
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3.29. CARGADORES DE RUEDAS Caractersticas principales Tambin tienden a ser grandes, Pueden cargar del 18 al 21 % de su peso de operacin, Costo de inversin bajo; US$ 90 000 a US$ 130 000 por m3 de cuchara, Las unidades grandes son nuevas, en las unidades medianas se ha alcanzado 40000 h, en algunos casos hasta 50000 h. Su costo de operacin a largo plazo, se encuentra en el rango de 0,10 a 0,14 US$/t.
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La movilidad est en funcin del diseo y peso de trabajo, tienen alta movilidad; 20 km/h, que lo hacen la mquina de carguo mas verstil existente. Factor de llenado de cuchara aceptable de 85 a 95%. Produccin estimada segn su aplicacin (cuadro 4). Ventajas Gran movilidad y versatilidad. No requiere otro equipo auxiliar para limpieza. Se puede utilizar en carga y acarreo hasta 150 m. Muy til para trabajos menores, puede servir como utilitario. Desventajas El material tiene que ser bien fragmentado o requiere de un buldzer. El piso tiene que ser duro y compacto. No puede cargar en bancos altos, Requiere de un espacio operacional grande, segn su radio de giro. Si el brazo no tiene suficiente alcance no distribuye bien la carga en los camiones.
3.30.. RENDIMIENTO La produccin aproximada, producto de observaciones realizadas en diferentes operaciones y tambin de informaciones recibidas, tomando un promedio de 6000 horas por ao, vara con los siguientes factores: tipo de material, factor de llenado de cuchara, eficiencia de operacin, disponibilidad mecnica, movimiento de frentes, etc., para cada mquina, En la figura 20, se muestra algunas comparaciones y en la figura 21 se muestra como se calcula el rendimiento, de manera que el cuadro 4 es slo referencial.
3.31. NIVELADORA:
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La produccin de una moto niveladora es importante para el contratista distribuido para el mantenimiento de carreteras y Terminal las gradientes, en cualquier trabajo las niveladoras pueden hacer su produccin esta sujeto a muchos variables, eficiencia del operador, el material que esta siendo trabajo ambo influyen en la produccin del motor, aun mas que en otros maquinas para encontrar el tiempo requerido para completar un trabajo, el numero de pasadas requeridas debe ser conocida y un estimado eficiencia y velocidad promedio debe ser conocida. (N de pasadas)(distancia km) Tiempo en hora = (Promedio velocidad mph)(factor de eficiencia)
Donde la velocidad promedio se encuentra por el siguiente mtodo: 6 pasadas x 3mph = 18 4 pasadas x 4mph = 16 34 total 34/10 = 3,4mph(promedio). Ejm: Para mantener una carretera adecuadamente, una moto niveladora debe hacer una pasada en la 2 velocidad y luego 2 paradas mas en la tercera, cuanto tiempo le tomara completar el trabajo si la distancia del nivel es de 8,5km de longitud Si: 2do geos speed = 6.0kmph 3ro geos speed = 9.1kmph Una pasada (6,0kmph) + 2 pasadas (9,1kmph) = velocidad promedio = 15.1 = 5,03mph. 3 Tiempo en horas = (3 pasadas)(8,5 millas) = 3,96 horas (8,06)(0,8) 3.32. CARGADORES DE RUEDAS CATERPILLAR Modelo 980C 988B 992C capacidad 4m3 5.25ydD3 5.4m3 7yD3 10.3m3 13.5yD3 potencia en el voltaje 201km 270hp. 280km 375hp 514km 690hp
3.33. TRACTORES DE CADENA CATERPILLAR DBL Y D9L MOTOR POTENCIA VOLANTE

100
RPM
DBL D9L
3408 3412
250Km 335HP 343Km 460HP
1900
Operan a una altura de 2300mts (7500) sin reducir de su potencia por el turboalimentadora. 3.34. HOJA 1) HOJA UNIVERSAL: ideal para mover material en gran volumen despejar y recuperar terreno la vertedera curvado proporciona buena penetracin mientras los lados angulados a 25 encajan el material hacia el centro, con excelente retencion de la carga (010) TOQUEPALA. 2) HOJA ORIENTABLE (DBL): Echa la tierra al costado facil y rpidamente, la hoja se puede colocarse derecha o en un angulo hasta 25 hacia la derecha o izquierda para la formacin de hileras, el relleno y la apertura de caminos la curvatura de la vertedera contribuye a arrollar el material facilitando su desplazamiento hacia el costado. 3) HOJA RECTA: construido para trabajos duros (excavacin de roca, apertura de caminos y desmonte, despejo de sobrecapas) el diseo en U modificada con extremo en angulo les da excelente capacidad de corte lateral y buena retencion de la carga. 4) HOJA AMORTIGUADA (D9L): diseada especialmente para la carga con empuje, por permitir el suave acoplamiento sobre la mancha con traillers. Los discos de caucho que absorben el choque aguantan una fuerza de 72.575kg (160,000lbs) por su ancho limitado es de mayor maniobrabilidad y con menos riesgo de daos de los neumaticos. 3.35. CARGADORES SOBRE RUEDAS. Promedio carga 98OC 15,400lb. 7000kg 988B 21,200lb. 9600kg 992C 40,500lb 18,400kg 992C(mayor alcuna)36,000lb 16,330kg High life 3.35. EQUIPOS DE CONSTRUCCIONES 988 Mayor velocidad de acarres. Menor giro en falso de las ruedas al cargar. Mayor fuerza hidraulica al hacer penetrar el cucharon. Ciclos rapidos. ESPECIFICACIONES: breves. Potencia en el voltaje Trasmisin 910 65HP servotransmicion Planetaria 3A,1R 1,0m3 920 930 80HP 100HP servotransmicion servotransmicion planetaria planetaria 4A,1R 4A,3R 3 1,15m 1,53m3
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carga estatica inclinada. 16,945kg 20,234kg 35 de especulacion 43,38kg ambos lados 42,971kg
Cuerpos de cucharon
Capacidad calmada Empleo general
1,25yD3
Uso multiple Descarga lateral
0,8m3 (1yD3)
1,50yD3 1,35m3 (1,75yD3) 1,15m3 (1,5yD3) 1,15m 3 1,5yD3
2yD3 1,72m3 (2,25yD3) 1,35m3 (1,75yD3) 1,35 1,75yD3
D96 D9H 385HP 410HP: D10: - empuje 27m3 por pasada. - Empuje trailler solo por 2 D9H - Motor de 700HP (522km) - Hoja cerca al tractor. - Peso de 86,320kg (190,300lbs) - Fuerza de arrastre 122,500(270,000lbs) en la barra de tiro en primera. ESPECIFICACIONES: (tractor dio caterpillar) - potencia en el volante a 1800RPM 522km 720HP. - peso de trabajo 86,320kg 190,300lbs. - ancho sobre los mandos. - final 3,65mt 12 - largo (con hoja U) y desganados 10,75mt 354 - altura (a la punta de cilencio) 4,57mt (7 - dos de escape) 980C 3406 270HP/201kw 2100 T 15
Modelo del nisto HP/kw RPM Aspiracion T: turboalimentador TA: turboalimentador y postrefrigerador. Los turboalimentadores compensan la reduccin de O2 a grandes alturas y temperaturas. El CAT 3408 mantienen su potencia total sobre 7500lt/2300mts, el motor 3406 y 3412 a mas de 10,000ft/3000mts. 3.36. CUCHARONES (FOTOSTTICAS) La construccin basada para una gran resistencia a la torsin y distensin baja altos cargos. ______________________________________________________
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988B 3408 375HP/280kw 2200 T
992C 3412 690HP/514kw 2200 TA
CAPITULO IV SISTEMAS DE TRANSPORTE EN TAJO ABIERTO 4.1. MEDIOS DE TRANSPORTE Y SUS CARACTERISTICAS Existen variedad de medios para el acarreo y transporte del mineral - desmonte en los tajos abiertos, siendo algunos de ellos: A. B. C. D. E. F. G. H. El transporte por trenes El transporte por camiones El uso de fajas transportadoras El transporte con mototraillas SCRAPERS El transporte con tractores (DOZERS) El transporte hidrulica o por tuberas El izaje inclinado con SKIPS Transporte por chimeneas y tneles, etc. Los medios de transporte mas comunes son: 1.- locomotoras Un tren se usa en: Tajos poco profundos Gradiente 0.5 - 1.5% Distancias mayores ms de 3Km Alta produccin Costo menor por tonelada que los camiones Frecuencia mnima de movilidad. Costo de mantenimiento de vas es mayor Puede cargar y transportar cualquier material Alto costo de inversin.
Se resume en lo siguiente 1. Aplicable a grandes volmenes de produccin, grandes distancias, bajos costos de transporte. 2. La va frrea debe cumplir estrictamente especificaciones de ingeniera 3. Tiene un alto costo de inversin 4. No son aplicables a pendientes mayores de 3% 5. Pueden transportar cualquier tipo de material
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2.- volquetes 1. 2. 3. 4. Requiere de buenas carreteras para minimizar los costos en llantas Aplicables a pendientes altas Son limitadas econmicamente a distancias de 4Km Son mviles y flxibles. 3.- fajas transportadoras 1. 2. 3. 4. 5. Son transportadores de alto volumen, largas distancias y bajos costos. Son difciles y costosas de moverlas Tiene un alto costo de inversin Pueden transportar en pendientes altas hasta 40% El material requiere su fragmentacin a tamaos pequeos para dar una buena vida a la faja. 4.- mototraillas scrapers 1. 2. 3. 4. Requiere de buenas carreteras para minimizar los costos de llantas. Son rpidos pero limitados, econmicamente a distancias de 1.6 Km. Tiene una excelente movilidad Limitadas a materiales suaves y fciles de romper; materiales hasta 24 pulgadas de tamao. 5.- tractores 1. Son limitados, econmicamente a distancias cortas cerca de 500 pies. 2. Tiene mayor traccin sobre terrenos duros, suaves, hmedos por orugas. 4.2. COMBINACIN DE SISTEMAS DE CARGUIO Y TRANSPORTE Es recomendable una adecuada combinacin entre los medios de carguo y transporte en funcin a sus capacidades, as: A. B. C. D. PALA TREN PALA CAMIN PALA CAMIN TREN PALA CAMIN FAJA TRANSPORTADORA
Los ciclos de operacin son: CICLO CAMIONES - CARGUIO - TRANSPORTE - DESCARGA

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CICLO TRENES - CARGUIO - TRANSPORTE - DESCARGA
- RETORNO - APARCAMIENTO 4.3. LOS CAMIONES EN EL OPEN PIT
- RETORNO
El mtodo medio de transporte ms usado en los tajos abiertos son volquetes, debido a su gran movilidad, flexibilidad, facilidad para vencer pendientes altas, su adaptabilidad a las condiciones de trabajo en diferentes tajos. 40 aos atrs un camin de 30 toneladas de capacidad era considerado en la industria minera como un GIGANTE de los equipos. Luego los de 100 toneladas eran comunes, tambin aparecieron los de 140 250 toneladas, actualmente se tiene camiones de 300 - 410 toneladas de capacidad. El mas grande del mundo es el KOMATSU 930E que mide 15.3m de largo, 7.3m alto y 6.02m de ancho, carga 320 ton y el precio de ello es de $ 3 300 000, son camiones tipo convencional. Los camiones TIPO TRACTOR TRAILER tienen capacidad hasta 400 toneladas. En el Per, existen camiones cuyas capacidades varan entre 40, 85, 100 y 120 ton de capacidad. Desde el ao 1963 se tena camiones en el tajo Mc Cune de Cerro de Pasco, como se indica en el cuadro. CAMIONES CARACTERISTICAS tipo peso (lbs) capacidad (m3) capacidad (tons) motor traccin ao de adquisicin n unidades LECTRA HAUL LH M85 Diesel elctrico 310 000 26.4 85 Detroit Diesel Sobre Ruedas 1975 77 10 DART HAULPAK
Diesel 286 500 13.5 44 Cummins Sobre Ruedas 1963 64 22
Diesel
11.9 40 Cummins Sobre Ruedas 1963 64 4
En el mercado tenemos camiones de diferentes tamaos y marcas como: KOMATSU, CATERPILLAR, TITAN, BELL, LIEBHERR, EUCLID, VOLVO, TEREX, etc. Los sistemas de transmisin de los camiones en los tajos abiertos son: MECNICO, ELCTRICO y TROLLEY. 4.4. TIPOS DE CAMIONES Existen 3 tipos de camiones y son: 1.- camiones convencionales (conventional rear dump truck)
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Son de descarga posterior, la tolva va montado sobre el CHASIS, la cual se levanta por medio de un sistema hidrulico para el vaciado del material por atrs, se clasifica en: A. Segn el sistema de Transmisin. a. b. Camiones MECNICOS (Capacidad 240 - 300Ton) Camiones ELCTRICOS ( Capacidad 200 - 350Ton)
B. Segn sus ejes pueden ser: a. Camiones de 2 ejes, donde uno ambos son los ejes de traccin. b. Camiones de 3 ejes, donde slo los dos ejes traseros son las motrices. 2.- camiones tipo tractor - trailer Es aquel camin donde la tolva no esta montado sobre el chasis, es jalado por la parte primaria del camin que genera el movimiento y se conoce con el nombre de TRACTOR. Este camin es usado mayormente en los tajos de carbn. Se clasifica segn su descarga: a. Camiones con descarga posterior (ROCKERS) b. Camiones con descarga vaciado por costado c. Camiones con descarga vaciado por debajo inferior 3 .- camiones tipo integral botton dump Son camiones integrales con descarga inferior, tienen su propio motor. Ver figura que se adjunta. 4.5. EL CICLO DE OPERACIN DE LOS CAMIONES Tciclo = Tc + Tt + Td + Tr Tciclo = Tf + Tv Donde: Tc : Tiempo de carga Tt : Tiempo de transporte Td : Tiempo de descarga Tr : Tiempo de retorno regreso Tf : Tiempo fijo: Tiempo de carga, descarga, otras demoras Tv : Tiempo variable: tiempo de transporte y retorno.
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4.6. FACTORES QUE AFECTAN EN EL PERFORMANCE DE LOS CAMIONES Los diferentes factores que afectan en la performance de los camiones son: 1.- Propiedades de material a transportar 2.- Fuerza de jale tipo 3.- La traccin 4.- Resistencia de rodamiento (RR) 5.- Resistencia a la pendiente (RP) 6.- Resistencia al viento (aire) 7.- Condiciones de altura y temperatura 8.- Aceleracin 9.- Ciclo de operacin 10.- La eficiencia de trabajo (combinado la eficiencia de operacin) Estos factores se agrupan en 2: a.factores para produccin b.Buena fragmentacin Propiedades del material Condiciones mecnicas, elctricas del equipo Habilidad del operador y su eficiencia.
factores de acarreo Capacidad de la unidad Distancia de acarreo Condiciones de la carretera (pendiente compensada) Factores climatolgicos, etc.
El tamao OPTIMO del camin para una distancia dada se puede obtener graficando los costos unitarios Vs el tamao de los camiones y obteniendo el mnimo de la curva. A medida que profundiza el tajo, la distancia la distancia ir aumentando, siguiendo el mtodo anterior, graficar diferentes curvas y se hallan los tamaos ptimos de los camiones para cada banco, estos puntos siguen aproximadamente una LINEA RECTA.
4.7. RENDIMIENTO Y FLOTA DE CAMIONES a.calculo de produccin horario de camiones: # ciclos capacidad
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Ton/hr= ----------- * ------------------* factor de llenado *eficiencia combinada Hr ciclo b.camiones requeridos:
PRODUCCIN REQUERIDA POR HORA N CAMIONES = ------------------------------------------------------PRODUCCIN CAMIN POR HORA

ro
c.-
flota total:
# CAMIONES REQUERIDOS TAMAO FLOTA = --------------------------------------% DISPONIBILIDAD d.ro
numero de camiones por pala
60 * CICLO TRABAJO CAMIN N CAMIONES POR PALA = -------------------------------------------+1 CICLO PALA * N PASES
PROBLEMA 01: Se tiene el sistema PALA-CAMION trabajando en una mina a tajo abierto y se tiene adems los siguientes datos: - Peso del numeral in situ: - % esponjamiento material: - Factor de llenado pala y camin: - Eficiencia de trabajo camin: - Eficiencia de trabajo de la pala: - Ciclo de la pala para carguo: - Ciclo de camin por viaje: - Capacidad del camin: - Capacidad de cuchara de pala: - Disponibilidad mecnica camin: - Produccin requerida material: Hallar 1.- La produccin de la pala hidrulica por hora 2.- El numero de pases por camin 3.- La produccin horaria del camin 4.- La flota de camiones
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3640Lb/Bcy 30% 70% 68% 75% 0.8 min 15 min 390 000 Lbs. 50 y d3 (cy) 80% 2 970 Tc/hR
5.- El numero de camiones requerido por pala Solucin
a) Hallando el peso del material suelto 3 640 2 800 Lbs/Lcy Lb/Lcy = ----------------- = ------------------------ = 1.4 Tc/Lcy 1.3 2 000 Lbs/Tc b) Hallando toneladas por pase palada: Ton/PASE = PESO SUELTO * CAP. CUCHARA PALA * Fll PALA = 1.4 TC/yc * 50 Yc * 0.70 = 49 TC/PASE 1.- Hallando el nmero de pases por camin 390 000Lbs Capacidad CAMION = ---------------------------- = 195TC 2 000Lbs/TC
CAP. CAMION 195 TC N PASES = ----------------------- = ---------------------- = 4 PASES/CAMION Ton/PASE 49 TC/PASE 2.- Hallando Produccin horaria de pala hidrulica: # Ciclo Ton Produccin = ------------ * ------------ * Eff PALA Hr PASE 60 = -------- * 49 * 0.75 = 2756.25tc/HR 0.8 3.- Hallando Produccin horaria Camin: # Ciclo Ton
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Produccin
= ------------ * ---------- * N PASES * Eff * Fll Hr PASE
60 = ------------ * 49 TC/PASE * 4PASES * 0.68 * 0.70 15min = 371.28TC/hr 4.- Hallando Nmero de camiones por pala 60 * 15min/ciclo = ---------------------------------------- + 1 = 6 CAMIONES (0.8 min * 60)/seg * 4 PASES
N Camiones/pala
5.- Hallando Flota de Camiones: 22 970 TC/hr N Camiones = ----------------------------- = 8 Camiones 371.28TC/hr 8 Camiones 8 TOTAL FLOTA = ------------------------------- = ----------- = 10 %Disponibilidad 0.80 TOTAL FLOTA = 10 Camiones + 2 Stand By TOTAL FLOTA REQUERIDA = 12 CAMIONES Problema 02: Hallar la flota de camiones necesarios de 40 TCS de capacidad para transportar desmonte con los siguientes datos: Hallar: Produccin requerida: 1 500 TMS/da Horas de trabajo por da: 10 horas Factor de llenado Camin: 90% Factor de eficiencia trabajo: 75% Disponibilidad mecnica: 80% Ciclo de viaje promedio: 40min/ciclo Costo de propiedad y operacin del camin : 150$/hr
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A. La flota de Camiones con 2 camiones en Stand By B. El costo de transporte del camin $/TC Solucin: 1.- Hallando la produccin horaria requerida del desmonte: TCS/hr = 1500TMS/dia * 1.1023TC/1TM * 1dia/10 hr = 165.34 TCS/hr 2.- Hallando el promedio de viajes/hora del camin 60min/hr * Eff 60 * 0.75 VIAJE/hr = ---------------------------- = -------------------- = 1.125 min/ciclo 40 3.- Hallando Produccin horaria del camin: Viajes TCS TCS/hr = 1.125 ---------- * 40--------- * 0.90 FACTOR DE LLENADO Hora Viaje = 40.5 4.- Hallando LA FLOTA DE CAMIONES: PRODUCCIN REQUERIDA ----------------------------------------------------------------------------PRODUCCIN CAMION * DISPONIBILIDAD MECANICA 165.34 TCS/hr = -------------------------------------- = 5.10 40.5TCS/hr * 0.80 = 5 CAMIONES FLOTA TOTAL = 5 CAMIONES + 2 STAND BY TOTAL FLOTA CAMIONES = 7 CAMIONES 5.- Hallando EL costo de transporte: COSTO PROPIEDAD Y OPERACIN COSTO = ---------------------------------------------------- =
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FLOTA CAMIONES =
150$/hr -----------------
PRODUCCIN HORARIA CAMION COSTO = 3.70$/TC
40.5TCS/hr
4.8. ESTUDIO ANALTICO DE PALAS Y CAMIONES DEL TAJO MC PIT DE CERRO DE PAZCO 4.8.1. Objetivos.El estudio del movimiento y del tiempo de operacin de las palas y camiones se hace para analizar el comportamiento del equipo y para determinar los tiempos unitarios de cada operacin y los factores que afectan el rendimiento del equipo. Estimamos el valor considerable del estudio como medio para mejorar la produccin en un acercamiento de los tiempos reales unitarios disminuyendo al mnimo los tiempos negativos por demoras, hbitos malos, etc., culminando as en una ptima flota de camiones para las condiciones en que operan nuestras palas. 4.8.2. Generalidades. Para la realizacin del presente estudio, el Departamento de Ingeniera construyo un plano general abarcando el tajo y carreteras hasta los botaderos, determinando la distancia desde las palas a ellos. En el terreno marco las carreteras en tramos de 100 metros, haciendo luego una seccin longitudinal, para apreciar las gradientes. El plano y seccin longitudinal sirvieron para correlacionar las velocidades de los volquetes con las gradientes y curvas, con el objeto de observar las aceleraciones y desaceleraciones producido por ellos. De estas observaciones se podra llegar a interesantes conclusiones en el comportamiento de nuestro equipo y posibles cambios de diseo de nuestras carreteras. 4.8.3. Definicin de los tiempos unitarios. Para evitar dualidades en el concepto de tiempos unitarios, es preciso definir y delimitar estos. En nuestro estudio de volquetes consideraremos: a) Comienzo de maniobra Estacionar el volquete, (2) Cuadrar para carguo, que puede ser interior o exterior (en el primer caso cuando pasa por debajo del puente de baja tensin). b) En la posicin (2) el volquete es llenado por la pala y constituye el tiempo de carguo, se computa desde que la pala deposita el primer cucharn hasta depositar el ltimo. c) Sale de la posicin de carga, el volquete efecta su travesa viaje o acarreo tanto de ida como de vuelta. d) En el botadero, puente Oroya, o tolva de Chancadora vuelve a estacionar para vaciar, todo el tiempo se incluye el descargue. e) Los respiros de los chferes en el botadero se denomina Demoras en el botadero. f) Cuando hay desperfectos, el tiempo malogrado se denomina Malogrado. g) El tiempo de aprovisionamiento de petrleo, se denomina tiempo de servicio que podra ser negativo o til. h) El tiempo de toma de alimentos de media guardia se denomina descanso. i) Bajo otros: Demoras por disparos Reestacionamientos Tiempo que no han sido determinados o concluidos.
4.8.4. la pala a) Ciclo de pala constituye los movimientos de empuje, izaje, giro, descargue y descenso del cucharn que se deposita en el volquete.
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b) Carguo tiempo que tarda en llenar el volquete desde que suelta la primera cuchara hasta la ultima. Entre la ltima cucharada de un volquete y la primera del siguiente, la pala ocasionalmente efecta otras operaciones, tales como desquinche del material, recoleccin de piedras, etc., a este tiempo se denomina operacin. c) Este tiempo tambin podra presentarse en el tiempo de carguo haciendo que el tiempo de carguo sea mas grande, sin embargo este tiempo no se diferencia del tiempo de carguo, solo se computa en el porcentaje final de operacin para los anlisis pertinentes. d) Cambio de posicin cuando la pala avanza. e) Cuando no hay volquetes y la pala no tiene trabajo se denomina Esperas en la Pala. f) Cuando la pala no se encuentra lista para cargar un volquete, no teniendo trabajo especifico se denomina Demoran a Volquete. g) Los desperfectos se denominan Malogrados. h) Tiempo de engrase se denomina como tal. i) Otros. Algunos tiempos no descritos. 4.9. DATOS DE CAMPO Los tiempos e tomaron individualmente para cada volquete, con el controlador de tiempos dentro del volquete, y dentro de la pala cuando se hizo el estudio de la pala. Se desech la idea de poner el controlador estacionario, para de esta manera abarcar mayor nmero de volquetes y tener una idea ms exacta del nmero de camiones de la flota para una pala, porque la visibilidad por neblina, lluvia o nieve fue insuficiente, y adems lo que ocurra en los botaderos no poda ser computada por el controlador. Los datos de campo fueron tomados con tiempos continuos, o sea el controlador cronometraba y anotaba en la hoja de Datos de Campo hoja N 1 y 2, el inicio y trmino de cada tiempo unitario, hasta el trmino del estudio que en un promedio duro 200 minutos. En la columna de observaciones se anotaron las demoras que pudieron ocurrir en cualquiera de los tiempos unitarios. En la columna de viajes, los nmeros 100, 200, etc., corresponden a los tramos que se marcaron en la trayectoria de las palas a los botaderos con la finalidad de observar la variacin de las velocidades y desaceleraciones en rampas, curvas, etc., el controlador anotaba lo que marcaba su cronometro a su paso por el inicio y termino de cada tramo. Por la dificultad de presentar en este informe la gran cantidad de datos recogidos, solamente presentamos el estudio N 1 completo. 4.10. PROCESDAO DE DATOS Las hojas de campo se llevaron a la oficina y en la hoja N 3 Operacin Volquetes se calculo los tiempos unitarios por simple diferencia de trminos a inicio de los datos de campo. Las demoras u operacin se computaron evidentemente, como la diferencia de inicio de la siguiente actividad menos el trmino de la que la antecede, comprobando con las anotaciones de Observaciones. Ejemplo: No hay demora u operacin cuando el tiempo de inicio de carguo. Al final de cada estudio en la hoja correspondiente a Operacin Volquete se hizo un promedio pesado de todos los tiempos unitarios. Como termino de cada estudio en la misma hoja N 3 se calcularon los porcentajes de cada tiempo unitario con respecto al tiempo total del estudio. En la hoja N 4 se diferencio los tiempos correspondientes a cada tramo por viaje con volquete cargado y descargado. En esta misma hoja se calcularon las velocidades del tramo. 4.11. SUMARIO El clculo de los tiempos unitarios se hizo por un promedio pesado de cada estudio tomando como base la duracin de cada viaje y la duracin de cada estudio, hallando finalmente la duracin de cada tem como
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cuadrada, carguo, espera, etc. La suma de estos tems es la duracin del ciclo total que viene a ser el 100%. Los porcentajes promedios generales se puede observar en la fig. N 1. 4.12. NATURALEZA DE LOS TIEMPOS Para tener una idea mejor de las operaciones se clasifico los tiempos en tiles, negativos o inertes. Comprendiendo: Tiempo til.- cuadrada, carguo, travesa y descargue. Tiempo Negativo.- Espera en el tajo, espera en la pala, demoras y malogrado. Tiempo Inerte.- Descansos y servicios. Los porcentajes de estos tiempos se pueden ver en la fig. N 2. 4.13. RELACION VELOCIDAD-GRADIENTE-CURVAS DESACELERACIONES Con el objetivo de observar las aceleraciones y desaceleraciones de los volquetes cargados y descargados por gradientes, curvas, etc., durante el trayecto de las palas a los botaderos, se construyeron los grficos N 1, 2, y 3. Para los clculos de estos parmetros se uso las trayectorias marcadas por ingeniera cada 100 metros construyendo un plano general (no se puede incluir en el presente informe por ser muy grande) determinando las cotas de cada tramo para construir secciones longitudinales que aparece en escala vertical en los grficos mencionados. En setos grficos se puede observar rpidamente las causas de las variaciones positivas o negativas de las velocidades de cada tramo y para corroborar mejor se puede apreciar las curvas en el plano general que se guarda en la oficina. 4.14. RELACIN DISTANCIA VS TONELAJE. Estos clculos puramente tericos se estimaron para observar las variaciones te tonelajes con las distancias, teniendo como base la velocidad promedio para el recorrido considerado y la distancia para este mismo. Estimar que no se tienen en cuenta los tiempos de botaderos y demoras, carguo, etc. El grafico N 4 presenta estas variaciones. 4.15. ESTUDIO DE PALAS Por tener gran disponibilidad de palas se tuvo que variar la modalidad de los estudios, de tal forma que obtuviramos datos de tiempo de ciclos, carguo, etc., mas exactos y reales. Encontramos que los tiempos unitarios de nuestras palas tiene gran rango de variacin dependiendo fundamentalmente de la manejabilidad del material, por lo que agrupamos y clasificamos los estudios con material de caractersticas similares, y construimos la curva de regresin que se muestra en el grafico N 5. Los promedios finales se encuentran en la hoja N 6. 4.16. CONCLUSIONES Entendemos que el principal objetivo de un estudio de esta naturaleza es fijar las normas, procedimientos y reglas para una mejor distribucin de la flota de volquetes con la finalidad de obtener un menor porcentaje de esperas, pero concluimos que las variables son demasiado numerosas, cualquier intento no ese acerca a la pura realidad, y es la experiencia, la practica y conocimiento de los factores que convergen los que nos guan a una mejor distribucin de la flota. Sin embargo muchos de nuestros datos pueden ser de inmediata aplicacin, y como conclusin llegamos a los siguientes puntos especficos. a) Tiempo promedio de Palas Material Tiempo de carguo
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N de ciclos
Tiempo por ciclo (seg.)
(seg.) Suave Regular- suave Regular Duro Muy duro Promedio General 94.57 130.54 173.95 210.72 234.80 168.92 5 5 6 6 7 6 19.58 24.31 30.59 34.58 54.10
b) El porcentaje de tiempos negativos es muy elevado c) Analizando el grafico N 4 observamos que la tendencia de variacin de la curva ProduccinDistancia, cae en los tramos a la chancadora, como consecuencia de tener una curva muy cerrada a la altura del Under-pass seguida de ella un tramo angosto de carretera que no permite el paso de dos volquetes al mismo tiempo en sentido inverso. d) Nuestros grficos de velocidad-gradiente, muestran siempre desaceleracin en curvas y sectores donde la visibilidad no es buena. Observarse en el grafico N 2 el tramo o-f la velocidad de 26 Km/hr. Disminuye a 16 Km./hr. Por la curva a la entrada de Santa Catalina. e) Los pasos a nivel, como carreteras pblicas, vas de ferrocarril, dan como consecuencia desaceleraciones bruscas. f) El tramo 13-14-16 del grfico N 1 corresponde a la curva al comienzo de la rampa principal del tajo que sale al Under-pass, obsrvese la gran desaceleracin despus de la curva en la rampa misma. 4.17. RECOMENDACIONES a) Nuestro objetivo deben dirigirse a obtener un porcentaje mnimo de tiempos negativos de volquetes, dad nuestra gran disponibilidad de palas. b) En nuestro diseo de carteras evitar en todo lo posible curvas al comienzo de rampas de gradiente positiva, porque la desaceleracin producida por la curva repercute en toda la longitud de la rampa. c) Evitar en todo lo posible tramos con visibilidad pobre. d) Hacer un estudio en la guardia de noche para observar las incidencias de la oscuridad y neblina. _______________________________________________________________________________________ _________________________________________________________
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figuire 11.3 typical power distribution system utilizing a high voltage line around the pit
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figure 11.4 typical power distribution system utilizing a low voltage line around the pit
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4.19. MOTONIVELADORA La produccin de una motoniveladora es importante en minera superficial para el mantenimiento de rampas y niveles. Terminado de carreteras y rampas, manteniendo de botaderos y otros. Su produccin est sujeto a variables as como eficiencia del operador, material en el que est trabajando. Para encontrar el tiempo requerido en completar un trabajo debe conocerse el nmero de pasadas necesarias, estimado de eficiencia y velocidad promedio.
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4.19.1. PRODUCCIN DE UNA MOTONIVELADORA

Tiempo en horas = No Pasadas x distancia en Kmts. vel. promedio KPH x factor eficiencia
donde la velocidad promedio se encuentra de la siguiente forma. 6 pasadas x 5 Kmph 30 Kmph 4 pasadas x 6.5 kmph 26 " Total 56 " 56/10 = 5.6 Kmph (promedio) para mantener una carretera adecuadamente una motoniveladora debe hacer una pasada en el 2 cambio y luego 2 pasadas ms en tercera. La distancia de la carretera es de 8.5 Kmph, el tiempo que le permitir en completar el trabajo es determinado as: 2 cambio 6.0 Km/h 3 cambio 9.1 Km/h una pasada (6 Km/h)+ 2 pasadas (9.1 Km/h)= 24.2/3 velocidad promedio = 8.06Km/h
Tiempo en horas = 3 pasadas x 8.5 Km = 5.3horas 8.06 Km / h x 0.60
4.20. TRACTORES Se puede estimar la produccin de los tractores sobre orugas y llantas utilizado las curvas de produccin en los catlogos(lmina 40), y aplicando algunos factores de correccin (tabla 13). Se usa la siguiente formula: Produccin =Produccin mxima x factores de correccin Las curvas de produccin de tractores dan una mxima produccin incorrecta para cuchillas tipo rectas y universal. Estn basados en las siguientes condiciones: Metros cbicos sueltos (mes) 100% de eficiencia tiempo fijo: 0.05 minutos para paradas. Corte de 15 metros entonces la cuchilla carga y descarga en esa distancia. Densidad del material 1370/m3 suelto Densidad del material 1790/m3 in-situ. Esponjamiento 30% Coeficiente de traccin: 0.5 sobre orugas. 0.4 sobre ruedas
Hojas con accionamiento hidrulico. Tabla 13 FACTORES PARA DIFERENTES CONDICIONES DE TRABAJOS
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4.20.1. Produccin de un tractor Para estimar la produccin promedio horaria de un tractor CAT D8 con cuchilla recta y basculacin con cilindro. Mover material duro en un nivel la distancia de 45m , con gradiente negativa de 15% y tcnica de acanalamiento. La densidad del material 2.8248 ton/m3 suelto(mina pala). La eficiencia del operador es promedio. La hora efectiva de trabajo es 50 minutos. Por las curvas de produccin no corregidas de la lmina 40 se tiene un rendimiento horario de 420 m3/hora(curva d85). Se aplica los sgts factores de correccin: - Material arrancado, volado 0.60 - Correccin por pendiente Grfico de la lmina 40 1.19 - Tcnica de acanalamiento 1.20 - Eficiencia de operador 0.65 - Hora efectiva de trabajo 0.65 - Correccin por peso 0.48 Promocin (mes)= produccin mxima x factores de correccin. = 93m3 material suelto/hora
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CAPITULO V IMPLEMENTACIN DE GPS EN EQUIPOS DE LA MINA CUAJONE 5.1. INTRODUCCIN El GPS (Global Positioning System o Sistema de Posicionamiento Global) inicialmente se utiliz para monitorear y supervisar, desde una caseta de despacho, volquetes y palas. Este sistema permite ubicar, distribuir y reportar el equipo, ganando en productividad. Adems, se eliminan los reportes manuales que anteriormente efectuaban los operado res de volquetes y palas. Este sistema, al estar conectado a una red local, permite que el personal de mantenimiento tenga acceso a la informacin del estado mecnico-elctrico del equipo desde la computadora de su oficina, permitiendo una atencin ms rpida del equipo. El sistema para perforadoras no slo ubica el equipo sino que cuenta con un sistema de navegacin que permite enviar el diseo de la malla de perforacin hasta la consola del perforista, quien teniendo su ubicacin, va GPS, pueda ubicarse en los taladros planeados, eliminndose as la ubicacin topogrfica de dichos taladros. Otro sistema, de navegacin por implementarse es el sistema de palas. El palero puede apreciar a travs de una consola su ubicacin para poder llevar su piso (corte o relleno) sin ayuda topogrfica. Adems, le permite observar el plan de minado para minar slo el material involucrado en el plan y respetar los contactos entre mineral y desmonte o entre diferentes leyes de mineral. Asimismo, el avance o plano de minado sera automticamente actualizado por cada cucharn cargado. 5.2. VISIN GENERAL DE LA EMPRESA Southern Per Copper Corporation es una empresa minera-metalrgica dedicada a la obtencin de cobre y de algunos subproductos metlicos. Cuenta con dos minas: la unidad de Cuajone y Toquepala. A inicios del presente ao, la unidad Cuajone expandi su produccin en alrededor del 45%, es decir, a 96,000 TPD de mineral. En el perodo inicial de expansin se puede manejar esta produccin con la flota de equipos existentes, ya que se cuenta con los suficientes frentes de mineral; no obstante, en el ao 2000, debe adquirirse una mayor cantidad de equipo pesado que asegure el aprovisionamiento de mineral a la concentradora. Es por esta razn, que la empresa est constantemente tratando de mejorar la eficiencia de sus operaciones mineras. Actualmente, la unidad Cuajone cuenta con 2 perforadoras PH120A (42 m/h), 1 pala PH4100 (56 yd3), 1pala PH2800 (42 yd3), 2 palas PH2100 (15 yd3) de apoyo y 19 volquetes Dresser de 240 t de capacidad. Segn lo planeado se piensa adquirir 1 pala, 1 cargador frontal de alta capacidad, 1 perforadora y 8 volquetes. 5.3. CONCEPTOS GPS 5.3.1. Posicionamiento satelital GPS es un sistema de medicin y de navegacin altamente preciso, pero existen limitaciones topogrficas en minera que obstruyen el nmero visible de satlites. La adicin de Glonass al GPS incrementa significativamente la disponibilidad de satlites, provee un buen control y se obtiene soluciones ms exactas. Una forma ms exacta de incrementar el nivel de precisin de la posicin es usar una estacin GPS estacionaria (ground station) la estacin base relaciona cada posicin del satlite y el tiempo a una, referencia comn. Al conocerse la posicin exacta de la estacin base en latitud y longitud, sta hace correcciones y transmite las coordenadas corregidas a los receptores de campo, los cuales pueden llegar hasta errores de un centmetro, en tiempo real
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5.3.2. Niveles de precisin gps El Departamento de Defensa de EE.UU. opera y mantiene el sistema GPS para aplicaciones militares y civiles. Usando seis diferentes lugares de monitoreo alrededor del mundo, este departamento asegura la integridad del sistema total, controlando la salud y el estado de posicin de los satlites. Existen cuatro niveles bsicos de precisin de una medicin GPS: Autnomo: 15-100 m. Diferencial GPS (DGPS): 0.5-5 ID. Cinemtica en tiempo real (RTK) flotante: 20 cm-1m. Cinemtica en tiempo real (RTK) fijo: 1 cm-5cm. Esttico: 5 mm + 1 ppm (Esttico fast: 1 cm + 1ppm).
La diferencia en estos niveles de precisin se debe bsicamente a que stos usan la seal de GPS de diferentes formas. Los satlites GPS emiten dos frecuencias diferentes y cada frecuencia tiene informacin o cdigos. El cdigo P es reservado slo para uso directo con propsitos militares; la otra informacin est disponible al pblico. El cdigo. CIA es usado para un posicionamiento menos preciso; pero, para respuestas del nivel de centmetros, se necesita la fase transportadora. La fase transportadora de frecuencia simple (L1) es adecuada para muchas aplicaciones, pero los receptores de doble frecuencia (LI/L2) ofrecen una ventaja significativa para aplicaciones en tiempo real. El mensaje de navegacin informa sobre la ubicacin de los satlites en el sistema de coordenadas WGS-84. Si se conoce la distancia a los satlites y dnde se encuentran en un tiempo dado se puede determinar la ubicacin de cualquier punto en la tierra. El proceso esttico est destinado para aplicaciones de mediciones de primer orden, como puntos de red o control de la mina. La medicin puede demorar varias horas, dependiendo de la distancia entre el receptor de la estacin base y el receptor ubicado en el punto que se desea calcular. Para obtener posiciones locales precisas se necesita una calibracin de coordenadas del lugar. Las posiciones de los satlites se encuentran en un sistema de referencia llamado WGS-84, por lo que se necesita transformar estas coordenadas al sistema de coordenadas local de la mina. La calibracin GPS es una definicin matemtica de la relacin entre el sistema de coordenadas satelital y el sistema de coordenadas de la mina. Una medicin topo grfica GPS que incluya los puntos de control topogrficos de la mina debe ser realizada antes de empezar a operar el GPS con los receptores. 5.3.3. Posicionamiento satelital en minera Existe un inters creciente por parte de la minera superficial de todo el mundo por utilizar el sistema de posicionamiento satelital en la topografa, despacho de volquetes y navegacin de perforadoras y palas. En minera superficial el equipo de minado no necesariamente tiene lnea de vista con la torre de control, por lo que es preferible contar con una o ms repetidoras para que la informacin pueda llagar va radio sin obstculos, al centro de control. En algunos casos se cuentan con varios pits aledaos, por lo que tienen que ubicarse la cantidad necesaria de repetidoras que permitan cubrir a todos los equipos de los diferentes tipos y que la seal llegue a un slo punto de control, donde normalmente se cuentan con las computadoras desde donde se administra el sistema. En general, las aplicaciones del posicionamiento por satlites en minera superficial, son las siguientes: 5.3.3.1. Control de volquetes y despacho: El SPS puede proveer posiciones en todos los volquetes, y mediante un enlace de radio, estas posiciones pueden ser enviadas a una oficina de despacho. Computadoras con software especialmente diseado pueden determinar la ruta ms eficiente para cada volquete, con el objetivo de minimizar la cantidad de tiempos en espera, optimizando la asignacin del equipo de acarreo y el consecuente incremento de la
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productividad. 5.3.3.2.Control de la altura del banco: El SPS no slo provee la posicin horizontal de cualquier punto, sino tambin su posicin vertical, de tal forma que se pueda monitorear la elevacin de cualquier banco en la mina, sin la necesidad de topgrafos. 5.3.3.3.Navegacin de Perforadoras: El SPS puede ser usado para guiar una perforado en cuanto a ubicacin de los taladros a perforar de tal manera que se evita el trabajo de replanteo con estacas de los huecos de perforacin, ahorrando tiempo y reduciendo la necesidad de topgrafos. 5.3.3.4.Navegacin de palas: El SPS puede ser combinado con informacin de los polgonos de minado para medir y controlar la ley de mineral. As mismo puede informar exactamente que esta excavando y donde lo hace a tiempo real, y esto puede ser visto en le pantalla del operador de pala as como en la torre de control u oficina de planeamiento. Todo ello ahorra tiempo, reduce la dilucin en los contactos de mineral y desmonte, y la necesidad de trabajos topogrficos de levantamiento. 5.3.3.5.Estacado topogrfico: El concepto de cuadrilla de topgrafos cambia, ya que con el SPS se necesita de una sola persona para mediciones topogrficas, eliminndose, por lo tanto, la cantidad de mano de obra para estos fines. 5.3.3.6.Movimiento de tierras: El SPS puede ser usado como una gua para los operadores de tractores, motoniveladoras, etc., para llevar la gradiente y peralte de cualquier piso, optimizando cada movimiento del equipo. A pesar de que se utilice un sistema de posicionamiento satelital, combinando GPS con Glonass, siempre es recomendable que la estacin base se encuentre en una zona alta y de mayor cobertura de satlites. Normalmente se instala la estacin base y la torre con su repetidora en un mismo sitio, contando con un sistema de aterramiento bajo la eventualidad de produccin de rayos que puedan afectar el sistema. Asimismo, se cuenta con un sistema de respaldo total (backup) para la energa, el receptor de la estacin base y la antena repetidora. 5.4. GPS TOPOGRFICO Con respecto al posicionamiento satelital con fines topogrficos, la unidad de Cuajone cuenta con una estacin total GPS de alta precisin que comprende una estacin base o ground station (antena GPS, receptor base, radio de 35 W y su antena), dos receptores mviles o rovers (con una configuracin similar a la estacin base, pero porttiles), dos antenas repetidoras, y el hardware y software de cmputo necesario para la descarga de informacin topo grfica. La implementacin del sistema GPS para topografa signific para Cuajone un cambio radical en los procedimientos topogrficos con equipo convencional. Anteriormente, se utilizaban teodolitos electrnicos con rayos infrarrojos para toma de mediciones con prismas; para ello se utilizaba dos operadores, para manejar el instrumento y el bastn con el prisma. La nica excepcin se presentaba cuando se monitoreaba zonas inestables de taludes, donde se dejaban fijos los prismas en terreno. Tambin, se comprendi que el sistema GPS era poco flexible de operar, ya que cada receptor mvil tena que ser armado cada maana con conexiones a la radio, a la antena GPS, a la antena de radio y al colector de datos, conteniendo una maraa de cables en el interior de la mochila del receptor. Por otro lado, la tarea habitual al salir al campo era armar el receptor base (incluyendo radio y antenas) e inicializarlo, el cual se encontraba en un punto alto de la mina. Todas estas complicaciones se fueron resolviendo con un poco de organizacin. La estacin base fue cercada y el equipo se fij en forma estacionaria, para lo cual se tuvo que jalar corriente transformarla a 110 V y luego a 24 DC. Des esta forma se contaba con energa permanente. As mismo se instalo un sistema de respaldo de energa a batera para los casos de corte de corriente. Con respecto a los dos rovers, se armaron dos juegos completos codificados por colores de tal forma, que el nico trabajo que tena que hacer el operador era cargar sus bateras, todo el resto de componentes tena su ubicacin fija.
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Se est considerando la adquisicin de un sistema GPS compacto que bsicamente tiene como principal virtud que todo el sistema del receptor mvil (radio, antenas, bateras y receptor) se encuentra integrado en una sola pieza, disminuyendo ostensiblemente su peso. A continuacin, se mencionan algunos factores que afectan la seal GPS: 5.4.1. Nmero de satlites Se deben tener por lo menos cuatro satlites comunes en el receptor base y el receptor mvil para obtener soluciones diferenciales y RTK. Adems, para tener una precisin al centmetro debe tenerse un quinto satlite para la inicializacin al vuelo RTK. Este satlite extra aade un chequeo en el clculo interno: si existen ms satlites extras, stos son tiles para ms chequeos. 5.4.2. Multipath Es un reflejo simple de las seales. Las seales GPS pueden ser reflejadas por superficies cercanas a la antena. Causando error en el tiempo de viaje y, por consiguiente, un error en las posiciones GPS. Las superficies planas, particularmente metlicas, son fuentes potenciales del multipath. Los taludes de la mina pueden tambin reflejar las seales. Los grolllldplanes ubicados en las antenas GPS estn diseados para minimizar los efectos del multipath. 5.4.3. Ionosfera. Antes que las seales GPS alcancen la antena en la tierra, ellos pasan a travs de una zona de partculas cargadas llamada ionosfera, lo cual cambia la velocidad de la seal. Con la doble frecuencia y con el cdigo P se tiene inmunidad la Ionosfera. 5.4.4. Geometra de los satlites El PDOP es la posicin o geometra relativa de los satlites en comparacin con los receptores los satlites forman una geometra pobre, entonces, las mediciones pueden contener errores. El PDOP es expresado como un nmero y este debe encontrarse entre dos y seis. Se cuenta con software especializados para determinar cuando se tendr la mayora de satlites y su, PDOP respectivo en una determinada rea. 5.4.5. Troposfera La troposfera es esencialmente la zona del clima de la atmsfera, y las gotitas de vapor de agua en ste pueden afectar la velocidad de las seales GPS. El componente vertical del GPS es particularmente sensible a la troposfera. Modelos matemticos en el receptor del firmware estn diseados para minimizar este efecto, los cuales se pueden encontrar dentro de unos pocos centmetros. 5.4.6. interferencia de frecuencia de radios Esta interferencia puede algunas veces ser un problema para la recepcin de la seal GPS y para el sistema de radio. Algunas fuentes de interferencia de radio son: torres de radio, transmisores y generadores. Se debe ser especialmente cuidadoso con fuentes que transmiten cerca de las frecuencias de GPS (1227 MHz y 1575 MHz). Para tomar mediciones topogrficas con GPS se requieren al menos dos receptores; seguimiento de cuatro satlites comunes con una buena geometra; los datos deben ser observados y colectados en tiempos comunes; los receptores deben ser capaces de obtener fase de portadora observables (no slo cdigo A); al menos un punto debe tener coordenadas conocidas y en el sistema de coordenadas deseado; se debe tener en cuenta todas las observaciones mencionadas en el acpite anterior referente a los factores que afectan la seal GPS. Bsicamente los resultados obtenidos de GPS topogrfico en la mina Cuajote han sido la reduccin de personal y la simplificacin del trabajo. 5.5. POSICIONAMIENTO SATELITAL EN VOLQUETES El sistema de posicionamiento por satlites est usndose cada vez ms frecuentemente, en combinacin con un sistema de despacho computarizado para controlar la distribucin adecuada de los volquetes hacia las palas y botaderos. Debido a que el sistema cuenta con la ubicacin GPS de los equipos de minado como palas y volquetes en
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tiempo real, ste puede tener informacin de las distancias y velocidades entre stos y asignar en forma correcta la distribucin del equipo de acarreo. La operacin en Cuajone se realiza con los receptores mviles, ubicados en las palas y volquetes, tomando posiciones continuamente, usando las seales de los satlites y las correcciones DGPS que enva el receptor base (ground station). Estas posiciones son enviadas a la computadora central mediante radio cada vez que pasan por unos beacons (balizas virtuales, creadas en el sistema con un determinado radio de influencia). De esta forma, el software de despacho utiliza esta informacin para determinar la mejor ruta de los volquetes y la correcta asignacin de este equipo a palas o puntos de descarga (botadero s y tolvas de transferencia). Algunos de los beacons pueden configurarse como puntos de reasignacin de volquetes de tal forma que al que pasar dichos volquetes por estos puntos el sistema reexamina la situacin de los volquetes y puede reasignar el equipo a otra pala o botadero. Los datos posicinales son colectados a intervalos regulares durante la guardia de operacin y almacenados en base de datos, normalmente cada 30 segundos. Las minas pueden usar los datos posicinales histricos de los equipos para generar rutas del equipo en movimiento durante un perodo determinado. Estas rutas tienen numerosos usos, tales como monitoreo del avance de excavacin de palas, modelos, de descarga, y uso de carreteras. Debido a que cada lectura SPS es tambin grabada, las rutas pueden servir tambin para asistir en investigaciones de accidentes. Con el SPS los usuarios pueden mostrar grficamente los datos de posicionamiento en tres diferentes formas: en tiempo real, mostrando las ubicaciones del equipo en el momento; histricamente, como un platea scatter (nube de puntos) o como una reproduccin del movimiento de equipo de una guardia completa de trabajo. Una precisin de hasta 5 m es suficiente para la mayora de aplicaciones de los equipos mviles (precisin utilizada en Cuajone). Este nivel de precisin permite por ejemplo, determinar en que parte de la pala un volquete esta siendo cargado o en que lado del botadero el volquete esta descargando. Bajo este sistema no solo se puede distribuir mejor el equipo con el mejor incremento de productividad y reduccin de costos, sino que se pueden simulacin. Polgono a polgono sin el requerimiento de estacas de mineral esto se traduce finalmente en una menor dilucin del mineral en los contactos (limites entre polgonos denominados) y un conteo y mezcla mas preciso de las cargas. Para asistir al control de la gradiente del piso del banco, el sistema muestra una barra de elevacin en la consola de operador, que indica si las orugas de las palas se encuentran por encima o por debajo de la elevacin de objetivo del piso del banco, el cual debe ser representado por cero. Esto permite a los operadores controlar su propio piso sin que el personal de topografa lleve este control. Esta opcin es sumamente til cuando la pala tiene que minar en gradiente mayor a 0%, ya sea por drenaje o por diseo de rampa. El mismo polgono que est minando la pala, los puntos de excavacin y las elevaciones que pueden ser vistas en la consola del operador, pueden ser vistas en una computadora de la oficina de planeamiento o supervisor, en tiempo real, o como una reproduccin de una guardia con los reportes grficos respectivos. Esto es especialmente beneficioso en minas que desean seguir la ruta de excavacin de las palas para monitorear el control de mineral y la elevacin del banco. Para el posicionamiento horizontal del cucharn en los polgonos de minado, la precisin del sistema debera estar dentro de la mitad del ancho del cucharn. Mejores precisiones son deseadas pero difciles de justificar tcnicamente. Por ello, una precisin horizontal de uno a dos metros es suficiente. La precisin para controlar la gradiente del piso del banco no debe exceder a 30 cm. No obstante el sistema, que esta por implementar Cuajote, tendr una presicion de hasta 5 cm. Actualmente se levanta la posicin de las palas, una vez al da por lo que el control de mineral y piso de palas, significa una dato cada 24 horas, trayendo como consecuencia un pobre seguimiento de los polfonos minados. Con el sistema de palas se tendr esta informacin en tiempo real.
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Debido a que las palas operan en los frentes de minado de los bancos, una gran porcin del cielo es frecuentemente bloqueado de la vista. Mas aun las palas tienen enormes estructuras que producen problemas con el Multipath, y el constante giro hacen que pierda las seales con los satlites. Pero aun con un pobre PDOT, los sistemas de alta precisin con mtodo cinemtico proveen la precisin necesaria para la operacin de la pala. No obstante, algunas minas profundas podran necesitar aumentar la necesidad de satlites para el posicionamiento de palas, lo cual se lugar usando tambin los satlites GLONNAS. 5.6. VENTAJAS y DESVENTAJAS DEL POSICIONAMIENTO POR SATLITE En general, las principales desventajas que se encuentran en la implementacin de un sistema de posicionamiento por satlite se refieren al tiempo de adecuacin del personal a esta nueva tecnologa, como se ha visto reflejado en el GPS de topografa, y en menor magnitud en el sistema de despacho de volquetes. Definitivamente, existe una curva de aprendizaje, la cual muestra una reduccin del rendimiento de las operaciones, para luego, despus de asumido el funcionamiento de este sistema, pasar a ventajas como las siguientes (se mencionan las principales). 5.6.1. SPS topogrfico: Se reduce la mano de obra a la mitad; simplificacin notable del trabajo; posiciones de primer orden fcilmente obtenidas; no se necesita mucha teora. SPS en Volquetes: Asignacin de correcta de volquetas, mayor productividad, reportes automticos; eliminacin total de reportes manuales; posicin de equipos e informacin en tiempo real. SPS en Perforadoras eliminacin de estacado de mallas; reduccin de mano de obra de topografa; almacenamiento de parmetros de perforacin por tipo de roca para zonas similares futuras. SPS en palas; control de mineral y gradiente del piso en tiempo real; reduccin de mano de obra; no necesita visibilidad en condiciones climticas adversas. 5.7. CONCLUSIONES 1) Lo ms difcil de la implementacin de un sistema SPS aplicado a minera es la etapa de adecuacin del personal a la nueva tecnologa adquirida. 2) Todas las aplicaciones de SPS reducen la necesidad de mano de obra y por ende, los costos de operacin o servicio, debido a la eliminacin de trabajos convencionales. 3) Las principales. virtudes de las, aplicaciones SPS en minera superficial son: a) Topografa: Operacin sencilla. Se necesita una sola persona. b) Despacho Volquetes: Informacin en tiempo real. Incremento de productividad. c) Perforacin: Eliminacin de estacado y reduccin de mano de obra. d) Palas: Control de mineral, gradiente y reduccin de mano de obra. 4) A fines de 1999 se debe haber implementado en Cuajone el sistema GPS de navegacin de palas, el sistema GPS para trenes (transporte de mineral de mina a concentradora), para los camiones cargadores de nitrato emulsin, as como para las tolvas de transferencia de volquetes a trenes y los camiones cisterna. Con ello, todo el equipo de mina, a excepcin del equipo auxiliar, estar bajo el sistema de ubicacin GPS. 5) Como todo producto de alta tecnologa que ingresa al mercado, los precios de los sistemas..GPS decrece a travs del tiempo cada vez son mas accesibles para los clientes mineros. 5.8. FLOTAS DE TRANSPORTE. El nmero de volquetes para ejecutar un acierta tarea es una funcin de capacidad productiva de un volquete y el total del tonelaje de produccin requerido. La capacidad de produccin horaria de un volquete es el producto de viajes por hora operativa y carga efectiva. Un ciclo est compuesto de carguo, descarga y tiempo de viajes; la suma de ambos es lo que
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comprende el ciclo terico. Este tiempo es reajustado por un factor de productividad, dando un tiempo efectivo del ciclo promedio que se usado para calcular el nmero de ciclos por hora. La carga neta promedio es el tonelaje que puede transportarse de acuerdo al diseo del volquete. Mientras que la carga neta efectiva es la cantidad promedio que est transportando. Los fabricantes particularmente de los volquetes grandes, producen varios tamaos de tolvas para llevar materiales de diferentes densidades. 5.9. TONELADAS HORA POR VOLQUETE Toneladas por hora presente la capacidad productiva de un volquete asumiendo 100% de disponibilidad y puedes ser calculados como sigue:
Ton volquete / hora =
60(minutos) x factores de profuntividad tiempo del ciclo (minutos) x c arg a neta efectiva
5.9.1. cantidad de volquetes operativos para la mina Entonces el resultado anterior dividido entre el requerimiento horario de produccin dar el nmero de volquetes operativos necesarios para cualquier perodo de tiempo:
N volq. necesarios = toneladas horario requerido toenladas por volq. hora
5.9.2. requerimiento total de volquetes El total de la flota es simple derivado de dividir el nmero de volquetes operativos necesitados por la utilizacin esperada. El trmino "Utilizacin del Volquete" es para referir al porcentaje de utilizacin actual de uso de los volquetes. Independiente de la disponibilidad para el uso. Utilizacin es el trmino ms apropiado que disponibilidad; y es usado cuando calculamos requerimientos de flota de transporte. La Utilizacin vara de acuerdo a la ubicacin y condicin de trabajo, pero sobre la vida de una flota promedia alrededor de 75% a 80%. Entonces :
Flota de transporte = N de volquetes necesarios utilizaci n del volquete(75%)
5.9.3. cantidades de volquetes por pala Muchos consideran el tamao ptimo del cargador cuando requiere de 4 a 6 pases para llenar el volquete. El nmero de volquetes que son asignados a un cargador es determinado as:
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Nv =
Tiempo por ciclo total del volquete tiempo de c arg uo volquete. donde : Nv = nmero de volquetes por pala cualquier otro equipo de c arg uo.
5.9.4. estimado del tiempo en el ciclo de un volquete El tiempo de carga de un volquete normalmente incluye maniobras en el rea de carguo, calo de espera y el tiempo en el carguo. Equilibrar el equipo de carguo y transporte es una de las consideraciones ms para seleccionar una flota de transporte. Si en la mina tenemos cargadores pequeos, nos resultar colas de volquetes. Si la capacidad de carguo es bajo, el tiempo de carguo ser excesivo. Ambas condiciones reducen productividad e incrementan requerimientos de la flota de transporte para cumplir una determinada produccin. De otro lado, un cargador demasiado grande puede resultar en sobrecarga para los equipos de transporte, y varios cargadores resultar en prdida de dinero y aumento de tiempo ocioso. 5.9.5. Consideraciones Esenciales Que Influyen En El Tiempo De Vida Ambas secciones de la ruta de transporte tanto cuando se transporta con carga y el retorno vaco del volquete sern examinadas para determinar el tiempo de viaje para los puntos de carga y descarga. La ruta trazado en perfil debe ser dividido en segmentos, ya que cada seccin tiene gradiente, longitud, resistencia a la rodadura y mxima limitacin de velocidad. Respecto comiendo revisar la tesis de grado del Ing. Etelberto Barrientos Mndez "Ejecucin de un sistema computarizado en la mina Toquepala" de la Universidad Nacional del Centro del Per 1984. El perfil debe tener informacin de curvas cerradas, puentes angostos, cruces y otros. Dad la informacin mencionada es posible calcular los tiempos de viaje considerando los siguientes factores: 5.9.5.1. Resistencia al rodamiento Es la fuerza retardar del terreno contra las ruedas del vehculo que debe ser vencido antes que el vehculo se desplace. Resistencia a la rodadura es expresado como libres de empuje por toneladas del peso bruto del vehculo pero tambin como un porcentaje de gradiente. Una pendiente de 1% es considerado equivalente a una fuerza de 20 libras por tonelada del peso del vehculo (tabla 11) 5.9.5.2. Resistencia a la pendiente Es la fuerza retardadora debido a la gravedad que debe ser vencida para desplazar un vehculo. Al igual la resistencia a la rodadura, resistencia a la pendiente es expresado en libras por tonelada de peso del vehculo como porcentaje equivalente de gradiente. Otra vez 20 libras por toneladas es equivalente a 1% de gradiente.
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5.9.5.3. gradeability Es la capacidad de un vehculo para vencer una pendiente determinada e incluye a la resistencia a la rodadura y resistencia a la pendiente. Mientras que la resistencia a la rodadura es siempre positiva, la resistencia a la pendiente es positiva para una rampa hacia arriba y negativa cuando la rampa es hacia abajo. Cuando se combina los dos son referidos como la "resistencia total efectiva".
5.9.5.4. efecto de la altura en la performance del motor El aire a mayores alturas respecto al nivel del mar contiene menos oxgeno y causa una reduccin en la potencia del motor. Cada productor de motores definen la altura mxima en que sus unidades pueden trabajar sin reducir su capacidad normal. Sobre este punto las siguientes reglas pueden ser usadas como una gua rgida para prdidas de capaicadad normal. - Motores de 4 ciclos - 3% por cada 300 m sobre el lmite dado por los productores. - Motores de 2 ciclos .13% de 300 a 1,800m . luego -3% por cada 300 m sobre ese lmite.
5.9.6. cantidad de volquetes en una flota de transporte y equipo de carguio de carguio aplicado a un porfido. Para le planeamiento del tajo abierto visto en le captulo anterior se realizar el clculo de la flota de transporte y equipo de carguo. Se utilizar palas P&H 2100 y volquetes lectra haul Unit Rig M-100. Los siguientes datos preliminados son considerados. - Toneladas a moverse por ao 21000,000 - Das operativas por ao 3000 - Turnos por da 3 - Densidad del material 2.8245ton/m3 - Esponjamiento del material 44% - Altura respecto al nivel del mar 3,000 msnm Tabla 12 perfil de transporte para cinco aos de operacin. Con el tonelaje anual se clculo el tonelaje por hora que es 3,334 ton/h. Esto consideramos un tiempo efectivo de trabajo en 420 minutos por turno de 8 horas. Desde este tonelaje horario es posible calcular los requerimientos de equipo para cualquier combinacin de volquetes y equipo de carguo. 5.9.7. Toneladas por pase (tp) - Capacidad del cucharn (meb) 12,22 m3-1 - Factor de Esponjamiento 0.564 - Factor de llenado 0.90 3 - Toneladas por m 2.8248 (tp)=12,22x 0.56 x 0.90 x 2.8248 = 17. 39 ton
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5.9.8. Numero de pases por volquete El nmero de pases requerido para cargas un volquete M-100 ser: 100/17.39 = 5.7 = 5 pases 5.9.9. Tiempo del ciclo por pase (tcp) Luego calculamos el tiempo del ciclo por pase considerando los siguientes datos: - Altura del banco(ab) 15m = 1.0 - Angulo de giro (e) 90 = 1.0 - Cargabilidad del material(Z) Medio duro = 1.2 - Tiempo nominal de giro = 28 segundos. (TCP) = 1.0 x 1.2 x 28 = 33.6 segundos = 0.56 min 5.9.10. Tiempo de carguo por volquete Entonces un volquete cargado en 6 x 0.56 = 3.36 mn Se asume para la cola de espera y maniobras en la zona de carguo 1.7 minutos. Tiempo de carguo volquete = 5.06 min 5.9.11. Tiempo de descarga El tiempo actual de descarga de los volquetes lectra haul M-85 y M-100 est entre 19 y 25 segundos. Tiempo en la cola y maniobras en la chancadora se asume un minuto. Tiempo de descarga = 1.5 min. 5.9.12. Tiempo fijo En este caso es la suma del tiempo de carga y descarga Tiempo fijo = 6.56 min 5.9.13. Tiempo de viaje Como se ha calculado en el captulo anterior el perfil de transporte de los 5 primeros aos de produccin. El clculo del tiempo de viaje se puede desarrollar manualmente pero es tedioso y est sujeto a errores. Tiempo de viaje = 13.27 min. 5.9.14. Tiempo total de un ciclo Es la suma de tiempo fijo ms el tiempo de viaje. Tiempo total de un ciclo = 19.83 min 5.9.15. Requerimiento de volquetes Una hora efectiva de trabajo considera 52.5 minutos o,.875. Toneladas horas - volquetadas = 60x0875x90=239 19.83
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Nmero de volquetes requeridos = 3,334/239 =14 volquetes. Estos 14 volquetadas deben ser considerados si asume una utilizacin del 100%. Debe ser reajustado a una utilizacin real de 75%, entonces, el requerimiento total de la flota sera 19 volquetadas y se asume una utilizacin efectiva de 73.68%.
5.9.16. Cantidad de volquetadas por pala Nmero de volquetadas por pala (Nv)=19.83/5.06 = 4
5.9.17. Volquetadas cargados por hora Volquetadas cargas por hora(Ni)=60x0.875 b = 10 5.06 5.9.18. Nmero de palas requeridas Nmero de cargadores (Nc)= 3.334 = 4 palas 90(10) Ser necesario entonces comprar cinco palas para asegurar una produccin de 100% Esto significa que la utilizacin de cada pala ser de 80%. 5.10. EQUIPOS AUXILIARES Viajes por hora y carga neta por viaje gobiernan la produccin de equipos para movimiento de tierras. Produccin aprovechable significa movimiento de grandes cantidades de material al menor costo posible. El personal y equipo no trabaja 60 minutos cada hora; un factor de eficiencia debe ser aplicado para los estimados de produccin. En minera superficial los dos equipos principales de apoyo a la produccin son las motoniveladoras y tractores.
CAPITULO VI
INDICES DE DISPONIBILIDAD Y UTILIZACIN DE EQUIPOS EN TAJOS ABIERTOS

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Y COSTOS DE PRODUCCIN EN LOS TAJOS ABIERTOS
6.1. DISPONIBILIDAD MECANICA (D.M.) Mide el tiempo que el equipo est mecnica y elctricamente operativo. Es el ndice que evala la eficiencia del mantenimiento. Muestra el porcentaje para ser usado. Su formula es: HP (MP + RME) * 100 DM = -------------------------------------HP HORAS DISPONIBLES DM = -------------------------------------HORAS PROGRAMADAS HP MP RME : Horas Programadas para operar el equipo : Horas de mantenimiento preventivo : Horas de reparaciones mecnicas y elctricas
6.2. DISPONIBILIDAD DEL EQUIPO (DE) Mide el tiempo de trabajo que realiza el equipo. Es el rendimiento de la operatividad. Descontando las demoras fijas. Su formula es: HP - (MP + RME + DO + OD) * 100 DE = ----------------------------------------------------HP HORAS DE OPERACION DE = ---------------------------------------HORAS PROGRAMADAS DO : Demoras operativas (accidentes, derrumbes, traslado, equipo) OD : Otras demoras (falta repuestos, herramientas y charlas de seguridad) 6.3. UTILIZACIN EFECTIVA DEL EQUIPO (UE) Es el rendimiento neto de la Operatividad del equipo. Llamado utilizacin neta real del equipo. Su formula es: HP (MP + RME + DO + OD + DF) * 100 UE = ------------------------------------------------------HP
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HORAS TRABAJADAS UE = ------------------------------------HORAS PROGRAMADAS DF : Demoras fijas (ordenes, marcacin tarjeta, vestuarios, refrigerio, etc) Problema 01: Se tiene un TRACTOR DRILL TC 110 trabajando en una mina a tajo abierto y se conoce los siguientes datos: Hallar A. La Disponibilidad mecnica (DM) B. La disponibilidad del equipo (DE) C. La Utilizacin efectiva del equipo (UE) Solucin: A. Hallando la disponibilidad mecnica: HP (MP + RME) * 100 436 (12 + 50) * 100 DM = -------------------------------------- = -------------------------------HP 436 DM = 85.78% B. Hallando la Disponibilidad del equipo: HP (MP + RME + DO + OD) * 100 DE = ----------------------------------------------------HP 436 (12 + 50 + 30 + 45) * 100 DE = ---------------------------------------------- = 436
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Horas programadas: Horas de manteniento preventivo: Horas en demoras fijas: Horas en demoras operativas: Horas por demoras extras y otros:
436 horas/mes 12 horas/mes 60 horas/mes 30 horas/mes 45 horas/mes
Horas de reparaciones mecnico y elctrico: 50 horas/mes
DE = 68.58% C. Hallando utilizacin efectiva del equipo:
HP (MP + RME + DO + OD + DF) * 100 UE = -------------------------------------------------------HP 436 (12 + 50 + 30 + 45 + 60) * 100 UE = ------------------------------------------------------- = 436 UE = 54.8% Problema 02: Un camin esta programado trabajar durante 2 guardias/da, con 8 horas/turno, durante 25 das al mes. El mantenimiento preventivo esta programado 40 horas mensuales, en reparaciones mecnicas y elctricas es 40 horas y 1.5 horas/guardia pierden por demoras, falta de material, entre otros. Hallar: A. La disponibilidad mecnica B. La utilizacin neta del camin Solucin: 1.- Calculando las horas programadas Das gdias horas HP = 25 ------- * 2 --------- * 8 --------- = 400 horas/mes mes da gdia 2.- Hallando las demoras de operacin
hr gdias das DO = 1.5 ------- * 2 -------- * 25 ------- = 75 horas/mes gdia da mes
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3.- Hallando la Disponibilidad Mecnica 400 - (40 + 40) * 100 DM = ------------------------------- = 80% 400 4.- Hallando la utilizacin neta del camin 400 - (40 + 40 +75) UE = ----------------------------- = 61.25% 400
6.4. COSTOS DE TRANSPORTE POR CAMIONES Los rubros ms influyentes en los costos de transporte por camiones son:
costo por llantas costo de mantenimiento costo de lubricantes y combustibles labor y operador
40% 30% 20% 10%
6.5. COSTOS DE EXPLOTACIN A CIELO ABIERTO En la Revista MINING Nov. 1996, por JOHN CHADWICK en el artculo sobre Carga y Transporte a Cielo Abierto. CATERPILLAR informa que ha llevado a cabo los estudios por todo el mundo, en una diversidad de explotaciones mineras, generalmente muestran que LOS COSTOS DE EXPLOTACIN A CIELO ABIERTO pueden descomponerse en : arrastre sostenimiento carga perforacin - voladura 40% 25% 20% 15%
6.6. COSTO TOTAL DE PRODUCCIN EN CIELO ABIERTO Tomando como base los costos suministrados por CINCO (5) Minas a Cielo Abierto de USA se ha
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podido confeccionar el siguiente grfico de porcentajes de costos aproximados:
RUBROS - voladura - carguio - transporte - chancado - equipos auxiliares - servicios auxiliares - gastos generales TOTAL COSTOS DE PRODUCCION
PORCENTAJE 25% 10% 34% 2% 7% 4% 18% 100%
18% 4%
25% - VOLADURA - CARGUIO - TRANSPORTE - CHANCADO - EQUIPOS AUXILIARES 10% - SERVICIOS AUXILIARES - GASTOS GENERALES
7% 2%
34%
6.7. COSTOS DE PRODUCCIN TAJO MINA DE CERRO DE PASCO Reporte del ao 1996 es como sigue: RUBROS - perforacin disparo voladura - carguio - transporte - mantenimiento de vas - trabajos stock pile - servicios auxiliares - gastos generales costo total de produccin
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$/TON 0.60 0.39 1.07 3.35 0.63 0.27 0.98 0.90 8.20
PORCENTAJE (%) 7.35 4.78 13.04 40.85 7.67 3.32 11.97 11.02 100%
6.8. COSTOS DE PRODUCCIN EN TAJO ABIERTO RUBROS 1.- PERFORACIN y VOLADURA 2.- CARGUIO EXCAVACIN 3.- TRANSPORTE ACARREO 4.- SERVICIOS AUXILIARES 5.- GASTOS GENERALES 6.- OTROS MENORES total costo de produccin PORCENTAJE 18% 15% 35% 12% 15% 5% 100%
CAPITULO VII EMPRESAS MINERAS A TAJO ABIERTO EN EL PERU 7.1. YANACOCHA

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Ubicada en el departamento de Cajamarca, Yanacocha es la mina de oro ms importante del Per, con reservas de 32 millones de onzas y una produccin proyectada de 1.95 millones de onzas en el presente ao (60 toneladas). Cuenta con reservas superiores a los 27 millones de onzas, de los cuales 7 corresponden al proyecto La Quinua. Durante el ao 2003 produjo 51 toneladas de oro. La puesta en marcha del yacimiento de la Quinua permitir a la empresa reemplazar aquellas minas cuyo agotamiento determina el proceso de cierre. Este es el caso de Maqui, Maqui que hacia mediados del ao 2003 deber estar cerrada.
Probadas de mineral son: en Cuajone, 1400 millones de toneladas mtricas de reservas de sulfures con 0,64% de ley de cobre y 68,7 millones de toneladas de reservas lixiviables con ley de cobre de 0,49%; en Toquepala, 770 millones de toneladas de reservas de sulfures con leyes de 0,74% de cobre, 0,04% de molibdeno y 1 931 millones de toneladas de reservas lixiviables con 0,20% de ley de Cobre. El resultado neto es un incremento de 161% en las reservas de sulfures y de 166% en reservas lixiviables. En 1999 se recibieron los siguientes equipos para la mina Cuajone: una pala P&H modelo 4100 de 56 yardas cbicas de capacidad, 8 camiones CAT modelo 793C de 240 toneladas cortas de capacidad, una perforadora P&H modelo 100XP un tractor de llantas CAT modelo 844 y un cargador frontal Le Torneau modelo LT1800 de 33 yardas cbicas de capacidad.
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En Toquepala se tiene el siguiente equipo: 2 palas P&H 4100A de 42,8 m3; 4 palas P&H 2100BL de 11,5 m3; 13 volquetes Komatsu 830E de 218 tn; 15 volquetes Dresser 445E de 113 tn; 5 volquetes CAT 793C de 231 tn; 2 tolvas de transferencia de 1 800 tn c/u, y equipo auxiliar conformado por: 5 tractores de orugas, 3 motoniveladoras, 1 cargador frontal, 6 tractores sobre ruedas y 3 tanques de regado. 7.2. BHP TINTAVA El yacimiento minero de BHP Tintaya se encuentra ubicado a 4 100 msnm, en la provincia de Espinar, departamento de Cusco. La explotacin se realiza a cielo abierto y el minado se lleva a cabo en las siguientes mlnas: Tajo Tintaya, Chabuca Este, Chabuca Sur. Los tajos de Tintaya y Chabuca Este se han unido en uno solo, que tiene una longitud promedio de 1 600 m de largo por 500 m de ancho y una profundidad de 300 m. En cuanto a equipos de perforacin, tiene 3 perforadoras Bucyrus Erie 45R de 9 7/8" de dimetro de perforacin, 1 perforadora Ingersoll Rand de 9 7/8" de dimetro de perforacin, 1 perforadora Drill Tech de 12" de dimetro de perforacin. Estos equipos tienen una capacidad productiva de 230 000 tm de material roto por da. Para el carguo dispone de dos palas P&H 2300 con capacidad de 21 yd3; 2 palas P&H 1900 con capacidad de 12 yd3, 2 cargadores frontales Caterpillar 994 con capacidad 23 yd3. Las palas P&H 2300 trabajan en los niveles superiores en estril, logrando alta eficiencia; mientras que los cargadores frontales Caterpillar 994 se utilizan para carguo de mineral y desmonte. La capacidad productiva de la flota de equipos de carguo es de 230 000 tmpd.
Para el acarreo tiene 14 camiones Caterpillar 785 de 132 trn de capacidad, 9 camiones Caterpillar 789 de 160 tm de capacidad. De acuerdo con el diseo de minado y de acarreo, la capacidad productiva de la flota de camiones est proyectada en 190 000 tmpd. En cuanto a equipos auxiliares tiene 2 tractores Caterpillar D9L, 2 tractores Caterpillar DI0N, 1 tractor Caterpillar DI0R, 2 tractores sobre ruedas Caterpillar 824C y 844,3 motoniveladoras Caterpillar 16G, 2 excavadora s Caterpillar 215 y 2458, 2 cisternas sobr camiones Wabco. 7.3. SIPN Esta mina, propiedad del grupo minero peruano Hochschild, se encuentra en el departamento de Cajamarca. Su produccin en el 2003 fue de 6,5 toneladas de oro, que la ubica como tercer productor aurfero del pas.
140
Esta conformado por rocas de gran porosidad con leyes de oro que vanan de 1,8 glt a 2,6 glt. La capacidad de produccin es de 32 000 tld, que provlenen de los tajos Minas y Ojos que opera la empresa minera. El tipo de mineral lo hace fcilmente lixiviable y permite, a bajo costo, una recuperacin del 70 al 75%. Se utiliza el proceso Merrill Crowe para obtener el oro proveniente de la solucin enriquecida de la lixiviacin operacin se inici en octubre de 1997, cuando produjo 800 kilos de oro aproximadamente. El mineral que se encuentra en el yacimiento est y se produce una barra dor con 80% de oro y 12% de plata. El trabajo y puesta en operacin de la maquinaria pesada se encuentra en manos del contratista Cosapi. Para el transporte y carguo de materiales utilizan los siguientes equipos: 10 camiones volquete f Mercedes Benz 2638 AK, 10 camiones volquetes Scania P124, 49 camiones volquete Volvo NL12, 2 cargadores frontales Uebherr L551B, 1 cargador frontal Uebherr, 11564,1 excavadora CAT 330BL, 1 excavadora Komatsu PC300, 1 excavadora Uebherr R954, 3 excavadoras Uebherr R964B, 1 excavadora Volvo EC340, 2 retroexcavadoras CAT 426C. Para nivelacin y perforacin cuentan con: 1 motoniveladora CAT 140G, 1 motoniveladora CAT 135H, 2 perforadoras rotativas Ingersoll Rand DM4 SE, 1 rodillo vibratorio CAT CS533, 1 tractor CAT 060, 2 tractores CAT D6G, 1 tractor Uebherr PR722B Y 2 tractores Uebherr PR751. 7.4. CERRO DE PASCO En esta unidad se explotan principalmente minerales de plomo y zinc mediante dos mtodos de minado: a cielo abierto y subterrneo. Dicho mineral es tratado en dos plantas concentradoras: Paragsha ( 7 000 Vd) y San Expedito (360 t/d) . El abastecimiento de esta ltima planta proviene en un 100% del mineral del tajo abierto; mientras que Paragsha es abastecida en un 35% de la mina subterrnea y la diferencia del tajo abierto. En cuanto a esta operacin, se puede indicar que es una explotacin convencional de pala y camiones, con una relacin de desbroce de 4 a 1 y una produccin general de 850 000 times. De acuerdo con las reservas actuales se prev una vida de cinco aos. En la mina subterrnea, el principal mtodo de explotacin es el corte y relleno ascendente. ste se halla en proceso de mecanizacin de la perforacin, para lo cual se vienen reemplazando las mquinas manuales por modernos jumbos electro hidrulicos. Asimismo, se emplean los relaves cicloneados de la planta para el relleno d las labores abiertas. Esta operacin tiene reservas para un perodo de 15 aos.
141
Sus equipos para el tajo abierto Ral Rojas siguientes: 4 camiones Ledra Haul M-85, 9 camiones Lectra Haul M-IOO, 2 camiones Lectra Haul MT-3000, l tractor CAT D9N, 3 tractores l CATD9G/D9H, l motoniveladora CAT 120G, 1 motoniveladora CAT 14G, 1 cargador frontal CAT 992C, 1 cargador frontal CAT 992D, 1 cargador frontal CAT 950E, son los 2 palas P&H 1400, 1 pala P&H 1900 AL, 2 perforadoras Bucyrus Eric 40R, 1 perforadora Bucyrus Eric 45R.
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Con respecto a la mina subsuelo se tienen: 3 Jumbos Atlas Copeo Boomer 281, 1 jumbo MTI CDJ-114N, 1 jumbo Gardner Denver MK-20HE, 2 scoops France Leader CTX-5E, 1 scoop Wagner EST-2D, 2 scoops Wagner EST-3,5,2 seoops EJC-Tamrock EJC100,1 scoop Wagner EST-2D, 1 scoop EJC-Tamrock ECJ-130D, 1 scoop John Clark JCI-250M, 2 scoops Atlas Copco-Wagner EST-2D, 2 scoops TamrckEJC-IOOE. Asimismo, recientemente se han adquirido para el uso de ambas labores: 1 tractor CAT D9R de 47t, 1 motoniveladora CAT 140Hde 3,0 yd3, 1 cargador frontal CAT 992G de 15 yd3 y 2 scoops Tamrock EJC de 3,5yd3. 7.5. BHP TINTAYA Y SUS OPERACIONES MINERAS El yacimiento minero de BHP Tintaya se encuentra ubicado a 4100msnm, de Espinar, departamento de Cusca. La explotacin se realiza a cielo abierto y el minado se lleva'a cabo en las siguientes minas: Tajo Tintaya, Chabuca Este, Chabuca Sur. Los tajos de Tintaya y Chabuca Este se han unido en unosolo, que tiene una longitud promedio de 1600 m de largo por 500 m de ancho y una profundidad de 300 m.
En el presente ao, el aporte de mineral en el minado sr: de Chabuca Sur 60% y del Tajo Tintaya y Chabuca . Este 40%.
7.6. PRINCIPALES PARMETROS DEL TAJO ABIERTO
143
7.7. PLAN DE MINADO ANUAL a) Punto bsicos: - Entrega de mineral a la planta concentradora 16 500 tmpd. - Produccin total (minado) 170 000 tmpd. b) Resultados claves: - Mineral tratado 5 935 000 tmpm - Ley de cabezal, 52 %Tcu - Recuperacin 91 % - Cobre producido 180 015 000 lb/mes - Concentrado 272 178 Tmh/mes - Ley del concentrado 31% Tcu 7.7.1. DescripCin Tintaya Chabuca Sur Chabuca Este Altura de banco x (m) 15.0 - 10.0 15.0- 7.5 ngulo de talud de banco (grad) 63 63 Ancho de berma de seguridad (m) 5.0-7.5 5.0-7.5 Ancho de rampa (m) 35 35 ngulo de talud interrumpas (grad) 10 10 44 - 46 45 El desarrollo del Tajo Tintaya - Chabuca Este y Chabuca Sur se realiza por un acceso de una rampa principal. - otros materiales 55 448 000 mt/mes - Relacin de desbroce 9,4:1
144
7.8. OPERACIONES UNITARIAS 7.8.1. Perforacion 3 perforadoras Busyrus Ene 45R, de 9 7/8" de dimetro de perforacin; 1 perforadora Ingersoll Rand T%, de 9 7 / 8 " de dimetro de perforacin; 1 perforadora Drill Tech, de 12" de dimetro de perforacin. Estos equipos tienen una capacidad productiva de 230 000 tm de material roto por da. El diseo de voladura est a cargo del rea de planeamiento mina. En coordinacin con el rea operativa de perforacin y voladura establecen los parmetros de voladura para las condiciones concretas del terreno. El abastecimiento de los explosivos y accesorios de voladura est a cargo de Dyno Nobel. El servicio consiste en abastecimiento de tos explosivos y accesorios de voladura puesto en el taladro. La voladura es instantnea, con milisegundos de retardo. B explosivo principal es el anfo pesado (emulsin ms anfo). 7.8.2. Carguo Dos palas P&H 2300, con capacidad de 21 yd3; 2 palas P&H 1900, con capacidad de 12 yd3; 2 cargadores frontales Caterpillar 994, con capacidad de 23 yd3. Las palas P&H 2300 trabajan en los niveles superiores en estril, logrando alta eficiencia; mientras que los cargadores frontales Caterpillar 994 se utilizan en carguo de mineral y desmonte. La capacidad productiva de la flota de equipos de carguo es de 230 000 tmpd. 7.8.3. Acarreo 14 camlones Caterpillar 78S, de 132 tm de capacidad; 9 camiones Caterpillar 789, de 160 tm de capacidad. De acuerdo con el diseo de minado y de acarreo, la capacidad productiva de la flota de camlones est proyectada en 190 000 tmpd. 7.8.4. Equipos auxiliares Se cuenta con los siguientes equipos: 2 tractores Caterpillar 09L, 2 tractores Caterpillar 010N, 1 tractor Caterpillar OlOR, 2 tractores sobre ruedas Catenpillar 824c y 844,3 motoniveladoras Caterpillar 16G, 2 excavadora s Cateipillar 215 y 245B, 2 cisternas sobre camiones Wabco.
145
7.8.5. Drenaje El sistema de drenaje en la mina est formado por dos canales: uno para tos tajos Tinlaya y Chabuca Este y oto para Chabuca Sur. Asimismo, se cuenta con tres lneas de bombeo para drenar el agua de tos rivetes inferiores. Las bombas MAFTEK son de marca Gorman Rupp, sumergibles, con una capacidad de 100 litros por segundo. B aforo promedio anual en los tres tatos es de 55 te por segundo.
7.9. DIMENSIONES
7.9.1. Pesos (aproximados)
7.9.2. Dimensiones aproximadas.
146
7.9.3. Neumticos Estndar: 18.00-R33 (E4) La capacidad de produccin de los camiones 769D es tal que en algunas condiciones de trabajo se puede exceder la capacidad de T.km/h de los neumticos, sean estos estndar u opcionales, y limitar por tanto La produccin. Caterpillar recomienda que el usuario analice todas las condiciones de un trabajo determinado y consulte con el fabricante de neumticos para hacer la eleccin apropiada. 7.9.4. Capacidad
7.9.5. Caja El suelo de la caja es de doble pendiente con fondo en "V" o plano. 7.9.6. Caractersticas del suelo 7.9.6.1. De doble pendiente De acero con resistencia mnima de 620 MPa (90.000 lb/pulg2) El fondo es una "V" de 8 grados la cola de pato tiene una pendiente de 18 grados y la inclinacin del suelo hacia adelante es de 9 grados Calentamiento de la caja por el escape es estn dar La altura de carga (camin vaco) es de 3920 mm (10'2") 7.9.6.2. Caractersticas del suelo plano Diseado para aplicaciones severas. Pendiente nica de 14 grados. La altura de carga (camin vaco) es de 3920 mm (10'2")
7.9.6.3. Espesor de las placas del suelo de ambos modelos Placa de la pared lateral 10 mm Placa delantera 12mm Placa del suelo 20mm Placa del techo de la cabina 6mm 7.9.6.4. Traccin - Velocidad - Rendimiento en pendientes
147
0,39" 0,47" 0,79" 0,25"
Para determinar el rendimiento en pendientes: Determine el peso bruto de la mquina; desde el valor del peso bruto vaya en lnea recta hacia abajo hasta encontrar el porcentaje de resistencia total. La resistencia total es igual al porcentaje de pendiente ms 1% por cada 10 kg/tonelada mtrica (20 lb/ton) de resistencia a la rodadura. Desde el punto de cruce de peso bruto con resistencia, vaya horizontalmente hasta la curva con la marcha mxima alcanzable y desde all vaya hacia abajo para obtener la velocidad mxima. La traccin utilizable depender de la traccin disponible y del peso sobre las ruedas de traccin.
148
7.9.6.5. Dimensions All dimensions are approximate.
7.9.6.6. Supplemental Specifications

149
7.9.6.7. Tires Tubeless, nylon, loader design tires. Choise of NOTE: In certain applications (such as load-andcarry work) the loader's productive capabilities might exceed the tires' tonneskm/h (ton-mph) capabilities. Caterpillar recommends that you consult a tire supplier to evaluate all conditions before selecting a tire model. Other special tires are available on request. Bucket Size Selector for 990 41.25/70-39 34 PR (L-5) standard (General or Firestone). 41.25/70-39 42-ply (L-5) (Fircslonc) 41.25/70-39 24-ply (L-5) (Goodyear Nylosteel) 45/65 R39 X Mine D2 (Michelin)
Operation Specifications
150
* DST and BOS = Double Strap Teeth and Bolt-On Segments. BOCE= Bolt-On Cutting Edge. ** Dimensions measured to end of teeth and do not conform to SAE standard. Static tipping load and operaling weight are based on standard machine configuration with 41.25/70-39 34 PR (L-5) tires, full fuel lubricants and operator. Measured 102 mm (4") behind lip of cutting edge with bucket hinge pin as pivot point in accordance with SAE J732c. NOTE: Specifications and ratings conform lo all applicable standards recommended by the Society of Automotive Engineers. SAE Standard J732 JUN92 and J742 FEB85govern loader ratings, denoted in Ihe text by ().
IMAGENES
151
CAMIONES
136 T/l50 ton carga til 56 km/hr/35 mph
793B Potencia bruta 1.611 kW/2.160 hp 1.534 kW/2.057 hp al volante 376.500 kg/830.000 lb de PBV mx. 218 T/240 ton carga til 54 km/h/34 mph 777C Potencia bruta 686 kW/920 hp 649 kW/870 hp al volante 147.000 kg/324.000 lb de PBV mx. 86 T/95 ton carga til 60,1 km/hr/37,3 mph
789B Potencia bruta 1.342 kW/1.800 hp 1.271 kW/1.705 hp al volante 317.500 kg/700.000 lb de PBV mx. 177 T/195 ton carga til 54 km/hr/34 mph
773B Potencia bruta 509 kW/682 hp 485 kW/650 hp al volante 92.500 kg/204.000 lb de PBV mx. 45,4-52,6 T/50-58 ton carga til 61,8 km/hr/38,4 mph
785B Potencia bruta 1.029 kW/1.380 hp 962 kWIl.290 hp al volante 249.500 kg/550.000 lb de PBV mx.
769C Potencia bruta 353 kW/474 hp 336 kW/450 hp al volante 67.600 kg/149.000 lb de PBV mx. 31,8-36,3 T/35-40 ton carga til 75,2 km/hr/46,7 mph
990 455 kW/610 hp al volante Peso en orden de trabajo: 73.480 kg/161.994lb Cucharones de 7,6-9,9 m3/10-13 yd3
Los Tractores de Tiro 784B, 776C, 772B, y 768C tambin se encuentran disponibles para arrastrar de vagones.
CARGADORES
988F 298 kW/400 hp al volante Peso en orden de trabajo: 44.328 kg/97.727lb Cucharones de 6,0-6,7 m3/7,8-9,0 yd3
994 932 kW/1.250 hp al volante Peso en orden de trabajo: 174.800 kg/385.300 lb Cucharones de 10-31 m3/13-40 yd3
Tambin se encuentran disponibles Configuraciones de Levantamiento Alto.
992D 514 kW/690 hp al volante Peso en orden de trabajo: 89.150 kg/196.550 lb Cucharones de 10,7 m3/14,0 yd3
TRACTORES TOPADORES
D11N 574 kW/770 hp al volante
Peso en orden de trabajo: 97.658 kg/214.847 lb Capacidad de hoja universal: 34,4 m3/45,0 yd3
37.331 kg/82.300 lb Capacidad de hoja universal: 11,7 m3/15,3 yd3 Palas Frontales
DI0N 388 kW/520 hp al volante Peso en orden de trabajo: 67.644 kg/148.817lb Capacidad de hoja universal: 22,0 m3/28,7 yd3
5080 319 kW/428 hp al volante Peso en orden de trabajo: 83.800 kg/184.360 lb Cucharones de 5,2 m3/6,8 yd3
5130 D9R 302 kW/405 hp al volante Peso en orden de trabajo: 47.642 kg/l04.813 lb Capacidad de hoja universal: 16,4 m3/21,4 yd3 563 kW/755 hp al volante Peso en orden de trabajo: 170.25 kg/375.000 lb Cucharn de 10,5 m3/13,75 yd'
GRUPOS ELECTRGENOS
D8N 212 kW/285 hp al volante Peso en orden de trabajo:
3500
Clasificaciones de Potencia Principal (Kw Elctricos Netos) 300 Ekw a 1555 EkW 50 Hz 550 Ekw a 1.825 EkW 60 Hz
651E 410 kW/550 hp al volante 24,5-33,6 m3/32-44 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph
3600 Clasificaciones de Potencia Principal 1570 EkW a 5.200 EkW 50 Hz 1525 EkW a 4.840 EkWTrallas 60Hz 637E (Tractor) 336 kW/450 hp al volante (Tralla) 186 kW/250 hp al volante 16,1-23,7 m3/21-31 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph
TRALLAS
631E 336 kW/450 hp al volante 16,1-23,7 m3/21-31 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph Los modelos 657E Y637E estn disponibles en versin de empuje y arrastre. Los modelos 657E, 651E, 637E, Y631E estn Disponibles con sinfn elevador
657E (Tractor) 410 kW/550 hp al volante (Tralla) 298 kW/400 hp al volante 24,5-33,6 m3/32-44 yd3 a ras y colmado 53 km/h/33 mph
MOTONIVELADORAS
TRACTORES DE RUEDAS
16G 205 kW/275 hp al volante 27.300 kg/60.100 lb
834B 336 kW/450 hp al volante 46400 kg/102,200 lb
14G 149 kW/200 hp al volante 20.500 kg/45.200 lb
824C 235 kW/315 hp al volante 30400 kg/67,000 lb
TABLA COMPARATIVA DE LA INTERCAMBIABILIDAD DE PIEZAS EN LOS EQUIPOS MINEROS CATERPILLAR, EN PORCENTAJES
SISTEMAS DE CARGADOR Y CAMIN CATERPILLAR

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MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Habilidad del operador de la carga Factores de acarreo, empuje

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Condiciones de trabajo favorables

a) Material que se Excava y Acarrea

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Condiciones de trabajo medias

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Seleccin del equipo de acarreo

Utilizacion de motopalas con dos motores y con elevador

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Utilizacion de volquetes de descarga por fondo

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Produccin estimada = yds3/hora = produccin (cubicyds/hora por 60) x factor de eficiencia.

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Limitacin de las ruedas

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

CAPITULO II MOVIMIENTO DE TIERRAS

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

productores trabajan, generalmente con medidas de peso (TM, TN).

EN BANCO (INSITU) 1m3 1000kg 2.3.4.

SUELTO (30% DE EXPANSIN) 1.3m3 1000kg

COMPACTADO (25% DE COMPRESIBILIDAD) 0.75m3 1000kg

Los materiales en el campo del movimiento de tierra se pueden clasificar en 3:

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Caractersticas del material

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

Ejemplo 01: Convertir 2.7 gr./cm3 a lb./yd3

gr 2.7 TM 2204.62 lb 0764 m3 = * * TM lb cm3 1m3

1.- FORMULAS DE ESPONJAMIENTO

2.- PARA OBTENER EL % ESPONJAMIENTO

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

3.- FACTOR DE EXPANSIN SWELL FACTOR (Sf)

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

% esp = 40% b.- El swell factor factor de expansin

2.- EL % DE COMPACTACIN COEFICIENTE DE ASENTAMIENTO (T)

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

YARDAS CUBICAS COMPACTADAS (yd3 C) YARDAS CUBICAS EN EL BANCO (yd3 B)

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

100 3 Vi = 10000 * =11111yd 100 10

MANUAL DE DISEO DE MINAS A TAJO ABIERTO II

G.E. = db = 7 079 lb/Bcy b.- Hallando la densidad suelta.

c.- Convertir la densidad suelta a TM/ Lcy.

d.- Hallando el volumen yd3 que ocupa en tolva de camin:

sea el factor de carga es la inversa del Factor de Esponjamiento

Otra forma de obtener el FACTOR DE CARGA es en la siguiente relacin:

Lbs/ Lcy material Lbs/ bcy material

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G.E. = 7 079 Lb/Bcy b.- Hallando la densidad suelta

db 7079 7079 = = = 5056.43Lbs/lcy 1 +%esp 1 +0.4 1.4

c.- Hallando el factor de carga

2DO MTODO POR % ESPONJAMIENTO:

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Solucin a. Hallando La densidad de material suelto

Tambin se puede hallar:

d. Hallando carga til del cucharn por pasada en TC

a. Hallando el volumen en banco:

b. Hallando nmero de cargas:

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