UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

MQUINAS HIDRULICAS E TRMICAS

Prof. Dr. Ricardo Alan Verd Ramos Prof. Dr. Joo Batista Campos Silva

Ilha Solteira - maio de 2002

Sumrio Parte I Mquinas Hidrulicas Captulo 1. Introduo 1.1 Breve Histrico 1.2 Definio de Mquina de Fluido 1.3 Tipos de Mquinas de Fluidos 1.3.1 Mquinas de Deslocamento Positivo 1.3.2 Mquinas de Fluxo 1.4 Aplicaes de Mquinas de Fluido 1.5 Energia, Vazo e Potncia Captulo 2. Classificao, Descrio e Elementos Construtivos 2.1. Definio e Classificao de Mquinas de Fluido 2.2. Elementos construtivos 2.3 Classificao de Mquinas de Fluxo Captulo 3. Reviso de Mecnica dos Fluidos 3.1. Propriedade dos Fluidos 3.2. Tipos de Escoamento 3.3. Trajetrias, Filetes, Linhas e Tubo de Corrente 3.4. Teoria sobre o Escoamento dos Fluidos 3.5. Sistema e Volume de Controle 3.6 Leis Bsicas e Equaes 3.6.1 Conservao da massa (Continuidade) 3.6.2 Conservao da quantidade de movimento (2a Lei de Newton) 3.6.3 Conservao da energia (1a Lei da Termodinmica) 3.6.4 Relao entre as formulaes de sistema e volume de controle 3.7 Equao de Euler 3.8. Equao de Bernoulli Captulo 4. Equaes para Mquinas Hidrulicas 4.1. Elementos Cinemticos Bsicos 4.2. Equao da Circulao 4.3. Equao da Impulso 4.4. Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo Captulo 5. Perdas, Potncias e Rendimentos 5.1. Perdas 5.2. Potncias 5.2.1. Potncia Interna 5.2.2. Potncia Hidrulica 5.2.3. Potncia Eficaz - Potncia no eixo 5.3. Rendimentos 5.3.1. Rendimento interno 5.3.2. Rendimento de atrito 5.3.3. Rendimento volumtrico 5.3.4. Rendimento mecnico 5.3.5. Rendimento Total

Captulo 6. Caractersticas de Funcionamento Anlise Dimensional e Semelhana 6.1. Grandezas Caractersticas do Funcionamento 6.2. Tipos de Semelhana 6.3 - Curvas Caractersticas 6.4.Alterao das Grandezas Caractersticas de Funcionamento 6.5 Grandezas Relativas e Unitrias 6.6 Velocidade Especfica Captulo 7. Cavitao, Tubo de Suco e Altura de Suco
7.1 Cavitao 7.1.1 Altura de suco de bombas hidrulicas 7.1.2 Velocidade especfica de suco 7.2 Tubo de suco em turbinas hidrulicas 7.3 Altura de suco em turbinas hidrulicas

Captulo 8. Turbinas Hidrulicas 8.1 Introduo 8.2 Classificao 8.3 Tipos de Turbinas Hidrulicas 8.3.1. Turbinas Francis 8.3.2. Turbinas Pelton 8.3.3. Turbinas Hlice 8.3.4. Turbinas Kaplan 8.3.5. Turbinas Driaz 8.3.6. Turbinas Tubulares 8.3.7. Turbinas Bulbo 8.3.8. Turbinas Straflo
8.4. Velocidades das Turbinas Hidrulicas

8.4.1. Nmero real de rotaes. 8.4.2. Aumento de velocidade 8.5. Rendimento das Turbinas Hidrulicas 8.6. Campo de Aplicao das Turbinas Hidrulicas 8.7. Caractersticas de algumas Turbinas Hidrulicas instaladas no Brasil 8.8. Pr-Dimensionamento das Turbinas Hidrulicas 8.8.1. Dados para o Dimensionamento das Turbinas Hidrulicas 8.8.2. Pr-Dimensionamento de Turbinas Francis 8.8.3. Pr-Dimensionamento de Turbinas Pelton 8.8.4. Pr-Dimensionamento de Turbinas Kaplan Captulo 9. Bombas Hidrulicas 9.1. Introduo 9.2. Classificao 9.3. Tipos de Bombas 9.3.1. Turbobombas ou Bombas Dinmicas 9.3.1.1 Classificao das Turbobombas 9.3.1.1.1 Classificao segundo a trajetria do lquido no rotor. 9.3.1.1.2 Classificao segundo o nmero de rotores 9.3.1.1.3 Classificao segundo o nmero entradas para aspirao 9.3.1.1.4 Classificao segundo o modo pelo qual obtida

a transformao da energia cintica em energia de presso 9.3.1.1.5 Outra Classificaes 9.3.1.2 Caractersticas Gerais das Turbobombas 9.3.1.3 Aplicaes e Limitaes das Turbobombas 9.3.1.4 Especificao do tipo uma Turbobomba 9.3.1.5 Equaes Fundamentais das Turbobombas 9.3.1.6 Rendimentos das Turbobombas 9.3.1.7 Funcionamento 9.3.1.8 Pr-dimensionamento das turbobombas 9.3.2. Bombas Volumtricas ou de Deslocamento Positivo 9.3.2.1 Classificao e Caractersticas 9.3.2.1.1 Bombas Alternativas 9.3.2.1.2 Bombas Rotativas 9.3.2.1.3 Bombas Especiais 9.4. Comparaes entre as Turbobombas e as Bombas Volumtricas

Parte II Mquinas Trmicas

Captulo 10. Generalidades e Reviso de Termodinmica

10.1. Introduo 10.2. Classificao 10.3. Reviso da Termodinmica 10.3.1. Definio de Termodinmica 10.3.2. Estados de Equilbrio, Ciclos e Processos Termodinmicos 10.3.3. Propriedades Termodinmicas 10.3.3.1. Equao de estado do gs perfeito e do gs real 10.3.4. Energias 10.3.4.1. Energias Armazenadas 10.3.4.2. Energias de Trnsito 10.3.4.3. Entalpia 10.3.4.4. Calor Especfico 10.3.4.5. Outras Formas de Energia 10.3.5. Sistemas Termodinmicos 10.3.5.1. Sistemas Fechados e Abertos 10.3.5.2. Sistemas Estticos e Dinmicos 10.3.5.3. Sistemas Dinmicos Abertos em Regime Permanente 10.3.6. Processos Termodinmicos 10.3.6.1. Processos Abertos e Fechados (Ciclos) 10.3.6.2. Processos Reversveis e Irreversveis 10.3.7. Algumas Caractersticas e Processos dos Gases Perfeitos 10.3.7.1. Calor Especfico 10.3.7.2. Equao de Mayer 10.3.7.3. Processos Adiabticos Reversveis dos Gases Perfeitos. 10.3.7.4. Calor e Trabalho nas Transformaes Isotrmicas Reversveis dos Gases Perfeitos 10.3.8. A Lei Zero da Termodinmica

10.3.9. A 1a Lei da Termodinmica 10.3.10. Relaes entre as integrais de p e v. 10.3.10.1. A integral

p
1
2

10.3.10.2. A integral 1 v dp 10.3.10.3. Relao entre

v. dp e
1 2

p. dv
1

10.3.10.4. Integrais cclicas 10.3.11. Segunda lei da termodinmica 10.3.11.1. Introduo 10.3.11.2. Enunciados da Segunda Lei 10.3.11.3. Ciclo de Carnot 10.3.11.4. Desigualdade de Clausius 10.3.11.5. Entropia 10.3.11.6. Terceira lei da termodinmica (Einstein - Plank) 10.3.12. Tabelas e Diagramas Captulo 11. Turbinas a Vapor 11.1. Introduo 11.2. Elementos Construtivos 11.3. Classificao das turbinas a vapor 11.4. Tipos e Caractersticas das turbinas a vapor. 11.5. Ciclos de funcionamento das turbinas a vapor 11.6. Regulagem das Turbinas a vapor 11.7. Equaes fundamentais 11.8. Perdas, Potncias e Rendimentos Captulo 12. Turbinas a Gs 12.1. Introduo 12.2. Elementos Construtivos 12.3. Caractersticas Gerais 12.4. Classificao 12.5. Ciclos de Funcionamento 12.5.1. Ciclos Abertos 12.5.2. Ciclos Fechados 12.5.3. Ciclos Combinados Turbina a Gs e Turbina a Vapor 12.6. Regulagem das Turbinas a Gs 12.7. Equaes Fundamentais 12.8. Perdas, Potncia e Rendimentos 12.9. Aplicaes das Turbinas a Gs 12.10. Comparaes entre as Turbinas a Gs e as Turbinas a Vapor Captulo 13. Motores de Combusto Interna 13.1. Motores ICE 13.1.1. Definies e Classificaes 13.1.2. Motores de Quatro Tempos 13.1.3. Processo de Combusto no Motor ICE 13.1.4. Curvas Caractersticas

13.1.5. Sistema de Ignio 13.1.6. Auto-Ignio - Detonao 13.1.7. Ciclo Padro a ar OTTO 13.1.8. Carburador 13.2. Motores de ICO 13.2.1. Curvas Caractersticas 13.2.2. Ciclo Padro a ar Diesel 13.2.3. Funcionamento 13.2.3.1. Processo de combusto do motor ICO 13.2.3.2. Detonao no motor ICO 13.2.3.3. Cmara de Combusto 13.2.3.4. Turboalimentao 13.3. Comparao entre os Ciclos Otto e Disel Captulo 14. Geradores de Vapor 14.1. Introduo 14.2. Componentes de um Gerador de Vapor. 14.2.1. Fornalha 14.2.2. Caldeiras 14.2.3. Superaquecedores 14.2.4. Economizador 14.2.5. Pr-Aquecedores de Ar de Combusto 14.2.6. Sistema de Tiragem 14.3. Tratamento de gua de Alimentao 14.4. Perdas num Gerador de Vapor 14.5. Rendimento de um Gerador de Vapor 14.6. Consumo de Combustvel

Parte I: Mquinas Hidrulicas 1. Introduo Uma mquina pode ser definida como um transformador de energia. A converso pode ser de um tipo de energia em outro, ou simplesmente, de um mesmo tipo, porm transformada. Os principais tipos de mquinas so Mquinas Ferramentas, Mquinas Eltricas e Mquinas de Fluido. Exemplos de Mquinas Ferramentas so tornos mecnicos, plainas, fresadoras, etc. Mquinas Eltricas so os motores e geradores eltricos. As Mquinas de Fluido so aquelas em que a troca de energia ocorre entre um sistema mecnico e um fluido. Dentro da categoria mquina de fluido existem as Mquinas de Deslocamento Positivo e as Mquinas de Fluxo. No primeiro tipo, uma poro de fluido confinada dentro da mquina e submetida a variaes de presso pela variao do volume que contm o fluido. Neste tipo de mquina, tambm chamada de mquina esttica, h converso direta de energia de presso em trabalho mecnico ou vice-versa. Nas Mquinas de Fluxo ou dinmicas, um fluido escoa continuamente atravs da mquina, havendo a transformao de trabalho mecnico em energia cintica e desta em energia de presso ou vice-versa, na troca de energia. H uma outra maneira de classificar as mquinas de fluido levando em considerao a compressibilidade do escoamento. As mquinas em que a compressibildade do escoamento tem de ser considerada so denominadas de mquinas de escoamento compressvel ou, genericamente, de mquinas trmicas, embora do ponto de vista termodinmico, o conceito de mquina trmica possa ter outro significado. As mquinas hidrulicas so aquelas mquinas em que se despreza a compressibilidade do escoamento. Nesta primeira parte do texto dar-se- nfase s mquinas hidrulicas, principalmente, do tipo mquinas de fluxo ou tambm denominadas de turbomquinas hidrulicas. 1.1 Breve histrico Desde os tempos mais antigos, o uso econmico da energia contida nos fluidos foi um fator primordial para o desenvolvimento da humanidade. Na Mesopotmia, cerca de 3000 a.C., grandes sistemas de irrigao eram usados, enquanto, os egpcios e os gregos usavam rodas dgua para moer cereais. Ao cientista egpcio Heron de Alexandria atribudo o desenvolvimento de equipamentos precursores das mquinas de fluido modernas. , entretanto, a partir do sculo XIX, com os conhecimentos de termodinmica e mecnica dos fluidos que as mquinas de fluido passaram a ter um maior desenvolvimento. 1.2 Tipos Principais de Mquinas de Fluido Como j foi mencionado, as mquinas de fluido so dos tipos: Mquinas de Deslocamento Positivo (MDP) ou Mquinas de Fluxo (MF). As mquinas de deslocamento positivo podem ser alternativas; quando um rgo com movimento de vai-e-vem o responsvel pela troca de energia; ou rotativas quando o rgo principal responsvel troca de energia dotado de movimento rotativo. Exemplos de MDPs com movimentos alternativos so as bombas de pisto e os motores de automveis. Entre as MDPs rotativas esto as bombas de engrenagens, os compressores de lbulos, etc. Como exemplos de MFs pode-se citar as turbobombas e as turbinas. Quando a energia cedida pelo fluido, ou trabalho realizado pelo fluido, a mquina denominada de mquina motora ou motriz. Em caso contrrio, em que trabalho feito sobre o fluido, a mquina denominada de mquina geradora ou operadora. As mquinas motoras

principais so as turbinas vapor, as turbinas gs e as turbinas hidrulicas, todas dentro da categoria mquinas de fluxo. As turbobombas hidrulicas, os ventiladores e os turbocompressores so mquinas de fluxo do tipo geradoras. 1.4 Campo de aplicao 1.5 Grandezas fundamentais no estudo das mquinas de fluido