2. Classificao, Descrio e Elementos Construtivos 2.

1 Definio e Classificao de Mquinas de Fluido Uma mquina pode ser definida como um transformador de energia. Nas mquinas de fluido ocorre a troca de energia entre um sistema mecnico e um fluido, ou seja, a transformao de energia mecnica em energia de fluido ou energia de fluido em energia mecnica. As mquinas de fluido podem ser divididas em dois grupos principais: mquinas de deslocamento positivo (MDP) e mquinas de fluxo (MF). Nas mquinas de deslocamento positivo, tambm, chamadas de mquinas estticas, o processo de um deslocamento positivo, com uma quantidade fixa de fluido de trabalho sendo confinada durante sua passagem atravs da mquina e submetida a trocas de presso devido variao no volume do recipiente, isto , o fluido obrigado a mudar seu estado devido ao movimento de uma fronteira. Exemplos de mquinas de deslocamento positivo so: bombas alternativas (Figura 2.1) e bombas de engrenagens (Figura 2.2). Em ambos tipos, a presso de sada determinada pela presso na canalizao de descarga, podendo a presso ser baixa, mdia ou alta. A regulagem da presso, geralmente, feita atravs de vlvulas instaladas na tubulao de descarga. Nas mquinas de fluxo, denominadas de mquinas dinmicas, o fluido nunca est confinado mas sim em fluxo contnuo atravs da mquina e submetido a trocas de energia principalmente devido a efeitos dinmicos. Como exemplos de mquinas de fluxo tm-se turbinas hidrulicas, ventiladores, bombas centrfugas, turbinas a vapor, turbinas a gs, turbocompressores, etc. Ambos tipos de mquinas podem ainda ser subdivididas em mquinas hidrulicas e mquinas trmicas. Esta classificao em funo da propriedade do fluido chamada de massa especfica. Se esta no varia quando o fluido passa atravs da mquina, a mquina costuma ser denominada de mquina hidrulica (turbinas, bombas, ventiladores). Se a massa especfica varia durante a passagem do fluido atravs da mquina, esta denominada mquina trmica (turbocompressores, turbinas a vapor, turbinas a gs). Escoamentos sem variao da massa especfica do fluido so denominados de incompressveis; o contrrio de escoamentos compressveis. As principais mquinas, objeto do presente estudo so as mquinas de fluxo. A primeira parte do curso ser dedicada ao estudo de mquinas de fluxo hidrulicas e a segunda parte dedicada ao estudo das mquinas de fluxo trmicas. 2.2 Elementos construtivos Os elementos construtivos principais de uma mquina de fluxo so o rotor e o sistema diretor. O rotor rgo principal, no qual ocorre o intercmbio de energia mecnica e de fluido. constitudo por um certo nmero de ps giratrias que dividem o espao ocupado em canais, por onde circula o fluido de trabalho. O rotor de uma bomba hidrulica do tipo semiaxial mostrado na Figura 2.3. O rotor de uma turbina tipo Pelton est mostrado na Figura 2.4. O sistema diretor, tambm chamado de estator, tem como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo para uma determinada direo. Muitas vezes parte da transformao da energia pode ocorrer j no sistema diretor. Na Figura 2.5 pode-se ver o sistema diretor ou injetor de uma turbina Pelton. Neste caso ocorre a transformao de energia potencial em energia cintica. No caso de uma bomba hidrulica, o sistema diretor, aps o rotor, Figura 2.6, recupera a

energia cintica do fluido na sada do rotor transformando-a em energia hidrulica ou de presso.

Figura 2.1. Bomba alternativa de pisto

Figura 2.2. Bomba de engrenagens.

Figura 2.3. Rotor de uma bomba semi-axial

Figura 2.4. Rotor de uma turbina Pelton

Figura 2.5. Sistema injetor de uma turbina Pelton.

Figura 2.6 Bomba centrfuga em corte

2.3 Classificao de Mquinas de Fluxo Outros critrios so usados para classificar as mquinas de fluxo; entre eles podem ser citados os seguintes: 1) Classificao segundo a direo da converso de energia; 2) Classificao segundo a forma dos canais entre as ps do rotor; 3) Classificao segundo a trajetria do fluido no rotor. 1) Segundo a direo da converso de energia Segundo a direo da converso de energia as mquinas de fluxo classificam-se em motoras e geradoras. As mquinas de fluxo motoras transformam energia de fluido em trabalho mecnico, ocorrendo uma diminuio da energia do fluido em sua passagem pela mquina; enquanto que nas mquinas de fluxo geradoras, o trabalho mecnico fornecido ao eixo da mquina transformado em energia de fluido, ou seja, ocorre um aumento da energia do fluido ao passar pela mquina. Exemplos de mquinas de fluxo motoras ou motrizes so: - as turbinas hidrulicas (Figura 2.4); - as turbinas a vapor (Figura 2.7); - as turbinas de vento (elicas), etc. Entre as mquinas de fluxo geradoras tm-se: - as bombas centrfugas (Figura 2.6); - os ventiladores (Figura 2.8); - os turbocompressores, etc. 2) Segundo a forma dos canais entre as ps do rotor Em relao forma dos canais entre as ps do rotor, as mquinas de fluxo so classificadas em mquinas de ao e em mquinas de reao. Nas mquinas de fluxo de ao, os canais do rotor simplesmente servem como desviadores do fluxo, no ocorrendo aumento ou diminuio da presso do fluido ao passar atravs do rotor. Como exemplos tem-se a turbina Pelton (Figura 2.4) e a turbina a vapor do tipo Curtis (Figura 2.7). Nas mquinas de fluxo de reao, os canais formados pelas ps do rotor tm a forma de injetores (em turbinas) ou a forma de difusores (em bombas, ventiladores, turbocompressores). No caso de turbinas ocorre diminuio da presso do fluido em sua passagem pela mquina, enquanto que no caso de mquinas geradoras ocorre um aumento da presso do fluido ao passar pela mquina. Como, em geral, o objetivo de uma mquina de fluxo geradora aumentar a presso do fluido, no teria sentido construir estas mquinas como sendo de ao. Como mquinas de reao tm-se as bombas centrfugas, os ventiladores, as turbinas hidrulicas do tipo Francis e Kaplan, etc. 3) Segundo a trajetria do fluido no rotor Segundo a trajetria do fluido no rotor, as mquinas de fluxo podem ser classificadas em: - radiais; - axiais; - diagoanais ou semi-axiais ou mistas; - tangenciais.

Figura 2.7. Turbina a vapor do tipo Curtis

Figura 2.8. Ventilador centrfugo. Nas mquinas de fluxo radiais as partculas de fluido percorrem trajetrias num plano transversal ao eixo da mquina de forma que a componente de velocidade absoluta meridiana do fluido est na direo radial. Neste caso pode-se imaginar o escoamento como normal superfcie de um cilindro. Alguns exemplos so as bombas e os ventiladores centrfugos e turbinas Francis lenta (Figura 2.9). Nas mquinas de fluxo axiais as partculas de fluido percorrem trajetrias nas superfcies de cilindros imaginrios coaxiais com o eixo da mquina. Como exemplos deste tipo tm-se as bombas axiais (Figura 2.10), as turbinas a vapor (Figura 2.7) e as turbinas hidrulicas do tipo hlice e Kaplan. Nas mquinas diagonais ou mistas as trajetrias percorridas pelas partculas de fluido formam superfcies cnicas, ou seja, o fluxo est numa direo intermediria entre a radial pura e a axial. Uma bomba semi-axial est mostrada na Figura 2.11.

Numa mquina de fluxo tangencial o fluxo se d num plano tangencial circunferncia que passa pelos centros das ps como numa turbina tipo Pelton.

Figura 2.9. Turbina Francis lenta.

Figura 2.10. Bomba Axial

Figura 2.11. Bomba de fluxo misto.