I

TOPICOS AVANADOS SOBRE Q PRQCESSO ~

RETIFICAAo

Prof.

Dr.

Joo

Fernando

Gomes de Oliveira

SUMARIO -------

Sumrio
Notaao
-

...

..

..

...

.................................................

iii
4

- IM'l'RODUAO

2 - CONSIDEPAOES TEORICAS SOBRE O PROCESSO DE RETIFIC~ CAo 2.1. As Operaes de Retificacio e suas CaracterIsti
.

cas Geomtricas 2.1.1. Classificao co 2.1.2. O dimetro (De) 2.1.3. 2.2. Espessura de corte equivalente de Retific~
. . . .

10 das operaes de retific~ 11 equivalente ou conformidade 14 15

A Ferramenta
co.. . .. . . . ..

Utilizada
.

no Processo
..

17
18

2.2.1. 2.2.2. 2.3.

O material Desqaste

abrasivo do rebolo Topoqrifica e A9r...ividade de Rebolos e a

21

A Caracterizao

Cinemtica
2.3.1.

de corte
e mtodos
O

27
para caracterizao
27

parmetros
topoqra.
_

t 1.ca

I"

..
J.J.

2.3.2. 2.4.

O mtodo da esfera de Corte

retificada

35 37 39 45 46 48 50

As Foras 2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.4.4. 2.4.5.

na Retificao

O modelo de Hahn e Lindsay O modelo de Tlusty de Ma1kin

For8ulaes O modelo Di.cu..io

de Li Lichun

2.5. 2.6.

Deformaes Otimizao 2.6.1. 2.6.2. 2.6.3.

Causadas pela do Ciclo

Fora

de Corte

54 '60 63 64

de Retificao de t..po. da relao de .iate... improdutivo ~ tranaientea

Diminuio Diminuio Utilizao

68 70

2.7.

A Operao d. Dres.aqem 2.7.1. Tipos tica.

2.7.2.
.

de dressadore5
. . . . . . . . . . . . . . .

e suas caracterI~
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

Ao da dre5saqem f icao

no desempenho

da reti 73

3 - REFERt.NCIAS

83

iii NOTACAO

A A C~tat(z)

N/mm mm2 -

Constante !rea

de Tlusty rebolo-esfera estticas de corte r~

de contato

Nmero de arestas

por comprimento L a uma penetrao dial C~in(z) z dinmicas de

Nmero de arestas

corte r~

por comprimento L a uma penetrao dial Dn,Db,Dc llm z pelo receptor

Deformaes sofridas carga

de

De Ds Dw E P' F~h

mm mm mm N/mm2 N/mm N/mm

Dimetro equivalente Dimetro do rebolo Dimetro da pea Mdulo de elasticidade Fora especfica de corte de cavaco F ~h - Fch
---

Fora devida formaio

unidade de largura

por

b Fch Fn FA Fno Ft Ft G N N N/rom N N N/mm

-

Fora Fora Fora Fora Fora Fora

devida normal normal crtica

formao de corte especifica de corte de corte

de cavaco

tangencial tangencial

especfica

Relao entre
do e volume de

volume de material
rebolo desgastado

usin~
Zw G = ~

G~tat(z) -

1V

.-

Nmero de gros

estticos z

por

compr1

mento L a uma penetrao G~in(z) Nmero de gros dinmicos

por z

compr1

mento L a uma penetrao X Kdn Xdt. Xf mm3/N.s N/~m N/~m N/mm Agressividade Rigidez Rigidez Constante entre Kh N/mm fora na direo na direo normal

tanqencial

genricadeproporcionalidade eq de Hahn
-

e h

Constante

Kr

N/mm

Rigidez
pea-obra

do sistema rebolo

mquina

~l

N/mm2

Presso ficao

e8p8cIfica

de corte

para

ret!

mm

Distncias junto

entre

as cunhas

de

um co~

do dinammetro de amo8tragem do rebolo

mm
-

Comprimento

Nstat(z)

Nmero e.ttico
uma penetrao z

de gros abra.ivo.

Ndin(z)

Nmero dinmico de gros a uma penetr~

o z

Pc p'

N/mm2 kW/mm

pre.so potncia largura

crItica

de corte por unidade de

de retificao

PCh

kW/mm

potncia

devida

formao

de

cavaco

por unidade P~L kW/mm potncia

dade

de largura ao riscamento por un1

devido

de largura

v de atrito dissipada por unid~

PSL

kw/mm

potncia

de de largura

N/mm

Relao entre
ao do rebolo

fora
R

normal

penetr~

Fn =-

mm

Avano do rebolo retificao

a por volta

da pea

na

de mergulho

Sd S.tat(z)

mm
-

Passo de dressagem

Nmero esttico
uma penetrao

de arestas
radial z

de corte

Sdin(z)

Nmero esttico
uma penetrao

de arestas
radial z

de corte

Tr

s
-

Tempo de retificao

em um ciclo

Ud

Grau d U

de

recobri..nto

na

dre..agem

--bd Sd
de mergulho perifrica perifrica caracterizador da pea do rebolo da con.titu!

Vf Vw V.

m/e m/e m/H -

Velocidade Velocidade Velocidade pari8etro io

VolB

do rebolo natural deixadas no reb9.

Wn 1ft

rad/s mm

Frequnca Altura 10 pelo

das ondulaes dre..ador de cavaco

-

..~/.

Volu.e

removido

por

unidade

de tempo
Zw mm~ /.

Zw
removido por unidade

Volume de cavaco de tempo

Z'

mm3/s.mm

Taxa de remoo de cavaco

= Z~

""','

z~ Zs a ad b b bd bdr b. d d de dw heq 1c mm3/s.mm mm3 mm mm mm m mm mm mm mm m mm mm mm mm

vi

Taxa de remoo de cavaco Z~ Volume de rebolo Profundidade Profundidade desgastado

=~

de penetrao de penetrao

do rebolo do dressador

Largura de corte Largura de contato da cunha

Largura de atuao do dres8ador Largura real de atuao do dressador

Largura de corte Dimetro mdio do gro abrasivo Dimetro da ponta da cunha Diilaetro equivalente

Dimetro da pea Espessura de corte Compri..nto

bo 10 1c -

equivalente entre pea e r~

de contato
/:-d;"

m p

kg N/m

Massa do receptor Carqa por unidade cada na cunha

de car9a de comprimento apli

rp
t y

mm
. mm

Raio de ponta do dre..ador

'1'eapo

Deforaaio u.in&gem

do sistema

~-M-P durante

~m

Penetrao

radial

no rebolo na ..tera

mm

Penetrao do rebolo
do de Nakayama

no mt~

vii
e ~ m rad Deformao Angulo gros As Aw mm3/N.s mm3/N.s -

do contato de

cunha/base penetrao dos

da direo abrasivos

Parmetro parmetro Relao

de desgaste

de rebolos

de remoo de material entre R e Kr ~

= R/Kr
e noE

v
p

Coeficiente
Relao
mal p
a

de poisson
fora tangencial

entre Ft Fn

SIGLAS

ETG

Fcil

Retificabilidade

(EASY

TO

GRINDING)

DTG FMS CIM

-

Difcl Sistemas

Retificabilidade Flexveis Integrada

(DIFICULT de Manufatura por Computador.

TO GRINDING)

Manufatura

II

theory guides, experiment decides"

"

NOTA DO AUTOR

Este "ANALISE ceitos elaborado onde bre foram

trabalho

foi

extrado

da Tese de Doutoramento DE REBOLOS NO Contm e utiliza O contedo consolidado. texto aio utilizada E.cQ foi 15 anos, soDEco~ a do mesmo autor.

DA AAo DO MACROEFEITO DED~SAGEM sobre o Processo aprovada de trabalhos

SEMPENHO DO PROCESSO DE RETIFICAAo" avanados a partir escolhidos monenclaturainternacional

de Retificao, pelo CIRP. j neste publicados

nos ltimo.

os tpicos/conceitos contidas

o assunto.

As informaes de Ps-Graduao

das na disciplina
707 do Programa Ia de Engenharia

de Ps-Graduao
de so Carlos-USP.

"USINAGEM POR ABRASAO".- SEMem Engenharia Mecnica

so Carlos,

Agosto

de 1989.

Prof.Dr.

Joo

Fernando

Gomes de Oliveira.

~
I~ ",

INTRODUAo

O processo utilizado tos ciais nveis pela indstria

de retificao metalmecnica geomtricas, Entretanto,

de preciso para

o de

mais a~

a obteno e

de qualidades de peas.

dimensionais

superfi domin~ d~

em lotes

tambm o menos ficando e

do e conhecido sempenho

dos processos

de fabricao, da habilidade

o seu experincia hbilee~ e mdios

extremamente Esta

dependente

do operador. periente tes onde

grande

dependncia na produo mudanas nas

de mo-de-obra de pequenos condies e corretas. em 1983

mais

crtica

12 exi

as frequentes previsveis, Estas

de usinagem

gem montagens

rpidas feitas

afirmaes para Pesquisa

no CIRP Produtivos)

(Insti por

tuto Keeg

Internacional [20], diretor Inc.-USA,

de Sistemas e desenvolvimento lacuna

de pesquisa mostram

da Cincinnati conhecimento de f~ c~ a-

Milacron

a grande

de

que tem a retificao bricao. pazes dia Keeg afirma

em relao ainda problemas

aos outros

processos

que poucos crticos

so os engenheiros que ocorrem no dia-

de solucionar

da retificao cientficos

e que os dados normalmente

e resultados muita

obtidos

em tr~

balhos dentro

no tm

aplicabilidade

de uma indstria.

O crescente jados, lerncias tificao to fundidos obtidas e laminados nestes

aperfeioamento tem reduzido e,

na fabricao continuamente como consequncia,

de foE as t2 a r~ fresame~ retifi Na In

processos operaes outras.

vem substituindo entre

de torneamento, de mquinas

e mandrilamento, utilizadas automobilstica,

O nmero

cadoras dstria

na indstria por

vem tambm crescendo. exemplo, as retificadoras instaladas representa

corre~ de t2

pondem a 25% das mquinas retificao tal mdio

operatrizes

e o tempo 20% do tempo

de um componente [08].

de usinagem

Apesar retificao a retificao 10m/s feitos foi

de sua grande recente. externas O grande

utilizao, A primeira

o processo mquina

de para

relativamente de superfcies montada em 1872.

com velocidades desenvolvimento no incio de corte

de 5 de rebolos do que

com materiais

abrasivos o aumento dos l80m/s

artificiais nas velocidades [03] [08]. dos Tal

scu h~

10 XX possibilitou je gido atingem pelo a casa

desenvolvimento,r~ de mquinas, comandadas de retificao graus de nu com liberd~ no

bom senso nos ltimos Mquinas

e experincia anos

fabricantes

culminou

com as retificadoras de centros seis

mericamente. diversos eixos

chamadas

porta-rebolo numericamente

e com at encontram-se

de comandados mercado [66].

hoje

disposio

Neste pouco tificao

[05]

contexto

de mquinas

modernas

processo de r~

dominado

o nmero

de pesquisas bastante

publicadas

na rea anos. Di

vem crescendo

nos ltimos

Gicomo

apresenta

um levantamento
of Japan

feito

a partir

de trabalhos

p~

blicados

no "Bulletin

SocietyofPrecisionEngeneering"

onde se percebe (Figura a grande 1.1). corrida

/.

pelo

estudo

dos

processos

abrasivos

n8arode artigos apresentados

10 PrCC88808 cor t. :J) &1

c8
Pr

;;::;;;;.:::;:;;=:::

rmr~ I v
Pr~OI
,.. trad.

===~~--='=-::"

'.)

ate'IU7G

Med I 8I

--. ::>
publicadas Engeneering".

Jat8 1980

preoJIo
Mq&&lnaa
flrrl8en

,at 1G84

Figura

1.1

- Pesquisas Precision

no "Bulletin

of

Japan

Society

of

Nestas

e em outras

pesquisas

experimentais acoplados para sobre

vm sendo em mquinas

utiliz~ com c~

dos modernos mando numrico to rpido

sistemas

de medio

computadorizado de dados so

possibilitar o processo muito

o levantame~ em diversas teis co~

e preciso Tais sistemas

dies. quisa

ferramentas

tantonape... rpida

bsica

do processo para problemas

corno tambm na determinao vindos da indstria. na indstria a falta de

de solues

Os problemas dem-se basicamente para em trs

de retificao grandes grupos:

divi dados a i~

consistentes consistncia fornecer perincia caso lizar mais

a especificao j

de urna nova especificada

operao; que passa de dados Neste passar teme

de urna operao as qualidades a aplicao

a no e e~

desejadas de novas

e a fa.lta tecnologias. para etc,

para

ltimo a uti criar

o homem de indstria novos tipos

no tem segurana dressadores

de rebolos,

pois

novos problemas
solvidos.

que possam dlspender

recursos

e nao serem

r~

Com as tendncias de consumo e mdios de trabalhar baixo

modernas

da indstria

de bens em baixos

com grandes inventrio

diversificaes e altos

lotes,

em processo

nveis

de automao, galo chefe

as operaes em diversas Tooling lotes,

de retificao situaes.

tm-se R. Greem afirma que,

tornadoogaE [09], editor

da produo da revista

& production o tempo e obter-se para para

na retific~ dos

o de pequenos parmetros normalmente Nestes cesso casos depende

se fazer

a ajustagem pea aceitvel

de usinagem maior

a primeira a produo por

que o tempo

de todo

o lote. e seu de s~ um

as montagens

so feitas

tentativas e talento

fundamentalmente

da habilidade

operador

experiente. A dependncia da mo-de-obra tem limitado, especializada em alguns pois casos, este e e~ at tipo

periente o nmero de recurso de para

to

grande

que

de turnos

de trabalho

de uma empresa, encontrado noturnos [20].

humano dificilmente em horrios

com disponibilid~ Na retificao, se~ o n~

trabalhar

ao contrrio pre deve estar pode

dos outros prximo no mais

processos, da mquina atingir

o operador pois

experiente momento

a qualquer

processo cessitando

as qualidades

especificadas

de novos

ajustes. fatores causam inconsistncias As mudanas pelo desgaste nas das no d~

Diversos sempenho rsticas de corte, sultado do processo topogrficas por final exemplo,

de retificao. de um rebolo pode provocar

caract~ arestas no r~

grandes

variaes A afiao

de uma operaco

de retificao.

de um

""'""

rebolo gasto feita atravs Esta e suas com uma ferramenta. pouco mudanas ser dominada

da usinagem

da superfcie dressagem,

deste tambm

operao, condies de sada

chamada

de execuo da retificao

podem provocar [20] [09] .Por profi~ e

nos parmetros inicial

uma condio

do processo, estabelea

comum que o

sional procure

de retificao otimizar

uma condio outros

de dressagem parmetros tais

o processo de corte, etc. O conhecimento

variando

corno profundidades tipo de rebolo,

velocidades

da pea

edorebolo,

da influncia

das bsica

condies para suas a

de pesqui

dressagem

portanto,

uma necessidade

sa do processo cias, ao invs

de retificao. de tornar

Se conhecidas, inconsistente, ou, at

influ~ podem ser

o processo de operaes

utilizadas pliar

na otimizao de trabalho Os problemas

mesmo,

para

a~

a faixa

de um rebolo. analisados at agora Latina para onde o mundo as pe~ in~

desenvolvido quisas xistentes pela foi grupo falta criada sobre

so mais o processo

crticos

na Amrica

de retificao

so praticamente modernas dificultado este

e o acesso de recursos.

s tecnologias Na tentativa a partir indstrias,

de amenizar da iniciativa a Associao

quadro de um

em 1988 no Brasil, das

-

de especialistas

Tcnica

Brasileira var

de Abrasivos

ATBA, cujos

objetivos no

so

incenti dos

a pesquisa

e a divulgao Com esta

do conhecimento associao

campo

processos de ncleos vvel

abrasivos. de pesquisa

e com o

surgimento e prQ sQ

na rea de processos grandes benefcios

abrasivos tecnolgicos

que se possa ter muitos

lucionar

problemas

que hoje

cobem o

desenvolvimento

na indstria

nacional.

j
".J

CONSIDERAES TE6RICAS SOBREO PROCESSO DE RETIFICA~O

A anlise cessos diversa cantes tivos, abrasivos pelos (tpicas no caso mostra

de trabalhos que o assunto Apesar ainda

publicados tratado

sobre

os

pr2 bem

de forma diversifi

pesquisadores. de um assunto da retificao, processos

-

das abordagens no bem dominado),

osobj~ de t2

so semelhantes ou sejam:

queles

dos os outros

de fabricao,

Aumentar a qualidade
so e acabamento);

do produto

(forma,

dime~

Aumentar a produtividade Tornar o processo

dos processos

atuais;

previsvel
de dados

com os objetivos
tecnolgicos p~

da automao ra
-

(banco

sistemas

CAM e CIM);

Desenvolver
de tornar tes

novos processos
possvel

com a
de

finalidade
compone~ retific~

a retificao de difcil

complexos

e materiais

bilidade. Tais suntos, a partir pesquisa, em linhas objetivos de pesquisa natural normalmente formadas de cada se distribuem com o passar pesquisador/centro por a~

do tempo, de

da tendncia (Figura 2.1).

.'"'_"4,",~"cJ

--

.j

10

OBJETIVOS \

LINHAS DE
PESQUISA
Ferramentas

Aumentar a quali dade do produto

Aumentar a produ tividade do pr~ cesso

Tornar o processo previs1 vel

..

Desenvol ver no vos pro cessosCoperaoes

de - retifica

ao O ciclo de retificao A estabilida

X X

X X X X X

X X

de dinmic
do processo A
de

geometria
corte e o

micro-fenm~ no de usina gem ~ob~emas term1COS

RetIficao

de alta
locidade.

v~

Afiao de
rebolos O processo de gerao
de foras (modelos) Equipamentos

X X
X

X X
X

X X
X

X X

mquinas

par~ retif! caao

X
de pesquisa

X
em retificao

X
e seus

X
objetivos.

Figura

2.1

- Linhas

Neste tericas ra 2.1 a respeito com o duplo

captulo de algumas objetivo

sero

apresentadas

consideraes citadas na Fig~ tecnolg! para o d~

das abordagens mostrar

de

a evoluo embasamento

ca dos ltimos
senvolvimento

anos e formar
do presente

um maior

trabalho.

2.1.

As Operaes Geomtricas

de Retificao

e suas

Caractersticas

Para se estudar

a remoo de material

no

processo

..'"

,;,~

.
I

11
geomtricas da arte da op~ d~

de retificao, rao devem ser

algumas

das caractersticas No atual foram estado

conhecidas. j

muitos

dos sobre destes

retificao diferentes para

levantados, tem sido problema os vrios

mas a transferncia difcil est tipos nos de [59]. Uma

para

operaes deste

ferramenta equivalentes o. Estes

a soluo

parmetros retific~ int~

que interrelacionam parmetros apresentar, operaes sero a ttulo aqui

definidos,

mas antes

ressante as vrias

de uniformizao existentes.

de nomenclatur~

de retificao

2.1.1.

Classificao As operaes

das Operaes de retificao

de Retificao so organizadas tradicionais de fabric~ e

classificadas que estudam o (Rossi,

de maneira as mquinas Micheleti, A tendncia de retificao

diversa ferramentas Weck, desses

pelos

autores

e os processos Morris, Knig, de

Doyle, autores

Kronemberg classificar ISO que e de su~ foE em:r~ de forma as ou

e outros). o processo divide

na forma

semelhante

da norma plana

o processo

em: retificao

cilndrica, ainda

ma; sendo tificao

que a retificao por gerao,

de forma

subdividida

de perfis,

de rosca

e cilndrica assim usinada considerao para forma a como e o

A classificao tras, orientada pela em si

~

da norma da superfcie

ISO;

forma

proce~ [59]. A e~

so de retificao adoao tre

-

no levado

em

de criterios

baseados seria

no processo, a melhor Por exemplo: perifrica

a distino de classificar do perfil

diferentes

operaes de retificao. (retificao

as operaes ativo

forma

do rebolo

ou de face); radial,

a direo axial,

do movimento

principal

de avano

(retificao

tangencial contnuo pontos, terizam operaes zadas, ou oblqua); e o sistema pinas, mais placa). objetivamente ou complexas obtidos de fixao Todos

12 o processo de corte (sem contnuo centros, que Desta e ou de~ entre cara~ forma otimi

da pea estes

so parmetros de corte. classificadas estudos,

a geometria podem ser de outros j

novas

com os dados

melhorando-se

a aplicabilidade

das pesquisas A classificao

existentes. se enquadra nessa f~

que melhor

losofia cial

a da DIN 8589 que subdivide de mergulho, tangencial

as operaes lateral

em: tange~ (ou de face) das s~ ci mo~ a inf~ de

de passagem, A forma

de mergulho perfcies lndrica tra

e lateral obtidas

de passagem.

geomtrica

so subdivididas plana e plana

em cilndrica rotativa. A Figura onde ser

externa, 2.2 observa

interna,

os esquemas

(DIN 8589)

das operaes

nomenclatura rior da Figura

utilizada apresenta

na geometria expresses

do corte. para

A parte da taxa de

o clculo de remoo

remoo ria 1 Z'

de material (taxa

Z e taxa por

especfica unidade

mat~

de remoo Mesmo sendo

de largura classificao, ficando

do rebolo[23]. a DIN a em 8589

a melhor

no considera sem centros o. Outras

o tipo ainda

de fixao parte

da pea,

operao retific~

um caso

nas pesquisas ou especiais, retfica

operaes

de forma, (e.g.

tambm conti de cames, de ro~

nuam como casos cas, de forma,

particulares etc.).

Com a classificao definida quisa tros ser e dentro em retificao equivalentes definidos. da filosofia de maneira que vm sido Estes so:

geomtrica de utilizar mais

das

operaes de

j pe~

resultados alguns

genrica,

parm~ podem

amplamente

utilizados

o dimetro

equivalente

e a espessura

de cavaco

equivalente.

I
-".",,;~c A~~1~tI1 ~""",\~, ~,~1~~~

13

Cilirorica Externa Cirorica .Interna

.
Tangenclal de

i~~~~~~' ~.;;~"'~"',~ ~ " ,,~%"\;~i} " ..'~, "~

riIJ
bs s ~t

Plana

' ..0

mergulho

--

Tangencial de
passagem

- - 'e

~ ':

~ W 4a

--

;1 "

'I

O-

~
-p
s
i b S

Rotativa

;.e

/ ae

a~

~12,

~s ,,-: fi a p
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'vW ~

Lateral

d~

--

~
a
w

y
v
VI

--

mergulho'

({'\

Lateral
de

~
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Vw --',

- ~,,-'
VII

v12,'

passagem
, ae

~ ~ bS
a V P

~a ~
p

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-yw ' bs

YI

-y w
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I

T
I

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Cil.itrlnca externa
Z.,.",j"v"b " -wls r~laZ-,,",j-a'n"b -de" -w e w s

Cilirorica mte~
Z .,,',j'Y" -wts b Z.,..,j"a"n'b "'"W e "W s Z.""dw'Yt
Z.,,",j"a'~ "We-w

P] ana
Z .a"a"v epw " Z.ae'i p'Yw"-1:k Z"." aevw

Oretl
z .a
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r.a'v"a,ie w p T: k -1:" Z.""a",j"n' e -wm W k
'Y 'a

~~-.lh...

.&LU"" Z-"'dw"Yt Z."",j'a',,

",

"We-w

ang~ial
p:lssagem

Z.,..,j'a'y "'W e ~Z ' .,.'

Z-"'dw"ae.p'~

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Z . '" ie " vr" rl -wm

(r.,.'ae'Yf"dwm,-J

,,",j . 'v L JB.C;sagem [ L' . -w e nDk-lz',.'~"ae.p""w"Dt:

Figura

2.2

As operaes

de retificao

segundo

DIN 8589.

", ~

2.1.2. O dimetro

14 ou conformidade (De ) repr~ da reti P2 o

\ equivalente

~
senta ficao de-se rebolo o grau

um parmetro

criado

por

Hahn

[11]

que

com que a superficie e a pea

do rebolo

(no caso

tangencial) dizer deve

se adaptam,

ou se conformam. aquele de que

tambm que o dimetro ter plana para proporcionar

equivalente

a mesma geometria

corte

da operao

tangencial. equivalente D s (D /D ) s w representa dado por:

O dimetro

=
I:!:

(mm)

(2.1)

onde o sinal na e o negativo

positivo

a operao interna. quatro

cilndrica

exte~

a operao A Figura 2.3

cilndrica mostra

exemplos com maior

de clareza

dim~ o

tros

equivalentes, fsico

onde se pode entender deste parmetro. equivalente ,

significado

O dimetro que interrelaciona ca tangencial qualquer

portanto plana

um parmetro com a cilndri interna os para autores

a operao externa

tangencial

e a cilndrica e de pea.

tangencial Atualmente muito

dimetro

de rebolo

que estudam D nos seus e

a cinemtica equacionamentos.

de corte

utilizam

o parmetro

~
de face

interessante

observar

que

para

as

operaes

e tangenciais

de perfis, ao longo

onde

as velocidades de trabalho, neste para caso, cada

envolvi o par~ utili ponto,

das so variveis metro

da superfcie Os pesquisadores, onde calculada, de corte.

De no utilizado. tipo de anlise

zam outro

a conformidade

e a velocidade

15

REBOLO
.' ':
...':.:.::..:.

~
.' . "
.'.

CJa-QOmm C_-QOOmm Cw-100mm

'...

'~:,".~'

"-.'.: ',::

:~~

. . ',,'

::
.

o.-eOOmm
REBOLO

Ow-

o_-e~mm

1 OOmm

o_-eOmm Cw-120mm C mm

EBOLO

e-O-

Figura

2.3

Quatro

exemplos

de dimetro

equivalente.

2.1.3.

Espessura

de corte muito

equivalente indepe~

Uma grandeza dente e que descreve tidade largura de cavaco de corte

usada como varivel de corte

a condio

o parimetroZ~:qua~ de

removido [32],

por unidade expressa pela

de tempo e unidade relao

, Zw

- Zw b-

1T.Dw. Vf

a. Vw

(2.2)

1J. autores, props Peters [53],

16

partindo muito

de estudos para

de diversos avaliao
,

um parmetro

importante

do processo,
ser definida

a espessura

de corte
entre

equivalente
a taxa

como a relao

eq de remoo

que
e a

pode
vel~

cidade

de corte

(ou,aproximadamente,a

velocidade

perifrica

do rebolo):

heq

TrDw .

Vf

= a Vw
Vs

~,
Vs

2. 3

Vs

A espessura espessura

equivalente

representa,

portanto, pelo rebolo, .apec!fi

da camada de material perifrica retirado

que arrancada deste, e cujo no tempo.

com a velocidade co equivale quele

volume

da pea

Vs

heq

= Vw

"

(2.4)

A Figura
corte muito tados metro heq" No item da espessura no fenmeno de corte equivalente. usado !

2.4 ilustra
importante

o conceito
salientar para

de ..peaaura tem

de
sido

que heq a avaliao

como um dos parmetros e que a fora

dos resul como par! de

de retificao de sada

de retificao,

do processo,

potencialmente

dependente

2.3

ser

feita

uma anlise

respeito

equivalente

e do dimetro

equivalente obaervar que

de uainagem.

Antecipadamente,pode-se entre tipo rebolo

D determina o comprimento de contato e e que este caracteriza, para um certo ro de gros que esto na regio

e pea-obra o n~

de rebolo, (um dado

de corte

importante

0
7":'2:"" I

17
~
~.o::.
I

...

~.~ Vs
h

~.- fvw Vs
~.r.

..

0
~~
I

-.

;7'~
I

Figura

2.4

- A espessura

d.

corte

equivalente

[53].

para lente, rial

o estudo por que

do microfenmeno). entendida devero

A espessura como aquela

de corte e.pe..ura

equiY~ de ..t~

sua vez, qros

tais

cortar.

2.2.

A Ferramenta

Utilizada

no Proce..o

de Retificao

Como elemento tificao, pe.quisadores A otimizao o processo. o rebolo

efetivamente muitA

atuante Atenio

durante por parte

a r~ dos que para qual!

tem recebido

e me.mo de seus da ferramenta Por outro lado, pode

fAbricAnte., trazer termos qrand..

que Acreditam vAntaqens

em

de produo, pode-se

dade e capacidade
que

de cortar

materiais

duros,

afirmar

o rebolo

um dos elementos

que mais limita

o proce..o

de

retificao

[61].

I'

Esforos aumentar, [03] ros por exemplo, tm sido a rotao

..

18

feitos limite

com o objetivo de ruptura do

de

se

rebolo

ou melhorar
[50] [68].

sua capacidade

de usinar

materiais

muito

d~

No se pode esquecer

tambm as grandes do desgaste Muitas

vant~

gens que se pode obter sem a perda tomado esta

com a diminuio de corte. [27].

do rebolo, tm

de sua capacidade direo [13] [64]

pesquisas

A preocupao at ao ponto onde do gro se estuda abrasivo,

com a ferramenta o significado

abrasiva prtico

chega

da deflexo limitante de

de contato qualidades senvolveu gro

como um parmetro Salni

geomtricas uma teoria

e dimensionais. sobre tipos

[57], de

em 1982 d~ contato do

de deflexes

e conclui, melhora

com auxlio a rugosidade mnima

de ensaios, superficial

que a deflexodogro do produto, problemas mas lim! de ex~

abrasivo ta

a profundidade dimensional.

de corte,

trazendo

tido

Muitos mo alvo micas, sido principal porm, muito

so os trabalhos e suas

de pesquisa

que tm Fsico-Qu1

c2

o rebolo a aplicabilidade [20].

caractersticas destes

prtica

resultados adequado em situaes para

tem o de

pequena

A escolha

do rebolo

binmio produo, muita

"material-operao feita

de retificao", por tentativas

frequentemente e tempo.

que dispendem

habilidade

2.2.1.

O material Leichter [25]

abrasivo apresenta para critrios para a escolha a ser r~

do gro tificado.

abrasivo

mais

adequado

um dado material abrasivos

Com o desenvolvimento

de novos

como o dia

mante sinttico e o nitreto

19

de boro

cbico

cristalino

e tambm
-

com o aumento
foi colha Leichter nidade Ia 2.1 possvel

das velocidades
exclusivamente passou

perifricas
atravs de

dos rebolos
ligas fatores adequadas

que a e~

do abrasivo

a ter um de

novos seus

determinantes. de escolha, a afi A Tab~ tm de limi

apresenta,como qumica apresenta principais nitreto entre

critrios

o gro

e o material qumica (xido

da pea

obra. materiais carboneto

a afinidade abrasivos de boro

que diversos de alumnio, alm um.

com os silcio,

e diamante)

da temperatura

te

de estabilidade

estrutural

de cada

ABRASIVO

ESTABILIDADE AFINIDADE
~RMICA A~: oC QU1MICA COM

ADEQUADO
PARA

6xid~ ~e Alum1n1o Nitretode Boro Cbi

co (CBN)-

2000 1370

6xidos Vidros Cermicas Rochas

aos de todas as qualid! des

Carboneto de Sil!cio

1300

Materiais que assi

milam bono. car -

Aos com carbono

saturad~ ferro fun

Diamante

900

Ex.: baixo bono

ao car -

dido, xI dos, cer (vi dro

mica,etc7)

Tabela

2.1

- Afinidade
2.5

qumica

dos abrasivos

[25]

A Figura vos segundo o mtodo

mostra [in

a dureza 25].

dos

mesmos

abrasi

de Knoop

~ interessante vo apresenta alumnio, bilidade vantagens apesar qumica de ser e resiste

observar

que cada

tipo

de

abrasi de est~ o di~

e desvantagens. o abrasivo a altas

Por exemplo:

o xido

menos duro, temperaturas

tem grande enquanto

mante,

que o mais duro,

apresenta

baixa

resistncia

temp~

20

Nltreto
Dial\ants 10

de bafo cbico (CBN

O dureza de Knoop (kgf/mm2)

abrasivos

Figura 2.5

- Dureza

de Knoop de diversos

[25].

ratura. cao

Isto adequada

faz

com que cada tipo um certo grupo

de abrasivo de materiais

tenha

uma

apli de

para a saber:

e condies

retificao,

6xido

de alumnio:

aos

macios

at a alta

ligados, velocidad~

r~

tificao retificao

a seco. aos temper~

Nitreto

de boro:

aos

rpidos,

dos (at

60 HRC).
(com flui cinzent~

CarburetodeSilcio:aos do),

inoxidveis ferro fundido

materiais

no metlicos. cermicos, metais vidro, duros

Diamante:

materiais fofo

cinzento, metlicas

e ligas por Com os dados de potencialidade do nitreto apresentados de hora

aplicadas

pulverizao. pode-se observaragra~ fato de ser

cbico

pelo

21
resistente temperatura.t, a alta velocid~ a util! c~

simu1tneamente sem dvida, de de aos zao rmicos, e perde

muito

duro

e muito

um grande muitos

candidato Apesar

retificao disso,

duros.

no se descarta rochas e

do diamante

na usinagemdevidros, o nitreto de boro

materiais

com os quais a afiao

tem afinidade

qumica

facilmente. como alguns critrios as outras estrutura para escolha do tipo

Assim de abrasivo

so estabelecidos, tipo de liga,

variveis e dureza,

como o tam~ tambm obed~

nho dos gros, cem critrios afirma

aumenta

que determinam ainda

se
.

a sua utilizao.Estes conhecidos

poss~ve~s

critrios, e o
-

Leichter,
quando

no so muito
as segu~ntes
.

problema
.

ana1~sa

var~ave~s:

cerca cerca cerca cerca cerca

de 20 abrasivos; de 28 tamanhos de 15 durezas; de 8 estruturas; de 20 variantes

acima este

de gro;

de liga.
de um milho do de possibil! (escolha

Portanto, dades. do tipo

tm-se O autor

teoricamente, conclui ideal) que

um ramo pesquisa,

estudo

de rebolo

que

merece

desenvolvimento e experincias pr!

e principalmente

a catalogao

de resultados

ticas.

2.2.2.

Desgaste Outro

do Rebolo muito

e Agressivade estudado pode-se da ferramenta fazer distino do rebolo. um dete~ abr~ e~

aspecto

siva tre

o seu desgaste. desgaste e perda

Inicialmente de afiao

(ou agressividade) consumida

O desgaste

a quantidade

de rebolo

durante

_.

._-

22 minado ciclo ou operao, decorrente enquanto que a perda de afiao das arestas (ou coE

agressividade) tantes mento). gaste comum.

do arredondamento das porosidades

ou do entupimento t interessante

com cavacos pode o que

(empast~ sofrer de~ muito

observar

que um rebolo (e vice-versa)

sem perder

agressividade

Hahn rebolo em trs

[13]

divide

o mecanismo atrito, de atrito

de desgaste fratura

de

um e sQ

situaes do gro. sobre

distintas: O desgaste o papel.

do gro ao

desprendimento frido tipo grande pelo

anlogo Hahn [13]

grafite

Como afirma em termos do gro Em

"este

de desgaste, influncia de corte

insignificante no comportamento aumentam muito. parceiro

de volume durante

mas tem

a usinagem". [27] de~ perda

As foras Lindsay, preza

outros

trabalhos pesquisas, de

normalmente o desgaste

de Hahn em suas chamando-o

de atrito

simplesmente

de afiao,

o que parece Considerando

mais

sensato. Zs como o volume de r~ eg

a grandeza

bolo tre

desgastado, o volume

Hahn define

o parmetro

G como a relao

de material

usinado

Zw e Zs.

-l::
que numa dada operao praticamente "cego". que,numa sempre nulo, Afirma operao se de

(2.5)

Lindsay

[27]

constata

retificao

onde o desgaste rer do tempo este

do rebolo logo

com o transcoE tambm, onde o baseado desga~

estar

em resultados te do rebolo

experimentais, grande, este

encontra

agressivo

[27] .

;;"~,"

---.I

23
o problema com a fora do desgaste normal de de

Hahn e Lindsay rebolos corte fazendo (Fn). relao direta

tratam deste

Zs =

As.

Fn

(2.6)

onde forma a fora ranca

As chamado de parmetro de tratar de corte, o gro o desgaste distribuida

de desgaste conveniente os gros

do rebolo. pois,afinal, atuantes,

Esta que aE

muito entre

abrasivo

e proporciona ento, ser

o desgaste. ter-se desgaste analisando-se no na reti a co~

~
ficao? dio Esta ideal

conveniente, pode

questo

respondida

de trabalho os gros vo

da ferramenta se desgastando; de corte dando

rebolo:

transcorrer vai perde~ gros) afi~

da usinagem

o rebolo

do a agressividade; at dos. vados

a fora

aumenta lugar

(naqueles

que os mesmos se desprendam Este seria o mecanismo que perdem arrancar ideal,

a novos gros

mas frequentemente e o aumento sendo ento

soobseE no a

rebolos

a afiao os gros,

da fora necessria

suficiente operao

para

de dressagem,

ou afiao

do rebolo, cegos

onde, com auxilio so arrancados

de uma ferramenta dando lugar

de diamante, gros [27]

os gros afiados.

aos novos Lindsay

apresenta

resultados

interessantes

onde o parmetro gaste genrico

G utilizado de rebolos

como forma

de quantificarode~ A Figura na
,

na retificao. de heq. do rebolo maior

2.6

mostra a

a variao grande

de G com o valor do desgaste sofre tanto

Observa-se com h eq maior

figura o esforo a espess~

variao gro

pois for

que cada

quanto

ra de material

que este

arranca.

24

70 50 " 20

(!) \0
o ,<
U< 5

..J UJ Q;

I.03.05

.\ heq

.2

Figura

2.6

Relao

G x heq [27].

~
o da velocidade
res do que a

interessante

observar

ainda

que,

sendo

h eq fun-

de corte,
para

pode-se
valores de

chegar
h eq muito

a valores
altos

de G menQ
(baixssi -

unidade

mas velociadades usinagem ro,

de corte). por

Isto exemplo,

viabiliza

o perfilamento de metal

a d~

de rebolos,

com ferramentas .Emretificao, sobre cortar.

no torno,abaixasvelocidades[30] um fator gro determinante dever

a velocid~ de mat~ a te~

de de corte rial dncia los,

a quantidade Isto explica

que cada mundial diminuindo

abrasivo

em se aumentar cada vez mais Apesar de todos a taxa

a velocidade o valor de h

de rotao eq apresentados para

.

dos rebQ

os estudos

estarem valores po~

procurando ideais

otimizar

de desgaste

de rebolos de dressagem

(onde

no haveria excessivo

necessidade

nem to

co desgaste curar rante to, formas

do rebolo), o valor

a tendncia do desgaste

atual

a de prQ d~ porta~

de se conhecer para corrigir

do rebolo, e,

o processo, evitar

a posio

da rvore do para

a medio sendo usinado.

intermitente

(ou contnua) imediata

componente tais est~

que est

Uma aplicao

.","""'"",

dos seria de desgaste a implantao de ferramentas Shibata [64],

25 de sistemas automticos CN. de Tecnologia de Sai de correo

em mquinas do Instituto

tama - Japo,
desgaste

desenvolveu

um sistema

que se prope

a medir
atr~

e a condio

topogrfica que este

da superfcie arrasta.

do rebolo A Figura 2.7

vs do escoamento tra a montagem para

do ar

mo~

de Shibata,

onde

uma sonda do ar

de fio

quente prxima

uti s~

lizada perfcie

medir

a velocidade

numa regio

do rebolo.

NEMMETRO DE 10 QUENTE R REBOLO

"Figura 2.7 - Medio de desgaste

PLACA RASPADORA NGULO DE MONTAGEM ANEMMETRO DE

FIO QUENTE

com anemometria

[64].

A calibrao tando-se se, curva o sensor ponto, do rebolo

do sistema

exposto

foi

feita

afa~

de uma distncia do ar. entre por

conhecida 2.8 e a

e medindo mostra superfcie do na a

em cada

a velocidade a distncia de raio

A Figura a sonda

que relaciona ou a perda

do rebolo ar.

desgaste

com a velocidade

A funo

que aproxima

os pontos

tambm apresentada

figura. Para mede o decremento terial usinado, finalizar, radial utilizando Shibata executa um teste, do volume A Figura de onde ma 2.9

do rebolo o sistema

em funo proposto.

"'~

\"

I.

26

~
'-

\0

u= 7.43R

-0.47

m
. aE!j
0.9
do rebolo

~9
c
o ~ ~ c

..

~
u o "ii

>

0.6

0.7
Oistncia

0.8
radial

\.0
R (mm)

\.1

Figura

2.8

Relao

entre

perda

de

dimetro

do

rebolo

e velocidade

do ar [64].

apresenta

tanto

os testes

como as condies

do ensaio.

. E
'-

0-

200

""

(b)
fOO

g~ 2: ~ ~~
~

~ o

MAQUINA: RETIFICADORA HORIZONTAL PLANA REBOLO: WA 60JSV DIAMETROjlf205, Largura

16 mm

;!
.. ~ c ~

~
....

I:>
~ c: c Q

~~

c ..

VELOCIDADE: 30m/s (2850 rpm) PROF.DE CORTE: 0,010 mm MATERIAL: S45C - AO CARBONO RETIFICAAO SECA

.. u .. .P. t .. u o >

105 o

500 1000 1500 .. Volume de materfol removido I mm )

Figura

2.9

- Decremento
O autor

radial

do rebolo

detectado

durante

os

ensaios [64].

conclui do rebolo a topografia pelas

que o sistema por desgaste,

eficiente mas apresenta das

para prQ concl~

medir blemas ses, te

a perda para pode-se

radial avaliar

do mesmo. Apesar 2.9 e 2.8

observar

Figuras

( principalme~ de m~

a 2.8)

que o sistema

proposto

tem uma confiabilidade

27
sem dvida, do com um v~

dio lor

que est muito grande

por

volta

de 40~m, o que , se pensa usinar

quando que vai

na compensao componentes de l5~m para

desgaste qualidades de

de uma ferramenta IT7 e IT6

.

(tolerncias

da ordem

dimenses

25mm)
O desenvolvimento zes de medir dial de rebolos (com incerteza , de sistemas, de pelo que sejam cap~ r~

menos 5~m) o decremento necessidade tecnolgi

portanto,uma do processo. condies

grande

ca para tas tes rio

a automao e suas

Tambm a escolha de trabalho

de ferrame~ importa~ necess~ ferr~

abrasivas para

so dados sendo ramo

a otimizao

de operaes neste

de produo, importante

o incremento utilizadas

da pesquisa na retificao.

das

mentas

2.3.

A Caracterizao Cinemtica

Topogrfica

de Rebolos

e a

de Corte e a caracterizao grande topogrfica ateno e parmetros criados por dos r~

O estudo bolos um assunto

que tem recebido do mundo todo. de rebolos deles j

parte para se vez

dos pesquisadores avaliar mais para rpida seguir. topografia e hoje alguns

Mtodos sendo

esto

cada

podem ser

utilizados,

na prtica, abrasivas. apresentada Uma a

a avaliao viso

do desempenho tais

de ferramentas e mtodos

sobre

parmetros

2.3.1.

parmetros topogrfica Numa operao

e mtodos

para

caracterizao

de retificao

o microfenmeno

de

usinagem fatores:
-

f
'1

28

pode

ser

determinado,

fundamentalmente,

atravs

de 5

As caracteristicas

fisicas

da pea-obra;
da op~

- As caracteristicas rao;
-

fisicas/geomtricas

As caracteristicas As caracteristicas
As condies (lubrificao,

fisicas

do rebolo; do rebolo;
as superficies

topogrficas
entre

de interao refrigerao, fisicas so: tipo

etc.). do rebolo de abrasivo, estrutura, especifl tipo modific~ por de

As caracteristicas cadas liga, pelo cdigo padronizado do abrasivo, Todos estes

granulometria etc.

dureza, parmetros

o de liga, si s,

no determinam,

a condio Outros

topogrfica fatores tais

em que se encontra corno as condies de utilizao topogrfica do

a ferramenta de dressagem, rebolo so

abrasiva. forma

do dressador pela

e condies transformao

responsveis

da ferramenta. dealgurna fo~

importante,ento,que ma, a topografia seja possivel da ferramenta estudar assim

se conhea com a qual

se trabalha

para que re~ ter

a cinemtica corno:

e a dinmica Qual

do corte, que

pondendo-se

perguntas

a rugosidade numa dada o material?

a pea acabada? Quantos gros

Qual esto

o desgaste cortando e outras [69], tipo

do rebolo

operao? Qual s~

efetivamente mais. com o objetivo de rebolo,

r a fora

de corte? Verkerk

de caracterizar enviou o mesmoparav~

-

tQ

pograficamente

um certo

rios

centros

de pesquisas

em todo o mundo (Pittsburgh

Aachen-BRD,

USA,

Leuven-Blgica,

Braunschweig-BRD,

Birmigham-I.ngl~

,,"'"

,~,

terra, "Grinding Grinding ferramenta junto Ljubljana-Yugoslvia, Wheel Topography Japo. de mtodos utilizado

29

Chalmers-Sucia) Commitee Todos of the

tambm Japan

para

o of

Society mediram de

Engineers", atravs

estes

centros

esta volta

prprios na medio,

e a mandaram alm dos

com o mtodo

resultados

apresentados foram quais divididos

em forma em dois

de parmetros. grupos,

Tais

mtodoseparmetros e dinmicos, os

estticos

so descritos

a seguir.

a - Parmetros

e -

mtodos estticos
o perfil apresenta onde se faz topogrfico formas de um certo semelhantes entre mais rebQ s mo~ gro

Ao traar 10, um traador na Figura e aresta de perfis 2.10a,

tradas abrasivo ta

a distino pode ter

de corte

(um gro um corte

de uma are~ z da de

de corte).

Quando se faz podem ser contados unidade

a uma profundidade de gros

superfcie arestas

o nmero

e o nmero

de corte

por

de comprimento,

os quais A Figura com os

so ch~ 2.10b parm~

mados de G~UT(Z) mostra tros. um exemplo

e C~UT (z),respectivamente. de aplicao dessa contagem

GL STAT (z)

1 E NSUT = L

(z),

(2.7)

CL SUT (z)

1 E SSUT = L

( z)

2 7a)
.

onde,
NSTAT (z)

=
=

nQ de gros nQ de arestas

a uma profundidade a uma profundidade

z z

S SUT L

(z)

comprimento

de contagem

(ou de amostragem)

--

t
30 8 1 arestas gros abrasivos
6

-.,.-

L Cstat

/
4
,
///

0/

I~~m 50 ~m

CORTE TRANSVERSAL DO REBOLO

--L stat
O 10 Penetrao 20 radial

-~m 40

30

Figura

2.10

Perfil

topogrfico

de um rebolo

caracterizao

esttica.

Os parmetros pois todos todos sua determinao utilizados de medio para

acima

so chamados

de "estticos" de corte.
'

independe a medio

da cinemtica

Os m~

de GL STATe CLTA S T

chamados

m -

esttica,

so os seguintes: da impresso o rebolo tendo no papel. contra Consiste em

a) Mtodo

pressionar carbono

uma folha por

de papel baixo, a~ r~

uma folha em um rolo

branca cnico. os gros Consiste do

bas apoiadas sultante b) Mtodo

Na figura [35]. em fazer microscpio

so contados do microscpio.

um

mapa topogrfico e, por mite em seguida, milmetro traar

com auxlio a contagem quadrado.

do nmero Este mtodo

de gros no peE

a curva

do nQ de gros

em funo

da penetrao.

.I

31

c)

Mtodo

do perfilmetro. com auxlio

Levanta-se

um perfil ou fug

do rebolo,

de um rugosmetro a contagem em

um perfilmetro o da penetrao. A Figura los tificar INSPE(;o POR MICROSCPIO

e faz-se

2.11

sumariza

os ensaios

executados

p~

vrios

pesquisadores, estaticamente

com o objetivo o rebolo. -R. SNOEYES E F. VIRAG

de qualificar

equag

CONE DE IMPR~SSO

G. PAHLITZSCH

J. PEKLENIK F. POETHEL M. MILENKOV

Figura 2.11

Metodos para mediao

de GSTAT e CSTAI [ 69.]

Parmetros

dinmicos

avaliao relativo

topogrfica entre rebolo ficam Este o e pe~ prot~

Com o deslocamento obra gidos levou alguns por gros outros abrasivos, gros

apesar

de expostos, frente.

a criaao

de parametros

maiores

que esto que levassem

E

em conta
E

angulo

fato

da direo

de penetrao h =~
.Q,c

dos gros

.
Vs

ngulo

dado por:

tanE

aVw
Vs.Q,c

=~

RF
de

(2.8)

onde,
tc

32

comprimento
tc

de contato
.

entre

pea

e rebolo,

= I

de"

Com o valor do rebolo, ser feita

de E possvel, do nmero

a partir de gros

do

perfil

a contagem

dinmicos
z G 5IN (z)

por unidade
Analogamente,

de comprimento
determina-se

a uma certa
o nmero

profundidade

de arestas

C5IN (z)

onde,

G ~IN (z)

}:; N DIN (z)

(2 9)

L C DIN (z)

I - L
2.12

~
[.,

SDIN (z)

( 2 9a )

Figura

mostra

o significado

fsico de a

de E , nmero 15m/s

um exemplo de gros

de contagem estticos
f:

de gros

dinmicos para

e a curva rodando

e dinmicos

um rebolo

e a 45m/s.
cos" muito
.. ".,:.," " .
,'.'.,,"

interessante
menor
" "0" '..'

observar

que o nO de "gros
estticos".

dinmi

que o nQ de "gros

,. " ' .. " .' '.. REBOLO.,',"".",'.'.',o. ".' '.'".. '. :", '"' ""o,'.,.;"~-'. Vr .'"

15 1 Rebolo:AA54K8V Vel. rebolo: 15m/s;45m/s mm Vel.pea:0,2m/s Prof. de corte: 75 \un 10 Dimetro rebolo: 480 mm--DRESSAGEM

:::=~~:;:"~TdO ~--~
Arestas dinamicas (CDIN) ~ ~ O

Profundidade:

60 \un

Distncia entr 2 graos din.

! nvellzero

Cstat C
din

.-

Esp ssura do cavaco

i . -... .::: 10

~
i

Arestas estaticas (CSTAT) lSm/ s ~-45m/s ! 15

\un

. -,

--

20
Z

PROFUNDIDADE DE PENETRAO RADIAL

CARACTERIZA~~O DINMICA _.0- 00- - - PERFIL TOPOGRFICO DO REBOLO

Figura

2.12

Caracterizao (dinmica)

topogrfica

de um rebolo

[69].

jk'"",U"""

r
I

33
foram criados mtodos prticos durante Basl o

Tambm neste que devem medir processo camente, mopar ratura

\,\;;;:,:;I;ic;~
,c;;.J;;;';:~,;;"c:

caso

o nO de gros

dinmicos

(ou ativos)

e com as condies dois mtodos

de funcionamento

da mquina. utilizaumte~

so conhecidos. onde

O primeiro

embutido e estes

na pea-obra considerados

so medidos

os picos

de temp~ Os~

como gros

que esto

cortando.

gundo,

utiliza

uma lmina

de ao acoplada de fora

a um dinammetro dos gros entrando.

pi~
A

'1;if~:~,'1;': lI,Z;;'c:

zoeltrico Figura
FOTO-

que capta sumariza

os pulsos

...c:!
,;

2.13

os mtodos utilizados
.I. N, BRECKER

pelos pesquisadores.

:::;;
:1"
c;c;:

M. HARADA

L. TIGER STRM

j:",,:c

ElETRICO

~.MIYASHITA

O. SVAHN

...C. SHAW

TERMOPAR

RASPAGEM

fi~

-...-

"."'\.".$~~"'C"'" "c"'~~"'"'-"";0"

I
F~~!~~~I~~~j~~~~!

.. .

E E :
..

~
..

~ 2.4 ~.Jf1O6
v. .

20

~o

o. ~

. ~ -.

1
11;

2
4.

3.

C:'

120
..

o
...

50

100 I

Vwj-;: 106

~~IO&
Ve

2':;

106

~ fI
v. v"d;

106

Figura

2.13

- Mtodos

para

caracterizao

dinmica

do rebolo.

Figura descritos,

2.14

mostra

um quadro,

levantado de Neste

pa~

tir

dos ensaios

de ocorrncia entre arestas mdia

em termos abrasivas.

espess~ exem de

ra de cavaco pIo observa-se

e distncias

que a espessura que o valor

dos cavacos entre na casa

da ordem

2~m enquanto para dois

da distncia um

arestas dos

converge outro 50~m a di~

pontos

de aglomerao, Pode-se arestas

50~m e de que

na casa diz

dos 2000~m. a duas

concluir

que a distncia

respeito

no mesmo gro,enquanto

tncia Pelo levam de 2000~m refere-se fato da figura apresentar

34

a duas

arestas

em gros tericos,

distintos. pois no

resultados e acomodaes onde a distncia

em conta

as deformaes na regio

de cavaco, entre

Verkerk arestas

conclui,ainda,que

dlametro , numero aglomerao de 1

.-

, . medlo

do g~

Rebolo - AA 54 k8 V

aglomerao

veL do pea - 0,2m/s velo de corte - 15 m/s praf. de corte - 1'5.um dImetro do rebolo-480mm
REGIAO DE FORAI'AAO DE CAVACO

ocorrncIas 1

~ ~
~

o ~

~
~

~ ~~
~ '.;.
11) 11)

2 (,um) 1 0,8 0,6

lIj

:;}

.,

~ ~

. 0,4..
O,
, 100 Distncia dlnamica

.
..
entre 1000

OI.

.
abrasivas

10000 (jJmJ

ocorrncios

ro

de

arestas

Figura

2.14

Espessura

do cavaco

indeformado

dinmica

entre

arestas

contra [69].

distncia

50~m (arestas no haveria to,o tncia nmero mdia

de um mesmo gro) espao de gros entre fsico para

no h formao a armazenagem cortam

de cavaco

pois Porta~ di~

do mesmo. diminui

que efetivamente dois gros

e a

que trabalham trouxe tornou

da ordem de 2mm. uma nova possvel viso p~

O trabalho ra os estudiosos terizao

de Verkerk pois ativos

da retificao, de gros Tornou

a cara~ oper~

do nmero

em uma determinada claro o

o de retificao. de usinagem, sivo.

tambm mais estudos

microfenmeno gro abr~

possibilitando

a nvel

de cada

""'"'

&

35

Como primeira

aplicao [24]

do trabalho

cooperativo,

coordenado
mtodo ta-se

por Verkerk,

Konig

publicou

no CIRPde 1982 um
da retificao. topogrfico os mais para a variados cada um Tr~ de

numrico

que descreve que,

a cinemtica a partir

de um "software" traado de corte

do perfil simula

um rebolo, movimentos deles, mxima

num perfilmetro, e apresenta

como resultados, ativos, de contato topogrfica trazer,

parmetros de corte,

como o nQ de gros o comprimento real

profundidade e outros. de a longo rebolos prazo, de usin~ de urna te~

Sem dvida, pela contagem avanos de gros para

a avaliao pode

e arestas o conhecimento se poder evitando-se

grandes

do microfenmeno prever o desempenho

gemo Com eles operao tes para

brevemente

de retifica~ a adequao Apesar

a execuo

de inmeros

de urna ferramenta da potencialidade com grande Mtodos

ao processo. destes eficincia mais prticos, mtodos, para ainda previso na

no possvel do desempenho retificao vel (portanto ricas

aplic-los de um rebolo.

baseados

de mergulho presses

de elementos de corte

com rea

de seco

vari~ ig

variveis)

podem fornecer superficiais

formaes do rebolo.

com relao

s caractersticas

2.3.2.

O mtodo

da esfera

retificada

Criado
consiste tante, ra na retificao onde traada do tempo curva

por Nakayama [41]

de uma esfera a curva (Figura

em 1980, este
de ao, sob fora do rebolo

mtodo
con~ na esf~ a

de penetrao 2.15).

ao longo

Em seguida que,

calculada em cada ponto,

derivada

desta

em relao

ao tempo

'"

,
'-'--'

... I

.-. 3 6

...

21
co o +C C)

o () o

---~~a-.. . '
'... ..

~
o

Esfera
oco

Tempo

1--1 10seg.

Comporodor eletrnico Figura 2.15

-O

mtodo da esfera retificada

[41].

e plotada naquele bolo,

contra instante.

a fora Obtem-se a taxa

normal da

dividida a curva

pela

rea

de contato do r~ a pre~

de agressividade contra

ou seja,

de penetrao (Figura 2.16).

do rebolo

so normal

de corte

d dt

.
4t.n(~)

K
Fn/A

=
=

agressividade
presso crtica presso normal

Pc

K
A Fn

.
Pc Fn/A
=

penetrao do rebolo na esfera

Figura 2.16

- A curva

de agressividade

do rebolo.

Com os pontos near (que conduz a coeficientes

plotados

feita

uma regresso muito

li

de correlao representa

prximos do tempo de

de 1) onde rebolo e fora, fora, K.

a inclinao Dimensionalmente,

da reta

a agressividade de volume por por

K tem unidade de cavaco

ou seja, um excelente

taxa

de remoo para

unidade agressividade.

parmetro

quantificar

37
cruza com o eixo chamada abaixo das abci~ presso da qual

O ponto sas crtica (do /dt

onde a reta

O) corresponde Pc.

a uma presso a presso Para

de corte mais

Pc representa

no ocorre

a formao

de cavaco.

Fn/A ~ Pc ~

do = O dt

=r>

Zw = O

O mtodo
apresentar a curva

proposto

por

Nakayama,

apesar

de
(GfiIN

no
x z),

de avaliao

topogrfica

do rebolo

tem inmeras te para

vantagens,

pois:

apresenta

um parmetro rpido de corte);

eficie~ (em um pode

se avaliar

a agressividade infinitas

do rebolo; presses de sistemas abaixo

nico ser

ensaio executado

so testadas

sem a necessidade claramente

sofisticadosetam da qual pode-se no existe a de

bm determina a formao melhor mergulho. cada

a presso Ainda com este

de cavaco.

mtodo

avaliar

rugosidade Isto

que um rebolo feito (presso medindo-se mnima

proporciona a rugosidade

numa operao da face retifi

da esfera

de corte). citadas, o mtodo de trab~ e as agre~ co~ com

Por possuir Nakayama lho. ser utilizado

as vantagens na experimentao

do presente de corte

Sero

avaliadas dos rebolos,

as presses aplicando O mtodo

crticas este

sividades dies maiores sobre

mtodo

em diversas explicado

de dressagem. detalhes as condies

de Nakayama A onde so

no Apndice de ensaio.

feitas

consideraes

2.4.

As Foras

de Corte

na Retificao processos de fabricao, o est~

Como nos outros

c",~,,;jif.

--

I.

38

do das

foras

de usinagem Na rea as foras motriz Assim,

na retificao de projeto,

um tpico

de extr~ de r~

ma importncia. tificadoras, tanto turais ser

no dimensionamento

de corte do rebolo atravs

so parmetros

que determinam, estr~ pode de corte rea qualidade rugosidade, do

a potncia da mquina. calculada

como as necessidades de mtodos numricos,

a rigidez

da estrutura

e com as foras sofridas. J na na na

podem ser processo, dimensional no desgaste

previstas as foras

as deformaes de corte

causam influncias acabado,

e geomtrica do rebolo Portanto,

do produto

e tambm no tempo importante conhecidas),

de retificao. foras propiciam possam os d~

que tais pois

ser

previstas

(previamente tanto

dos necessrios, mento e at do processo

no projeto

da mquina, com o objetivo

como no conheci de otimizao

como um todo,

mesmo automao. A determinao da fora conhecida de retificao, quando comparada grande de apesar aos de afi~ com a

da importncia, outros processos.

ainda Ela

pouco depende

de um conjunto de corte, sujeita Neste

muito condies

fatores(tipoderebolo,condies o, fluidos, etc.), de cada e est um deles.

a grandes captulo

variaes

modificao algumas de corte das

so apresentadas da fora em busca de

formulaes

resultantes e uma anlise e global. geral

de investigaes comparativa

de retificao genrica De forma

uma expresso

os pesquisadores na largura A fora (b) e,

consideram portanto,

a s~ a fo~

perfcie

do rebolo

homognea

a de corte
FI

proporcional

a esta.

especfica usado

de corte em pe~

F/b

um parmetro

que tem sido

FI

amplamente

quisas

sobre o processo. das foras

ser utilizado

aqui

tambm como c~

racterizador

de corte.

39

2.4.1.

O modelo Em 1971,

de Hahn e Lindsay (11] (12] (13] publicou foi uma srie de~ envolv~ de reti que "fora noE Z~,

Hahn

de trabalhos de as suas ram a fora ficao

onde o processo relaes de corte. bsicas,

de retificao atravs

tratado, que normal

de estudos a fora

Hahn considerou de entrada

como um parmetro foram Ele

do processo,

sendo do tipo

suas pesquisas controlada".

baseadas

em retificadoras experimentalmente

demonstrou a taxa

que a fora de metal

mal proporcional

especfica

de remoo

Z~

Aw

(F~

Fno)

(2.10)

onde a constante a e a taxa material,

de proporcionalidade chamada com mais

Aw (lambda) de parmetro detalhe

entre

a foE de

de remoo que ser visto

de remoo

adiante. remoo 2.17

A grandeza de cavaco mostra e as

F~o representa sim atrito trs fases

a fora

at

onde no ocorre

e riscamento distintas onde

do material. do incio

A Figura

do corte melhor

na retificao

sobfoE de F~o.

a controlada

se observa

o significado

Retificao

interna
-

de mergulho

03
I

AISI

E -~ o o O,
~

53-55 HRC D = 53 1 mm- rebolo A80IL8V e ' V = 2 7 W ' m/s - Vs = 39,1 m/s
4150 .de reqloo otri

~
-ti
I 11

.r eq 100 de r i scomento

.regloo de

to

corte

0,1

e_e 8

e
1 2

o
Figura 2.17

Fno (N/mm) da retificao

Foro Normol
- As trs fases

(11].

Pode-se se esta presso for dividida chamar pela rea

40

Fno de fora

crtica

de corte ento, mtodo

e, a

de contato,ter-se-, a obtida pelo

crtica

de corte,

conforme

prt!

co de Nakayama. Hahn subdividiu ficao car em duas (metal categorias duro, os materiais distintas: submetidos de reti retif!

os difceis etc.) etc.).

"DTG"

materiais carbono,

cermicos, ligas,

e os fceis Para cada uma

de retificar delas metro levantou,

"ETG"

(aos

atravs

de experimentao, Aw. A Figura

os valores 2.18 mostra com o

do par~ alguns volume s~

de remoo onde

de material a fora

resultados de remoo perficial 52100)

de corte o desgaste de corte

relacionada do rebolo, um

de material, e a potncia

a rugosidade

para

material

ETG (AISI na figura do a cav~

submetido linear

a um rebolo entre

A30K8V.

Observa-se

boa relao co Zw.

a fora

e volume

de remoo

A partir o seu parceiro o objetivo do processo etc.) ria Lindsay

destas passaram quais

pesquisas a estudar

Hahn e principalmente o parmetro que as velocidades, final destes de corte, se trata o valor Aw com variveis fluidos, estudos o valor a de s~ de

de conhecer (tipo lhe a

as influncias geometria, O objetivo

de rebolo, causar. partir

poderiam prever,

das

condies teis

Aw. Estes

resultados

so muito pois

quando

fora Aw e

como parmetro calculando quando

de sada,

conhecendo-se a fora

Zw fica crtica

determinada for

normal

de retificao

a fora

conhecida.

no

Z /A w w

(2.11)

"-"

41

Retifica AISI 52100

interna 60-62
-

de

mergulho HRC

.::

300

= 1 25 m/s V = 60 m/s w' S D = 736,6 mm reboln A30K8V e /'

V
-

OIE E
o 10 ~
.,
..

A =0.6 15nvn3/s. N. W

E
200
.. o

..

'"

o ~

.. I

~
.'
1
I I

F no

~ Y
~_.."

~
Rugosidode

3 ~
o ..;

1,0

-'"
o
o:
'" .,

'" ,.

o '"

~ ~

+Q.

. N
..

o: 0.5

"

15

tOO ',<

~:~

/
.

'

KW
~
As =0.01 2m"r/s. N

tO
5

1
~

t::_._:
I o

./.

0-0-

li 1000

500 Foro Normol (NI 2.18 - Resultados

Figura

de Hahn.

Ainda uma expresso, capaz de calcular

em 1971,

Hahn e Lindsay por Lindsay

[12]

apresentaram doutoramento,

desenvolvida o valor

em seu

de Aw para

materiais

ETG

partir

das caractersticas das foram: tro velocidades

do processo. do rebolo

As caractersticas (m/s) e da pea

consider~ (m/s),
,

dim~

equivalente

(mm), dureza (tamanho

do material-obra do gro, dureza

(HRC)

caract~
eta~ anli

rsticas

do rebolo

e estrutura) obtida pela

bm as condies se semi-emprica

de dressagem. foi a seguinte: V

A expresso

3/19 s
. (

4 d

Aw

94,383.

(~)

1 + ~)

De~3/304 (Volb)o,~7d5/38(HRC)27/l~N.S

Sd11/19 VS

(~)

(2 12)
.

onde,

ad

42 com que o dressador penetra

profundidade

no rebolo Sd
d

(mm) (mm) abrasivo

(mm)

= =

passo de dressagem
dimetro mdio
-

do gro

Volb=

1,33H + 2,2S
onde:

8
do rebolo (H,I,J,K,L,etc) respectivamente do rebolo:

H a dureza o valor

de H 0,1,2,3 da estrutura

S o nmero 4,6,etc. Nessa mesma direo sentou uma nova formulao para

Lindsay Aw muito

[27],

em 1984, de

apr~ seu

semelhante

doutoramento,

ou seja,

f\.w

94,383.

De431 1304

~ ) s
V

3/19

(1 +
(Volb)

Sd

) Sd
,47 d

11
/19

Vs
27 /

51

138 (HRC)

19

(~) N s
.

(2 . 13)

onde o valor HI e SI, da Tabela

de Volb

agora

calculado

a partir

de valores

de

os quais 2.2.

foram

ajustados

de acordo por
8

com as expresses novos dados forn~

A mudana justificada Volb =

1.33RI

+ 2.2S'
SI

TAMANHO DO GRo

R'

54 - 80

S'

= 2s-6,9

RI

1.425

= 0,9R-

0,135

90-100
120-150

Si =~T~~?-!!-.
SI

RI =0,9R-0,43s+1,93
RI

= 2s-10 1,375

= 0,82R-0,55s+3,43

180-220

Si =2s-11,7 1,325

RI

=0,82R-0,75s+5,9

Tabela

2.2 - Expresses

para o clculo

de Volb

(cf.

Lindsay

[27]).

~"

c~

cidos por um fabricante Outra ses a frao de e passo ambas,os 4/3 Norte

43

Americano observada

de rebolos. entre as duas entre expre~

diferena multiplicando

a relao

profundid~ verso. Em

de dressagem, foram

que no aparece feitos

na segunda

ensaios

com a utilizao Salienta-se,ainda

de dressadores (como objeto a de fo~

de diamante uma discusso ma da ponta mante

de ponta futura),

nica.

que as expresses que muito

no consideram varivel no caso

do dressador, nica. Para avaliar

do di~

de ponta

a validade

da expresso 60 condies

(2.12),Hahn de reti atr~ de que de Aw Fi

e Lindsay ficao

calcularam e compararam

o valor

de Aw para

os resultados experimentais. seria para capaz

com os valores Chegaram de predizer

obtidos

vs de 400 ensaios a frmula com:!: gura apresentada

a concluso o valor

20% de erro 2.19 mostra

95% dos casos resultados.

em materiais

ETG. A

estes

0,.9
--..

~
-.

~
Q Q

<>
<>

@ '0,6

~ ~
:.

0,$

"

o ,AM'

0,$

0,6

0,9

CALCtlLAOO (mm-J-'Nos)

Figura

2.19 -

Aw calculado

x Awexperimenta1

[12].

ii;,

Para expresso que fosse os materiais capaz

44 DTG eles no elaboraram de Aw. Neste uma c~ (Fi

de predizer determinados

o valor

so os valores gura 2.20).

de Aw foram

experimentalmente

16 2

s= s=
Vs= Vs-

Ren 41
Incone l

X
4
60

M
M
-

5 VS

- 60 mI.

V. - 20 m/a Vs - T8 m/s Vs - 55 m/S Vs - ea m/s FoFo

Ren 80 8620 Rc 60

0.3

0.6

0.9

1.2
S)

1.6

l\wPc rme t ro
Figura 2.20

de remo;o C rrm3/N.
materiais
DTG
[12].

- Aw para

A contribuio fora normal (2.13), de corte para

de Hahn e Lindsay materiais ETG pode

no clculo ser resumida em:

da na

equao

que substituda

em (2.11)

resulta

F~ =+F~o

Z'

. De4-3/304. (Volb)O,4-7.

d5/36.

(HRc)27n9 sd 11/19 .

94,383

. (~ V )3h9 .
s
Mas Z'

( 1 +~ ) s.

(N)

(2.14)

Vs

=a

VWI KH

=~ Aw e ainda h eq = a . ~ Vs

""