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Ideas Tecnológicas
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Introducción a la Robótica
Nivel 1
Objetivo del Proyecto:
El objetivo de este proyecto es incentivar en los jóvenes la creatividad
mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de luz, a partir del
cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica
y llegar a ser los ingenieros del futuro.
El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser
construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y
motores DC pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito
electrónico muy sencillo.
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Construcción del robot seguidor de luz
Contenido
1. Principio de funcionamiento
2. Materiales
3. Reconocimiento de Materiales
4. Ensamble
5. Anexos
1. Principio de Funcionamiento:
El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que
unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser
desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los
sensores.
En él, se observan dos estados de equilibrio:
1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.
En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil.
En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.
El tercer estado del robot se genera cuando llega más cantidad de luz a un
sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento más
acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la
fuente de luz.
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2. Materiales utilizados:
2 transistores 3906
2 resistencias de 1k
2 resistencias de 10k
2 cajas de reducción de carro de impulso
2 motores DC 3 a 9V (unidad de CD) de bajo consumo
1 batería cuadrada de 9v
1 conector para batería cuadrada
1 Tarjeta Electrónica
3. Reconocimiento de Materiales
Led Infrarrojo Receptor, Opto Transistor o Fototransistor:
Es conveniente que sea negro (con filtro que permite pasar solo luz
infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lámparas.
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Transistor PNP 2N 3906
Resistencia
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Circuito Impreso Board
Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeños circulares o planos
con diámetro de eje igual a 1.5mm, que se ajusta fácilmente al piñón de
transmisión de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea
de 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente.
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Batería cuadrada: de 9 Voltios y su respectivo conector
Cajas de Reducción: Engranes o Piñones de carro de juguete
(Carros de impulso)
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4. Ensamble
Ensamble Board
Disponga los componentes en el impreso de acuerdo con el diagrama
esquemático, verifique que no haya cortocircuitos y que todos los elementos
se encuentren bien conectados. Preste especial atención a la conexión de los
transistores, con base en su disposición de pines. Instale los diodos
infrarrojos, conecte la batería. Los motores deben ser conectados en cruz, se
recomienda utilizar motores DC de bajo consumo de corriente, de 3 a 9
voltios. Ensaye el robot usando una linterna o a la luz del sol. (Recuerde que
gran cantidad de radiación solar que llega a la tierra es de tipo infrarroja.) Si
no se activan los motores y todo está bien conectado, intente invirtiendo los
diodos RX infrarrojos.
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Ensamble motor DC con la caja de reducción
Cuando se des‐ensambla un carro de impulso, podemos encontrar una caja
de reducción similar a éstas, pero con un volante metálico que sirve para
mantener la inercia del impulso en el juguete. Este volante debe ser retirado
cuidadosamente manteniendo en buen estado el pequeño engranaje
acoplado a éste, con el fin de insertarlo en el eje del motor. (Ver fotografía)
Las ruedas del juguete servirán también para el robot.
Nota: Preste especial atención al eje del motor y los engranajes, cualquier
gota de pega puede causar daños en estas piezas. Recuerde que la dimensión
del eje debe ser de 1.5mm, para obtener un buen acople con el piñón más
pequeño.
Para cualquier inquietud o sugerencia escribir a:
e‐mail: ó ideatec@colombia.com
www.ideas‐tecnologicas.blogspot.com
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5. ANEXOS
Anexo A.
Banda
Color 3° 4°
1° 2°
Multiplicador Tolerancia
Negro 0 0 100
Tolerancia
Marrón 1 1 101 Multiplicador (No. de ceros)
2° Dígito
1° Dígito (Más significativo)
Rojo 2 2 102
Naranja 3 3 103
Amarillo 4 4 104 Ejemplo:
Verde 5 5 105 Primer color – Rojo
Azul 6 6 106 Segundo color– Negro
Violeta 7 7 107 Tercer color – Verde
Gris 8 8 108 Cuarto color – Dorada
5
Blanco 9 9 109 Valor: 20 x 10 = 2 MΩ +/- 5%
Dorado 5%
Plateado 10%
Se empieza a leer por el color que está más próximo de uno de los terminales, este será el primer
dígito o que corresponde a la primera cifra significativa, el siguiente color corresponde a la segunda
cifra, el tercer color es el factor en potencia de 10 por el cual se debe multiplicar (Número de ceros
que se le agregan a las dos primeras cifras) y el último es la tolerancia.
Ejemplo: Una resistencia tiene los siguientes colores: primera franja: rojo,
segunda franja: violeta, tercera franja: rojo, cuarta franja: plata. Determinar su
valor.
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Anexo B.
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