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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ESTUDO VIBRO-ACSTICO EM BLOCO DE MOTOR DIESEL

Dissertao submetida UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

para a obteno do grau de DOUTOR EM ENGENHARIA MECNICA

GUSTAVO DANTAS PINHEIRO DA SILVA

Florianpolis, 31 de julho de 2002

ii

iii

AGRADECIMENTOS A minha esposa Sylaine, pelo apoio; Embraer Sa, permitindo e incentivando o desenvolvimento deste trabalho; Aos amigos Garakis, Grandi, Sideto, Patrcia, Vincius, Micael, Severiano e Perucchi pelo suporte na Embraer; turma de ps-graduao: Bete e Carlos, Gustavo, Paulo Boni, Joo Neto, Marcio Avelar, Mareio e ao grande amigo Newton, pela amizade, conhecimento e lies que aprendi com vocs. Ao orientador, Prof. Samir, pelo apoio interminvel.

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SUMRIO LISTA DE SMBOLOS ....................................................................................................vii LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................ix RESUMO ............................................................................................................................xv ABSTRACT.......................................................................................................................xvi INTRODUO .................................................................................................................17 1.1 - Contexto e Motivao ..............................................................................................17 1.2 Contribuies ............................................................................................................20 1.3 Contedo ....................................................................................................................21 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................23 2.1 Mtodos numricos em vibro-acstica...................................................................23 2.1.1 Mtodo de Elementos Finitos. ............................................................................27 2.1.2 Anlise Estatstica de Energia.............................................................................29 2.1.3 Mtodo de Elementos de Contorno ....................................................................34 2.2 Mtodos experimentais ............................................................................................36 2.3 Motores de combusto interna ..............................................................................37 2.3.1 Histrico e caractersticas de operao...............................................................37 2.3.1.1 Motor ciclo Otto...........................................................................................38 2.3.1.2 Motor ciclo Diesel........................................................................................39 2.3.2 - Comportamento acstico do motor Diesel ..........................................................40 2.4 Consideraes preliminares ....................................................................................50 UMA METODOLOGIA PARA ESTUDO DE PROBLEMAS VIBRO-ACSTICOS 52 3.1 Introduo .................................................................................................................52 3.2 Etapas envolvidas no estudo vibro-acstico ..........................................................52 MTODOS EXPERIMENTAIS .....................................................................................55 4.1 Anlise modal experimental ....................................................................................55 4.2 Descrio sucinta ......................................................................................................55 4.3 - Preparao das medies .........................................................................................57 4.3.1 - Programas Comerciais Disponveis.....................................................................57 4.3.2 Geometria ............................................................................................................58 4.3.3 Montagem............................................................................................................59 4.3.4 Calibrao............................................................................................................60 4.4 Resultados ..................................................................................................................62 4.5 Dificuldades encontradas.........................................................................................66

4.6 Consideraes preliminares ....................................................................................66 ANLISES NUMRICAS EM BLOCO DE MOTOR ................................................67 5.1 Introduo ................................................................................................................67 5.2 Modelagem ................................................................................................................67 5.2.1 Modelo 1 (Enrugada) ..........................................................................................68 5.2.2 Modelo 2 (Spline)................................................................................................69 5.2.3 Modelo 3 (Blocs).................................................................................................69 5.2.4 Modelo 4..............................................................................................................69 5.3 - Validao do modelo .................................................................................................71 5.4 Anlise forada .........................................................................................................80 5.5 Anlise acstica com mtodos determinsticos (usando BEM) ...........................82 5.5.1 Resultados Obtidos..............................................................................................84 5.5.1.1 Modelo 1.......................................................................................................84 5.5.1.2 Modelo 4.......................................................................................................92 5.6 Modificaes impostas ao bloco de motor ............................................................96 5.6.1 - Incluso de Estrutura Ladder Frame ................................................................96 5.6.2 Bloco Tipo Short Skirt...................................................................................105 5.7 Anlise acstica com mtodos estatsticos (usando SEA) um estudo preliminar ............................................................................................................................................112 5.7.1 Aplicabilidade dos Modelos..............................................................................113 5.7.2 - Espectro de Excitao ........................................................................................115 5.7.3 Resultados..........................................................................................................116 5.7.4 Bloco Com Ladder Frame.................................................................................116 5.8 Dificuldades encontradas.......................................................................................118 5.9 Consideraes preliminares ..................................................................................119 CONCLUSES E PROPOSTAS DE NOVOS TRABALHOS .................................120 6.1 Consideraes finais ...............................................................................................120 6.2 Concluses ...............................................................................................................121 6.3 Propostas para novos trabalhos ............................................................................122 6.4 Trabalhos produzidos durante o desenvolvimento desta tese...........................122 APNDICES ....................................................................................................................123 APNDICE A...................................................................................................................124 A.1. Mtodo dos elementos finitos (FEM) formulao do problema dinmico .124 A.2 Determinao das matrizes [M], [C] e [K] .........................................................125

vi

A.3 Anlise harmnica .................................................................................................126 A.4 Mtodo da superposio modal ...........................................................................127 A.5 - Mtodo indireto (Soeiro [32])................................................................................129 APNDICE B ...................................................................................................................132 B.1 Melhoria dos modelos ............................................................................................132 B.1.1 Influncia de Mdulo de Elasticidade..............................................................132 B.1.2 Influncia da Densidade ...................................................................................132 B.1.3 Influncia de Mdulo de Elasticidade e Densidade.........................................132 APNDICE C...................................................................................................................135 C.1 Modos numricos obtidos com incluso ladder frame..................................135 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .........................................................................141

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LISTA DE SMBOLOS
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Operador Laplace Freqncia circular Velocidade de volume Densidade Nmero de onda. Matriz Rigidez e matriz Massa. Matriz Amortecimento. Vetor Fora. Domnio. Funo forma nodal. N. Fator de perda por amortecimento. Fator de perda por acoplamento. Potncia de entrada mdia no tempo. Energia. Presso. Distribuio de velocidade normal. Superfcie fechada. Funo Kernel de Green. Fonte pontual acstica. Posio. Coeficiente que representa o ngulo slido exterior da superfcie fechada a Camada potencial simples (single potential layer) na superfcie a a . Camada dupla (double potential layer) na superfcie a . Ponto morto inferior

= 2 f
q

o
k [ K a ], [ M a ] [Ca ] {Fa } V Ni I

i
ij
P En r p (ra ) r v n (ra ) a r r G (r , ra ) r ra r r
r C (r )

(ra ) (ra )
PMI r

viii

PMS FRF f(t) m c k


&, & & y, y y

Ponto morto superior Funes Resposta em Freqncia Fora Massa Amortecimento Rigidez Deslocamento, velocidade e acelerao. Operador Laplace. Freqncia natural; Amortecimento crtico Razo de amortecimento. Sinais em volts Sensibilidade dos Transdutores Critrio de preciso modal.

n
cc

V f ,V&x& E f , E &x&

MAC

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LISTA DE FIGURAS Figura 1.1 Figura 1.2 Evoluo do automvel........................................................................ Graus de contribuio de fontes de rudo (potncia sonora).................................................................................................... 19 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Alto-falante, lms [35]............................................................................. 24 Bloco motor........................................................................................... 25 Representao de um problema interior: cabine de automvel.............................................................................................. 25 Figura 2.4 Figura 2.5 Exemplo de problema exterior, sas [3]................................................ Exemplo problema transiente e a excitao envolvida, coyette [28]......................................................................................................... 26 Figura 2.6 Representao esquemtica do processo de tomada de decises em engenharia.............................................................................................. 28 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 2.12 Figura 2.13 Figura 2.14 Balano de energia em sea..................................................................... 30 Decomposio de fontes de rudo.......................................................... 32 Correlao rudo via ar.......................................................................... 32 Correlao rudo via estrutura .............................................................. 32 Etapas na modelagem detalhada de um automvel............................... 33 Validao do modelo............................................................................. 34 Malha utilizada e transmission loss predito.......................................... 36 Modelo e resultado obtido em estudo com caixas de engrenagem............................................................................................ 36 Figura 2.15 Figura 2.16 Figura 2.17 Ciclos motor otto................................................................................... 39 Ciclos motor diesel................................................................................ 40 Excitaes em motor diesel................................................................... 40 26 18

Figura 2.18 Figura 2.19 Figura 2.20 Figura 2.21 Figura 2.22 Figura 2.23 Figura 2.24 Figura 2.25

Vibraes nas saias e mancais de motor diesel..................................... 41 Tipos de blocos de motor...................................................................... 42 Espectro de freqncia.......................................................................... 43 Resultados obtidos e blocos tipo open/closed deck.......................... 45 Resultados para rudo transmitido via estrutura e via ar....................... 46 Modelo utilizado por sohn et al [30]..................................................... 47 Comparao dados numricos e experimentais.................................... 47 Comparao resultados de freqncia e forma modal em bloco de motor...................................................................................................... 48

Figura 2.26

Modelo global e de partes do bloco de motor utilizando elementos de placa e viga............................................................................................ 49

Figura 2.27

Correlao entre freqncias naturais calculadas e medidas.................................................................................................. 50

Figura 3.1 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 5.1 Figura 5.2 Figura 5.3

Etapas em estudo vibro-acstico........................................................... 53 Mquina de medir por coordenadas...................................................... 58 Medio de pontos no bloco.................................................................. 59 Suspenso do bloco e shaker................................................................. 60 Esquema de montagem.......................................................................... 61 Montagem para calibrao..................................................................... 61 Comparao grfica freq x freq............................................................. 65 Modos obtidos por cada pc e icats......................................................... 65 Modelo do bloco em linhas retas........................................................... 68 Modelo do bloco com linhas arredondadas........................................... 70 Modelo do do bloco com elementos slidos e casca............................. 70

xi

Figura 5.4 Figura 5.5

Modelo menos discretizado.................................................................. 71 Primeiro modo numrico (454,63 Hz) e experimental (453Hz).................................................................................................. 73

Figura 5.6

Segundo modo numrico (540,06Hz) e experimental (501,59Hz)............................................................................................. 73

Figura 5.7

Terceiro modo numrico (574,48Hz) e experimental (620,18Hz)............................................................................................. 74

Figura 5.8

Primeiro modo numrico (553,67Hz) e experimental (453Hz).................................................................................................. 75

Figura 5.9

Segundo modo numrico (668,44Hz) e experimental (501,59Hz)............................................................................................. 76

Figura 5.10

Terceiro modo numrico (701,59Hz) e experimental (620,18Hz)............................................................................................. 77

Figura 5.11

Primeiro modo numrico (639,2Hz) e experimental (453Hz).................................................................................................. 78

Figura 5.12

Segundo modo numrico (711,8Hz) e experimental (501,59Hz)............................................................................................. 79

Figura 5.13

Comparao entre freqncias naturais obtidas numrica e experimentalmente................................................................................. 80

Figura 5.14 Figura 5.15

Pontos de excitao................................................................................ 81 Deformao do bloco com excitao em 454Hz e 612Hz respectivamente...................................................................................... 82

Figura 5.16 Figura 5.17 Figura 5.18

Modelo 1 utilizado em bem................................................................... 84 Diretividade do bloco em 454Hz........................................................... 85 Nveis de presso acstica associados ao primeiro modo de vibrao do bloco plano 1m de distncia.......................................................... 86

Figura 5.19 Figura 5.20

Diretividade em 612 Hz......................................................................... 87 Nveis de presso acstica associados a 612Hz plano 1m de distncia................................................................................................. 88

Figura 5.21

Nveis de presso acstica associados a 612Hz diversos planos..................................................................................................... 89

xii

Figura 5.22

Nveis de presso acstica associados a 2462Hz plano 1m de distncia................................................................................................. 90

Figura 5.23

Nveis de presso acstica associados a 2462Hz diversos planos..................................................................................................... 91

Figura 5.24 Figura 5.25 Figura 5.26 Figura 5.27 Figura 5.28 Figura 5.29

Modelo menos refinado do bloco e plano a 1 metro............................. 92 Eficincia de radiao modelo 4......................................................... 93 Presso 1m em 475Hz modelo 4........................................................ 94 Presso 1m em 620Hz e diretividade modelo 4................................ 95 Estrutura do ladder frame e sua disposio quando junto ao bloco.. 96 Modo de vibrao do conjunto bloco - ladder frame em 672.78 Hz........................................................................................................... 97

Figura 5.30

Modo de vibrao do conjunto bloco - ladder frame em 717.18 Hz........................................................................................................... 97

Figura 5.31

Nveis de presso sonora a 1m para conjunto bloco - ladder frame 672.78Hz............................................................................................. 99

Figura 5.32 Figura 5.33 Figura 5.34

Diretividade para conjunto bloco - ladder frame 672.78Hz (a).... 100 Diretividade para conjunto bloco - ladder frame 672.78Hz (b).... 101 Nveis de presso sonora a 1m para conjunto bloco - ladder frame 717.18Hz............................................................................................. 102

Figura 5.35 Figura 5.36 Figura 5.37 Figura 5.38 Figura 5.39 Figura 5.40 Figura 5.41

Diretividade para conjunto bloco - ladder frame 717.18Hz (a).... 103 Diretividade para conjunto bloco - ladder frame 717.18Hz (b).... 104 Bloco de motor tipo short skirt.......................................................... 105 Bloco de motor tipo short skirt em 679,99 Hz.................................. 107 Bloco de motor tipo short skirt em 847,92 Hz.................................. 107 Nvel de presso sonora a 1m na freqncia de 679,99Hz................... 108 Diretividade short skirt para 679,99Hz.............................................. 109

xiii

Figura 5.42 Figura 5.43 Figura 5.44 Figura 5.45 Figura 5.46 Figura 5.47 Figura 5.48 Figura 5.49 Figura 5.50 Figura 5.51 Figura 5.52 Figura B.1

Nvel de presso sonora a 1m na freqncia de 847,92Hz................... 110 Diretividade short skirt para 847,92Hz.............................................. 111 SEA modelo 1........................................................................................ 112 SEA modelo 2........................................................................................ 113 Modos por banda para diversos sub-sistemas do modelo1................... 114 Modos por banda para diversos sub-sistemas do modelo 2.................. 114 Espectro de fora utilizado nas anlises................................................ 115 Comparao dos resultados obtidos...................................................... 116 Bloco de motor com ladder frame em sea......................................... 117 Resultados obtidos para bloco com ladder frame.............................. 117 Comparao dos resultados para blocos com e sem ladder frame.... 118 Influncia do mdulo de elasticidade nas freqncias naturas do motor...................................................................................................... 113

Figura B.2

Influncia da densidade nas freqncias naturais de um bloco de motor...................................................................................................... 133

Figura B.3

Influncia dos parmetros densidade e mdulo de elasticidade nos modos de vibrao................................................................................. 134

xiv

LISTA DE TABELAS

Tabela 1

Limites mximos de rudo emitidos por veculo em acelerao, conforme nbr . 8433............................................................................. 18

Tabela 2.1 Tabela 4.1 Tabela 4.2 Tabela 4.3 Tabela 4.4 Tabela 5.1 Tabela 5.2

Freqncias naturais calculadas e medidas......................................... 49 Descrio dos equipamentos............................................................... 60 Resultados do LMS-CADA................................................................ 63 Resultados do ICATS......................................................................... 64 Critrio de preciso modal entre ICATS e LMS-CADA (%)............. 64 Resultados da anlise modal numrica para vrios modelos.............. 72 Erro (%) relativos aos primeiros modos obtidos experimentalmente.............................................................................. 72

Tabela 5.3

Dez primeiros modos naturais para bloco short skirt...................... 106

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RESUMO

Novas leis ou normas, cada vez mais rigorosas, esto sendo formuladas e postas em prtica em todo o mundo para limitar o rudo acstico emitido por mquinas e equipamentos, levando-o a nveis menos prejudiciais ao homem. Com o crescimento substancial da frota automobilstica, o rudo gerado por automveis passou a ser considerado como extremamente importante visto que h, em um veculo automotivo, diversas fontes de rudo tais como motor, engrenagens, sistema de arrefecimento dentre outros alm do nmero de automveis existentes. Assim, estudos que venham a possibilitar o controle de emisso de rudos tm sido propostos e realizados. O alto custo envolvido na construo de prottipos aliado ao desenvolvimento tecnolgico alcanado durante os ltimos anos fomentaram a utilizao de ferramentas ou mtodos computacionais para estudos de radiao acstica. Assim, mtodos como Elementos Finitos (FEM), Elementos de Contorno (BEM) e Anlise Estatstica de Energia (SEA) tm sido utilizados no desenvolvimento de produtos desde a fase inicial. Este trabalho prope o estudo de radiao acstica em blocos de motores , mais precisamente para o bloco do motor diesel com 4 cilindros, utilizando os mtodos acima mencionados, alm de dados obtidos por meio de mtodos experimentais. Sero mostradas as etapas em um estudo vibro-acstico, a confeco dos modelos utilizados, as anlises efetuadas, e discutidos alguns aspectos de aplicao dos mtodos (BEM, FEM, SEA) alm dos resultados obtidos.

xvi

ABSTRACT

New tighter legislative noise limits and higher standards of comfort are being applied around the world to drive the noise to levels that can not injury the human being. Once the number of automobiles is increasing year after year, and considering that there are a lot of noise sources in a car, e.g. engine, gearbox etc., to reduce the noise created by an automobile became an important task demanding a lot of studies about this subject. The high cost for production of a prototype, in addition to the important technological development reached during the last years, contributed in the use of numerical tools for acoustic radiation studies. Thus, numerical tools as Finite Element Method (FEM), Boundary Element Method (BEM) and Statistical Energy Analysis (SEA) are being applied to the development of new products. The aim of this work is to present an acoustic radiation study of an engine block, a fourcylinder Diesel engine block, using the above mentioned methods and also using experimental data. The steps included in an acoustic radiation study such as modeling, modal and frequency response analysis, some discussions about each method and the results are presented.

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CAPTULO 1 INTRODUO

Neste captulo so apresentados os objetivos e as razes que motivaram este trabalho. mostrada ainda a estrutura de desenvolvimento deste texto.

1.1 - Contexto e Motivao

O automvel hoje o principal meio de transporte mundial, segundo Encarta [1]. Acredita-se que o primeiro automvel tenha sido inventado em 1770 por Nicolas Joseph Cugnot utilizando o motor a vapor. Aps o aparecimento do automvel a motor de combusto interna, prximo a 1900, a indstria automobilstica se expandiu, popularizando-se anos mais tarde impulsionada por interesses militares, pelo desenvolvimento tecnolgico, influenciando e tambm sendo influenciada pela globalizao da economia. A figura 1 mostra uma breve evoluo do automvel desde sua criao, por volta de 1770 at dias atuais. Desde seu aparecimento, vrios tipos diferentes de motores foram desenvolvidos: vapor dgua, gasolina, diesel, lcool dentre outros. Possuindo caractersticas bastante peculiares, os motores mais utilizados atualmente tem como combustvel a gasolina ou o leo diesel, sendo o ltimo empregado mais intensamente em veculos pesados como caminhes e nibus. O aumento demasiado da frota trouxe preocupao aos rgos mundiais de meio ambiente que, visando minimizar a poluio causada por veculos, tm institudo nveis mximos de emisso de poluentes e rudo ao longo dos anos. Tais nveis mximos de rudo e poluentes vm se tornando cada vez mais restritivos, obrigando as montadoras de automveis a investir em tecnologia, visando atingir as metas definidas. A tabela 1 mostra os nveis de rudo definidos pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente CONAMA NBR-8433 (Brasil) para motores gasolina (Otto) e diesel.

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Figura 1.1 - Evoluo do Automvel

Tabela 1 Limites mximos de rudo emitidos por Veculo em acelerao, conforme NBR - 8433
Categoria Descrio Nvel de Rudo Nvel dB(A) Otto Diesel Injeo A Veculos de passageiros at nove lugares e veculo de uso misto derivado de automvel 77 Direta 78 Veculo de passageiros com mais de nove lugares, veculo de PTB at 2.000 kg B 78 79 80 Injeo Indireta 77 78 79

carga ou de trao, veculo de uso misto no derivado de PTB acima de 2000 kg e at 79 automvel 3.000 kg Potncia mxima abaixo de 80

Veculo de passageiro ou de uso misto com PTB maior que 3.500 150 kW (204 CV) kg Potncia mxima igual ou superior a 150 kW (204 CV) Potncia mxima abaixo de 75kW (102 CV)

80

80

83

83

83

81

81

81

Veculo de carga ou de trao com PTB acima de 3.500 kg

Potncia mxima entre 75 e 150 kW (102 a 204 CV) Potncia mxima igual ou superior a 150 kW (204 CV)

83

83

83

84

84

84

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Em um automvel, o motor uma dentre as principais fontes de rudo e o bloco de motor, mais especificamente, tem forte participao no rudo global podendo chegar prximo a 10% de contribuio em potncia sonora, Beidl et al [2], ver figura 1.2.

Figura 1.2 Graus de contribuio de fontes de rudo (potncia sonora)

Em virtude dos altos custos para a anlise vibro-acstica em prottipos e suportada pelo desenvolvimento de ferramentas computacionais poderosas aprimoradas dia a dia, o estudo vibro-acstico utilizando mtodos numricos como Elementos de Contorno (BEM), Elementos finitos (FEM) e Anlise Estatstica de Energia (SEA) tornou-se uma alternativa vivel para predio do comportamento de estruturas com respeito a rudo e vibrao. A utilizao das ferramentas numricas acima citadas requer, no entanto, que os modelos criados descrevam adequadamente o fenmeno a ser estudado. Desta feita, o processo de validao dos modelos constitui-se em importante etapa em estudos vibro-acsticos numricos, sendo efetuada a partir de dados medidos experimentalmente.

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dentro deste contexto que esta tese se situa. Assim, o trabalho aqui apresentado mostra o estudo vibro-acstico realizado para um bloco de motor diesel de 4 cilindros utilizando ferramentas experimentais e numricas. So apresentados os diversos estgios de um estudo vibro-acstico englobando: 1. Obteno do comportamento dinmico da estrutura do bloco de motor, utilizando anlise modal experimental; 2. Confeco de modelos em Elementos Finitos e Elementos de Contorno, e comparao dos resultados de anlise modal experimental e numrica visando a validao do(s) modelo(s). A obteno dos deslocamentos modais em mtodo de Elementos Finitos para gerao de condies de contorno em estudo acstico utilizando mtodo de Elementos de Contorno, a obteno de nveis de presso sonora em diversos pontos do espao e a diretividade para alguns modos de vibrao. 3. Apresentao, ainda, de um estudo preliminar, em faixa de freqncia mais alta, utilizando a Anlise Estatstica de Energia (SEA). 4. Finalmente, apresentao do mtodo aplicado para a obteno do comportamento vibro acstico do bloco aps a incluso de uma estrutura tipo ladder frame e tambm aplicado a outro tipo de bloco chamado de short skirt, o qual no possui as saias laterais. A partir dos resultados obtidos as principais dificuldades de tal metodologia so discutidas.

1.2 Contribuies

O estudo vibro-acstico em estruturas complexas requer consumo extenso de recursos e tempo, o que por vezes pode desestimular segmentos da indstria posto que desejado ter projetos com custos reduzidos e em um tempo cada vez menor, como o caso da indstria automobilstica que apresenta novos modelos ao mercado a cada seis meses aproximadamente. A utilizao de mtodos numricos para tais estudos ainda no totalmente conhecida ou difundida, fazendo com que seus resultados apresentem pouca confiabilidade. Assim, a utilizao de mtodos numricos ainda apresenta riscos e custos, que podem ser :

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a) Custos: a. Laboratrios; b. Equipamentos; c. Programas computacionais; d. Treinamento de mo de obra especializada. b) Riscos: a. Obteno de dados no satisfatrios; b. Confiabilidade da metodologia;

Considerando os pontos acima descritos, este trabalho mostra detalhadamente as etapas envolvidas em um estudo vibro-acstico utilizando ferramentas computacionais e experimentais, apresentando suas dificuldades e benefcios, cuidados a serem tomados com relao as suas interfaces (experimental/numrico) e seus resultados. Assim, pode-se citar de forma sucinta as seguintes contribuies: a) Estudo da aplicao e detalhamento da metodologia para anlise vibro-acstica de blocos de motor - As etapas so aplicadas e detalhadas desde a coleta de dados geomtricos, anlise modal experimental, confeco de modelos para anlise numrica, incluindo novos procedimentos como SEA. A metodologia estudada foi ento aplicada a vrios tipos de bloco de motor e os resultados de radiao acstica comparados; b) Utilizao de Anlise Estatstica de Energia (SEA) em bloco de motores, em faixas de freqncia mais elevada O procedimento SEA, vastamente aplicada na indstria automobilstica em estudos vibro-acsticos de cavidade interna e carcaas, apresentado atravs de aplicao a blocos de motores e suas variaes, obtendo assim dados de maneira rpida, caracterstica do mtodo; c) Apresentao da praticidade e versatilidade dos mtodos, desde que com modelos adequados, para obteno de resultados para mudanas propostas.

1.3 Contedo

Este trabalho ser apresentado seguindo a seguinte ordem: a) Captulo 2 Contempla uma reviso bibliogrfica sobre tpicos relacionados aos mtodos numricos e experimentais, comumente utilizados em um estudo vibro-

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acstico, evidenciando ainda, metodologias em utilizao para o estudo vibro-acstico de motores; b) Captulo 3 Apresentao de metodologia para soluo do problema vibro-acstico de bloco de motor ; c) Captulo 4 O objetivo deste captulo mostrar os mtodos experimentais implementados neste trabalho, desde a metodologia, software utilizados e os cuidados tomados at os resultados obtidos; d) Captulo 5 Apresenta as anlises numricas efetuadas, bem como os seus resultados. Blocos de motor de caractersticas distintas so propostos e seus resultados analisados; e) Captulo 6 As consideraes finais, concluses, proposta para futuros trabalhos e artigos publicados; f) Apndice; g) Referncias Bibliogrficas

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CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA

Este captulo tem por objetivo apresentar uma reviso bibliogrfica relativa aos mtodos numricos utilizados em anlises acstica e vibratria. Alm de um breve histrico de seu surgimento e suas caractersticas de funcionamento, sero mostrados trabalhos com estudos vibro-acsticos em blocos de motor, apresentando o comportamento

acstico associado a vrios tipos de projetos de motores Diesel. Sero mostrados, ainda, estudos nos quais mtodos numricos como Mtodo de Elementos Finitos (FEM), Mtodos de Elemento de Contorno (BEM), Mtodo de Rayleigh e Anlise Estatstica de Energia (SEA) foram aplicados para problemas acsticos.

2.1 Mtodos numricos em vibro-acstica

A busca por produtos que atendam aos cada vez mais restritivos requisitos ambientais, que contemplem menores custos de projeto e produo, com alta performance e menor peso (caso de veculos) aliado grande evoluo tecnolgica na rea da eletrnica (computadores) fizeram com que algumas ferramentas numricas, at ento pouco utilizadas, se tornassem vitais para o desenvolvimento de um produto, minimizando assim os custos envolvidos nos projetos. A utilizao de ferramentas numricas de predio permite incorporar critrios acsticos ao processo de projeto fornecendo uma avaliao confivel das alternativas impostas ao mesmo sem efetuar testes em prottipos, reduzindo assim o seu custo e seu tempo de projeto, Desmet W. e Sas P. [3]. Um problema vibro-acstico pode ser classificado de diversas maneiras, Desmet W. and Sas P. [3]: a) Acoplado - Em um sistema acoplado, a interao entre a estrutura e os componentes fluidos no desprezvel. Todos os componentes devem ser considerados como partes de um sistema acoplado, em vez de se considerarem os componentes

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estruturais como excitaes independentes para os componentes fluidos ou viceversa. Efeitos de acoplamento forte podem acontecer, por exemplo, quando uma estrutura elstica submersa em um fluido de alta densidade, no caso dos submarinos, ou quando uma estrutura fina, de pouco peso est em contato com at mesmo um fluido de baixa-densidade (alto-falantes), figura 2.1.

Figura 2.1 Alto-falante, LMS [35]

b) Desacoplado - A interao entre a estrutura e os componentes fluidos muito fraca. Neste caso, a anlise do comportamento dinmico dos sistemas desacoplada, originando assim, uma interao em uma s direo entre os componentes estruturais e fluidos. Trata-se de uma suposio razovel para muitos sistemas vibro-acsticos, especialmente quando uma estrutura elstica com uma dureza alta cercada por um fluido de baixa-densidade. Um bloco de mquina, envolta por ar, um exemplo de um sistema vibro-acstico desacoplado no qual s o efeito da estrutura no fluido importante, desde que o campo de presso radiado, induzido pelas vibraes do bloco de mquina, tenha um efeito desprezvel nas vibraes do bloco de mquina, figura 2.2..

25

Figura 2.2 Bloco motor.

c) Interior - Um problema interior consiste em determinar o campo sonoro em um domnio fechado do fluido o qual envolto por uma superfcie de contorno fechada (vibrante). Um exemplo tpico de um problema interior a determinao do campo de presso acstica no interior de um carro, figura 2.3.

Figura 2.3 - Representao de um problema interior: cabine de automvel.

d) Exterior - Um problema exterior consiste em determinar o campo sonoro em um domnio ilimitado do fluido. Freqentemente, campos sonoros exteriores so induzidos pelas vibraes de estruturas abertas ou fechadas, como o rudo radiado por um bloco de motor vibrando, figura 2.4.

26

Figura 2.4 - Exemplo de problema exterior, Sas [3].

Um problema interior/exterior combinado consiste em determinar os campos sonoros em ambos os lados de um limite fechado.

e) Transiente e Harmnico - Um problema transiente consiste em determinar a histria no tempo de um campo sonoro devido a uma excitao no-peridica do sistema. No entanto, em muitas aplicaes de controle de rudo a excitao acstica tem natureza peridica. Para tais problemas harmnicos, o projeto acstico deve ser limitado anlise das vrias componentes de freqncia do espectro de resposta acstica em regime estacionrio, figura 2.5..

Figura 2.5 Exemplo problema transiente e a excitao envolvida, Coyette [28]

f) Espalhamento (do ingls Scattering) e Radiao - No problema de espalhamento, o campo sonoro criado por reflexo de uma onda acstica em uma superfcie com determinadas caractersticas geomtricas e acsticas determinado. No caso de radiao, uma superfcie vibrando gera ondas acsticas (interior ou exterior) e o

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campo sonoro resultante determinado. Uma combinao de ambos fenmenos possvel. Atualmente, vrias tcnicas de simulao numrica esto disponveis para tratar os problemas citados anteriormente. No entanto, sua aplicao limitada, devendo ser feita uma seleo apropriada da tcnica em relao ao problema acstico encontrado. A seguir, sero brevemente comentadas as tcnicas de simulao numrica a serem utilizadas neste trabalho (FEM, BEM e SEA), descrevendo ainda alguns trabalhos utilizando tais tcnicas no estudo vibro-acstico de estruturas.

2.1.1 Mtodo de Elementos Finitos.

O Mtodo de Elementos Finitos (FEM) amplamente utilizado nos tempos atuais, devendo ser ainda mais difundido nos anos que viro, segundo Bathe [4]. A utilizao do mtodo para a soluo de problemas de engenharia comeou com o advento da computao digital, isto , quando um conjunto de equaes algbricas representativas de um dado problema de engenharia puderam ser estabelecidas, e suas solues encontradas, o que ocorreu a partir do aparecimento de computadores. A obteno de informao pertinente resposta de um sistema em meio a condies impostas o objetivo da engenharia computacional, Szab e Babuska [5]. Assim, a resposta para um dado caso obtida com auxlio computacional ajusta-se ao processo de tomada de decises em engenharia. A figura 2.6 mostra esquema representando o processo de tomada de deciso em engenharia. A utilizao do mtodo de Elementos Finitos no foi restrita anlise de slidos, estruturas, transferncia de calor e fluidos, tendo ainda aplicaes em diversas reas da engenharia. Huebner [6] descreve a aplicao do mtodo em trs diferentes categorias dependendo da natureza do problema. A primeira categoria contempla todos os problemas independentes do tempo, englobando a maioria dos problemas em engenharia. A segunda categoria, conhecida por problemas de autovalor, geralmente requer a determinao de freqncias naturais e modos de vibrao de slidos e fluidos. Problemas de propagao ou dependentes do tempo so tratados como sendo a terceira categoria de aplicao do mtodo. Huebner [6] descreve o mtodo como: Em um problema de continuum de qualquer dimenso, a varivel de campo possui infinito nmero de valores por ser funo de cada ponto em um corpo ou regio de soluo. O mtodo de Elementos Finitos reduz o problema a um

28

nmero finito de incgnitas por meio da diviso da regio de soluo ou corpo em elementos e expressando as variveis de campo desconhecidas em termos de funes de aproximao (funes de interpolao) dentro de cada elemento. As funes de interpolao so definidas em termos dos valores das variveis de campo em pontos especficos chamados ns ou pontos nodais. Os valores nodais das variveis de campo e as funes de interpolao para os elementos definem completamente o comportamento das variveis de campo nos elementos. Assim, a preciso do mtodo est associada no somente discretizao utilizada como tambm funo de interpolao utilizada.

Figura 2.6 Representao esquemtica do processo de tomada de decises em engenharia.

Para problemas acsticos, Desmet e Sas [3], o domnio do fluido V discretizado em nmero de elementos finitos e o campo de presso p aproximado por:
n r r p ( r ) N i ( r ). pi = [ N i ].{ pi } i =1

(2.1)

onde Ni a funo forma nodal associada ao n i. Baseado na formulao variacional ou ponderao de resduos da equao de Helmholtz dada por :

29

2 p + k 2. p = j o q

(2.2)

onde:
2

- operador Laplace

= 2 f - freqncia circular
q Velocidade de volume

o - densidade
k nmero de onda os valores de pi so obtidos por:
([ K a ] + j [Ca ] 2 [ M a ]){ pi } = {Fa }

(2.3)

onde: [ K a ], [ M a ] - matriz Rigidez e matriz Massa; [Ca ] - Matriz Amortecimento [ Fa } - Vetor Fora

Rainer [7] apresenta a utilizao do FEM em combinao com diversos mtodos experimentais visando a otimizao com respeito a distribuio de tenses, rudo irradiado, consumo de leo e efeitos de cavitao em motores, ratificando a versatilidade de aplicao do mtodo. 2.1.2 Anlise Estatstica de Energia. Mtodo direcionado s altas freqncias, a anlise estatstica de energia (SEA), expressa vibrao em termos de energia armazenada, dissipada e transmitida. Segundo De Langhe [8], anlise denota um procedimento no uma tcnica em particular, estatstica significa que as variveis e parmetros so retirados de uma populao estatstica e por fim, energia a principal varivel de interesse. Um dos princpios de SEA, citado por Lyon e Dejong [9], que o fluxo de potncia mdio entre dois grupos de modos dinmicos proporcional diferena de energia modal mdia, o que possibilita a anlise da resposta dinmica de um sistema com diversos modos em uma faixa de freqncia dividindo os modos em sub-sistemas e utilizando a equao de balano de energia. A figura 2.7 mostra esquematicamente o balano de energia para dois sub-sistemas,

30

onde P a potncia de entrada mdia no tempo, Ei a energia, i fator de perda por amortecimento e ij o fator de perda por acoplamento.

Figura 2.7 Balano de energia em SEA

Lyon e Dejong [9] descrevem um procedimento em SEA como tendo trs etapas:

a) Definio do modelo do sistema Um modelo SEA baseia-se em balano de energia e fluxo de potncia entre grupos de modos naturais em um sistema. Assim, um sistema complexo modelado como um conjunto de grupos de modos acoplados, que so associados aos componentes fsicos de um sistema. O procedimento engloba: a diviso do sistema em componentes fsicos de tamanhos adequados, combinando os modos naturais de cada componente em grupos (sub-sistemas) com caractersticas semelhantes; Definio fsica do acoplamento entre sub-sistemas; Definio da excitao externa a qual estar sujeito o sistema em estudo.

b) Avaliao dos parmetros do modelo Aps definido o modelo SEA, a avaliao dos parmetros se faz necessria. Os parmetros para cada sub-sistema so: densidade modal; separao entre modos; Fator de perda (damping loss factor); fator de perda por acoplamento (coupling loss factor) e potncia de entrada. c) Avaliao das variveis de resposta Variveis de resposta como acelerao e presso sonora podem ser obtidas das energias dos sub-sistemas.

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Com utilizao propcia a faixas de freqncias mais elevadas onde maior densidade modal pode ser observada, a SEA tem sido amplamente utilizada em diversas reas de engenharia. Platten [10] mostra a utilizao de SEA para transmisso de rudo e vibrao em aeronaves com motores turbo-propulsores. Craik [11] apresenta utilizao de SEA para transmisso de rudo em edifcios. A indstria automobilstica tem utilizado SEA como ferramenta para desenvolvimento de produtos. Venor et al [12] aplicaram SEA para predizer rudo transmitido via ar (air borne noise), estrutura (structure borne noise), presso sonora em altas freqncias e vibrao em um automvel. Um modelo contendo tantos caminhos para radiao sonora quanto possvel foi elaborado contendo placas, cilindros, cavidades, junes, etc e utilizando dados experimentais para fator de perda por acoplamento. Contendo 600 subsistemas e 2200 conexes o modelo foi validado em trs etapas: estudo da contribuio relativa das diferentes fontes de rudo, correlao com fontes de rudo transmitindo via ar e, por fim, via estrutura. A primeira etapa, decomposio das fontes de rudo, foi feita instrumentando um automvel com acelermetros e microfones estrategicamente posicionados, segundo os autores. A figura 2.8 apresenta a decomposio do rudo. A correlao do rudo transmitido via ar foi obtida comparando a contribuio no nvel global de rudo medido oriundo do pneumtico, comumente chamado de pneu, com aquele predito pelo modelo usando o rudo do pneumtico como dado de entrada. Alguns pesquisadores afirmam obter nveis de rudo para automveis idnticos com discrepncia de 5 dB. Assim, a figura 2.9 mostra os dados para correlao de rudo transmitido via ar dentro dos limites em dB. Figura 2.10 mostra os resultados para correlao rudo transmitido via estrutura. O modelo do veculo foi totalmente validado apresentando nveis preditos com variao inferior a 6dB. Venor et al [12] consideraram SEA como uma ferramenta efetiva para modelagem em altas freqncias.

32

Figura 2.8 Decomposio de fontes de rudo.

Figura 2.9 Correlao rudo via ar.

Figura 2.10 Correlao rudo via estrutura

33

Onsay et al [58] apresentam o processo de modelagem utilizando SEA para um carro de categoria luxo. O modelo obtido, extremamente detalhado (incluindo painis, vidros, cavidades, portas, estruturas, etc.), foi validado utilizando testes em dinammetro com um automvel usado como referncia e foi criado usando a topologia do automvel de referncia. A figura 2.11 apresenta a seqncia utilizada para sua criao. Validado, considerando rudo pneumtico/estrada transmitido via ar (air-borne) e rudo de motor, tal modelo ser utilizado na otimizao da prxima gerao do automvel.

A) Estrutura

B) Piso

C) Vidros, Teto e outros

d)Assentos, instrumentos e portas

e) Cavidades acsticas f) Espaos exteriores

g) Junes

h) Trat. Acstico, revestimentos

Figura 2.11 Estapas na modelagem detalhada de um automvel.

34

Figura 2.12 Validao do modelo.

2.1.3 Mtodo de Elementos de Contorno

Baseado na formulao da integral de contorno direta ou indireta de um dado problema, Brebbia et al [56], o mtodo de elementos de contorno tornou-se uma alternativa para diversos tipos de problemas de engenharia, sobretudo aqueles envolvendo domnios sem fronteiras. O procedimento do mtodo constitudo de duas etapas, cita Desmet and Sas [3]: determinao da distribuio das variveis de contorno e obteno das variveis de campo em qualquer ponto do continuum por meio da formulao da integral de contorno, utilizando os resultados da primeira etapa para superfcie de contorno. Para a soluo de um problema acstico, a formulao direta da integral de contorno relaciona a presso em qualquer ponto de um campo acstico e a distribuio de velocidade normal em uma superfcie fechada do domnio. Para um problema exterior com superfcie r fechada, a presso p ( r ) em qualquer ponto de um campo acstico sem fronteiras do domnio V expressa por:

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r r r r r G (r , ra ) r r r r C (r ). p (r ) = [ p (ra ). + j0 vn (ra ).G (r , ra )].d(ra ) n a

(2.4)

r r onde p(ra ) e v n (ra ) so a presso e a distribuio de velocidade normal na fronteira da r r superfcie fechada a ; G (r , ra ) a funo Kernel de Green que representa a presso em r r r campo livre no ponto r devido a uma fonte pontual acstica ra ; C ( r ) um coeficiente que r representa o ngulo slido exterior da superfcie fechada a na posio r . Problemas chamados de exteriores com superfcies abertas ou ainda problemas combinados (exterior/interior) podem ser formulados utilizando a formulao indireta:
r r r r G (r , ra ) r r r r p (r ) = [ (ra ) . (ra ) . G (r , ra )]. d (ra ), n

r (ra V \ a )

(2.5)

r r onde (ra ) a camada potencial simples (single potential layer) e (ra ) a camada dupla (double potential layer)na superfcie a . A utilizao do mtodo de elementos de contorno, em adio a outros mtodos, amplamente aplicada a problemas vibro-acsticos. Coyette [13] aplica os mtodos FEM e BEM para predio do comportamento vibro-acstico de painis multi-camadas utilizados vastamente como sistema de isolamento na indstria automobilstica. O sistema em questo foi uma placa quadrada formada por trs camadas (metal, material poroso e material mais pesado), figura 2.13. Um carregamento em unidade de presso foi aplicado parte inferior do sistema e a resposta foi obtida na faixa de freqncia de 100-1000Hz. O deslocamento, na camada mais pesada, foi utilizado como condio de contorno para o mtodo de elementos de contorno na obteno da perda por transmisso (Transmission Loss). Soeiro [32] utiliza os mtodos de Elementos Finitos e Elementos de Contorno em estudo acstico de caixas de engrenagem, figura 2.14.

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Figura 2.13 Malha utilizada e transmission loss predito.

Figura 2.14 Modelo e resultado obtido em estudo com caixas de engrenagem

2.2 Mtodos experimentais A utilizao de ferramentas numricas para uma anlise vibro-acstica constitui um grande avano tecnolgico. No entanto, para que se produzam resultados corretos, a validao dos modelos criados obrigatria, enfatizando assim a importncia dos mtodos experimentais existentes, amplamente discutidos e comprovados. Diversos so os mtodos experimentais utilizados e conhecidos em um estudo vibroacstico. Ewins [14] descreve a teoria e fornece dados e dicas para desenvolvimento da anlise modal experimental, a qual fornece o comportamento dinmico de estruturas,

37

utilizando excitadores eletrodinmicos ou martelos e transdutores de acelerao (acelermetros). Soeiro et al [26] utilizam a anlise modal experimental para validar o modelo criado com o mtodo de elementos finitos. O objetivo do trabalho consistiu em determinar as vibraes mecnicas de origem eletromagntica em um motor eltrico utilizando o mtodo de elementos finitos e procedimentos experimentais. O erro mdio nas freqncias obtido para a comparao dos resultados numricos com experimental para os seis primeiros modos de vibrao (primeiro modo prximo a 1kHz e sexto modo prximo a 2kHz) foi de 6,03%. Fahy [15] apresenta o mtodo de intensidade acstica utilizando dois microfones, as limitaes e erros envolvidos no mtodo. Silva et al [16] mostra a utilizao do mtodo de intensidade acstica utilizando dois microfones para realizao de anlise modal em um bloco de motor. O bloco de motor foi excitado, utilizando rudo branco em faixa de 400 a 20 kHz, em uma cmara anecica e medies de intensidade foram realizadas em vrios pontos. Os resultados obtidos comparados com a metodologia convencional, utilizando acelermetro, foram bons segundo os autores. Silva et al [16] afirmam que, para se terem bons resultados, primordial que as medies de intensidade sonora sejam realizadas com largura de banda estreita e constante. A utilizao de intensidade sonora para obteno dos modos de deflexo de operao (do ingls Operating Deflection Shape) em painis mostrado por Yang et al [27], onde medies com intensidade acstica e um acelermetro foram realizadas. Os resultados obtidos mostram discordncia com a velocidade de vibrao medida na placa circular estudada, sendo que os autores atribuem atenuao em amplitude tais discrepncias nos resultados. No entanto, os autores ainda acreditam poder utilizar intensidade acstica para obteno dos modos de deflexo de operao.

2.3 Motores de combusto interna 2.3.1 Histrico e caractersticas de operao O primeiro registro de um motor de combusto interna data de 1678 e foi criado por Christiaan Huygens; no entanto segundo Encarta [1], tal motor no chegou a ser fabricado. O motor utilizaria plvora como combustvel. Anos mais tarde, em 1860, tienne Lenoir construiu o primeiro motor de combusto interna utilizando gs. Em 1866, dois engenheiros alemes, Eugen Langen e Nikolaus August Otto, desenvolveram um motor a gs mais eficiente

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e, em 1876, o mesmo Otto construa um motor de quatro ciclos, que viria a ser um prottipo dos chamados motores de ciclo Otto, largamente utilizados atualmente. Em 1892, Rudolf Diesel apresentava um motor cuja ignio acontecia por compresso deando origem ao motor Diesel, que extremamente utilizado nos dias de hoje em transporte (caminhes, navios, locomotivas), equipamentos de construo, gerao de energia, etc. A seguir ser apresentado, em carter ilustrativo, o processo de combusto para os ciclos Otto e Diesel, no qual so geradas as foras que excitam o motor provocando rudo. Tal entendimento importante para a definio das foras de excitao em estudo vibro-acstico de motores.

2.3.1.1 Motor ciclo Otto


O motor de quatro tempos, ciclo Otto, utiliza uma mistura vapor de combustvel/ ar para exploso. Uma fasca eltrica (ignio) d origem a exploses que so extraordinariamente violentas. Os processos que caracterizam este ciclo de 4 tempos so: a) Admisso O pisto, que se encontra no ponto morto superior (PMS), comea a descer e neste instante, abre-se a vlvula de admisso. Os gases que esto no coletor de admisso, so aspirados enchendo o cilindro at que a vlvula se feche, quando o pisto chega ao ponto morto inferior (PMI). b) Compresso Neste tempo, o pisto que se encontra no PMI sobe ao PMS, mantendose fechadas as vlvulas. Os gases so comprimidos at encher somente o espao que resta entre a face superior do pisto em seu PMS e a parede do cabeote. Este espao se chama cmara de combusto, ou de compresso. Por ter-se comprimido, a mistura quando ocupa a cmara de combusto est mais quente do que ao entrar no cilindro, o que facilita a exploso, a qual vai realizar-se logo em seguida. c) Exploso - No momento em que os gases se encontram fortemente comprimidos na cmara de combusto, uma fasca lanada pela vela inflamando-os; a fora da exploso lana o pisto do PMS ao PMI, transmitindo-se pela biela rvore de manivelas e conseqentemente ao volante. Durante o curso do pisto na exploso, as duas vlvulas permaneceram fechadas e a rvore de manivelas efetua uma terceira meiavolta. d) Escape - Ao iniciar esta etapa, o pisto est em seu PMI; a vlvula de escape se abre, e o pisto, ao subir, empurra os gases queimados, expulsando-os para o exterior pelo cano de escape. Quando o pisto alcana o PMS, a vlvula de escape fecha-se.

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A figura 2.15 apresenta os ciclos acima descritos.

Figura 2.15 - Ciclos motor Otto

2.3.1.2 Motor ciclo Diesel Assim como o motor a gasolina, o motor Diesel tambm um motor de combusto interna. No entanto, no motor a Diesel a combusto no iniciada por meio de fasca oriunda da vela. A ignio ou exploso ocorre quando o combustvel, pulverizado e vaporizado, encontra o ar comprimido a uma elevada temperatura. Os processos de um motor Diesel, apresentados na figura 2.16, so: a) Admisso - Abre-se a vlvula de entrada de ar no cilindro. O pisto ao baixar, aspira o ar do coletor de admisso de modo que o cilindro fique cheio de ar puro. b) Compresso - Ao subir o pisto, o ar comprimido at que fique reduzido a um volume de 12 a 22 vezes menor, aquecendo o ar a temperaturas acima de 500 C. c) Exploso - Pelo injetor penetra no cilindro um pequeno jato de leo. Dadas a grande presso de entrada e a forma do injetor, o leo se pulverizase vaporizando e em contato com o ar a uma elevada temperatura, se inflama. d) Escape - Abre-se a vlvula de escape lanando ao ar livre os gases residuais da combusto.

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Figura 2.16 - Ciclos motor Diesel.

2.3.2 - Comportamento acstico do motor Diesel Em um motor Diesel, as foras de excitao predominantes se originam na combusto e se transmitem por meio de duas trajetrias principais que so: via mecanismo biela-manivela at os mancais e tambm via pistes / camisa, como o caso do piston slap, onde o pisto colide com a camisa provocando rudo, figura 2.17.

Figura 2.17 Excitaes em motor Diesel

Segundo Agren et al [17], a trajetria de transmisso de foras de excitao que utiliza o mecanismo biela-manivela produz contribuio 13 dB maior que aquela oriunda do impacto do pisto camisa, causando vibraes de flexo axial alm de vibraes torcionais originando radiao sonora nas saias, figura 2.18.

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Figura 2.18 - Vibraes nas saias e mancais de motor Diesel

A figura 2.19 mostra diversos tipos distintos de blocos de motores avaliados por Agren et al [17] em um estudo de reduo sonora em motores utilizando enrijecedores internos como Bedplate, ladder frame e bearing beams. Neste estudo, que utilizou tcnicas experimentais como intensidade acstica, medio de vibrao dentre outras, os autores afirmam que os blocos chamados de short skirt (saia curta) e Deep skirt (saia profunda) possuem uma excitao lateral nas paredes do motor (regio inferior) bastante eficiente e ainda que outros modelos possuem caractersticas bastante peculiares para reduo de rudo, descritas por: a) Bedplate construes onde capas dos mancais e saias so conectadas. Podendo ser confeccionado de diversas formas e materiais, o Bedplate diminui a vibrao nos mancais. Devido mudana das caractersticas da regio, quando de sua incluso, h deslocamento das freqncias naturais. Ainda assim, alguma energia transferida parede do motor. b) Bearing beams- Aparafusados s capas dos mancais ou integradas a elas, esta opo possibilita reduo de 1 a 4 dB quando utilizando blocos do tipo short ou deep skirt. c) Ladder frame Permite reduo de 1 a 5,5 dB, sendo mais significante em blocos tipo deep skirt.

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Figura 2.19 - Tipos de bloco de motor.

As foras de gs, ou de combusto, aparecem a partir das componentes de freqncia de presso do cilindro. Pequenas mudanas na forma do diagrama de presso, que forneam conseqncias negligenciveis potncia de sada de um motor, podem significar alta emisso de rudo. Para Grover e Lalor [18] a melhor representao de um diagrama de presso acontece por meio de um espectro de freqncia, no qual possvel identificar trs regies bsicas. A primeira regio, regio de baixa freqncia, abrange o pico do ciclo de gs, determinado pelo pico de presso no cilindro; a segunda regio caracteriza-se por um decrscimo de presso. J a terceira regio composta por um pico de presso influenciada pelo incio da combusto. Outras foras de excitao so as foras mecnicas, que possuem espectro de fora com forma similar ao espectro de combusto, porm geralmente com menor amplitude.

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Figura 2.20 - Espectro de freqncia

De todos os impactos que ocorrem em um motor em funcionamento, segundo Glover e Lalor [18], o piston slap o mais importante devido alta massa do pisto e folgas relativamente grandes nos cilindros. Embora as foras de impacto que ocorrem como resultado desta ao no motor funcionando no possam ser medidas diretamente, nveis tericos estimados podem ser extrados por meio de parmetros conhecidos. Os autores citam ainda que o controle de emisso de rudo pode ser feito sob diversas maneiras: reduo de foras de excitao (reduzindo folgas, melhorando combusto, etc.), minimizao da radiao acstica de superfcies como coberturas de vlvulas, dentre outras. Busch et al [19] avaliaram a influncia de caractersticas de projeto em rudo e vibrao de um bloco de motor utilizando tcnicas experimentais e numricas. A um bloco de 4 cilindros foram aplicadas excitaes por meio de um martelo em pontos especficos: camisa e mancal principal. A excitao na camisa foi aplicada visando simular excitao por combusto e pistons slap. Acreditando serem os mancais principais os mais importantes pontos de excitao em motor e, mais especificamente, o mancal principal nmero 4, o qual graas influncia do volante (flexibilidade e carregamento) apresenta maior contribuio, os autores aplicaram excitaes tri-axiais visando utilizao do mtodo de simulao de foras de operao, o qual consiste em calcular o espectro de rudo, considerando excitaes reais do motor em funcionamento a partir dos resultados dos testes de impacto. Busch et al [19] utilizaram no trabalho mtodos como: Rayleigh que em conjunto com o mtodo de elementos finitos produz bons resultados especialmente quando se est em fase inicial de projeto no tendo a estrutura em estudo sido fabricada; Mtodo de elementos de contorno adequado para clculo de valores absolutos para rudo irradiado mas demandando,

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no entanto, tempo de computao elevado; Mtodo de elementos finitos utilizado na obteno de caractersticas dinmicas de estruturas. Os autores puderam concluir que projetos utilizando open deck apresentam desvantagens em relao a rudo e vibrao, o que pode ser compensado em parte, pela cabea do cilindro. A figura 2.21 apresenta os tipos de blocos analisados e os resultados obtidos. A figura apresenta espectros de freqncia com algumas freqncias realadas e com sua respectiva forma modal Estorff et al [20] compararam os mtodos Rayleigh e BEM (Mtodo de Elementos de Contorno) no estudo da radiao sonora de um bloco de motor e concluram que o mtodo de Rayleigh pode fornecer resultados prximos aos obtidos utilizando BEM. No entanto, para que isto ocorra, necessrio que a superfcie vibrante seja quase plana e o ponto para obteno da presso acstica no seja prximo dos cantos do sistema. A obteno de diretividade no pode ser feita pelo mtodo de Rayleigh. Para a utilizao do BEM, os autores modelaram dois blocos de motor com caractersticas distintas utilizando velocidade de superfcie calculada por mtodo de elementos finitos para excitao acstica em faixa de freqncia de 1 a 3244,4 Hz. Eles concluram que o mtodo apresenta muito bons resultados em toda a faixa de freqncia. A utilizao de mtodos numricos e experimentais para estudos de radiao acstica foi abordada tambm por Viersbach et al [21]. Um modelo em elementos finitos representando um bloco de motor foi criado e utilizando ainda dados experimentais como condies de contorno pde-se obter o comportamento acstico do bloco com resultados muito satisfatrios, segundo os autores. A figura 2.22 apresenta resultados de anlise numrica mtodos de elementos finitos/ elementos de contorno - utilizados por Rainer et al [22] para o estudo de radiao sonora em bloco de motor. Este trabalho apresenta uma metodologia para obteno de rudo transmitido via estrutura bem como via ar. No caso especfico de ruido transmitido via estrutura, o procedimento consistiu em criar modelo em elementos finitos, realizar anlise esttica, anlise modal numrica e vibrao forada. Para o clculo das velocidades de superfcie, a excitao foi feita nos cilindros considerando faixa de freqncia de 500 a 3kHz. Para o estudo do rudo irradiado via ar, o mtodo de elementos de contorno (software comercial) foi tambm utilizado. Os resultados indicam a reduo do rudo irradiado quando utilizado o ladder frame.

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Figura 2.21 Resultados obtidos e blocos tipo open/closed deck

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Figura 2.22 Resultados para rudo transmitido via estrutura e via ar.

Considerando o Mtodo de Elementos Finitos uma ferramenta largamente utilizada, Lalor [29] apresentou trabalho analisando tcnicas de otimizao do mtodo em blocos de motor diesel. Neste trabalho, um modelo de bloco pde ser otimizado com sucesso para mnimo rudo utilizando elementos de placa. Elementos de placa foram utilizados tambm por Sohn et al [30] em estudo de vibrao de motores de combusto interna. O bloco de motor foi modelado em elementos finitos com trs componentes e cada componente com diversos sub-componentes utilizando elementos de placa triangulares e tambm elementos de placa quadrilaterais, como mostra a figura 2.23. Os resultados para anlises forada, a partir de estimativas de foras de excitao, foram comparados com dados experimentais fornecendo bons resultados, validando assim o modelo de elementos finitos. A figura 2.24 mostra a comparao de dados experimentais e numricos obtidos.

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Figura 2.23 Modelo utilizado por Sohn et al [30].

Figura 2.24 Comparao dados numricos e experimentais. Turner et al [31] utilizaram o mtodo de elementos finitos para investigar o comportamento vibratrio de um bloco de motor. Utilizando simetria, o modelo foi construdo utilizando elementos de placa em adio a elementos de viga. Os modos de vibrao foram

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obtidos e comparados a dados experimentais apresentando boa concordncia em freqncia e forma modal como mostra a figura 2.25.

Figura 2.25 Comparao resultados de freqncia e forma modal em bloco de motor.

Papez e Birth [33] apresentaram um trabalho com anlise esttica e dinmica utilizando elementos Finitos, cujos resultados foram comparados a dados obtidos experimentalmente. O objeto de estudo foi um bloco de motor de 4 cilindros refrigerado a gua modelado com elementos de placa. Segundo os autores, a utilizao de tal tipo de elemento se faz possvel uma vez que a espessura das paredes, se comparada s dimenses gerais do bloco, so pequenas. Elementos de viga foram tambm utilizados, caracterizando reforadores. A figura 2.26 mostra, alm do modelo completo, algumas partes do mesmo. Papez e Birth [33] avaliaram ainda as freqncias naturais obtidas numrica e experimentalmente, tabela 2.1. Os resultados obtidos, com exceo do modo nmero dois, foram considerados muito bons enfatizando assim, a boa concordncia de dados.

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Figura 2.26 Modelo global e de partes do bloco de motor utilizando elementos de placa e viga.

Tabela 2.1 - Freqncias naturais calculadas e medidas. Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Calculada 630.6 828.6 962.3 994.5 1036.4 1072.6 1109.1 1265.6 1366.0 1421.2 1601.8 1683.1 1756.4 1764.3 2209.3 Medida 635 1010 1150 1355 1425 1560 1705 1785 Vibrao dos Mancais Observaes Freqncia de Toro Freqncia de Flexo

Mesclando diversos tipos de elementos (slido, placa e viga) no modelo representativo de um bloco de motor diesel, Brandeis et al [34] realizaram estudo de rudo acstico devido a excitao nos mancais. Com graus de concordncia elevados entre dados numricos e experimentais, os autores puderam avaliar diversos tipos de modificao no bloco por aumento

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de rigidez com relao ao comportamento acstico. A figura 2.27 mostra a comparao efetuada pelos autores entre dados experimentais e numricos

Figura 2.27 Correlao entre freqncias naturais calculadas e medidas.

2.4 Consideraes preliminares De acordo com as informaes obtidas na reviso bibliogrfica, pode-se concluir que: a) Os mtodos numricos, desde que utilizados adequadamente ao problema em questo, fornecem resultados coerentes e com boa preciso; b) A utilizao do mtodo de elementos finitos em estudos vibratrios para a obteno das freqncias naturais tem produzido timos resultados tendo sido vastamente comparado e validado por medies experimentais; c) A anlise forada, simulando as ocorrncias reais nas estruturas, tem sido amplamente utilizada nos estudos vibro-acsticos numricos. No caso especfico de bloco de motores, as foras ou excitaes so aplicadas aos mancais principais e s camisas; d) Alguns autores obtiveram timos resultados modelando bloco de motor com elementos de placa;

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e) A aplicao do mtodo de Rayleigh a estruturas complexas no adequada, devendo ser utilizado o mtodo de elementos de contorno; f) Para estudos de radiao acstica, a utilizao de um procedimento hbrido, FEM e BEM, tem produzido bons resultados

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CAPTULO 3 UMA METODOLOGIA PARA ESTUDO DE PROBLEMAS VIBRO-ACSTICOS

Este captulo tem por objetivo apresentar uma metodologia para os estudos vibro-acsticos do bloco de motor Diesel.

3.1 Introduo

Devido ao avano tecnolgico alcanado nos ltimos anos na rea computacional, ferramentas numricas como FEM, BEM e SEA puderam ter cdigos ou software comerciais desenvolvidos e difundidos. Embora no eliminando a necessidade de dados de experimentos em diversas anlises, os mtodos de simulao permitem minimizar consideravelmente os procedimentos experimentais influenciando projetos e reduzindo custos. No entanto, para que isto ocorra fundamental a criao de modelos que sejam representativos para o fenmeno estudado ou anlise desejada. Este estudo procura mostrar, alm dos resultados obtidos, as vrias etapas necessrias na criao de um modelo representativo para um estudo vibro-acstico utilizando ferramentas numricas e experimentais. Assim, procura-se apresentar uma definio quanto utilizao da metodologia adequada, visando a obteno de resultados consistentes na anlise de problemas vibro-acsticos em blocos de motores.

3.2 Etapas envolvidas no estudo vibro-acstico Rainer et al [22] descrevem as etapas envolvidas em um estudo vibro-acstico de blocos de motores. Contemplando etapas numricas e experimentais, o procedimento mostrado na figura 3.1, constitudo por:

a) Criao de modelo em Elementos Finitos A estrutura em estudo modelada em Elementos Finitos a partir da geometria da pea, visando futuras anlises utilizando tcnicas como anlise modal numrica ou anlise harmnica. Nesta etapa a escolha dos

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elementos corretos e a utilizao das propriedades de material mais adequadas poder reduzir os erros envolvidos; b) Anlise Modal Numrica A anlise modal numrica, alm de fornecer o comportamento dinmico da estrutura, permite avaliar o modelo criado a partir de dados experimentais; c) Anlise Forada ou Harmnica Tcnica para determinar a resposta de uma estrutura, geralmente deslocamentos, a cargas que variam senoidalmente com o tempo; d) Definio do Problema Acstico e Gerao do Modelo (BEM) Aps definio do problema acstico envolvido (interior/ exterior) o modelo do contorno desenvolvido e as condies de contorno definidas e geradas.

Figura 3.1 Etapas em Estudo Vibro-Acstico

Uma etapa importante no comentada por Rainer et al. [22] consiste na validao do Modelo FEM usando dados experimentais. Nesta etapa, os resultados obtidos a partir modelo FEM criado para anlise modal numrica so comparados a dados obtidos pela anlise modal experimental. Tal etapa deve ser inserida entre as condies c e d acima descritas. Assim, este trabalho pretende investigar a utilizao de tal metodologia para o estudo do problema vibro-acstico de um bloco de motor diesel, a qual composta ento das seguintes etapas:

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1. Anlise Modal Experimental - A partir de um bloco de motor diesel existente no LVA/UFSC realizada uma anlise modal do mesmo, visando descrever o seu comportamento dinmico, atravs da obteno de parmetros modais como freqncia natural, amortecimento e forma modal; 2. Anlise Numrica do Bloco: As etapas envolvidas no estudo vibro-acstico numrico so: a. Modelagem do Bloco - que consiste na descrio do bloco do motor visando sua soluo numrica a partir dos dados da geometria do mesmo obtidos durante a Anlise Modal. Aqui, diversos modelos so criados e testados; b. Anlise Vibracional do Bloco usando FEM: que consiste nas etapas: i. Validao do Modelo: comparando os resultados de uma anlise modal numrica com uma experimental, os modelos so validados; ii. Anlise Forada: Usando os modelos validados na etapa anterior, excitaes so aplicadas e os resultados obtidos fornecem os nveis de vibrao na superfcie do bloco para diversas freqncias; c. Anlise Acstica com Mtodos Determinsticos: Nesta etapa, o campo de vibrao na superfcie do Bloco obtido anteriormente usado como entrada para o modelo de BEM, a partir do qual so obtidos os campos de presso e diretividade para diversas condies analisadas. d. Anlise Acstica com Mtodos Estatsticos: Aqui, a Anlise Estatstica de Energia tem sua aplicabilidade investigada para o estudo do problema vibroacstico em bloco de motores.

A partir dos resultados obtidos so discutidas as principais questes associadas aplicao de tal metodologia no estudo vibro-acstico de bloco de motores. proposta ainda uma mudana no bloco, com a adio de estrutura ladder frame, visando a otimizao do seu comportamento vibro-acstico. Os resultados obtidos de anlises numricas utilizando a metodologia acima descrita so apresentados.

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CAPTULO 4 MTODOS EXPERIMENTAIS

Este captulo apresenta a anlise modal experimental: seu objetivo, descrio sucinta, experimentos realizados e seus resultados a partir de dois diferentes softwares comerciais

4.1 Anlise modal experimental A anlise modal uma tcnica que permite descrever o comportamento dinmico de uma estrutura, atravs da obteno de parmetros modais como freqncia natural, amortecimento e forma modal. Desta forma pode-se utilizar os dados oriundos da anlise modal para se efetuar a calibrao do modelo em Elementos Finitos.

4.2 Descrio sucinta A anlise modal experimental pode ser dividida em diversas etapas descritas por Soeiro [32] como: obteno de conjunto de Funes Resposta em Freqncia (FRF), definio do modelo de amortecimento a ser utilizado (Viscoso ou Histertico), utilizao de tcnicas de ajuste de curvas aos dados medidos e, por fim, obteno dos parmetros modais. As FRFs so relaes entre a resposta do sistema e a excitao que lhe aplicada, como funes de freqncia, apresentando-se atravs de valores complexos. As FRFs utilizadas em medies de vibrao - Inertncia ( quando a resp. medida a acelerao), Mobilidade (resposta medida velocidade) ou Receptncia (resposta medida deslocamento) permitem obter a relao entre a resposta da estrutura experimentada a uma dada excitao, aplicada mesma estrutura. A excitao pode ser aplicada de duas maneiras distintas: excitador eletrodinmico (Shaker) ou martelo. Na utilizao do Shaker como entrada de excitao estrutura, o mesmo aplicado a um ou mais pontos (multi-excitao) fixos e a medies so feitas com um ou mais transdutores. Quando somente um transdutor utilizado, o mesmo mudado de posio de forma a varrer a superfcie da estrutura. O procedimento inverso utilizado quando a excitao feita por

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martelo. Assim, o transdutor colocado em somente um ponto e a estrutura excitada pelo impacto do martelo em diversos pontos, varrendo a estrutura. Este trabalho utilizou excitao via shaker e a FRF obtida foi a inertncia. A seguir mostrado em carter ilustrativo a obteno da funo resposta em freqncia para um modelo de 1 grau de liberdade. Inicialmente, pode-se escrever a equao de equilbrio para um sistema amortecido, Ewins [14], como:

&+c y & + ky = f (t ) m& y


onde: f(t) - Fora aplicada m - Massa c k - Amortecimento - Rigidez

(4.1)

&, & & - Deslocamento, velocidade e acelerao y, y y

Transformando a funo no tempo para uma funo da varivel complexa s (operador Laplace), pode-se escrever (4.1) como: [m s2 + c s + k ] Y(s) = F(s) definindo assim, a funo de transferncia da seguinte forma
H (s) = Y (s) 1 = 2 F ( s ) ms + cs + k

(4.2)

(4.3)

A transformada de Fourier feita substituindo s por j (onde = 2 f ), que substituindo em (4.3), dar:
H ( j ) = Y ( j) 1 = 2 F( j) m + c j + k

(4.4)

Sabe-se que, Heylen et al [23]:

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2= n

k m

c c = cc 2 km

(4.5)

onde n freqncia natural no amortecida; cc o amortecimento crtico e razo de amortecimento. Aplicando (4.5) em (4.4), tem-se finalmente a FRF como:
H( j ) = 1

k [ 1 + 2 j ( ) ( )2 ] n n

(4.6)

4.3 - Preparao das medies Para a realizao da anlise modal experimental, faz-se necessrio a realizao de alguns preparativos, bem como a utilizao de algumas ferramentas. 4.3.1 - Programas Comerciais Disponveis Existem disponveis no mercado, vrios programas computacionais para extrao de parmetros modais. Nesse trabalho so utilizados dois programas comerciais para extrao de parmetros modais:

a) ICATS - Este programa foi desenvolvido no Imperial College of Science, Reino Unido, para realizao de anlise modal. Baseado em algoritmo no domnio da freqncia, o programa permite fazer anlises utilizando vrios mtodos de extrao dos parmetros modais, tais como: "circle-fit", "line-fit" ou "ident" para uma nica funo resposta em freqncia e "RFM-M", "Global-M" ou "NLLS-M" para mltiplas funes resposta em freqncia, ICATS User manual [24].

b) LMS-CADA - Desenvolvido por LMS International, este programa possibilita a realizao de anlise modal experimental. Para tais utilizaes, o programa utiliza um

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algoritmo baseado no domnio do tempo, denominado por Exponencial Complexa dos Mnimos Quadrados, LMS CADA-PC Manual [25].

4.3.2 Geometria O primeiro passo para a realizao de uma anlise modal, tanto experimental quanto numrica, a determinao de pontos nos quais so aplicadas as excitaes e obtidas as medies (anlise experimental) ou determinao dos pontos que serviro como ponto de partida na confeco de uma malha representativa da estrutura a ser analisada (anlise numrica). Para a demarcao destes pontos e confeco do modelo numrico foi necessrio conhecer as dimenses da pea a ser estudada, obtendo assim as coordenadas dos pontos acima citados. Por ser o bloco de motor uma pea com complexidade de formas, foram feitas algumas tentativas para obter as coordenadas de vrios pontos no bloco utilizando diferentes tcnicas. A soluo encontrada foi a utilizao de mquina de medir por coordenadas da Fundao Certi, UFSC, figuras 4.1 e 4.2. O equipamento utilizado, apesar de ter restries quanto ao tamanho de pea a ser medida, pde executar as medies, obtendo as coordenadas de um total de 220 pontos.

Figura 4.1 - Mquina de medir por coordenadas

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Figura 4.2 - Medio de Pontos no Bloco.

4.3.3 Montagem Seguindo determinaes tcnicas j amplamente discutidas, Ewins [14], para a fixao da estrutura a ser experimentada, utilizaram-se cabos de ao com espessura bem pequena para a suspenso do bloco de motor e do shaker, figura 4.3. A partir dos pontos demarcados no bloco, feitos com auxlio das medies realizadas em mquina de medir por coordenadas, determinou-se o ponto no qual seria realizada a excitao (shaker). Neste ponto foi colocada uma cabea de impedncia visando obter dados de excitao e resposta, possibilitando assim, a obteno da Funo Resposta em Freqncia (FRF) de referncia (Pontual). Um acelermetro foi utilizado para obter dados de acelerao em todos os outros pontos restantes. Pr-amplificadores para os sinais de fora e acelerao foram conectados a um analisador de Fourier de quatro canais acoplado a um micro computador do tipo PC.

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Figura 4.3 - Suspenso do bloco e shaker.

As descries dos equipamentos so mostradas na tabela 4.1 e o esquema de montagem na figura 4.4.

4.3.4 Calibrao Durante as medies, foram gerados sinais em Volts proporcionais fora e acelerao. A calibrao do sistema foi realizada utilizando um tarugo de ao com massa conhecida e igual a 3,135 Kg, no qual foram montados os transdutores, ou seja, a cabea de impedncia e o acelermetro como mostrados na figura 4.5. Assim, pde-se obter os fatores de correo, os quais foram aplicados aos dados de cada medio.

Tabela 4.1 - Descrio dos Equipamentos Marca Acelermetro Cabea de Impedncia Pr-amplificador Anal. de Fourier Microcomputador Osciloscpio B&K B&K B&K Tektronix Intel Modelo 4735 8001 2626/ 2635 2630 PC486 Quantidade 1 1 2 1 1 1

61

Figura 4.4 - Esquema de Montagem

Figura 4.5 - Montagem para calibrao

Os sinais de voltagem correspondentes a fora e acelerao so dados por: Vf = Ef . f && Vx && = E x && .x onde:
V f , V&x&

(4.7)

Sinais em volts

62

E f , E &x&

Sensibilidade dos Transdutores fora e acelerao

& x fe &

Assim tem-se inertncia por:

E f E f Vx x && Vx = && . = . && f Ex V E f x && && V f


Sabe-se que a inertncia tem unidade (1/massa). Assim:

(4.8)

& & E f V&x& 1 x = = f E&x& V f massa

(4.9)

Uma vez que a sensibilidade individual de cada transdutor de difcil obteno, utilizase a razo entre elas. O fator de escala para a correo dos dados determinado a partir do valor mdio da curva de inertncia obtida para a massa de calibrao. No presente trabalho foram utilizados dois fatores de correo:

a) Pontos 1 a 31: valor mdio = 0,1476 correo = 1

3,135 x 0,1476

= 2,1611

b) Pontos acima de 31 valor mdio = 0,4320 correo = 1

3,135 x 0,4320

= 0,7383

4.4 Resultados A anlise modal experimental do bloco de motor diesel 4 cilindros foi realizada com o auxlio de dois programas comerciais para extrao dos parmetros modais disponveis no LVA - UFSC: ICATS e LMS-CADA. O bloco foi excitado por shaker eletrodinmico com rudo branco na faixa de 50 Hz a 10 kHz, e as medies da funo resposta em freqncia (inertncia) em cada ponto foram obtidas aps uma mdia de 100 medies, pelo Analisador de Fourier.

63

Aps a aquisio de todos as FRFs e aplicao dos devidos fatores de correo, todos os dados foram fornecidos aos programas computacionais, permitindo assim, a obteno das freqncias naturais, amortecimento e formas modais. Os resultados para as primeiras oito freqncias naturais so mostrados nas tabelas 4.2 e 4.3. Devido ao fato dos programas terem sido elaborados seguindo diferentes algoritmos, foi feita uma comparao entre seus resultados. A comparao dos resultados foi realizada por trs formas distintas, Ewins [14 ] e Heylen et al [23]:

a) Critrio de preciso modal (MAC). b) Comparao grfica - Freq X Freq. c) Comparao grfica - Formas Modais.

A tabela 4.4 e figura 4.6 mostram as comparaes realizadas (MAC e Freq X Freq respectivamente) para algumas freqncias, o que veio a afirmar a boa concordncia entre os resultados obtidos pelos dois programas comerciais. Assim, optou-se pela utilizao do programa LMS-CADA devido sua maior facilidade na interao com o usurio e tambm sua portabilidade. Tabela 4.2 - Resultados do LMS-CADA Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 Freq. (Hz) 453.42 501.59 620.18 657.64 693.39 740.71 813.82 877.17 Amort. 0.59 0.38 0.56 0.37 0.48 0.81 0.25 0.39

64

Tabela 4.3 - Resultados do ICATS Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 Freq. (Hz) 453.77 500.46 621.71 658.28 693.74 743.92 813.90 871.61 Amort. 0.31 0.46 0.33 0.41 0.45 0.57 0.19 0.50

Tabela 4.4 - Critrio de Preciso Modal entre ICATS e LMS-CADA (%) Modos LMS 1 LMS 2 LMS 3 LMS 4 LMS 5 LMS 6 LMS 7 LMS 8
ICATS1 ICATS2 ICATS3 ICATS4 ICATS5 ICATS6 ICATS7 ICATS8

96.5 9.6 22.5 1.1 5 4.2 0.4 28.3

5.6 98.7 7.4 11.5 4 0.5 1.3 5.2

29.2 10 99.3 5 6.6 17.1 1.5 23.3

2.8 7.7 3.3 93.7 6.6 9.7 0.1 6.9

10.4 7.3 15.1 1.2 95.3 11.3 0.1 12.3

2 2.1 5.3 8.6 43.2 68.8 0.1 1.8

1.1 1.5 1.4 0 1.1 0.1 97.8 3.8

22.5 11.8 26.9 2.1 8.2 5.3 1.8 90.9

65

950

850

LMS-CADA (Hz)

750

650

550

450 450 550 650 750 IC A T S ( H z ) 850 950

Figura 4.6 - Comparao Grfica - Freq X Freq

As formas modais obtidas para o primeiro modo so mostradas na figura 4.7.

Figura 4.7 - Modos obtidos por CADA-PC e ICATS.

66

4.5 Dificuldades encontradas A anlise modal numrica em uma estrutura trz dificuldades pertinentes ao mtodo tais como escolha da forma de suspenso da estrutura, definio do tipo de excitao (impulsiva ou rudo branco), ponto para aplicao da excitao, escolha da janela a ser aplicada dentre outros aspectos. Sendo o bloco de motor uma estrutura complexa e pesada, as dificuldades acima citadas foram ainda mais evidentes: a) Desconhecimento da geometria e comportamento do bloco Trouxe dificuldades acerca de como posicionar a excitao, bem como onde obter respostas de qualidade; b) Escolha da Excitao Com base na faixa de freqncia a ser estudada, percebeu-se que a excitao impulsiva no fornecia energia adequada para a obteno dos dados desejados; c) Definio dos transdutores utilizados Devido massa do bloco e a disponibilidade de transdutores no laboratrio, no houve problemas neste ponto. H, no entanto, que se tomar cuidados para que os transdutores no afetem negativamente a aquisio dos dados; d) Anlise dos dados A anlise dos dados nos software utilizados necessitou grande iterao com o usurio na tomada de decises, bem como na interface e comparao entre eles.

4.6 Consideraes preliminares A realizao de anlise modal constitui uma etapa importante em um estudo vibroacstico, seja esta numrica ou experimental. Como ocorre em outros procedimentos experimentais, vrias aes devem ser realizadas para que os dados experimentais sejam os melhores possveis. Uma anlise modal experimental de boa qualidade requer dados experimentais de qualidade, o que demanda conhecimento da teoria envolvida e experincia por parte do tcnico executor, uma vez que o mesmo ir definir o mtodo de suspenso da estrutura, posio de excitao, tipo de excitao, acelermetro adequado, etc. A realizao de calibrao nos equipamentos permite a obteno de dados de melhor qualidade. A utilizao de um software amigvel e que tenha interface comprovada com os software de anlise numrica facilita enormemente o trabalho, diminuindo o tempo gasto em converses de arquivos e os erros criados por cdigos no consistentes.

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CAPTULO 5 ANLISES NUMRICAS EM BLOCO DE MOTOR

Este captulo tem por objetivo apresentar as simulaes numricas envolvidas nos estudos vibro-acsticos do bloco de motor Diesel. Sua modelagem em Elementos Finitos, Elementos de Contorno e Anlise Estatstica Energtica, as anlises envolvidas e os resultados obtidos.

5.1 Introduo

Conforme comentado no Captulo 3, diversas etapas compe o estudo numrico de um problema vibro-acstico do bloco de motor, quais sejam:

1. Modelagem do Bloco; 2. Anlise Vibracional do Bloco usando FEM englobando as etapas: a. Validao do Modelo; b. Anlise Forada; 3. Anlise Acstica com Mtodos Determinsticos (usando BEM). 4. Anlise Acstica com Mtodos Estatsticos (usando SEA)

A seguir descrita cada uma destas etapas.

5.2 Modelagem A criao de um modelo representa uma etapa importante de um estudo vibro-acstico. Devido ao desconhecimento dos dados da geometria do bloco (principalmente na regio das camisas) e propriedades do material, vrios modelos foram elaborados. Com caractersticas distintas de construo (geometria e variao nos tipos de elementos), os modelos foram analisados e seus resultados de anlise modal numrica foram comparados entre si e comparados ainda com dados obtidos da anlise modal experimental efetuada. Desta forma, os modelos puderam ser avaliados quanto ao seu comportamento. Os modelos criados so discutidos a seguir.

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5.2.1 Modelo 1 (Enrugada)

O modelo 1, figura 5.1, foi elaborado utilizando elementos de casca, Lalor [29] e Sohn et al [30], a partir de dados da geometria do bloco obtidos utilizando uma mquina de medir por coordenadas, captulo 4. A partir dos 220 pontos medidos, a geometria do bloco foi criada seguindo linhas retas, ou seja, a suavidade dos contornos presentes na estrutura real no foi considerada. No entanto, a aparncia global do modelo criado foi a mais prxima possvel da pea real. Os furos de dimetros ou tamanhos menores criados para refrigerao e fixao de partes como Carter, cabeote e outros, foram desprezados visando facilidade de construo do modelo. As espessuras utilizadas no modelo foram as mais prximas quelas medidas no bloco real. Visando obter resultados para freqncias mais elevadas, utilizou-se um nmero grande de elementos na criao da malha, a qual, para este modelo, ficou com um total de 10634 elementos de casca.

Figura 5.1 Modelo do Bloco em linhas retas

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5.2.2 Modelo 2 (Spline)

O modelo 2, figura 5.2, embora baseado no primeiro modelo, foi criado visando obter uma geometria mais prxima ao modelo real. Assim, a linhas gerais nas saias do bloco, antes adotadas retas, foram arredondadas utilizando a ferramenta spline, a qual cria uma linha curva a partir de vrios pontos (pontos cujas coordenadas foram obtidas e descritas no Captulo 4) . Utilizando o mesmo tipo de elemento do modelo 1 (casca), o modelo 2 possui 10946 elementos. O objetivo deste modelo identificar diferenas em seu comportamento quando comparado ao modelo de linhas retas.

5.2.3 Modelo 3 (Blocs) Mostrado na figura 5.3, este modelo mescla elementos slidos e de casca seguindo mesmo procedimento utilizado por Brandeis et al [34]. As partes onde a geometria do bloco espessa (Mancais, parte inferior das saias) foram modeladas por elementos slidos. De um total de 7389 elementos, este modelo composto por 1833 elementos slidos e o restante de elementos de casca. 5.2.4 Modelo 4 Este modelo foi criado visando diminuir o tempo computacional gasto no mtodo de elementos de contorno, bem como visando apresentar a influncia nos resultados, de um modelo menos refinado. O modelo 4 foi criado a partir da mesma geometria do modelo 1, tendo portanto o mesmo tipo de elemento mas sendo composto de somente 2808 elementos. A figura 5.4 mostra este modelo menos discretizado.

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Figura 5.2 Modelo do Bloco com linhas arredondadas

Figura 5.3 Modelo do do Bloco com Elementos Slidos e Casca.

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Figura 5.4 Modelo menos discretizado.

5.3 - Validao do modelo

Visando a validao do (s) modelo (s), uma anlise modal numrica foi realizada para cada um dos modelos criados e seus resultados comparados aos dados experimentais obtidos e discutidos no captulo 4. A tabela 5.1 mostra os resultados para os primeiros 8 modos obtidos em cada modelo. Os erros relativos aos dados experimentais so mostrados na tabela 5.2. Objetivando a melhoria dos modelos, vrias anlises foram feitas em carter ilustrativo com variao de diversos parmetros, ou melhor, com variao nas propriedades do material. Os parmetros modificados foram o Mdulo de Elasticidade, Densidade e coeficiente de Poisson e os resultados so apresentados no Apndice B.

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Tabela 5.1 Resultados da anlise modal numrica para vrios modelos Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 Modelo 1 Freqncia (Hz) 454.63 540,06 574,48 598,10 612,67 625,57 630,68 655,13 Modelo 2 Freqncia (Hz) 553,67 668,44 701,59 733,72 743,87 757,46 767,17 804,87 Modelo 3 Modelo 4

Freqncia (Hz) Freqncia (Hz) 639,16 711,79 733,86 768,53 776,68 826,04 871,04 897,66 471.66 512.34 576.02 612.08 696.09 710.8 817.41 868.08

Baseado no modelo 1, e apresentando resultados distintos em toda faixa de freqncia, o modelo 4 foi utilizado neste trabalho somente para ilustrao da obteno de dados de eficincia de radiao para uma faixa de freqncia. Os outros modelos que poderiam fornecer melhores resultados, devido sua discretizao, tornam a anlise muito dispendiosa com relao a tempo computacional. Tabela 5.2 Erro (%) relativos aos primeiros modos obtidos experimentalmente Modo Modelo 1 Erro 1 2 3 0.27 % 7.12% 7.37% Modelo 2 Erro 22.04% 33.28% 13.13% Modelo 3 Erro 40.96% 64.68% -

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Modos Modelo 1

Figura 5.5 Primeiro Modo Numrico (454,63 Hz) e Experimental (453Hz).

Figura 5.6 Segundo Modo Numrico (540,06Hz) e Experimental (501,59Hz).

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Figura 5.7 Terceiro Modo Numrico (574,48Hz) e Experimental (620,18Hz).

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Modos Modelo 2

Figura 5.8 Primeiro Modo Numrico (553,67Hz) e Experimental (453Hz).

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Figura 5.9 Segundo Modo Numrico (668,44Hz) e Experimental (501,59Hz).

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Figura 5.10 Terceiro Modo Numrico (701,59Hz) e Experimental (620,18Hz).

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Modos Modelo 3

Figura 5.11 Primeiro Modo Numrico (639,2Hz) e Experimental (453Hz).

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Figura 5.12 Segundo Modo Numrico (711,8Hz) e Experimental (501,59Hz). Analisando os resultados obtidos, em comparao aos dados experimentais, conclui-se que o modelo 1 apresentou melhor comportamento. O erro encontrado, baixo em baixas freqncias (at o quarto modo natural), permite concluir que o comportamento encontrado para este modelo adequado ao estudo de radiao acstica em baixas freqncias. A utilizao do modelo 1 em freqncias mais elevadas no entanto no adequado uma vez que os resultados

80

apresentam tendncia obteno de erros ainda maiores para as freqncias naturais. O grfico mostrando dados experimentais e numricos mostrado na figura 5.13 para o modelo 1. Posto que um dos objetivos deste trabalho mostrar a metodologia utilizada em problemas vibro-acsticos, decidiu-se utilizar o modelo 1 para estudos em faixa de freqncia correspondente quela do 4o. modo natural. Para faixas de freqncias mais elevadas, um procedimento de otimizao do modelo requerido. Considerada como fora do escopo do trabalho, a otimizao de modelos posta como sugesto a novos trabalhos.

900 1.05e11 800 Freqncias [Hz] 700 600 500 400 400 500 600 700 800 900 Freqncias Experimentais [Hz] Experimental

Figura 5.13 Comparao entre freqncias naturais obtidas numrica e experimentalmente.

5.4 Anlise forada

A anlise forada ou harmnica uma tcnica usada para determinar a resposta forada da estrutura para cargas que variam harmonicamente com o tempo. Foras pontuais de 1N em faixa larga de freqncia, foram aplicadas camisa (PMS) e ao terceiro mancal principal conforme Agreen et al [17] e Grover e Lalor [18] visando assim,

81

excitar todos os modos na faixa de freqncia em questo. A figura 5.14 mostra os pontos de aplicao da fora.

Figura 5.14 Pontos de excitao.

O resultado da anlise forada, realizada em FEM, ir ser utilizado pelo BEM para obteno das condies de contorno, ou seja, os deslocamentos nodais sero convertidos em condio de contorno para o problema acstico (velocidade). A figura 5.15 apresenta, em carter ilustrativo, a deformao do bloco de motor nas freqncias de 454Hz e 612Hz (1 e 2 modos). Por ter deslocamentos muito pequenos os resultados para 2462Hz no so mostrados.

82

Figura 5.15 Deformao do bloco com excitao em 454Hz e 612Hz respectivamente.

5.5 Anlise acstica com mtodos determinsticos (usando BEM) Uma vez que o bloco de motor uma estrutura complexa em sua geometria, utilizou-se o mtodo de Elementos de Contorno para os estudos acsticos, Soeiro [32]. Um software comercial, SYSNOISE, foi ento empregado para obteno dos nveis de presso sonora, diretividade e eficincia de radiao. Utilizou-se o mtodo indireto em BEM para o estudo de radiao acstica, Desmet e Sas [3], a partir de resultados de deslocamento de anlises foradas em elementos finitos, os quais

83

foram transformados em condies de contorno para o problema. A figura 5.16 mostra o modelo em elementos de contorno para o bloco de motor. Devido sua discretizao (considerando 6 elementos por comprimento de onda, Gerges [36]), a malha envolvida permite obteno de resultados at a freqncia de 2597 Hz, segundo SYSNOISE [57]. A mesma discretizao acaba por elevar o tempo computacional envolvido, o que, em alguns casos, pode ser contornado utilizando simetria, caracterstica esta que no pde ser utilizada para o bloco de motor objeto deste trabalho. Assim, o programa SYSNOISE levou em mdia 17 horas para a obteno de resultados para cada freqncia, o que inviabiliza sua utilizao em faixas de freqncia. Portanto, neste trabalho foram realizadas anlises discretas em 454 Hz, 612 Hz e so apresentados, em carter ilustrativo, resultados para a freqncia de 2462 Hz. A seguir sero apresentados alguns estudos acsticos utilizando os modelos 1 e 4 descritos anteriormente, visando a obteno de nveis de presso sonora em planos ou regio vizinha ao bloco, bem como a diretividade associada aos modos acima definidos (454 Hz e 612 Hz). A obteno dos dados correspondentes a nveis de presso sonora e diretividade permitir entender como o bloco de motor se comporta, pelo ponto de vista acstico, em seus modos naturais de vibrao quando em operao. Os resultados podem, ento, influenciar o projeto de blocos de motor, indicando as regies de atuao para controle de rudo. Considerando que a discretizao envolvida no modelo 1 demandou alto tempo computacional para cada freqncia, o que inviabilizaria uma anlise em faixa de freqncia, utilizou-se o modelo 4 para obteno de resultados para eficincia de radiao em uma faixa de freqncia de 475 a 620Hz.

84

Figura 5.16 Modelo 1 utilizado em BEM.

5.5.1 Resultados Obtidos 5.5.1.1 Modelo 1 A figura 5.17 apresenta a diretividade obtida para a freqncia de 454 Hz. Pode-se constatar no grfico que os lados do bloco possuem diferentes tipos de comportamento. O lado do bloco contendo uma salincia possui diretividade com maiores valores e rea de lbulo maior no 3. quadrante (regio com menos salincias) e menores no quadrante 2, enquanto que no lado reto, pode-se constatar dois lbulos com nveis muito prximos nos quadrantes 1 e 4. A figura 5.18 complementa as informaes obtidas pela diretividade apresentando os nveis de presso sonora em um plano a 1m do bloco de motor.

85

Figura 5.17 Diretividade do bloco em 454Hz

Na freqncia de 612Hz, a figura 5.19 indica que o comportamento acstico do bloco difere quanto aos seus lados. O lado do bloco onde h uma salincia possui diretividade mais espalhada nos quadrantes 2 e 3. As figuras 5.20 e 5.21 apresentam os nveis de presso sonora a 1 m associados a freqncia de 612Hz. Pode-se notar que o nvel de presso sonora no plano a 1m referente ao lado do bloco sem salincia (reto) tem valor mximo concentrado no centro do plano. Considerando o lado com a salincia, a figura 5.21 apresenta nveis mximos fora do centro do plano.

86

Figura 5.18 Nveis de presso acstica associados ao primeiro modo de vibrao do bloco (454Hz) Plano 1m de distncia.

87

Figura 5.19 Diretividade em 612 Hz.

88

Figura 5.20 Nveis de presso acstica associados a 612Hz Plano 1m de distncia.

89

Figura 5.21 Nveis de presso acstica associados a 612Hz Diversos planos.

90

Considerando o modelo 1, devido sua maior discretizao e considerando 6 elementos por comprimento de onda, haveria a possibilidade de se obterem respostas em freqncias mais elevadas. Assim, os resultados de uma anlise para 2462Hz apresentada em carter ilustrativo nas figuras 5.22 e 5.23. A figura 5.22 apresenta nveis de presso sonora em plano a 1m do bloco bem como o campo de velocidades (condio de contorno para o problema) gerado pelo SYSNOISE para 2462 Hz a partir dos deslocamentos nodais obtidos na anlise forada em elementos finitos. Pode-se observar que os nveis mximos de presso sonora se concentram na regio do plano a 1m prxima ao centro do bloco. Uma vez que o modelo em elementos finitos no foi validado para a freqncia acima citada, os resultados so puramente ilustrativos.

Figura 5.22 Nveis de presso acstica associados a 2462Hz Plano 1m de distncia.

91

Figura 5.23 - Nveis de presso acstica associados a 2462Hz Diversos planos.

92

5.5.1.2 Modelo 4 O modelo 4, menos discretizado, mostrado na figura 5.24. Este modelo foi utilizado para anlises em faixa de freqncia de 475 a 620 Hz. As anlises foram anlogas quelas utilizadas para o modelo 1. No entanto, devido reduo do tempo computacional envolvido, dados de eficincia de radiao puderam ser obtidos para a faixa acima descrita, podendo ser vistos na figura 5.25. Os resultados para as freqncias limites da faixa analisada para presso sonora e diretividade so mostrados nas figuras 5.26 e 5.27.

Figura 5.24 Modelo menos refinado do bloco e plano a 1 metro.

93

Figura 5.25 - Eficincia de radiao Modelo 4.

94

Figura 5.26 - Presso 1m em 475Hz Modelo 4.

95

Figura 5.27 - Presso 1m em 620Hz e diretividade Modelo 4.

96

5.6 Modificaes impostas ao bloco de motor

Objetivando mostrar a aplicabilidade e versatilidade da metodologia aqui apresentada em mudanas de projeto, algumas mudanas sero propostas e analisadas

5.6.1 - Incluso de Estrutura Ladder Frame A incluso de uma estrutura que visa dentre outras coisas minimizar rudo irradiado pelo motor cujo nome Ladder Frame foi analisada. A utilizao de tal estrutura pode representar uma reduo de at 5 dB, segundo Agren et al [17]. O Ladder Frame conecta as saias do bloco sem, no entanto, estar ligada aos mancais. A figura 5.28 apresenta uma proposta para o Ladder Frame bem como sua instalao no bloco.

Figura 5.28 Estrutura do ladder frame e sua disposio quando junto ao bloco. A incluso da estrutura ao bloco provocou mudanas no comportamento do bloco. Os primeiros quatro modos de vibrao encontrados numericamente foram modos locais nas regies dos mancais. O primeiro modo global do bloco foi obtido em 672,78 Hz, figura 5.29. A figura 5.30 mostra a forma modal vibrao para a freqncia de 717,18Hz. A lista de todos os modos obtidos numericamente para a faixa de freqncia at 2kHz apresentada no apndice C.

97

Figura 5.29 Modo de vibrao do conjunto Bloco - ladder frame em 672,78 Hz.

Figura 5.30 Modo de vibrao do conjunto bloco - ladder frame em 717,18 Hz.

Aplicando foras anlogas quelas apresentadas em etapa anterior (item 5.4 anlise forada) obteve-se resultados para diretividade e nvel de presso sonora em planos a 1 metro de distncia do bloco. As figuras 5.31 e 5.32 mostram os nveis de presso sonora e diretividade obtidas para o modo de vibrao em 672,78 Hz. A figura 5.32, que fornece dados de diretividade apresenta lbulos muito semelhantes para os dois lados do bloco. Comparando as figuras 5.5 e 5.30, modo numrico utilizando modelo 1 e utilizando ladder Frame respectivamente, percebe-se muitas semelhanas entre as formas modais. Os resultados, se comparados, para as anlises nestas duas freqncias, figuras 5.17 e 5.18 para o modelo sem ladder frame em 454 Hz e figuras 5.31 a 5.33 para o modelo contemplando

98

Ladder Frame em 717,18 Hz apresentam diferena nos nveis de presso sonora a 1 metro bem como na diretividade obtida. Os nveis de presso sonora so inferiores e a diretividade encontrada para o modelo com Ladder Frame apresenta lbulos muito semelhantes para os dois lados do bloco. A anlise no entanto, deve ser feita de forma qualitativa, uma vez que dados detalhados sobre o Ladder Frame no foram disponibilizados. Ainda assim, as respostas obtidas permitem afirmar que a utilizao de estrutura tipo Ladder Frame deveria trazer benefcios em termos de rudo irradiado pelo motor.

99

Figura 5.31 Nveis de presso sonora a 1m para conjunto bloco - ladder frame 672,78Hz

100

Figura 5.32 Diretividade para conjunto bloco - ladder frame 672,78Hz (A)

101

Figura 5.33 Diretividade para conjunto bloco - ladder frame 672,78Hz (B)

102

Figura 5.34 Nveis de presso sonora a 1m para conjunto bloco - ladder frame 717,18Hz

103

Figura 5.35 Diretividade para conjunto bloco - ladder frame 717,18Hz (A)

104

Figura 5.36 Diretividade para conjunto bloco - ladder frame 717,18Hz (B)

105

5.6.2 Bloco Tipo Short Skirt

Outra opo de bloco analisada utilizando a metodologia descrita neste trabalho foi o bloco tipo Short skirt. Neste tipo de construo, o bloco no possui as saias laterais, como pode ser visto na figura 5.37.

Figura 5.37 Bloco de motor tipo short skirt

A anlise modal numrica do bloco em questo apresentou mudanas nos valores das freqncias dos modos naturais. A tabela 5.3 mostra os valores para as primeiras freqncias naturais. As foras aplicadas ao bloco foram as mesmas utilizadas para as demais opes de bloco analisadas, ou seja, foras aplicadas ao 3. mancal principal e camisa, ver item 5.4.

106

Tabela 5.3 Dez primeiros modos naturais para bloco short skirt. Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Freqncia (Hz) 594,48 605,62 613,26 614,7 679,99 711,97 847,92 875,98 1042,3 1093,6

Visando manter o mesmo padro para anlise dos diversos tipos de motor, os deslocamentos nodais obtidos em resposta forada foram aqueles que representam caractersticas de comportamento anlogos aos outros modelos de bloco, ou seja, neste caso como nos outros os mesmos modos (toro e flexo) foram analisados. A figura 5.38 e 5.39 apresentam os modos em 679,99Hz e 847,92Hz respectivamente.

107

Figura 5.38 Bloco de motor tipo short skirt em 679,99 Hz

Figura 5.39 Bloco de motor tipo short skirt em 847,92 Hz

108

Figura 5.40 Nvel de presso sonora a 1m na freqncia de 679,99Hz

109

Figura 5.41 Diretividade short skirt para 679,99Hz.

110

Figura 5.42 Nvel de presso sonora a 1m na freqncia de 847,92Hz

111

Figura 5.43 Diretividade short skirt para 847,92Hz

112

Os resultados acima mostrados apresentaram concordncia com o estudo de Agren et al [17] no qual ele afirma que as saias laterais tem forte influncia no rudo gerado pelo bloco. Os resultados obtidos para os blocos, deep skirt (com saias) e short skirt(sem saias laterais), se diretamente comparados, mostram que o rudo a 1m de distncia do bloco para os primeiros modos naturais com mesmas caractersticas so distintos e maiores no bloco deep skirt. As distintas diretividades obtidas para os dois blocos, mostram a influncia da presena das saias laterais.

5.7 Anlise acstica com mtodos estatsticos (usando SEA) um estudo preliminar Com o intuito de se verificar a aplicabilidade da Anlise Estatstica de Energia ao estudo do problema vibro-acstico de motores, uma investigao preliminar foi realizada. Utilizando o software AutoSea, para anlise estatstica energtica, dois modelos foram criados a partir dos dados obtidos para as coordenadas do Bloco. O primeiro modelo figura 5.44, criado sem considerar espessuras mdias e um nmero adequado de modos por banda focalizou somente a geometria do bloco. Foi criado com o objetivo de mostrar a importncia do modelo na obteno dos resultados. O segundo modelo figura 5.45 - visou atender a requisitos mnimos de modos por banda, desprezou furos e utilizou espessuras mdias para o bloco. Os modelos foram conectados a um fluido semi-infinito, ou seja, regio externa (1m do bloco) ao sistema a qual receber a energia de um ou mais sub-sistemas do bloco. O bloco foi ento excitado aplicando fora pontual de 1N, simulando excitao dos mancais.

Figura 5.44 SEA modelo 1.

113

Figura 5.45 SEA modelo 2.

5.7.1 Aplicabilidade dos Modelos As figuras 5.46 e 5.47 mostram o nmero de modos por banda para cada subsistema envolvido no modelo. Considerando um mnimo de 6 modos por banda, Lenzi [58], pode-se observar a faixa de freqncia de aplicao dos modelos. Assim, o modelo 2 pode ser utilizado a partir de aproximadamente 2kHz contra aproximadamente 10kHz do modelo 1.

114

Figura 5.46 Modos por banda para diversos sub-sistemas do modelo 1.

Figura 5.47 Modos por banda para diversos sub-sistemas do modelo 2.

115

5.7.2 - Espectro de Excitao A excitao aplicada aos estudos foi em forma de fora pontual aplicada regio do mancal com espectro mostrado na figura 5.48.

Figura 5.48 Espectro de fora utilizado nas anlises.

116

5.7.3 Resultados Os resultados obtidos a 1m do bloco so comparados na figura 5.49.

Resultados SEA 60 59 58 SPL [dB] 57 56 55 54 53 2000 Modelo2 Modelo 1

3000 Freqncia [Hz]

4000

5000

Figura 5.49 Comparao dos resultados obtidos. Os resultados acima mostram a influncia da modelagem nos resultados obtidos. Os modelos 1 e 2, ao serem excitados com foras idnticas, produzem resultados diferentes. importante salientar que o modelo 1 no adequado para a faixa de freqncia analisada, uma vez que seu comportamento no atende premissas bsicas, como densidade modal alta.

5.7.4 Bloco Com Ladder Frame O modelo de bloco de motor com a insero de estrutura tipo Ladder Frame mostrado a seguir. A estrutura Ladder frame conecta as saias dos blocos deixando os mancais livres. A excitao aplicada ao bloco para esta configurao a mesma utilizada anteriormente.

117

Figura 5.50 Bloco de motor com ladder frame em SEA. Os resultados obtidos para a anlise em SEA com respeito a nveis de presso sonora em ponto distante 1 metro do bloco mostrado na figura 5.51 a seguir. Os resultados, se comparados com aqueles obtidos para o bloco sem Ladder frame, condizem com o mencionado na literatura, ou seja, a incluso de tal estrutura pode levar reduo dos nveis de rudo irradiado. A comparao acima mencionada apresentada na figura 5.52, onde os resultados relacionados ao bloco com Ladder frame foi chamado de Semi infinite Fluid Froz, e por Semi infinite Fluid aqueles relacionados ao bloco sem Ladder Frame.

Figura 5.51 Resultados obtidos para bloco com ladder frame.

118

Figura 5.52 Comparao dos resultados para blocos com e sem ladder frame.

5.8 Dificuldades encontradas As etapas nas quais as dificuldades mais significativas para simulao numrica aconteceram foram: 1) Criao do Modelo Devido ao desconhecimento da geometria do bloco em estudo (interna e externamente), escolha do elemento mais adequado, nvel de detalhamento, dentre outros;

2) Comparao do modelo Numrico-Experimental A interface entre as duas etapas foi difcil, necessitando a criao de programas auxiliares para tal fim.

3) Validao do Modelo Um modelo representativo de difcil obteno. Algoritmo de otimizao de modelo fundamental para validao de modelo em faixa de freqncia grande.

4) Definio dos sub-sistemas em SEA .

119

5.9 Consideraes preliminares O conhecimento detalhado da geometria e das propriedades dos materiais que compe o bloco do motor fundamental para uma modelagem adequada do mesmo. Tal conhecimento influencia, por exemplo, na escolha criteriosa dos tipos de elementos a serem utilizados na malha. Com um modelo mais refinado possvel obter os deslocamentos nodais com maior preciso at em freqncias mais elevadas, sem grandes aumentos de custo computacional, para o caso do FEM; para BEM, recomendvel utilizar um modelo com menos elementos, sempre analisando a faixa de freqncia que se quer trabalhar, otimizando assim seu uso e minimizando tempo computacional . No caso da validao do modelo, usando os resultados experimentais possvel checar a faixa onde o modelo numrico produz resultados consistentes. Para aumentar a faixa de validade do modelo, tcnicas de ajuste de modelos devem ser investigadas. Para excitao do bloco foram usados dois tipos de esforos: no mancal e na camisa. Tais esforos foram considerados como rudo branco na faixa de freqncia estudada e no foram baseados em dados experimentais. Para o uso do BEM, a malha adequada fundamental. A confeco da mesma deve ser orientada faixa de freqncia de anlise do problema, sempre considerando um nmero mnimo de 6 elementos por comprimento de onda. Para o bloco de motor estudado, o SEA foi aplicvel para freqncias superiores a 2KHz, onde a densidade modal superava o limite mnimo de 6 modos por faixa de freqncia.

120

CAPTULO 6 CONCLUSES E PROPOSTAS DE NOVOS TRABALHOS

6.1 Consideraes finais

O trabalho apresentado procurou mostrar uma metodologia aplicada para o estudo vibroacstico de bloco de motor em suas diversas etapas. Resultados para os mtodos aplicados foram apresentados de maneira a fornecer o comportamento vibro-acstico do bloco de motor sob mbito qualitativo.

As etapas englobaram:

a) Modelagem Diversos modelos foram criados a partir de coordenadas de pontos medidos. b) Anlise Modal Experimental O Bloco foi ensaiado e FRFs obtidas. Os resultados desta anlise foram importantes na calibrao do modelo utilizado e na anlise forada, onde o amortecimento modal foi aplicado. c) Anlise Modal Numrica Os modelo foram analisados e seus resultados comparados aos obtidos experimentalmente. d) Anlise Forada Anlises foradas foram feitas considerando dois modelos em diversas freqncias. Os resultados obtidos para deslocamento foram utilizados na gerao das condies de contorno para o problema acstico em BEM e) Anlise Acstica Utilizou-se BEM, especificamente mtodo indireto, para a obteno de nveis de presso sonora vizinhas ao bloco, da diretividade e da eficincia de radiao em faixa de freqncia mais baixa. f) Anlise Acstica em freqncias mais elevadas Nesta etapa utilizou-se SEA para anlise acstica. Foram criados modelos visando mostrar sua aplicabilidade e resultados obtidos. g) Aplicao de toda a metodologia para estudo de radiao em bloco com alteraes de projeto com a adio de Ladder Frame.

121

6.2 Concluses

Realizadas todas as etapas propostas, pode-se concluir que:

A metodologia aplicada no trabalho adequada a estudos acsticos, devendo, no entanto, serem observados alguns cuidados com respeito a escolha do melhor mtodo considerando faixa de freqncia a ser estudada, obteno de dados experimentais, dentre outros;

A utilizao FEM/ BEM, ainda que utilizando equipamentos de maior performance requer tempo computacional elevado, se comparado a SEA;

A representatividade dos modelos criados em relao ao modelo real de vital importncia para a obteno de resultados mais confiveis. Assim, dados geomtricos das estruturas e propriedades dos materiais a serem utilizados constituem-se em pontos relevantes para o estudo vibro-acstico utilizando ferramentas computacionais numricas;

Apesar dos esforos para se realizar estudos vibro-acsticos com ferramentas numricas, dados obtidos experimentalmente no devem ser descartados, uma vez que permitem a verificao dos resultados obtidos;

Algoritmos para otimizao de modelos devem ser utilizados para garantir representatividade das malhas criadas, especialmente se a estrutura for complexa;

A anlise vibro-acstica considerando a insero de uma estrutura do tipo ladderframe ao bloco de motor e tambm de um bloco tipo short skirt, produziram resultados compatveis com a literatura;

A obteno da resposta da estrutura estudada a mudanas em seu projeto foi extremamente rpida utilizando SEA. Os resultados obtidos foram considerados adequados qualitativamente quando comparados com literatura;

A utilizao de modelos FEM/ BEM em faixas mais elevadas de freqncia torna-se invivel medida que a discretizao dos modelos tem de ser maior, e conseqentemente ,o tempo computacional se eleva;

A utilizao de elementos de placa, adotada por diversos autores em estudos em Blocos de Motores, produziu resultados prximos aos dados experimentais em freqncias mais baixas;

As malhas confeccionadas no foram adequadas s freqncias mais elevadas, ratificando assim a necessidade de estudos contemplando otimizao de modelos;

122

O mtodo de Elementos Finitos rpido e consistente. J o mtodo de Elementos de Contorno, ainda que permita utilizao de modelos menos discretizados, tem custo computacional elevado se comparado a FEM devido as suas caractersticas (Matrizes cheias);

A gerao das condies de contorno no BEM a partir de dados de deslocamento nodal obtidos por FEM rpida;

6.3 Propostas para novos trabalhos

Os seguintes tpicos so sugeridos como futuros trabalhos:

1) Otimizao de Modelos; 2) Verificao do comportamento acstico de blocos sob condies reais de excitao; 3) Verificao de tcnicas de expanso modal para anlises acsticas a partir de dados experimentais; 4) Estudo em elementos Contorno utilizando modelos menos discretizados a partir de dados de FEM com malhas mais refinadas; 5) Desenvolvimento detalhado em SEA de estudo acstico para bloco de motores;

6.4 Trabalhos produzidos durante o desenvolvimento desta tese

Anlise Terica do Uso de Janela Exponencial na Aquisio de Dados em Teste de Impacto COBEM 1997. Caractersticas de Vibrao de um Bloco de Motor - Anlise modal e Tcnica de Intensidade Acstica SAE BRASIL 973044 1997. Magnetic Origins Forced Vibrations Calculation in a Switched Reluctance Motor by Finite Elements and Experimental Procedures- CIMNE 1998. Comparao de Predies Acsticas via Elementos Finitos/Elementos de Contorno com Expanso Modal/Elementos de Contorno V CEM-NNE98. Rolling Bearing Modelling To Be Incorporated In Finite Element Models As Generalized Stiffness Elements COBEM 1999

123

APNDICES

124

APNDICE A A.1. Mtodo dos elementos finitos (FEM) formulao do problema dinmico

O estudo da dinmica geralmente dividido em Mecnica Newtoniana e Mecnica analtica. A Mecnica analtica mais atrativa para solues de problemas que envolvam muitos graus de liberdade, por utilizar mtodos energticos e, portanto, mais adequada para formulaes de elementos finitos. O tpico principal da Mecnica analtica o Princpio de Hamilton, que diretamente relacionado com o Princpio dos Trabalhos Virtuais. Apesar do Princpio dos Trabalhos Virtuais poder ser aplicado na formulao de elementos finitos, a utilizao do Princpio de Hamilton permite a manipulao das condies de contorno do problema de uma maneira mais sistemtica. O Princpio de Hamilton geralmente estabelecido da seguinte forma:

onde:

t1

(T )dt + Wnc dt = 0
t t1

(A.1)

T - Energia Cintica Total do Sistema.

- Energia Potencial Total do Sistema, incluindo a Energia de Deformao (U) e a


Energia Potencial de carregamentos externos conservativos (Wc).

Wnc - Trabalho Virtual realizado por foras no conservativas, incluindo foras


de amortecimento. t1 , t2 - Instantes nos quais a configurao do sistema conhecida. A utilizao do MEF juntamente com o Princpio de Hamilton leva, no caso geral, a um sistema matricial do tipo:

&} + [C ]{y & } + [K ]{ y} = {F } [M ] {& y

(A.2)

A Eq.(A.2) representa a forma mais geral das equaes de um problema dinmico, onde alm da presena das matrizes de rigidez [K] e massa [M], so considerados os efeitos de amortecimento, representado pela matriz de amortecimento [C], e um vetor de fora {F}.

125

A.2 Determinao das matrizes [M], [C] e [K]

Para se determinar as matrizes de massa e rigidez calcula-se, primeiramente, as quantidades e T, a partir das expresses:

=
T=

1 T { } { }dV 2V

(A.3)

1 2 1 v dm = v 2 dV 2V 2V

(A.4)

onde no se considera qualquer carregamento e v a velocidade de cada um dos graus de liberdade. A massa especfica do material indicada por . Da elasticidade, pode-se escrever, em notao matricial:
[ ] = [c ]{ }

(A.5)
{ } = [D ]{u}

onde [c] a matriz constitutiva do material, [D] uma matriz que contm operadores diferenciais e {u} vetor deslocamento, o qual aproximado por funes de interpolao Ni apropriadas, de acordo com:

{u} = N i ( x) y i (t )
i =1

(A.6)

Ento, para um elemento finito genrico de N ns, temos:

u ( x, t ) = [ N ]{ y}, para os deslocamentos & ( x, t ) = [ N ]{ y &}, para as velocidades u &&( x, t ) = [ N ]{& &}, para as aceleraes u y Assim, as expresses das energias potencial e cintica so dadas por: (A.7)

126

1 T T { y} [ B] [c][ B]{ y}dV 2V

(A.8)

T=
onde [B] = [D][N].

1 &}T [ N ]T [ N ]{ y &}dV { y 2V

(A.9)

Aplicando o Princpio de Hamilton, atravs da Equao de Euler-Lagrange, resulta:

[ B]

&} = 0 y [c][ B]dV { y} + [ N ]T [ N ]dV {&


v

(A.10)

&} o vetor de aceleraes nodais.Reescrevendo onde {y} o vetor de deslocamentos nodais e { & y

a Eq.(A.10), temos:
&} + [ K ]{ y} = 0 [ M ]{ & y

(A.11)

onde:

[K ] = [B ]T [c][B ]dV
V

(A.12) [ M ] = [N ]T [N ]dV
V

Os efeitos de amortecimento, dados pela matriz [C], so incorporados atravs do amortecimento de Rayleigh, como segue:

[C ] = [K ] + [ M ]
onde e so nmeros reais obtidos experimentalmente.

(A.13)

A.3 Anlise harmnica

A anlise harmnica uma tcnica usada para determinar a resposta forada da estrutura para cargas que variam harmonicamente com o tempo. A idia calcular a resposta da estrutura

127

em vrias freqncias e obter um grfico de alguma quantidade de resposta da estrutura, como por exemplo deslocamento, velocidade e acelerao, versus freqncia. Neste trabalho o mtodo usado foi o da superposio modal.

A.4 Mtodo da superposio modal

O mtodo da superposio modal um mtodo de soluo da eq. (A.2) que usa as freqncias naturais e formas modais obtidas na anlise modal, com o objetivo de caracterizar a resposta dinmica da estrutura. O desenvolvimento terico deste mtodo, segundo Bathe [4] o seguinte:

{q} = {i }* yi
i =1

(A.17)

onde:

{ i } - A forma modal do i-simo modo

n o nmero de modos a ser usado.

Substituindo a eq. (A.17) na eq. (A.2), temos:

&i + [C ]{i }y & i + [K ]{i }yi = {F } [M ]{i }& y


i =1 i =1 i =1

(A.18)

Pr-multiplicando por uma forma modal tpica {i}T:

& +{ { } [M ]{ }&y& + { } [C]{ }y } [K ]{ }y = { } {F }


T n T n T n T j i =1 i i j i =1 i i j i =1 i i j

(A.19)

A condio de ortogonalidade dos modos de vibrao estabelece que:

{ } [M ]{ } = 0
T j i

i j
i j

(A.20) (A.21)

{ } [K ]{ } = 0
T j i

E considerando amortecimento proporcional (amortecimento de Rayleigh):

{ } [C]{ } = 0
T j i

128

i j

(A.22)

Aplicando as equaes (A.20), (A.21) e (A.22) na equao (A.19), somente os termos em que i = j permanecem:

& +{ { } [M ]{ }&y& + { } [C]{ }y } [K ]{ }y = { } {F}


T T T T j j j j j j j j j j

(A.23)

onde:

{ } [M ]{ } = 1 { } [C]{ } = 2 { } [K ]{ } =
T j j T j j j T j j 2 j

(A.24)

Assim, temos:

& & j + 2 j j y & j +2 y j yj = f j


com:

(A.25)

fj ={ j } [F ]
T

(A.26)

Visto que j representa qualquer modo, a equao (A.25) representa n equaes desacopladas que permitem a determinao das incgnitas yj. A vantagem do sistema desacoplado que toda a lgebra de matriz computacionalmente custosa foi feita na fase de anlise modal e, nesta etapa de soluo, o processo de clculo muito rpido.

Para uma excitao harmnica, fj tem a seguinte forma:

f j = f jc eit
onde:

(A.27)

f jc = amplitude complexa da fora


= frequncia de excitao

129

Portanto, para que a eq. (A.25) seja verdadeira, para qualquer tempo t, yj deve ter forma similar fj, ou:

y j = y jceit

(A.28)

Onde yjc a amplitude complexa da coordenada modal para o modo j. O valor de yjc pode ser ento determinado por:

y jc =

2 j

+ i(2 j j )
2

f jc

(A.29)

E a contribuio de cada modo para a vibrao forada :

{C } = { }y
j j

jc

(A.30)

Finalmente, os deslocamentos complexos, referentes vibrao forada, so obtidos da equao (A.30) como:

{qe } = {C j }
n j =1

(A.31)

A.5 - Mtodo indireto (Soeiro [32])

A equao integral que forma a base da anlise de elemento de contorno indireta obtida em termos de descontinuidade de velocidade ( , single layer potencial ) e de presso ( , double layer potencial) atravs da superfcie, como:

G (R' , R ) p (R ) = G (R' , R ) (R' ) (R' ) dS (R' ) S n(R' )

(A.32)

onde e esto relacionados, respectivamente, diferena de velocidade de partcula e de presso acstica atravs da superfcie S como:

130

p + p = = i (u + u ) n n

(A.33) (A.34)

= p+ p

Os sobrescritos + e nas equaes (A.33) e (A.34) simbolizam os valores em ambos os lados da superfcie S. A equao integral para a velocidade de partcula normal pode ser obtida da equao integral de presso como:

G (R' , R ) p(R ) 2 G (R' , R ) = iu = (R' ) (R' ) dS (R' ) S ( R') n(R ) n(R' )n(R ) n(R )

(A.35)

Ainda que a formulao indireta seja vlida para condies de contorno em geral, a representao aqui apresentada restrita a condies de contorno de velocidade. Sob esta condio, visto que = 0, a equao (A.35) reduzida para:

iu (R ) =

2 G (R' , R ) (R' ) dS (R' ) S ( R') n( R' )n( R )

(A.36)

A soluo da equao A.32 pode ser obtida pela minimizao de um potencial J, onde:

J=

1 2 G( R' , R ) ( R' )( R )dS ( R' )dS ( R ) + i u( R )( R )dS ( R ) S( R ) 2 S ( R ) S ( R' ) n( R' )n( R )


(A.37)

Os valores desejados das variveis de superfcie dos elementos de contorno, , so aqueles que minimizam o funcional definido na equao (A.37). Este funcional pode ser expresso na forma matricial como:

J=

1 T A T b 2

(A.38)

onde os elementos da matriz A e do vetor b so obtidos da avaliao das integrais aproximando os potenciais e nos ns dos elementos usados na discretizao da superfcie S. A equao final do sistema pode ser obtida, a partir da equao (A.38) impondo a condio estacionria em , isto :

131

A = b

(A.39)

A soluo da equao A.8 a soluo do problema de valor de contorno prescrito. Subseqentemente, as respostas de velocidade e presso acstica no campo, potncia sonora radiada e eficincia de radiao podem ser avaliadas pelas seguintes expresses:

G (R' , r ) p(r ) = G (R' , r ) (R' ) (R' ) dS (R' ) S n(R' )


G (R' , r ) p (r ) 2 G (R' , r ) (R' ) (R' ) dS (R' ) = iu j = S ( R') x j (r ) n(R' )x j (r ) x j (r )

(A.40)

(A.41)

Wrad =

1 Re v * n dS S 2

{ }

(A.42)

rad =

Wrad
2 c v rms dS S

(A.43)

onde xj(r), para j = 1 a 3, so os vetores unitrios nas direes x, y e z, respectivamente, na posio r e u j a velocidade de partcula na direo x j na posio r.

132

APNDICE B

B.1 Melhoria dos modelos

A discrepncia nos resultados obtidos numericamente, para as freqncias mais altas Fig 4.4, pode ter sua causa associada a diversos fatores como: utilizao de propriedades de materiais no apropriadas, escolha errnea de elementos, modelos com geometria incorreta dentre outros. Objetivando obter melhoria nos resultados uma anlise de sensibilidade foi feita considerando a influncia dos parmetros Mdulo de Elasticidade, Densidade e ambos. A meta seria modificar os parmetros definidos acima ou sua combinao de forma a aumentar as freqncias correspondentes aos modos mais altos, onde o erro encontrado foi maior, ou seja, visando obter curva das freqncias numricas a um ngulo de 45 graus na figura 4.4.

B.1.1 Influncia de Mdulo de Elasticidade Nesta etapa parmetros como Densidade e Poisson foram consideradas constantes. Os valores utilizados foi do Ferro fundido (7700 kg/m3 e 0.28 respectivamente). O mdulo de Young tabelado (1.05 E11) teve seu valor variado obtendo assim novos dados para anlise modal numrica. O grfico mostrado na figura B.1 apresenta os resultados obtidos para variao em 30% no valor do mdulo de elasticidade.

B.1.2 Influncia da Densidade O mesmo procedimento utilizado em B.1.1 foi implementado. No entanto o parmetro variado foi a densidade, obtendo assim a influncia do mesmo nas freqncias naturais. A Figura B.2 mostra os resultados obtidos.

B.1.3 Influncia de Mdulo de Elasticidade e Densidade Os dados obtidos variando Densidade e Modulo de Elasticidade em at 30% dos valores tabelados so apresentados nas figuras B.3.

133

Influncia Mdulo Elasticidade 900 Freqncias Numricas [Hz] 800 700 600 500 400 400 500 600 700 800 900 Freqncias [Hz] 1.05e11 Acrscimo 30% Decrscimo 30% Experimental

Figura B.1 Influncia do mdulo de elasticidade nas freqncias naturas do motor.

Variao Densidade

900
Freqncias Numricas [Hz]

800

7700 Acrscimo 30% Decrscimo 30% Experimental

700

600

500

400 400

500

600

700

800

900

Freqncias [Hz]

Figura B.2 Influncia da densidade nas freqncias naturais de um bloco de motor

134

Vaiao Densidade e M. Elasticidade

900
Freqncias Numricas [Hz]

800 700 600 500 400 400

7700 D e ME -30% D e ME +30% D +15% ME +30 D -15% ME -30% Experimental

500

600

700

800

900

Freqncias [Hz]

Figura B.3 Influncia dos parmetros densidade e mdulo de elasticidade nos modos de vibrao.

135

APNDICE C C.1 Modos numricos obtidos com incluso ladder frame

MSC/PATRAN Version 9.0 - Analysis Code: MSC/NASTRAN Load Case: Default, Mode 1:Freq.=630.09 Result Eigenvectors, Translational - Layer (NON-LAYERED) Entity: Node Vector SUMMARY INFORMATION _________________________

Min/Max Values Result Sources -Source Id---Loadcase Name---------Subcase Name---------Layer Name---1 Default Mode 1:Freq.=630.09 (NON-LAYERED) = = 1. 630.09

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 2 Default

= 1.5674E+7

Mode 2:Freq.=638.45 (NON-LAYERED) = = 2. 638.45

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 3 Default

= 1.6092E+7

Mode 3:Freq.=643.82 (NON-LAYERED) = = 3. 643.82

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 4 Default

= 1.6364E+7

Mode 4:Freq.=647.39 (NON-LAYERED) = = 4. 647.39

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 5 Default

= 1.6546E+7

Mode 5:Freq.=672.78 (NON-LAYERED) = = 5. 672.78

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 6 Default

= 1.7869E+7

Mode 6:Freq.=686.23 (NON-LAYERED)

136

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 7 Default =

6. 686.23

= 1.8591E+7

Mode 7:Freq.=717.18 (NON-LAYERED) = = 7. 717.18

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 8 Default

= 2.0306E+7

Mode 8:Freq.=813.15 (NON-LAYERED) = = 8. 813.15

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 9 Default

= 2.6104E+7

Mode 9:Freq.=872.86 (NON-LAYERED) = = 9. 872.86

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 10 Default

= 3.0078E+7

Mode 10:Freq.=891.01 (NON-LAYERED) = = 10. 891.01

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 11 Default

= 3.1342E+7

Mode 11:Freq.=1008.9 (NON-LAYERED) = = 11. 1008.9

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 12 Default

= 4.0181E+7

Mode 12:Freq.=1070.6 (NON-LAYERED) = = 12. 1070.6

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 13 Default

= 4.5249E+7

Mode 13:Freq.=1148.7 (NON-LAYERED) = = 13. 1148.7

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 14 Default

= 5.2096E+7

Mode 14:Freq.=1170.2 (NON-LAYERED) = = 14. 1170.2

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency

137

Global Variable: Eigenvalue 15 Default

= 5.4064E+7

Mode 15:Freq.=1218.3 (NON-LAYERED) = = 15. 1218.3

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 16 Default

= 5.8599E+7

Mode 16:Freq.=1282.5 (NON-LAYERED) = = 16. 1282.5

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 17 Default

= 6.4936E+7

Mode 17:Freq.=1288.1 (NON-LAYERED) = = = 17. 1288.1 6.55E+7

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 18 Default

Mode 18:Freq.=1302. (NON-LAYERED) = = 18. 1302.

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 19 Default

= 6.6927E+7

Mode 19:Freq.=1377.3 (NON-LAYERED) = = 19. 1377.3

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 20 Default

= 7.4886E+7

Mode 20:Freq.=1410.3 (NON-LAYERED) = = 20. 1410.3

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 21 Default

= 7.8523E+7

Mode 21:Freq.=1416.4 (NON-LAYERED) = = = 21. 1416.4 7.92E+7

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 22 Default

Mode 22:Freq.=1452.9 (NON-LAYERED) = = 22. 1452.9

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 23 Default

= 8.3335E+7

Mode 23:Freq.=1528.7 (NON-LAYERED)

138

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 24 Default =

23. 1528.7

= 9.2261E+7

Mode 24:Freq.=1559.4 (NON-LAYERED) = = = 24. 1559.4 9.6E+7

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 25 Default

Mode 25:Freq.=1673.3 (NON-LAYERED) = = 25. 1673.3

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 26 Default

= 1.1054E+8

Mode 26:Freq.=1684.5 (NON-LAYERED) = = 26. 1684.5

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 27 Default

= 1.1202E+8

Mode 27:Freq.=1703.6 (NON-LAYERED) = = 27. 1703.6

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 28 Default

= 1.1457E+8

Mode 28:Freq.=1712.6 (NON-LAYERED) = = 28. 1712.6

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 29 Default

= 1.1579E+8

Mode 29:Freq.=1718.8 (NON-LAYERED) = = 29. 1718.8

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 30 Default

= 1.1663E+8

Mode 30:Freq.=1741.2 (NON-LAYERED) = = 30. 1741.2

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 31 Default

= 1.1969E+8

Mode 31:Freq.=1754.9 (NON-LAYERED) = = 31. 1754.9

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency

139

Global Variable: Eigenvalue 32 Default

= 1.2157E+8

Mode 32:Freq.=1768.9 (NON-LAYERED) = = 32. 1768.9

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 33 Default

= 1.2353E+8

Mode 33:Freq.=1807.1 (NON-LAYERED) = = 33. 1807.1

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 34 Default

= 1.2893E+8

Mode 34:Freq.=1842.5 (NON-LAYERED) = = 34. 1842.5

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 35 Default

= 1.3402E+8

Mode 35:Freq.=1867.1 (NON-LAYERED) = = 35. 1867.1

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 36 Default

= 1.3762E+8

Mode 36:Freq.=1910. (NON-LAYERED) = = 36. 1910.

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 37 Default

= 1.4402E+8

Mode 37:Freq.=1919.3 (NON-LAYERED) = = 37. 1919.3

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 38 Default

= 1.4542E+8

Mode 38:Freq.=1939.6 (NON-LAYERED) = = 38. 1939.6

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 39 Default

= 1.4852E+8

Mode 39:Freq.=1985.2 (NON-LAYERED) = = 39. 1985.2

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue 40 Default

= 1.5559E+8

Mode 40:Freq.=1989.1 (NON-LAYERED)

140

Global Variable: Mode number Global Variable: Frequency Global Variable: Eigenvalue =

40. 1989.1

= 1.5619E+8

141

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