ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECNICA ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRZ

SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRAULICOS

TITULO: VALVULAS DISTRIBUIDORAS DE CORREDERA INTEGRANTES:

ANGEL TORRES DIEGO ROSERO HENRY LOPEZ XAVIER LASCANO SEGUNDO CHIMBORAZO JORGE ROCHE DIEGO CABALLERO JEAN CARLOS ARELLANO

FECHA: 20-05-2013

RIOBAMBA-ECUADOR

VLVULAS DISTRIBUIDORAS. Introduccin

Externamente, las vlvulas pueden considerarse como una caja negra con una serie de orificios que sirven para la entrada y salida del aire comprimido. La forma en que se conectan dichos orificios, en una posicin estable, constituye un estado de la vlvula, lo que habitualmente se denomina posicin. Los orificios se llaman vas. Las vlvulas se componen de dos o ms posiciones, esto es, dos o ms formas de conectar las vas. De lo contrario, no tendran mucho sentido, ya que funcionaran como simples tuberas. Para cambiar de una posicin a otra se dispone de unos mandos en la propia vlvula. Por lo general, existe una posicin de reposo, que es aquella en la que no se acta sobre los mandos. El nmero de vas y de posiciones de la vlvula identifica el funcionamiento de la misma, independientemente de la forma constructiva y del tipo de mando que la active. Por este motivo, las vlvulas se representan simblicamente mediante esquemas que dan una idea clara y concisa de su funcionamiento. De hecho, en la nomenclatura de las vlvulas se dice primero el nmero de vas, seguido del de posiciones. Posteriormente, se menciona el tipo de funcionamiento en reposo, si procede (normalmente abierta o normalmente cerrada), y los dos tipos de mandos que permutan la vlvula (primero el que cambia la posicin de reposo a la activa, y luego el que pasa de nuevo a la posicin de reposo).
En el sistema neumtico: Dirigen el aire comprimido haca varias vas en el arranque, la parada y el cambio de sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro. Vlvula normal cerrada = no permite el paso del aire en posicin de reposo. Si se acciona, permite circular el aire comprimido. Vlvula normal abierta = en reposo el paso del aire est libre y al accionarla se cierra. Posicin de partida = un movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar montada en un equipo y alimentarla a la presin de la red neumtica.

Los cilindros accionados por las vlvulas distribuidoras se representan con las letras A, B, C, etc. Los sensores asociados de posicin inicial y final del vstago con un cdigo alfa numrico. Ejemplo: Cilindro a a0 = posicin de inicial vstago con el pistn completamente retrado. a1 = la posicin final vstago con el pistn completamente extendido. Para representar a las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan smbolos que indican el nmero de posiciones y de vas de la vlvula y su funcionamiento. El nmero de posiciones viene representado por el nmero de cuadrados yuxtapuestos en cuyo interior se dibuja el esquema de funcionamiento, siendo las lneas el nmero de tuberas o de conductos, cuya unin se representa mediante un punto.

Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al cuadrado. La casilla indica la posicin de reposo de la vlvula distribuidora, es decir, la posicin que ocupa cuando la vlvula no estar accionada. La posicin inicial es la que toma la vlvula cuando se establece la presin o bien la conexin de la tensin elctrica y es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.

Representacin esquemtica de vlvulas Para representar las vlvulas se utilizan smbolos; estos smbolos de ninguna manera representan el sentido constructivo del elemento, su labor es nicamente dar una idea de su funcionamiento.

Estas vlvulas se representan por cuadrados

La cantidad de cuadros indica la cantidad de posiciones que puede tener la vlvula

En el interior de estos cuadrados se representa, de una manera esquemtica, por medio de flechas el sentido de circulacin del aire a presin.

Cuando no hay flujo de aire, se representa por medio de lneas transversales.

La unin de las canalizaciones es representada por un punto.

La otra posicin se obtiene por la traslacin lateral de los cuadrados coincidentes con las conexiones.

Las posiciones pueden ser diferenciadas por nmeros o letras.

Vlvula con tres posiciones, 4 vas (posicin intermedia = posicin cero) a 0 b Las vlvulas de vas pueden ser de dos, tres, cuatro o ms orificios de vas (Sin incluir los pilotajes). En neumtica a diferencia de la hidrulica, no suelen utilizarse vlvulas de ms de 4 vas. En la siguiente figura se muestra la representacin de vlvulas de 2 y 3 posiciones y de 2, 3, 4 y 5 vas.

La designacin de una vlvula est en funcin de su cantidad de vas y la cantidad de posiciones que pueda tener. Por ejemplo, una vlvula de 3/2 significa una vlvula de 3 vas y 2 posiciones; una de 5/3, una vlvula de 5 vas y 3 posiciones. Las posiciones que adopta el rgano distribuidor se representan por cuadrados, tantos como posiciones existan, dibujados una a continuacin de otro. As, dos cuadrados representan una vlvula de dos posiciones, mientras que tres cuadrados representan una de tres posiciones. En neumtica el caso ms frecuente es el de las vlvulas de 2 o 3 posiciones. Las conexiones con tomas de presin (unin de tuberas que enlazan con el compresor) y escape (unin directa o por tubera a la atmsfera) son muy comunes y por este motivo se muestran en la siguiente figura.

Para evitar errores en el montaje de estos elementos, los orificios para las conexiones, se identifican por letras, o bien (segn una nueva norma) por medio de nmeros: Orificios Letras Alimentacin de P presin Conductos de trabajo A, B, C... Escapes R, S, T... Fuga L Tuberas o conductos Z, Y, X... de pilotaje Nmeros 1 2, 4, 6.. 3, 5, 7... 9 12, 14, 16...

ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Espaola.

Clasificacin de las vlvulas direccionales:

VALV. DE ASIENTO -Esfrico - Disco Plano VALV. DE CORREDERA -Longitudinal - Corredera y Cursor - Giratoria

Construccin de Vlvulas Distribuidoras Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento y tamao. Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes: Vlvulas de corredera:

Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre s, de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de spool. Funcionamiento: La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda). En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin P con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o depsito del sistema. En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica con tanque T.

Vlvula de Corredera Longitudinal En estas vlvulas el elemento de mando es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal que abre o cierra al mismo tiempo los conductos correspondientes, la fuerza de accionamiento es reducida porque no hay que vencer resistencias de presin de aire o de resortes. (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de

corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos, estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para regresar la vlvula a su posicin inicial.

Vlvula distribuidora 5/2 (Principio de corredera longitudinal)

Un problema que se presenta en este tipo de vlvulas es el sellado, el ensamble metal contra metal utilizado en hidrulica exige un ajuste perfecto de la corredera en el interior del cilindro. Para reducir fugas al mnimo, en neumtica el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0.002 a 0.004 mm, para que los costos de fabricacin no sean excesivos se utilizan sobre el mbolo juntas (anillos toroidales o de doble copa, o juntas fijas en el cuerpo con objeto de evitar que los elementos de sellados se daen. Vlvula de corredera y cursor En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones.

En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento

comparativamente

Vlvula giratoria o rotativa.- Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial. Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una vlvula de tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga del aceite.

Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al otro de su carrera. Vlvulas Distribuidoras de corredera Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin inicial de la vlvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, segn sea la disposicin del obturador y del resorte. Las entradas nmero uno y nmero dos admiten una presin mxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin necesitar la excitacin del solenoide. Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vas que durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo). Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la expresin de 350 bar. Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores y la 1 al tanque.

Vlvulas distribuidoras de 2/2 y 3/2

Vlvulas distribuidoras de 4/2

PARTES DE UNA VLVULA Las partes de una vlvula son: Cuerpo (carcasa, parte exterior) Corredera: elemento mvil que realiza la conmutacin entre las diferentes posiciones de trabajo. Elementos de accionamiento: mueve la corredera, puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico.

1. Bobina.- elemento elctrico para desplazamiento de la corredera por efecto de un campo magntico. 2. Pistn.- Utilizado para amplificar el esfuerzo de la bobina elctrica en el movimiento de la corredera. 3. Corredera.- Elemento para comunicar las entradas y salidas de las vlvulas y establecer los estados de la misma. 4. Cuerpo Vlvula 5. Muelle retorno.- Muelle que retorna la corredera a su posicin de reposo al desactivar la vlvula.

6. Conexiones de entrada-salida.- Tomas de conexin de aire de la vlvula. A ella se conectaran los tubos de presin, de escape y de avance-retroceso del cilindro. 7. Indicador de presin.- Indicador de presin de la vlvula. Se activa cuando tenemos presin en la vlvula. 8. Accionamiento Manual.- Pulsador de accionamiento manual de la vlvula. 9. Terminales de conexin.- Conexin elctrica de la bobina.

Ejemplo de una vlvula de corredera Vlvula de corredera FESTO VZKA-PW-C. 1. Elementos de mando y conexiones

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)

Culata trasera con conexin de vlvula segn VDI/VDE 3845 (Namur) Actuador lineal DLP Vlvula de compuerta (tipo EX o EB) Corredera Cuerpo de la vlvula Bastidor de cubierta Puente de fijacin Ranura para detector de proximidad

2) Estructura LavlvuladecorrederaVZKA-PW-C...estcompuestadeunactuadorlinealDLPde Festo y una vlvula de compuerta. El actuador lineal DLP es un actuador neumtico de doble efecto. En caso necesario se pueden instalar detectores de proximidad en las ranuras existentes para la deteccin binaria de posiciones. La culata trasera del actuador lineal posee una disposicin de taladros para la fijacin de vlvulas segn VDI/VDE 3845 (Namur). La vlvula de compuerta posee, en funcin del tipo utilizado, una corredera hermetizante bilateral o una corredera de guillotina hermetizante unilateral tambin Ejecucin del elemento de bloqueo

Funcionamiento: La corredera de la vlvula de compuerta VZKA unida al mbolo se mueve de un lado a otro al aplicar presin y desventar las cmaras de los cilindros del actuador lineal DLP. El imn cilndrico del DLP permite la deteccin de posiciones mediante detectores de proximidad accionados magnticamente.

Aplicaciones: Conforme a lo previsto, las vlvulas de corredera de la serie VZKA-PW-C... sirven para el control del flujo de fluidos en tuberas con un contenido de slidos de 5 % como mximo. Los fluidos permitidos dependen de la vlvula de compuerta utilizada, del material de las juntas y de la temperatura del medio. Las vlvulas de corredera de la serie VZKA-PW-CP poseen una corredera hermetizante bilateral. Las vlvulas de corredera de la serie VZKA-PW-CK poseen una corredera de guillotina hermetizante unilateral. sta permite cerrar tuberas sin obstrucciones incluso si el fluido contiene slidos, siempre que stos puedan ser cortados por el canto cortante de la corredera Las vlvulas de corredera VZKA-PW-C... son adecuados para aplicaciones en la industria de procesos para: la hidrotecnia, el tratamiento de aguas residuales, de aguas industriales y de aguas de procesos, la tcnica de silos y la tcnica de productos a granel.

El producto ha sido diseado conforme a las exigencias de la industria de procesos Especificaciones Tcnicas:

Linkografa. http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%203.pdf http://www.unioviedo.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/_asignaturas/maquinas_hidraulic as_organizacion/05_VDs.pdf http://es.scribd.com/doc/19023033/55/Valvula-de-Corredera http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04_1212_ con.htm http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/166974/750425e1.pdf