- UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA REDONDA PROFESSORA: SALETE BUFFONI DISCIPLINA: RESISTNCIA DOS

MATERIAIS

Critrios de Falha
Os elementos estruturais e os componentes de mquinas so projetados de modo que o material que os compem, sendo material dctil, no venha a escoar pela ao dos carregamentos esperados. Dessa forma quando o engenheiro precisa elaborar um projeto com um determinado material, o mesmo deve estabelecer um limite superior para o estado de tenso que defina a falha do material. Se o material for dctil, geralmente a falha ser especificada pelo incio do escoamento; se o material for frgil, ela ser especificada pela fratura. Esses modos de falha so prontamente definidos se o elemento estiver submetido a um estado de tenso uniaxial, como no caso de tenso simples; Caso o elemento esteja submetido a estados de tenso biaxial ou triaxial, o critrio para ruptura fica mais difcil de estabelecer. Na prtica da Engenharia estudam-se quatro teorias para prever a ruptura de um material submetido a um estado multiaxial de tenses. Utilizam-se estas teorias para se calcular as tenses admissveis descritas em muitas normas de projeto. Materiais Dcteis Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima ou Critrio do Escoamento de Tresca O caso mais comum de escoamento de um material dctil, como o ao, o deslizamento que ocorre ao longo dos planos de contato dos cristais que, aleatoriamente ordenados, formam o prprio material. Esse deslizamento deve-se a tenso de cisalhamento e, se fizermos um corpo de prova com uma tira fina altamente polida e a submetermos a um ensaio de trao simples poder ser visto como a tenso provoca o escoamento do material como est no esboo da Figura 1.

Figura1 - Escoamento do ao. As linhas apresentadas na Figura 1 mostram claramente os planos de deslizamento, que ocorrem a aproximadamente 45 do eixo da tira.

Considerando-se um elemento do material tirado de um corpo de prova para um ensaio de trao, submetido apenas ao limite de escoamento E , como apresenta a Figura 2.a. A tenso de cisalhamento mxima determinada a partir do crculo de Mohr apresentado na Figura 2.b. Dessa forma tem-se. max = E (1)
2

Figura 2 - Elemento de um material tirado de um corpo de prova. A tenso de cisalhamento atua no planos a 45 a partir dos planos de tenso principal como est apresentado na Figura 2.c. Esses planos coincidem com as direes das linhas de Lder, indicando que a ruptura ocorre por cisalhamento Utilizando a idia de que os materiais Dcteis falham por cisalhamento, Henri Tresca props em 1868 a sua teoria que usada para prever a tenso de falha de um material dctil submetido a qualquer tipo de carregamento. O escoamento do material comea quando a tenso de cisalhamento mxima absoluta atinge o valor da tenso de cisalhamento que provoca escoamento do material quando ele est submetido apenas tenso axial. Para evitar a falha tem-se que: max E (2)
abs

Onde E determinada por um teste de trao simples.

Para o estudo e aplicaes necessrio colocar a tenso de cisalhamento em funo das tenses principais. Lembrando que, quando a tenso principal fora do plano nula. Se as duas tenses principais no plano tiverem o mesmo sinal, ou seja, se ambas forem de trao ou compresso, ento a falha ocorrer fora do plano e assim tem-se: max = max (3)
abs

Caso as tenses principais tenham sinais opostos, ento a falha ocorrer no plano e sabe-se que: min max = max (4)
abs

A partir das equaes (1), (3) e (4), a teoria da tenso de cisalhamento mxima para o estado plano de tenses pode ser expressa para quaisquer tenses principais no plano como 1 e 2 de acordo com o seguinte critrio: 1 = E e 2 tem sin ais iguais 2 =E 1 (5)
1 2 } 1 e 2 tem sin ais opostos

Um grfico dessas equaes apresentado na Figura 3.

Figura 3- Critrio de Tresca

Se qualquer ponto do material estiver sujeito a um estado plano de tenses e suas tenses principais no plano forem representadas pelas coordenadas ( 1 e 2 ) marcadas no limite ou fora da rea hexagonal sombreada, o material escoar no ponto e ocorrer falha. Teoria da Energia de Distoro Mxima, Critrio de Von Mises e H. Hencky Um material quando deformado por uma carregamento externo tende a armazenar energia internamente em todo o seu volume. A energia por unidade de volume do material chamada densidade de energia de deformao e, se ele estiver sujeito a uma tenso uniaxial, , essa densidade escrita como:
1 u = 2

(6)

Este critrio de falha baseado nas distores provocadas pela energia de deformao.A densidade de energia de deformao em um elemento de volume do material submetido s trs tenses principais 1 , 2 e 3 , como na Figura 4.a dada por:
1 1 1 u = 1 1 + 2 2 + 3 3 2 2 2

(7)

Se o material se comporta de maneira linear elstica a lei de Hooke se aplica. Portanto, substituindo a equao
x =
1 x y + z E 1 y = y ( x + z ) E 1 z = z x + y E

)]

(8)

)]

Na equao (7) e simplificando obtemos

u=

1 2 2 12 + 2 +3 2 ( 1 2 + 1 3 + 3 2 ) 2E

(9)

Essa densidade de energia de deformao considerada a soma de duas partes, uma das quais representa a energia necessria para provocar uma mudana de volume do elemento sem mudar a sua forma; e a outra, a energia necessria para distorcer o elemento. Especificamente a energia armazenada no elemento como resultado da sua mudana de volume provocada pela aplicao da tenso principal mdia, med = ( 1 + 2 + 3 ) 3 , uma vez que essa tenso provoca deformaes principais iguais no material, como apresenta a Figura 4.b. A parte restante da tenso, ( 1 med ), ( 2 med ) e ( 3 med ) , provoca a energia de distoro como apresenta a Figura 4.c.

Figura 4 Deformao de um elemento de volume do material. avg = med .

Experimentos demonstram que os materiais no escoam quando submetidos a uma tenso uniforme(hidrosttica), tal como a med . Com base nisso, em 1904, M. Huber props que ocorre escoamento em um material dctil, quando a energia de distoro por unidade de volume do material igual ou maior que a energia de distoro por unidade de volume do mesmo material quando ele submetido a escoamento em um teste de trao simples. Substituindo-se 1 , 2 e 3 por ( 1 med ) , ( 2 med ) e ( 3 med ) , respectivamente, na equao (9) teremos o seguinte resultado: 1 + ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 (10) ud = No caso do estado plano de tenses, 3 = 0 e assim, 1 + 1 2 1 2 + ( 2 )2 ud =
6E

3E Em um teste de trao uniaxial, 1 = E , 2 = 3 = 0 e assim: (u d )E = 1 + E 2 3E Como a teoria da energia de distoro mxima requer que u d = (u d )E , ento temos que
2 2 2 1 1 2 + 2 =E A equao (13) est representada graficamente atravs da curva da Figura 5

(11)

(12)

(13)

Figura 5 Critrio de Von Mises. Caso um ponto do material estiver tracionado de tal forma que a coordenada da tenso ( 1 , 2 ) esteja posicionada no limite ou fora da rea sombreada, diz-se que o material falhou. A comparao dos dois critrios apresentada na Figura 6.

Figura 6 Comparao entre os mtodos.

As duas teorias levam os mesmos resultados quando as tenses principais so iguais.

E se o material estiver sujeito a cisalhamento puro como a Figura 7?.

Figura 7- Material sujeito a cisalhamento puro.

Materiais Frgeis Teoria da tenso normal mxima W. Rankine - 1800 Materiais frgeis tendem a falhar subitamente por fratura sem escoamento aparente. Em um teste de trao, a fratura ocorre quando a tenso normal atinge o limite de resistncia, r como apresenta a Figura 8a. Em um ensaio de toro a fratura ocorre devido tenso de trao mxima, uma vez que o plano de fratura do elemento est a 45 em relao direo do cisalhamento, como apresenta a Figura 8.b. A superfcie da fratura helicoidal.

Figura 8 Falha de materiais frgeis.

Atravs de experimentos se chegou a concluso que a tenso de trao necessria para fraturar um corpo de prova em um teste de toro aproximadamente a mesma necessria para fraturar um corpo de prova sob trao simples. A teoria da tenso normal mxima estabelece que um material frgil falha quando a tenso principal mxima 1 atinge um valor limite igual ao limite de resistncia que o material suporta quando submetido a trao simples. Caso o material esteja submetido ao estado plano de tenses tem-se que: 1 =r
2 =r

(14)

A eq. (14) apresenta-se graficamente na Figura 9. Atravs da Figura 9, verifica-se que se a coordenada da tenso ( 1 , 2 ) em um ponto do material caia no limite ou fora da rea sombreada, supe-se que o material sofrer fratura. Essa teoria vlida para materiais frgeis cujos diagramas tenso-deformao sejam similares tanto sob trao quanto sobre compresso.

Figura 9- Teoria da tenso normal mxima

Critrio de Falha de Mohr Aplicada a materiais frgeis onde as propriedades de trao e compresso so diferentes. Usa-se um critrio baseado no crculo de Mohr para prever a falha do material. Passos para se aplicar o critrio de falha de Mohr 1- Executam-se trs ensaios no material, um ensaio de trao uniaxal, um de compresso uniaxial que so usados para se determinar os limites de resistncia a trao e a compresso ( r )t e ( r )c , respectivamente. 2- Executa-se um ensaio de toro para determinar o limite de resistncia ao cisalhamento, r , do material. 3- O crculo de Mohr construdo para cada uma dessas condies de tenso como apresenta a Figura 10.

Figura 10- Critrio de falha de Mohr O crculo A representa a condio de tenso 1 = 2 = 0 , 3 = ( r )c , O crculo A representa a condio de tenso 1 = ( r )t , 2 = 3 = 0 e o Crculo C representa a condio de cisalhamento puro provocada por , os trs crculos esto contidos em um envelope de falha indicado pela curva extrapolada desenhada tangencialmente a eles. 4- Caso o estado plano de tenses em determinado ponto seja representado por um crculo contido dentro do envelope, diz-se que o material no falhar. Se o crculo tiver um ponto de tangencia com o envelope ou se estender alm deste, ento ocorrer falha. 5- Representa-se o critrio de outra forma como apresentado na Figura 11, que seria o grfico das tenses principais, 1 e 2 ( 3 = 0 ) . A falha ocorre quando o valor absoluto de qualquer uma das tenses principais atinge um valor maior ou igual que ( r )t ou ( r )c , ou em geral se o estado de tenso em um ponto definido pela coordenada da tenso ( 1 , 2 ) , localizada no limite ou fora da rea sombreada.

Figura 11- Critrio de falha de Mohr. A utilidade deste critrio bastante limitada. A fratura por trao ocorre repentinamente e seu incio depende das concentraes de tenso desenvolvidas em imperfeies microscpicas do material, tais como incluses ou vazios, entalhes na superfcie e pequenas trincas. Essas irregularidades variam de corpo de prova para corpo de prova e assim torna-se difcil definir a falha com base em um nico teste. Nota-se tambm que trincas e irregularidades tendem a se fechar quando o corpo de prova comprimido e, portanto, no constituem pontos de falha como ocorreria se o corpo-de-prova fosse submetido a trao.

Exerccios: 1- O eixo macio de ferro fundido mostrado na Figura 12 est sujeito ao torque T= 400lb.ps. Determinar o menor raio de modo que no ocorra falha, de acordo com a teoria da tenso normal mxima. Um corpo-de-prova de ferro fundido, testado sob trao, tem limite de resistncia ( r )t = 20 ksi .

Figura 12- Eixo macio de ferro. Resposta: r=0,535 in.

2- O tubo de ao apresentado na Figura 13 tem dimetro interno de 60 mm e dimetro externo de 80 mm. Supondo que esteja sujeito a um momento de toro de 8 kN.m e a um momento fletor de 3,5 kN . m, determinar se essas cargas provocam a falha definida pela teoria da energia de distoro mxima. O limite de escoamento encontrado em um teste de trao E = 250 MPa .

Figura 13- Tubo de ao Resposta: O critrio satisfeito e de acordo com a teoria da energia de distoro mxima o material do tubo no escoar.

Figura 13- Tubo de ao (Soluo).

10

3- O eixo macio apresentado na Figura 14 tem raio 0,5 in. e feito de ao com limite de escoamento E = 36 ksi . Determinar se o carregamento provocar sua falha, de acordo com a teoria da tenso de cisalhamento mxima e a teoria da energia de distoro mxima.

Figura 14 Eixo macio. Resposta: Teoria da tenso de cisalhamento mxima: ocorrer falha do material por cisalhamento. Teoria da energia de distoro mxima: No ocorrer falha segundo essa teoria. 4- O estado plano de tenses em um ponto crtico mostrado na Figura 15. Supondo que o limite de escoamento do ao seja E = 36 ksi , determinar se ocorrer escoamento usando a teoria da energia de distoro mxima.

Figura 15 Problema 4 e 5 Resposta: Ocorrer escoamento. 5 Resolver o problema 4 usando a teoria da tenso de cisalhamento mxima. Resposta: Ocorrer escoamento.

11

Referncias

1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995. 2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning 3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.

Observaes: 1- O presente texto baseado nas referncias citadas. 2- Todas as figuras se encontram e so de autoria das referncias citadas.

12