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Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 6151-6158.

Potencial do uso da banda do infravermelho prximo na classificao de imagens adquiridas por cmaras digitais Lauriana Rbio Sartori Nilton Nobuhiro Imai Antnio Maria Garcia Tommaselli Roberto da Silva Ruy Mauricio Galo Jlio Kyioshi Hasegawa Paulo de Oliveira Camargo Universidade Estadual Paulista UNESP/FCT Rua Roberto Simonsen, 305 CEP: 19060-900 Presidente Prudente - SP, Brasil {lauriana, rruy}@pos.prudente.unesp.br {nnimai, tomaseli, galo, hasegawa, paulo}@fct.unesp.br
Abstract. The aim of this paper is to assess the potential of the near infrared band acquired by a conventional digital camera (Sony F828) converted to have this feature. The acquisition system is composed of two Hasselblad 22 megapixel cameras and one infrared converted. Unsupervised classification was applied in the two sets of images: one including the infrared and another one without the infrared. The parameters of region growing segmentation designed for multispectral image and classification for both sets were the same. The results indicated that the infrared image, even having been acquired by a conventional digital camera, improves target discrimination. The results obtained from two high resolution images, acquired over So Jos dos Campos, will be presented in this paper.

Palavras-chave: infrared band, digital camera, unsupervised classification, banda do infravermelho, cmara digital, classificao no supervisionada.

1. Introduo Para a discriminao e estudo de determinados alvos utilizando-se tcnicas de Sensoriamento Remoto imprescindvel a utilizao da banda do infravermelho prximo. Conforme Jensen (2000), a banda do infravermelho prximo responsvel pelo registro da energia refletida devido a poro da biomassa da vegetao presente na cena, til para a identificao da cultura e reala o contraste entre cultura/solo e terra/gua. Como fonte de aquisio de imagens para aplicaes em Sensoriamento Remoto pode-se recorrer aos sistemas orbitais ou aerolevantamentos convencionais. Como alternativa ao aerolevantamento convencional, tem crescido o uso de cmaras digitais profissionais de pequeno e mdio formato. Essas cmaras so pequenas, leves, de fcil manejo, de custo reduzido e, como so embarcadas em plataformas areas, possibilitam a aquisio de imagens com alta resoluo espacial. Apesar destas vantagens, nos levantamentos convencionais, normalmente, no adquirida a banda do infravermelho prximo. As cmaras digitais com essa caracterstica no so comuns e seu custo elevado, comparado com cmaras digitais. Uma alternativa adaptar cmaras digitais, eliminando seu filtro interno infravermelho e introduzindo, externamente, um filtro bloqueador do visvel (TOMMASELLI e IMAI, 2005). Com o objetivo de suprir essa necessidade, est em desenvolvimento pela empresa Engemap Engenharia, Mapeamento e Aerolevantamento Ltda, sob consultoria do Departamento de Cartografia da Unesp de Presidente Prudente, o Sistema Aerotransportado de Aquisio e Ps-processamento de Imagens digitais (SAAPI). Esse sistema utiliza duas cmaras digitais convencionais de mdio formato (Hasselblad) em uma configurao dual e uma terceira cmara digital, que se trata de uma cmara adaptada para captar a banda do

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infravermelho prximo (Sony F-828), com corte em torno de 850 nm. A Figura 1 apresenta a curva do filtro infravermelho prximo utilizado.
Transmisso percentual 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 600 700 800 Comprimento de onda (nm) 900 1000 XNite850

Figura 1. Filtro infravermelho prximo utilizado. A imagem infravermelha coletada pela cmara Sony, em conjunto com as imagens coloridas adquiridas pela cmara Hasselblad, podem proporcionar o mapeamento de ocorrncias especficas, como: monitoramento da cobertura do solo e de culturas agrcolas (pragas, doenas, plantas daninhas) para gerenciamento localizado em sistemas de produo agrcola (Agricultura de Preciso); estudos ambientais (avaliao de impactos locais); levantamentos florestais de vegetao mais detalhados, estudos de ocupao urbana, localizao de depsitos de resduos slidos, entre outras. Contudo, as reais potencialidades, em aplicaes de Sensoriamento Remoto, dessas imagens coletadas por cmaras convencionais, no caso pelo SAAPI, necessitam ser avaliadas. Para tanto, no presente trabalho foram extradas informaes espectrais e gerados mapas utilizando a tcnica de classificao no-supervisionada, a partir de uma cena obtida com as cmaras do sistema SAAPI. 2. Material e mtodos As imagens utilizadas neste trabalho foram adquiridas com o sistema SAAPI, o qual possui, basicamente, duas cmaras digitais convencionais de mdio formato (Hasselblad) para a aquisio das bandas do azul, verde e vermelho. H tambm uma terceira cmara digital, a qual foi adaptada para captar a banda do infravermelho prximo (Sony F-828). As imagens do visvel possuem resoluo espacial de 14 cm e a do infravermelho prximo 30 cm. A Figura 2 apresenta a plataforma de coleta do SAAPI. Esse sistema est embarcado em uma aeronave Minuano, de propriedade da empresa Engemap, especialmente adaptada para oper-lo. As cmaras esto posicionadas sobre um bero especialmente projetado para o sistema, que possui, ainda, um sistema de controle e acionamento e um receptor GPS de dupla freqncia.

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Figura 2. Plataforma de coleta de imagens digitais. Foi utilizado o software ENVI (The Environment for Visualizing Images) para a reamostragem da imagem referente banda do infravermelho de 30 cm para 14 cm, compatvel com as imagens do visvel. Os processamentos seguintes foram realizados no software SPRING 4.3 (Sistema de Processamento de Informaes Georreferenciadas). As bandas do visvel foram registradas com referncia banda do infravermelho. Para isso, foram utilizados 16 pontos de controle, com polinmio de 3 grau e interpolao pelo vizinho mais prximo. A Figura 3 apresenta a imagem colorida da rea em comum entre as bandas.

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Figura 3. Imagem colorida da rea utilizada. Com a ferramenta Anlise Estatstica de Amostra, disponvel no software Spring, foram adquiridas amostras para cada tipo de alvo: gua, rvore, grama, pastagem, pavimentao asfltica, estrada de areia, cobertura de barro, cobertura de amianto, sombra e solo. Foram calculadas as mdias de cada amostra, as quais foram representadas com auxlio do software Excel. Com o objetivo de avaliar o potencial da imagem infravermelha adquirida pela cmara adaptada, foi aplicada uma segmentao por crescimento de regies, com os limiares de similaridade e rea de 20 e 200, respectivamente e, em seguida, uma classificao nosupervisionada, algoritmo ISOSEG. Para isso, foram utilizados dois conjuntos de imagens de entrada. O primeiro conjunto foi composto apenas pelas bandas do visvel e o segundo pelas bandas do visvel e do infravermelho.

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3. Resultados e discusses Na Figura 4 representado o comportamento espectral de uma amostra para cada tipo de alvo.

Comportamento espectral para uma amostra de cada tipo de alvo

250

200

Radncia mdia

150

100

50

0
Azul Verde Verm elho Infraverm elho prxim o

Bandas gua Pastagem Pavimentao asfltica Sombra rvore Solo Cobertura de cermica Grama Estrada de areia Cobertura de amianto

Figura 4. Comportamento espectral dos diferentes tipos de alvo presentes na cena. Como pode ser observado, na banda do azul, ocorre confuso da resposta espectral entre os alvos rvore e sombra e entre solo e grama, e proximidade entre as respostas da estrada de areia e pavimentao asfltica. Na banda do verde, h confuso entre rvore e cobertura de cermica e proximidade entre estrada de areia e cobertura de amianto. Em relao banda do vermelho, ocorre confuso entre os alvos pavimentao asfltica e cobertura de cermica e proximidade entre grama e gua. Na banda do infravermelho, os alvos sombra e pavimentao asfltica se confundem e h proximidade entre cermica e estrada de areia. Como as ambigidades na discriminao de alvos baseada nas distncias entre as respostas espectrais mdias so diferentes entre as

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bandas, percebe-se que ocorre um aumento na capacidade de discriminao desses alvos. Observa-se, tambm, que h diversos cruzamentos entre as curvas mostrando que ocorrem mudanas drsticas na resposta espectral mdia da regio do visvel para infravermelho prximo. Alm disso, os agrupamentos de valores mdios sofrem mudanas que permitem inferir que a contribuio adicionada pela imagem coletada na banda do infravermelho prximo para a discriminao de alvos est de acordo com o potencial adicionado em imagens multiespectrais coletadas por plataformas orbitais. Na Figura 5 (a) apresentado o resultado da classificao no-supervisionada aplicada nas imagens do visvel. Na Figura 5 (b) apresentado o resultado da classificao nosupervisionada aplicada nas imagens do visvel e infravermelho.

(a) Legenda

(b)

Figura 5. (a) Classificao no-supervisionada aplicada nas imagens do visvel; (b) Classificao no-supervisionada aplicada nas imagens do visvel e infravermelho.

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Com a finalidade de verificar se algumas reas foram corretamente classificadas, a Figura 6 apresenta a imagem de estudos ampliada com a identificao de alguns alvos. rea de rvores e grama

Cobertura de amianto Cobertura de cermica

Estrada de areia

Figura 6. Imagem colorida da rea utilizada com a identificao de alguns alvos. Como pode ser observado, o lago bem delimitado na Figura 5 (b) devido ao potencial da banda do infravermelho prximo no contraste entre gua e solo, ao passo que em (a) ocorre uma confuso com pasto e reas de grama e rvores. Note que em (a) a edificao com cobertura de amianto erroneamente classificada como pavimentao asfltica, enquanto que em (b) essa cobertura corretamente classificada. Em (a), a estrada de areia no contnua, sendo que uma parte dela confundida com pavimentao asfltica. Isso no ocorre em (b).

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As edificaes com cobertura de cermica, algumas vezes, no so classificadas em (a), como as que esto indicadas pelas setas na Figura 6. 4. Concluses A banda do infravermelho prximo aumenta o potencial para a discriminao de alvos de conjuntos de imagens coloridas normal, mesmo tendo sido adquirida por uma cmara digital convencional adaptada. Isto foi verificado com a realizao de classificaes nosupervisionadas, com os mesmos valores para os parmetros de segmentao e classificao, com diferena apenas no conjunto das bandas de entrada. Um conjunto foi composto apenas pelas trs bandas do visvel e o outro, alm destas trs, considerou tambm a do infravermelho. Este trabalho mostrou que a partir de cmaras digitais convencionais com filtros adaptados, possvel realizar mapeamentos temticos referentes s feies urbanas, delimitao de corpos dgua, coberturas vegetais, etc. Outro aspecto importante a destacar, a resoluo espacial atingida com este sistema (GSD de 14 cm), que no comparvel aos sistemas orbitais. Como se trata de uma plataforma de custo menor, em relao aos sistemas aerotransportados convencionais, esperase proporcionalmente a reduo no custo para captura de informaes espaciais georreferenciadas. 5. Agradecimentos Os autores deste trabalho agradecem FAPESP (Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo), processo n 04/09217-3, pelo suporte financeiro ao projeto. Agradecem ao responsvel pelo desenvolvimento do projeto: empresa Engemap Engenharia, Mapeamento e aerolevantamento Ltda. Referncias
JENSEN, John R. Introductory digital image processing: a remote sensing perspective. 2. ed. Upper Saddle River: Prentice-Hall, 1996, 318 p. TOMMASELLI, A. M. G.; IMAI, N. N. Comunicao pessoal, 2005.

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