LA TRANSFORMADA Z Y RESPUESTA EN FRECUENCIA USANDO MATLAB.

Carlos Luis Chamba Salazar

calu_cse15@hotmail.com

RESUMEN:

Transformadas de Fourier y Laplace para el caso del tiempo contino. La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales.

La trasformada Z constituye una generalizacin de la transformada de Fourier. Resulta de ms utilidad en algunos casos, dado que es ms manejable analticamente, y adems, converge para un mayor conjunto de secuencias que la transformada de Fourier. La transformada Z juega en el estudio de los sistemas discretos el mismo papel que la transformada de Laplace en los sistemas analgicos.
PALABRAS CLAVES

2.-FUNDAMENTO TERICO
La transformada-z de una secuencia es definida por

Transformada Z, Respuesta en Frecuencia OBJETIVOS Aprender a manejar la Transformada Z como herramienta en el estudio de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Investigar el uso de MATLAB como herramienta de solucin de la transformada Z y trasformada Z inversa. Algunas veces esta ecuacin es conocida como la transformada-z bilateral. En veces la transformada-z es definida por

la cual es conocida como la transformada-z unilateral. Hay una relacin cercana entre la transformada-z y la transformada de Fourier de una seal discreta, la cual es definida como

1.-INTRODUCCION
La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemtico que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Seales Digitales, como son el anlisis y proyecto de Circuitos Digitales, los Sistemas de Radar o Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de Procesos por computadoras. La TZ es un ejemplo ms de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier para el caso de tiempo discreto y las

Note que cuando es remplazada con el la transformada-z se convierte en la transformada de Fourier. Cuando la transformada de Fourier existe, la cual debe de tener la magnitud unitaria para z. El Plano Complejo

Para entender la relacin entre la transformada de Fourier y la transformada-z uno tiene que ver el plano complejo o el plano-z. Echemos un vistazo al plano complejo:

ROC de [ ]

las [

transformadas-z ]

de

Fig1: Plano Z El plano-Z es un plano complejo con un eje imaginario y real que se reflejen eso se refiere a la variable compleja z. La posicin en el plano complejo es dada por , y el ngulo se toma del eje real positive al rededor del plano y es dado por . X(z) es definida en todos los lados del plano. es definida solo donde |z|=1,la cual se refiere al crculo unitario. Por ejemplo, =1 en z=1 y = en z=-1. Esto ayuda porque, al representar la transformada de Fourier como una transformada-z en el crculo unitario, se puede ver muy fcilmente la periodicidad de la transformada de Fourier. Regin de Convergencia La regin de convergencia, tambin conocida como ROC, es importante entender por qu define la regin donde la transformada-z existe. La ROC para una x[n], es definida como el rango de z para la cual la transformada-z converge. Ya que la transformada z es una serie de potencia, converge cuando x[n] es absolutamente sumable. En otras palabras,

RESPUESTA EN FRECUENCIA: La respuesta de un sistema, en estado estacionario, ante una entrada sinusoidal se la conoce como respuesta en frecuencia, interesa conocer la respuesta ante una entrada sinusoidal ya que una seal real peridica ser en general una poli armnica, la que a su vez se podr descomponer en series de senos y cosenos donde se tendr en cuenta las funciones pares o impares, anlisis de Fourier mediante, luego si el sistema es lineal se analizarn las sinusoides por separado. 3.-DESARROLLO DE CONTENIDOS
3.1.-REALIZAR LOS EXPERIMENTOS 2.1, 2.2 Y 2.3 DE LA SECCIN DO-ITYOURSELF DEL LIBRO TEXTO

EXPERIMENTO 2.1: Antes de realiza el experimento es importante conocer funciones en MATLAB como: Residue: Convertir entre la expansin en fracciones parciales y coeficientes del polinomio Sintaxis [R, p, k] = residuo (b, a) [B, a] = residuo (r, p, k) Descripcin La funcin convierte un residuo cociente de polinomios a la representacin polar de residuos, y viceversa.

Se tiene que satisfacer para la convergencia. Esto se explica mejor al ver las diferentes

[H, w] = freqz (H, nombre, valor) devuelve la respuesta de frecuencia y las frecuencias correspondientes, con opciones adicionales especificadas por una o ms Nombre, argumentos de valor par. freqz (H) utiliza FVTool para graficar la magnitud y la fase de envolver la respuesta de frecuencia del filtro del sistema objeto H. Fig2: Grafica de Respuesta al Impulso En la presente grafica podemos observar que la variable r recibe los valores deseados de residuos que se sirve para determinar la x(n) la cual la representamos dibujando en MATLAB Para realizar la grfica en Matlab como mencionamos anteriormente usamos el comando residue, este comando tambin nos permite realizar la transformada inversa de Z de una funcin dada. EXPERIMENTO2.2 En este experimento utilizamos funciones en MATLAB como: Freqz: Respuesta de frecuencia Sintaxis [H, w] = freqz (H) [H, w] = freqz (H, n) [H, w] = freqz (H, Nombre, Valor) freqz (H) Descripcin [H, w] = freqz (H) devuelve el complejo, 8192-elemento de respuesta de frecuencia vector h, y las correspondientes frecuencias w en radianes / muestra. [H, w] = freqz (H, n) devuelve el complejo, n-elemento de respuesta de frecuencia vector h, y las correspondientes frecuencias w en radianes / muestra, usando n muestras.

Fig3: Grafica de Experimento 2.2

Fig4: Grafica de Experimento 2.2

Pudimos observar que esta respuesta se obtiene fcilmente usando el comando freqz, a lo largo de los experimentos nos damos cuenta la importancia del uso correcto de MATLAB, esto nos facilita el trabajo en analizar la respuesta de frecuencia de una seal. EXPERIMENTO 2.3 Funcin utilizada en MATLAB es: zp2tf: Convertir cero-polo-ganancia de los parmetros del filtro para transferir forma de funcin Sintaxis

[B, a] = zp2tf (z, p, k) Descripcin zp2tf forma polinomios de funcin de transferencia de los ceros, polos, y las ganancias de un sistema en forma factorizada. [B, a] = zp2tf (z, p, k) encuentra una funcin de transferencia racional c) Ambas secuencias son anticausales.Es decir, tenemos 3 secuencias discretas con la misma transformada Z. Si el nmero de polos aumenta se incrementa el nmero de secuencias discretas que van a originar la misma H(z). Esta es la razn por la que es imprescindible que especifiquemos la ROC de una TZ racional.

4.-CONCLUSIONES GENERALES
Comprobamos generaliza otras encargadas de sistemas, como Fourier. que la transformada Z transformaciones lineales facilitar el anlisis de lo es la transformada de

dado un sistema en forma factorizada funcin de transferencia

Columna vector p especifica las ubicaciones de los polos, y la matriz z especifica las ubicaciones de cero, con columnas, tantas como son las salidas. Los beneficios para cada funcin de transferencia numerador estn en vector k.

Verificamos que al trabajar con funciones complejas, es ms fcil analizar el sistema, pues el mapeo que se da de funciones reales de tiempo discreto hacia un plano complejo cuya regin de trabajo est limitada por circunferencias pero la regin por crculos, que se encierren entre s, que se reduzcan hacia el centro o crezcan con una tendencia al infinito. Analizamos como utilizar la transformada z y sus propiedades para la obtencin de las diversas partes que constituyen la respuesta completa de un sistema de tiempo discreto lineal e invariante con el tiempo. Estudiamos varias funciones implementada en MATLAB como parte integral en el estudio de los sistemas discretos y que nos permiten evitar el trabajo arduo y tedioso. REFERENCIA
[1] http://es.scribd.com/doc/31342734/MatlabTransform-Ada-z [2] http://materias.fi.uba.ar/61107/TZ00.pdf

Fig5: Grafica de Experimento 2.3

El experimento realizado nos permiti observar que no pueden haber polos en la regin de convergencia, sern estos los que limiten dichas regiones. Por ejemplo para sistema con 2 polos tenemos 3 posibles regiones: a) Las secuencias discretas original es deben ser ambas causales. b) La secuencia originada a partir del polo en es anti causal y la secuencia originada a partir del polo en es causal.

[3]http://docencia.udea.edu.co/SistemaDiscretos /contenido/transformada.html [4] http://wwwsc.ehu.es/acwarila/PDI/transform a daZ.pdf