Topografa Automatizada

Ing. Samuel Tmara Rodrguez

Qu es la topografa Automatizada ?

Es la automatizacin de la mayora de las funciones operativas de los instrumentos topograficos A nivel de terreno como las de oficina la automatizacin de la topografa mejora substancialmente la precisin del trabajo, y sobre todo el tiempo de ejecucin en terreno con sus tareas de oficina. Sin embargo, la automatizacin no puede reemplazar los criterios tcnicos tomados en terreno. Adems el procesamiento con el software requiere de la observacin del profesional que particip en las mediciones En definitiva estas nuevas tecnologas requieren una adecuada formacin.

Cmo se estructura?

QUE LA DIFERENCIA DE LA TOPOGRAFIA CONVENCIONAL ?

Topografa Convencional
Medicin Angular a travs de un Limbo Graduado de Cristal Lectura Angular mediante un microscopio de lectura Medida de distancias con Mira a Travs de hilos reticulares y clculo por frmula Clculo por frmula de distancia Horizontal, Distancia inclinada y diferencia de altura en gabinete En un da se miden aprox. 500 puntos y trascripcin a la libreta de campo.

Topografa Automatizada
Medicin Angular a travs de un codificador Incremental Lectura angular en pantalla de Cristal Liquido (LCD) Medida de distancias electrnicamente con prismas y rayos infrarrojos; mostrado en pantalla Lee directamente y muestran en la pantalla distancia horizontal, distancia inclinada y diferencia de altura En un da se pueden medir mas de 1500 puntos y almacenarlos en la memoria o libreta

Topografa Convencional
Mxima medicin de distancias: 400 m Baja precisin en la medida de distancias

Topografa Automatizada
Mxima medicin de distancias: + 10 Km Alta precisin en la medida de distancias

Que beneficios reporta la Topografa Automatizada ? Reduccin de Tiempos Reduccin de Equipos Reduccin de costo Operativo Reduccin de esfuerzo Humano

Menor Costo

Diagrama de Resumen
TOMA DE DATOS ALMACENAMIENTO INGRESO DE DATOS
PROCESAMIENTO PROCESO DE ANALISIS PROCESO DE TRAZADO ESTACION TOTAL LIBRETA ELECTRONICA

COMPUTADORA

SALIDA DE DATOS
PLOTTER (Planos)

GRAFICA EXPORTACION

Diskettes,CD,Zip,etc

ESTACION TOTAL

RESEA HISTORICA

Aprox. Ao 1920

Se fabrican los Primeros limbos de cristal transparente

Teodolito alcanza Su mximo diseo. Precisin alcanzada hasta fracciones de segundo (Med Ang) (Aparece Mtodo de Triangulacin)

Aparece el primer Distancimetro Electrnico(Geo dmetro)

Ao 1948
Empleo de Teodolito y distancimetro

Mejora la precisin en la medicin de Distancias (Precisin: 5mm + 1 ppm) (Aparece la trilateracin)

Informacin redundante (Empleo del mtodo de Mnimos Cuadrados)

Inicios 1985

Se acopla el Distancimetro al Teodolito

Aparece la Estacin Total Modular

Inicios 1990

Se acopla el Distancimetro Al teodolito

Aparece la Estacin Total Integrada

LA ESTACION TOTAL
Es el instrumento que resulta de la integracion en un solo Equipo del sistema electrnico de medida de ngulos y el Sistema electroptico para la medida de distancias, con Un microprocesador para el clculo automtico de datos Topogrficos. Es un sistema integrado porque todo trabaja en bloque Este Sistema consta de:

Teodolito electrnico Distancimetro Colectora (Libreta Electrnica de Campo) Programas y Funciones Especiales

TEODOLITO ELECTRONICO

Es el instrumento que nos permite obtener medidas Angulares, y con la aplicacin de la informtica nos permite mostrar estas medidas en una pantalla de cuarzo lquido (LCD) Para la lectura de estas de estas medidas existen dos sistemas de lectura: Sistema Incremental y Sis tema Absoluto La precisin varia entre 1 y 10 (Estos nmeros son valores estadsticos que dependen del equipo) Las estaciones mas caras son de 12 de precisin y Las mas econmicas las de 10 de precisin.

Sistema Incremental:
En este sistema el ngulo se obtiene por variacin de una magnitud susceptible de medida electrnica

Sistema absoluto:
Este sistema lleva sobre el circulo de cristal fijado un origen o cero absoluto

CODIFICADOR GIRATORIO INCREMENTAL:

Los limbos incrementales no poseen un valor fijado en sus superficie, Miden Incrementos de valores angulares, respecto a un origen de referencia aleatorio. El limbo posee codificaciones mediante zonas claras y oscuras, y al girar el el limbo La luz atravieza las zonas claras producien dose un tren de ondas que son contados por el fotosensor En las estaciones con este tipo de Codificador el limbo se genera al momento de encender el instrumento, por tanto el limbo no existe fsicamente.

CODIFICADOR ABSOLUTO:
Dispone de un limbo codificado que es ledo por fotosensores que mueven en conjunto con la alidada ( Dinmico ), o que estn fijos (Estticos). Las estaciones Totales con este tipo de codificador se caracterizan porque dentro de su estructura, el limbo, existe fsicamente, por lo que, en el instante que se enciende el equipo inmediatamente muestra los ngulos Las Estaciones Totales con este tipo de codi ficador son de la casa LEICA

CODIFICADOR ABSOLUTO

DISTANCIOMETRO
Es el instrumento que realiza la medicin de distancias, pudiendo ser: Electromagntico, cuando utilizan microondas, o electropticos, cuando utilizan luz lser o infrarrojo Los distan cimetros de luz visible ( lser ), utilizan como portadora lser gaseoso de He-Ne, los de luz infraroja Utilizan como fuente portadora diodo lser de arseniuro de galio

Las estaciones que trabajan con luz infraroja requiere necesariamente tener un prisma (espejo) en la cual la seal rebote. El alcance mximo depende del equipo ( 1 a 6 km) y del nmero de prismas que se este utilizando En caso de tener estaciones que trabajen con luz lser, no necesitan prisma para leer distan cias de hasta 80 m. A mayor cantidad de prismas mayor distancia Se puede observar.

Luz Infrarojo

Luz lser

Distancia(m) Caractersticas Distancia (m) Caractersticas

1200 3500 4500 Con Miniprisma
Con un prisma GPR1

80
5000 7500

Sin prisma Con 1 prisma GPR1 Con 3 prismas

Con 3 prismas

PRISMA
Es un elemento externo de medicion, que se Coloca en forma perpendicular a la visual. Es la resultante de truncar el vrtice de un cubo, y esta formado por una pirmide trirectangular de lados isosceles y base equi ltera. Son de vidrio macizo, y su fundamento Se basa en que el rayo luminoso incidente que llega a la base equiltera es devuelto paralelo a la entrada tras una triple reflexin A mas prismas mas distancia se puede medir.

ALGUNOS TIPOS DE PRISMAS

MARCA

CANTIDAD DE PRISMAS

DISTANCIA (m)

01 Prisma
TOPCON LEICA

900 1200
2500 5000 2500

03 Prismas
01 Prisma

03 Prismas
01 Prisma GEODIMETER 03 Prismas

3500

Para la medicin de distancias de alta precisin es Indispensable que el prisma este colocado sobre una base nivelante

Base Nivelante con prisma y portaprisma

CORRECCIONES

Constante del Prisma: Segn la ubicacin del prisma sobre el porta prisma es necesario introducir algunas constantes

La constante es 30 mm, cuando el prisma esta segn la posicin que muestra la figura

La constante es 0 mm, cuando el prisma esta segn la posicin que muestra la figura

PORTA PRISMA CON PRISMA

ESTACION TOTAL TOPCON

ESTACION TOTAL GEODIMETER

ESTACION TOTAL LEICA

ESTACION TOTAL PENTAX

COLECTORA (LIBRETA DE CAMPO ELECTRONICA)

Es el componente de la estacin Total donde se almacenan Los datos tomados en campo En estas colectoras ademas de almacenar datos de campo, almacenan los programas de topografa que permiten procesar los datos tomados en campo Existen dos tipos de colectoras : - Colectoras Externas - Colectoras Internas

COLECTORA EXTERNA
Son aquellas que se encuentran conectados con la estacin mediante un cable, y tiene la forma de una calculadora Las estaciones con este tipo de colectoras tiene las siguientes ventajas. Permite almacenar gran cantidad de puntos Permite ampliar la memoria Para transferir datos a la computadora no es nece sario llevar la estacin a donde se encuentra esta, sino solo la colectora

Este tipo de colectoras presenta las siguientes desventajas: Es necesario aprender a usarla en forma independiente de la estacin

COLECTORA INTERNA
Es aquella colectora que se encuentra en la estacin

Existen dos tipos:

Las que se encuentran fusionadas con la estacin Las que se pueden sacar de la estacin

COLECTORA INTERNA QUE SE ENCUENTRA FUSIONADA CON LA ESTACION Este tipo de colectora tiene las siguientes ventajas: Se aprende a utilizar junto con la estacin Desventajas: Generalmente no se puede ampliar la memoria Tiene una capacidad limitada de memoria, por Tanto limitada capacidad para la toma de datos de punto Para transferir los datos a la computadora es necesario la presencia de la estacin.

LAS QUE SE PUEDE SACAR DE LA ESTACION

Son aquellas colectoras que se sacan de la estacin Ventajas: Todas las anteriores Desventajas: Precio mas elevado que las anteriores

CLASIFICACION DE LAS ESTACIONES TOTALES

POR SU PRECISION:
Entre 1 Y 10 en medicin de ngulos

Desde ( 2mm + 2ppm) hasta ( 3mm + 10 ppm) en distancias

POR EL TIPO DE MEMORIA:

Interna Externa Tarjeta

POR CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO:

5000, 10000, Hasta 15000 puntos

POR SU ALCANCE:
De 1.5, 5 Hasta 10 KM, dependiendo del modelo Del numero de prismas y las condiciones atmosfricas

POR SU MECANISMO:

Mecnicas Servodirecionales Estaciones de Un solo Hombre

ESTACION TOTAL MECANICA

ESTACION TOTAL SERVO DIRECCIONAL

ESTACION DE UN SOLO HOMBRE

PARTES PRINCIPALES DE LA ESTACION TOTAL

Tornillo de fijacin vertical (600M) Tornillo micromtrico de ajuste del ngulo vertical de dos velocidades (600M) Tornillo micromtrico de ajuste del ngulo horizontal de dos velocidades (600M)

Miras
Tapa Lateral

Unidad central (Batera, tracklight o seguidor) Servomando de movimiento vertical (600S) Servomando de movimiento horizontal (600S) Teclado (Alfanumrico)

Tornillo de fijacin horizontal (600M)

MUCHAS GRACIAS