Forma Geral do Ganho em Funo da Frequncia (Utiliza-se para todos os casos):

() =

, Wn,Wd e Polos:

Encontrando Wn:

Wn =

Wn =

2 Wn = B

Encontrando Kissi :

Wd = 1

Plos:

+ +

s =

2Wn

Wn = X

(p/ B e C so os termos do polinmio)

=Y

ou

()

+(ln())

s = 1

Sigma

Tempo de Pico

Tp =

Tempo de Assentamento

Ts =

Overshoot (Mp) Para Sistemas de 2 Ordem

Mp =

Mp = Valor de Pico Valor Final

Mp = Ko e

Valor de Pico Valor Final

Mp% = Ko e

O. S =

()

* Frmula Geral do 1 Caso ( > )

() = . + .

* Frmula Geral do 2 Caso ( = )

() = + . + .

* Frmula Geral do 3 Caso ( < ) ou 0 < < 1

() = + . () + . ()

100