IFES - INSTITUTO FEDERAL DO ESPIRITO SANTO

REL DE TEMPO

KIONNES LISBOA ELIAS ALVES HULISSES MIRANDA JAQUELINY FELICIANO

VITRIA 2011

REL DE TEMPO

Trabalho desenvolvido durante a disciplina de Subestaes eltricas, como parte da avaliao referente ao semestre 2011/1.

Profesor(a): Clainer Bravin Donadel

VITRIA 2011

SUMRIO

1 RELS DE TEMPO - APRESENTAO.................................................................5

1.1 REL .................................................................................................................................... 6

1.1.1 CARACTERSTICAS

2 RELS DE TEMPO ................................................................................................................ 6

2.1 Rels de Tempo - Tipos e Respectivos Funcionamentos ................................................................................... 7 2.1.1 REL PNEUMTICO DE TEMPO ................................................................................................ 7 2.1.1.1 Funcionamento do Rel Pneumtico de Tempo ........................................................................ 7 2.1.2 REL MECNICO DE TEMPO ............................................................................................................................ 8 2.1.2.1 Funcionamento do Rel Mecnico de Tempo.............................................................................................. 8 2.1.3 REL ELETRNICO DE TEMPO ......................................................................................................................... 8 2.1.2.1 Funcionamento do Rel Eletrnico de Tempo (Excitao do rel) ................................................................................................................................................................................. 9 2.2 REL DE TEMPO E FUNO DE TEMPORIZAO (TEMPORIZADOR) ................................................................................................................................................................................. 9

3 PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

............................................................................................................................................................................... 10 3.1 REL DE SOBRECORRENTE TEMPORIZADO COM ELEMENTO INSTANTNEO ............................................................................................................................................................................... 10 REFERNCIAS ........................................................................................................................ 12

INTRODUO

Este trabalho ir abordar sobre rels em geral, rels de tempo, seus tipos, seus modos de operao, suas aplicaes e sua importncia na proteo de sistemas eltricos de potncia, entre outros assuntos correlatos.

1 RELS DE TEMPO E OU RELS TEMPORIZADOS Nos rels de tempo ou rels temporizados, a comutao dos contatos no ocorre instantaneamente. O perodo de tempo (ou retardo) entre a excitao ou a desexcitao da bobina e a comutao pode ser ajustado. Mas para melhor entendimento, antes de abordarmos diretamente os rels de tempo, vamos nos ater um pouco nos rels simples. 1.1 REL

O rel uma chave comandada por uma bobina. Ele uma chave porque ele ligadesliga um circuito eltrico, permitindo a passagem da corrente eltrica como o resultado do fechamento de contato ou impedindo a passagem da corrente durante o estado de contato aberto. Diferentemente da chave convencional que acionada manualmente, o rel no necessita da interveno humana direta para ser operado. O rel eletromecnico um dispositivo que inicia a ao num circuito, em resposta a alguma mudana nas condies deste circuito ou de algum outro circuito. O rel geralmente usado para aumentar a capacidade dos contatos ou multiplicar as funes de chaveamento de um dispositivo piloto adicionando mais contatos ao circuito. Sob o ponto de vista de entrada-sada, o rel pode tambm ser considerado como amplificador e controlador. Ele tem um ganho de potncia, que a relao da potncia manipulada na sada sobre a potncia de entrada. Assim um rel pode requerer uma corrente da bobina de 0,005A em 50 V mas pode controlar 2500 W de potncia, com ganho de 10.000.

1.1.1 Caractersticas Os rels controlam a corrente eltrica por meio de contatos que podem ser abertos ou fechados. Os contatos apresentam altssima resistncia quando abertos e baixssima resistncia quando fechados. Eles podem ter mltiplos contatos, com cada contato isolado eletricamente de todos os outros. Os contatos so atuados numa seqncia definida e positiva.

A bobina de atuao usualmente isolada completamente do circuito controlado. Ela pode ser atuada por energia eltrica de caractersticas totalmente diferentes do circuito controlados. Por exemplo, mA cc pode controlar kW de RF. Cada uma das vrias estruturas mecnicas possui vantagens e

desvantagens. Alguns respondem rapidamente, menos de um microssegundo, mas no podem manipular com segurana grande quantidade de energia. Alguns manipulam grande quantidade de energia, mas so lentos. Aproximadamente todas as formas so disponveis com contatos abertos, com invlucros vedados poeira ou hermeticamente selados. Alguns so a vcuo para manipular altssimas tenses. Alguns possuem contatos apropriados para manipular tenses de RF e para evitar acoplamentos capacitivos.

Fig. 0 - Bobina de rel eletromecnico

Os rels de controle so disponveis em vrios arranjos de contatos NA e NF e simples ou duplo throw. Em muitos rels possvel a mudana de contatos NA em NF e NF em NA, atravs da mudana da posio da mola. H os rels de estado slido, que utilizam transistores SCR, triacs e no so eletromecnicos. Nestes dispositivos, o circuito controlado isolado do circuito de controle por um transformador, acoplador ptico ou por um rel eletromecnico. 2 RELS DE TEMPO Estudaremos, a partir de agora, sobre os rels de tempo ou rels temporizadores que atuam em circuitos de comando para a comutao de dispositivos de acionamento de motores, chaves estrela-triangulo, partidas em sequencia e outros circuitos que necessitem de temporizacao para seu funcionamento. Conhecer esse componente e muito importante para a manuteno de equipamentos industriais. Os rels temporizados so similares aos outros rels de controle em que eles usam uma bobina para controlar a operao dos contatos. A diferena entre um rel de controle e um rel de atraso que os contatos do rel temporizado demoram um determinado tempo para alterar seus contatos quando a bobina energizada ou desenergizada. Tal tempo (ou retardo) entre a excitao ou a desexcitao da

bobina e a comutao pode ser ajustado. Essa possibilidade de ajuste cria dois tipos de rels temporizadores: o rel de acao retardada por atracao (ou rel de excitacao) e o rel de acao retardada por repulsao (ou rel de desexcitacao). Os rels temporizados ou rels de atraso de tempo podem ser classificados em rel de on-delay (TON) ou de off-delay (TOFF). Quando a bobina de um rel temporizado on-delay energizada, os contatos mudam os estados depois de um determinado atraso. Por exemplo, o timer foi ajustado para 10 segundos e o contato NA. Quando a bobina energizada no rel on-delay, o contato continua aberto durante 10 segundos e depois fecha. Quando a bobina for desligada, o contato volta imediatamente para a posio NA. A operao do timer off-delay oposta a do timer on-delay. Para o exemplo do timer ajustado para 10 segundos e para o contato NA, quando a bobina do rel offdelay for energizada, o contato imediatamente muda para fechado. Quando a bobina for desenergizada, porm, o contato permanece fechado por 10 segundos e depois abre.

2.1 RELS DE TEMPO - TIPOS E RESPECTIVOS FUNCIONAMENTOS 2.1.1 Rel Pneumtico de Tempo: um dispositivo temporizador que funciona pela ao de um eletrom que aciona uma vlvula pneumtica.O retardo determinado pela passagem de uma certa quantidade de ar atravs de um orifcio regulvel. O ar entra no dispositivo pneumtico que puxa o balancim para cima, fornecendo corrente para os contatos. Esse tipo de rel e usado em chaves de partida estrela-triangulo ou compensadoras, na comutao de contatores ou na temporizacao em circuitos sequenciais. O retardo fornecido varia de um a sessenta segundos, porm no muito preciso. 2.1.1.1 Funcionamento do Rel Pneumtico de Tempo Na condio inicial, o eletroim energizado e libera a alavanca (1). A mola (6) tende a abrir a sanfona, mantendo a vlvula (5) fechada. A velocidade de abertura depende diretamente da vazo permitida pelo parafuso (9) que controla a admisso do ar.

Figura 1.0 Rel pneumtico de tempo na condio inicial

Aps um tempo t, que depende da regulagem do parafuso, a sanfona est completamente aberta e aciona os contatos fechadores e abridores.

Figura 1.1 Rel pneumtico de tempo aps um tempo de funcionamento

Quando o contato e desenergizado, o braco de acionamento age sobre a alavanca e provoca a abertura da valvula (5), liberando o contato. O conjunto volta instantaneamente a posicao inicial.

Figura 1.2 Rel pneumtico de tempo desenergizado

2.1.2 Rel Mecnico de Tempo: constituido por um pequeno motor, um jogo de engrenagens de reduo, um dispositivo de regulagem, contatos comutadores e mola de retorno. Observe:

Figura 2.0 Rel mecnico de tempo

2.1.2.1 Funcionamento do Rel Mecnico de Tempo No rel de retardo mecnico, um came regulvel acionado pelo redutor de um motor. Aps um tempo determinado, o came abre ou fecha o contato. Se for necessrio, o motor poder permanecer ligado, e os contatos do rel ficaro na posio inversa a normal. Os rels de tempo motorizados podem ser regulados para fornecer retardo desde segundos ate 30 horas. Quando um contator tiver elevado consumo e a corrente de sua bobina for superior a capacidade nominal do rel, e necessario usar um contator para o temporizador. 2.1.3 Rel Eletrnico de Tempo: O rel eletrnico de tempo acionado por meio de circuitos eletrnicos. Esses circuitos podem ser constitudos por transistores, por circuitos integrados como o CI 555 ou por um UJT. Estes funcionam como um

monoestvel e comandam um rel que acionar seus contatos no circuito de comando. 2.1.2.1 Funcionamento do Rel Eletrnico de Tempo (Excitao do rel) Geralmente os circuitos eletrnicos tm sinais de potncia muito limitada, e por isso no conseguem acionar diretamente os rels. Para que isso acontea, preciso empregar transistores que amplificam os sinais. Esse tipo de transistor conhecido como driver. Nesse circuito, faz-se a excitao do rel por esse meio do transistor PNP. A tenso de polarizao entre base e emissor (VBE) fornecida pelo divisor de tenso constitudo por R1 e R2. A estabilizao trmica do transistor garantida por R3.

Ao se fechar a chave S1, a corrente que flui atravs de R1 e R2 fornece a polarizao para a juno base-emissor do transistor. Essa polarizao permite que a corrente (IC) circule pelo circuito de coletor, energizando o rel. O pico de tenso inversa que ocorre ao se interromper a corrente (IC) neutralizado pelo diodo de proteo V2. Isso evita que o transistor fique danificado. Observao: Considerando-se a queda de tenso de saturao entre coletor e emissor do transistor (VCE), a tenso de alimentao deve ser um pouco maior do que a tenso da bobina do rel. A excitao do rel tambm pode ser feita atravs de um transistor NPN; basta inverter a polaridade da fonte (VCC) e do diodo de proteo (V2). 2.2 REL DE TEMPO E FUNO DE TEMPORIZAO (TEMPORIZADOR) A funo de temporizao, como de contagem, o uso de um dispositivo lgico que permite o sistema automtico ativar equipamentos de sada, durante um estgio especfico na operao do processo. Ela usada para atrasar ciclos de partida e parada, intervalos de controle, ciclos operacionais repetitivos e tem a capacidade de rearmar o sistema ao fim destes ciclos. O temporizador pode ser disponvel em lgica de rel (eletrnico ou eletromecnico) ou como funo lgica de um Controlador Lgico Programvel (CLP). Os temporizadores pneumtico e mecnico possuem a mesma aparncia, com um dial para ajustar o tempo de atraso desejado. O smbolo de um temporizador o mesmo para os vrios tipos diferentes. Um crculo simboliza a bobina ou motor temporizado. Este elemento do temporizador usado para rodar o intervalo de tempo ajustado.

No fim do intervalo predeterminado, os contatos eltricos mudam de estado, de aberto para fechado ou de fechado para aberto. Levando em considerao seus respectivos modos de operao, possvel fazer quatro combinaes com os temporizadores, considerando a lgica de atraso para ligar (TON) ou atraso para desligar (TOFF) e os contatos normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF). Assim, tm-se as seguintes combinaes de modos de operao: 1. NO/ON/TC (normally open, timed-closing - normalmente aberto, temporizado para fechar, ligando); 2. NC/ON/TO (normally close, timed-opening - normalmente fechado, temporizado para abrir, ligando); 3. NO/OFF/TC, (normally open, OFF timed closing - normalmente aberto, desligam fechando com o tempo); 4. NC/OFF/TO (normally close timed opening (NC/OFF/TO, normalmente fechado, desliga abrindo com o tempo). Seus smbolos so diferentes. O tipo de temporizador mais comum time-delay TON: depois do intervalo de tempo predeterminado ser completado, depois da bobina ser energizada, os contatos mudam de estado, de aberto para fechado ou de fechado para aberto. Quando a bobina desenergizada, os contatos voltam ao seu estado original, instantaneamente. Alguns temporizadores podem ser resetados por um circuito separado e no resetados automaticamente quando a bobina for desenergizada. Alguns temporizadores mudam de status dos contatos da sada, depois de intervalo de tempo, quando a bobina desenergizada, so os TOFF. Em situaes de temporizao, devem ser considerados os status da sada em trs tempos: 1. antes de partida, quando o circuito est no estado predeterminado, 2. durante o perodo de contagem do tempo, 3. aps o intervalo de tempo ter expirado, quando o circuito acionado.

Fig. 3.0 - Modo de operao para timer TON

Fig. - 3.1 Modo de operao para timer TOFF

3 PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA 3.1 REL DE SOBRECORRENTE TEMPORIZADO COM ELEMENTO INSTANTNEO

Os rels temporizados na proteo de sistemas so denominados de rels secundrios, pois suas bobinas magnetizantes so energizadas via secundrio de um TC ou TP, neste caso o rel pode operar com mais segurana e pode ser padronizado. Um dos tipos de rels temporizados utilizados para tal o rel de sobrecorrente temporizado que incorpora no seu circuito uma unidade instantnea. Este rel conhecido pelo numero 50/51. No caso do rel eletromecnico, no circuito magntico, por exemplo, incorporada uma alavanca (charneira, armadura, brao) para a atuao do elemento instantneo. Ver Fig. 4.0

Fig. 4.0 Rel eletromecnico com elemento instantneo

Na Fig. 4.11 apresentado um rel de sobrecorrente eletromecnico de disco de induo, cuja unidade instantnea constituda pela alavanca. No eixo do disco de induo do rel h um contato mvel, cujo contato fixo est em paralelo com o contato fixo da unidade instantnea. Qualquer fechamento destes contatos corresponde a atuao do rel, que provoca a ativao do dispositivo de abertura do disjuntor. O ajuste da corrente de atuao feito escolhendo o Tap sobre a bobina magnetizante do rel. No Tap correspondente, o rel fica no seu limiar de operao, desta forma a corrente de atuao do rel corresponde ao seu Tap. Em relao ao esquema apresentado na Fig. 4.0, o ajuste do instantneo feito em relao ao Tap escolhido do rel correspondente a sua unidade temporizada. Portanto o desempenho da atuao do rel 50/51, em funo do Tempo x Mltiplo mostrado na Fig. 4.1

Fig. 4.1 Tempo X corrente do rel de sobrecorrente 50/51

Dependendo do fabricante, muitos rels tem o ajuste do elemento instantneo de modo contnuo.

Note que dependendo da corrente de curto-circuito, atuar a unidade 50 ou 51 do rel.Isto , Atuar a unidade temporizada 51 relativo a sua curva de tempo se: Neste caso, a corrente de curto (ICC) produz um campo magntico dentro do circuito magntico que se bifurca parte pelo brao magntico contendo o disco de induo e parte atravs do entreferro, da alavanca da unidade instantnea. Este fluxo produz um torque suficiente para fazer o disco girar, enquanto que a fora eletromagntica de atrao insuficiente para atrair a alavanca, no operando assim a unidade instantnea. Atuar a unidade instantnea 50 se: Quando a corrente de curto circuito for maior que a corrente do ajuste instantneo, fluxo magntico dentro do circuito magntico suficiente para atrair a alavanca, fechando o contato da unidade instantnea antes do fechamento do contato da unidade temporizada. Como a unidade instantnea no temporizada, e para evitar atuaes de outros rels, o seu ajuste deve ser de tal maneira que no alcance os outros rels a jusante. REFERNCIAS - Introduo a Proteo dos sistemas eltricos, Amadeu C. Caminha. - Instalaes eltricas: Professor Luiz Pazzini (internet). - Apostila SENAI, comandos eltricos. - Apostila Automao Industrial 4 Edio de Marco Antnio Ribeiro - Manual COEL controles eltricos Ltda. - Apostila Proteo de Sistemas do Senai SP; http://www.sp.senai.br - Apostila Circuitos Temporizadores do Senai SP; http://www.sp.senai.br - Trabalho sobre proteo de sistemas eltricos e rels de sobrecorrente de Tarcsio Lima Santos (Aluno da Universidade Federal de Uberlndia)