UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARMEN

Dependencia Acadmica de Ingeniera y Tecnologa Facultad de Ingeniera

PLC
Reporte de Prctica de Laboratorio II
Dr. Marco Antonio Rodrguez Blanco

Ciudad del Carmen, Campeche, Mxico a 13 de Mayo de 2013

PRCTICA DE LABORATORIO DE UN SISTEMA DE CARROS DE CARGA AUTOMTICOS MEDIANTE PLC FC34 FESTO CON ANLISIS DE DIAGRAMAS DE PETRI.
C. A. Presuel Marrufo, C. A. Mndez Ramos, L. A. May Rejn, M. E. Meza Abreu, S. Y. Echnove Gmez Ingeniera Mecatrnica. Facultad de Ingeniera. DES de Ingeniera y Tecnologa. Universidad Autnoma del Carmen. Av. Central s/n Esq. Con Fraccionamiento Mundo Maya. C.P. 24115.Ciudad del Carmen, Campeche, Mxico.

RESUMEN La importancia de los sistemas automatizados es cada da de mayor impacto, ya que lo podemos encontrar en diferentes lugares; desde la industria automotriz, en los sistemas robticos de lnea de ensamblaje hasta en nuestros hogares, como los portones elctricos. Aqu se presenta el proyecto para hacer uso del Diagrama de Petri para resolver un problema.

1. INTRODUCCIN Los Controladores Lgicos Programable (por sus siglas en ingls, PLC) son dispositivos que controlan una mquina o proceso y puede considerarse simplemente como una caja de control con dos filas de terminales: una para salida y la otra para entrada. (Hyde, Regu y Cuspinera, 1997). Los PLCs empezaron como sistemas de dedicacin exclusiva al control de instalaciones, maquinas o procesos. Con el tiempo han ido evolucionando e incorporando cada vez ms prestaciones en forma de mdulos de ampliacin, entre ellos, los Procesadores de Comunicacin, que han hecho desvanecerse la lnea divisora entre los RTU (Remote Terminal Unit) y PLC. A su vez, los PLC pueden tener elementos distribuidos con los cuales se comunican a travs de un sistema de comunicacin llamado Buses de Campo. (Rodrguez, 2012). En la programacin ladder o diagramas de contactos en escalera, existen tres tipos de lgicas: 1) lgica AND; se refiere a dos o ms contactos conectados en serie, 2) lgica OR; se refiere a dos o ms contactos conectados en paralelo, 3) lgica NOT; se refiere a un contacto normalmente cerrado (N.C).

El lenguaje anterior es derivado del lenguaje de Rels. Siendo los contactos de Rels componentes de dos estados, asignados a los valores lgicos: contacto abierto -0- y contacto cerrado -1- (Jurez y Picos). arl Petri creo en 1962, una herramienta matemtica para el estudio de las comunicaciones con los Autmatas. Algunas de las aplicaciones ms importantes de las Redes de Petri han sido en el modelado y anlisis de los protocolos de comunicacin, en el modelado y anlisis de los sistemas de manufactura. En esta rea, se han utilizado para representar lneas de produccin, lneas de ensamble automatizadas, sistema de produccin automotriz, sistemas de manufactura flexible, sistemas just-in-time, etc.

Fig. 1. Esquema del Diagrama de Petri.

Las Redes de Petri son grafos bipartidos que consisten de tres tipos de objetos: 1. Lugares. 2. Transiciones. 3. Arcos orientados Un lugar se puede unir mediante un arco con una transicin, y una transicin se puede unir con un lugar tambin mediante un arco, pero nunca se podrn unir mediante un arco dos lugares o dos transiciones. Regla de evolucin. Un lugar P es un lugar de entrada de una transicin T si existe un arco orientado que conecta este lugar a la transicin. Un lugar P es un lugar de salida de una transicin T si existe un arco orientado que conecta esta transicin al lugar.

Cada lugar puede tener una marca (token) que indica cuando la condicin asociada con este lugar es falsa o verdadera. En cualquier instante de tiempo, la distribucin de lugares, llamado marcado de Petri define el estado del modelo. El marcado de una red de Petri es denotado por un vector M(p) de mx1 que representa el nmero de marcas en los lugares correspondientes. En el ejemplo M=[1,0,0,0,0] Una transicin est activada si estn marcados todos sus lugares de entrada. Una transicin activada puede ser disparada si se verifica el evento asociado a la transicin. El disparo de una transicin supondr quitar una marca de cada uno de sus lugares de entrada y aadir una marca a todos sus lugares de salida. 2. Desarrollo de la Prctica 2.1. Filosofa del Problema

Fig. 2. Muestra pictrica que describe el sistema en general.

En la figura 2 se muestra el funcionamiento general del problema que se desea resolver. La filosofa es clara y sencilla: cuando el botn M se oprima el sistema empezar a funcionar, los carros C1 y C2 empezarn a correr hacia la derecha, cuando uno llegue y se detecte por los sensores B o D se detendr para esperar al otro. Una vez llegado ambos, los dos (C1 y C2) saldrn hacia la izquierda para ser detectado por los sensores A o C, y nuevamente el primero que llegue tendr que esperar a su complemento para terminar el primer ciclo. Esto ocurrir cada vez que el botn M sea oprimido. 2.2. Materiales

La Tabla 1 muestra los materiales necesarios para realizar la prctica de laboratorio en los bancos didcticos de FESTO.
CANTIDAD 1 1 1 1 4 2 2 4 DESCRIPCIN Computadora con software instalado FST 4.10 PLC FC34 FESTO DIDACTIC (con cable para datos) Fuente de Alimentacin de 24 v DC Entradas de Seales Elctricas (Botoneras) Final de carrera elctrico, uno accionado por la izquierda y uno por la derecha (Limit Switch) Pistones doble efecto FESTO DIDACTICS Electrovlvulas 5/3 vias Vlvulas estranguladoras Elementos bsicos de Neumtica (Vlvula de mantenimiento, mangueras, divisor de aire) Cables conectores de laboratorio de seguridad Tabla 1. Lista de Materiales necesarios para prctica.

2.3. Configuracin Experimental Para resolver este problema lo atacaremos o analizaremos desde el punto de vista de Diagramas de Petri. En la figura 3 vemos el diagrama que se utiliz para analizarlo desde el punto de vista de redes de petri. Es muy similar a las mquinas de estados que se vi anteriormente en clases. Su funcionamiento es secuencia y combinacional, por ellos importante entenderlo.

Fig. 4. Diagrama en Red de Petri.

La Fig. 4 muestra la programacin en escalera que se utiliz para nuestra prctica de laboratorio.

STEP INICIO IF THEN JMP TO AVANCE STEP AVANCE THEN SET SET JMP TO DER STEP DER IF AND THEN SET WITH JMP TO RETRO STEP RETRO THEN RESET RESET SET SET JMP TO IZQ STEP IZQ IF AND THEN SET WITH RESET RESET JMP TO INICIO

PUSH

'BOTON

C_1 C_2

'CARRO1 'CARRO2

B D T1 30s

'LS_B 'LS_D 'TIMER1

C_1 C_2 R_1 R_2

'CARRO1 'CARRO2 'RETRO CARRO1 'RETRO CARRO2

A C T2 30s R_1 R_2

'LS_A 'TIMER2 'RETRO CARRO1 'RETRO CARRO2

Fig. 4. Programa en listado de instrucciones.

En la Allocation List se encuentran declaradas las salidas y entradas que ocuparemos del PLC (Fig. 5).

Fig. 5. Allocation List del programa en listado de instrucciones.

2.4. Implementacin de la prctica

Fig. 6. Implementacin del problema.

Fig. 7 Pisto que simula un carro, con limit swichs.

Fig. 8. PLC con botonera para iniciar el proceso.

Fig. 9. PLC funcionando con el programa.

Fig. 10. Implementacin Final del problema.

3. Conclusiones El proyecto funcion correctamente, empezamos a realizarlo y cuando se oprima el botn de incio este arrancaba. No tenas un sistema de arranque y paro pero funcionaba por ciclos. Las vlvulas estranguladoras fueron las que nos ayudaron a resolver el problema de cual avanza primero y se podia modificar para la velocidad de carrera. El PLC estuvo bien funcionando y marc todo en orden. Se aprendi el diagrama de Petri para implementarlo y adems se realiz un flujo para comprender mejor el sistema. 4. BIBLIOGRAFA Hyde, J., Regu, J. y Cuspinera, A. (1997) Control Electroneumtico y Electrnico. 1ra Edicin. Pg. 121. Espaa: Marcombo Editores. ISBN: 84-2671097-2. Consultado el 09 de Marzo de 2013 desde http://books.google.com.mx/books?id=N4ztYNZD5UC&pg=PA112&dq=Los+PLC+son&hl=es-419&sa=X&ei=RTI8UdmDIMK-

yQHSh4GADg&ved=0CDEQ6AEwAQ#v=onepage&q=Los%20PLC%20son&f=fals e Rodrguez Penin, A. (2012) Sistemas SCADA. 3era Edicin. Pg. 133. Espaa: Ediciones Marcombo. ISBN: 978-84-267-1781-8. Consultado el 10 de Marzo de 2013 desde http://books.google.com.mx/books?id=cNQfjbBcUq8C&pg=SA1PA33&dq=Los+PLC+son&hl=es-419&sa=X&ei=RTI8UdmDIMKyQHSh4GADg&ved=0CEYQ6AEwBA#v=onepage&q=Los%20PLC%20son&f=fals e Jurez Lpez, E. y Picos Ponce, J. C. Manual de Prcticas. Controladores Lgicos Programables. Pg. 6. Mxico: Instituto Tecnolgico de Culiacn. http://es.scribd.com/doc/97396190/3/Practica-No-3
Vzquez Lpez, V. (2003) Diagramas de Petri. Instituto Tecnolgico de Monterrey. Recuperado desde http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/redes_de_petri.htm