Sinumerik 840d

Guia de Programao Edio 11.
02
Princpios Fundamentais SINUMERIK 840D/840Di/810D
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Instrues de Programao Edio 11.02
Princpios fundamentais
Documentao do usurio
Princpios geomtricos fundamentais Princpios fundamentais da programao NC
1 2
SINUMERIK 840D/840Di/810D Princpios fundamentais
Dados de posicionamento
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A
Programar comandos de deslocamento
Instrues de Programao
Comportamento da trajetria
Frames
Controle do avano e movimento do fuso
Corretores de ferramentas
Funes especiais
Vlido para Controle Verso de Software SINUMERIK 840D 6 SINUMERIK 840DE (Verso p/exportao) 6 SINUMERIK 840D powerline 6 SINUMERIK 840DE powerline 6 SINUMERIK 840Di 2 SINUMERIK 840DiE (Verso p/exportao) 2 SINUMERIK 810D 3 SINUMERIK 810DE (Verso p/exportao) 3 SINUMERIK 810D powerline 6 SINUMERIK 810DE powerline 6
Parmetros aritmticos e saltos programveis Subprogramas e repetio de trechos de programa Tabelas
Anexo
Edio 11.02
Contedo
11.02
SINUMERIK - Documentao
Chave das edies At a presente edio, foram publicadas as seguintes edies. Na coluna "comentrio", as letras utilizadas caracterizam o nvel das edies publicadas at agora. Caracterizao do nvel na coluna "comentrio": A .... B .... C .... Nova documentao. Reimpresso inalterada com novo nmero de pedido. Verso refundida com novo nvel de edio. A alterao de fatos tcnicos mencionados em uma pgina, em comparao com a verso anterior, indicada pela verso de edio atualizada no cabealho da respectiva pgina. N. de pedido 6FC5298-2AB00-0BP0 6FC5298-4AB00-0BP0 6FC5298-3AB00-0BP0 6FC5298-3AB00-0BP1 6FC5298-4AB00-0BP0 6FC5298-4AB00-0BP1 6FC5298-5AB00-0BP0 6FC5298-5AB00-0BP1 6FC5298-5AB00-0BP2 6FC5298-6AB00-0BP0 6FC5298-6AB00-0BP1 6FC5298-6AB00-0BP2 Comentrio A A C C C C C C C C C C
Edio 02.95 08.97 12.95 03.96 08.97 12.97 12.98 08.99 04.00 10.00 09.01 11.02
Este manual parte integrante da documentao no disco CD-ROM (DOCONCD) Edio N. de pedido Comentrio 11.02 6FC5298-6CA00-0BG3 C
Marcas registradas SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK and SIMODRIVE so todas marcas registradas Siemens. Outros nomes utiizados nesta publicao podem ser tambm marcas registradas, cujo uso por uma terceira parte em seu benefcio poder violar os direitos de seu proprietrio.
Para mais informaes veja-se no Internet sob: http://www.aut.siemens.de/sinumerik Esta documentao foi criada mediante WinWord V 8.0 e Designer V 4.0. Esta publicao no pode ser reproduzida nem transmitida, proibido de utilizar ou participar o contedo da mesma sem prvia autorizao expressa. Contravenes obrigam indenizao por perdas e danos. Reservados todos os direitos, em particular para o caso da concesso de patente ou do registro de modelos de utilidade. Siemens AG 1995 - 2002. All Rights Reserved. Nmero de pedido 6FC5298-6AB00-0BP2 Impresso na Repblica federal da Alemanha No controle podem encontrar-se outras funes operacionais no descritas nesta documentao. Porm, no h qualquer direito a estas funes no caso de um fornecimento novo ou do servio de assistncia ps-venda. Controlamos o contedo deste livro quanto conformidade com o hardware e software descritos. No entanto, no possvel excluir diferenas, i.., no assumimos a garantia para a conformidade total. As indicaes neste livro verificamos em intervalos regulares e, se necessrio, efetuamos correes necessrias. Muito agradeceramos sugestes e propostas de melhoramento. Reservadas alteraes tcnicas. Siemens AG
11.02
Contedo
Contedo Princpios geomtricos fundamentais 1-21
1.1 Descrio dos pontos da pea .......................................................................................1-22 1.1.1 Sistemas de coordenadas da pea ...........................................................................1-22 1.1.2 Definio das posies da pea................................................................................1-23 1.1.3 Coordenadas polares ................................................................................................1-24 1.1.4 Dimenso absoluta....................................................................................................1-25 1.1.5 Dimenso incremental...............................................................................................1-26 1.1.6 Designaes de planos .............................................................................................1-27 1.2 Posio dos pontos zero ................................................................................................1-28
1.3 Posio dos sistemas de coordenadas ..........................................................................1-28 1.3.1 Viso geral dos vrios sistemas de coordenadas .....................................................1-28 1.3.2 Sistema de coordenadas de mquina .......................................................................1-30 1.3.3 Sistema de coordenadas bsico ...............................................................................1-32 1.3.4 Sistema de coordenadas da pea .............................................................................1-33 1.3.5 Conceito de Frames ..................................................................................................1-33 1.3.6 Atribuio do sistema de coordenadas da pea aos eixos de mquina ...................1-35 1.3.7 Sistema de coordenadas atual da pea ....................................................................1-35 1.4 Eixos ...............................................................................................................................1-36 1.4.1 Eixos principais (eixos geomtricos) .........................................................................1-37 1.4.2 Eixos especiais ..........................................................................................................1-38 1.4.3 Fuso principal , fuso mestre ......................................................................................1-38 1.4.4 Eixos de mquina ......................................................................................................1-38 1.4.5 Eixos de canal ...........................................................................................................1-38 1.4.6 Eixos de trajetria ......................................................................................................1-39 1.4.7 Eixos de posicionamento...........................................................................................1-39 1.4.8 Eixos sincronizados ...................................................................................................1-41 1.4.9 Eixos de comando .....................................................................................................1-41 1.4.10 Eixos de CLP .............................................................................................................1-41 1.4.11 Eixos lincados (SW 5 em diante) ............................................................................1-42 1.4.12 Eixos mestre lincado (SW 6 em diante)..................................................................1-44 1.5 Sistemas de coordenadas e usinagem de peas...........................................................1-47
Princpios fundamentais da programao NC

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
2-51
Estrutura e contedo de um programa NC.....................................................................2-52 Elementos de linguagem da linguagem de programao ..............................................2-53 Programando uma pea-exemplo ..................................................................................2-75 Primeiro exemplo de programao para uma aplicao de fresamento........................2-77 Segundo exemplo de programao para uma aplicao de fresamento.......................2-78
Siemens AG 2002.Todos os direitos reservados SINUMERIK 840D/840Di/810D Instr. de programao. Princpios fundamentais (PG) - Edio 11.02
0-5
Contedo
11.02
2.6
Exemplo de programao para uma aplicao de torneamento ................................... 2-81
Dados de posicionamento
3.1
3-83
Informaes gerais ........................................................................................................ 3-84
3.2 Dimenses absolutas/incrementais, G90/G91 .............................................................. 3-85 3.2.1 Expanso G91 (SW 4.3 em diante) .......................................................................... 3-88 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Dimenses absolutas para eixos rotativos, DB, ACP,ACN ........................................... 3-90 Dimenses mtricas/polegadas, G70/G71/G700/G710 ................................................ 3-92 Deslocamentos de origem programveis, G54 a G599................................................. 3-95 Seleo do plano de trabalho, G17 a G19................................................................... 3-100 Limitao programvel do campo de trabalho, G25/G26 ............................................ 3-103 Referenciamento, G74................................................................................................. 3-106
Programar comandos de deslocamento

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
4-107
Informaes gerais ...................................................................................................... 4-108 Comandos de deslocamento c/coord. polares, G110, G111, G112, AP, RP .............. 4-110 Movimento rpido , G0................................................................................................. 4-114 Interpolao linear, G1................................................................................................. 4-119 Interpolao circular, G2/G3, CIP ................................................................................ 4-122 Interpolao helicoidal, G2/G3, TURN......................................................................... 4-135 Interpolo envolvente, INVCW, INVCCW .................................................................. 4-137
4.8 Definies de contorno ................................................................................................ 4-141 4.8.1 Linha reta com ngulo ............................................................................................ 4-141 4.8.2 Duas linhas retas .................................................................................................... 4-142 4.8.3 Trs linhas retas ..................................................................................................... 4-143 4.8.4 Programao de ponto final com ngulo ................................................................ 4-144 4.9 Abertura de roscas com passo constante, G33........................................................... 4-145 4.9.1 Trajetria de entrada e sada programvel (SW 5 ou superior) ............................. 4-151 4.10 Alterao de passo de rosca linear progressiva/regressiva, G34, G35 (SW 5.2 e superior)4153 4.11 Rosqueamento rgido (sem mandril de compensao) G331, G332 .......................... 4-155 4.12 Rosqueamento com mandril de compensao .......................................................... 4-157
4.13 Parada durante o rosqueamento ................................................................................. 4-159 4.14 Deslocamento para o ponto fixo , G75 ........................................................................ 4-162
0-6
11.02
Contedo
4.15 Deslocamento para limitador fixo .................................................................................4-163 4.16 Funes especiais de torneamento..............................................................................4-169 4.16.1 Posio da pea ......................................................................................................4-169 4.16.2 Notao dimensional para: raio, dimetro...............................................................4-170 4.17 Chanfro, raio de contorno .............................................................................................4-172
Comportamento da trajetria
5.1 5.2
5-177
Parada precisa, G60, G9, G601, G602, G603..............................................................5-178 Controle contnuo da trajetria, G64, G641, G642, G643 ............................................5-181
5.3 Comportamento de acelerao, BRISK, SOFT, DRIVE...............................................5-190 5.3.1 Modos de acelerao ..............................................................................................5-190 5.3.2 Influncia dos modos de acelerao nos eixos seguidores ....................................5-191 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Viso geral dos diferentes controles de velocidade .....................................................5-194 Suavizao da velocidade de avano...........................................................................5-195 Movimento com controle feedforward, FFWON, FFWOF............................................5-196 Preciso programvel do contorno, CPRECON, CPRECOF .......................................5-197 Tempo de espera , G4..................................................................................................5-198 Sequncia de programa: Parada interna de pr processamento.................................5-199
Frames
6.1 6.2
6-201
Generalidades ..............................................................................................................6-202 Instrues frame...........................................................................................................6-203
6.3 Deslocamento de origem programvel.........................................................................6-205 6.3.1 TRANS, ATRANS....................................................................................................6-205 6.3.2 G58, G59: ZO axial programvel (SW 5 em diante) ...............................................6-209 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 Rotao programvel, ROT, AROT..............................................................................6-212 Rotao programvel com ngulos slidos, ROTS, AROTS e CROTS ......................6-220 Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE ..........................................................6-221 Espelhamento programvel , MIRROR, AMIRROR .....................................................6-224 Gerao do frame de acordo com a orientao da ferramenta, TOFRAME................6-228 Cancelar o Frame SUPA, DRFOF, CORROF, TRAFOOF...........................................6-230
Controle do avano e movimento do fuso

7.1 7.2
7-235
Avano ..........................................................................................................................7-236 Movimentando eixos de posicionamento, POS, POSA, POSP ....................................7-244
0-7
Contedo
11.02
7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9
Operao do fuso com controle de posio , SPCON, SPCOF .................................. 7-247 Posicionamento de fusos para operao como eixos, SPOS, SPOSA...................... 7-248 Fresando em peas torneadas: TRANSMIT................................................................ 7-255 Transformao de superfcie cilndrica: TRACYL........................................................ 7-258 Avano para eixos de posicionamento e fusos............................................................ 7-259 Correo de avano percentual, OVR, OVRA............................................................. 7-262 Avano com controle de correo atravs da manivela, FD, FDA .............................. 7-263
7.10 Correo percentual da acelerao: ACC (Opcional).................................................. 7-267 7.11 Otimizao do avano em seguimentos curvos da trajetria , CFTCP, CFC, CFIN ... 7-269 7.12 Rotao de fuso S, sentido de rotao de fuso M3, M4, M5 ....................................... 7-272 7.13 Velocidade constante de corte, G96, G97, LIMS......................................................... 7-275 7.14 Velocidade perifrica constante de rebolo, GWPSON, GWPSOF .............................. 7-277 7.15 Rotao constante da pea para retificao Centerless, CLGON, CLGOF ............... 7-280 7.16 Limitao programvel da rotao do fuso, G25, G26 ................................................ 7-282 7.17 Vrios avanos em um bloco : F.., FMA.. ................................................................... 7-283 7.18 Avano durante o bloco: FB... (SW 5.3 em diante) ..................................................... 7-286
Corretores de ferramentas
8.1 8.2
8-285
Informaes gerais ...................................................................................................... 8-286 Lista dos tipos de ferramentas..................................................................................... 8-289
8.3 Seleo de ferramenta/chamada de ferramenta T ...................................................... 8-293 8.3.1 Troca de ferramenta com M6 (fresa)...................................................................... 8-293 8.3.2 Troca de ferramenta com comando T (giro)........................................................... 8-295 8.4 Corretor de ferramenta D............................................................................................. 8-297
8.5 Seleo da ferramenta T atravs do gerenciamento de ferramentas ......................... 8-299 8.5.1 Torno com magazine circular ................................................................................. 8-299 8.5.2 Fresa com magazine de corrente ........................................................................... 8-300 8.6 Chamada do corretor D com o gerenciamento de ferramentas .................................. 8-302 8.6.1 Torno com magazine circular ................................................................................. 8-302 8.6.2 Fresa com magazine de corrente ........................................................................... 8-303 8.7 8.8 8.9 Fazendo o corretor da ferramenta operativo imediatamente....................................... 8-304 Correo de raio da ferramenta, G40, G41, G42 ........................................................ 8-305 Aproximao e afastamento do contorno, NORM, KONT, G450, G451 ..................... 8-312
0-8
11.02
Contedo
8.10 Correo em cantos, G450, G451................................................................................8-315 8.11 Aproximao e recuo suaves .......................................................................................8-318 8.11.1 Ampliao da aproximao e recuo: G461/G462 (SW 5 em diante) ......................8-326 8.12 Monitorao de coliso, CDON, CDOF ........................................................................8-330 8.13 Corretor de ferramenta 2 1/2 D ....................................................................................8-333 8.14 Correo de comprimento p/ ferramentas orientveis: TCARR, TCOABS, TCOFR ...8-335 8.15 Monitoraes especficas para retificas TMON, TMOF ..............................................8-338 8.16 Corretores aditivos (SW 5 em diante) .........................................................................8-340 8.16.1 Seleo do deslocamento (por nmero DL)............................................................8-340 8.16.2 Definio do desgaste e do valor principal ..............................................................8-341 8.16.3 Apagar corretores aditivos (DELDL)........................................................................8-343 8.17 Corretores de ferramenta caractersticas especiais (SW 5 em diante).....................8-344 8.17.1 Espelhando os comprimentos da ferramenta.........................................................8-345 8.17.2 Considerando o sinal do valor de desgaste.............................................................8-345 8.17.3 Alterao do comprimento e plano da ferramenta ..................................................8-346 8.18 Ferramentas com direo da ponta relevante (SW 5 em diante)................................8-349
Funes auxiliares
9-351
9.1 Funes auxiliares........................................................................................................9-352 9.1.1 Funes M ...............................................................................................................9-357 9.1.2 Funes H ...............................................................................................................9-360
Parmetros aritmticos e saltos programveis
10-361
10.1 Parmetros aritmticos R ...........................................................................................10-362 10.2 Saltos incondicionais no programa.............................................................................10-365 10.3 Saltos condicionais no programa................................................................................10-367
Subprogramas e repetio de trechos de programa
11-369
11.1 Utilizao de subprogramas .......................................................................................11-370 11.2 Chamada de subprograma.........................................................................................11-373 11.3 Subprograma com repetio de programa.................................................................11-375 11.4 Repetio de trecho do programa (SW 4.3 em diante).............................................11-376
Tabelas
12-385
12.1 Lista de instrues......................................................................................................12-386 12.2 Lista dos endereos....................................................................................................12-403 12.2.1 Endereos..............................................................................................................12-403
0-9
Contedo
11.02
12.2.2 Endereos fixos .................................................................................................... 12-404 12.2.3 Endereos fixos com extenso axial .................................................................... 12-405 12.2.4 Endereos ajustveis............................................................................................ 12-407 12.3 Lista das funes G/funes preparatrias ............................................................... 12-411 12.4 Lista de subprogramas pr definidos......................................................................... 12-423 12.4.1 Chamadas de subprograma predefinidas............................................................. 12-424 12.4.2 Chamadas de subprograma predefinidas em aes sncronas de movimento ... 12-435 12.4.3 Funes predefinidas............................................................................................ 12-436 12.4.4 Tipos dos dados.................................................................................................... 12-439
Anexo
A B C D
A-439
Abreviaes ................................................................................................................. A-440 Termos......................................................................................................................... A-448 Referncias .................................................................................................................. A-474 ndice............................................................................................................................ A-489
0-10
11.02
Prefcio
Estrutura do manual
840D NCU 571
840D NCU 572 NCU 573
810D
840Di
Prefcio
Estrutura da documentao
A documentao SINUMERIK encontra-se dividida em 3 nveis: Documentao geral Documentao para os usurios Documentao para fabricante/de servio
Destinatrio
A presente documentao dirige-se ao usurio de mquinas-ferramenta. Ela fornece informaes detalhadas que o usurio necessita para a programao dos controles SINUMERIK 810D/840D/840i.
Volume padro
Este manual descreve as funcionalidades contidas nas funes bsicas. Complementos ou alteraes feitas pelo fabricante de mquina so documentados pelo fabricante da mquina. Para maiores informaes sobre outras publicaes acerca do SINUMERIK 810D/840D/840Di, ou publicaes vlidas para todos os controles SINUMERIK (tais como interface universal, ciclos de medio...), consulte o seu representante Siemens local. Outras funes que no foram descritas nesta documentao, podem ser executadas no controle. Isto no representa, entretanto, uma obrigao de fornecimento destas funes, em um novo controle ou para assistncia tcnica.
0-11
Prefcio
11.02
Estrutura do manual
840D NCU 571
840D NCU 572 NCU 573
810D
840Di
Aplicao
Este manual de programao vlido para os seguintes controles:
SINUMERIK 840D SINUMERIK 840DE (Verso p/exportao) SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK 840DE powerline SINUMERIK 840Di SINUMERIK 840DiE (Verso p/exportao) SINUMERIK 810D SINUMERIK 810DE (Verso p/exportao) SINUMERIK 810D powerline SINUMERIK 810DE powerline
Equipados com os painis de operao OP10, OP10C, OP10S, OP12 ou OP15 (PCU20 ou PCU50)
6 6 6 6 2 2 3 3 6 6
SINUMERIK 840D powerline

A partir de 09.2001, melhoria de performance das verses SINUMERIK 840D powerline e SINUMERIK 840DE powerline estaro desponveis. Para uma lista de mdulos powerline disponveis, por favor consulte o captulo 1.1 /PHD/ da descrio de hardware /PHD/.
SINUMERIK 810D powerline

A partir de 12.2001, melhoria de performance das verses SINUMERIK 840D powerline e SINUMERIK 840DE powerline estaro desponveis. Para uma lista de mdulos powerline disponveis, por favor consulte o captulo 1.1 da descrio de hardware /PHD/.
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Prefcio
Estrutura do manual
840D NCU 571
840D NCU 572 NCU 573
810D
840Di
Hotline
Se voc tiver qualquer dvida, por favor contate a hotline: A&D Suporte Tcnico Tel.: +55 (0)11 3833.4040 Fax: +55 (0)11 3833.4703 E-Mail: adsupport.br@siemens.com Qualquer dvida sobre esta documentao (sugesto, correo), por favor envie um fax ou e-mai para o seguinte endereo: Fax: +55 (0)11 3833.4703 E-Mail: ad.fieldservice.br@siemens.com Fax padro: consulte no final deste documento.
Site
http://www.sinumerik.com.br
Verso de exportao
As seguintes funes no fazem parte da verso de exportao: Funo Pacote usinagem com 5 eixos Manipulao de pacote transformao (5 eixos) Interpolao de eixos mltiplos (> 4 eixos) Interpolao helicoidal 2D+6 Aes sncronas nvel 2 Medio nvel 2 Controle adaptativo Dressamento contnuo Utilizao dos ciclos de compilao (OEM) Compensao de flecha (SAG) multidimensional 810DE 840DE O O O O O
1) 1) 1) 1)
1)
Funo no disponvel 1) Funcionalidade limitada
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840D NCU 571
840D NCU 572 NCU 573
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Princpios fundamentais As presentes Instrues de programao Princpios fundamentais dirigem-se ao operrio especializado e pressupem conhecimentos correspondentes quanto a trabalhos de furao, de fresagem e de torneamento. Com base em exemplos de programao simples so explicados os comandos e instrues segundo a norma DIN6990. Programao avanada As Instrues de programao Avanada dirigem-se aos tcnicos com conhecimento amplo e profundo de programao. O controle SINUMERIK 840D/810D possibilita, atravs de uma linguagem especial de programao, a criao de um programa de pea complexo (p.ex. superfcie de forma livre, coordenao de canais,...), facilitando assim a programao. Os comandos e instrues descritos nestas instrues de programao no so especficos a uma tecnologia. Podem ser utilizados, p.ex., para: retficas mquinas cclicas (empacotamento, de usinagem em madeira) controles de potncia laser
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840D NCU 572 NCU 573
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Estrutura das descries

Todos os ciclos e todas as possibilidades de programao foram descritos - se conveniente e possvel - segundo a mesma estrutura interna. A diviso em vrios nveis de informao permite o acesso seletivo s informaes atualmente necessrias.
1. Visualizao rpida
Ao procurar um comando aplicado apenas raras vezes ou o significado de um parmetro, podem ser encontradas de forma rpida o modo de programao da funo e as explicaes relativas aos comandos e parmetros. Estas informaes encontram-se sempre no comeo da pgina. Informao Por motivos de espao no possvel indicar todos os tipos de representao possveis pela linguagem de programao para os comandos e parmetros individuais. Por isso, foi ilustrada sempre a programao de comandos na combinao mais utilizada na prtica do cho de fbrica.
2
03.96 Ciclos de furao e de padro de furao
2.0.1 Furar, centrarBohren, Zentrieren CYCLE81 Programaomierung

CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) RTP RFP SDIS DP DPR real real real real real Plano de retornoRckzugsebene (absoluto) Plano de refernciaReferenzebene (absoluto) Distncia seguraSicherheitsabstand (a introduzir sem sinalohne Vorzeichen einzugeben) Profundidade de furao finalEndbohrtiefe (absoluta) Profundidade de furao final relativa ao plano de refernciaEndbohrtiefe relativ zur Referenzebene (a introduzir sem sinalohne Vorzeichen einzugeben)
Funoktion
A ferramenta fura com a velocidade de rotao de fuso programada fuso e a velocidade de avano at profundidade de furao final introduzidaDas Werkzeug bohrt mit der programmierten Spindeldrehzahl und Vorschubgeschwindigkeit bis zur eingegebenen Endbohrtiefe.
Sequncia de operaoAblauf
Posio atingida antes do incio do cicloErreichte Position vor Zyklusbeginn: A posio de furao a posio nos dois eixos do plano selecionadoDie Bohrposition ist die Position in den beiden Achsen der angewhlten Ebene.
Siemens AG 199675 All rights reserved. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Instr. de programaoProgrammieranl.. Ciclos Zyklen (PGZ) - EdioAusgabe 08.97.
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840Di
2. Explicaes detalhadas
Na parte terica encontra-se descrito de forma detalhada o seguinte: Para que preciso deste comando? O que o comando faz? Como ele programado e executado? Que fazem os parmetros? O que mais eu deveria saber? As partes tericas servem de base para aprendizagem especialmente para principiantes que se iniciam na matria de CN. Por favor, explore o manual pelo menos uma vez a fim de ter uma idia do volume e da potncia do seu controle SINUMERIK .
03.96
Ciclos de furao e de padro de furao
Explicao dos parmetrosrklrung der Parameter

RFP eund RTP Em regra, o plano de refernciaIn der Regel haben die Referenz- (RFP) e o plano de retornound Rckzugsebene (RTP) tm valores diferentesunterschiedliche W erte. No ciclo parte-se do suposto de que o plano de retorno se encontre diante do plano de refernciaIm Zyklus wird davon ausgegangen, da die Rckzugsebene vor der Referenzebene liegt. Quer dizer, a distncia do plano de retorno profundidade de furao superior distncia do plano de referncia profundidade de furao finalDer Abstand der Rckzugsebene zur Endbohrtiefe ist also grer als der Abstand der Referenzebene zur Endbohrtiefe. SDIS A distncia seguraDer Sicherheitsabstand (SDIS) faz efeito com respeito ao plano de refernciawirkt bezglich der Referenzebene. Este avanado pela distncia seguraDiese wird um den Sicherheitsabstand weiter vorverlegt. A direo na qual faz efeito a distncia segura, determinada automaticamente pelo cicloDie Richtung, in welcher der Sicherheitsabstand wirkt, wird vom Zyklus automatisch bestimmt. DP eund DPR A profundidade de furao pode ser preestabelecida, opo, em valores absolutosDie Bohrtiefe kann wahlweise absolut (DP) ou relativamenteder relativ (DPR) ao plano de refernciazur Referenzebene vorgegeben werden. No caso da declarao relativa, o ciclo calcula automaticamente a profundidade resultante na base da posio do plano de referncia e do plano de retornoBei relativer Angabe berechnet der Zyklus die sich ergebende Tiefe anhand der Lage von Referenz- und Rckzugsebene selbststndig.
Z G1 G0
RTP RFP+SDIS RFP
DP=RFP-DPR
2-37
3. Da teoria para a prtica

Os exemplos de programao ilustram como os comandos podem ser utilizados na prtica. Para virtualmente cada comando descrito neste manual h um exemplo de utilizao, aps a parte terica.
03.96
Ciclos de furao e de padro de furao
No caso de valores idnticos para o plano de referncia e o plano de retorno, uma declarao da profundidade relativa no admitidaBei identischen Werten fr Referenz- und Rckzugsebene ist eine relative Tiefenangabe nicht zulssig. Surge a mensagem de erroEs erfolgt die Fehlermeldung 61101 "Plano de referncia incorretamente definidoReferenzebene falsch definiert" e o ciclo no executadound der Zyklus wird nicht ausgefhrt. Esta mensagem de erro surgir tambm, se o plano de retorno no estiver situado depois do plano de refernciaDiese Fehlermeldung erfolgt auch dann, wenn die Rckzugsebene nach der Referenzebene liegt, quer dizer, se a sua distncia profundidade de furao final for menorihr Abstand zur Endbohrtiefe also kleiner ist.
Exemplo de programaoProgrammierbeispiel
FurarBohren_centrarZentrieren Este programa permite produzir 3 furos, utilizando o ciclo de furaoMit diesem Programm knnen Sie 3 Bohrungen un- 120 ter Verwendung des Bohrzyklus CYCLE81 herstellen, sendo este chamado com introduo de parmetros diferentewobei dieser mit unterschiedlicher Parameterversorgung aufgerufen wird. O eixo de furao sempre o eixoDie 30 Bohrachse ist immer die Z-Achse.
0 B 40 90 Y A Y A- B
X 35
Z 100 108
N120 G0 G90 F200 S300 M3 N230 D3 T3 Z110 N340 X40 Y120 N450 CYCLE81 (110, 100, 2, 35DP)
Especificar os valores tecnolgicosBestimmung der Technologiewerte Ir para o plano de retornoAnfahren der Rckzugsebene Ir para a primeira posio de furaoAnfahren der ersten Bohrposition Chamada de ciclo com profundidade de furao final absolutaZyklusaufruf mit absoluter Endbohrtiefe, distncia segura e lista de 2-39
0-16
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Prefcio
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Explicao dos smbolos Seqncia de operaes
Explicao
Funo
Parmetros
Exemplo de programao
Programao
Notas adicionais
Referncias cruzadas a outras documentaes e captulos
Informaes e avisos
Fabricante de mquina (FM n)
n= Nmero ou referncia por seo que pode ser utilizada pelo fabricante de mquina
Dados opcionais de encomenda
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Prefcio
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Para sua informao O seu SIEMENS 810D/840D/840Di foi projetado e construdo conforme as mais recentes tecnologias e obedece s mais recentes especificaes de segurana. Equipamentos opcionais Equipamentos adicionais, mdulos de ampliao e nveis de configurao especiais oferecidos pela SIEMENS permitem a ampliao apropriada do campo de aplicao dos controles SIEMENS.
Pessoal Somente pessoal especialmente treinado, autorizado e experiente pode operar o equipamento. O controle no deve ser operado, mesmo temporariamente, por qualquer pessoa sem ter a qualificao tcnica necessria. As competncias correspondentes do pessoal que se ocupa da preparao, da operao e da manuteno tm de ser claramente especificadas e a sua observao tem de ser controlada.
Aes Antes de colocar o controle em funcionamento, tem de ser garantido que as instrues de servio tenham sido lidas e compreendidas pelo pessoal competente. Para isso a empresa obrigada a controlar permanentemente o estado tcnico total do controle (defeitos e danos aparentes, assim como alteraes do comportamento funcional). Assistncia tcnica S pessoas qualificadas e com formao especializada podem efetuar reparos conforme as indicaes nas Instrues de manuteno. Tm de ser observadas todas as prescries de segurana correspondentes.
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Nota Os seguintes itens so considerados aplicao no conforme as disposies excluindo toda responsabilidade do fabricante: Toda aplicao em desacordo com as regras de utilizao anteriormente mencionadas. Se o equipamento no estiver em condies tcnicas perfeitas de funcionamento, ou se for operado sem ateno ou regras de segurana, sem instrues de preveno de acidentes, descritas no manual de instruo. Se falhas que podem reduzir a segurana no forem eliminadas antes de colocar o controle em funcionamento. Qualquer alterao, bypassing ou desabilitao de dispositivos no controle necessrios para garantir a operao segura de falhas, a utilizao no limitada assim como para a segurana ativa e passiva. Utilizao inadequada aumenta o risco de danos inesperados para: A vida ou para a sade da pessoa. O controle, a mquina e outros bens da empresa e do usurio. Os seguintes smbolos especiais e palavras chaves so utilizados nesta documentao: Notas Este smbolo aparece neste documento sempre quando for necessrio dirigir sua ateno para um importante item de informao. Neste documento, voc encontrar este smbolo como referncia um opcional de fornecimento. A funo descrita ser executada somente se o controle contiver o opcional referido. Advertncias As seguintes advertncias, com diferentes graus de severidade aparecero neste documento. Perigo Indica uma situao de perigo direto no qual, se ignorada, resultar em morte ou danos severos sade ou propriedade.
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Aviso Indica uma situao de perigo em potencial no qual, se ignorada, resultar em morte ou danos severos sade ou propriedade. Cuidado Usado com o smbolo de alerta indica uma situao de perigo em potencial no qual, se ignorada, resultar em danos menores sade ou propriedade. Cuidado Usado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo em potencial no qual, se ignorada, resultar em danos propriedade. Ateno Usado sem o smbolo de alerta indica uma situao em potencial no qual, se ignorada, resultar em uma situao ou resultado indesejvel.
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Publicada pela Siemens S/A Departamento Tcnica de automatizao Campo de ao Sistemas de automatizao para mquinas-ferramenta, robs e mquinas especiais Caixa postal 3180, D - 91050 Erlangen Federal Republic of Germany
Qualidade examinada de Siemens para Software e treinamento segundo DIN ISO 9000, N. Reg. 2160-01. O contedo desta documentao foi imprimido em papel branqueado sem cloro, que no prejudica o meio ambiente. Copyright Siemens AG 1999 Todos os direitos reservados. Tpicos esto sujeitos alteraes sem aviso prvio Nr.encomenda.: 6FC5298-6AB00-0BP2 Impresso na Repblica Federal Alem
Progresso em Automao. Siemens
Siemens AG
11.02
Princpios geomtricos fundamentais

1.1 Descrio dos pontos da pea ........................................................................................1-22 1.1.1 Sistemas de coordenadas da pea..............................................................................1-22 1.1.2 Definio das posies da pea ..................................................................................1-23 1.1.3 Coordenadas polares...................................................................................................1-25 1.1.4 Dimenso absoluta ......................................................................................................1-26 1.1.5 Dimenso incremental .................................................................................................1-27 1.1.6 Designaes de planos................................................................................................1-28 1.2 Posio dos pontos zero .................................................................................................1-29
1.3 Posio dos sistemas de coordenadas ...........................................................................1-29 1.3.1 Viso geral dos vrios sistemas de coordenadas........................................................1-29 1.3.2 Sistema de coordenadas da mquina .........................................................................1-31 1.3.3 Sistema de coordenadas bsico..................................................................................1-33 1.3.4 Sistema de coordenadas da pea ...............................................................................1-34 1.3.5 Conceito de Frames.....................................................................................................1-34 1.3.6 Atribuio do sistema de coordenadas da pea aos eixos de mquina......................1-36 1.3.7 Sistema de coordenadas atual da pea.......................................................................1-36 1.4 Eixos ................................................................................................................................1-37 1.4.1 Eixos principais (eixos geomtricos)............................................................................1-38 1.4.2 Eixos especiais ............................................................................................................1-39 1.4.3 Fuso principal , fuso mestre.........................................................................................1-39 1.4.4 Eixos de mquina.........................................................................................................1-39 1.4.5 Eixos de canal..............................................................................................................1-39 1.4.6 Eixos de trajetria ........................................................................................................1-40 1.4.7 Eixos de posicionamento .............................................................................................1-40 1.4.8 Eixos sncronos............................................................................................................1-42 1.4.9 Eixos de comando .......................................................................................................1-42 1.4.10 Eixos de CLP ...............................................................................................................1-42 1.4.11 Eixos lincados (SW 5 em diante) ..............................................................................1-43 1.4.12 Eixos de comando lincados (SW 5 em diante) .................................................... 1-45 1.5 Sistemas de coordenadas e usinagem de peas............................................................1-48
Siemens AG 2000. Todos os direitos reservados SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC NC Instr. de programao. Princpios fundamentais (PG) Edio 11.02
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1.1 Descrio dos pontos da pea
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1.1
Descrio dos pontos da pea
1.1.1 Sistemas de coordenadas da pea

Fresa: Para que a mquina ou o controle possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm de ser declaradas em um sistema de referncia que corresponda aos sentidos dos movimentos dos carros de eixos. Para tal, utiliza-se um sistema de Xcoordenadas com os eixos X, Y e Z. Segundo a norma DIN 66217, utilizam-se para mquinas ferramenta sistemas de coordenadas retangulares (cartesianas) de rotao direita.
Y-
Z+ Y+
90
90
90
O ponto zero da pea (W) a origem do sistema de coordenadas da pea. De vez em quanto conveniente, ou at mesmo necessrio, declarar posies negativas. Por isso as posies, as quais se encontram esquerda do ponto zero, recebem um sinal negativo ().
X+
Z-
Torno:
Y+ Z90
X+
W X-
90
90
Z+ Y-
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1.1.2 Definio das posies da pea

Aos eixos de coordenadas tem de ser aplicada (mentalmente) uma escala. Desta forma possvel descrever univocamente cada ponto no sistema de coordenadas atravs da direo (X, Y e Z) e de trs valores numricos. O ponto zero da pea tem sempre as coordenadas X0, Y0 e Z0. Exemplo: Para simplificar, consideramos neste exemplo apenas um plano do sistema de coordenadas - o plano X/Y. Os pontos P1 a P4 contm as seguintes coordenadas: P1 corresponde a X100 Y50 P2 corresponde a X-50 Y100 P3 corresponde a X-105 Y-115 P4 corresponde a X70 Y-75 Para tornos basta um s plano para descrever o contorno. Exemplo: Os pontos P1 a P4 so determinados pelas coordenadas seguintes: P1 P2 P3 P4 corresponde corresponde corresponde corresponde a a a a X25 Z-7.5 X40 Z-15 X40 Z-25 X60 Z-35
Y+ P2 50
100 100
P1
50
X115 75
X+
70
P4
P3 105 Y-
Exemplo: Os pontos P1 e P2 so definidos pelas seguintes coordenadas: P1 P2 corresponde a corresponde a X-20 Y-20 Z23 X13 Y-13 Z27
X+
X+
P2 P2 13 Y+ Z+
20
P1 P1
P1 13 20 23 27
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Para trabalhos de fresagem tem de ser descrita tambm a alimentao por corte. Para tal, atribui-se um valor numrico tambm terceira coordenada (neste caso Z). Exemplo: Neste exemplo, os pontos P1 a P3 so determinados pelas coordenadas seguintes: P1 P2 P3 corresponde a corresponde a corresponde a X10 Y45 Z-5 X30 Y60 Z-20 X45 Y20 Z-15
Y+
Y+
P2 P1 60
P2
P1 45 P3 20
P3 X+ Z+ 5 15 20
10
30 45
1.1.3 Coordenadas polares

O sistema de coordenadas utilizadas at o momento para a descrio dos pontos chama-se "Coordenadas cartesianas". Mas h mais uma possibilidade de declarar coordenadas, a saber como "Coordenadas polares". Coordenadas polares so convenientes se uma pea ou uma parte da pea for cotada com raio e ngulo. O ponto, a partir do qual sai a cotao, chama-se "Plo". Exemplo: Por conseguinte, os pontos P1 e P2 poderiam ser descritos - com respeito ao plo - da seguinte maneira: P1 corresponde a raio =100 mais ngulo =30 P2 corresponde a raio =60 mais ngulo =75
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1.1.4 Dimenso absoluta

Ao introduzir dimenses absolutas, todas as posies especificadas referem-se sempre ao ponto zero atualmente vlido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir.
60 Y
P2
P1 P3
35 20
Exemplo para fresa: Posies especificadas em dimenso absoluta para os pontos P1 a P3, em relao ao ponto zero: P1 corresponde a X20 Y35 P2 corresponde a X50 Y60 P3 corresponde a X70 Y20
X 20 50 70
P1
25 40 60 Z
Exemplo para torno: Posies especificadas em dimenso absoluta para os pontos P1 a P4, em relao ao ponto zero: P1 corresponde a X25 Z-7.5 P2 corresponde a X40 Z-15 P3 corresponde a X40 Z-25 P4 corresponde a X60 Z-35
P4 P3 P2
7,5 15 25 35
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1.1.5 Dimenso incremental

Muitas vezes existem, no entanto, desenhos de fabricao nos quais as dimenses no se referem ao ponto zero, mas sim a um outro ponto da pea. A fim de evitar a converso de tais dimenses, h a possibilidade de introduzir dimenses incrementais. Ao introduzir dimenses incrementais, as posies especificadas referem-se ao ponto anteriormente configurado. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimenso incremental descreve para qual dos pontos a ferramenta deve ser movida. Exemplo para fresa: Posies especificadas em dimenso incremental para os pontos P1 a P3: P1 corresponde a X20 Y35;(em relao ao ponto zero) P2 corresponde a X30 Y20 ;(em relao a P1) P3 corresponde a X20 Y-35;(em relao a P2) Exemplo para torno: Posies especificadas em dimenso incremental para os pontos P1 a P4: G90 P1 corresponde a X25 Z-7.5 ;(c/ relao ao ponto zero) G91 corresponde a X15 Z-7.5 ;(c/ relao ao P1) G91 P3 corresponde a Z-10 ;(c/ relao P2) G91 P4 corresponde a X20 Z-10 ;(c/ relao P3)
P2
20
P1
15
P3
20
X 20 30 20
P4 P3 P2 P1
25 40 60 Z 10 10 7,5 7,5
Quando DIAMOF ou DIAM90 estiverem ativos, os percursos sero programados em raio com G91.
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1.1.6 Designaes de planos

Dois eixos de coordenadas especificam um plano. O terceiro eixo de coordenadas est verticalmente sobre esse plano e determina a direo da alimentao da ferramenta (p. ex. para a usinagem 2 D). Durante a programao necessrio informar ao controle o plano no qual est sendo efetuado o trabalho, para que os valores de compensao de ferramenta sejam utilizados corretamente. O plano tem influncia tambm em certos modos da programao de elementos circulares e em coordenadas polares. Fresa:
Z
9 G1
G1 8
G1 7
Torno:
Y
7 G1
G1 9
G1 8
Os planos de trabalho so designados no programa NC com G17, G18 e G19 da seguinte maneira: Plano X/Y Z/X Y/Z Designao G17 G18 G19 Direo da alimentao Z Y X
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1.3 Posio dos sistemas de coordenadas
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1.2
Posio dos pontos zero

Na mquina NC so definidos os diferentes pontos zero e pontos de referncia. Estes so pontos de referncia dos quais se deve aproximar a mquina e aos quais se refere a programao da cotao da pea. Estes pontos so: M = ponto zero da mquina A = ponto de limitador. Pode coincidir com o ponto zero da pea (s para tornos) W = zero da pea = partida do programa B = ponto inicial. Pode ser especificado atravs do programa. Aqui comea a 1. ferramenta da usinagem. R = ponto de referncia. Posio especificada por cames e pelo sistema de medio. A distncia ao ponto zero da mquina M tem de ser conhecida, para pr a posio de eixo nesta posio exatamente neste valor. Os desenhos juntos explicam os pontos zero e pontos de referncia para tornos e mquinas de furar/fresar.
M A
X R B
W1 M X
W2
1.3
Posio dos sistemas de coordenadas
1.3.1 Viso geral dos vrios sistemas de coordenadas

A posio do sistema de coordenadas em relao mquina depende do tipo da mquina. As direes dos eixos seguem a chamada "Regra dos trs dedos" da mo direita (segundo DIN 66217) Quando estamos diante da mquina o dedo mdio da mo direita mostra no sentido contrrio da alimentao do fuso principal. Ento designa: o polegar a direo +X o dedo indicador a direo +Y o dedo mdio a direo +Z Se existirem vrios sistemas de coordenadas da mquina (p. ex. transformao de 5 eixos), projeta-se a cinemtica de mquina, atravs da transformao interna, sobre o sistema de
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1.2 Posio dos pontos zero
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coordenadas no qual se faz a programao. A explicaes relativas s designaes individuais de eixos encontram-se no pargrafo Tipos dos eixos neste captulo.
Zm
Ym
Zw Za Yw Ya
W M
Xm
Wa
Xa
Xw
Y+ M W X+
Z+
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1.3.2 Sistema de coordenadas de mquina

O sistema de coordenadas da mquina formado por todos os eixos de mquina fisicamente existentes. No sistema de coordenadas da mquina esto definidos os pontos de referncia, os pontos da troca de ferramenta e de paletas (pontos fixos da mquina). Se for programado diretamente no sistema de coordenadas da mquina (possvel em algumas funes G), refere-se diretamente aos eixos fsicos da mquina. Neste caso uma fixao eventualmente existente da pea no considerada.
Zm Ym
Xm
A posio do sistema de coordenadas em relao mquina depende do tipo da mquina. As direes dos eixos seguem a chamada "Regra dos trs dedos" da mo direita (segundo DIN 66217). Quando estamos diante da mquina o dedo mdio da mo direita mostra no sentido contrrio da alimentao do fuso principal. Ento designa: o polegar a direo +X o dedo indicador a direo +Y o dedo mdio a direo +Z Para outros tipos de mquinas isto pode ser diferente. Aqui uns exemplos para sistemas de coordenadas em mquinas diferentes.
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+Z -B -Y -Y C+ C+X
+Z
+X
Y+ X+ +Z Z+
B+ B- +A -A
+Y
+X
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1.3.3 Sistema de coordenadas bsico

O sistema de coordenadas bsico um sistema de coordenadas cartesianas que se projeta, atravs da transformao cinemtica (p. ex. transformao de 5 eixos ou atravs de Transmit em superfcies laterais) sobre o sistema de coordenadas da mquina. Se no existir nenhuma transformao cinemtica, o sistema de coordenadas bsico difere do sistema de coordenadas da mquina apenas pela designao dos eixos. Ao ligar uma transformao podem surgir diferenas da posio paralela dos eixos. Os eixos de um sistema de coordenadas no precisam estar necessariamente em ngulo reto. Deslocamentos do ponto zero, alteraes da escala etc. so sempre efetuados no sistema de coordenadas bsico. Tambm na determinao das limitaes do campo de trabalho as coordenadas especificadas referem-se ao sistema de coordenadas bsico.
Sist.de coordenadas base Sist. de coordenadas da pea para lado frontal para plano de rotao
Y
Sist. de coord. base para superfcie lateral
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1.3.4 Sistema de coordenadas da pea

No sistema de coordenadas da pea descreve-se a geometria de uma pea a trabalhar. Ou, em outras palavras: As declaraes no programa NC referem-se ao sistema de coordenadas da pea. O sistema de coordenadas da pea sempre um sistema de coordenadas cartesianas e est atribudo a uma pea certa.
Z Y
1.3.5 Conceito de Frames

O Frame uma regra independente para o clculo que transforma um sistema de coordenadas cartesianas em um outro sistema de coordenadas cartesianas. uma: Descrio espacial do sistema de coordenadas da pea Dentro de um Frame esto disposio os seguintes componentes: Deslocamento do ponto zero Rotao Espelhamento Alterao da escala
X0 Z1=Z2 rotao em torno do eixo Z
Y1 Y2
Z0
loc am
.d o
po nt o
ze ro
Y0
X1 X2
Estes componentes podem ser utilizados individualmente ou em qualquer combinao.
de s
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Espelhamento do eixo Z
Para a usinagem de contornos oblquos possvel, ou alinhar a pea com respectivos dispositivos paralelamente aos eixos de mquina.
Y Z
Z Y
Outra forma , criar um sistema de coordenadas que se refere pea a trabalhar. Frames programveis permitem transladar e/ou rodar o sistema de coordenadas da pea. Assim possvel deslocar o ponto zero para qualquer posio na pea alinhar os eixos de coordenadas, atravs da rotao, paralelamente ao plano de trabalho desejado. E usinar, em uma s fixao, superfcies oblquas, produzir furos com ngulos diferentes ou efetuar a usinagem de lados mltiplos.
Z0 Y1 Z1 Y0
X1
X0
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Plano de trabalho, correes de ferramenta Para a usinagem em planos de trabalho oblquos necessrio considerar dependendo da cinemtica da mquina as convenes para o plano de trabalho e as correes de ferramenta. Para mais informaes ver captulo 3.6 Seleo do plano de trabalho, G17 a G19.
1.3.6 Atribuio do sistema de coordenadas da pea aos eixos de mquina

A posio do sistema de coordenadas da pea em relao ao sistema de coordenadas bsico (ou seja, ao sistema de coordenadas da mquina) determinada por Frames ajustveis. No programa NC tais Frames ajustveis so ativados mediante respectivos comandos, p. ex. G54.
M ZM =ZB YM =YB YW
ZW
XW XM =XB
1.3.7 Sistema de coordenadas atual da pea

De vez em quanto, conveniente ou necessrio deslocar o ponto zero da pea anteriormente selecionado, dentro de um programa, para uma outra posio e, se necessrio, gir-lo, espelh-lo e/ou escal-lo. Por meio dos Frames programveis possvel deslocar o ponto zero atual para uma posio apropriada no sistema de coordenadas da pea (girar, espelhar, escalar), e obtm-se assim o sistema de coordenadas atual da pea. Dentro de um programa tambm so possveis vrios deslocamentos do ponto zero.
ZB Y2 X2 sist. de coordenadas atual da pea Z2 Frame 2 Y1 YB Frame 1
Z1 XB
X1 sistema de coordenadas da pea
Frame 1...deslocamento e rotao ajustvel Frame 2...deslocamento e rotao programvel
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1.4 Eixos
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1.4
Eixos
Na programao h que se distinguir os seguintes tipos de eixos: eixos de mquina eixos de canal eixos geomtricos eixos especiais eixos adicionais eixos de trajetria eixos sncronos eixos de posicionamento eixos de comando (sincronizaes de movimentos)
eixos de CLP eixos lincados Eixos de trajetria so posicionados com avano F segundo os respectivos comandos de posicionamento. Eixos sincronizados movem-se em sincronismo com os eixos de trajetria e precisam para a distncia a percorrer do mesmo tempo que todos os eixos de trajetria. Eixos de posicionamento movem-se em assincronismo a todos os outros eixos. Estes movimentos de deslocamento ocorrem separadamente dos movimentos de trajetria e de sincronismo. Eixos de comando movem-se em assincronismo a todos os outros eixos. Estes movimentos de deslocamento ocorrem separadamente dos movimentos de trajetria e de sincronismo. Eixos de CLP so comandados pelo CLP e podem mover-se assincronamente a todos os outros eixos. Estes movimentos de deslocamento ocorrem separadamente dos movimentos de trajetria e de sincronismo.
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1.4 Eixos
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1.4.1 Eixos principais (eixos geomtricos)

Os eixos principais determinam um sistema de coordenadas retangular, de rotao direita. Neste sistema de coordenadas so programados movimentos da ferramenta. Na tcnica NC, os eixos principais so classificados como eixos geomtricos. Este termo utilizamos igualmente nestas instrues de programao. A tornos aplica-se: Eixos geomtricos X e Z, eventualmente Y A fresas aplica-se: Eixos geomtricos X, Y e Z.
fuso principal (fuso mestre) eixo C eixo adicional cab. eixos mvel principais
ferramentas
eixo pivotante do cab.-revolvr
fuso adicional
Um mximo de trs eixos geomtricos so utilizados nos deslocamentos de origem programados (frames) e na geometria da pea (contorno). Identificadores: X, Y, Z A funo de espelhamento permitida quando os identificadores dos eixos geomtricos e de canal forem os mesmos.
Para tornar possvel a execuo de programas idnticos em vrios canais, o nome dos eixos geomtricos e dos eixos dos canais devem ser os mesmos. A funo Eixos geomtricos comutveis (vide as instrues avanadas de programao) podem ser utilizadas para alterar o agrupamento dos eixos geomtricos configurados em dados de mquina. Com ela, qualquer eixo geomtrico pode ser trocado por um eixo de canal definido como um eixo especial de sincronismo.
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1.4.2 Eixos especiais

Ao contrrio dos eixos geomtricos no est definida, para os eixos adicionais, uma relao geomtrica entre os eixos. Exemplo: Posio do cabeote revolvr U, cabeote mvel V
1.4.3 Fuso principal , fuso mestre

O fuso mestre especificado pela cinemtica da mquina. Este fuso declarado como fuso mestre atravs do dado de mquina. Em regra, declara-se o fuso principal como fuso mestre. Esta atribuio pode ser alterada atravs da instruo de programa SETMS (nmero do fuso) (ver captulo 7). Ao fuso mestre aplicam-se funes especiais, tais como a abertura de roscas. Designao: S ou S0
1.4.4 Eixos de mquina

Os identificadores dos eixos podem ser ajustados atravs de dados de mquina. Designaes predeterminadas: X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1 Alm disso, h identificadores fixos dos eixos que podem ser utilizados sempre: AX1, AX2, , AXn
1.4.5 Eixos de canal

Todos os eixos posicionados num canal. Designao: X, Y, Z, A, B, C, U, V
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1.4.6 Eixos de trajetria

Eixos de trajetria definem o curso da trajetria e assim o movimento da ferramenta no espao. O avano programado faz efeito ao longo desta trajetria. Os eixos participantes nesta trajetria atingem a sua posio simultaneamente. Em regra, estes eixos so os eixos geomtricos. Quais dos eixos so eixos de trajetria e assim determinantes para a velocidade especificado, no entanto, atravs de valores preestabelecidos. No programa NC, eixos de trajetria podem ser declarados com FGROUP (ver captulo 5).
1.4.7 Eixos de posicionamento

Eixos de posicionamento so interpolados separadamente, i.., cada eixo de posicionamento tem um prprio interpolador de eixo e um prprio avano. H que distinguir-se eixos de posicionamento com sincronismo no fim de bloco e eixos de posicionamento com sincronismo durante vrios blocos: Eixos POS: A mudana de bloco ocorre no fim de bloco, quando todos os eixos de trajetria e eixos de posicionamento programados neste bloco tiverem atingido o seu ponto final programado. Eixos POSA: Os movimentos destes eixos podem ocorrer durante vrios blocos. Eixos POSP: O movimento destes eixos de posicionamento para a aproximao da posio final ocorre por etapas. Para mais informaes acerca de POS, POSA e POSP ver captulo Posicionar eixos de posicionamento, POS, POSA, POSP.
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Mais informaes
Eixos de posicionamento tornam-se eixos sncronos, se forem posicionados sem o identificador particular POS/POSA. O modo de controle contnuo da trajetria (G64) para eixos de trajetria s possvel, se os eixos de posicionamento (POS) tenham atingido a sua posio final antes dos eixos de trajetria. Eixos de trajetria programados com POS/POSA so retirados, para este bloco, desta combinao de eixos de trajetria. Eixos de posicionamento so posicionados a partir do programa NC ou pelo CLP. Se um eixo dever ser posicionado simultaneamente do programa NC e pelo CLP, aparece uma mensagem de erro. Eixos de posicionamento tpicos so: alimentadores para o transporte de peas para dentro alimentadores para o transporte de peas para fora magazine de ferramentas/cabeote-revolvr
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1.4.8 Eixos sincronizados

Eixos sincronizados movem-se em sincronismo com o curso de trajetria da posio inicial para a posio final programada. Um avano programado sob F aplica-se a todos os eixos de trajetria programados no bloco, mas no aos eixos sncronos. Eixos sincronizados precisam para o seu percurso do mesmo tempo que os eixos de trajetria. Um eixo sncrono pode ser, por exemplo, um eixo rotativo que posicionado em sincronismo com a interpolao de trajetria.
1.4.9 Eixos de comando

Eixos de comando so acelerados a partir de aes sncronas na base de um evento (comando). Estes eixos podem ser posicionados de forma assncrona ao programa de pea. Um eixo no pode ser movido simultaneamente a partir do programa de pea e de aes sncronas. Eixos de comando so interpolados separadamente, i.., cada eixo de comando tem um prprio interpolador de eixo e um prprio avano.
1.4.10 Eixos de CLP

Eixos de CLP so posicionados pelo CLP atravs de mdulos funcionais especiais na rotina de base e podem mover-se de forma assncrona a todos os outros eixos. Os movimentos de posicionamento ocorrem independentemente de movimentos de trajetria e de sincronismo.
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1.4.11 Eixos lincados (SW 5 em diante)

Eixos lincados so os eixos que esto fisicamente conectados outra NCU cuja posio controlada por esta NCU. Os eixos lincados podem ser dinamicamente associados canais de uma NCU diferente. Sob a perspectiva de uma nica NCU, os eixos lincados no so eixos locais. A troca dinmica dos eixos associados uma NCU baseada no conceito de recipiente de eixos. A substituio dos eixos atravs do programa com as funes GET e RELEASE no est disponvel para eixos lincados.
Pr condies: As NCUs participantes NCU1 e NCU2, devem estar conectadas atravs de um mdulo de conexo de alta velocidade. Referncia: /PHD/, Manual de configurao NCU 571-573.2, Mdulo de conexo O eixo deve ser configurado de forma apropriada nos dados de mquina. A opo eixo lincado deve ser instalada.
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Funcionamento
O controle de posio implementado na NCU onde o eixo encontra-se fisicamente conectado. Esta NCU tambm contm os sinais de interface do eixo (VDI). As definies de posies a serem atingidas so geradas por outra NCU, e comunicadas atravs da conexo existente entre as NCUs. A comunicao deve fornecer meios para a interao entre os interpoladores, controle de posio ou interface PLC. As posies de destino calculadas pelo interpolador devem ser transportadas para a NCU onde o eixo est fisicamente conectado, e, de forma inversa, os valores atuais de posio devem retornar aos interpoladores. Para maiores informaes sobre os eixos lincados, vide Referncias: /FB/ B3, Painis de operao mltiplos e NCUs
Eixo container (SW 5 em diante) Um eixo container uma estrutura de armazenamento de dados temporria (buffer) circular na qual os eixos locais e/ou os eixos lincados so associados aos canais. Os valores carregados no buffer circular podem ser deslocados ciclicamente. Adicionalmente referncia direta eixos aos eixos locais ou lincados, a configurao de conexo dos eixos na imagem lgica dos eixos da mquina permite referncia ao recipiente de eixos. Esta referncia composta de: Um nmero de recipiente e Uma posio (posio no buffer circular dentro do recipiente) Um valore a ser carregado no buffer circular contm: Um eixo local ou Um eixo lincado Um valor a ser carregado no recipiente de eixos contm referncia a um eixo local ou um eixo lincado, da perspectiva da NCU individual. Os valores programados no recipiente de eixos contm eixos locais ou lincados da perspectiva da NCU individual. Os valores carregados na imagem lgica do eixo MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB de uma NCU so fixos. As funes do recipiente de eixos esto descritas em Referncias: /FB/ B3, Painis de operao mltiplos e NCUs
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1.4.12 Eixos mestre lincado (SW 6 em diante)

O eixo mestre lincado um eixo interpolado por uma NCU e utilizado por uma outra ou vrias outras NCUs como eixo mestre para controle de eixos escravos. Um alarme de controle de posicionamento de eixo enviado para todas as outras NCUs que esto conectadas ao eixo afetado via o eixo mestre lincado. NCUs que so dependentes do eixo mestre lincado podem utilizar as seguintes relaes de acoplamento: - Valor mestre (valor comando, valor atual, valor mestre simulado) - Movimento acoplado - Eixo seguidor tangencial - Engrenamento eletrnico (ELG) - Fuso sincronizado Pr-condies: As NCUs dependentes, ex: NCU1 NCUn (n igual Max. de 8), devem ser interconectadas via o mdulo lincado para alta velocidade de comunicao. Referncia: /PHD/, Manual de Configurao NCU 571-573.2, Link Module Os eixos devem ser configurados apropriadamente por dados de mquina. O opcional de eixo lincado deve ser instalado. O mesmo ciclo de interpolao deve ser configurado para todas as NCUs conectadas ao eixo mestre lincado.
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1.4 Eixos
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NCU1
Setpoint de A1
NCU 2
...
NCU n
Influnciado pelos Interpolador Seguinte(s) eixo(s) Interpolador
Servo
Valor atual A1
Servo
611 D NCU-Mdulo link
611 D
A1
B1
B2
Restries: Um eixo mestre que est comando eixos lincados no pode ser um eixo lincado, ou seja ele no pode ser operado por outra NCU como se fosse a sua prpria. Um eixo mestre que est comando eixos lincados no pode ser um eixo container, ou seja ele no pode ser endereado alternadamente por diferentes NCUs. Um eixo mestre lincado no pode ser programado comandando eixos em um agrupamento gantry. Acoplamentos com eixos mestres lincados no podem ser encadeados. A troca de eixo pode somente ser executada dentro da NCU do eixo mestre lincado. Programao: NCU Mestre: Somente a NCU que est fisicamente ligada ao eixo mestre pode programar deslocamentos para estes eixos. O programa de movimento no deve conter qualquer funo ou operao especial. NCUs dos eixos escravos: A programao das NCUs dos eixos escravos no deve conter qualquer comando de movimento para o eixo mestre lincado, caso contrrio, uym alarme ser gerado. O eixo mestre lincado endereado de maneira usual via identificador de eixo de canal. Seu status pode ser acessado via variveis de sistema.
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1.4 Eixos
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Variveis de sistemas: As seguintes variveis de sistema podem ser utilizadas com os identificadores de eixo de canal do eixo mestre lincado: $AA_LEAD_SP ; Valor de posio mestre simulado SAA_LEAD_SV ; Valor de velocidade mestre simulado Se estas variveis de sistemas forem atualizadas pela NCU do eixo mestre, os novos valores so tambm transferidos para todas as outras NCUs que desejarem controlar eixos escravos como uma funo deste eixo mestre. Referncia: /FB/ B3 Multiple Operators Panels ans NCUs
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1.5 Sistemas de coordenadas e usinagem de peas
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1.5
Sistemas de coordenadas e usinagem de peas

Relao entre instrues de posicionamento de coordenadas de pea e movimentos de mquina resultantes
Movimento de eixo programado em coordenadas de pea Descrio da geometria da pea usando a geometria dos eixos (ex. X, Y, Z)
Translao (TRANS) Rotao (ROT) Escala (SCALE)

Contorno em coordenadas cartesianas no sistema de coordenadas do canal (BCS) Correo de Ferramenta Movimento do ponto zero da ferramenta em BCS Correo comprimento ferramenta
Calculo de Frame:
Descrio da orientao da ferramenta pela orientao de vetor/angulo eureliano
Instrues de deslocamento adicionais usando eixos especiais (ex. B. C, U, V)
Calculo de Frame: Translao Escala
Transformao Cintica (se estiver ativa)
Trans. do 5 Eixo rotativo
Movimento dos eixos da mquina do canal Clculos do deslocamento O clculo de deslocamento calcula a distncia a percorrer num bloco, considerando todas as translaes e correes.
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Em geral: percurso = valor terico - valor real + deslocamento do ponto zero (Z0) + correo de ferramenta (TO)
Caso programado um novo bloco de programa um novo deslocamento do ponto zero e uma nova correo de ferramenta, vale: Com dimenses absolutas: percurso = (dimenso absoluta P2 - dimenso absoluta P1) + (ZO P2 ZO P1) + (TO P2 TO P1). Com dimenses incrementais: percurso = dimenso incremental + (ZO P2 ZO P1) + (TO P2 TO P1).
NV P2 Ref. Dim. (setpoint) fr P2 WK P2
NV P1
Ref. Dim. (setpoint) para P1 W
WK P1
Distncia
P1
Movimento
P2
Valor Real 1 Valor Real 2
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Anotaes
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Guia de Programao Edio 11.

Princpios Fundamentais SINUMERIK 840D/840Di/810D

Princpios geomtricos fundamentais Princpios fundamentais da programao NC

SINUMERIK 840D/840Di/810D Princpios fundamentais

Programar comandos de deslocamento

Controle do avano e movimento do fuso

Parmetros aritmticos e saltos programveis Subprogramas e repetio de trechos de programa Tabelas

Contedo Princpios geomtricos fundamentais 1-21

Princpios fundamentais da programao NC

Exemplo de programao para uma aplicao de torneamento ................................... 2-81

Informaes gerais ........................................................................................................ 3-84

Programar comandos de deslocamento

Generalidades ..............................................................................................................6-202 Instrues frame...........................................................................................................6-203

Controle do avano e movimento do fuso

Avano ..........................................................................................................................7-236 Movimentando eixos de posicionamento, POS, POSA, POSP ....................................7-244

7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9

Informaes gerais ...................................................................................................... 8-286 Lista dos tipos de ferramentas..................................................................................... 8-289

Parmetros aritmticos e saltos programveis

Subprogramas e repetio de trechos de programa

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840D NCU 572 NCU 573

840D NCU 571

840D NCU 572 NCU 573

SINUMERIK 840D powerline

SINUMERIK 810D powerline

840D NCU 571

840D NCU 572 NCU 573

Funo no disponvel 1) Funcionalidade limitada

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840D NCU 572 NCU 573

840D NCU 571

840D NCU 572 NCU 573

Estrutura das descries

2.0.1 Furar, centrarBohren, Zentrieren CYCLE81 Programaomierung

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840D NCU 572 NCU 573

Ciclos de furao e de padro de furao

Explicao dos parmetrosrklrung der Parameter

RTP RFP+SDIS RFP

3. Da teoria para a prtica

Ciclos de furao e de padro de furao

840D NCU 571

840D NCU 572 NCU 573

Explicao dos smbolos Seqncia de operaes

Referncias cruzadas a outras documentaes e captulos

Fabricante de mquina (FM n)

Dados opcionais de encomenda

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840D NCU 572 NCU 573

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840D NCU 572 NCU 573

840D NCU 571

840D NCU 572 NCU 573

Progresso em Automao. Siemens

Princpios geomtricos fundamentais

Princpios geomtricos fundamentais

Princpios geomtricos fundamentais

1.1 Descrio dos pontos da pea

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840D NCU 572 NCU 573

Descrio dos pontos da pea

1.1.1 Sistemas de coordenadas da pea

Princpios geomtricos fundamentais

1.1 Descrio dos pontos da pea