- 1 - ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Despacho Econmico
de Grupos Trmicos de Produo de
Energia Elctrica


Jorge Alberto Mendes de Sousa
Professor Coordenador

Webpage: pwp.net.ipl.pt/deea.isel/jsousa
MEN - Mercados de Energia
Mestrado em Engenharia Electrotcnica
- 2 -
Agenda
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
1. Enquadramento

2. Fundamentos tcnicos e econmicos da
produo de energia elctrica

3. O Despacho Econmico: Formulao e
soluo do problema

4. Exemplos de aplicao


- 3 -
Enquadramento
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Despacho Econmico

O despacho econmico tem como objectivo calcular o perfil
ptimo de produo de energia elctrica considerando
disponveis vrias centrais trmicas para satisfao de um
consumo dado
Pretende-se minimizar o custo total de produo
Cada central possui limites tcnicos de operao e caracteriza-
se do ponto de vista econmico por uma funo de custo
necessrio satisfazer um dado consumo conhecido durante
um determinado perodo de tempo
A resoluo do problema implica conhecimentos tcnicos,
econmicos e matemticos (optimizao com restries)

- 4 -
Agenda
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
1. Enquadramento

2. Fundamentos tcnicos e econmicos da
produo de energia elctrica

3. O Despacho Econmico: Formulao e
soluo do problema

4. Exemplos de aplicao

- 5 -
Fundamentos tcnicos
Produo por tecnologia em Portugal: 2001-2010
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Fonte: REN
- 6 -
Fundamentos tcnicos
Central Hidrulica
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Fonte: Endesa

- 7 -
Fundamentos tcnicos
Central Trmica: Carvo, fuel
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Fonte: Endesa

- 8 -
Fundamentos tcnicos
Central de Ciclo Combinado
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Fonte: Endesa

- 9 -
Fundamentos tcnicos
Central Nuclear
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Fonte: Endesa

- 10 -
Fundamentos econmicos
Relao entrada/sada
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa










Turbina
P
G T B
Aux
Caldeira Alternador
Servios
Auxiliares
H
2
c b a ) ( P P P H + + =
H : Potncia trmica de entrada
P : Potncia elctrica de sada
a, b, c : Parmetros caractersticos do grupo
- 11 -
Fundamentos econmicos
Custo de produo relativo ao combustvel
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
P
min
P
max
C
u
s
t
o

d
e

p
r
o
d
u

o








C
(
P
)

[

/
h
]
Potncia elctrica P [MW]
( ) F P P P C
2
c b a ) ( + + =
C : Custo de produo
F : Custo do combustvel
- 12 -
Fundamentos econmicos
Custo marginal de produo
( ) F P P P C
2
c b a ) ( + + =
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
P
min
P
max
C
u
s
t
o

m
a
r
g
i
n
a
l








C
'
(
P
)

[

/
M
W
h
]
Potncia elctrica P [MW]
( ) F P ) P ( ' C c b 2 + =
- 13 -
Fundamentos econmicos
Custo mdio de produo
( ) F P P P C
2
c b a ) ( + + =
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
F P
P p
P C
|
.
|

\
|
+ + = c b
a ) (
P
min
P
max
C
u
s
t
o

m

d
i
o








C
(
P
)
/
P

[

/
M
W
h
]
Potncia elctrica P [MW]
P*
- 14 -
Agenda
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
1. Enquadramento

2. Fundamentos tcnicos e econmicos da
produo de energia elctrica

3. O Despacho Econmico: Formulao e
soluo do problema

4. Exemplos de aplicao

- 15 -
Despacho Econmico
Formulao do problema
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Pcarga
C
1
(P
1
) P
1
G
1 T
1
B
1
C
2
(P
2
)

P
2
C
n
(P
n
)

P
n
G
n T
n
B
n
B
2
T
2
G
2

n
i
i T
P C C
1
i
) ( min

=
=
n
i
a c i
P P
1
arg
n i P P P
i i i
,..., 1
max min
= s s
s.a
- 16 -
Despacho Econmico
Optimizao com restries
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
m m i x h
m i x g
a s
x f
i
i
,..., 1 0 ) (
,..., 1 0 ) (
.
) ( max
1
1
+ = =
= >
f : E
n
E - funo objectivo
g
i
: E
n
E - funes de restrio
n : nmero variveis de deciso
m
1
: nmero de restries de maior ou igual a zero
m : nmero total de restries
- 17 -
Despacho Econmico
Teorema de Kuhn-Tucker
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Considere-se o problema de programao no linear
m m i x h
m i x g
a s
x f
i
i
,..., 1 0 ) (
,..., 1 0 ) (
.
) ( max
1
1
+ = =
= >
em que f(x), g
i
(x) e h
i
(x) so funes diferenciveis.
m m i x h
m i x g
i
i
,..., 1 0 *) (
,..., 1 0 *) (
1
1
+ = =
= >
0 *) ( *) ( *) (
1 1
1
1
= V + V + V

+ = =
m
m i
i i
m
i
i i
x h x g x f
KT1 :
KT3 :
Se x* soluo ptima do problema
Ento verificam-se as seguintes trs condies:
1
,..., 1 , 0 *) ( m i x g
i i
= = KT2 :
1
,..., 1 , 0 m i
i
= >
e
m m i
i
,..., 1 , s irrestrito
1
+ =
Existem multiplicadores
tais que
- 18 -
Despacho Econmico
Soluo do problema
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

As condies de Kuhn-Tucker para este problema so dadas por:
Existem multiplicadores
n i
i i
,..., 1 , 0 , = > e irrestrito

=

n
i
i T
P C C
1
i
) ( max
0 ) (
1
arg

=
=
n
i
a c i
P P h P
n i P P g
i i i
,..., 1 0 ) (
min
= > P
n i P P g
i i i
,..., 1 0 ) (
max
= > P
0
1
arg

=
=
n
i
a c i
P P n i P P
i i
,..., 1 0
min
= >
n i P P
i i
,..., 1 0
max
= >
KT1 :
( ) n i P P
i i i
,..., 1 0
min
= =
( ) n i P P
i i i
,..., 1 0
max
= =
KT2 :
( ) n i P C
i i i i
,..., 1 0
'
= = + + KT3 :
- 19 -
Despacho Econmico
Soluo do problema
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

1) 0 0
2) 0 +
3) + 0
4) + +
i

Quatro combinaes possveis para os multiplicadores:

1. Nenhuma restrio activa

2. Restrio activa para P
max

3. Restrio activa para P
min

4. Ambas as restries activas

- 20 -
Despacho Econmico
Soluo do problema
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

i

= i

= 0
1. Nenhuma restrio activa

2. Restrio activa para P
max

3. Restrio activa para P
min

4. Ambas as restries activas
( ) n i P C
i i i i
,..., 1 0
'
= = + +
KT3 :
( ) n i P C
i i
,..., 1
'
= =
1) 0 0
2) 0 +
3) + 0
4) + +
i

- 21 -
Despacho Econmico
Soluo do problema
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

1. Nenhuma restrio activa

2. Restrio activa para P
max

3. Restrio activa para P
min

4. Ambas as restries activas
1) 0 0
2) 0 +
3) + 0
4) + +
i

( ) n i P P
i i i
,..., 1 0
min
= =
( ) n i P P
i i i
,..., 1 0
max
= =
KT2 :
( ) n i P C
i i i i
,..., 1 0
'
= = + +
KT3 :
i

> 0 ,
i

= 0
( )
max max
0
i i i i i
P P P P = =
( ) < =
i i i
P C
'
- 22 -
Despacho Econmico
Soluo do problema
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

1. Nenhuma restrio activa

2. Restrio activa para P
max

3. Restrio activa para P
min

4. Ambas as restries activas
1) 0 0
2) 0 +
3) + 0
4) + +
i

( ) n i P P
i i i
,..., 1 0
min
= =
( ) n i P P
i i i
,..., 1 0
max
= =
KT2 :
( ) n i P C
i i i i
,..., 1 0
'
= = + +
KT3 :
i

= 0 , i

> 0
( )
min min
0
i i i i i
P P P P = =
( ) > + =
i i i
P C
'
- 23 -
Despacho Econmico
Soluo do problema
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

1. Nenhuma restrio activa

2. Restrio activa para P
max

3. Restrio activa para P
min

4. Ambas as restries activas
1) 0 0
2) 0 +
3) + 0
4) + +
i

( ) n i P P
i i i
,..., 1 0
min
= =
( ) n i P P
i i i
,..., 1 0
max
= =
KT2 :
i
> 0 , i

> 0
( )
min min
0
i i i i i
P P P P = =
( )
max max
0
i i i i i
P P P P = =
Impossvel
- 24 -
Despacho Econmico
Soluo do problema: Resumo
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

( ) =
i i
P C
'
e
max min
i i i
P P P s s
( ) >
i i
P C
'
e
min
i i
P P =
( ) <
i i
P C
'
e
max
i i
P P =
1) 0 0
2) 0 +
3) + 0
4) + +
i

Impossvel

1. Todos os grupos tm o mesmo custo marginal

2. O custo marginal de um grupo pode ser inferior ao
dos restantes desde que esteja a P
max

3. O custo marginal de um grupo pode ser superior ao
dos restantes desde que esteja a P
min


- 25 - ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
( ) n i P C
i i i i
,..., 1 0
'
= = + +
Despacho Econmico
Soluo do problema
3 condio de Kuhn Tucker:
1)
Nesta situao o grupo i no tem necessariamente restries activas e
funciona com o custo marginal do sistema ()

2)
Nesta situao a restrio de limite mximo do grupo i est activa uma
vez que o multiplicador respectivo assume um valor positivo. Assim, o
custo marginal do grupo i pode ser inferior ao custo marginal do sistema
()


3)
Nesta situao a restrio de limite mnimo do grupo i est activa uma
vez que o multiplicador respectivo assume um valor positivo. Assim, o
custo marginal do grupo i pode ser superior ao custo marginal do sistema
()

0 , 0 = =
i i

( ) =
i i
P C
'
0 , 0 > =
i i

( ) <
i i
P C
'
0 , 0 = >
i i

( ) >
i i
P C
'
- 26 -
Agenda
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
1. Enquadramento

2. Fundamentos tcnicos e econmicos da
produo de energia elctrica

3. O Despacho Econmico: Formulao e
soluo do problema

4. Exemplos de aplicao


- 27 -
Aplicao

Grupo
i
P
min

[MW]
P
mx

[MW]
C
i
(P
i
)
[c/kWh]
1 80 220 15.3 + 1.17 P
1
+ 0.00145 P
1
2

2 40 150 13.7 + 1.30 P
2
+ 0.00163 P
2
2

3 25 90 10.3 + 1.48 P
3
+ 0.00226 P
3
2

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Pcarga
C1 P1
G1 T1 B1
C2 P2
G2 T2 B2
C3 P3
G3 T3 B3
- 28 -
Aplicao #1
P
carga
= 325 MW
10.3 + 1.48 P
3
+ 0.00226 P
3
2
90 25 3
13.7 + 1.30 P
2
+ 0.00163 P
2
2
150 40 2
15.3 + 1.17 P
1
+ 0.00145 P
1
2
220 80 1
C
i
(P
i
)
[c/kWh]
P
mx
[MW]
P
min
[MW]
Grupo
i
10.3 + 1.48 P
3
+ 0.00226 P
3
2
90 25 3
13.7 + 1.30 P
2
+ 0.00163 P
2
2
150 40 2
15.3 + 1.17 P
1
+ 0.00145 P
1
2
220 80 1
C
i
(P
i
)
[c/kWh]
P
mx
[MW]
P
min
[MW]
Grupo
i
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

= + +
= +
= +
= +

= + +
= '
= '
= '
325
00452 . 0 48 . 1
00326 . 0 30 . 1
00290 . 0 17 . 1
) (
) (
) (
3 2 1
3
2
1
carga 3 2 1
3 3
2 2
1 1
P P P
P
P
P
P P P P
P C
P C
P C

=
=
=
=
cEuro/kWh 667 . 1
MW 3 . 41
MW 5 . 112
MW 2 . 171
3
2
1
P
P
P
- 29 -
Aplicao #1
P
carga
= 325 MW
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

- 30 -
Aplicao #2
P
carga
= 200 MW
10.3 + 1.48 P
3
+ 0.00226 P
3
2
90 25 3
13.7 + 1.30 P
2
+ 0.00163 P
2
2
150 40 2
15.3 + 1.17 P
1
+ 0.00145 P
1
2
220 80 1
C
i
(P
i
)
[c/kWh]
P
mx
[MW]
P
min
[MW]
Grupo
i
10.3 + 1.48 P
3
+ 0.00226 P
3
2
90 25 3
13.7 + 1.30 P
2
+ 0.00163 P
2
2
150 40 2
15.3 + 1.17 P
1
+ 0.00145 P
1
2
220 80 1
C
i
(P
i
)
[c/kWh]
P
mx
[MW]
P
min
[MW]
Grupo
i
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

= + +
= +
= +
= +

= + +
= '
= '
= '
200
00452 . 0 48 . 1
00326 . 0 30 . 1
00290 . 0 17 . 1
) (
) (
) (
3 2 1
3
2
1
carga 3 2 1
3 3
2 2
1 1
P P P
P
P
P
P P P P
P C
P C
P C

=
=
=
=
cEuro/kWh 523 . 1
MW 6 . 9
MW 5 . 68
MW 9 . 121
3
2
1
P
P
P

=
=
=
cEuro/kWh 500 . 1
MW 3 . 61
MW 7 . 113
2
1
P
P
MW 25 e cEuro/kWh 593 . 1 ) 25 (
min 3 3 3
= = > = ' P P C
- 31 -
Aplicao #2
P
carga
= 200 MW
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

- 32 -
Aplicao #3
P
carga
= 450 MW
10.3 + 1.48 P
3
+ 0.00226 P
3
2
90 25 3
13.7 + 1.30 P
2
+ 0.00163 P
2
2
150 40 2
15.3 + 1.17 P
1
+ 0.00145 P
1
2
220 80 1
C
i
(P
i
)
[c/kWh]
P
mx
[MW]
P
min
[MW]
Grupo
i
10.3 + 1.48 P
3
+ 0.00226 P
3
2
90 25 3
13.7 + 1.30 P
2
+ 0.00163 P
2
2
150 40 2
15.3 + 1.17 P
1
+ 0.00145 P
1
2
220 80 1
C
i
(P
i
)
[c/kWh]
P
mx
[MW]
P
min
[MW]
Grupo
i
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

= + +
= +
= +
= +

= + +
= '
= '
= '
450
00452 . 0 48 . 1
00326 . 0 30 . 1
00290 . 0 17 . 1
) (
) (
) (
3 2 1
3
2
1
carga 3 2 1
3 3
2 2
1 1
P P P
P
P
P
P P P P
P C
P C
P C

=
=
=
=
cEuro/kWh 810 . 1
MW 0 . 73
MW 4 . 156
MW 6 . 220
3
2
1
P
P
P

=
=
=
MW 0 . 80
MW 0 . 150
MW 0 . 220
3
2
1
P
P
P

= = '
= < = '
= < = '
cEuro/kWh 842 . 1 ) (
e cEuro/kWh 789 . 1 ) (
e cEuro/kWh 808 . 1 ) (
3 3
max 2 2 2 2
max 1 1 1 1
P C
P P P C
P P P C
- 33 -
Aplicao #3
P
carga
= 450 MW
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

- 34 - ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
1. Considere um parque trmico constitudo por trs grupos cujas
caractersticas so apresentadas na tabela seguinte:




Considere ainda que o custo de combustvel para cada um dos grupos :
F
1
= 1,1 /MBtu, F
2
= 1,0 /MBtu, F
3
= 1,0 /MBtu.
Efectue o despacho econmico para uma carga de 850 MW.
2. Supondo que o custo de combustvel do grupo 1 (F
1
) passa a ser de 0,9
/MBtu, efectue novamente o despacho econmico para a mesma carga.
3. Efectue novamente o despacho econmico dos trs grupos, considerando
agora que o custo de combustvel do grupo 2 (F
2
) aumentou para 1,15
/MBtu (o do grupo 1 1,1 /MBtu) e que a carga aumentou para 1050 MW.
Exerccios de aplicao
Grupo
i
P
min

[MW]
P
mx

[MW]
H
i
(Pi)
[MBtu/h]
1 150 600 510 + 7.2 P
1
+ 0.00142 P
1
2

2 100 400 310 + 7.85 P
2
+ 0.00194 P
2
2

3 50 200 78 + 7.97 P
3
+ 0.00482 P
3
2

- 35 - ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
1.



2.



3.
Exerccios de aplicao (soluo)
- 36 - ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Despacho Econmico
de Grupos Trmicos de Produo de
Energia Elctrica


Jorge Alberto Mendes de Sousa
Professor Coordenador

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Mestrado em Engenharia Electrotcnica