Apostila resmatIX

UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
CENTRO TECNOLGICO ESCOLA DE ENGENHARIA Departamento de Engenharia Civil
RESISTNCIA DOS MATERIAIS IX
Flvia Moll de Souza Judice Mayra Soares Pereira Lima Perlingeiro
2005
Flvia Moll de S. Judice Mayra Soares P. L. Perlingeiro ________________________________________________________________________________________________
Universidade Federal Fluminense
SUMRIO
I Introduo.................................................................................................................... 2 II Isosttica..................................................................................................................... 4 III Trao e Compresso ............................................................................................... 17 IV Cisalhamento Puro.................................................................................................... 26 V Toro ........................................................................................................................ 28 VI Tenses em Vigas..................................................................................................... 32 VII Flexo Composta ..................................................................................................... 40 VIII Anlise de Tenses................................................................................................. 45 IX Deformao em Vigas............................................................................................... 54 X Flambagem ................................................................................................................ 62 Bibliografia ........................................................................................................................ 69
Notas de Aula
Resistncia dos Materiais IX
I INTRODUO
A Resistncia dos Materiais, tambm conhecida como Mecnica dos Slidos ou Mecnica dos Corpos Deformveis, tem por objetivo prover mtodos simples para a anlise dos elementos mais comuns em estruturas. O desenvolvimento histrico da Resistncia dos Materiais uma combinao de teoria e experincia. Homens famosos, como Leonardo da Vinci (1452-1519) e Galileu Galilei (1564-1642) fizeram experincias para determinar a resistncia de fios, barras e vigas, sem que tivessem desenvolvido teorias adequadas (pelos padres de hoje) para explicar os resultados atingidos. Outros, como Leonhard Euler (1707-1783), desenvolveram teorias matemticas muito antes de qualquer experincia que evidenciasse a importncia do seu achado. O curso aqui apresentado inicia com a discusso de alguns conceitos fundamentais, tais como tenses e deformaes, para em seguida, investigar o comportamento de elementos estruturais simples sujeitos trao, compresso e ao cisalhamento.
Sistema Internacional de Unidades (SI): Quantidade Comprimento Tempo Massa Fora Smbolo Dimensional L T M F Unidade Bsica metro (m) segundo (s) quilograma (kg) Newton (N)
A fora derivada das unidades bsicas pela segunda lei de Newton. Por definio, um Newton a fora que fornece a um quilograma massa a acelerao de um metro por segundo ao quadrado. A equivalncia entre unidades 1 N = 1 kg 1 m/s 2 . Outras unidades derivadas do SI: Quantidade rea Tenso Prefixos de Unidades: Prefixo Giga Mega Quilo Deci Centi Mili Micro Nano Smbolo G M k d c m n Fator 109 106 103 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 Unidade Bsica metro quadrado (m2) Newton por metro quadrado (N/m2) ou Pascal (Pa)
Notas de Aula
Na prtica, muitas vezes prefere-se usar o quilonewton (kN), o quilopascal (kPa), o megapascal (MPa) ou o gigapascal (GPa).
1 N 10 1 kgf 10 kN 1 tf 1 MPa = 1 N/mm 2 = 10 3 kN / m 2 1 kgf / cm 2
Notas de Aula
II ISOSTTICA
1 Grandezas Fundamentais 1.1 Fora
As foras so grandezas vetoriais caracterizadas por direo, sentido e intensidade.
F1 F2 1.2 Momento
F3
.....
Fn
O momento representa a tendncia de giro (rotao) em torno de um ponto provocada por uma fora.
O di Fi
M i = Fi di
.
2 Condies de Equilbrio
Um corpo qualquer submetido a um sistema de foras est em equilbrio esttico caso no haja qualquer tendncia translao ou rotao.
F1
F2
M1 M2 F3
As equaes universais da Esttica que regem o equilbrio de um sistema de foras no espao so:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
M x = 0 M y = 0 M z = 0
Notas de Aula
3 Graus de Liberdade
Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: trs translaes e trs rotaes segundo trs eixos ortogonais. A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade precisam ser restringidos. Esta restrio dada pelos apoios (vnculos), que so dispositivos mecnicos que, por meio de esforos reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforos reativos (reaes), juntamente com as aes (cargas aplicadas estrutura) formam um sistema em equilbrio esttico.
3.1 Tipos de Apoio

Classificam-se em trs categorias: a) Apoio mvel ou do 1 gnero capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo numa direo pr-determinada;
APOIO MVEL Pino deslizante
SMBOLO
rolete
A representao esquemtica indica a reao de apoio R na direo do nico movimento impedido (deslocamento na vertical). b) Apoio fixo ou do 2 gnero ou rtula capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo em todas as direes, permanecendo livre apenas a rotao;
APOIO FIXO
H
rtula
SMBOLO
Notas de Aula
c) Engaste ou apoio do 3 gnero capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo e o movimento de rotao do corpo em relao a esse ponto.
E N G A S T E
SMBOLO
M V
3.2 Estaticidade e Estabilidade a) Estruturas isostticas A B HB VA VB HC VC C MC
Quando o nmero de movimentos impedidos igual ao estritamente necessrio para impedir o movimento de corpo rgido da estrutura, diz-se que a estrutura isosttica, ocorrendo uma situao de equilbrio estvel.
N o reaes = N o equaes de equilbrio b) Estruturas hipostticas A VA B HC VB VC C
Quando o nmero de movimentos impedidos menor que o necessrio para impedir o movimento de corpo rgido da estrutura, diz-se que a estrutura hiposttica, ocorrendo uma situao indesejvel de equilbrio instvel.
c) Estruturas hiperestticas A HA VA VB B HB C HC VC MC D HD
Notas de Aula
Quando o nmero de movimentos impedidos maior que o necessrio para impedir o movimento de corpo rgido da estrutura, diz-se que a estrutura hiperesttica, ocorrendo uma situao indesejvel de equilbrio estvel. Nesse caso, as equaes universais da Esttica no so suficientes para a determinao das reaes de apoio, sendo necessrias equaes adicionais de compatibilidade de deformaes.
4 Classificao das Estruturas

a) Vigas so elementos estruturais geralmente compostos por barras de eixos retilneos que esto contidas no plano em que aplicado o carregamento.
viga apoiada
viga em balano
b)
Prticos (ou Quadros) so elementos compostos por barras de eixos retilneos dispostas em mais de uma direo submetidos a cargas contidas no seu plano. Apresentam apenas trs esforos internos: normal, cortante, momento fletor.
prtico plano
c) Trelias so sistemas reticulados cujas barras tm todas as extremidades rotuladas (as barras podem girar independentemente das ligaes) e cujas cargas so aplicadas em seus ns. Apresentam apenas esforos internos axiais.
d) Grelhas so estruturas planas com cargas na direo perpendicular ao plano, incluindo momentos em torno de eixos do plano. Apresentam trs esforos internos: esforo cortante, momento fletor, momento torsor.
Notas de Aula
5 Tipos de Carregamento
a) Cargas concentradas so uma forma aproximada de tratar cargas distribudas segundo reas muito reduzidas (em presena das dimenses da estrutura). So representadas por cargas aplicadas pontualmente;
b) Cargas distribudas so cargas distribudas continuamente. Os tipos mais usuais so as cargas uniformemente distribudas e as cargas triangulares (casos de empuxos de terra ou gua).
c) Cargas-momento so cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto qualquer da estrutura.
6 Esforos Simples
Consideremos o corpo da figura submetido ao conjunto de foras em equilbrio indicadas. Seccionemos o corpo por um plano P que o intercepta segundo uma seo S, dividindo-o nas duas partes E e D.
m R E S R m S
Para ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes, basta que apliquemos, na seo S da parte E, um sistema esttico equivalente ao das foras que ficaram na parte da direita e, analogamente, na seo S da parte D, um sistema esttico equivalente ao das foras situadas na parte da esquerda. Esses esquemas estticos equivalentes so obtidos reduzindo as foras esquerda e direita da seo S ao centride desta seo. Resumindo: a resultante R que atua na parte da esquerda obtida pelas foras da direita r e vice-versa. O momento resultante m que atua na parte da esquerda foi obtido pelas foras da direita e vice-versa.
Notas de Aula Resistncia dos Materiais IX
Uma seo S de um corpo em equilbrio est, em equilbrio, submetida a um par de r r r r foras R e (- R ) e a um par de momentos m e (- m ) aplicados no seu centride e resultantes da reduo, a este centride, das foras atuantes, respectivamente, esquerda e direita da seo S.
m R S
C C
R
m
Decompondo os vetores R e m em duas componentes, uma perpendicular seo S e outra situada no prprio plano da seo S, obtemos as foras N (perpendicular a S) e
r r r Q (pertencente a S) e os momentos T (perpendicular a S) e M (pertencente a S), aos
quais chamamos esforos simples atuantes na seo S.
C
Q
N R
x
T
OBS: indiferente calcular os esforos simples atuantes numa seo entrando com as foras da parte esquerda ou da parte direita da seo na prtica. Usaremos as foras do lado que nos conduzir ao menor trabalho de clculo.
a) Esforo normal N tende a promover variao da distncia que separa as sees, permanecendo as mesmas paralelas uma outra. O esforo normal ser positivo quando de trao, ou seja, quando tender a afastar duas sees infinitamente prximas, e negativo quando de compresso.
ds
N N N N
r b) Esforo cortante Q tende a promover o deslizamento relativo de uma seo em

relao outra (tendncia de corte). Dizemos que o esforo cortante Q positivo quando, calculado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo do eixo y e quando calculado pelas foras situadas do lado direito da seo, tiver o sentido oposto ao sentido positivo do eixo y.
Notas de Aula
Flvia Moll de S. Judice 10 Mayra Soares P. L. Perlingeiro ________________________________________________________________________________________________
ds
Q Q
r T c) Momento torsor tende a promover uma rotao relativa entre duas sees
infinitamente prximas em torno de um eixo que lhes perpendicular, passando pelo seu centro de gravidade (tendncia de torcer a pea). O momento torsor positivo quando o vetor de seta dupla que o representa estiver como que tracionando a seo.
ds
T
r d) Momento fletor M tende a provocar uma rotao da seo em torno de um eixo

situado em seu prprio plano. Como um momento pode ser substitudo por um binrio, o efeito de M pode ser assimilado ao binrio da figura, que provoca uma tendncia de alongamento em uma das partes da seo e uma tendncia de encurtamento na outra parte, deixando a pea fletida.
ds
M
Para o momento fletor, desejamos conhecer que fibras esto tracionadas e que fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de concreto armado, por exemplo, sabermos de que lado devemos colocar as barras de ao, que so o elemento resistente trao). A figura mostra a conveno de sinais adotada.
Compresso
Trao
7 Determinao da Resultante de um Carregamento Distribudo

Uma carga distribuda pode ser tratada como uma soma infinita de cargas concentradas infinitesimais, q ds , cuja resultante :
R = q ds
A
(1)
z s s q.ds R
ds
A Eq. (1) indica que a resultante do carregamento distribudo igual rea limitada entre a curva que define a lei de variao do carregamento e o eixo da estrutura. Para obtermos a posio desta resultante, aplicamos o Teorema de Varignon o momento de um sistema de foras em equilbrio igual ao momento da resultante das foras. Chamando s a distncia da resultante a um ponto genrico O, temos:
B
Momento da resultante: R s = s q ds
A
Soma dos momentos das componentes:
(q ds ) s
A
Igualando:
B
s= A
q s ds
B
q ds
A
que a razo entre o momento esttico da rea em relao ao eixo z e o valor dessa rea. Isto indica que s a distncia do centride da rea ao eixo z. Finalmente, a resultante de um carregamento distribudo igual rea compreendida entre a linha que define este carregamento e o eixo da barra sobre a qual est aplicado, sendo seu ponto de aplicao o centride da rea referida.
Notas de Aula
8 As Equaes Fundamentais da Esttica. Diagramas de Esforos

As equaes fundamentais da Esttica, deduzidas para uma viga com carga vertical uniformemente distribuda, so:
dM s = Qs ds dQs = q( s ) ds
(2) (3)
Essas expresses permitem obter os esforos solicitantes nas diversas sees da viga em funo do carregamento q(x) atuante. A representao grfica dos esforos nas sees ao longo de todo o elemento feita a partir dos diagrama de esforos (linhas de estado). Com base na Eq. (2), temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama de momentos fletores numa seo S igual ao esforo cortante nela atuante. A partir da Eq. (3), temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama de esforos cortantes numa seo S igual ao valor da taxa de carga atuante nesta seo com o sinal trocado.
8.1 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Concentrada
P A a VA l b VB B HB
Fx = 0 H B = 0 Fy = 0 V A + VB = P
M A = 0 VB l P a = 0 VB =
P b Pa b l l
Pa P b VA = l l
DMF
Pa
DEC
Notas de Aula
Pelas Eq. (2) e (3), sabemos que, num trecho descarregado ( q = 0 ), o DEC ser uma reta horizontal
dQ = q = 0 e o DMF ser uma reta ds
dM = Q = cons tan te . ds
OBS: a) O DMF possui um ponto anguloso em S, pois temos
dM = Qs esq e ds s esq
dM ds
= Qs dir e, no caso, Qs esq Qs dir ; s dir
b) Na seo S, no se define o esforo cortante; ele definido esquerda e direita da seo, sofrendo nela uma descontinuidade igual a P. Concluso: Sob uma carga concentrada, o DMF apresenta um ponto anguloso e o DEC apresenta uma descontinuidade igual ao valor dessa carga.
8.2 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Uniformemente Distribuda
qx
q A x VA l VB B HB
Fx = 0 H B = 0 Fy = 0 V A + VB = q l
M A = 0 VB l q l 2 = 0 VB =
Numa seo genrica S, temos:
q l q l VA = 2 2
Ms =
q l x l2 xqx = q 2 2 2 ql qx 2
x x2 l l2
Qs =
Notas de Aula
M max = q l 2
q l 2
DMF
q l 2
DEC
O DEC ser uma linha reta que fica determinada pelos seus valores extremos correspondentes a x = 0 e x = l , que so:
QA =
q l 2 q l QB = 2
O DMF ser uma parbola de 2 grau, passando por zero em A e B e por um mximo em x = l
(seo onde Q =
dM q l2 1 1 q l 2 = 0 ), de valor M max = . = 2 2 4 8 dx
Concluso: Sob carga uniformemente distribuda, o DMF parablico do 2 grau e o DEC retilneo. * Construo Geomtrica do DMF
q l2 a) Sendo MM 1 = , marcamos M 1 M 2 = MM 1 8 b) Dividimos os segmentos AM 2 e BM 2 em partes iguais (por exemplo: oito), obtendo
os pontos I a VII e I a VII que, ligados alternadamente, nos do tangentes externas parbola que , ento, facilmente obtida.
A I II III IV V VI VII
M I II III M1 IV V VI VII M2
B q l2
q l2
Notas de Aula
8.3 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga-Momento
A a VA
M b
B HB VB
Fx = 0 H B = 0 Fy = 0 V A + VB = 0
M A = 0 VB l M = 0 VB =
M a l
M M VA = l l
M b l
DMF
DEC
Concluso: O DMF, na seo de aplicao da carga-momento, sofre uma descontinuidade igual ao momento aplicado.
Roteiro para traado dos diagramas de esforos

a) Clculo das reaes de apoio a partir das equaes da Esttica; b) Determinao dos esforos seccionais em todos os pontos de aplicao ou transio de carga.
Normas: a) Os valores dos esforos seccionais sero marcados em escala, em retas perpendiculares ao eixo da pea, nos pontos onde esto atuando; b) Valores positivos de esforo normal e esforo cortante sero marcados para cima nas barras horizontais e para fora nas verticais (ou inclinadas);
N Q
Notas de Aula
c) Valores positivos de momento fletor sero marcados para baixo nas barras horizontais ou para dentro nas verticais (ou inclinadas);
d) Sob a ao de uma carga concentrada, o diagrama de momento fletor apresenta um ponto anguloso e o diagrama de esforo cortante uma descontinuidade de intensidade igual ao da carga atuante;
DMF
DEC
e) Sob a ao de uma carga-momento, o diagrama de momento fletor apresenta uma descontinuidade de intensidade igual ao da carga-momento;
DMF
f)
Num trecho descarregado, o diagrama de esforo cortante apresenta uma linha paralela em relao ao eixo da pea;
g) Sob a ao de uma carga uniformemente distribuda, o diagrama de esforo cortante apresenta uma linha inclinada em relao ao eixo da pea. J o diagrama de momento fletor apresenta uma curva de grau duas vezes superior ao da ordenada de carga no trecho.
DMF
DEC
Notas de Aula
III TRAO E COMPRESSO

1 Tenses e deformaes em barras carregadas axialmente
Seja a barra com seo transversal constante e comprimento L, submetida s foras axiais P que produzem trao, conforme mostra a figura.
P
A tenso, uniformemente distribuda na seo transversal da barra, devida ao da fora P, :
P A
O alongamento total da barra designado pela letra . O alongamento especfico ou alongamento relativo ou deformao (alongamento por unidade de comprimento) dado por:
2 Propriedades Mecnicas 2.1 Teste de trao. Diagrama Tenso-Deformao

A relao entre as tenses e as deformaes, para um determinado material, encontrada por meio de um teste de trao. Um corpo-de-prova, em geral uma barra de seo circular, colocado na mquina de testar e sujeito trao. A fora atuante e os alongamentos resultantes so medidos proporo que a carga aumenta. As tenses so obtidas dividindo-se as foras pela rea da seo transversal da barra e a deformao especfica dividindo-se o alongamento pelo comprimento ao longo do qual ocorre a deformao. A figura seguinte mostra, esquematicamente, o ensaio na mquina universal de trao e compresso.
Notas de Aula
4 5
x
1 6
x
8
1 cilindro e mbolo 2 bomba hidrulica (medidor de vazo) 3 mesa (chassi) mvel 4 corpo de prova para trao 5 corpo de prova para compresso 6 mesa (chassi) fixo 7 manmetro (medidor de presso) 8 fluido hidrulico
A forma tpica do diagrama tenso-deformao do ao mostrada na figura seguinte. Nesse diagrama, as deformaes axiais encontram-se representadas no eixo horizontal e as tenses correspondentes no eixo das ordenadas.
(MPa) 350 300 250 200 150 100 50 F O 1 2 3 4 5 6 7 x104 () A B C D
E
*
No trecho de 0 a A, as tenses so diretamente proporcionais s deformaes e o diagrama linear. Alm desse ponto, a proporcionalidade j no existe mais e o ponto A chamado de limite de proporcionalidade.
Notas de Aula
Com o aumento da carga, as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses, passando a aparecer uma deformao considervel sem que haja aumento aprecivel da fora de trao. Esse fenmeno conhecido como escoamento do material e a tenso no ponto B denominada tenso de escoamento. Na regio BC, diz-se que o material tornou-se plstico e a barra pode deformar-se plasticamente, da ordem de 10 a 15 vezes o alongamento ocorrido at o limite de proporcionalidade. No ponto C, o material comea a oferecer resistncia adicional ao aumento da carga, acarretando acrscimo de tenso para um aumento de deformao, atingindo o valor mximo ou tenso mxima (tenso de ruptura) no ponto D. Alm desse ponto, maior deformao acompanhada por uma reduo da carga, ocorrendo, finalmente, a ruptura do corpo-de-prova no ponto E do diagrama. Durante o alongamento da barra, h contrao lateral, que resulta na diminuio da rea da seo transversal. Isto no tem nenhum efeito no diagrama tenso-deformao at o ponto C. Porm, deste ponto em diante, a reduo da rea faz com que a tenso verdadeira seja sempre crescente (como indicado na linha pontilhada at E). a favor da segurana adotar-se como valor das tenses limites aquelas calculadas como se a rea se mantivesse com seu tamanho original, obtendo-se valores para a tenso ligeiramente menores do que os reais. Alguns materiais no apresentam claramente no diagrama tenso-deformao todos os pontos anteriormente citados. Para que se possa determinar o ponto de escoamento desses materiais, convencionou-se adotar uma deformao residual de 0,2%. A partir dessa deformao, traa-se uma reta paralela ao trecho linear AO, at atingir a curva tensodeformao. A presena de um ponto de escoamento pronunciado, seguido de grande deformao plstica, uma das caractersticas do ao.

a) diagrama x tpico de material dctil
b) diagrama x tpico de material frgil
Tanto os aos quanto as ligas de alumnio podem sofrer grandes deformaes antes da ruptura, sendo classificados como dcteis. Por outro lado, materiais frgeis ou quebradios quebram com valores relativamente baixos das deformaes. As cermicas, o ferro fundido, o concreto, certas ligas metlicas e o vidro so exemplos desses materiais. possvel traar diagramas anlogos aos de trao, para vrios materiais sob compresso, estabelecendo-se tenses caractersticas, tais como limite de proporcionalidade, escoamento e tenso mxima. Para o ao, verificou-se que as tenses do limite de proporcionalidade e do escoamento so, aproximadamente, as mesmas na trao e na compresso. Para muitos materiais quebradios, as tenses caractersticas em compresso so muito maiores que as de trao.
Notas de Aula
3 Elasticidade
Os diagramas tenso-deformao ilustram o comportamento dos materiais, quando carregados por trao (ou compresso). Quando um corpo-de-prova do material descarregado, isto , a carga gradualmente reduzida at zero, a deformao sofrida durante o carregamento desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar forma original, denominada elasticidade. Quando o material volta completamente forma original, diz-se que perfeitamente elstico. Se o retorno no for total, diz-se que parcialmente elstico. Nesse caso, a deformao que permanece depois da retirada da carga denominada deformao permanente. O processo de carregamento e descarregamento do material pode ser repetido sucessivamente, para valores cada vez mais altos de trao. tenso cujo descarregamento acarrete uma deformao residual permanente, chama-se limite elstico. Para os aos e alguns outros materiais, os limites elstico e de proporcionalidade so aproximadamente coincidentes. Materiais semelhantes borracha possuem uma propriedade a elasticidade que pode continuar muito alm do limite de proporcionalidade.
3.1 Lei de Hooke

Os diagramas tenso-deformao da maioria dos materiais apresentam uma regio inicial de comportamento elstico e linear. A relao linear entre a tenso e a deformao, no caso de uma barra em trao, pode ser expressa por:
= E
onde E uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade do material. Este o coeficiente angular da parte linear do diagrama tenso-deformao e diferente para cada material. O mdulo de elasticidade tambm conhecido como mdulo de Young e a equao anterior chamada de Lei de Hooke. Quando uma barra carregada por trao simples, a tenso axial = deformao especfica =
P e a A
Combinando estas expresses com a lei de Hooke, tem-se que o alongamento da barra =
PL . EA
Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica diretamente proporcional carga e ao seu comprimento e inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto E A conhecido como rigidez axial da barra. A flexibilidade da barra definida como a deformao decorrente de uma carga unitria. Da equao anterior, vemos que a flexibilidade L
EA
De modo anlogo, a rijeza da barra definida como a fora necessria para produzir uma deformao unitria. Ento, a rijeza igual a E A , que o inverso da flexibilidade.
Notas de Aula
Vrios casos que envolvem barras com carregamento axial podem ser solucionados aplicando-se a expresso: =
PL . EA
A figura mostra uma barra carregada axialmente. O procedimento para determinao da deformao da barra consiste em obter a fora axial em cada parte da barra (AB, BC e CD) e, em seguida, calcular separadamente o alongamento (ou encurtamento) de cada parte.
P
A B C
2P L1
L2
P
b
2P
L3
P
A soma algbrica dessas variaes de comprimento dar a variao total de comprimento da barra, tal que:
Pi Li E A i =1 i i
O mesmo mtodo pode ser usado quando a barra formada por partes com diferentes sees transversais.
3.2 Coeficiente de Poisson. Variao volumtrica

Conforme foi dito anteriormente, quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por uma contrao lateral, isto , a largura torna-se menor e seu comprimento cresce.
l
P L P
A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante, dentro da regio elstica, e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson; dada por:
deformao lateral deformao axial
(0 0,5)
Para os materiais que tm as mesmas propriedades elsticas em todas as direes, denominados isotrpicos, Poisson achou = 0,25.
Notas de Aula
Para fins prticos, o valor numrico de o mesmo, independentemente do material estar sob trao ou compresso. Conhecendo-se o coeficiente de Poisson e o mdulo de elasticidade do material, pode-se calcular a variao do volume da barra tracionada. Tal variao mostrada na figura seguinte.
.
P
.
1 1
Inicialmente, o cubo que tinha dimenses unitrias, sofre alongamento na direo da fora P e encurtamento das arestas na direo transversal. Assim, a rea da seo transversal do cubo passa a ser (1 ) e o volume passa a ser (1 + ) (1 ) .
2 2
Desenvolvendo a expresso, chega-se a:
V ' = (1 + ) (1 )2 V ' = (1 + ) 1 2 + 2 2
V ' = 1 2 + 2 2 + 2 2 + 2 3
Desprezando-se os termos de ordem superior, obtm-se:
V ' = (1 + 2 )
A variao do volume dada pela diferena entre os volumes final e inicial:
V ' V = V = (1 + 2 ) 1 = (1 2 )
A variao do volume unitrio expressa por:
V
V
= (1 2 )
A equao anterior pode ser usada para calcular a variao do volume de uma barra tracionada, desde que se conheam a deformao e o coeficiente de Poisson . Como no razovel admitir-se que um material diminua de volume quando tracionado, pode-se concluir que sempre menor do que 0,5.
Notas de Aula
4 Tenso Admissvel ou Tenso-Limite

Para permitir sobrecargas acidentais, bem como para levar em conta certas imprecises na construo e possveis desconhecimentos de algumas variveis na anlise da estrutura, normalmente emprega-se um coeficiente de segurana. Para os materiais dcteis, tem-se
>1 u . Para os materiais frgeis, tem-se >1
No concreto armado, ao = 1,15 e conc = 1,4 .
5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas

Haver casos em que as equaes de equilbrio no so suficientes para se chegar s solicitaes da estrutura. As equaes a mais, necessrias para solucionar o problema, so encontradas nas condies de deformao. Um exemplo de estrutura estaticamente indeterminada mostrado na figura seguinte. L1 R L2 R RA RA-F
+ +
F
A C B
DEN
A barra AB tem as extremidades presas a suportes rgidos e est carregada com uma fora F em um ponto intermedirio C. As reaes RA e RB aparecem nas extremidades da barra, porm suas intensidades no podem ser calculadas apenas pela Esttica. A nica equao fornecida pelo equilbrio :
R A + RB = F
Sabe-se, porm, que a variao de comprimento da barra nula; logo:
L = 0 L1 + L2 = 0
R A L1 (R A F ) L2 + =0 EA EA
R A L1 + R A L2 F L2 = 0 R A (L1 + L2 ) = F L2
Notas de Aula
RA =
F L2 L =F 2 (L1 + L2 ) L
L L RB = F F 2 = F 1 L L
O diagrama real do esforo normal :
L F 2 L
+ -
DEN
L F 1 L
6 Tenses Trmicas
Como sabido, as dimenses dos corpos sofrem alteraes em funo da variao de temperatura. Quando a estrutura estaticamente determinada, a variao uniforme da temperatura no acarreta nenhuma tenso, j que a estrutura capaz de se expandir ou se contrair livremente. Por outro lado, a variao de temperatura em estruturas estaticamente indeterminadas produz tenses nos elementos, denominadas tenses trmicas. A propriedade fsica que estabelece a relao de proporcionalidade entre a variao da dimenso longitudinal de uma pea e a variao de temperatura correspondente denominada coeficiente de dilatao trmica . Seja a barra da figura restringida pelos apoios A e B. Com a variao de temperatura, a barra tende a se deformar. Porm, os apoios impedem essa deformao e surgem reaes nos apoios iguais a R. R A L
B R
O diagrama de esforo normal :
Notas de Aula
DEN
Como a variao de comprimento da barra nula, tem-se:
LN + LT = 0 RL + L T = 0 EA
R = T E A
x =
R = T E A
Notas de Aula
IV CISALHAMENTO PURO
Vimos que as foras axiais provocam tenses normais nos elementos estruturais. No entanto, pode ocorrer que as foras atuantes no elemento estejam inclinadas com relao sua seo transversal. Nesse caso, essas foras podem ser decompostas em componentes paralelas e perpendiculares ao plano de corte considerado. A componente normal N seo transversal do elemento ir provocar tenso normal (sigma) e a componente vertical V ir provocar tenso de cisalhamento (tau). Concluso: as tenses normais resultam de esforos perpendiculares ao plano de corte, enquanto as tenses de cisalhamento resultam de esforos paralelos a esse mesmo plano. Consideremos duas chapas A e B ligadas pelo rebite CD.
C
A D
onde a rea da seo transversal do rebite denominada por A. Sob a ao da fora F, surgem esforos cortantes (tangenciais) seo transversal do rebite e, portanto, tenses de cisalhamento cuja intensidade mdia med =
F . A
A fim de visualizar as deformaes produzidas por uma tenso de cisalhamento, consideremos o cubo elementar (elemento infinitesimal) submetido tenso de cisalhamento na sua face superior.
Como no h tenses normais agindo sobre o elemento, seu equilbrio na direo horizontal s possvel se, na face inferior, existir tenso de cisalhamento igual e em sentido contrario da face superior. Alm disso, essas tenses de cisalhamento iro produzir momento que deve ser equilibrado por outro momento originado pelas tenses que atuam nas faces verticais. Portanto, essas tenses de cisalhamento devem ser tambm iguais a para que o elemento permanea em equilbrio. Um elemento sujeito apenas s tenses de cisalhamento mostradas na figura anterior dito em cisalhamento puro. Concluso: a) as tenses de cisalhamento que agem em um elemento ocorrem aos pares, iguais e opostos; b) as tenses de cisalhamento existem sempre em planos perpendiculares entre si. Tais tenses so iguais em intensidade e tm sentidos opostos que se aproximam ou se afastam da linha de interseo dos planos.
A deformao do elemento infinitesimal est representada na figura abaixo, que mostra a face frontal do cubo submetido a cisalhamento puro. Como no h tenses normais agindo no elemento, os comprimentos das arestas ab, bc, cd e ac no variam, porm o quadrado de lado abcd transforma-se no paralelogramo representado em tracejado.
d 2
antes da deformao, fica reduzido a
O ngulo no vrtice c, que media
Ao mesmo tempo, o ngulo no vrtice a ficar aumentado para
+ . O ngulo a
medida da distoro do elemento provocada pelo cisalhamento, e denominado deformao de cisalhamento. Pela figura, nota-se que a deformao de cisalhamento igual ao deslizamento horizontal da aresta superior em relao aresta inferior, dividido pela distncia entre essas duas arestas (altura do elemento). A determinao das tenses de cisalhamento em funo das deformaes de cisalhamento pode ser feita a partir de um teste de cisalhamento puro, obtendo-se o diagrama tenso-deformao de cisalhamento do material, cujo aspecto muito semelhante ao diagrama tenso-deformao obtido do ensaio de trao. Assim, se o material tiver uma regio elstica-linear, o diagrama tenso-deformao de cisalhamento ser uma reta e as tenses de cisalhamento sero proporcionais s deformaes de cisalhamento:
= G
onde G o mdulo de elasticidade ao cisalhamento do material, tambm conhecido como mdulo de elasticidade transversal. O mdulo de elasticidade transversal relaciona-se com o mdulo de elasticidade longitudinal do material de acordo com a seguinte expresso:
G=
E 2 (1 + )
Notas de Aula
V TORO
1 Toro em Barras de Seo Circular
Seja a barra de seo transversal circular submetida ao momento torsor T em suas extremidades.
n T
dx L
Durante a toro, haver rotao em torno do eixo longitudinal, de uma extremidade da barra em relao outra. Considerando-se fixa a extremidade esquerda da barra, a da direita gira num ngulo (em radianos) em relao primeira. Ao mesmo tempo, uma linha longitudinal na superfcie da barra, tal como nn, gira num pequeno ngulo para a posio nn.
a c
dx
d R
Analisando um elemento retangular abcd de largura dx na superfcie da barra, notase que, sob a ao da toro, este elemento sofre distoro e os pontos b e d movem-se para b e d, respectivamente. Os comprimentos dos lados do elemento no variam durante esta rotao, porm os ngulos dos vrtices no continuam retos. Tem-se, ento, que o elemento encontra-se em estado de cisalhamento puro e que a deformao de cisalhamento igual a: =
Chamando de d o ngulo de rotao de uma seo transversal em relao outra, chega-se a bb = R d . Sabendo que a distncia ab igual a dx, ento: =
bb . ab
R d . dx
Quando uma barra de seo circular (eixo) est sujeita a toro pura, a taxa de variao d do ngulo de toro constante ao longo do comprimento dx da barra. Esta constante o ngulo de toro por unidade de comprimento, designado por . Assim, tem-se:
Notas de Aula
= R = R
As tenses de cisalhamento que agem nas faces laterais do elemento tm os sentidos mostrados na figura anterior. A intensidade da tenso de cisalhamento obtida pela Lei de Hooke:
= G = G R
onde G o mdulo de elasticidade transversal do material, igual a
E . 2 (1 + )
O estado de tenso no interior de um eixo pode ser determinado de modo anlogo, bastando substituir R por r, tal que a deformao de cisalhamento :
= r
e a tenso de cisalhamento :
= G r
Essas equaes mostram que a deformao e a tenso de cisalhamento variam linearmente com o raio r, tendo seus valores mximos na superfcie do eixo.
O momento torsor de todas as foras em relao ao centride da seo transversal :
T = r dA = G r 2 dA = G r 2 dA = G J
A A A
onde J o momento de inrcia polar da seo transversal, igual a
r
A
dA .
Para uma seo circular, o momento de inrcia polar com relao aos eixos que passam pelo centride :
J=
d4
32
onde d o dimetro da seo transversal. Tem-se, ento:
T GJ
Notas de Aula
A expresso anterior mostra que o ngulo de toro por unidade de comprimento diretamente proporcional ao momento torsor e inversamente proporcional ao produto G J , conhecido como mdulo de rigidez toro do eixo. Substituindo na equao da tenso de cisalhamento, tem-se:
T r J
Logo, a tenso mxima de cisalhamento :
max =
T R J
2 Toro em Barras de Seo Circular Vazada

Conforme visto anteriormente, a tenso de cisalhamento numa barra de seo circular mxima na superfcie e nula no centro. Conseqentemente, grande parte do material trabalha com tenses bem inferiores admissvel. Se a reduo de peso e a economia de material forem fatores importantes, prefervel usar eixos vazados.
r2
r1
r2 r1
A anlise da toro de barras de seo circular vazada assemelha-se de barras de seo circular cheia. Assim, a tenso de cisalhamento em um ponto qualquer da seo transversal :
T r , J
com r1 r r2
onde: J =
de4 di 4
32
3 Eixos Estaticamente Indeterminados

Quando as equaes da esttica so insuficientes para a determinao dos esforos internos de toro, preciso levar em conta as condies de deformao da estrutura. Exemplo: Um eixo AB bi-engastado de seo transversal circular tem 250 mm de comprimento e 20 mm de dimetro. No trecho de 125 mm a partir da extremidade B, o eixo tem seo vazada com dimetro interno de 16 mm. Pede-se determinar o momento torsor em cada apoio quando um torque de 120 Nm aplicado no ponto mdio de AB.
Notas de Aula
A C 125 mm
120 N.m B
125 mm
A barra estaticamente indeterminada, porque existem dois momentos torsores desconhecidos, T A e TB , e apenas uma equao de equilbrio:
T A + TB = 120
Devido aos engastes, o ngulo de toro total nulo e, para equilibrar o momento torsor aplicado, os trechos AC e BC do eixo giram em sentidos opostos, tal que 1 = 2 . Tem-se, ento:
T A L1 TB L2 = G J1 G J2 J TB = 2 T A = J1
Logo:
32
20 4 16 4 32 20 4
) T
= 0 ,59 T A
TA + 0 ,59 TA = 120 TA = 75 ,5 Nm TB = 44 ,5 Nm
Notas de Aula
VI TENSES EM VIGAS
1 Tenses Normais Devidas ao Momento Fletor
Seja a viga biapoiada sujeita s cargas P. P P
a
P L
a
P
Os diagramas de esforos solicitantes so: P Q=0 -P
DEC
P.a
DMF
Na parte central, a viga est sujeita apenas ao momento fletor, caracterizando a flexo pura. A ao do momento fletor faz com que a viga se curve, conforme mostra a figura.
S0
S1
dx
x
y
a
S0
Notas de Aula
dx b
S1
Nota-se que, sob a ao do momento fletor, as sees S0 e S1 giraram, uma em relao outra, de tal forma que as fibras inferiores alongaram-se e as superiores encurtaram, indicando a existncia de uma regio tracionada e outra comprimida. Em algum ponto entre as regies de trao e compresso, haver uma superfcie em que as fibras no sofrem variao de comprimento, denominada superfcie neutra. Sua interseo com qualquer seo transversal da viga corresponde linha neutra da seo. O centro de curvatura do eixo longitudinal da viga, aps sua deformao, representado na figura pelo ponto O. Chamando de d ao ngulo entre os planos S0 e S1, e ao raio de curvatura, obtm-se:
k=
d dx
onde k a curvatura. O alongamento (variao do comprimento) da fibra ab, distante y da superfcie neutra, assim determinado: Comprimento total da fibra ab: ( + y ) d Comprimento inicial da fibra ab: dx Alongamento: ( + y ) d dx = ( + y ) A deformao correspondente :
dx
dx =
dx
x =
=ky
E as tenses normais so:
x = k E y
Portanto, as tenses variam linearmente com a distncia y da linha neutra. Na viga em estudo, h tenses de trao abaixo da linha neutra e de compresso acima da linha neutra, conforme mostra a figura abaixo.
dA y
A fora longitudinal em dA :
dF = x dA = k E y dA
Como no h fora normal resultante atuando na seo, a integral de x dA sobre a rea da seo nula:
Notas de Aula
F = x dA = k E y dA = 0
A A
onde k e E so constantes. Logo:
y dA = 0 momento esttico nulo.
Assim, a linha neutra passa pelo centride da seo transversal. O momento fletor da fora em relao linha neutra :
M z = x y dA = k E y 2 dA = k E I z
A A
Da:
k=
Mz E Iz
Substituindo, obtm-se:
x =
Mz y Iz
Analogamente:
x =
My Iy
Exerccio: Qual Fmax , se x 50 MPa ?

F
85
25 85 25 mm
2F/3
1,0 m
+2F/3
2,0 m
F/3 y DEC (N) - F/3 DMF (N.mm)
180 mm
+2/3.103 F Notas de Aula Resistncia dos Materiais IX
y=
yi Ai Ai
12 ,5 4875 + 115 4500 = 61,7 mm 4875 + 4500
3 195 253 2 25 180 Iz = + 4875 49 ,2 + + 4500 53,32 = 3,7 107 mm4 12 12
x =
Mz y 50 Iz
2 F 10 3 3 143 ,3 50 3 ,7 10 7 F 19.359 N
Fmax = 19 ,4 kN
Notas de Aula
2 Tenses Cisalhantes Devidas ao Esforo Cortante

Consideremos uma viga com seo transversal retangular, de largura b e altura h , sujeita carga distribuda q , conforme mostra a figura abaixo.
b
q
h
V
C
z n n m
m y
Sob a ao do carregamento distribudo, surgem esforos cortantes e momentos fletores nas sees transversais e, conseqentemente, tenses normais e tenses cisalhantes. Cortando-se um elemento mn por meio de duas sees transversais adjacentes e de dois planos paralelos superfcie neutra, nota-se que, devido presena do esforo cortante, haver distribuio uniforme das tenses de cisalhamento verticais ao longo da largura mn do elemento. Uma vez que o elemento encontra-se em equilbrio, conclui-se que as tenses de cisalhamento verticais so acompanhadas por tenses de cisalhamento horizontais de mesma intensidade (na face perpendicular). A existncia de tenses de cisalhamento horizontais em vigas pode ser demonstrada experimentalmente. A figura mostra uma pilha de tbuas sobrepostas submetida carga concentrada P no meio do vo. Verifica-se que, se no houver atrito entre as tbuas, a flexo de uma ser diferente da outra: cada uma sofrer compresso nas fibras longitudinais superiores e trao nas inferiores. Caso as tbuas fossem coladas, umas s outras, impedindo este escorregamento, surgiriam tenses tangenciais na cola, indicando que, em vigas com seo transversal inteira, submetida ao mesmo carregamento P, ocorrero tenses de cisalhamento ao longo dos planos longitudinais com intensidade capaz de impedir o deslizamento ocorrido no caso anterior.
A determinao da tenso de cisalhamento horizontal pode ser calculada pela condio de equilbrio de um elemento pnn1p1, cortado da viga por duas sees transversais adjacentes, mn e m1n1, distncia dx uma da outra.
m
M
m1
M+d
b h/2
C
z y dA y y1
p1
h/2 n1
n dx
A face da base deste elemento a superfcie inferior da viga e est livre de tenses. Sua face superior paralela superfcie neutra e afasta-se dela a uma distncia y1. Nesta face, atua a tenso de cisalhamento horizontal que existe neste nvel da viga. Sobre as faces mn e m1n1 atuam as tenses normais x produzidas pelos momentos fletores e as tenses de cisalhamento verticais (que no interferem na equao de equilbrio horizontal do elemento na direo horizontal). Se os momentos fletores nas sees mn e m1n1 forem iguais (flexo pura), as tenses normais x nos lados np e m1p1 tambm sero iguais, o que colocar o elemento em equilbrio e anular a tenso de cisalhamento . No caso de momento fletor varivel, a fora normal que atua na rea elementar dA da face esquerda do elemento ser:
dF = x dA =
Mz y dA Iz
A soma de todas essas foras distribudas sobre a face pn ser:
Re = x dA = x b dy = b y1 y1
A
h2
h 2Mz y dy Iz
De maneira anloga, a soma das foras normais que atuam na face direita, p1n1, :
Rd = b
dM z h 2 M z + dx y dy y1 I I dx z z
A diferena entre as foras direita e esquerda fornece:
dM z h 2 dM z h2 R d Re = b dx y dy = dx y dA y1 y1 I z dx I z dx
Sabendo-se que o elemento encontra-se em equilbrio, haver uma fora de cisalhamento horizontal no plano pp1, de mesma intensidade e com sentido contrrio a R d Re , que somada primeira, anula a resultante de foras na direo x. A fora de cisalhamento horizontal dada por:
b dx
Notas de Aula
Igualando a fora de cisalhamento horizontal diferena entre as foras direita e esquerda do elemento, chega-se a:
b dx =
b =
dM z h2 dx y dA y 1 I z dx
Q h2 y dA I z y1
Q mz Iz b
que a expresso da tenso de cisalhamento. Na expresso anterior, tem-se que:
m z o momento esttico da rea da seo transversal abaixo (ou acima) do plano em que se deseja determinar ; b a largura da seo transversal na altura do plano em que se deseja determinar ; I z o momento de inrcia em relao ao centride da seo; Q o esforo cortante na seo transversal em estudo.
Exerccio: Calcular as tenses cisalhantes no ponto P .
b h/2 h/2
P
y
Aplicando a expresso da tenso cisalhante, tem-se:
Q mz = = Iz b
y Q h y y + h4 2 2 bh
3
12
Desenvolvendo, chega-se a:
3 Q h2 4 y2 2 b h3
que a expresso geral da tenso de cisalhamento para sees transversais retangulares.

Quando:
y=
h = 0 2
y = 0 = y=
3Q Q = 1,5 2bh A
h = 0 2
A variao das tenses cisalhantes parablica:
max
4.3 Tenses Normais e Cisalhantes em Sees I e T

A otimizao da escolha do formato da seo das vigas, objetivando minimizar o valor das tenses normais decorrentes do momento fletor, leva utilizao de sees I e T, com mesas (abas) largas e almas (nervuras) estreitas. Como conseqncia, surgem tenses tangenciais elevadas na alma, na altura da linha neutra, devido ao fato da largura b da alma aparecer no denominador da expresso da tenso cisalhante. Assim, nos pontos da viga onde a tenso normal mxima (arestas superior e inferior), a tenso tangencial nula, enquanto na linha neutra, onde a tenso normal nula, a tenso tangencial atinge seu valor mximo. A descontinuidade do valor da tenso de cisalhamento na transio entre a mesa e a alma decorre da descontinuidade da largura b da seo nesses locais.
tm
h
ta
Notas de Aula
VII FLEXO COMPOSTA

1 Flexo e Carga Axial
Os elementos de uma estrutura esto, algumas vezes, sujeitos ao simultnea de cargas de flexo e axiais. A figura mostra um exemplo desta situao.
M N
M N
z x y
LN
LN
x (N)
x (M)
As tenses resultantes em qualquer seo transversal da viga so obtidas pela superposio das tenses axiais devidas a N e M e podem ser calculadas pela equao:
x =
My N Mz + y z A Iz Iy
O diagrama final de tenses :
O princpio da superposio dos efeitos poder ser aplicado, desde que se garanta a linearidade da distribuio das deformaes longitudinais e das tenses normais em todos os pontos da seo transversal do elemento. Quando o momento fletor for conseqncia de uma excentricidade e da carga N em relao ao centride da seo, podemos escrever:
M = N e
A figura ilustra a situao.
M = N.e
=
N
Notas de Aula
Exerccio: Calcular as tenses normais mximas no pilar de seo transversal quadrada submetido fora normal excntrica, sabendo que N=4000 kN. Adotar: e = 20 cm ; e = 13,3 cm ; e = 10 cm . x N y e z z
80 80 cm
Os esforos solicitantes so:
N = 4 10 6 N M z = 4 106 e Nmm
As caractersticas geomtricas da seo so:
A = 800 800 = 6 ,4 10 5 mm 2
Iz = 800 800 3 = 3 ,4 10 10 mm 4 12
As mximas tenses normais, para e = 200 mm , so:
x = x =
4 ,0 10 6 6 ,4 10 5 4 ,0 10 6 6 ,4 10 5
+ +
( 4,0 106 200 ) 400 = 15,6 MPa

( 4 ,0 106 200 ) ( 400 ) = 3,1MPa
3,4 10 10 3,4 10 10
O diagrama de tenses :
-15,6 MPa
3,1 MPa
x =
4 ,0 106 6 ,4 10 5
( 4 ,0 106 133) 400 = 12,5MPa

3,4 1010
Notas de Aula
x =
4 ,0 106 6 ,4 10 5
( 4 ,0 106 133) ( 400 ) = 0

3,4 1010
-12,5 MPa
x = x =
4 ,0 106 6 ,4 10 5 4 ,0 106 6 ,4 10 5
( 4 ,0 106 100 ) 400 = 10 ,9 MPa +

+
( 4 ,0 106 100 ) ( 400 ) = 1,6 MPa

3 ,4 1010
3 ,4 1010
-10,9 MPa -1,6 MPa
Haver casos em que ser importante garantir que, em um pilar comprimido pela ao de foras normais excntricas, no haja inverso do sinal de tenso (como no caso do concreto, que praticamente incapaz de suportar tenses de trao). Nesses casos, ser necessrio limitar uma regio da seo, chamada ncleo central, onde as foras de compresso nela aplicadas produziro apenas compresso sobre todas as sees transversais. O exemplo mostra um pilar de seo retangular submetido carga concentrada F com excentricidade e em relao ao eixo z.
x F
y e
Notas de Aula
Os esforos solicitantes so:
N = F M z = F e
Para que ocorram apenas tenses normais de compresso:
x =
F ( F e ) y + 0 b h b h3 12 h F ( F e ) 2 0 + bh b h3 12 h e 6 h emax = 6
( )
Analogamente, se a fora F estivesse aplicada com excentricidade e em relao ao eixo y, o mximo valor de e seria b .
A figura mostra o ncleo central da seo.
h/6 b/6
y
No caso de um pilar com seo circular, de dimetro d, o ncleo central tem rea tambm circular de raio igual mxima excentricidade admissvel, tal que:
F d 2 4 d e 8 d emax = 8
( F e ) ( d 2 )
d 4 64
Notas de Aula
x F
y e
d d/4
2 Flexo e Toro
Tal como vimos anteriormente, os elementos de uma estrutura podem tambm estar solicitados simultaneamente por cargas de flexo e de toro. Sob tais condies, a determinao das tenses em um ponto qualquer da seo transversal ser feita utilizando o princpio da superposio dos efeitos, somando-se algebricamente as tenses devidas a cada um dos esforos, isoladamente.
Notas de Aula
VIII ANLISE DE TENSES

1 Tenses em Planos Inclinados
Quando uma barra prismtica est sujeita trao simples, as tenses numa seo transversal mn, normal ao seu eixo, so uniformemente distribudas e iguais a P Consideremos as tenses no plano pq que corta a barra formando um ngulo com a seo transversal mn. As foras que representam a ao do lado direito sobre o lado esquerdo da barra so uniformemente distribudas sobre a seo inclinada pq, conforme mostra a figura abaixo. p P n q N
m P
P V R
Uma vez que a parte esquerda est em equilbrio sob a ao dessas foras e da carga externa P, conclui-se que a resultante das foras distribudas sobre a seo inclinada igual a P. Decompondo-se a resultante R em duas componentes N e V, que so normal e tangente, respectivamente, ao plano inclinado, obtm-se:
N = P cos
V = P sen
Como a rea A da seo inclinada A so:
cos
, as tenses correspondentes a N e V
= =
N P = cos 2 = x cos 2 A A V P = sen cos = x sen cos A A
(1a)
(1b)
onde x = P a tenso normal seo transversal da barra. A Nas equaes anteriores, e so, respectivamente, as tenses normal e de cisalhamento no plano pq, cuja orientao definida pelo ngulo .
tenso diminuir at que, em = , anula-se. Assim, max = x . 2 atingindo o valor mximo quando = Conveno de sinais:
A Eq. (1a) mostra como a tenso normal varia em funo do ngulo . Quando = 0 , o plano pq coincide com mn, acarretando = x . Se o ngulo aumentar, a A Eq. (1b) mostra que a tenso de cisalhamento nula quando = 0 e =
. Este mximo max =
a) Tenses normais positivas so aquelas que agem afastando-se da superfcie do material, independentemente da orientao desta; b) Tenses de cisalhamento so positivas quando agem no sentido horrio em relao superfcie do material. Uma representao conveniente das tenses num ponto da barra feita pelo isolamento de uma parte elementar do material, com as tenses indicadas em todos os lados do elemento. A figura 2 mostra dois elementos A e B cortados de uma barra tracionada. y P x A B P
x
A
b B c d
O elemento A est orientado de modo que = 0 e, assim, a nica tenso que age sobre ele x = P . A O segundo elemento sofreu um giro definido por e, portanto, as tenses no lado bd ao eixo x, sendo possvel determinar as tenses nesse plano substituindo por + Eq. (1), chegando-se a:
so e . A normal do lado ab do elemento orientada pelo ngulo +
em relao
na
= x cos 2 + 2 = x sen 2
(2a) (2b)
= x sen + 2 cos + 2 = x sen cos
) (
Notas de Aula
Como x positivo, v-se na figura que a tenso normal tambm positiva. A tenso de cisalhamento .no lado ab do elemento negativa, indicando que age em sentido anti-horrio em relao superfcie do elemento. Comparando-se as Eq. (1) e (2), tem-se:
+ = x =
(3a) (3b)
Concluso: A Eq. (3a) mostra que, para uma barra tracionada, a soma das tenses normais em dois planos perpendiculares constante e igual a x . A Eq. (3b) mostra que as tenses de cisalhamento, em planos ortogonais, so iguais em valor absoluto, porm tm sinais opostos.
+ (lado ac) ou + 3 2 (lado cd). V-se, assim, que as tenses normal e de
Para calcular as tenses nos outros dois lados do elemento, basta substituir por
cisalhamento, no lado ac, so as mesmas que atuam no lado bd e que as tenses, no lado cd, so idnticas s do lado ab.
2 Tenses Biaxiais
Consideremos um estado de tenses mais geral, em que as tenses normais em um elemento agem nas direes x e y, mostrada na figura abaixo. Tal situao conhecida como tenses biaxiais, para distingu-la da tenso em uma direo, ou uniaxial, considerada anteriormente. p
y
y x
x x
q
Para determinar as tenses e , consideremos o equilbrio do tringulo elementar. Chamando de A a rea da face sobre a qual atua a tenso x , a rea da face y (sobre a qual atua a tenso y ) ser A tg e a rea da face inclinada ser A sec . As foras nas faces x e y sero, respectivamente, x A e y A tg . Cada uma dessas foras pode ser decomposta em duas componentes ortogonais, uma agindo na direo da normal ao plano inclinado e a outra em direo paralela ao plano. Assim, somando-se as foras nessas direes, obtm-se duas equaes para o equilbrio do tringulo elementar, que so:
A sec = x A cos + y A tg sen A sec = x A sen y A tg cos
(4a) (4b)
Notas de Aula
Desenvolvendo as expresses anteriores, chega-se a:
= x cos 2 + y sen 2
= ( x y ) sen cos
(5a) (5b)
As Eq. (5) do os valores algbricos das tenses normal e de cisalhamento, em qualquer plano inclinado, em funo das tenses normais x e y que agem nas direes x e y, respectivamente. Usando as relaes trigonomtricas abaixo:
sen cos = cos 2 = sen 2 =
sen2 2
1 + cos 2 2 1 cos 2 2
Pode-se reescrever as equaes anteriores de outra forma:
= =
( x + y ) ( x y )
2 + 2
cos 2
(6a)
( x y ) sen2
2
(6b)
Substituindo por +
e que atuam no plano ortogonal ao plano inclinado: =
) nas Eq. (6), so obtidas as expresses das tenses

(7a)
( x + y ) ( x y ) cos 2
2 2
( x y ) sen2
2
(7b)
Somando as Eq. (6a) e (7a), chega-se a:
+ = x + y
(8)
Concluso: A soma das tenses normais, em dois planos quaisquer perpendiculares entre si, constante. Comparando-se as Eq. (6b) e (7b), nota-se, outra vez, que as tenses de cisalhamento em planos perpendiculares, so iguais em intensidade, porm tm sentidos opostos.
3 Tenses Planas
As tenses uniaxiais e biaxiais so casos particulares da condio mais geral conhecida como tenses planas. Um elemento com tenses planas pode ter tenses normais e de cisalhamento nas faces x e y, conforme mostra a figura abaixo.
y x
y
yx xy
x
xy yx y
xy yx y
A tenso de cisalhamento na face x ser indicada por xy , o primeiro ndice indicando a face em que ele atua e o segundo, a direo da tenso. Considerando o tringulo elementar da figura, podemos determinar as tenses normal e de cisalhamento nele atuantes a partir do equilbrio de foras nas direes dessas tenses, chegando-se a:
= x cos 2 + y sen 2 + 2 xy sen cos = ( x y ) sen cos + xy sen 2 cos 2
(9a)
(9b)
Usando as relaes trigonomtricas apropriadas, tem-se:
= =
( x + y ) ( x y )
2 + 2
cos 2 + xy sen2
(10a)
( x y )
2
sen2 xy cos 2
(10b)
Estas equaes do as tenses normal e de cisalhamento, em funo das tenses x , y e xy , num plano qualquer. determinadas substituindo-se por + As tenses e num plano que faz um ngulo + com o eixo x podem ser 2
, o que d: (11a) (11b)
+ = x + y
=
Conveno de sinais:
a) Todas as tenses normais de trao so positivas; b) A tenso de cisalhamento xy positiva quando age no sentido positivo do eixo y; c) A tenso de cisalhamento positiva quando atua no sentido horrio.
Notas de Aula
4 Crculo de Mohr para Tenses Planas

As expresses (10) so equaes paramtricas de uma circunferncia. Se adotarmos um sistema de eixos coordenados e marcarmos os pontos M ( , ), para qualquer valor do parmetro , vamos sempre obter um ponto que se encontra em uma circunferncia. Para demonstrar essa propriedade, transpomos para o 1 membro da Eq. (10a) o termo
( x + y ) ,
2
elevando ao quadrado os dois membros da equao. Em seguida,
quadramos os dois membros da Eq. (10b), somando membro a membro as duas expresses, tal que:
x + y x y 2 2 + xy + = 2 2
onde:
)2
)2
(12)
x + y med = 2 2 x y + xy 2 R = 2
(13)
Substituindo (12) em (11):
( med )2 + 2 = R 2
(14)
que a equao de uma circunferncia de raio R com centro C de abscissa med e ordenada zero. Circunferncia:
D M
max
COMPRESSO
R C
TRAO
min=II med
E
max=I
Os pontos A e B em que a circunferncia intercepta o eixo horizontal tm interesse especial: Ponto A: corresponde a mx = I Ponto B: corresponde a min = II
Estes pontos correspondem a um valor nulo de tenso de cisalhamento . Desse modo, o valor do ngulo p correspondente aos pontos A e B pode ser obtido da Eq. (10b), fazendo = 0 .
tg 2 p =
2 xy
x y I yx xy xy x yx y =0 II
(15)
y x
As faces do cubo elementar obtido dessa maneira definem os planos chamados planos principais. As tenses normais que agem nesses planos so chamadas tenses principais. Nos planos principais : = 0 .
max = med + R min = med R

As tenses principais so:
max,min = I ,II =
x + y
2
x y 2
+ xy 2
(16)
6 Tenso de Cisalhamento Mxima

Do crculo, vemos que mximo nos pontos D e E, cuja abscissa
med =
x + y
2
Fazendo = med na Eq. (10a), obtemos:
tg 2 c =
( x y )
2 xy
(17)
Notas de Aula
O mximo valor da tenso cisalhante igual ao raio da circunferncia:
x y max = 2
+ xy 2
(18)
E a tenso normal no plano de tenso mxima de cisalhamento :
= med =
x + y
2
(19)
Comparando-se as Eq. (15) e (17), vemos que:
tg 2 p =
1 tg 2 c
Isto significa que:
2 c 2 p = 90 o c p = 45 o
Concluso: Os planos de mximas tenses cisalhantes formam ngulos de 45 com os planos principais.
y x xy yx y
I yx xy x c
II p
med max max med
Roteiro para o traado do Crculo de Mohr: a) Escolhemos um sistema de eixos cartesianos com abscissa e ordenada ; b) Marcamos os pontos X x ; xy e Y y ; xy ;
c) Unindo os pontos X e Y por uma linha reta, definimos o ponto C, que a interseo da linha XY com o eixo ; d) Traamos um crculo de centro C e dimetro XY.
Notas de Aula
max
Y(y; xy)
R B C A
2p
II
X(x; -xy)
med I
Notas de Aula
IX DEFORMAES EM VIGAS
1 Mtodo da Dupla Integrao
As cargas transversais que atuam nas vigas causam deformaes, curvando seu eixo longitudinal que passa a tomar o formato da chamada linha elstica. Consideremos a viga simplesmente apoiada AB mostrada na figura abaixo. Antes da aplicao da carga P, o eixo longitudinal da viga reto, tornando-se curvo aps a flexo. Supondo-se que xy seja um plano de simetria e que todas as cargas estejam nesse plano, a curva ABC, denominada linha elstica, situa-se tambm nesse plano.
A
P
(a)
B
y m1 x y dx
d m2 C
(b) d
m1
m2
Para deduzir a equao diferencial da linha elstica, utiliza-se a relao entre a curvatura k e o momento fletor M. A conveno de sinais para a curvatura da viga fletida relaciona-se com o sentido dado aos eixos coordenados. Supondo-se que o eixo x positivo para a direita e que o eixo y positivo para baixo, admite-se que a curvatura da viga positiva quando sua concavidade estiver voltada para baixo. Assim, a viga representada na figura anterior tem curvatura negativa. Sabendo-se que momento fletor positivo produz compresso na fibra superior e trao na fibra inferior, conclui-se que M positivo produz curvatura negativa na superfcie neutra da viga. Ento:
k=
M( x ) EI
(1)
Notas de Aula
onde : M(x) o momento fletor numa seo transversal distante x da extremidade esquerda da viga; E o mdulo de elasticidade longitudinal do material; I o momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo que passa pelo centride da seo; o raio de curvatura. A expresso anterior vlida somente para materiais no regime elstico e E I chamado de produto de rigidez. Para estabelecer a relao entre a curvatura k e a equao da elstica, consideramse dois pontos, m1 e m2, distantes ds um do outro, conforme mostra a figura. Em cada um desses pontos, traa-se uma normal tangente da curva que iro se encontrar no centro de curvatura O. Admitindo-se que a tangente linha elstica no ponto m1 faa um ngulo com o eixo x, ento no ponto m2 o ngulo correspondente ser d , onde d o ngulo entre as normais Om1 e Om2. A figura mostra que ds = d e que 1
ds
. Ento, a curvatura k igual
taxa de variao do ngulo em relao distncia s, medida ao longo da linha elstica:
k=
d ds
(2)
Na maioria das aplicaes prticas ocorrem apenas pequenas deflexes nas vigas. Assim, tanto o ngulo quanto a inclinao da curva so valores muito pequenos, podendo-se admitir:
ds dx
(3) (4)
dy tg = dx
onde y a deflexo da viga a partir de sua posio inicial. Substituindo na equao da elstica, chega-se a:
k=
d2y dx
2
M EI
(5)
que a equao diferencial de 2a ordem que rege o comportamento da linha elstica de uma viga. Essa equao deve ser integrada em cada caso particular para se ter a deflexo y.
1.1 Vigas Simplesmente Apoiadas

Seja a viga bi-apoiada com comprimento L, seo com momento de inrcia I e material com mdulo de elasticidade E, submetida a um carregamento uniformemente distribudo q.
q
A
x
L
Notas de Aula
Os diagramas de esforos solicitantes, rotaes e deflexes so:
Q M
ymax
O momento fletor na seo distante x do apoio A :
M=
q L x q x2 2 2
(6)
A equao da linha elstica :
EI
d2y dx 2
q L x q x2 + 2 2
(7)
Integrando, obtm-se:
EI
dy q L x2 q x3 = + + C1 dx 4 6
(8)
onde C 1 uma constante de integrao. Pela simetria, a inclinao da curva elstica no meio do vo nula. Tem-se, ento, a condio:
dy = 0 , quando x = L . 2 dx
Entrando com esta condio na Eq. (8), chega-se a:
q L3 C1 = 24
Substituindo C1 na Eq. (8), obtm-se:
(9)
EI
dy q L x 2 q x 3 q L3 = + + dx 4 6 24
(10)
Notas de Aula
Integrando novamente, chega-se a:
EI y=
q L x 3 q x 4 q L3 x + + + C2 12 24 24
(11)
Sabendo que y = 0 quando x = 0 , tem-se:
C2 = 0
Logo, a expresso da deflexo em qualquer seo da viga :
(12)
y=
qx L3 2 L x 2 + x 3 24 E I
(13)
A flecha mxima ocorre no meio do vo e igual a:
y max =
5 q L4 384 E I
(14)
A rotao mxima ocorre nas extremidades da viga e igual a:
dy q L3 A = = dx 24 E I
(15)
Consideremos a viga simplesmente apoiada com carga concentrada P, cuja posio definida pelas distncias a e b das extremidades.
a
Pb/L Q M
b
Pa/L
B
ymax
Existem duas expresses para o momento fletor: uma para a parte esquerda da carga e outra para a parte direita. Assim, pode-se escrever a equao diferencial de 2a ordem da linha elstica para cada parte da viga, tal que:
Notas de Aula
para 0 x a E I
d2y dx 2 d2y dx
2
= =
P b x L Pb x + P ( x a ) L
(16) (17)
para a x L E I
Integrando duas vezes as duas expresses, os resultados incluiro quatro constantes arbitrrias que sero determinadas a partir das condies de contorno: a) b) c) d) em em em em
x = a , as inclinaes das duas partes da viga so iguais; x = a , as flechas das duas partes so iguais; x = 0 , a flecha nula; x = L , a flecha nula.
As expresses da linha elstica para as partes da viga esquerda e direita da carga P so: para 0 x a :
EI y=
P b x 2 L b2 x2 6L
)
)
(18)
para a x L :
EI y=
P b x 2 P ( x a )3 L b2 x2 + 6L 6
(19)
As rotaes das duas partes da viga so: para 0 x a :
EI
dy P b 2 = L b 2 3x 2 dx 6 L
)
)
(20)
para a x L :
EI
dy P b 2 P ( x a )2 = L b 2 3x 2 + 2 dx 6 L
(21)
As rotaes nas extremidades da viga so:
A =
B =
P b P a b (L + b ) L2 b 2 = 6 LEI 6 LEI
P a b (L + a ) 6 LEI
(22)
(23)
A flecha mxima :
Notas de Aula
P b L2 b 2 ymax = 9 3 LEI
)3 2
(24)
A simetria de uma viga biapoiada com carga concentrada no meio do vo permite evitar que se enfrente a dificuldade de se ter duas equaes para M(x). Assim, pode-se escrever a equao diferencial de 2a ordem da linha elstica para cada parte da viga, tal que:
EI
d2y dx 2
P x 2
(25)
Integrando, obtm-se:
EI
dy P x2 = + C1 dx 4
2
(26)
Levando-se em conta que em x = L , a rotao nula:
C1 =
P L2 16
(27)
Integrando novamente a expresso, obtm-se:
EI y =
P x 3 P L2 x + + C2 16 12
(28)
Como a flecha nula em x = 0 , a constante C 2 nula. As equaes que definem a rotao e a flecha numa seo distante x da extremidade da viga so:
P x2 P L2 + 4 E I 16 E I
(29)
y=
P x3 P L2 x + 12 E I 16 E I
(30)
A rotao no apoio :
P L2 16 E I
(31)
A flecha mxima no meio do vo :
P L3 y max = 48 E I
(32)
Notas de Aula
1.2 Vigas em balano

A figura mostra uma viga em balano com carregamento uniforme de intensidade q.
x L
Q M
L
yL
L
A equao diferencial de 2a ordem da linha elstica :
EI
d2y dx 2
q (L x )2 2
(33)
A primeira integrao desta equao fornece:
EI
dy q ( L x )3 = + C1 6 dx
(34)
No apoio A (engaste), a rotao da viga nula, ento:
C1 =
q L3 6
(35)
A expresso da rotao em uma seo distante x do apoio :
qx 3 L2 3 L x + x 2 6EI
)
)
(36)
Integrando novamente a expresso anterior, obtm-se:
y=
q x2 6 L2 4 L x + x 2 + C 2 24 E I
(37)
Como a flecha no apoio nula, ento C 2 = 0 . Logo:
y=
q x2 6 L2 4 L x + x 2 24 E I
(38)
Notas de Aula
O ngulo de rotao e a flecha na extremidade livre da viga so:
q L3 6EI q L4 8EI
(39)
y=
(40)
2 Mtodo da Superposio A linearidade da relao entre esforos e deformaes nas estruturas que trabalham na fase elstica permite aplicar o princpio da superposio dos efeitos, computando-se o valor global da deformao para um carregamento complexo como sendo o resultado da soma algbrica das deformaes causadas pelas cargas, como se tivessem sido aplicadas isoladamente. NOTA: o mtodo da superposio especialmente til quando o carregamento puder ser subdividido em condies de carregamento parciais, dos quais j se conhecem as deflexes. A tabela mostra as equaes da elstica, as rotaes e as deflexes em vigas isostticas com diferentes carregamentos e condies de contorno.
Notas de Aula
X FLAMBAGEM
1 Introduo
No dimensionamento dos elementos estruturais submetidos a esforos normais, vnhamos impondo duas condies: a) Resistncia da estrutura: x =
N adm A N L Ladm b) Controle de deformao: L = EA
A partir de agora, vamos impor tambm a condio de estabilidade, que a capacidade para suportar uma dada carga sem sofrer uma mudana brusca em sua configurao.
(a)
(b)
(c)
Tipos de Equilbrio: (a) estvel; (b) indiferente; (c) instvel
2 Estabilidade x Instabilidade
Consideremos o modelo simplificado que consiste em duas barras rgidas, AC e BC, ligadas em C por um pino e uma mola de constante k. Se as duas barras e as duas foras P e P esto perfeitamente alinhadas, o sistema permanece em equilbrio enquanto no ocorrerem perturbaes.
A C
a
Notas de Aula
b
Mas, suponhamos que movemos o ponto C ligeiramente para a direita, de tal forma que cada barra forme com a vertical um pequeno ngulo . O sistema, nessas condies, pode voltar sua condio de equilbrio ou continuar se movendo para fora dessa posio. No primeiro caso, o sistema chamado de estvel e no segundo caso, de instvel. O valor da carga que equilibra o sistema chamado de carga crtica e designada por Pcr.
3 Frmula de Euler para Colunas com Extremidades Articuladas P
y
Q
P
Queremos determinar o valor crtico da carga P para o qual o sistema deixa de ser estvel. Se P > Pcr , o menor desalinhamento ou perturbao provoca flambagem da coluna, que assume a configurao da figura. Chamando de x a distncia da extremidade A da coluna at o ponto Q de sua linha elstica e de y a deflexo desse ponto, observamos que o momento fletor em Q :
M = P y
Substituindo na equao da elstica:
(1)
d2y dx
ou:
2
P y M = EI EI
(2)
d2y dx
2
P y =0 EI
(3)
Essa uma equao diferencial de segunda ordem, homognea, com coeficientes constantes. A soluo dessa expresso resulta na equao da carga crtica ou frmula de Euler, dada por:
Notas de Aula
Pcr =
2 EI
L2
(4)
Nota-se que o valor da carga crtica depende apenas das dimenses da coluna e do mdulo de elasticidade do material.
4 Frmula de Euler para Colunas com Outras Condies de Contorno

No caso de uma coluna com uma extremidade livre A, onde se aplica a carga P, e a outra extremidade B engastada, observamos que a coluna se comporta como parte de uma coluna com extremidades articuladas.
P P A A
L
B
Le=2L
A carga crtica para a coluna com extremidade livre da figura (a) a mesma da coluna bi-articulada da figura (b) e obtida da frmula de Euler, usando comprimento da coluna igual ao dobro do comprimento L real. Dizemos que o comprimento efetivo de flambagem Le da coluna com extremidade livre igual a 2L, que substituda na frmula de Euler fornece:
Pcr =
2 EI
(2 L)2
(5)
A frmula de Euler, aplicvel a diversas condies de contorno, pode ser reescrita na forma:
Pcr =
2 EI
Le 2
(6)
onde Le o comprimento efetivo de flambagem (distncia entre duas sees da coluna onde o momento fletor nulo). A figura apresenta alguns exemplos comuns de condies de extremidades para pilares de comprimento L e os correspondentes comprimentos efetivos de flambagem Le para aplicao na frmula de Euler.
Notas de Aula
Le = L
Le = 2L
Le = 0,5L
Le = 0,7L
5 ndice de Esbeltez
A frmula de Euler pode ser reescrita utilizando o conceito de raio de girao r da seo, tal que:
I = Ar2
(7)
onde A a rea da seo e r o raio de girao (distncia hipottica em que estaria concentrada toda a rea). Substituindo na frmula de Euler, chega-se a:
Pcr =
2 E A r 2
Le 2 Le
2 E A
Le r
2
(8)
A relao
chamada ndice de esbeltez da coluna.
O valor da tenso que corresponde carga crtica chamado tenso crtica e designado por cr , tal que:
cr =
Pcr 2 E = 2 A Le r
(9)
A expresso anterior mostra que a tenso crtica proporcional ao mdulo de elasticidade do material e inversamente proporcional ao quadrado do ndice de esbeltez da coluna. O grfico de cr em funo de
Le
E = 200 GPa e y = 250 MPa .
foi feito para o ao estrutural, com
Notas de Aula
cr (MPa)
300
Ao estrutural
y
200 100
curta intermediria
Frmula de Euler
longa
100
200
Le/r
A figura mostra que, para colunas longas e delgadas (com ndice de esbeltez elevado), a tenso considerada crtica para o dimensionamento aquela dada pela frmula de Euler, enquanto que para colunas curtas e robustas, a tenso crtica ser a de escoamento do material. Para colunas com esbeltez intermediria, vrias frmulas empricas so propostas na bibliografia especializada, objetivando a determinao da carga crtica de runa para cada tipo de material.
6 Carga excntrica. Frmula da Secante.

Chamemos de e excentricidade da carga P aplicada coluna bi-articulada da figura.
L y
2 L
ymx
P
Substituindo a carga excntrica por uma carga concentrada P e um momento fletor conjugado MA igual a P e , fica claro que, por menor que sejam a carga P e a excentricidade e, o momento MA sempre ir provocar alguma flexo na coluna. Se a carga excntrica aumentar, aumentam tambm a carga centrada P e o conjugado MA, o que provoca majorao da flexo na coluna. Assim, o problema da flambagem no mais uma questo de se determinar at que ponto uma coluna se mantm reta e estvel sob a ao de uma carga crescente, mas uma questo de se determinar at que ponto pode-se permitir a majorao da flexo pelo aumento da carga, sem exceder a tenso admissvel ou a deflexo mxima permitida ymax .
Chamando de x a distncia da extremidade A da coluna at o ponto Q de sua linha elstica e de y a deflexo desse ponto, observamos que o momento fletor em Q :
M = P y M A = P y P e
Substituindo o valor de M na equao da elstica:
(10)
d2y dx 2
P y Pe = EI EI
(11)
que uma equao diferencial de segunda ordem com coeficientes constantes. A soluo dessa expresso resulta em:
Pcr =
2 EI
L2
que a prpria frmula de Euler. A tenso mxima ocorre na seo da coluna em que atua o maior momento fletor e obtida pela soma da tenso normal devida fora axial e da tenso normal devida ao momento fletor mximo:
max =
onde:
P M max c P P ( y max + e ) c + = + A I A I
(12)
P L y max = e sec E I 2 1
(13)
Na eq. (12), c a distncia da fibra mais afastada em relao ao centride da seo transversal. Substituindo na expresso anterior o valor de ymax e I = A r 2 , chega-se a:
max =
1 P ec 1 + sec 2 A r2
L P e EA r
(14)
onde o comprimento efetivo de flambagem usado para tornar a frmula aplicvel para quaisquer condies de extremidade. NOTA: A tenso max no varia linearmente com a carga P, logo: a) No se deve aplicar o princpio da superposio para a determinao das tenses provocadas por vrias cargas aplicadas simultaneamente. Primeiro, calcula-se a resultante dos carregamentos, depois obtm-se max ; O coeficiente de segurana deve ser aplicado ao carregamento e no tenso.
b)
Notas de Aula
Escrevendo a equao anterior para a relao P
, tem-se:
max P = A 1 Le ec P 1 + 2 sec 2 E A r r
que conhecida como frmula da secante. OBS:
(15)
a) O comprimento efetivo de flambagem usado para tornar a frmula aplicvel para quaisquer condies de apoio; b) Uma vez que P forma interativa.
aparece nos dois membros, a Eq. (15) deve ser resolvida de
Notas de Aula
Bibliografia
Beer, F. P., Johnston Jr, E. R., Resistncia dos Materiais, Makron Books, 3 ed, 1996. Notas de aula de Resistncia dos Materiais I e II, UFF. Pamplona, C. F. M., Barbosa, P., Resistncia dos Materiais X, www.uff.br/teleresmat. Sussekind, J. C., Curso de Anlise Estrutural, v. 1, Editora Globo. Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, v. 1, Livros Tcnicos e Cientficos, 1984. Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, v. 2, Livros Tcnicos e Cientficos, 1984.
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CENTRO TECNOLGICO ESCOLA DE ENGENHARIA Departamento de Engenharia Civil

RESISTNCIA DOS MATERIAIS IX

Flvia Moll de Souza Judice Mayra Soares Pereira Lima Perlingeiro

Flvia Moll de S. Judice Mayra Soares P. L. Perlingeiro ________________________________________________________________________________________________

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Resistncia dos Materiais IX

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1 N 10 1 kgf 10 kN 1 tf 1 MPa = 1 N/mm 2 = 10 3 kN / m 2 1 kgf / cm 2

Resistncia dos Materiais IX

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Resistncia dos Materiais IX

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3.1 Tipos de Apoio

APOIO MVEL Pino deslizante

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3.2 Estaticidade e Estabilidade a) Estruturas isostticas A B HB VA VB HC VC C MC

N o reaes = N o equaes de equilbrio b) Estruturas hipostticas A VA B HC VB VC C

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4 Classificao das Estruturas

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Flvia Moll de S. Judice Mayra Soares P. L. Perlingeiro ________________________________________________________________________________________________

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r r r Q (pertencente a S) e os momentos T (perpendicular a S) e M (pertencente a S), aos

quais chamamos esforos simples atuantes na seo S.

r b) Esforo cortante Q tende a promover o deslizamento relativo de uma seo em

Resistncia dos Materiais IX

Flvia Moll de S. Judice 10 Mayra Soares P. L. Perlingeiro ________________________________________________________________________________________________

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r d) Momento fletor M tende a provocar uma rotao da seo em torno de um eixo

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7 Determinao da Resultante de um Carregamento Distribudo

Soma dos momentos das componentes:

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8 As Equaes Fundamentais da Esttica. Diagramas de Esforos

8.1 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Concentrada

Resistncia dos Materiais IX

Flvia Moll de S. Judice 13 Mayra Soares P. L. Perlingeiro ________________________________________________________________________________________________

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dQ = q = 0 e o DMF ser uma reta ds

OBS: a) O DMF possui um ponto anguloso em S, pois temos

= Qs dir e, no caso, Qs esq Qs dir ; s dir

8.2 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Uniformemente Distribuda

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Flvia Moll de S. Judice 14 Mayra Soares P. L. Perlingeiro ________________________________________________________________________________________________

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