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Fasores
1- FASORES
Fasores, so na realidade vetores que giram e uma determinada velocidade em um crculo trigonomtrico, dando origem as funes senoidais. Ento toda funo senoidal pode ser representada por um fasor. A representao fasorial simples, apesar de se basear na teoria dos nmeros complexos. Lembre-se que toda funo senoidal pode ser escrita por:
v t = Vmx sen t
Quando colocamos esta funo em um crculo trigonomtrico, e a fazemos girar com uma velocidade angular , temos a funo senoidal originada. Observe a figura 3.13.
Figura 3.13
Observe que o fasor foi colocado inicialmente na posio =30o , que corresponde a fase inicial. Se a fase inicial fosse zero =0o , teramos a situao da figura 3.14.
190o 210o 230o 250o 10o 30o 50o 70o 90o 110o 130o 150o 170o
Figura 3.14
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Eletrnica Bsica
Observe tambm que o tamanho do fasor exatamente igual ao mximo atingido pela funo, ou seja, sua amplitude. A representao algbrica da notao fasorial baseada na teoria dos nmeros complexos, porm iremos fazer uma simplificao da teoria, utilizando a anlise vetorial com um pouco de trigonometria para entendermos as operaes com fasores. Para isto vamos definir dois eixos (figura 3.15), um Real (eixo horizontal) e um Imaginrio (eixo vertical). Estes dois eixos formam o que chamamos matematicamente do plano complexo ou plano imaginrio.
Eixo Imaginrio
Plano complexo
A representao de um fasor no plano complexo muito simples, basta transladarmos o fasor do circulo trigonomtrico para o plano complexo, atentos fase inicial do fasor. Observe a figura 3.16.
Eixo Imaginrio
a Figura 3.16
Eixo Real
No plano complexo o fasor pode ser representado por um nmero complexo Z, que possui uma parte Real a, e uma parte imaginria b. Podemos tambm represent-lo atravs de seu mdulo (tamanho do fasor) e seu ngulo (fase do fasor). Esta duas formas de representao do origem as formas retangular e polar de se representar um nmero complexo discriminadas a seguir. - Forma retangular: Na forma retangular o nmero complexo (nosso fasor) representado a seguinte forma: Z = {parte real} + j {parte imaginria} Observe que o termo j representa na teoria dos nmeros complexos a raiz de 1 , porm em nosso estudo, somente ser utilizado para identificar a parte imaginria de uma notao fasorial.
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Eletrnica Bsica
- Forma polar: Na forma polar o nmero complexo (nosso fasor) representado da seguinte forma: Z = Z/ Onde Z representa o mdulo do nmero complexo, ou seja, o comprimento do fasor, e representa a fase inicial do fasor.
Um nmero complexo Z qualquer, pode ser representado tanto em sua forma retangular, como em sua forma polar, e a transformao de uma forma para outra no passa de uma simples transformao trigonomtrica. Observe a figura 3.17.
Eixo Imaginrio
a Figura 3.17
Eixo Real
O nosso nmero complexo Z pode ser representado pela sua forma polar, sendo ento:
Z=Z /
Observe que a (parte Real) e b (parte Imaginria) so os catetos de um tringulo retngulo e Z (mdulo do fasor) a hipotenusa. Sendo assim, aplicando um pouco de trigonometria, teremos: A parte Real a do nmero complexo como sendo a projeo horizontal do fasor, dada por:
a=Zcos
J a parte Imaginria b pode ser calculada como sendo a projeo vertical do fasor, dada por:
b =Zsen
Podemos tambm fazer o contrrio, aplicando o Teorema de Pitgoras, podemos calcular o mdulo Z do nmero complexo, ou fasor, conhecendo suas partes Real e Imaginria. Ento:
Z
2
=a2 b2
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Eletrnica Bsica
Exemplo 1
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Represente as seguintes funes senoidais na forma polar e retangular. a) v(t) = 50 sen (1000t + 30o) V forma polar: o V = 50 / +30
V
b) i(t) = 2 sen (377t 45o) A forma polar: o i=2 / 45 V Forma retangular: o o a= 2 cos 45 =1,414 e b =2 sen 45 =1,414 i=1,414 j1 ,414 A c) v(t) = 180 sen (377t + 90o) V forma polar: o V =180 / +90
Forma retangular: o o a= 10cos 90 =0 e b =10sen 90 =10 i= j10 A e) v(t) = 75 sen 800t forma polar: o V =75 / 0 V Forma retangular: o o a= 75cos 0 =75 e b =75sen 0 = 0
V =75 V
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Eletrnica Bsica
f 1= a jb e
f 2=c jd
A soma ou subtrao na forma retangular bem simples, pois a fazemos agrupando as partes reais e as partes imaginrias, fazendo assim as operaes com cada grupo. Sendo assim:
f 1f2 = a jb c jd f 1f2 = a c j b d
f 1f2 = a jb c jd f 1f2 = a c j b d O produto pode ser feito aplicando a propriedade distributiva, ento:
f 1 . f2=f1.f 2/
Enquanto a diviso: f1 f 1 = / f2 f 2
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Exemplo 2
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f 2= 4 j3,
f 3=20 / 30
e f 4=5 / 45
. Determine:
b) f1 f2 = 2 j5 4 j3 = 24 j5 j3 =2 j2
f 1= 2 j5 retangular polar f1= 5,38 / 68,2 o f 2= 4 j3 retangular polar f2= 5 / 36,8 =5,38.5 / 68,2 36,8 o ou =25,26 j15,42 =26,9 / 31,4 d) f 1 f2 f 1= 2 j5 retangular polar f1= 5,38 / 68,2 o f 2= 4 j3 retangular polar f2= 5 / 36,8 5,38 / 68,2o36,8 o 5 o ou =0,27 j1 ,04 =1,076 / 105 = e) f3 + f4
o o
f 3=20 / 30 polar retangular f3=17,32 j10 o f 4=5 / 45 polar retangular f4= 3,53 j3 ,53
= 17,32 j10 3,53j3 ,53 =20,85 j6 ,47 ou =21,83 / 17,23 o
f) f3 f4 f 3=20 / 30 polar retangular f3=17,32 j10 o f 4=5 / 45 polar retangular f4= 3,53 j3 ,53
= 17,32 j10 3,53j3 ,53 =13,79 j13,53 ou =19,32 / 44,45 o
o
g) f3 . f4
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